JP2020043635A - Reaction utilization type power generation device and reaction utilization type electrically-driven device - Google Patents

Reaction utilization type power generation device and reaction utilization type electrically-driven device Download PDF

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Kunihiro Hatakeyama
邦廣 畠山
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Abstract

To provide a reaction utilization type power generation device which utilizes a reaction acting on a stator when actuating a generator or a motor, and a reaction utilization type electrically-driven device.SOLUTION: A first erected support frame 14 and a second erected support frame 16 support a flange mounted generator 20, and a stator 22 and a rotor shaft 24 of the flange-mounted generator 20 are supported rotatably separately. The stator 22 is supported through a shaft 26 with flange to a large sprocket 30 for stator rotation, a stator torque transmission chain 50, a stator linked small sprocket 48, a second shaft 46, a large gear 52 for rotation inversion, a small gear 56 for rotation inversion, a third shaft 54, a large sprocket 58 for rotation supporter, a chain 60 for rotation supporter, a small sprocket 42 for rotation supporter, and a first shaft 40, such that a rubber tire 44 supports rotation of a rotary drum 34 that is fixed to the rotor shaft 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、発電装置、電動装置に関し、より詳しくは発電機や電動機に発生する反作用を利用することにより発電効率や電動効率を高くすることができる反作用利用型発電装置及び反作用利用型電動装置に関する。 The present invention relates to a power generator and a motor, and more particularly, to a reaction generator and a motor using reaction that can increase power generation efficiency and motor efficiency by utilizing the reaction generated in the generator and the motor. .

従来よりステータにフランジを設けたフランジ取付型電動機やフランジ取付型電動機が知られている(例えば特許文献1)。
このフランジ取付型電動機やフランジ取付型電動機は、ステータが回転しないようにフランジを介して取付箇所にフランジ取付型電動機やフランジ取付型電動機を固定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a flange-mounted electric motor in which a stator is provided with a flange and a flange-mounted electric motor are known (for example, Patent Document 1).
In the flange-mounted motor or the flange-mounted motor, the flange-mounted motor or the flange-mounted motor is fixed to a mounting position via a flange so that the stator does not rotate.

特開2003−23753号公報JP-A-2003-23753

これによりステータが固定され、ローターが回転することに発電機や電動機が作動するようになっている。
しかし、従来の発電機や電動機ではステータを固定してしまうため、発電機や電動機が作動することによりステータに作用する反作用を利用していない。
As a result, the stator is fixed, and the generator and the electric motor operate when the rotor rotates.
However, since the stator is fixed in the conventional generator or electric motor, a reaction acting on the stator due to the operation of the generator or the electric motor is not used.

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、発電機や電動機が作動する場合にステータに作用する反作用も利用することにより効率的に発電機や電動機を作動させることができる反作用利用型発電装置及び反作用利用型電動装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a reaction-using power generation system that can efficiently operate a generator or a motor by utilizing a reaction acting on a stator when the generator or the motor operates. It is an object of the present invention to provide a device and a reaction utilizing type electric device.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであり、
請求項1の発明は、ベース体に立設された第1立設支持体と、前記ベース体に第1立設支持体と対向して立設された第2立設支持体と、前記第1立設支持体と第2立設支持体との間に配設支持された発電機と、この発電機を構成するステータと、前記発電機を構成するローターと、前記ステータに取り付けられると共に回転可能に配設されたステータ取付シャフトと、このステータ取付シャフトに取り付けられたステータ連動第1回転力伝達体と、前記ローターに取り付けられた回転体と、前記ローターに取り付けられた始動用回転力伝達体と、前記第1立設支持体と前記第2立設支持体に回転可能に支持された第1シャフトと、この第1シャフトに回転可能に取り付けられた回転サポート体用第1回転力伝達体と、前記第1シャフトに回転可能に取り付けられると共に前記回転体と当接して取り付けられた回転サポート体と、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第2シャフトと、この第2シャフトに前記ステータ連動第1回転力伝達体と対応して取り付けられたステータ連動第2回転力伝達体と、このステータ連動第2回転力伝達体と前記ステータ連動第1回転力伝達体に掛け回されたステータ回転力伝達環状体と、前記第2シャフトに取り付けられた回転反転用第1ギヤと、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第3シャフトと、この第3シャフトに前記回転反転用第1ギヤと噛み合って取り付けられた回転反転用第2ギヤと、前記第3シャフトに前記回転サポート体用第1回転力伝達体と対応して取り付けられた回転サポート体用第2回転力伝達体と、前記回転サポート体用第1回転力伝達体と回転サポート体用第2回転力伝達体に掛け回された回転サポート体用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴としている。
請求項2の発明は、前記ベース体に設けられた始動装置と、この始動装置と前記始動用回転力伝達体に掛け回された始動用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴としている。
請求項3の発明は、前記第2シャフトには前記回転反転用第1ギヤに替えて前記回転反転用第2ギヤを取り付け、前記第3シャフトには前記回転反転用第2ギヤに替えて回転反転用第1ギヤを取り付けたことを特徴としている。
請求項4の発明は、ベース体に立設された第1立設支持体と、前記ベース体に第1立設支持体と対向して立設された第2立設支持体と、前記第1立設支持体と第2立設支持体との間に配設支持された電動機と、この電動機を構成するステータと、前記電動機を構成するローターと、前記ステータに取り付けられると共に回転可能に配設されたステータ取付シャフトと、このステータ取付シャフトに取り付けられたステータ連動第1回転力伝達体と、前記ローターに取り付けられた回転体と、前記ローターに取り付けられた駆動用回転力伝達体と、前記第1立設支持体と前記第2立設支持体に回転可能に支持された第1シャフトと、この第1シャフトに回転可能に取り付けられた回転サポート体用第1回転力伝達体と、前記第1シャフトに回転可能に取り付けられると共に前記回転体と当接して取り付けられた回転サポート体と、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第2シャフトと、この第2シャフトに前記ステータ連動第1回転力伝達体と対応して取り付けられたステータ連動第2回転力伝達体と、このステータ連動第2回転力伝達体と前記ステータ連動第1回転力伝達体に掛け回されたステータ回転力伝達環状体と、前記第2シャフトに取り付けられた回転反転用第1ギヤと、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第3シャフトと、この第3シャフトに前記回転反転用第1ギヤと噛み合って取り付けられた回転反転用第2ギヤと、前記第3シャフトに前記回転サポート体用第1回転力伝達体と対応して取り付けられた回転サポート体用第2回転力伝達体と、前記回転サポート体用第1回転力伝達体と回転サポート体用第2回転力伝達体に掛け回された回転サポート体用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴としている。
請求項5の発明は、前記始動用回転力伝達体、前記回転サポート体用第1回転力伝達体、前記ステータ連動第1回転力伝達体、前記ステータ連動第2回転力伝達体、回転サポート体用第2回転力伝達体をスプロケットで形成し、前記ステータ回転力伝達環状体、回転サポート体用回転力伝達環状体をチェーンで形成したことを特徴としている。
請求項6の発明は、前記始動用回転力伝達体、前記回転サポート体用第1回転力伝達体、前記ステータ連動第1回転力伝達体、前記ステータ連動第2回転力伝達体、回転サポート体用第2回転力伝達体をスプロケットで形成し、前記ステータ回転力伝達環状体、回転サポート体用回転力伝達環状体をチェーンで形成したことを特徴としている。
The present invention has been created with the object of solving these problems in view of the above-described circumstances,
According to the first aspect of the present invention, there is provided a first upright support member erected on a base body, a second upright support member erected on the base body so as to face the first upright support body, A generator disposed and supported between the first standing support and the second standing support, a stator constituting the generator, a rotor constituting the generator, and a rotor attached to the stator and rotating A stator mounting shaft, a stator interlocking first torque transmitting body mounted on the stator mounting shaft, a rotating body mounted on the rotor, and a starting torque transmitting mechanism mounted on the rotor. Body, a first shaft rotatably supported by the first upright support and the second upright support, and a first rotational force transmission for a rotatable support rotatably mounted on the first shaft. Rotating on the body and the first shaft A rotation support member attached to the rotor and attached in contact with the rotating body; a second shaft rotatably disposed between one side of the base body and the other side of the base body; A stator-coupled second rotational force transmitter attached to a second shaft in correspondence with the stator-coupled first rotational force transmitter; and a stator-coupled second rotational force transmitter and the stator-coupled first rotational force transmitter. A looped stator torque transmitting ring, a first gear for rotation reversal attached to the second shaft, and rotatably disposed between one side of the base and the other side of the base. A third shaft, a second gear for rotation reversal mounted on the third shaft in mesh with the first gear for rotation reversal, and a first rotational force transmitting body for the rotation support body on the third shaft. Corresponding mounting A second rotational force transmitting body for the rotating support body, and a rotational force transmitting annular body for the rotating support body wound around the first rotational force transmitting body for the rotating support body and the second rotational force transmitting body for the rotating support body. And characterized in that:
The invention according to claim 2 includes a starting device provided on the base body, and a starting torque transmitting annular body wound around the starting device and the starting torque transmitting member. Features.
According to a third aspect of the present invention, the second shaft is provided with the second rotation inversion gear instead of the first rotation inversion gear, and the third shaft is rotated in place of the second rotation inversion gear. A first reversing gear is attached.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first upright supporting member erected on a base body, a second upright supporting member erected on the base body so as to face the first upright supporting member, An electric motor disposed and supported between the first standing support and the second standing support, a stator constituting the electric motor, a rotor constituting the electric motor, and rotatably mounted on the stator. A stator mounting shaft provided, a stator interlocking first rotational force transmitting body mounted on the stator mounting shaft, a rotating body mounted on the rotor, and a driving rotational force transmitting body mounted on the rotor. A first shaft rotatably supported by the first upright support and the second upright support, a first rotational force transmitter for a rotatable support rotatably mounted on the first shaft, Rotate to the first shaft A rotation support member attached to the rotor and attached in contact with the rotating body; a second shaft rotatably disposed between one side of the base body and the other side of the base body; A stator-coupled second rotational force transmitter attached to a second shaft in correspondence with the stator-coupled first rotational force transmitter; and a stator-coupled second rotational force transmitter and the stator-coupled first rotational force transmitter. A looped stator torque transmitting ring, a first gear for rotation reversal attached to the second shaft, and rotatably disposed between one side of the base and the other side of the base. A third shaft, a second gear for rotation reversal mounted on the third shaft in mesh with the first gear for rotation reversal, and a first rotational force transmitting body for the rotation support body on the third shaft. Corresponding mounting A second rotational force transmitting body for the rotating support body, and a rotational force transmitting annular body for the rotating support body wound around the first rotational force transmitting body for the rotating support body and the second rotational force transmitting body for the rotating support body. And having the following.
According to a fifth aspect of the present invention, the starting torque transmitting member, the first rotating force transmitting member for the rotating support member, the stator-linked first rotating force transmitting member, the stator-linked second rotating force transmitting member, and the rotating support member. The second rotational force transmitting member is formed by a sprocket, and the stator rotational force transmitting ring and the rotational force transmitting ring for the rotary support are formed by a chain.
According to a sixth aspect of the present invention, the starting torque transmitting member, the first rotating force transmitting member for the rotating support member, the stator-linked first rotating force transmitting member, the stator-linked second rotating force transmitting member, and the rotating support member. The second rotational force transmitting member is formed by a sprocket, and the stator rotational force transmitting ring and the rotational force transmitting ring for the rotary support are formed by a chain.

本発明の反作用利用型発電装置は、発電機に生じた反作用を有効に利用することにより、発電量を多くすることができると共に極めて効率よく発電を行うことができるという優れた効果を有する。
本発明の反作用利用型電動装置は、電動機に生じた反作用を有効に利用することにより、出力量を多くすることができると共に極めて効率よく電動機を作動させることができるという優れた効果を有する。
Advantageous Effects of Invention The reaction-utilizing power generation device of the present invention has an excellent effect that the amount of power generation can be increased and power generation can be performed very efficiently by effectively utilizing the reaction generated in the generator.
ADVANTAGE OF THE INVENTION The reaction utilization type electric apparatus of this invention has the outstanding effect that the output amount can be increased and the motor can be operated very efficiently by effectively utilizing the reaction generated in the electric motor.

