JP2020035348A - 車両用情報提供装置および車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】燃費を向上させることが可能な車両用情報提供装置および車両を提供する。【解決手段】車両用情報提供装置は、隊列を組んで走行する前後に連続した車両同士に挟まれた領域である車両間領域に、隊列の対象外である外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する判断部と、判断部が外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、割り込みが有った外部車両に対応するための割り込み対応情報を生成する情報生成部と、情報生成部により生成された割り込み対応情報を外部車両に提供するための制御を実行する情報提供制御実行部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用情報提供装置および車両に関する。
従来、特許文献１には、複数の車両にそれぞれ搭載され、相互に通信によって情報を送受信し走行制御を行う車両走行制御装置であって、一つをホスト装置とし、隊列を組む車両の位置を認識し、所定の車間距離となるように他の車両へ走行指令信号を送信する車両走行制御装置が開示されている。これにより、車間距離を短縮して車両走行を行うことが可能となるため、燃費を向上させることが可能となる。
特開２００８−７４２１０号公報
ところで、車両走行中に隊列に隊列の対象外の車両が割り込む場合がある。この場合、隊列が分割されるため、車間距離を短縮して車両走行を行うことができずに、燃費を向上させることができないという問題点があった。
本開示の目的は、燃費を向上させることが可能な車両用情報提供装置および車両を提供することである。
上記の目的を達成するため、本発明における車両用情報提供装置は、
隊列を組んで走行する前後に連続した車両同士に挟まれた領域である車両間領域に、前記隊列の対象外である外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する判断部と、
前記判断部が前記外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、前記外部車両に対応するための割り込み対応情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部により生成された前記割り込み対応情報を前記外部車両に提供するための制御を実行する情報提供制御実行部と、
を備える。
また、本発明における車両は、
前記車両用情報提供装置を備える。
本発明によれば、燃費を向上させることができる。
本開示の実施の形態に係る車両用情報提供装置の構成を概略的に示す制御ブロック図である。 自車線または隣接車線を走行する車両を概略的に示す図である。 本開示の実施の形態に係る割り込み判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態に係る車両用情報提供装置１の構成を概略的に示す制御ブロック図である。車両用情報提供装置１は、車車間通信部２、衛星測位部３、物体検出部４、制御部５、および、表示部６（「報知部」の一例）を備えている。車両用情報提供装置１は、各車両にそれぞれ設けられている。
車車間通信部２は、所定の周波数帯域の無線電波を使用して、車両間の送受信を行う通信装置であり、車両に関する各種情報を車両間で交換する。ここで、車両の各種情報とは、車両の位置情報を含む。なお、車両の位置情報は、衛星測位部３により測位される情報である。
衛星測位部３は、車両の位置を３次元測定する。衛星測位部３には、例えば、公知の全地球無線測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）が用いられる。
物体検出部４は、隊列を組んで走行する前後に連続した車両同士に挟まれた領域である車両間領域における物体を検出する。物体検出部４は、例えば、ミリ波センサである。ミリ波センサは、電磁波を送信波として車両側から車両間領域へ向けて出射し、出射した送信波の反射波を受信する。
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力インターフェース、出力インターフェースを備えたマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して各ブロック等の動作を集中制御する。なお、本実施の形態では、制御部５は、取得部５１、判断部５２、情報生成部５３、および、情報提供制御実行部５４としての機能を有する。なお、これらの機能は、車両の各システムを電子回路を用いて制御する装置であるＥＣＵ（Electric Control Unit）に含まれてもよい。また、これらの機能のいずれか一部又は全部は、ＥＣＵと別体に設けられてもよい。
取得部５１は、物体検出部４の検出結果を取得する。制御部５は、物体検出部４の検出結果に基づいて物体の位置情報を算出する。また、取得部５１は、衛星測位部３の測定結果（車両の位置情報）を取得する。
判断部５２は、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する。具体的には、判断部５２は、物体検出部４の検出結果に基づいて算出した物体の位置情報と、取得した衛星測位部３の測定結果（車両の位置情報）とを比較し、両方の位置情報が一致した場合、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったと判断する。
情報生成部５３は、割り込みが有った外部車両に対応するための割り込み対応情報を生成する。割り込み対応情報は、例えば、外部車両の割り込みが有ったことを示す情報である。ここで、割り込み対応情報の生成には、記憶部（例えば、ＲＯＭ）に予め記憶されたデータを用いた割り込み対応情報の生成が含まれる。
