JP2020035059A

JP2020035059A - Information processing device

Info

Publication number: JP2020035059A
Application number: JP2018159315A
Authority: JP
Inventors: 康悟鈴木; Kougo Suzuki; 貴之相馬; Takayuki Soma; 一夫村田; Kazuo Murata
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-03-05
Also published as: JP2024015078A

Abstract

To provide an information processing device capable of accurately outputting intersection stress levels.SOLUTION: A vehicle-mounted device 2 determines whether a vehicle made a shortcut right turn or not based on an output of an azimuth sensor 24, and transmits a determination result and environmental information of an intersection to a server device 3A. The server device 3A derives statistical information on shortcut right turns from the determination result, and assesses a level of stress given to a driver of the vehicle 4 by the intersection using the statistical information and the environmental information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing device.

従来、信号機の有無に応じて交差点の安全度を判定して、経路探索を行うものが提案されている（特許文献１、２）。しかしながら、交差点によっては、信号機がなくても例えば交通量が少なければ安全度が増し、ストレスなく交差できる場合もある。また、信号機があっても例えば見晴らしが悪ければ、安全性が低く、さらに運転者自身による安全確認を強いられるため、ストレスが高くなる場合もある。このため、信号機の有無だけでは交差点のストレス度を精度よく判別することができない、という問題が一例として挙げられる。 Conventionally, there has been proposed one that determines the degree of safety of an intersection according to the presence or absence of a traffic light and performs a route search (Patent Documents 1 and 2). However, depending on the intersection, even if there is no traffic light, for example, if the traffic volume is small, the degree of safety increases, and there is a case where the intersection can be performed without stress. Even if there is a traffic light, for example, if the view is poor, the safety is low, and the driver himself is required to confirm the safety, so that the stress may be high. For this reason, there is an example of a problem that the stress level at an intersection cannot be accurately determined only by the presence or absence of a traffic light.

特開２０１７−１７３１３６号公報JP 2017-173136 A 特開２０１６−９９７５８号公報JP-A-2006-99758

本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、精度よく交差点のストレス度を出力することができる情報処理装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to address such a problem as an example. That is, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus that can output a stress level of an intersection with high accuracy, for example.

上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の情報処理装置は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする。 The information processing apparatus according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, has a first acquisition unit that acquires statistical information that a moving object makes a small turn right at an intersection, and a second acquisition unit that acquires environmental information at the intersection. It is characterized by having an acquisition part and an output part which outputs the degree of stress given to the driver of the mobile by the intersection based on the statistical information and the environment information.

また、請求項７記載の情報処理方法は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。 Further, the information processing method according to claim 7, wherein at the intersection, the first acquisition step of acquiring the statistical information that the mobile body makes a small turn and right, a second acquisition step of acquiring the environment information at the intersection, An output step of outputting a degree of stress given to the driver of the moving body by the intersection based on the environmental information.

また、請求項８に記載の情報処理プログラムは、コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部として、機能させることを特徴とする。 Further, the information processing program according to claim 8 is an information processing program to be executed by a computer, wherein the computer obtains, at an intersection, a first acquisition unit that acquires statistical information that a moving object makes a small turn right. A second acquisition unit that acquires environment information at an intersection, and an output unit that outputs a stress level given to a driver of a moving body by the intersection based on the statistical information and the environment information. .

また、請求項９に記載の記録媒体は、請求項８に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする。 A recording medium according to a ninth aspect is characterized by recording the information processing program according to the eighth aspect.