第1実施例の反作用利用型発電装置の一部断面正面図である。It is a partial section front view of a reaction utilization type power generator of a 1st example. 第1実施例の反作用利用型発電装置のギヤとスプロケットの関係を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view illustrating a relationship between a gear and a sprocket of the reaction utilizing power generation device according to the first embodiment. 第1実施例の反作用利用型発電装置の平面図である。It is a top view of the reaction utilization type power generation device of a 1st example. 第1実施例の反作用利用型発電装置の一部拡大縦断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the reaction utilizing power generation device of the first embodiment. 第2実施例の反作用利用型発電装置の一部断面正面図である。It is a partial section front view of the reaction utilization type power generator of a 2nd example. 第2実施例の反作用利用型発電装置のギヤとスプロケットの関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing the relation between the gear and the sprocket of the reaction utilization type power generating device of the second embodiment. 第2実施例の反作用利用型発電装置の平面図である。It is a top view of the reaction utilization type power generation device of a 2nd example. 第2実施例の反作用利用型発電装置の一部拡大縦断面図である。It is a partially expanded longitudinal cross-sectional view of the reaction utilizing power generation device of the second embodiment. 第3実施例の反作用利用型発電装置の一部断面正面図である。It is a partial section front view of the reaction utilization type power generator of a 3rd example. 第3実施例の反作用利用型発電装置のギヤとスプロケットの関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the relationship of the gear and the sprocket of the reaction utilization type power generation device of 3rd Example. 第3実施例の反作用利用型発電装置の平面図である。It is a top view of a reaction utilization type power generation device of a 3rd example. 第3実施例の反作用利用型発電装置の一部拡大縦断面図である。It is a partially expanded longitudinal cross-sectional view of the reaction utilization type power generation device of the third embodiment. 第1実施例の反作用利用型電動装置の一部断面正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the reaction utilizing electric device of the first embodiment. 第1実施例の反作用利用型電動装置のギヤとスプロケットの関係を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a relationship between a gear and a sprocket of the reaction-utilizing electric device of the first embodiment. 第1実施例の反作用利用型電動装置の平面図である。It is a top view of the reaction utilization type electric device of a 1st example. 第1実施例の反作用利用型電動装置の一部拡大縦断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the reaction utilizing electric device of the first embodiment. 第2実施例の反作用利用型電動装置のギヤとスプロケットの関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the relationship of the gear and sprocket of the reaction utilization type electric device of 2nd Example. 第2実施例の反作用利用型電動装置の平面図である。It is a top view of a reaction utilization type electric device of a 2nd example. 第2実施例の反作用利用型電動装置の一部拡大縦断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view of a reaction-using electric device according to a second embodiment.

発明を実施するために最良の形態の例として以下のような実施例を示す。   The following embodiments are shown as examples of the best mode for carrying out the invention.

図1〜図4には本発明に係る反作用利用型発電装置の一実施例が示されている。なお、反作用利用型発電装置の正面側を図面中矢印Fで表し、背面側を図面中矢印Bで表す。   1 to 4 show an embodiment of a reaction-utilizing power generation device according to the present invention. In addition, the front side of the reaction utilizing power generation device is represented by an arrow F in the drawing, and the back side is represented by an arrow B in the drawing.

図1及び図3に示されるように、第1実施例の反作用利用型発電装置10の下部には平面視矩形状に形成されたベース体としてのベース枠体12が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a base frame 12 as a base formed in a rectangular shape in a plan view is provided at a lower portion of the reaction power generation device 10 of the first embodiment.

このベース枠体12の一側部には第1立設支持体としての第1立設支持枠体14が立設され、他側部には第2立設支持体としての第2立設支持枠体16が立設されている。この第1立設支持枠体14と第2立設支持枠体16は互いに対向して立設されている。 A first upright support frame 14 as a first upright support is provided on one side of the base frame 12, and a second upright support as a second upright support is provided on the other side. A frame 16 is provided upright. The first upright support frame 14 and the second upright support frame 16 stand upright to face each other.

図2及び図3に示されるように、前記第1立設支持枠体上端板部14Aは第1立設支持枠体第1支柱14Bと第1立設支持枠体第2支柱14Cによって支持されている。
また、前記第2立設支持枠体上端板部16Aは第2立設支持枠体第1支柱16Bと第2立設支持枠体第2支柱16Cによって支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first upright support frame upper end plate portion 14A is supported by a first upright support frame first support 14B and a first upright support frame second support 14C. ing.
The second upright support frame upper end plate 16A is supported by a second upright support frame first support 16B and a second upright support frame second support 16C.

図3に示されるように、前記第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aの背面側(図2、図3矢印B方向)には第1玉軸受ユニット18Aが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aの背面側には第2玉軸受ユニット18Bが固定されている。前記第1玉軸受ユニット18Aと第2玉軸受ユニット18Bは同心状で対向して設けられている。   As shown in FIG. 3, a first ball bearing unit 18A is provided on the back side (in the direction of arrow B in FIGS. 2 and 3) of the first upright support frame upper end plate portion 14A of the first upright support frame 14. Has been fixed. Further, a second ball bearing unit 18B is fixed to the second upright support frame 16 on the back side of the second upright support frame upper end plate 16A. The first ball bearing unit 18A and the second ball bearing unit 18B are provided concentrically and opposed to each other.

前記第1立設支持枠体14と第2立設支持枠体16の背面側の間には発電機としてのフランジ取付型発電機20が配設されている。このフランジ取付型発電機機20は公知のインナーローター型のフランジ取付型発電機である。 A flange-mounted generator 20 as a generator is disposed between the first upright support frame 14 and the second upright support frame 16 on the back side. The flange-mounted generator 20 is a known inner rotor type flange-mounted generator.

図4に示されるように、このフランジ取付型発電機20の円筒状のステータ22の軸心部にはローターとしてのローターシャフト24が回転可能に挿通されている。
前記ステータ22の内面にはコイル25Aが取り付けられており、前記ローターシャフト24の外周部には永久磁石25Bが取り付けられている。
As shown in FIG. 4, a rotor shaft 24 as a rotor is rotatably inserted through the axial center of the cylindrical stator 22 of the flange-mounted generator 20.
A coil 25A is attached to an inner surface of the stator 22, and a permanent magnet 25B is attached to an outer peripheral portion of the rotor shaft 24.

図3及び図4に示されるように、前記ステータ22の一端面にはステータ取付シャフトとしてのフランジ付シャフト26が固定されている。前記ステータ22のステーターフランジ部22Aとフランジ付シャフト26のフランジ部26Aをボルト等の適宜固定手段で固定することによりフランジ付シャフト26はステータ22と同心状に固定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a flanged shaft 26 as a stator mounting shaft is fixed to one end surface of the stator 22. By fixing the stator flange portion 22A of the stator 22 and the flange portion 26A of the flanged shaft 26 with appropriate fixing means such as bolts, the flanged shaft 26 is fixed concentrically with the stator 22.

従って、ステータ22とフランジ付シャフト26は固定され、一緒に回転するようになっている。   Therefore, the stator 22 and the flanged shaft 26 are fixed and rotate together.

図4に示されるように、前記フランジ付シャフト26には軸方向に向かって貫通孔26Bが形成されている。
また、フランジ付シャフト26のフランジ部26A側には前記貫通孔26Bと同心状にローターシャフト挿入部28が形成されている。
As shown in FIG. 4, a through hole 26B is formed in the flanged shaft 26 in the axial direction.
A rotor shaft insertion portion 28 is formed concentrically with the through hole 26B on the flange portion 26A side of the flanged shaft 26.

このローターシャフト挿入部28には前記ローターシャフト24の一端部24Aが挿入されている。 One end 24A of the rotor shaft 24 is inserted into the rotor shaft insertion portion 28.

また、前記フランジ付シャフト26にはコード線導入孔26Cが前記貫通孔26Bと連通するように形成されている。   The flanged shaft 26 is formed with a code wire introduction hole 26C so as to communicate with the through hole 26B.

図3に示されるように、前記フランジ付シャフト26の中間部にはステータ連動第1回転力伝達体としてのステータ連動大スプロケット30が固定されている。 As shown in FIG. 3, a large stator-coupled sprocket 30 is fixed to an intermediate portion of the flanged shaft 26 as a stator-linked first rotational force transmitting body.

前記フランジ付シャフト26の中間部は第1玉軸受ユニット18Aに挿通され、これによりフランジ付シャフト26は第1玉軸受ユニット18Aによって回転可能に支持されている。   The intermediate portion of the flanged shaft 26 is inserted into the first ball bearing unit 18A, whereby the flanged shaft 26 is rotatably supported by the first ball bearing unit 18A.

また、前記フランジ付シャフト26の一端部には発電機電力取出用スリップリング32が取り付けられている。この発電機電力取出用スリップリング32には前記フランジ取付型発電機20に基端部が接続されたコード線33の中間部がコード線導入孔26Cから貫通孔26Bを挿通して発電機電力取出用スリップリング32に挿通するようになっている。 A slip ring 32 for extracting power from a generator is attached to one end of the flanged shaft 26. An intermediate portion of the cord wire 33 whose base end is connected to the flange-mounted generator 20 is inserted through the through hole 26B from the cord wire introduction hole 26C into the slip ring 32 for extracting electricity from the generator to extract the generator power. To be inserted through the use slip ring 32.

前記コード線33の先端部には前記フランジ取付型発電機20で発電された電気を利用する照明装置等の適宜電力消費部33A(図1に示す)と接続されている。 The distal end of the cord wire 33 is connected to an appropriate power consuming unit 33A (shown in FIG. 1) such as a lighting device that uses electricity generated by the flange-mounted generator 20.

図3及び図4に示されるように、前記ローターシャフト24の中間部には回転体としての円筒状の回転ドラム34が固定して取り付けられている。なお、この回転ドラム34の内部には回転ドラム34の回転を加減できる加減速機(図示せず)が収容されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a cylindrical rotating drum 34 as a rotating body is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 24. Note that an accelerating / decelerating device (not shown) capable of adjusting the rotation of the rotating drum 34 is accommodated inside the rotating drum 34.

図3に示されるように、前記ローターシャフト24の中間部には始動用回転力伝達体としての始動用スプロケット36が固定して取り付けられている。この始動用スプロケット36には回転力伝達環状体としての始動用チェーン38(想像線で示す)が掛け回されている。
この始動用チェーン38はモーター等の適宜の始動装置39のスプロケットに掛け回されており、始動装置39が作動することにより始動用チェーン38が回って始動用スプロケット36が回転するようになっている。
As shown in FIG. 3, a starting sprocket 36 as a starting rotational force transmitting body is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 24. A starting chain 38 (shown by an imaginary line) as a rotational force transmitting ring is wound around the starting sprocket 36.
The starting chain 38 is wrapped around a sprocket of an appropriate starting device 39 such as a motor. When the starting device 39 is operated, the starting chain 38 rotates and the starting sprocket 36 rotates. .

前記ローターシャフト24の他端部24Bは第2玉軸受ユニット18Bに挿通され、これによりローターシャフト24は第2玉軸受ユニット18Bによって回転可能に支持されている。 The other end 24B of the rotor shaft 24 is inserted into the second ball bearing unit 18B, whereby the rotor shaft 24 is rotatably supported by the second ball bearing unit 18B.

前記第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aの正面側(図2、図3矢印F方向)には第3玉軸受ユニット18Cが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aの正面側には第4玉軸受ユニット18Dが固定されている。前記第3玉軸受ユニット18Cと第4玉軸受ユニット18Dは同心状で対向して設けられている。 A third ball bearing unit 18C is fixed to the front side (in the direction of the arrow F in FIGS. 2 and 3) of the first upright support frame upper end plate 14A of the first upright support frame 14. A fourth ball bearing unit 18D is fixed to the front side of the second upright support frame upper end plate 16A of the second upright support frame 16. The third ball bearing unit 18C and the fourth ball bearing unit 18D are provided concentrically and opposed to each other.

前記第3玉軸受ユニット18Cには第1シャフト40の一端部40Aが挿通され、前記第4玉軸受ユニット18Dには第1シャフト40の他端部40Bが挿通されている。これにより、前記第1シャフト40は第3玉軸受ユニット18Cと第4玉軸受ユニット18Dによって回転可能に支持されている。 One end 40A of the first shaft 40 is inserted through the third ball bearing unit 18C, and the other end 40B of the first shaft 40 is inserted through the fourth ball bearing unit 18D. Thus, the first shaft 40 is rotatably supported by the third ball bearing unit 18C and the fourth ball bearing unit 18D.

前記第1シャフト40の中間部には回転サポート体用第1回転力伝達体としての回転サポート体用小スプロケット42が固定された状態で取り付けられている。 A small sprocket 42 for a rotation support body as a first rotation force transmission body for a rotation support body is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40.

また、前記第1シャフト40の中間部には回転サポート体としてのゴムタイヤ44が固定した状態で取り付けられている。このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接した状態で配設されている。 Further, a rubber tire 44 as a rotation support body is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40. The outer peripheral surface of the rubber tire 44 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34.

図1及び図2に示されるように、前記ベース枠体12の一側部の背面側には第5玉軸受ユニット18Eが固定され、他側部の背面側には第6玉軸受ユニット18Fが固定されている。
この第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fは同心状で対向して設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a fifth ball bearing unit 18E is fixed to the back side of one side of the base frame 12, and a sixth ball bearing unit 18F is mounted to the back side of the other side. Fixed.
The fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F are provided concentrically and opposed to each other.

前記第5玉軸受ユニット18Eには第2シャフト46の一端部46Aが挿通され、第6玉軸受ユニット18Fには第2シャフト46の他端部46Bが挿通されている。これにより、第2シャフト46は第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fとによって回転可能に支持されている。 One end 46A of the second shaft 46 is inserted through the fifth ball bearing unit 18E, and the other end 46B of the second shaft 46 is inserted through the sixth ball bearing unit 18F. Thus, the second shaft 46 is rotatably supported by the fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F.

前記第2シャフト46の中間部にはステータ連動第2回転力伝達体としてのステータ連動小スプロケット48が固定して取り付けられている。このステータ連動小スプロケット48は前記ステータ連動大スプロケット30と対応して設けられている。 A small stator-coupled sprocket 48 as a stator-coupled second torque transmitting member is fixedly attached to an intermediate portion of the second shaft 46. The stator interlocking small sprocket 48 is provided corresponding to the stator interlocking large sprocket 30.

前記ステータ連動大スプロケット30と前記ステータ連動小スプロケット48にはステータ回転力回転力伝達環状体としてのステータ回転力伝達チェーン50が掛け回されている。   A stator torque transmitting chain 50 as a stator torque transmitting ring is looped around the stator interlocking large sprocket 30 and the stator interlocking small sprocket 48.

