JP2020038731A - 画像認識装置、画像認識方法、および、画像認識プログラム - Google Patents
画像認識装置、画像認識方法、および、画像認識プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明の第1の実施の形態としての画像認識装置1の構成を図1に示す。図1において、画像認識装置1は、判定部11と、識別部12とを含む。
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第3の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第3の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
(付記1)
顔を表す画像(顔画像)と、標準的な顔を表す画像(標準顔画像)とを比較することにより、前記顔画像における顔の遮蔽パターンを判定する判定部と、
前記顔画像中の前記遮蔽パターンに基づく領域を除外して、前記顔画像の識別を行う識別部と、
を備えた画像認識装置。
(付記2)
前記判定部は、前記顔画像を構成する各小領域と、前記標準顔画像において前記顔画像の各小領域に対応する小領域との比較に基づく信頼度の分布に基づいて、前記遮蔽パターンを判定することを特徴とする付記1に記載の画像認識装置。
(付記3)
前記判定部は、所定範囲の前記小領域群をまとめた中領域に対して、その中領域を構成する小領域群の信頼度の分布が所定の遮蔽条件を満たす場合に、その中領域に基づき遮蔽パターンを判定することを特徴とする付記2に記載の画像認識装置。
(付記4)
前記判定部は、前記顔画像中で鼻よりも上側の小領域群をまとめた顔上部領域を前記中領域として、該中領域において前記信頼度の分布が前記遮蔽条件を満たす場合に、サングラスによる遮蔽パターンであると判定することを特徴とする付記3に記載の画像認識装置。
(付記5)
前記判定部は、前記顔画像中で鼻よりも下側の小領域群をまとめた顔下部領域を前記中領域として、該中領域において前記信頼度の分布が前記遮蔽条件を満たす場合に、マスクによる遮蔽パターンであると判定することを特徴とする付記3または付記4に記載の画像認識装置。
(付記6)
前記顔画像を前記小領域に分割する分割部と、
前記顔画像および前記標準顔画像について、対応する前記小領域間を比較することにより前記信頼度を算出する信頼度算出部と、
をさらに備えることを特徴とする付記2から付記5のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記7)
前記識別部は、前記顔画像中の前記遮蔽パターンに基づく領域以外における前記小領域毎に識別を行い、前記小領域毎の識別結果に基づいて、前記顔画像の識別を行うことを特徴とする付記2から付記6のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記8)
前記顔画像について、顔全域の情報を用いて識別を行う全体識別部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記識別部および前記全体識別部のいずれを用いるかを切り替える切替部と、
をさらに備えることを特徴とする付記1から付記7のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記9)
前記標準顔画像として、複数の人物の顔が平均化された平均顔を表す顔画像を用いることを特徴とする付記1から付記8のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記10)
前記標準顔画像として、複数の人物の顔画像との類似度が所定条件を満たす顔画像を用いることを特徴とする付記1から付記8のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記11)
前記標準顔画像として、標準的な顔の人工物を表す顔画像を用いることを特徴とする付記1から付記8のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記12)
前記顔画像および前記標準顔画像として、特徴量ベクトルで表された情報を用いることを特徴とする付記1から付記11のいずれか1つに記載の画像認識装置。
(付記13)
顔を表す画像(顔画像)と、標準的な顔を表す画像(標準顔画像)とを比較することにより、前記顔画像における顔の遮蔽パターンを判定し、
前記顔画像中の前記遮蔽パターンに基づく領域を除外して、前記顔画像の識別を行う画像認識方法。
(付記14)
顔を表す画像(顔画像)と、標準的な顔を表す画像(標準顔画像)とを比較することにより、前記顔画像における顔の遮蔽パターンを判定する判定ステップと、
前記顔画像中の前記遮蔽パターンに基づく領域を除外して、前記顔画像の識別を行う識別ステップと、
をコンピュータ装置に実行させる画像認識プログラム。
11、21 判定部
12、22、42 識別部
23 分割部
24、44 信頼度算出部
35、45 全体識別部
36 切替部
47 特徴抽出部
1001 CPU
1002 RAM
1003 ROM
1004 記憶装置
1005 撮像装置
1006 出力装置
Claims (10)
- 顔を表す画像である入力顔画像において遮蔽されている遮蔽領域を判定する判定部と、
前記遮蔽領域の分布に基づく遮蔽パターンと関連付けられている除外領域を前記入力顔画像から除外して、前記入力顔画像の識別を行う識別部と、
を備えた画像認識装置。 - 前記判定部は、前記入力顔画像を構成する複数の小領域と、標準的な顔を表す画像である標準顔画像において前記入力顔画像の各小領域に対応する小領域との比較に基づく信頼度の分布に基づいて、前記遮蔽パターンを判定する請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記判定部は、所定範囲の前記小領域をまとめた小領域群である中領域について、当該中領域を構成する前記小領域の信頼度の分布が所定の遮蔽条件を満たす場合に、前記遮蔽パターンを判定する請求項2に記載の画像認識装置。
- 前記判定部は、前記入力顔画像における鼻よりも上側の前記小領域をまとめた顔上部領域を前記中領域とし、当該中領域において前記信頼度の分布が前記遮蔽条件を満たす場合に、サングラスによる遮蔽パターンであると判定する請求項3に記載の画像認識装置。
- 前記判定部は、前記入力顔画像における鼻よりも下側の前記小領域をまとめた顔下部領域を前記中領域とし、当該中領域において前記信頼度の分布が前記遮蔽条件を満たす場合に、マスクによる遮蔽パターンであると判定する請求項3または請求項4に記載の画像認識装置。
- 前記入力顔画像を前記小領域に分割する分割部と、
前記入力顔画像および前記標準顔画像について、対応する前記小領域間を比較することにより前記信頼度を算出する信頼度算出部と、
をさらに備える請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の画像認識装置。 - 前記識別部は、前記入力顔画像における前記遮蔽パターンに基づいて定めた領域以外における前記小領域毎に識別を行い、前記小領域毎の識別結果に基づいて、前記入力顔画像の識別を行う請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の画像認識装置。
- 前記入力顔画像について、顔全域の情報を用いて識別を行う全体識別部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記識別部および前記全体識別部のいずれを用いるかを切り替える切替部と、
をさらに備える請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像認識装置。 - 顔を表す画像である入力顔画像において遮蔽されている遮蔽領域を判定し、
前記遮蔽領域の分布に基づく遮蔽パターンと関連付けられている除外領域を前記入力顔画像から除外して、前記入力顔画像の識別を行う画像認識方法。 - 顔を表す画像である入力顔画像において遮蔽されている遮蔽領域を判定する処理と、
前記遮蔽領域の分布に基づく遮蔽パターンと関連付けられている除外領域を前記入力顔画像から除外して、前記入力顔画像の識別を行う処理と、
をコンピュータ装置に実行させる画像認識プログラム。
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