本発明の一実施例にかかる情報処理装置を利用したシステム構成である。1 is a system configuration using an information processing apparatus according to one embodiment of the present invention. 小回り右折について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a small turn right. 図１に示された車載機の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the vehicle-mounted device shown in FIG. 1. 図１に示されたサーバ装置の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the server device shown in FIG. 1. 推奨されている右折をした際、小回り右折した際、それぞれの走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the azimuth per unit traveling distance with respect to each traveling distance when making a recommended right turn and making a small turn right. 図１に示す車載機が実行する小回り判定処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a small turn determination process performed by the vehicle-mounted device illustrated in FIG. 1. 図１に示すサーバ装置３Ａが実行するストレス度評価処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a stress level evaluation process executed by a server device 3A illustrated in FIG. 1.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、所定の交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする。これにより、移動体が実際に所定の交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。 An information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first acquisition unit that acquires statistical information of a mobile object making a small turn right at a predetermined intersection, a second acquisition unit that acquires environment information at the intersection, An output unit that outputs a degree of stress given to the driver of the moving body by the intersection based on the statistical information and the environmental information. Thereby, since the stress level is output based on the statistical information and the environmental information of the small turn right obtained when the moving object actually turns right at the predetermined intersection, the stress level of the intersection can be output with high accuracy.

また、前記環境情報は、前記交差点を通過する移動体の流量、前記交差点の見晴情報、前記交差点の信号機情報の少なくとも１つであってもよい。これにより、より精度よく交差点のストレス度を出力することができる。 Further, the environmental information may be at least one of a flow rate of a moving object passing through the intersection, view information of the intersection, and traffic signal information of the intersection. Thereby, the stress level of the intersection can be output with higher accuracy.

また、前記ストレス度に基づいて経路を探索する経路探索部をさらに有してもよい。これにより、ストレス度の低い経路を案内することができる。 The vehicle may further include a route search unit that searches for a route based on the stress level. Thus, a route with a low stress level can be guided.

また、前記ストレス度を報知する報知部をさらに有してもよい。これにより、ストレス度をユーザに報知できる。 Further, the information processing apparatus may further include a notifying unit for notifying the stress level. Thereby, the user can be notified of the stress level.

また、地図データ内を構成する前記交差点を示すノードに前記ストレス度を関連付けるようにしてもよい。これにより、地図データ内にストレス度を関連付けることができる。 Further, the stress level may be associated with a node indicating the intersection constituting the map data. Thereby, the stress level can be associated with the map data.

また、前記出力部は、時間帯毎の前記交差点のストレス度を出力するようにしてもよい。 Further, the output unit may output a stress level of the intersection for each time zone.

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。これにより、移動体が実際に所定を交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。 Further, the information processing method according to an embodiment of the present invention includes a first acquisition step of acquiring statistical information of a mobile body making a small turn right at an intersection, a second acquisition step of acquiring environment information at the intersection, An output step of outputting, based on the statistical information and the environment information, a degree of stress given to the driver of the moving body by the intersection. Thus, the stress level is output based on the statistical information and the environmental information of the small turning right obtained when the moving object actually turns right at the intersection for a predetermined time, so that the stress level of the intersection can be output with high accuracy.

また、上述した情報処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとしてもよい。このようにコンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置にインストールして機能させることができる。 Further, the information processing method described above may be an information processing program that is executed by a computer. Since the program is executed by the computer as described above, dedicated hardware or the like is not required, and the program can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus.

また、上述した情報処理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。 Further, the above-described information processing program may be stored in a computer-readable recording medium. By doing so, the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated into the device, and the version can be easily upgraded.

本発明の情報処理方法について図１〜図７を参照して説明する。 The information processing method of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の情報処理方法を実施する情報処理システム１は、車載機２と、情報処理装置としてのサーバ装置３Ａと、地図データ作成用、経路探索用のサーバ装置３Ｂと、を備えている。車載機２は、交差点で小回り右折したか否かを判定し、その判定結果及び上記交差点の環境情報を含むデータをサーバ装置３Ａに送信する機器である。車載機２は、道路上を走行する移動体としての車両４に搭載されている。 The information processing system 1 that implements the information processing method of the present invention includes an in-vehicle device 2, a server device 3A as an information processing device, and a server device 3B for creating map data and searching for a route. The in-vehicle device 2 is a device that determines whether the vehicle has made a small turn right at an intersection, and transmits the determination result and data including the environment information of the intersection to the server device 3A. The on-vehicle device 2 is mounted on a vehicle 4 as a moving body traveling on a road.