また、前記第2シャフト46の中間部には回転反転用第1ギヤとしての回転反転用大ギヤ52が固定して取り付けられている。 A large rotation reversing gear 52 as a first rotation reversing gear is fixedly attached to an intermediate portion of the second shaft 46.

図3に示されるように、前記ベース枠体12の一側部の正面側には第7玉軸受ユニット18Gが固定され、他側部の正面側には第8玉軸受ユニット18Hが固定されている。
この第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hは同心状で対向して設けられている。
As shown in FIG. 3, a seventh ball bearing unit 18G is fixed to the front side of one side of the base frame 12, and an eighth ball bearing unit 18H is fixed to the front side of the other side. I have.
The seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H are provided concentrically and opposed to each other.

前記第7玉軸受ユニット18Gには第3シャフト54の一端部54Aが挿通され、第8玉軸受ユニット18Hには第3シャフト54の他端部54Bが挿通されている。これにより、第3シャフト54は第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hによって回転可能に支持されている。 One end 54A of the third shaft 54 is inserted through the seventh ball bearing unit 18G, and the other end 54B of the third shaft 54 is inserted through the eighth ball bearing unit 18H. Thus, the third shaft 54 is rotatably supported by the seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H.

前記第3シャフト54の中間部には回転反転用第2ギヤとしての回転反転用小ギヤ56が固定して取り付けられている。図2に示されるように、この回転反転用小ギヤ56は前記回転反転用大ギヤ52と噛み合った状態で取り付けられている。 A rotation inversion small gear 56 as a rotation inversion second gear is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54. As shown in FIG. 2, the small rotation reversing gear 56 is attached in a state of being engaged with the large rotation reversing gear 52.

図1及び図2に示されるように、前記第3シャフト54の中間部には回転サポート体用第2回転力伝達体としての回転サポート体用大スプロケット58が固定した状態で取り付けられている。この回転サポート体用大スプロケット58は前記回転サポート体用小スプロケット42と対応して設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a large sprocket 58 for the rotation support body as a second rotation force transmission body for the rotation support body is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54. The large sprocket 58 for the rotary support is provided corresponding to the small sprocket 42 for the rotary support.

前記回転サポート体用大スプロケット58と前記回転サポート体用小スプロケット42には回転サポート体用回転力伝達環状体としての回転サポート体用チェーン60が掛け回されている。 A chain 60 for a rotary support body as a rotary support body rotational force transmission ring is wound around the large sprocket 58 for the rotary support body and the small sprocket 42 for the rotary support body.

なお、この実施例においては、前記ステータ連動大スプロケット30と前記ステータ連動小スプロケット48のスプロケット比は3:1に設定されている。
前記回転反転用大ギヤ52と前記回転反転用小ギヤ56のギヤ比は3:1に設定されている。
前記回転サポート用大スプロケット58と前記回転サポート体用小スプロケット42のスプロケット比は3:1に設定されている。
また、前記ゴムタイヤ44と前記回転ドラム34の直径比は1.3:1に設定されている。
In this embodiment, the sprocket ratio of the large stator interlocking sprocket 30 and the small stator interlocking sprocket 48 is set to 3: 1.
The gear ratio between the large rotation gear 52 and the small rotation gear 56 is set to 3: 1.
The sprocket ratio of the large sprocket 58 for the rotary support and the small sprocket 42 for the rotary support is set to 3: 1.
The diameter ratio between the rubber tire 44 and the rotating drum 34 is set to 1.3: 1.

次に、第1実施例の反作用利用型発電装置10の作用について説明する。 Next, the operation of the reaction utilizing power generation device 10 of the first embodiment will be described.

前記始動装置39のスイッチをオンすると始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36が回転し、ローターシャフト24と共に回転ドラム34も一緒に回転する。
この時、前記ローターシャフト24が挿通しているステータ22は、コイル25Aと永久磁石25Bとの間に生じる電磁力によりローターシャフト24と同じ方向に回転する。
When the switch of the starting device 39 is turned on, the starting sprocket 36 rotates via the starting chain 38, and the rotating drum 34 rotates together with the rotor shaft 24.
At this time, the stator 22 through which the rotor shaft 24 is inserted rotates in the same direction as the rotor shaft 24 by the electromagnetic force generated between the coil 25A and the permanent magnet 25B.

しかし、前記フランジ取付型発電機20のステータ―22はフランジ付シャフト26を介してステータ回転用大スプロケット30、ステータ回転力伝達チェーン50、ステータ連動小スプロケット48、第2シャフト46、回転反転用大ギヤ52、回転反転用小ギヤ56、第3シャフト54、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用チェーン60、回転サポート体用小スプロケット42、第1シャフト40、ゴムタイヤ44と間接的に接続しているので前記ステータ22には機械的な負荷がかかっている。
このため、ステータ22は、ローターシャフト24の回転に比べてかなり低回転となることにより前記フランジ取付型発電機20は発電を開始する。
However, the stator 22 of the flange-mounted generator 20 has a large sprocket 30 for stator rotation, a stator torque transmitting chain 50, a small sprocket 48 linked to the stator, a second shaft 46, and a large shaft for rotation reversal via a shaft 26 with a flange. Indirectly connected to the gear 52, the small rotation gear 56, the third shaft 54, the large sprocket 58 for the rotary support, the chain 60 for the rotary support, the small sprocket 42 for the rotary support, the first shaft 40, and the rubber tire 44. Therefore, a mechanical load is applied to the stator 22.
For this reason, the rotation of the stator 22 becomes considerably lower than the rotation of the rotor shaft 24, so that the flange-mounted generator 20 starts generating power.

この実施例では、前記ステータ22は図2時計回り方向(図2矢印R方向)に回転するように設定されているので、ステータ22に固定されているフランジ付シャフト26も図2時計回り方向(図2矢印R方向)に回転する。
前記フランジ付シャフト26が回転することにより、ステータ回転用大スプロケット30が図2時計回り方向(図2矢印R方向)に回転する。
前記ステータ連動大スプロケット30が回転するとステータ回転力伝達チェーン50を介してステータ連動小スプロケット48と第2シャフト46が図2時計回り方向(図2矢印R方向)に回転する。
In this embodiment, since the stator 22 is set to rotate in the clockwise direction in FIG. 2 (the direction of arrow R in FIG. 2), the shaft 26 with the flange fixed to the stator 22 also rotates in the clockwise direction in FIG. (In the direction of arrow R in FIG. 2).
When the flanged shaft 26 rotates, the large sprocket 30 for rotating the stator rotates in the clockwise direction in FIG. 2 (the direction of the arrow R in FIG. 2).
When the stator-coupled large sprocket 30 rotates, the stator-coupled small sprocket 48 and the second shaft 46 rotate in the clockwise direction in FIG.

第2シャフト46が図2時計回り方向に回転することにより回転反転用大ギヤ52も図2時計回り方向に回転するため回転反転用大ギヤ52と噛み合っている回転反転用小ギヤ56は図2反時計回り方向に回転する。
この回転反転用小ギヤ56の図2反時計回り方向の回転により第3シャフト54と回転サポート体用大スプロケット58が図2反時計回り方向に回転する。
When the second shaft 46 rotates clockwise in FIG. 2, the rotation reversing large gear 52 also rotates clockwise in FIG. 2. Rotate counterclockwise.
The rotation of the small rotation gear 56 in the counterclockwise direction in FIG. 2 rotates the third shaft 54 and the large sprocket 58 for the rotary support body in the counterclockwise direction in FIG.

この回転サポート体用大スプロケット58が回転することにより回転サポート体用チェーン60を介して回転サポート体用小スプロケット42が図2反時計回り方向に回転する。
前記回転サポート体用小スプロケット42の図2反時計回り方向の回転により第1シャフト40が図2反時計回り方向に回転するのでゴムタイヤ44が図2反時計回り方向(図2矢印L方向)に高速で回転する。
By rotating the large sprocket 58 for the rotary support, the small sprocket 42 for the rotary support is rotated counterclockwise in FIG. 2 via the chain 60 for the rotary support.
Since the first shaft 40 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 2 by the rotation of the small sprocket 42 for the rotation support body in the counterclockwise direction in FIG. 2, the rubber tire 44 moves in the counterclockwise direction in FIG. Spin at high speed.

このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接しているのでゴムタイヤ44が図2反時計回り方向に回転することにより、回転ドラム34の図2時計回り方向の回転をサポートするので回転ドラム34はより高速回転することにより始動装置39が回転ドラム34を回転するのに必要な力を軽減することができる。 Since the outer peripheral surface of the rubber tire 44 is in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34, the rubber tire 44 rotates counterclockwise in FIG. 2 to support the rotation of the rotary drum 34 in the clockwise direction in FIG. By rotating the rotating drum 34 at a higher speed, the force required for the starter 39 to rotate the rotating drum 34 can be reduced.

なお、この実施例では前記ステータ連動大スプロケット30と前記ステータ連動小スプロケット48のスプロケット比は3:1に設定し、前記回転反転用大ギヤ52と前記回転反転用小ギヤ56のギヤ比は3:1に設定し、前記回転サポート用大スプロケット58と前記回転サポート体用小スプロケット42のスプロケット比は3:1に設定し、前記ゴムタイヤ44と前記回転ドラム34の直径比は1.3:1に設定されているので、3×3×3×1.3≒35となる。
このため、前記ローターシャフト24が1回転すると前記フランジ付シャフト26は1/35回転することになる。
In this embodiment, the sprocket ratio between the large stator interlocking sprocket 30 and the small stator interlocking sprocket 48 is set to 3: 1, and the gear ratio between the large rotation gear 52 and the small rotation gear 56 is 3: 1. : 1, the sprocket ratio between the large sprocket 58 for the rotary support and the small sprocket 42 for the rotary support body is set to 3: 1, and the diameter ratio between the rubber tire 44 and the rotary drum 34 is 1.3: 1. Is set to 3 × 3 × 3 × 1.3 ≒ 35.
Therefore, when the rotor shaft 24 makes one rotation, the flanged shaft 26 makes 1/35 rotation.

なお、前記回転ドラム34と前記ゴムタイヤ44に作用する力は相対的な力であるので、バランスが取れ、ゴムタイヤ44に作用する力が大きくなることは無い。 Since the force acting on the rotating drum 34 and the rubber tire 44 is a relative force, the force is balanced and the force acting on the rubber tire 44 does not increase.

この結果、回転ドラム34は当接しているゴムタイヤ44によって回転をサポートされることになり、フランジ取付型発電機20の発電力を増加させることができる。   As a result, the rotation of the rotating drum 34 is supported by the rubber tire 44 in contact with the rotating drum 34, and the power generated by the flange-mounted generator 20 can be increased.

また、ゴムタイヤ44が回転ドラム34の回転をサポートすることにより、始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36を回転させる始動装置39の始動力が軽減され、省エネルギーで始動用スプロケット36を回転させることができる。   Further, since the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, the starting force of the starting device 39 for rotating the starting sprocket 36 via the starting chain 38 is reduced, and the starting sprocket 36 is rotated with energy saving. Can be.

従って、反作用利用型発電装置10は、フランジ取付型発電機20に作用する反作用を回転に変えて回転反転用大ギヤ52と回転反転用小ギヤ56により力を反転させてフランジ取付型発電機20の発電力を増大させることができると共に極めて効率的にフランジ取付型発電機20を作動させることができる。 Therefore, the reaction-utilizing power generator 10 converts the reaction acting on the flange-mounted generator 20 into rotation and reverses the force by the large rotation reversing gear 52 and the small rotation reversing gear 56, thereby reversing the force. And the flange-mounted generator 20 can be operated very efficiently.

図5〜図8には本発明に係る反作用利用型発電装置の第2実施例が示されている。なお、第1実施例の反作用利用型発電装置10と同一の構成は同一の符号を用いてその説明は省略する。なお、図6において第1玉軸受ユニット18Aと第3玉軸受ユニット18Cは省略して図示しない。 5 to 8 show a second embodiment of the reaction-utilizing power generation device according to the present invention. Note that the same components as those of the reaction utilizing power generation device 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 6, the first ball bearing unit 18A and the third ball bearing unit 18C are omitted and not shown.

図5及び図7に示されるように、第2実施例の反作用利用型発電装置70の第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aの正面側には第1玉軸受ユニット18Aが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aの背面側には第2玉軸受ユニット18Bが固定されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the first standing support frame 14 of the reaction-utilizing power generator 70 of the second embodiment has a first standing support frame upper end plate portion 14A on the front side. The ball bearing unit 18A is fixed. Further, a second ball bearing unit 18B is fixed to the second upright support frame 16 on the back side of the second upright support frame upper end plate 16A.

前記第1立設支持枠体14と第2立設支持枠体16の間には発電機としてのフランジ取付型発電機72が配設されている。このフランジ取付型発電機72は公知のインナーローター型のフランジ取付型発電機である。 Between the first upright support frame 14 and the second upright support frame 16, a flange-mounted generator 72 as a generator is arranged. The flange-mounted generator 72 is a known inner rotor type flange-mounted generator.

図8に示されるように、このフランジ取付型発電機72の円筒状のステータ74の軸心部にはローターとしてのローターシャフト76が回転可能に挿通されている。前記ステータ74の内面にはコイル25Aが取り付けられており、前記ローターシャフト76の外周部には永久磁石25Bが取り付けられている。   As shown in FIG. 8, a rotor shaft 76 as a rotor is rotatably inserted into the axial center of the cylindrical stator 74 of the flange-mounted generator 72. A coil 25A is attached to an inner surface of the stator 74, and a permanent magnet 25B is attached to an outer peripheral portion of the rotor shaft 76.

