JP2020036116A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
121 設定部
123 カメラパラメータ編集部
124 カメラパラメータ記憶部
Claims (13)
- 仮想の三次元空間上に配置された仮想カメラの複数の操作軸を操作するための操作手段と、
仮想カメラパラメータを記憶する記憶手段と、
前記操作軸の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶済みの仮想カメラパラメータを編集する編集手段と、
前記複数の操作軸の各々において、編集可否を設定する設定手段と、
前記仮想カメラパラメータに基づいて、前記仮想カメラで仮想的に撮影される画像を生成する生成手段と
を備え、
前記編集手段は、前記設定手段により編集可能に設定された操作軸に対応する前記仮想カメラパラメータを変更し、前記変更の対象とならない前記仮想カメラパラメータについてはその値を維持することで、前記仮想カメラパラメータを編集することを特徴とする情報処理装置。 - 前記操作手段は、前記複数の操作軸として、前記仮想カメラの光軸を地面に水平な面に投影した方向であるY軸、前記Y軸と直交し、前記地面に水平な方向であるX軸、前記地面に垂直な方向であるZ軸、前記Z軸を回転軸とした回転操作方向であるパン軸、前記X軸を回転軸とした回転操作方向であるチルト軸、及び前記Y軸を回転軸とした回転操作方向であるロール軸を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記複数の操作軸として、前記仮想カメラの側面方向であるX軸、前記仮想カメラの光軸方向であるY軸、前記仮想カメラの上面方向であるZ軸、前記Z軸を回転軸とした回転操作方向であるパン軸、前記X軸を回転軸とした回転操作方向であるチルト軸、及び前記Y軸を回転軸とした回転操作方向であるロール軸を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記複数の操作軸として、前記仮想カメラの位置及び姿勢に依存せず、互いに直交する方向であるX軸、Y軸、及びZ軸、前記Z軸を回転軸とした回転操作方向であるパン軸、前記X軸を回転軸とした回転操作方向であるチルト軸、並びに前記Y軸を回転軸とした回転操作方向であるロール軸を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記X軸、前記Y軸、及び前記Z軸は、所定の施設の形状に応じて、設定されることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記複数の操作軸として、所定の施設の形状に応じて設定され、互いに直交する方向であるX軸、Y軸、及びZ軸、前記仮想カメラの上面方向に応じたパン軸、前記仮想カメラの側面方向に応じたチルト軸、及び前記仮想カメラの光軸方向に応じたロール軸を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記仮想カメラのズームを操作するズーム軸をさらに有することを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記仮想カメラで仮想的に撮影される画像の再生速度を操作する時間軸をさらに有することを特徴とする請求項2から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記操作手段は、前記時間軸において時間的に静止するように操作した場合でも、前記複数の操作軸の少なくともいずれかを操作できることを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記仮想カメラの位置、前記仮想カメラの姿勢、及び前記仮想カメラで仮想的に撮影される画像の少なくともいずれかを表示する表示手段をさらに備え、
オペレータは、前記表示手段を確認しつつ、前記操作手段により前記操作軸を操作できることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数のカメラにより同期撮影された複数のライブ画像を取得する取得手段をさらに備え、
前記記憶手段に記憶済みの仮想カメラパラメータとして、所定のシーンのリハーサルに基づいて編集した仮想カメラパラメータを予め記憶させ、
オペレータは、前記編集した仮想カメラパラメータに基づいて生成された前記仮想カメラで仮想的に撮影される画像を表示する表示装置を確認しつつ、前記操作手段により前記操作軸を操作できることを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、請求項1から11のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 仮想カメラパラメータを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置における制御方法であって、
仮想の三次元空間上に配置された仮想カメラの複数の操作軸の各々において、編集可否を設定する設定ステップと、
前記複数の操作軸における操作を取得する取得ステップと、
前記操作軸の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶済みの仮想カメラパラメータを編集する編集ステップと、
前記編集された仮想カメラパラメータに基づいて、前記仮想カメラで仮想的に撮影される画像を生成する生成ステップと
を含み、
前記編集ステップにおいて、前記設定ステップにおいて編集可能に設定された操作軸に対応する前記仮想カメラパラメータを変更し、前記変更の対象とならない前記仮想カメラパラメータについてはその値を維持することで、前記仮想カメラパラメータを編集することを特徴とする制御方法。
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