次に、上記小回り右折について図２を参照して説明する。道路交通法によれば、右折をするとき、車両４は、点線で表された走行軌跡Ｔ１に示すように予めその前からできる限り道路の中央に寄り、かつ、交差点の中心Ｏ１の直近の内側を徐行することが推奨されている。これに対して、小回り右折とは、実線で表された走行軌跡Ｔ２に示すように、交差点の中心Ｏ１から離れた右折のことを言う。小回り右折の走行軌跡Ｔ２は、交差点入口Ｅｎ付近と交差点出口Ｅｘ付近とを推奨される走行軌跡Ｔ１のように大回りすることなくほぼ直線で結んだような軌跡となる。このため、小回り右折はショートカットとも呼ばれる。 Next, the above-mentioned small turning right will be described with reference to FIG. According to the Road Traffic Law, when making a right turn, the vehicle 4 moves in advance as close to the center of the road as possible as shown in the traveling trajectory T1 indicated by the dotted line, and is located in the immediate vicinity of the center O1 of the intersection. It is recommended to slow down. On the other hand, a small right turn means a right turn away from the center O1 of the intersection as shown by a traveling locus T2 represented by a solid line. The traveling trajectory T2 of the small-turn right turn is a trajectory in which the vicinity of the intersection entrance En and the vicinity of the intersection exit Ex are connected by a substantially straight line without making a large turn like the recommended traveling trajectory T1. For this reason, a small turn right is also called a shortcut.

また、本実施例では、サーバ装置３Ａ、３Ｂと通信可能な端末として車両４に搭載された車載機２を例に挙げて説明するが、スマートフォンなどの車両４に配置可能な携帯端末であってもよい。 In the present embodiment, the in-vehicle device 2 mounted on the vehicle 4 will be described as an example of a terminal that can communicate with the server devices 3A and 3B. Is also good.

サーバ装置３Ａは、交差点を通過する車載機２から小回り右折したか否かの判定結果及び環境情報を受信して収集する。サーバ装置３Ａは、例えば、インターネット等のネットワークＮを介して車載機２と通信可能になっており、当該ネットワークＮを利用して、車載機２からの判定結果及び環境情報を取得する。また、サーバ装置３Ａは、車両４から送信された判定結果から小回り右折の統計情報（例えば、右折した車両４のうち何割が小回り右折したか、何割が小回り右折していないかの情報）を取得し、統計情報及び交差点の環境情報に基づいて交差点の運転者に与えるストレス度を評価、算出、算定して、出力する。 The server device 3A receives and collects a determination result as to whether or not the vehicle has made a small right turn from the vehicle-mounted device 2 passing through the intersection and environmental information. The server device 3A is capable of communicating with the vehicle-mounted device 2 via a network N such as the Internet, for example, and acquires the determination result and the environment information from the vehicle-mounted device 2 using the network N. In addition, the server device 3 </ b> A determines, based on the determination result transmitted from the vehicle 4, statistical information on a small turn right (for example, information on what percentage of the vehicle 4 that has made a right turn has made a small right turn and what percentage has not made a small turn right). And evaluates, calculates, calculates and outputs the stress level given to the driver of the intersection based on the statistical information and the environmental information of the intersection.

サーバ装置３Ａは、交差点を通過する車載機２からのデータを受信して収集する。サーバ装置３Ａは、例えば、インターネット等のネットワークＮを介して車載機２と通信可能になっており、当該ネットワークＮを利用して、車載機２からのデータを取得する。 The server device 3A receives and collects data from the vehicle-mounted device 2 passing through the intersection. The server device 3A can communicate with the vehicle-mounted device 2 via a network N such as the Internet, for example, and obtains data from the vehicle-mounted device 2 using the network N.

サーバ装置３Ｂは、サーバ装置３Ａから出力された交差点毎のストレス度を受信して、地図データを構成する交差点を示すノードにストレス度を関連付ける。また、サーバ装置３Ｂは、経路探索部として機能し、ストレス度が関連付けられた地図データに基づいて経路を探索し、探索した経路を車載機２に送信する。 The server device 3B receives the stress level for each intersection output from the server device 3A, and associates the stress level with a node indicating an intersection configuring the map data. Further, the server device 3B functions as a route search unit, searches for a route based on the map data associated with the stress level, and transmits the searched route to the vehicle-mounted device 2.