前記ステータ74の一端面にはステータ取付シャフトとしてのフランジ付シャフト78が固定されている。前記ステータ74のステーターフランジ部74Aとフランジ付シャフト78のフランジ部78Aをボルト等の適宜固定手段で固定することによりフランジ付シャフト78はフランジ取付型発電機72と同心状に固定されている。 A flanged shaft 78 as a stator mounting shaft is fixed to one end surface of the stator 74. By fixing the stator flange portion 74A of the stator 74 and the flange portion 78A of the flanged shaft 78 with appropriate fixing means such as bolts, the flanged shaft 78 is fixed concentrically with the flange-mounted generator 72.

従って、ステータ74とフランジ付シャフト78は固定され、一緒に回転するようになっている。   Thus, the stator 74 and the flanged shaft 78 are fixed and rotate together.

図8に示されるように、前記フランジ付シャフト78には軸方向に向かって貫通孔78Bが形成されている。
また、フランジ付シャフト78のフランジ部78A側には前記貫通孔78Bと同心状にローターシャフト挿入部80が形成されている。
As shown in FIG. 8, a through hole 78B is formed in the flanged shaft 78 in the axial direction.
A rotor shaft insertion portion 80 is formed concentrically with the through hole 78B on the flange portion 78A side of the flanged shaft 78.

このローターシャフト挿入部80には前記ローターシャフト76の一端部76Aが挿入されている。 One end 76A of the rotor shaft 76 is inserted into the rotor shaft insertion portion 80.

前記フランジ付シャフト78にはコード線導入孔78Cが前記貫通孔78Bと連通するように形成されている。   A code line introduction hole 78C is formed in the flanged shaft 78 so as to communicate with the through hole 78B.

図7に示されるように、前記フランジ付シャフト78の一端部にはステータ連動大スプロケット30が固定されている。 As shown in FIG. 7, a large stator interlocking sprocket 30 is fixed to one end of the flanged shaft 78.

前記フランジ付シャフト78の中間部は第1玉軸受ユニット18Aに挿通され、これによりフランジ付シャフト78は第1玉軸受ユニット18Aによって回転可能に支持されている。   The intermediate portion of the flanged shaft 78 is inserted into the first ball bearing unit 18A, whereby the flanged shaft 78 is rotatably supported by the first ball bearing unit 18A.

また、前記フランジ付シャフト78の一端部には発電機電力取出用スリップリング32が取り付けられている。この発電機電力取出用スリップリング32には前記フランジ取付型発電機72に基端部が接続されたコード線33の中間部がコード線導入孔78Cから貫通孔78Bを挿通して発電機電力取出用スリップリング32に挿通するようになっている。 A generator power take-off slip ring 32 is attached to one end of the flanged shaft 78. An intermediate portion of the cord wire 33 whose base end is connected to the flange-mounted generator 72 is inserted through the through hole 78B from the cord wire introduction hole 78C into the slip ring 32 for generator power extraction, and the generator power is extracted. To be inserted through the use slip ring 32.

前記ローターシャフト76の中間部には回転体としての円筒状の回転ドラム34が固定して取り付けられている。 A cylindrical rotating drum 34 as a rotating body is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 76.

また、前記ローターシャフト76の中間部には始動用スプロケット36が固定して取り付けられている。 A starting sprocket 36 is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 76.

前記ローターシャフト76の他端部76Bは第2玉軸受ユニット18Bに挿通され、これによりローターシャフト76は第2玉軸受ユニット18Bによって回転可能に支持されている。 The other end 76B of the rotor shaft 76 is inserted into the second ball bearing unit 18B, whereby the rotor shaft 76 is rotatably supported by the second ball bearing unit 18B.

前記第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aには第3玉軸受ユニット18Cが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aには第4玉軸受ユニット18Dが固定されている。 A third ball bearing unit 18C is fixed to the first upright support frame upper end plate 14A of the first upright support frame 14. In addition, a fourth ball bearing unit 18D is fixed to the second upright support frame upper end plate 16A of the second upright support frame 16.

前記第3玉軸受ユニット18Cには第1シャフト40の一端部40Aが挿通され、前記第4玉軸受ユニット18Dには第1シャフト40の他端部40Bが挿通されている。これにより、前記第1シャフト40は第3玉軸受ユニット18Cと第4玉軸受ユニット18Dによって回転可能に支持されている。 One end 40A of the first shaft 40 is inserted through the third ball bearing unit 18C, and the other end 40B of the first shaft 40 is inserted through the fourth ball bearing unit 18D. Thus, the first shaft 40 is rotatably supported by the third ball bearing unit 18C and the fourth ball bearing unit 18D.

前記第1シャフト40の中間部には回転サポート体用小スプロケット42が固定された状態で取り付けられている。 A small sprocket 42 for a rotary support body is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40.

また、前記第1シャフト40の中間部にはゴムタイヤ44が固定した状態で取り付けられている。このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接した状態で配設されている。なお、この実施例ではゴムタイヤ44の直径は回転ドラム34の直径よりも小さく設定されている。 A rubber tire 44 is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40. The outer peripheral surface of the rubber tire 44 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34. In this embodiment, the diameter of the rubber tire 44 is set smaller than the diameter of the rotating drum 34.

図7に示されるように、前記ベース枠体12の一側部には第5玉軸受ユニット18Eが固定され、他側部には第6玉軸受ユニット18Fが固定されている。   As shown in FIG. 7, a fifth ball bearing unit 18E is fixed to one side of the base frame 12, and a sixth ball bearing unit 18F is fixed to the other side.

前記第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fには第2シャフト46が挿通され、これにより第2シャフト46は第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fとによって回転可能に支持されている。 A second shaft 46 is inserted through the fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F, whereby the second shaft 46 is rotatably supported by the fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F. Have been.

図5に示されるように、前記第2シャフト46の一端部46Aにはステータ連動小スプロケット48が固定して取り付けられている。このステータ連動小スプロケット48は前記ステータ連動大スプロケット30と対応して設けられている。 As shown in FIG. 5, a small stator interlock sprocket 48 is fixedly attached to one end 46A of the second shaft 46. The stator interlocking small sprocket 48 is provided corresponding to the stator interlocking large sprocket 30.

前記ステータ連動大スプロケット30と前記ステータ連動小スプロケット48にはステータ回転力伝達チェーン50が掛け回されている。   A stator rotational force transmission chain 50 is looped around the large stator interlocking sprocket 30 and the small stator interlocking sprocket 48.

また、前記第2シャフト46の中間部には回転反転用大ギヤ52が固定して取り付けられている。 A large rotation reversing gear 52 is fixedly attached to an intermediate portion of the second shaft 46.

図7に示されるように、前記ベース枠体12の一側部には第7玉軸受ユニット18Gが固定され、他側部には第8玉軸受ユニット18Hが固定されている。 As shown in FIG. 7, a seventh ball bearing unit 18G is fixed to one side of the base frame 12, and an eighth ball bearing unit 18H is fixed to the other side.

前記第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hには第3シャフト54が挿通され、これにより、第3シャフト54は第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hによって回転可能に支持されている。 A third shaft 54 is inserted through the seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H, whereby the third shaft 54 is rotatably supported by the seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H. Have been.

前記第3シャフト54の中間部には回転反転用小ギヤ56が固定して取り付けられている。
図6に示されるように、この回転反転用小ギヤ56は前記回転反転用大ギヤ52と噛み合った状態で取り付けられている。
A small rotation reversing gear 56 is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54.
As shown in FIG. 6, the small rotation reversing gear 56 is attached in a state of being engaged with the large rotation reversing gear 52.

図6及び図7に示されるように、前記第3シャフト54の中間部には回転サポート体用大スプロケット58が固定した状態で取り付けられている。この回転サポート体用大スプロケット58は前記回転サポート体用小スプロケット42と対応して設けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, a large sprocket 58 for a rotation support body is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54. The large sprocket 58 for the rotary support is provided corresponding to the small sprocket 42 for the rotary support.

前記回転サポート体用大スプロケット58と前記回転サポート体用小スプロケット42には回転サポート体用チェーン60が掛け回されている。 A chain 60 for a rotary support is wound around the large sprocket 58 for the rotary support and the small sprocket 42 for the rotary support.

図5〜図7に示されるように、前記ベース枠体12の中間部には始動装置としてのギヤードモーター82が配設されている。このギヤードモーター82は公知のギヤードモーターである。   As shown in FIGS. 5 to 7, a geared motor 82 as a starting device is provided at an intermediate portion of the base frame 12. The geared motor 82 is a known geared motor.

前記ギヤードモーター82に回転可能に設けられたモーターシャフト84にはモータースプロケット86が設けられている。
このモータースプロケット86と前記ローターシャフト76の始動用スプロケット36には始動用チェーン38が掛け回されている。
A motor sprocket 86 is provided on a motor shaft 84 rotatably provided on the geared motor 82.
A starting chain 38 is wound around the motor sprocket 86 and the starting sprocket 36 of the rotor shaft 76.

次に第2実施例の反作用利用型発電装置70の作用について説明する。
ギヤードモーター82のスイッチをオンすると始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36が回転し、ローターシャフト76と共に回転ドラム34も一緒に回転する。
この時、前記ローターシャフト76が挿通しているステータ74は、コイル25Aと永久磁石25Bとの間に生じる電磁力によりローターシャフト76と同じ方向に回転する。
Next, the operation of the reaction utilizing power generation device 70 of the second embodiment will be described.
When the geared motor 82 is turned on, the starting sprocket 36 rotates via the starting chain 38, and the rotating drum 34 rotates together with the rotor shaft 76.
At this time, the stator 74 through which the rotor shaft 76 is inserted rotates in the same direction as the rotor shaft 76 by the electromagnetic force generated between the coil 25A and the permanent magnet 25B.

しかし、前記フランジ取付型発電機72のステータ74は、フランジ付シャフト78を介してステータ回転用大スプロケット30、ステータ回転力伝達チェーン50、ステータ連動小スプロケット48、第2シャフト46、回転反転用大ギヤ52、回転反転用小ギヤ56、第3シャフト54、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用チェーン60、回転サポート体用小スプロケット42、第1シャフト40、ゴムタイヤ44と間接的に接続しているので前記ステータ74には機械的な負荷がかかっている。
従って、前記ステータ74は、ローターシャフト76の回転に比べてかなり低回転となることにより前記フランジ取付型発電機72は発電を開始する。
However, the stator 74 of the flange-mounted generator 72 has a large stator rotation sprocket 30, a stator rotation force transmission chain 50, a small stator interlocking sprocket 48, a second shaft 46, and a large rotation reverse rotation via a flanged shaft 78. Gear 52, small gear 56 for rotation reversal, third shaft 54, large sprocket 58 for rotary support, large sprocket 58 for rotary support, chain 60 for rotary support, small sprocket 42 for rotary support, first shaft 40 Since the stator 74 is indirectly connected to the rubber tire 44, a mechanical load is applied to the stator 74.
Therefore, the stator 74 has a considerably lower rotation than the rotation of the rotor shaft 76, so that the flange-mounted generator 72 starts generating power.

この実施例では、前記ステータ74は図6反時計回り方向に回転するように設定されているので、ステータ74に固定されているフランジ付シャフト78も図6反時計回り方向(図6矢印L方向)に回転する。
前記フランジ付シャフト78が回転することにより、ステータ回転用大スプロケット30が図6反時計回り方向に回転する。
前記ステータ連動大スプロケット30が回転するとステータ回転力伝達チェーン50を介してステータ連動小スプロケット48と第2シャフト46が図6反時計回り方向に回転する。
In this embodiment, since the stator 74 is set to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 6, the flanged shaft 78 fixed to the stator 74 also moves in the counterclockwise direction in FIG. ) To rotate.
The rotation of the flanged shaft 78 causes the large sprocket 30 for stator rotation to rotate counterclockwise in FIG.
When the stator-coupled large sprocket 30 rotates, the stator-coupled small sprocket 48 and the second shaft 46 rotate counterclockwise in FIG.

第2シャフト46が図6反時計回り方向に回転することにより回転反転用大ギヤ52も図6反時計回り方向に回転するため回転反転用大ギヤ52と噛み合っている回転反転用小ギヤ56は図6時計回り方向に回転する。
この回転反転用小ギヤ56の図6時計回り方向の回転により第3シャフト54と回転サポート体用大スプロケット58が図6時計回り方向に回転する。
When the second shaft 46 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 6, the rotation inversion large gear 52 also rotates in the counterclockwise direction in FIG. 6, so that the rotation inversion small gear 56 meshed with the rotation inversion large gear 52 Fig. 6 Rotates clockwise.
The rotation of the small rotation gear 56 in the clockwise direction in FIG. 6 rotates the third shaft 54 and the large sprocket 58 for the rotary support body in the clockwise direction in FIG.