情報提供制御実行部５４は、情報生成部５３により生成された割り込み対応情報を外部車両に提供するための制御を実行する。例えば、情報提供制御実行部５４は、割り込み情報を表示させる制御を表示部６に対して実行する。
表示部６は、割り込み対応情報を表示する。表示部６は、外部車両側から視認することが可能な位置に配置される。表示部６には、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）が用いられる。制御部５は、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、割り込み対応情報を表示部６に送る。表示部６は、送られた割り込み表示情報を表示する。
次に、車両用情報提供装置１の具体例について図２を参照して説明する。図２は、自車線または隣接車線を走行する車両を概略的に示す図である。図２に隊列を組んで走行する車両を白抜きの五角形により示し、また、隊列の対象外の車両をハッチングが施された五角形により示す。
以下の説明において、車両進行方向を「前方向」という場合がある。また、隊列を組んで走行する前後に連続した前側車両と後側車両とに挟まれた領域を「車両間領域」という。また、前側車両を「自車両」という場合がある。また、車両間領域に割り込みが有った車両を「外部車両」という。
なお、車両用情報提供装置１は、自車両に設けられているものとする。また、表示部６は、自車両の背面（例えば、バン型トラックのリヤドアやリヤフレーム）に配置されているものとする。また、割り込み対応情報は、例えば「割り込み中」などの視覚情報であるとする。
物体検出部４は、自車両（前側車両）と後側車両との間の車両間領域における物体を検出する。取得部５１は、物体検出部４の検出結果を取得する。制御部５は、物体検出部４の検出結果に基づいて、物体の位置情報を算出する。
取得部５１は、衛星測位部３の測位結果（車両の位置情報）を取得する。判断部５２は、物体検出部４の検出結果に基づいて算出した物体の位置情報と、衛星測位部３の測位結果（車両の位置情報）とを比較することによって、車両間領域に隊列の対象外である外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する。
制御部５は、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、割り込み対応情報を表示部６に送る。表示部６は、割り込み対応情報を受け取って表示する。表示部６が自車両の背面に配置されているため、表示部６に表示された割り込み対応情報を、外部車両側から視認することが可能となる。
次に、本開示の実施の形態に係る割り込み判定処理動作について図３を参照して説明する。図３は、本開示の実施の形態に係る割り込み判定処理動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、車両が隊列を組んで走行している隊列走行中に適宜開始される。
先ず、図３に示すステップＳ１００において、取得部５１は、物体検出部４の検出結果を取得する。
次に、ステップＳ１１０において、判断部５２は、物体検出部４の検出結果に基づいて、物体を検出したか否かについて判断する。物体を検出した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。一方、物体を検出しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理は終了する。
ステップＳ１２０において、制御部５は、物体検出部４の検出結果に基づいて、物体の位置情報を算出する。
次に、ステップＳ１３０において、取得部５１は、衛星測位部３の測定情報（車両の位置情報）を取得する。
次に、ステップＳ１４０において、判断部５２は、物体の位置情報と車両の位置情報とを比較することで、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する。外部車両の割り込みが有った場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５０に遷移する。一方、外部車両の割り込みが無かった場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、処理は終了する。
ステップＳ１５０において、情報生成部５３は、車両間領域に外部車両の割り込みが有ったことを示す割り込み対応情報を生成する。
次に、ステップＳ１６０において、情報提供制御実行部５４は、割り込み対応情報を表示させる制御を表示部６に対して実行する。
上記実施の形態における車両用情報提供装置１によれば、隊列を組んで走行する前後に連続した車両同士に挟まれた領域である車両間領域に、隊列の対象外である外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する判断部５２と、判断部５２が外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、割り込みが有った外部車両に対応するための割り込み対応情報を生成する情報生成部５３と、割り込み対応情報を表示する表示部６とを備える。割り込み対応情報が表示されることで、外部車両に対して車両間領域から退出することを知らせることになる。外部車両が車両間領域から退出した場合に、車間距離を短縮して車両走行を行うことが可能となるため、燃費を向上させることが可能となる。
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