上記車載機２の機能的構成を図３に示す。車載機２は、制御部２１と、入出力部２２と、記録装置２３と、方位センサ２４と、センサ部２５と、を備えている。 FIG. 3 shows a functional configuration of the on-vehicle device 2. The on-vehicle device 2 includes a control unit 21, an input / output unit 22, a recording device 23, a direction sensor 24, and a sensor unit 25.

制御部２１は、車載機２のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが機能し、車載機２の全体制御を司る。制御部２１は、車載機２が搭載された車両４が交差点で小回り右折したか否かを判定し、その判定結果及び交差点の環境情報を含むデータをサーバ装置３Ａに送信する。 The control unit 21 functions as a processor such as a CPU (Central Processing Unit) of the vehicle-mounted device 2, and controls the entire vehicle-mounted device 2. The control unit 21 determines whether or not the vehicle 4 on which the in-vehicle device 2 is mounted makes a small turn right at an intersection, and transmits the determination result and data including environmental information of the intersection to the server device 3A.

入出力部２２は、車載機２のネットワークインタフェース等が機能し、データを送信する。 The input / output unit 22 functions as a network interface of the vehicle-mounted device 2 and transmits data.

記録装置２３は、ハードディスクなどから構成され、制御部２１がサーバ装置３Ａに送信するデータや、地図データなどが記録されている。 The recording device 23 is configured by a hard disk or the like, and records data transmitted from the control unit 21 to the server device 3A, map data, and the like.

方位センサ２４は、車両４の進行を示す方位に関する情報を取得するためのセンサである。方位センサ２４としては、例えば、車両４の左右方向の角速度（＝単位時間当たりの方位の変化）を検出するジャイロセンサや、磁気から上記方位そのものを検出する磁気センサなどから構成されている。 The direction sensor 24 is a sensor for acquiring information about a direction indicating the progress of the vehicle 4. The direction sensor 24 includes, for example, a gyro sensor that detects the angular velocity of the vehicle 4 in the left-right direction (= change in direction per unit time), a magnetic sensor that detects the direction itself from magnetism, and the like.

センサ部２５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２５Ａ、速度センサ２５Ｂ、図示しない加速度センサや車載カメラ等の各種センサを含む。ＧＰＳ受信機２５Ａは、車両４の現在位置情報を取得する。ＧＰＳ受信機２５Ａは、公知であるように複数のＧＰＳ衛星から発振される電波を定期的に受信して、現在の位置情報及び時刻を求めて制御部２１に出力する。速度センサ２５Ｂは、車両４の速度を検出して、制御部２１に出力する。 The sensor unit 25 includes a GPS (Global Positioning System) receiver 25A, a speed sensor 25B, and various sensors such as an unillustrated acceleration sensor and a vehicle-mounted camera. The GPS receiver 25A acquires the current position information of the vehicle 4. As is well known, the GPS receiver 25A periodically receives radio waves oscillated from a plurality of GPS satellites, obtains current position information and time, and outputs them to the control unit 21. Speed sensor 25 </ b> B detects the speed of vehicle 4 and outputs the detected speed to control unit 21.

次に、サーバ装置３Ａ、３Ｂの機能的構成を図４に示す。サーバ装置３Ａ、３Ｂは、記録装置３１と、制御部３２と、入出力部３３と、を備えている。 Next, the functional configuration of the server devices 3A and 3B is shown in FIG. Each of the server devices 3A and 3B includes a recording device 31, a control unit 32, and an input / output unit 33.

記録装置３１は、ハードディスクなどから構成され、各種データが記録される。制御部３２は、サーバ装置３Ａ、３ＢのＣＰＵ等のプロセッサが機能し、サーバ装置３Ａ、３Ｂの全体制御を司る。 The recording device 31 includes a hard disk or the like, and records various data. The control unit 32 functions as a processor such as a CPU of the server devices 3A and 3B, and controls the entire control of the server devices 3A and 3B.