この回転サポート体用大スプロケット58が回転することにより回転サポート体用チェーン60を介して回転サポート体用小スプロケット42が図6時計回り方向(図6矢印R方向)に回転する。
前記回転サポート体用小スプロケット42の図6時計回り方向に回転により第1シャフト40が図6時計回り方向に回転するのでゴムタイヤ44が図6時計回り方向(図6矢印R方向)に高速で回転する。
The rotation of the large sprocket 58 for the rotary support rotates the small sprocket 42 for the rotary support in the clockwise direction in FIG. 6 (the direction of the arrow R in FIG. 6) via the chain 60 for the rotary support.
Since the first shaft 40 rotates in the clockwise direction in FIG. 6 by the clockwise rotation of the small sprocket 42 for the rotary support body in FIG. 6, the rubber tire 44 rotates at a high speed in the clockwise direction in FIG. I do.

このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接しているのでゴムタイヤ44が回転することにより、ゴムタイヤ44の回転は回転ドラム34の回転をサポートするので回転ドラム34はより高速で回転する。 Since the outer peripheral surface of the rubber tire 44 is in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34, the rotation of the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, so that the rotary drum 34 rotates at a higher speed. I do.

この結果、回転ドラム34は当接しているゴムタイヤ44によって回転をサポートされることになり、フランジ取付型発電機72の発電力を増加させることができる。   As a result, the rotation of the rotating drum 34 is supported by the rubber tire 44 in contact with the rotating drum 34, and the power generated by the flange-mounted generator 72 can be increased.

また、ゴムタイヤ44が回転ドラム34の回転をサポートすることにより、始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36を回転させるギヤードモーター82の始動力が軽減され、省エネルギーで始動用スプロケット36を回転させることができる。   Further, since the rubber tire 44 supports the rotation of the rotating drum 34, the starting force of the geared motor 82 for rotating the starting sprocket 36 via the starting chain 38 is reduced, and the starting sprocket 36 is rotated with energy saving. Can be.

従って、反作用利用型発電装置70は、フランジ取付型発電機72に作用する反作用を回転に変えて回転反転用大ギヤ52と回転反転用小ギヤ56により力を反転させてフランジ取付型発電機72の発電力を増大させることができると共に極めて効率的にフランジ取付型発電機72を作動させることができる。 Therefore, the reaction-utilizing power generator 70 converts the reaction acting on the flange-mounted generator 72 into rotation and reverses the force by the large rotation reversing gear 52 and the small rotation reversing gear 56 to produce the flange-mounted generator 72. , And the flange-mounted generator 72 can be operated very efficiently.

なお、他の構成及び作用は第1実施例の反作用利用型発電装置10と同一であるので、その説明は省略する。 The other configuration and operation are the same as those of the reaction-utilizing power generation device 10 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図9〜図12には本発明に係る反作用利用型発電装置の第3実施例が示されている。また、第1実施例の反作用利用型発電装置10、第2実施例の反作用利用型発電装置70と同一の構成は同一の符号を用いてその説明は省略する。なお、図10において第1玉軸受ユニット18Aと第3玉軸受ユニット18Cは省略して図示しない。 FIGS. 9 to 12 show a third embodiment of the reaction-utilizing power generation device according to the present invention. In addition, the same components as those of the reaction utilizing power generation device 10 of the first embodiment and the reaction utilizing power generation device 70 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 10, the first ball bearing unit 18A and the third ball bearing unit 18C are omitted and not shown.

図11に示されるように、第3実施例の反作用利用型発電装置90の第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aには第1玉軸受ユニット18Aが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aには第2玉軸受ユニット18Bが固定されている。 As shown in FIG. 11, the first ball bearing unit 18A is fixed to the first upright support frame upper end plate 14A of the first upright support frame 14 of the reaction utilizing power generating apparatus 90 of the third embodiment. Have been. Further, a second ball bearing unit 18B is fixed to the second upright support frame upper end plate 16A of the second upright support frame 16.

前記第1立設支持枠体14と第2立設支持枠体16の間には発電機としてのフランジ取付型発電機92が配設されている。このフランジ取付型発電機92は公知のアウターローター型のフランジ取付型発電機である。 A flange-mounted generator 92 as a generator is disposed between the first upright support frame 14 and the second upright support frame 16. The flange-mounted generator 92 is a known outer rotor type flange-mounted generator.

図12に示されるように、このフランジ取付型発電機92のステータ94のステータ―ブラケット部94Aの軸心部にはローターとしてのローターシャフト96が挿通されている。
前記フランジ取付型発電機92の回転体としての円筒回転カバー部98は前記ローターシャフト96と固定されている。この円筒回転カバー部98は略円筒形状に形成され、内部には永久磁石25Bが取り付けられている。なお、この円筒回転カバー部98の内部には円筒回転カバー部98の回転を加減できる加減速機(図示せず)が収容されている。
As shown in FIG. 12, a rotor shaft 96 as a rotor is inserted through the axial center of the stator-bracket portion 94A of the stator 94 of the flange-mounted generator 92.
A cylindrical rotating cover 98 as a rotating body of the flange-mounted generator 92 is fixed to the rotor shaft 96. The cylindrical rotating cover 98 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a permanent magnet 25B attached inside. An accelerating / decelerating device (not shown) capable of adjusting the rotation of the cylindrical rotary cover 98 is accommodated inside the cylindrical rotary cover 98.

前記ステータブラケット部94Aにはコイル25Aが設けられている。   The stator bracket 94A is provided with a coil 25A.

前記ステータ94のステータフランジ部94Bにはブラケット付シャフト100のフランジ部100Aが適宜固定手段により固定され、これによりフランジ付シャフト100はステータ94と同心状に固定されている。 The flange portion 100A of the bracket-attached shaft 100 is fixed to the stator flange portion 94B of the stator 94 by a suitable fixing means, whereby the flanged shaft 100 is fixed concentrically with the stator 94.

従って、ステータ94とフランジ付シャフト100は固定され、一緒に回転するようになっている。
前記フランジ付シャフト100のフランジ部100A側にはローターシャフト挿入部102が形成されている。
Accordingly, the stator 94 and the flanged shaft 100 are fixed and rotate together.
On the flange portion 100A side of the flanged shaft 100, a rotor shaft insertion portion 102 is formed.

このローターシャフト挿入部102には前記ローターシャフト96の一端部96Aが挿入されている。 One end 96A of the rotor shaft 96 is inserted into the rotor shaft insertion portion 102.

前記ローターシャフト96には軸方向に向かって貫通孔96Bが形成されている。 The rotor shaft 96 has a through hole 96B formed in the axial direction.

また、前記ローターシャフト96にはコード線導入孔96Cが前記貫通孔96Bと連通するように形成されている。   Further, a code wire introduction hole 96C is formed in the rotor shaft 96 so as to communicate with the through hole 96B.

図11に示されるように、前記ブラケット付シャフト100の一端部100Bにはステータ連動大スプロケット30が固定されている。 As shown in FIG. 11, a large stator interlocking sprocket 30 is fixed to one end 100B of the bracket-equipped shaft 100.

前記ブラケット付シャフト100の中間部は第1玉軸受ユニット18Aに挿通され、これによりブラケット付シャフト100は第1玉軸受ユニット18Aによって回転可能に支持されている。   An intermediate portion of the shaft with bracket 100 is inserted into the first ball bearing unit 18A, whereby the shaft with bracket 100 is rotatably supported by the first ball bearing unit 18A.

前記ローターシャフト96の中間部には始動用スプロケット36が固定されている。 The starting sprocket 36 is fixed to an intermediate portion of the rotor shaft 96.

前記ローターシャフト96の中間部は第2玉軸受ユニット18Bに挿通され、これによりローターシャフト96は第2玉軸受ユニット18Bによって回転可能に支持されている。   The intermediate portion of the rotor shaft 96 is inserted into the second ball bearing unit 18B, whereby the rotor shaft 96 is rotatably supported by the second ball bearing unit 18B.

また、前記ローターシャフト96の他端部には発電機電力取出用スリップリング32が取り付けられている。この発電機電力取出用スリップリング32には前記フランジ取付型発電機92に基端部が接続されたコード線33の中間部がコード線導入孔96Cから貫通孔96Bを挿通して発電機電力取出用スリップリング32に挿通するようになっている。 The other end of the rotor shaft 96 is provided with a generator power take-off slip ring 32. An intermediate portion of the cord wire 33 whose base end is connected to the flange-mounted generator 92 is inserted through the through hole 96B from the cord wire introduction hole 96C into the generator power take-off slip ring 32 to take out the generator power. To be inserted through the use slip ring 32.

図11に示されるように、前記第1立設支持枠体14の第1立設支持枠体上端板部14Aには第3玉軸受ユニット18Cが固定されている。また、前記第2立設支持枠体16の第2立設支持枠体上端板部16Aには第4玉軸受ユニット18Dが固定されている。 As shown in FIG. 11, a third ball bearing unit 18C is fixed to the first upright support frame upper end plate 14A of the first upright support frame 14. In addition, a fourth ball bearing unit 18D is fixed to the second upright support frame upper end plate 16A of the second upright support frame 16.

前記第3玉軸受ユニット18Cには第1シャフト40の一端部40Aが挿通され、前記第4玉軸受ユニット18Dには第1シャフト40の他端部40Bが挿通されている。これにより、前記第1シャフト40は第3玉軸受ユニット18Cと第4玉軸受ユニット18Dによって回転可能に支持されている。 One end 40A of the first shaft 40 is inserted through the third ball bearing unit 18C, and the other end 40B of the first shaft 40 is inserted through the fourth ball bearing unit 18D. Thus, the first shaft 40 is rotatably supported by the third ball bearing unit 18C and the fourth ball bearing unit 18D.

前記第1シャフト40の中間部には回転サポート体用小スプロケット42が固定された状態で取り付けられている。 A small sprocket 42 for a rotary support body is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40.

また、前記第1シャフト40の中間部にはゴムタイヤ44が固定した状態で取り付けられている。このゴムタイヤ44の外周面は前記円筒回転カバー部98の外周面と当接した状態で配設されている。このゴムタイヤ44の直径寸法は円筒回転カバー部98の直径寸法よりも小さく設定されている。 A rubber tire 44 is fixedly attached to an intermediate portion of the first shaft 40. The outer peripheral surface of the rubber tire 44 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical rotary cover 98. The diameter of the rubber tire 44 is set smaller than the diameter of the cylindrical rotating cover 98.

前記ベース枠体12の一側部には第5玉軸受ユニット18Eが固定され、他側部には第6玉軸受ユニット18Fが固定されている。   A fifth ball bearing unit 18E is fixed to one side of the base frame 12, and a sixth ball bearing unit 18F is fixed to the other side.

前記第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fには第2シャフト46が挿通され、これにより第2シャフト46は第5玉軸受ユニット18Eと第6玉軸受ユニット18Fとによって回転可能に支持されている。 A second shaft 46 is inserted through the fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F, whereby the second shaft 46 is rotatably supported by the fifth ball bearing unit 18E and the sixth ball bearing unit 18F. Have been.

図9に示されるように、前記第2シャフト46の一端部46Aにはステータ連動小スプロケット48が固定して取り付けられている。このステータ連動小スプロケット48は前記ステータ連動大スプロケット30と対応して設けられている。 As shown in FIG. 9, a small stator interlock sprocket 48 is fixedly attached to one end 46A of the second shaft 46. The stator interlocking small sprocket 48 is provided corresponding to the stator interlocking large sprocket 30.

前記ステータ連動大スプロケット30と前記ステータ連動小スプロケット48にはステータ回転力伝達チェーン50が掛け回されている。   A stator rotational force transmission chain 50 is looped around the large stator interlocking sprocket 30 and the small stator interlocking sprocket 48.

図11に示されるように、前記第2シャフト46の中間部には回転反転用小ギヤ56が固定して取り付けられている。 As shown in FIG. 11, a small rotation reversing gear 56 is fixedly attached to an intermediate portion of the second shaft 46.

前記ベース枠体12の一側部には第7玉軸受ユニット18Gが固定され、他側部には第8玉軸受ユニット18Hが固定されている。 A seventh ball bearing unit 18G is fixed to one side of the base frame 12, and an eighth ball bearing unit 18H is fixed to the other side.

前記第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hには第3シャフト54が挿通され、これにより第3シャフト54は第7玉軸受ユニット18Gと第8玉軸受ユニット18Hによって回転可能に支持されている。 A third shaft 54 is inserted through the seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H, whereby the third shaft 54 is rotatably supported by the seventh ball bearing unit 18G and the eighth ball bearing unit 18H. ing.

前記第3シャフト54の中間部には回転反転用大ギヤ52が固定して取り付けられている。
図10に示されるように、この回転反転用大ギヤ52は前記回転反転用小ギヤ56と噛み合った状態で取り付けられている。
A large rotation reversing gear 52 is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54.
As shown in FIG. 10, the large rotation reversing gear 52 is attached in a state in which it meshes with the small rotation reversing gear 56.

図11に示されるように、前記第3シャフト54の中間部には回転サポート体用大スプロケット58が固定した状態で取り付けられている。この回転サポート体用大スプロケット58は前記回転サポート体用小スプロケット42と対応して設けられている。   As shown in FIG. 11, a large sprocket 58 for a rotary support body is fixedly attached to an intermediate portion of the third shaft 54. The large sprocket 58 for the rotary support is provided corresponding to the small sprocket 42 for the rotary support.

図9に示されるように、前記回転サポート体用大スプロケット58と前記回転サポート体用小スプロケット42には回転サポート体用チェーン60が掛け回されている。 As shown in FIG. 9, a rotary support body chain 60 is wound around the large sprocket 58 for the rotary support body and the small sprocket 42 for the rotary support body.

前記ベース枠体12には始動装置としてのギヤードモーター82が配設されている。   The base frame 12 is provided with a geared motor 82 as a starting device.