進行方向における前後に連続するバン型トラック同士に挟まれた領域である車両間領域に、外部車両の割り込みが有った場合、外部車両へ割り込み対応情報が伝達される。ところが、例えば、外部車両が自車線から隣接車線へ車線変更をしようとする場合、外部車両の前方向および後方向に位置するバン型トラックにより、外部車両の前方向および後方向の視界が大幅に遮られるため、外部車両の車線変更が困難となる。
そこで、変形例においては、情報生成部５３は、外部車両の車線変更を補助する補助情報を生成する。具体的には、情報生成部５３は、外部車両が車線変更を行うための領域を示す車線変更情報を生成する。本実施の形態においては、取得部５１は、衛星測位部３の測定結果（ここでは、隣接車線上の車両の位置情報）を取得する。制御部５は、隣接車線上の車両の位置情報に基づいて、車両進行方向おける外部車両と前方車両（図２に示す外部車両から前方向１番目に位置する隣接車線上の車両）と間の距離Ｄｆ１を算出する。また、制御部５は、隣接車線上の車両の位置情報に基づいて、車両進行方向おける外部車両と後方車両（図２に示す外部車両から後方向1番目に位置する隣接車線上の車両）との間の距離Ｄｒ１を算出する。
制御部５は、距離Ｄｆ１と距離Ｄｆ２とを合算することにより、前方車両と後方車両との間の距離Ｄを車線変更情報として求める。制御部５は、車線変更情報を表示部６に送る。表示部６は、送られた車線変更情報を表示する。
変形例に係る車両用情報提供装置１によれば、車線変更情報を外部車両側へ提供することにより、外部車両の車線変更を補助することができるため、外部車両の車線変更が容易となる。
なお、上記変形例においては、補助情報を、外部車両が車線変更を行う場合に、外部車両が移動可能な領域を示す車線変更情報としたが、隊列の前後の道路情報としてもよい。隊列の前後の道路情報は、情報生成部５３によって、隊列を組んだ車両の位置情報および隊列の周辺に位置する車両の位置情報に基づいて生成される。
また、補助情報を、外部車両が車線変更を行う時機を示す情報としてもよい。例えば、車線変更を行う時機として適当であることを示す情報、または、不適当であることを示す情報が外部車両側へ提供されることにより、外部車両の車線変更が容易となる。
また、補助情報を、自動車線変更のトリガーとしてもよい。例えば、車線変更を行う時機として適当である場合、車線変更機能を含む自動運転機能を装備している車両に対してトリガーを発生させることで、車両を隊列から安全に離脱させることが可能となる。
なお、上記実施の形態では、車両の位置を測定する測位装置として衛星測位部３を利用したが、測位装置は、衛星測位部３に限らず、車速センサ、ヨーレートセンサ、または、操舵角センサのデータからいわゆる自立航法で測位するものや、ビーコン等を利用するものであってもよい。
また、上記実施の形態では、物体検出部４としてミリ波センサを利用したが、レーザセンサや超音波センサを利用してもよく、また、物体を撮像するカメラを利用してもよい。
また、上記実施の形態では、表示部６を自車両の背面に配置したが、外部車両に配置してもよい。外部車両に配置される表示部６は、例えば、タッチパネルディスプレイなどの操作表示部であってもよい。この場合、情報提供制御実行部５４は、外部車両との車車間通信を行わせる制御を、車車間通信部２に対して実行する。車線変更情報は、例えば、自車両から外部車両側へ車車間通信部２を介して提供される。また、外部車両に配置される表示部６は、例えば、タブレット型端末（パッド型端末）、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどの外部車両に搭載可能な移動端末であってもよい。
また、上記実施の形態では、報知部として、割り込み対応情報を外部車両側へ視覚情報として報知する表示部６を利用したが、割り込み対応情報を外部車両側へ音声情報として報知する例えば、ブザーやスピーカーなどの音発生器を利用してもよい。なお、表示部６および音発生器の両方を利用してもよい。
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
本発明の車両用情報提供装置は、燃費を向上させることが要求される車両に好適に利用される。
１ 車両用情報提供装置
２ 車車間通信部
３ 衛星測位部
４ 物体検出部
５ 制御部
６ 表示部
５１ 取得部
５２ 判断部
５３ 情報生成部
５４ 情報提供制御実行部

Claims (6)

  1. 隊列を組んで走行する前後に連続した車両同士に挟まれた領域である車両間領域に、前記隊列の対象外である外部車両の割り込みが有ったか否かについて判断する判断部と、
    前記判断部が前記外部車両の割り込みが有ったと判断した場合、前記外部車両に対応するための割り込み対応情報を生成する情報生成部と、
    前記情報生成部により生成された前記割り込み対応情報を前記外部車両に提供するための制御を実行する情報提供制御実行部と、
    を備える、車両用情報提供装置。
  2. 前記生成された前記割り込み対応情報を報知する報知部を備える、
    請求項１に記載の車両用情報提供装置。
  3. 前記割り込み対応情報は、前記外部車両の車線変更を補助する補助情報を含む、
    請求項１または２に記載の車両用情報提供装置。
  4. 前記補助情報は、前記外部車両が車線変更を行う場合に当該外部車両が移動可能な領域を示す車線変更情報を含む、
    請求項３に記載の車両用情報提供装置。
  5. 外部との通信によって、前記隊列を組んだ車両の位置情報および前記隊列の周辺の車両の位置情報を取得する取得部を備え、
    前記情報生成部は、前記取得部により取得された前記車両の位置情報に基づいて、前記車線変更情報を生成する、
    請求項４に記載の車両用情報提供装置。
  6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用情報提供装置を備える、車両。
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