入出力部３３は、サーバ装置３Ａ、３Ｂのネットワークインタフェース等が機能し、車載機２からのデータを受信したり、サーバ装置３Ａ、３Ｂ間での通信を実行する。 The input / output unit 33 functions as a network interface of the server devices 3A and 3B, receives data from the vehicle-mounted device 2, and executes communication between the server devices 3A and 3B.

次に、上記情報処理システム１の動作を説明する前に、上記車載機２が実行する小回り右折の判定方法の一例について、図５などを参照して説明する。推奨された右折をした場合、車両４は、図２の走行軌跡Ｔ１に示すように、交差点入口Ｅｎから交差点の中心Ｏ１に向かって直進し、交差点の中心Ｏ１付近でハンドルを切って方位を変更する。方位の変更後、車両４は、直進した状態で交差点の出口Ｅｘから出る。 Next, before describing the operation of the information processing system 1, an example of a small turn right determination method executed by the vehicle-mounted device 2 will be described with reference to FIG. When the recommended right turn is made, the vehicle 4 moves straight from the intersection entrance En toward the center O1 of the intersection as shown by the traveling locus T1 in FIG. 2, and changes the direction by turning the steering wheel near the center O1 of the intersection. I do. After the direction is changed, the vehicle 4 exits from the exit Ex at the intersection while traveling straight.

このように、推奨された右折をした場合、車両４は、ハンドルが切られながら右折し、交差点の中央Ｏ１付近で最もハンドルの切れ角がおおきくなることが多く、単位走行距離当たりの方位の変化は、図５（Ａ）に示すように、大きなピークが１つ現れる。 As described above, when the recommended right turn is made, the vehicle 4 turns right while the steering wheel is turned, and the turning angle of the steering wheel becomes the largest in the vicinity of the center O1 of the intersection in many cases. As shown in FIG. 5A, one large peak appears.

一方、小回り右折をした場合、車両４は、図２の走行軌跡Ｔ２に示すように、交差点入口Ｅｎでハンドルを切って方位を変更して進入し、交差点内はほぼ直進する。その後、車両４は、交差点出口Ｅｘで再びハンドルを切って方位を変更して交差点を出る。このように、小回り右折をした場合、車両４は、交差点の入口Ｅｎ、出口Ｅｘでのハンドルの切れ角が大きく、中央Ｏ１付近でハンドルの切れ角が小さくなることが多く、走行距離に対する方位の変化は、図５（Ｂ）に示すように、ピークが２つ現れる。なお、小回り右折の２つのピークの大きさは、推奨された右折の１つのピークの大きさより小さい。 On the other hand, when making a small right turn, the vehicle 4 enters the vehicle at the intersection En by changing the direction of the steering wheel by turning the steering wheel at the intersection En, as shown by the traveling locus T2 in FIG. After that, the vehicle 4 turns the steering wheel again at the intersection exit Ex to change the direction and exits the intersection. In this manner, when making a small right turn, the vehicle 4 often has a large steering angle at the entrance En and the exit Ex at the intersection, and a small steering angle near the center O1. In the change, two peaks appear as shown in FIG. In addition, the magnitude of two peaks of a small right turn is smaller than the recommended magnitude of one peak of a right turn.

そこで、本実施例では、車載機２の制御部２１（以下、単に「車載機２」と略記する）は、単位走行距離当たりの方位の変化のピーク数が１つのときに小回り右折していないと判定し、ピーク数が２つのときに小回り右折していると判定する。そして、車載機２は、その判定結果をサーバ装置３Ａに送信する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 21 of the on-vehicle device 2 (hereinafter simply referred to as “on-vehicle device 2”) does not make a small turn right when the number of azimuth changes per unit traveling distance is one. It is determined that the vehicle is making a small turn right when the number of peaks is two. Then, the vehicle-mounted device 2 transmits the determination result to the server device 3A.