前記ギヤードモーター82に回転可能に設けられたモーターシャフト84にはモータースプロケット86が設けられている。
このモータースプロケット86と前記ローターシャフト96の始動用スプロケット36には始動用チェーン38が掛け回されている。
A motor sprocket 86 is provided on a motor shaft 84 rotatably provided on the geared motor 82.
A starting chain 38 is wound around the motor sprocket 86 and the starting sprocket 36 of the rotor shaft 96.

次に第3実施例の反作用利用型発電装置90の作用について説明する。 Next, the operation of the reaction power generation device 90 of the third embodiment will be described.

ギヤードモーター82のスイッチをオンすると始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36が回転し、ローターシャフト96と共に回転カバー部98も一緒に回転する。
この時、前記ローターシャフト96が挿通しているステータ94は、コイル25Aと永久磁石25Bとの間に生じる電磁力によりローターシャフト96と同じ方向に回転する。
When the geared motor 82 is turned on, the starting sprocket 36 rotates via the starting chain 38, and the rotating cover 98 rotates together with the rotor shaft 96.
At this time, the stator 94 through which the rotor shaft 96 is inserted rotates in the same direction as the rotor shaft 96 by the electromagnetic force generated between the coil 25A and the permanent magnet 25B.

しかし、前記フランジ取付型発電機92のステータ94は、フランジ付シャフト100を介してステータ回転用大スプロケット30、ステータ回転力伝達チェーン50、ステータ連動小スプロケット48、第2シャフト46、回転反転用小ギヤ56、回転反転用大ギヤ52、第3シャフト54、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用チェーン60、回転サポート体用小スプロケット42、第1シャフト40、ゴムタイヤ44と間接的に接続しているので前記ステータ94には機械的な負荷がかかっている。
このため、ステータ94は、ローターシャフト96の回転に比べてかなり低回転となることにより前記フランジ取付型発電機92は発電を開始する。
However, the stator 94 of the flange-mounted generator 92 has a large sprocket 30 for stator rotation, a stator torque transmitting chain 50, a small sprocket 48 linked to the stator, a second shaft 46, and a small Indirectly connected to the gear 56, the large rotation gear 52, the third shaft 54, the large sprocket 58 for the rotary support, the chain 60 for the rotary support, the small sprocket 42 for the rotary support, the first shaft 40, and the rubber tire 44. Therefore, a mechanical load is applied to the stator 94.
For this reason, the rotation of the stator 94 becomes considerably lower than the rotation of the rotor shaft 96, so that the flange-mounted generator 92 starts generating power.

この実施例では、前記ステータ94は図10反時計回り方向に回転するように設定されているので、ステータ94に固定されているフランジ付シャフト100も図10反時計回り方向(図10矢印L方向)に回転する。
前記フランジ付シャフト100が回転することにより、ステータ回転用大スプロケット30が図10反時計回り方向に回転する。
前記ステータ連動大スプロケット30が回転するとステータ回転力伝達チェーン50を介してステータ連動小スプロケット48と第2シャフト46と回転反転用小ギヤ56が図10反時計回り方向に回転する。
In this embodiment, since the stator 94 is set to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 10, the flanged shaft 100 fixed to the stator 94 also moves in the counterclockwise direction in FIG. ) To rotate.
By rotating the shaft with flange 100, the large sprocket 30 for rotating the stator rotates in the counterclockwise direction in FIG.
When the stator-coupled large sprocket 30 rotates, the stator-coupled small sprocket 48, the second shaft 46, and the small rotation gear 56 rotate counterclockwise in FIG.

前記回転反転用小ギヤ56は回転反転用大ギヤ52と噛み合っているので、回転反転用大ギヤ52は図10時計回り方向に回転するため第3シャフト54と回転サポート体用大スプロケット58が図10時計回り方向に回転する。 Since the rotation inversion small gear 56 is meshed with the rotation inversion large gear 52, the rotation inversion large gear 52 rotates clockwise in FIG. 10, so that the third shaft 54 and the rotation support body large sprocket 58 are shown in FIG. Rotate 10 clockwise.

この回転サポート体用大スプロケット58が回転することにより回転サポート体用チェーン60を介して回転サポート体用小スプロケット42が図10時計回り方向(図10矢印R方向)に回転する。
前記回転サポート体用小スプロケット42の図10時計回り方向に回転により第1シャフト40が図10時計回り方向に回転するのでゴムタイヤ44が図10時計回り方向に高速で回転する。
By rotating the large sprocket 58 for the rotary support, the small sprocket 42 for the rotary support is rotated in the clockwise direction in FIG. 10 (the direction of the arrow R in FIG. 10) via the chain 60 for the rotary support.
Since the first shaft 40 rotates clockwise in FIG. 10 by the clockwise rotation of the small sprocket 42 for the rotary support body in FIG. 10, the rubber tire 44 rotates at a high speed in the clockwise direction in FIG. 10.

このゴムタイヤ44の外周面は前記円筒回転カバー部98の外周面と当接しているのでゴムタイヤ44が回転することにより、円筒回転カバー部98はより高速で回転する。 Since the outer peripheral surface of the rubber tire 44 is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical rotary cover 98, the rotation of the rubber tire 44 causes the cylindrical rotary cover 98 to rotate at a higher speed.

この結果、円筒回転カバー部98は当接しているゴムタイヤ44によって回転をサポートされることになり、フランジ取付型発電機92の発電力を増加させることができる。   As a result, the rotation of the cylindrical rotary cover 98 is supported by the rubber tire 44 in contact with the cylindrical rotary cover 98, and the power generated by the flange-mounted generator 92 can be increased.

また、ゴムタイヤ44が円筒回転カバー部98の回転をサポートすることにより、始動用チェーン38を介して始動用スプロケット36を回転させるギヤードモーター82の始動力が軽減される。   In addition, since the rubber tire 44 supports the rotation of the cylindrical rotation cover 98, the starting force of the geared motor 82 that rotates the starting sprocket 36 via the starting chain 38 is reduced.

従って、反作用利用型発電装置90は、フランジ取付型発電機92に作用する反作用を回転に変えて回転反転用大ギヤ52と回転反転用小ギヤ56により力を反転させてフランジ取付型発電機92の発電力を増大させることができると共に極めて効率的にフランジ取付型発電機92を作動させることができる。 Accordingly, the reaction-utilizing power generator 90 converts the reaction acting on the flange-mounted generator 92 into rotation and reverses the force by the large rotation reversing gear 52 and the small rotation reversing gear 56 to produce the flange-mounted generator 92. , And the flange-mounted generator 92 can be operated very efficiently.

なお、他の構成及び作用は第1実施例の反作用利用型発電装置10、第2実施例の反作用利用型発電装置70と同一であるので、その説明は省略する。 The other configuration and operation are the same as those of the reaction-using power generation device 10 of the first embodiment and the reaction-using power generation device 70 of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

図13乃至図16には反作用利用型電動装置の第1実施例が示されている。なお、この第1実施例の反作用利用型電動装置110は第1実施例の反作用利用型発電装置10と構造が極めて類似するので前記反作用利用型発電装置10と同一の構成は同一の符号を用いてその説明を省略する。 FIGS. 13 to 16 show a first embodiment of the reaction utilizing type electric device. The reaction-based electric device 110 of the first embodiment has a structure very similar to that of the reaction-based power generation device 10 of the first embodiment. The description is omitted.

図13及び図14に示されるように、第1実施例の反作用利用型電動装置110にはフランジ取付型電動機112が設けられている。このフランジ取付型電動機112は公知のインナーローター型電動機であり、構成は第1実施例の反作用利用型発電装置10に使用したフランジ取付型発電機20と同一である。   As shown in FIGS. 13 and 14, the reaction-based electric device 110 according to the first embodiment is provided with a flange-mounted electric motor 112. The flange-mounted electric motor 112 is a known inner-rotor-type electric motor, and has the same configuration as that of the flange-mounted electric generator 20 used in the reaction-based electric generator 10 of the first embodiment.

また、前記フランジ付シャフト26の一端部には電動機電源供給用スリップリング114が取り付けられている。この電動機電源供給用スリップリング114には前記フランジ取付型電動機112に基端部が接続されたコード線33の中間部がコード線導入孔26Cから貫通孔26Bを挿通して電動機電源供給用スリップリング114に挿通するようになっている。 A motor power supply slip ring 114 is attached to one end of the flanged shaft 26. An intermediate portion of the cord wire 33 whose base end is connected to the flange-mounted motor 112 is inserted through the through hole 26B from the cord wire introduction hole 26B into the slip ring 114 for supplying electric power to the motor. 114.

前記コード線33の先端部には前記フランジ取付型電動機112にコード線33を介して送電する適宜の電源装置116と接続されている。
従って、この電源装置116からリード線32を介してフランジ取付電動機112に送電するとフランジ取付電動機112が作動するようになっている。
The leading end of the cord wire 33 is connected to an appropriate power supply 116 for transmitting power to the flange-mounted motor 112 via the cord wire 33.
Therefore, when power is transmitted from the power supply device 116 to the flange-mounted electric motor 112 via the lead wire 32, the flange-mounted electric motor 112 operates.

図15に示されるように、前記ローターシャフト24の中間部には駆動用回転力伝達体としての駆動用スプロケット118が固定して取り付けられている。
この駆動用スプロケット118には回転力伝達環状体としての駆動用チェーン120(想像線で示す)が掛け回されている。
この駆動用チェーン120は工作機械等の適宜作動装置122に適宜手段で接続されており、作動装置122を作動させることができるようになっている。
As shown in FIG. 15, a driving sprocket 118 as a driving torque transmitting member is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 24.
A drive chain 120 (shown by imaginary lines) as a rotational force transmission ring is wound around the drive sprocket 118.
The drive chain 120 is connected to an appropriate operating device 122 such as a machine tool by an appropriate means so that the operating device 122 can be operated.

第1実施例の反作用利用型電動装置110の作用について説明する。   The operation of the reaction-using electric device 110 according to the first embodiment will be described.

電源装置116のスイッチをオンするとコード線33を介してフランジ取付電動機112のローターシャフト24と回転ドラム34が一緒に回転する。
この時、前記ローターシャフト24が挿通しているステータ22は、コイル25Aと永久磁石25Bとの間に生じる電磁力によりローターシャフト24と同じ方向に回転する。
When the switch of the power supply device 116 is turned on, the rotor shaft 24 and the rotating drum 34 of the flange-mounted electric motor 112 rotate together via the cord wire 33.
At this time, the stator 22 through which the rotor shaft 24 is inserted rotates in the same direction as the rotor shaft 24 by the electromagnetic force generated between the coil 25A and the permanent magnet 25B.

しかし、前記フランジ取付型電動機112のステータ―22はフランジ付シャフト26を介してステータ回転用大スプロケット30、ステータ回転力伝達チェーン50、ステータ連動小スプロケット48、第2シャフト46、回転反転用大ギヤ52、回転反転用小ギヤ56、第3シャフト54、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用チェーン60、回転サポート体用小スプロケット42、第1シャフト40、ゴムタイヤ44と間接的に接続しているので前記ステータ22には機械的な負荷がかかっている。
このため、ステータ22は、ローターシャフト24の回転に比べてかなり低回転となることにより前記フランジ取付型電動機112は作動する。
However, the stator 22 of the flange-mounted motor 112 has a large sprocket 30 for rotating the stator, a stator torque transmitting chain 50, a small sprocket 48 linked to the stator, a second shaft 46, and a large gear for reversing the rotation via the shaft 26 with the flange. 52, a small gear 56 for reversing rotation, a third shaft 54, a large sprocket 58 for a rotary support, a chain 60 for a rotary support, a small sprocket 42 for a rotary support, a first shaft 40, and a rubber tire 44 indirectly connected. Therefore, a mechanical load is applied to the stator 22.
Therefore, the rotation of the stator 22 is considerably lower than the rotation of the rotor shaft 24, so that the flange-mounted motor 112 operates.

この実施例では、前記ステータ22は図14時計回り方向(図14矢印R方向)に回転するように設定されているので、ステータ22に固定されているフランジ付シャフト26も図14時計回り方向(図14矢印R方向)に回転する。
前記フランジ付シャフト26が回転することにより、ステータ回転用大スプロケット30が図14時計回り方向(図14矢印R方向)に回転する。
前記ステータ連動大スプロケット30が回転するとステータ回転力伝達チェーン50を介してステータ連動小スプロケット48と第2シャフト46が図14時計回り方向(図14矢印R方向)に回転する。
In this embodiment, since the stator 22 is set to rotate in the clockwise direction in FIG. 14 (the direction of the arrow R in FIG. 14), the shaft 26 with the flange fixed to the stator 22 also moves in the clockwise direction in FIG. (In the direction of arrow R in FIG. 14).
When the flanged shaft 26 rotates, the large sprocket 30 for rotating the stator rotates in the clockwise direction in FIG. 14 (the direction of the arrow R in FIG. 14).
When the stator-coupled large sprocket 30 rotates, the stator-coupled small sprocket 48 and the second shaft 46 rotate in the clockwise direction in FIG.