次に、上述した小回り右折の判定タイミングについて説明する。車載機２は、車両４が交差点を右折しているか否かを判定し、交差点を右折していると判定されている間の方位センサ２４の出力から上述した小回り右折したか否かの判定を行う。車両４が交差点を右折しているか否かの判定は、例えば下記のように行う。車載機２は、右ウインカが操作されている間、交差点を移動していると判定したとき右折と判定する。 Next, a description will be given of the timing of determining the above-described small turn right. The in-vehicle device 2 determines whether or not the vehicle 4 is turning right at the intersection, and determines whether or not the above-described small-turn right is based on the output of the direction sensor 24 while it is determined that the vehicle 4 is turning right at the intersection. Do. The determination as to whether the vehicle 4 is turning right at the intersection is performed, for example, as follows. The in-vehicle device 2 determines that the vehicle is turning right when it is determined that the vehicle is moving at the intersection while the right turn signal is being operated.

車載機２は、右ウインカが操作されたときに交差点を移動していなければ右折と判定しない。交差点を移動しているか否かの判定は、例えば、ＧＰＳ受信機２５Ａにより得られる車両４の現在位置が、記録装置２３に記録された地図データ上の交差点位置にあるか否かに基づいて行うことができる。また、カメラの撮像データから交差点を移動しているか否かの判定を行うこともできる。 The in-vehicle device 2 does not determine that the vehicle is turning right unless the user turns the intersection when the right turn signal is operated. The determination as to whether or not the vehicle is moving at the intersection is performed based on, for example, whether or not the current position of the vehicle 4 obtained by the GPS receiver 25A is at the intersection position on the map data recorded in the recording device 23. be able to. In addition, it is also possible to determine whether or not the vehicle is moving at the intersection from the image data of the camera.

なお、交差点を右折しているか否かの判定は、ウインカの操作に限ったものではない。方位センサ２４の出力から右回りしていると判定しているときに、車両４の現在位置が交差点上にあれば、交差点を右折していると判定することもできる。また、現在位置から得た車両４の走行軌跡に基づいて交差点を右折しているか否かを判定するようにしてもよい。 It should be noted that the determination of whether or not the vehicle is turning right at the intersection is not limited to the operation of the turn signal. If it is determined from the output of the direction sensor 24 that the vehicle is turning clockwise, and the current position of the vehicle 4 is on the intersection, it can be determined that the intersection is turning right. Alternatively, it may be determined whether or not the vehicle is turning right at the intersection based on the traveling locus of the vehicle 4 obtained from the current position.

次に、上記情報処理システム１の動作について説明する。まず、車載機２が実行する小回り判定処理について図６を参照して説明する。 Next, the operation of the information processing system 1 will be described. First, the small turn determination process executed by the vehicle-mounted device 2 will be described with reference to FIG.

車載機２は、一定時間毎、または、一定距離走行する毎などのタイミングで小回り判定処理を実行する。小回り判定処理において、車載機２は、車両４が交差点を右折したか否かを判定する（ステップＳ１）。車載機２は、交差点を右折していると判定すると（ステップＳ１でＹ）、判定されている間の方位センサ２４の出力を取り込み、取り込んだ出力の時系列データに基づいて小回り右折判定を行った後（ステップＳ２）、ステップＳ３に進む。 The in-vehicle device 2 executes the small-turn determining process at a timing such as every certain time or every time the vehicle travels a certain distance. In the small turn determination process, the vehicle-mounted device 2 determines whether the vehicle 4 has turned right at the intersection (Step S1). When the in-vehicle device 2 determines that the vehicle is turning right at the intersection (Y in step S1), the in-vehicle device 2 captures the output of the azimuth sensor 24 during the determination, and makes a small right turn determination based on the time-series data of the captured output. After that (step S2), the process proceeds to step S3.

車載機２は、ステップＳ２の小回り判定において方位センサ２４の出力に基づいて走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を求め、ピークが１つであった場合は小回り右折でない右折であると判定する。一方、車載機２は、ピークが２つであった場合は小回り右折であると判定する。 The in-vehicle device 2 obtains a change in azimuth per unit mileage with respect to the mileage based on the output of the azimuth sensor 24 in the small turn determination in step S2, and determines that the right turn is not a small turn right if there is only one peak. I do. On the other hand, if the number of peaks is two, the vehicle-mounted device 2 determines that the vehicle is making a small right turn.