第2シャフト46が図14時計回り方向に回転することにより回転反転用大ギヤ52も図14時計回り方向に回転するため回転反転用大ギヤ52と噛み合っている回転反転用小ギヤ56は図2反時計回り方向に回転する。
この回転反転用小ギヤ56の図14反時計回り方向の回転により第3シャフト54と回転サポート体用大スプロケット58が図14反時計回り方向に回転する。
When the second shaft 46 rotates in the clockwise direction in FIG. 14, the large inversion gear 52 also rotates in the clockwise direction in FIG. 14, so that the small inversion gear 56 meshed with the large inversion gear 52 is shown in FIG. Rotate counterclockwise.
The rotation of the small rotation gear 56 in the counterclockwise direction in FIG. 14 rotates the third shaft 54 and the large sprocket 58 for the rotary support body in the counterclockwise direction in FIG.

この回転サポート体用大スプロケット58が回転することにより回転サポート体用チェーン60を介して回転サポート体用小スプロケット42が図14反時計回り方向に回転する。
前記回転サポート体用小スプロケット42の図14反時計回り方向に回転により第1シャフト40が図14反時計回り方向に回転するのでゴムタイヤ44が図14反時計回り方向(図14矢印L方向)に高速で回転する。
The rotation of the large sprocket 58 for the rotary support rotates the small sprocket 42 for the rotary support in the counterclockwise direction in FIG. 14 via the chain 60 for the rotary support.
The rotation of the small sprocket 42 for the rotary support body in the counterclockwise direction in FIG. 14 rotates the first shaft 40 in the counterclockwise direction in FIG. 14, so that the rubber tire 44 moves in the counterclockwise direction in FIG. Spin at high speed.

このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接しているのでゴムタイヤ44が回転することにより、ゴムタイヤ44の回転は回転ドラム34の回転をサポートするので回転ドラム34はより高速で回転すると共に回転ドラム34を回転するのに必要な力を軽減することができる。 Since the outer peripheral surface of the rubber tire 44 is in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34, the rotation of the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, so that the rotary drum 34 rotates at a higher speed. In addition, the force required to rotate the rotating drum 34 can be reduced.

この結果、回転ドラム34は当接しているゴムタイヤ44によって回転をサポートされることになり、フランジ取付型電動機112のローターシャフト24が高速回転し駆動用スプロケット118も高速回転する。
この駆動用スプロケット118が回転することにより駆動用チェーン120を介して駆動用チェーン120と接続されている工作機械等の適宜作動装置122を作動させることができる。
As a result, the rotation of the rotary drum 34 is supported by the rubber tires 44 that are in contact with it, the rotor shaft 24 of the flange-mounted motor 112 rotates at high speed, and the driving sprocket 118 also rotates at high speed.
By rotating the driving sprocket 118, an appropriate operating device 122 such as a machine tool connected to the driving chain 120 via the driving chain 120 can be operated.

また、ゴムタイヤ44が回転ドラム34の回転をサポートすることにより、電源装置116の出力を軽減することができる。   Further, since the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, the output of the power supply device 116 can be reduced.

従って、反作用利用型電動装置110は、フランジ取付型電動機112の反力を回転に変えて回転反転用大ギヤ52と回転反転用小ギヤ56により力を反転させてローターシャフト24のシャフトへ力を順方向に加えてフランジ取付型電動機112の駆動力を増大させることができると共に極めて効率的にフランジ取付型電動機112を作動させることができる。 Accordingly, the reaction-using electric device 110 changes the reaction force of the flange-mounted electric motor 112 into rotation, inverts the force by the rotation inversion large gear 52 and the rotation inversion small gear 56, and applies the force to the shaft of the rotor shaft 24. The driving force of the flange-mounted motor 112 can be increased in addition to the forward direction, and the flange-mounted motor 112 can be operated very efficiently.

図17乃至図19には反作用利用型電動装置の第2実施例が示されている。なお、第2実施例の反作用利用型電動装置130は、第2実施例の反作用利用型発電装置70の構造と類似するので反作用利用型発電装置70と同一の構成は同一の符号を用いてその説明を省略する。また、第1実施例の反作用利用型電動装置110と同一の構成は同一の符号を用いてその説明を省略する。 FIGS. 17 to 19 show a second embodiment of the reaction-based electric device. Since the reaction-using electric device 130 of the second embodiment is similar to the structure of the reaction-using power generating device 70 of the second embodiment, the same components as those of the reaction-using power generating device 70 are denoted by the same reference numerals. Description is omitted. Further, the same components as those of the reaction utilizing electric device 110 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図18及び図19に示されるように、反作用利用型電動装置130にはフランジ取付型電動機132が設けられている。なお、このフランジ取付型電動機132は公知のインナーローター型電動機であり、構成は第2実施例の反作用利用型発電装置70に使用したフランジ取付型発電機72と同一である。   As shown in FIGS. 18 and 19, the reaction-based electric device 130 is provided with a flange-mounted electric motor 132. The flange-mounted electric motor 132 is a known inner-rotor-type electric motor, and has the same configuration as the flange-mounted electric generator 72 used in the reaction-based electric generator 70 of the second embodiment.

図18に示されるように、前記フランジ付シャフト78の一端部には電動機電源供給用スリップリング114が取り付けられている。この電動機電源供給用スリップリング114には前記フランジ取付型電動機132に基端部が接続されたコード線33の中間部がコード線導入孔78Cから貫通孔78Bを挿通して電動機電源供給用スリップリング114に挿通するようになっている。 As shown in FIG. 18, a motor power supply slip ring 114 is attached to one end of the flanged shaft 78. An intermediate portion of the cord wire 33 whose base end is connected to the flange-mounted electric motor 132 is inserted into the motor power supply slip ring 114 through the through hole 78B from the cord wire introduction hole 78C, and the motor power supply slip ring 114 is inserted into the slip ring 114. 114.

前記コード線33の先端部には前記フランジ取付型電動機132にコード線33を介して送電する適宜の電源装置116(図13参照)と接続されている。
従って、この電源装置116からコード線33を介してフランジ取付電動機132に送電するとフランジ取付電動機132が作動するようになっている。
The leading end of the cord wire 33 is connected to an appropriate power supply 116 (see FIG. 13) for transmitting power to the flange-mounted electric motor 132 via the cord wire 33.
Therefore, when power is transmitted from the power supply device 116 to the flange-mounted motor 132 via the cord 33, the flange-mounted motor 132 is operated.

前記ローターシャフト76の中間部には駆動用スプロケット118が固定して取り付けられている。
この駆動用スプロケット118には駆動用チェーン120(想像線で示す)が掛け回されている。
この駆動用チェーン120は機械等の適宜作動装置122に接続されており、作動装置122を作動させることができるようになっている。
A driving sprocket 118 is fixedly attached to an intermediate portion of the rotor shaft 76.
A drive chain 120 (shown by imaginary lines) is wound around the drive sprocket 118.
The drive chain 120 is connected to an appropriate operating device 122 such as a machine so that the operating device 122 can be operated.

第2実施例の反作用利用型電動装置130の作用について説明する。   The operation of the reaction utilizing electric device 130 of the second embodiment will be described.

電源装置116のスイッチをオンするとコード線33を介してフランジ取付電動機132のローターシャフト76と回転ドラム34が一緒に回転する。
この時、前記ローターシャフト76が挿通しているステータ74は、コイル25Aと永久磁石25Bとの間に生じる電磁力によりローターシャフト76と同じ方向に回転する。
When the power supply 116 is turned on, the rotor shaft 76 and the rotary drum 34 of the flange-mounted electric motor 132 rotate together via the cord 33.
At this time, the stator 74 through which the rotor shaft 76 is inserted rotates in the same direction as the rotor shaft 76 by the electromagnetic force generated between the coil 25A and the permanent magnet 25B.

しかし、前記フランジ取付型電動機132のステータ―76はフランジ付シャフト78を介してステータ回転用大スプロケット30、ステータ回転力伝達チェーン50、ステータ連動小スプロケット48、第2シャフト46、回転反転用大ギヤ52、回転反転用小ギヤ56、第3シャフト54、回転サポート体用大スプロケット58、回転サポート体用チェーン60、回転サポート体用小スプロケット42、第1シャフト40、ゴムタイヤ44と間接的に接続しているので前記ステータ74には機械的な負荷がかかっている。
このため、ステータ74は、ローターシャフト76の回転に比べてかなり低回転となることにより前記フランジ取付型電動機132は作動する。
However, the stator 76 of the flange-mounted motor 132 has a large sprocket 30 for rotating the stator, a stator torque transmitting chain 50, a small sprocket 48 linked to the stator, a second shaft 46, and a large gear for reversing the rotation via a shaft 78 with a flange. 52, a small gear 56 for reversing rotation, a third shaft 54, a large sprocket 58 for a rotary support, a chain 60 for a rotary support, a small sprocket 42 for a rotary support, a first shaft 40, and a rubber tire 44 indirectly connected. Therefore, a mechanical load is applied to the stator 74.
For this reason, the rotation of the stator 74 becomes considerably lower than the rotation of the rotor shaft 76, so that the flange-mounted motor 132 operates.

この実施例では、前記ステータ74は図17反時計回り方向に回転するように設定されているので、ステータ74に固定されているフランジ付シャフト78も図17反時計回り方向(図17矢印L方向)に回転する。
前記フランジ付シャフト78が回転することにより、ステータ回転用大スプロケット30が図17反時計回り方向(図17矢印L方向)に回転する。
前記ステータ連動大スプロケット30が回転するとステータ回転力伝達チェーン50を介してステータ連動小スプロケット48と第2シャフト46が図17反時計回り方向(図17矢印L方向)に回転する。
In this embodiment, since the stator 74 is set so as to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 17, the flanged shaft 78 fixed to the stator 74 also moves in the counterclockwise direction in FIG. ) To rotate.
As the flanged shaft 78 rotates, the large stator rotation sprocket 30 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 17 (the arrow L direction in FIG. 17).
When the stator-coupled large sprocket 30 rotates, the stator-coupled small sprocket 48 and the second shaft 46 rotate in the counterclockwise direction in FIG. 17 (the arrow L direction in FIG. 17) via the stator torque transmission chain 50.

第2シャフト46が図17反時計回り方向に回転することにより回転反転用大ギヤ52も図17反時計回り方向に回転するため回転反転用大ギヤ52と噛み合っている回転反転用小ギヤ56は図17時計回り方向に回転する。
この回転反転用小ギヤ56の図17時計回り方向の回転により第3シャフト54と回転サポート体用大スプロケット58が図17時計回り方向に回転する。
When the second shaft 46 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 17, the rotation reversing large gear 52 also rotates in the counterclockwise direction in FIG. 17. FIG. 17 rotates clockwise.
The rotation of the small rotation gear 56 in the clockwise direction in FIG. 17 rotates the third shaft 54 and the large sprocket 58 for the rotary support body in the clockwise direction in FIG.

この回転サポート体用大スプロケット58が回転することにより回転サポート体用チェーン60を介して回転サポート体用小スプロケット42が図17時計回り方向に回転する。
前記回転サポート体用小スプロケット42の図17時計回り方向に回転により第1シャフト40が図17時計回り方向に回転するのでゴムタイヤ44が図17時計回り方向(図17矢印R方向)に高速で回転する。
The rotation of the large sprocket 58 for the rotary support rotates the small sprocket 42 for the rotary support via the chain 60 for the rotary support in the clockwise direction in FIG.
Since the first shaft 40 rotates in the clockwise direction in FIG. 17 by the clockwise rotation of the small sprocket 42 for the rotary support body in FIG. 17, the rubber tire 44 rotates at a high speed in the clockwise direction in FIG. 17 (the arrow R direction in FIG. 17). I do.

このゴムタイヤ44の外周面は前記回転ドラム34の外周面と当接しているのでゴムタイヤ44が回転することにより、ゴムタイヤ44の回転は回転ドラム34の回転をサポートするので回転ドラム34はより高速で回転すると共に回転ドラム34を回転するのに必要な力を軽減することができる。 Since the outer peripheral surface of the rubber tire 44 is in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 34, the rotation of the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, so that the rotary drum 34 rotates at a higher speed. In addition, the force required to rotate the rotating drum 34 can be reduced.

この結果、回転ドラム34は当接しているゴムタイヤ44によって回転をサポートされることになり、フランジ取付型電動機132のローターシャフト76が高速回転し駆動用スプロケット118も高速回転する。
この駆動用スプロケット118が回転することにより駆動用チェーン120を介して駆動用チェーン120が接続されている工作機械等の適宜作動装置122を作動させることができる。
As a result, the rotation of the rotary drum 34 is supported by the rubber tires 44 that are in contact with it, the rotor shaft 76 of the flange-mounted motor 132 rotates at high speed, and the driving sprocket 118 also rotates at high speed.
By rotating the driving sprocket 118, an appropriate operating device 122 such as a machine tool to which the driving chain 120 is connected can be operated via the driving chain 120.

また、ゴムタイヤ44が回転ドラム34の回転をサポートすることにより、電源装置116の出力を軽減することができる。   Further, since the rubber tire 44 supports the rotation of the rotary drum 34, the output of the power supply device 116 can be reduced.

従って、反作用利用型電動装置130は、フランジ取付型電動機132の反力を回転に変えて回転反転用大ギヤ52と回転反転用小ギヤ56により力を反転させてローターシャフト24のシャフトへ力を順方向に加えてフランジ取付型電動機132の駆動力を増大させることができると共に極めて効率的にフランジ取付型電動機132を作動させることができる。 Accordingly, the reaction-using electric device 130 changes the reaction force of the flange-mounted electric motor 132 into rotation, inverts the force by the rotation inversion large gear 52 and the rotation inversion small gear 56, and applies the force to the shaft of the rotor shaft 24. The driving force of the flange-mounted motor 132 can be increased in addition to the forward direction, and the flange-mounted motor 132 can be operated very efficiently.

なお、他の構成及び作用は第1実施例の反作用利用型電動装置110と同一であるので、その説明は省略する。 The other configuration and operation are the same as those of the reaction utilizing electric device 110 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

なお、実施例では回転サポート体としてゴムタイヤ44を示したが、回転サポート体は回転ドラム34の回転をサポートできるものであれば円筒体等でもよく前記ゴムタイヤ44に限定されるものでない。 In the embodiment, the rubber tire 44 is shown as the rotary support body. However, the rotary support body may be a cylindrical body or the like as long as it can support the rotation of the rotary drum 34, and is not limited to the rubber tire 44.

なお、実施例では回転体としての回転ドラム34と回転サポート体としてのゴムタイヤ44を当接させて回転ドラム34の回転をゴムタイヤ44がサポートするようにしたが、これに限定されるものでなく例えば前記回転体は回転ドラム34の代わりにギヤを設け、回転サポート体はゴムタイヤ44の代わりにギヤを設けて噛み合わせるようにしてもよい。 In the embodiment, the rotating drum 34 as the rotating body and the rubber tire 44 as the rotating support body are brought into contact with each other so that the rubber tire 44 supports the rotation of the rotating drum 34. However, the present invention is not limited to this. The rotating body may be provided with a gear in place of the rotary drum 34, and the rotary support body may be provided with a gear in place of the rubber tire 44 and mesh therewith.

また、実施例の始動用スプロケット36をプーリーに、始動用チェーン38をVベルト等のベルトに変更してもよいことは勿論である。   In addition, the starting sprocket 36 of the embodiment may be changed to a pulley, and the starting chain 38 may be changed to a belt such as a V-belt.

なお、実施例では回転力伝達体としてスプロケット、回転力伝達環状体としてチェーンの組み合わせを示したが、回転力を伝達できるもんであれば例えば回転力伝達体をプーリーに、回転力伝達環状体をVベルト等の組み合わせにしてもよいことは勿論である。   In the embodiment, a combination of a sprocket as the rotational force transmitting body and a chain as the rotational force transmitting annular body is shown. However, if the rotational force transmitting body can be transmitted, for example, the rotational force transmitting body is a pulley, Of course, a combination such as a V-belt may be used.

なお、前記回転ドラム34と前記ゴムタイヤ44を取り外してゴムタイヤ44に替えて別途に発電機又は電動機等の負荷を取り付けてもよい。 In addition, the rotating drum 34 and the rubber tire 44 may be removed, and a load such as a generator or a motor may be separately attached instead of the rubber tire 44.

10 反作用利用型発電装置
12 ベース枠体
14 第1立設支持枠体
16 第2立設支持枠体
18A 第1玉軸受ユニット
18B 第2玉軸受ユニット
18C 第3玉軸ユニット
18D 第4玉軸ユニット
18E 第5玉軸ユニット
18F 第6玉軸ユニット
18G 第7玉軸ユニット
18H 第8玉軸ユニット
20 フランジ取付型発電機
22 ステータ
24 ローターシャフト
26 フランジ付シャフト
26A フランジ部
26B 貫通孔
26C コード線導入孔
28 ローターシャフト挿入部
30 ステータ連動大スプロケット
32 発電機電力取出用スリップリング
33 コード線
34 回転ドラム
36 始動用スプロケット
38 始動用チェーン
40 第1シャフト
42 回転サポート体用小スプロケット
44 ゴムタイヤ
46 第2シャフト
48 ステータ連動小スプロケット
50 ステータ回転力伝達チェーン
52 回転反転用大ギヤ
54 第3シャフト
56 回転反転用小ギヤ
58 回転サポート体用大スプロケット
60 回転サポート体用チェーン
Reference Signs List 10 Reaction utilizing power generation device 12 Base frame 14 First standing support frame 16 Second standing support frame 18A First ball bearing unit 18B Second ball bearing unit 18C Third ball shaft unit 18D Fourth ball shaft unit 18E Fifth ball axis unit 18F Sixth ball axis unit 18G Seventh ball axis unit 18H Eighth ball axis unit 20 Flange mounted generator 22 Stator 24 Rotor shaft 26 Flanged shaft 26A Flange portion 26B Through hole 26C Code line introduction hole 28 Rotor Shaft Insertion Section 30 Stator Interlocking Large Sprocket 32 Slip Ring 33 for Generator Power Extraction Cord Wire 34 Rotary Drum 36 Starting Sprocket 38 Starting Chain 40 First Shaft 42 Small Sprocket 44 for Rotation Support Body Rubber Tire 46 Second Shaft 48 Stator-linked small sprocket 50 Rotating reversing large gear 54 Third shaft 56 Rotating reversing small gear 58 Large sprocket 60 for rotating support body Chain for rotating support body

Claims (6)

ベース体に立設された第1立設支持体と、前記ベース体に第1立設支持体と対向して立設された第2立設支持体と、前記第1立設支持体と第2立設支持体との間に配設支持された発電機と、この発電機を構成するステータと、前記発電機を構成するローターと、前記ステータに取り付けられると共に回転可能に配設されたステータ取付シャフトと、このステータ取付シャフトに取り付けられたステータ連動第1回転力伝達体と、前記ローターに取り付けられた回転体と、前記ローターに取り付けられた始動用回転力伝達体と、前記第1立設支持体と前記第2立設支持体に回転可能に支持された第1シャフトと、この第1シャフトに回転可能に取り付けられた回転サポート体用第1回転力伝達体と、前記第1シャフトに回転可能に取り付けられると共に前記回転体と当接して取り付けられた回転サポート体と、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第2シャフトと、この第2シャフトに前記ステータ連動第1回転力伝達体と対応して取り付けられたステータ連動第2回転力伝達体と、このステータ連動第2回転力伝達体と前記ステータ連動第1回転力伝達体に掛け回されたステータ回転力伝達環状体と、前記第2シャフトに取り付けられた回転反転用第1ギヤと、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第3シャフトと、この第3シャフトに前記回転反転用第1ギヤと噛み合って取り付けられた回転反転用第2ギヤと、前記第3シャフトに前記回転サポート体用第1回転力伝達体と対応して取り付けられた回転サポート体用第2回転力伝達体と、前記回転サポート体用第1回転力伝達体と回転サポート体用第2回転力伝達体に掛け回された回転サポート体用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴とする反作用利用型発電装置。 A first upright support erected on the base body, a second upright support erected on the base body in opposition to the first upright support, and the first upright support and the second upright support (2) A generator provided and supported between the upright support, a stator forming the generator, a rotor forming the generator, and a stator attached to the stator and rotatably disposed. A mounting shaft, a stator interlocking first torque transmitting member mounted on the stator mounting shaft, a rotating member mounted on the rotor, a starting torque transmitting member mounted on the rotor, A first shaft rotatably supported by the mounting support and the second standing support, a first rotational force transmitting body for a rotation support body rotatably attached to the first shaft, and the first shaft Rotatably mounted on A rotation support member mounted in contact with the rotating member, a second shaft rotatably disposed between one side of the base member and the other side of the base member, and a second shaft. A stator interlocking second torque transmitting member attached corresponding to the stator interlocking first torque transmitting member; and a stator interlocking second torque transmitting member and the stator interlocking first torque transmitting member. An annular stator torque transmitting body, a first gear for rotation reversal attached to the second shaft, and a third rotatably disposed between one side of the base body and the other side of the base body. A shaft, a second gear for rotation reversal mounted on the third shaft in mesh with the first gear for rotation reversal, and mounted on the third shaft in correspondence with the first rotational force transmitting body for the rotation support body. Rotated support A second rotational force transmitting member for the rotary support member, and a rotational force transmitting annular member for the rotational support member wound around the first rotational force transmitting member for the rotational support member and the second rotational force transmitting member for the rotational support member. A reaction-utilizing power generation device, comprising: 前記ベース体に設けられた始動装置と、この始動装置と前記始動用回転力伝達体に掛け回された始動用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴とする請求項1記載の反作用利用型発電装置。 2. A starting device provided on the base body, and a starting torque transmitting annular body looped around the starting torque transmitting member. Reaction-based power generator. 前記第2シャフトには前記回転反転用第1ギヤに替えて前記回転反転用第2ギヤを取り付け、前記第3シャフトには前記回転反転用第2ギヤに替えて回転反転用第1ギヤを取り付けたことを特徴とする請求項1、請求項2のいずれか1項記載の反作用利用型発電装置。 The second shaft is mounted with the second gear for rotation reversal instead of the first gear for rotation reversal, and the third shaft is mounted with the first gear for rotation reversal instead of the second gear for rotation reversal. The reaction-utilizing power generator according to any one of claims 1 and 2, wherein: ベース体に立設された第1立設支持体と、前記ベース体に第1立設支持体と対向して立設された第2立設支持体と、前記第1立設支持体と第2立設支持体との間に配設支持された電動機と、この電動機を構成するステータと、前記電動機を構成するローターと、前記ステータに取り付けられると共に回転可能に配設されたステータ取付シャフトと、このステータ取付シャフトに取り付けられたステータ連動第1回転力伝達体と、前記ローターに取り付けられた回転体と、前記ローターに取り付けられた駆動用回転力伝達体と、前記第1立設支持体と前記第2立設支持体に回転可能に支持された第1シャフトと、この第1シャフトに回転可能に取り付けられた回転サポート体用第1回転力伝達体と、前記第1シャフトに回転可能に取り付けられると共に前記回転体と当接して取り付けられた回転サポート体と、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第2シャフトと、この第2シャフトに前記ステータ連動第1回転力伝達体と対応して取り付けられたステータ連動第2回転力伝達体と、このステータ連動第2回転力伝達体と前記ステータ連動第1回転力伝達体に掛け回されたステータ回転力伝達環状体と、前記第2シャフトに取り付けられた回転反転用第1ギヤと、前記ベース体の一側部とベース体の他側部の間に回転可能に配設された第3シャフトと、この第3シャフトに前記回転反転用第1ギヤと噛み合って取り付けられた回転反転用第2ギヤと、前記第3シャフトに前記回転サポート体用第1回転力伝達体と対応して取り付けられた回転サポート体用第2回転力伝達体と、前記回転サポート体用第1回転力伝達体と回転サポート体用第2回転力伝達体に掛け回された回転サポート体用回転力伝達環状体と、を有してなることを特徴とする反作用利用型電動装置。 A first upright support erected on the base body, a second upright support erected on the base body in opposition to the first upright support, and the first upright support and the second upright support (2) an electric motor disposed and supported between the upright support, a stator forming the electric motor, a rotor forming the electric motor, and a stator mounting shaft mounted on the stator and rotatably disposed. A stator interlocking first torque transmitting member mounted on the stator mounting shaft, a rotating member mounted on the rotor, a driving torque transmitting member mounted on the rotor, and the first standing support. And a first shaft rotatably supported by the second upright support, a first rotational force transmitting member for a rotatable support rotatably attached to the first shaft, and rotatable by the first shaft. Attached to A rotation support member mounted in contact with the rotating member, a second shaft rotatably disposed between one side of the base member and the other side of the base member, and a second shaft. A stator interlocking second torque transmitting member attached corresponding to the stator interlocking first torque transmitting member; and a stator interlocking second torque transmitting member and the stator interlocking first torque transmitting member. An annular stator torque transmitting body, a first gear for rotation reversal attached to the second shaft, and a third rotatably disposed between one side of the base body and the other side of the base body. A shaft, a second gear for rotation reversal mounted on the third shaft in mesh with the first gear for rotation reversal, and mounted on the third shaft in correspondence with the first rotational force transmitting body for the rotation support body. Rotated support A second rotational force transmitting member for the rotary support member, and a rotational force transmitting annular member for the rotational support member wound around the first rotational force transmitting member for the rotational support member and the second rotational force transmitting member for the rotational support member. A reaction utilizing type electric device characterized by comprising: 前記始動用回転力伝達体、前記回転サポート体用第1回転力伝達体、前記ステータ連動第1回転力伝達体、前記ステータ連動第2回転力伝達体、回転サポート体用第2回転力伝達体をスプロケットで形成し、前記ステータ回転力伝達環状体、回転サポート体用回転力伝達環状体をチェーンで形成したことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3のいずれか1項記載の反作用利用型発電装置。 The starting torque transmitting member, the first rotating force transmitting member for the rotating support member, the stator-linked first rotating force transmitting member, the stator-linked second rotating force transmitting member, and the second rotating force transmitting member for the rotating support member. 4. The ring according to claim 1, wherein the ring is formed by a sprocket, and the stator torque transmitting ring and the rotating force transmitting ring are formed by a chain. Reaction-based power generator. 前記始動用回転力伝達体、前記回転サポート体用第1回転力伝達体、前記ステータ連動第1回転力伝達体、前記ステータ連動第2回転力伝達体、回転サポート体用第2回転力伝達体をスプロケットで形成し、前記ステータ回転力伝達環状体、回転サポート体用回転力伝達環状体をチェーンで形成したことを特徴とする請求項4記載の反作用利用型電動装置。 The starting torque transmitting member, the first rotating force transmitting member for the rotating support member, the stator-linked first rotating force transmitting member, the stator-linked second rotating force transmitting member, and the second rotating force transmitting member for the rotating support member. 5. The reaction-utilizing electric device according to claim 4, wherein the ring is formed by a sprocket, and the stator torque transmission ring and the rotation support transmission ring are formed by a chain.
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