ステップＳ３において車載機２は、小回り右折の判定結果、判定を行った交差点の環境情報及び右折をした時刻情報を含んだデータを生成して、記録装置２３に格納する。環境情報としては、交差点を通過する車両の流量、交差点の見晴情報、交差点の信号機情報（右折用の矢印信号機の有無）、右折の際の車両４の平均速度、交差点が存在する都市の規模（都市部、地方部等）、交差点の道路種別（国道、細街路等）、などが考えられる。車載機２は、これら交差点の流量、交差点の見晴情報、交差点の環境情報を、例えば、カメラの撮像データを解析して取得する。その後、車載機２は、生成したデータをサーバ装置３Ａに送信して（ステップＳ４）、処理を終了する。 In step S <b> 3, the vehicle-mounted device 2 generates data including the determination result of the small-turn right turn, the environment information of the determined intersection, and the time information of the right-turn, and stores the data in the recording device 23. As the environmental information, the flow rate of vehicles passing through the intersection, the weather information of the intersection, the traffic signal information of the intersection (whether or not there is an arrow traffic light for right turn), the average speed of the vehicle 4 when turning right, the scale of the city where the intersection exists ( Urban areas, local areas, etc.), road types of intersections (national roads, narrow streets, etc.), and the like can be considered. The in-vehicle device 2 acquires the flow rate of the intersection, the weather information of the intersection, and the environmental information of the intersection by, for example, analyzing image data of a camera. Thereafter, the on-vehicle device 2 transmits the generated data to the server device 3A (Step S4), and ends the processing.

次に、サーバ装置３Ａが実行するストレス度評価処理について図７を参照して説明する。サーバ装置３Ａが、図７に示すフローチャートをコンピュータプログラムとすることで上布処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとなる。 Next, the stress evaluation process executed by the server device 3A will be described with reference to FIG. The server apparatus 3A becomes an information processing program that causes the computer to execute the upper cloth processing method by using the flowchart illustrated in FIG. 7 as a computer program.

サーバ装置３Ａは、第２取得部として機能し、判定結果などを含むデータを受信すると記録装置３１に記憶する。サーバ装置３Ａは、車載機２からのデータを所定量以上受信したタイミング、又は、所定時間毎、などの所定のタイミングでストレス度出力処理を実行する。ストレス度出力処理において、サーバ装置３Ａの制御部３２（以下、単にサーバ装置と略記する）は、第１取得部として機能し、記録装置３１に記憶した判定結果などを含むデータの集合体に基づいて、交差点毎に車両４が小回り右折した統計情報を求める（ステップＳ２１）。統計情報としては、交差点を右折する車両４（データを送信した車両４）のうち何割が小回り右折したか、または、何割が小回り右折でない右折であったかを示す情報である。なお、統計情報としては、時間帯毎（時間帯別）に求めるようにしてもよい。 The server device 3A functions as a second acquisition unit, and upon receiving data including a determination result and the like, stores the data in the recording device 31. The server device 3A executes the stress level output process at a predetermined timing, such as at a timing when data from the vehicle-mounted device 2 is received for a predetermined amount or more, or at a predetermined time interval. In the stress level output process, the control unit 32 (hereinafter simply referred to as a server device) of the server device 3A functions as a first acquisition unit and is based on a data set including the determination result and the like stored in the recording device 31. Then, statistical information that the vehicle 4 makes a small turn right at each intersection is obtained (step S21). The statistical information is information indicating what percentage of the vehicle 4 that makes a right turn at the intersection (the vehicle 4 that has transmitted the data) makes a small right turn or what percentage makes a right turn that is not a small right turn. The statistical information may be obtained for each time zone (for each time zone).

次に、サーバ装置３Ａは、上記統計情報及び車載機２からのデータに含まれる交差点の環境情報に基づいて、交差点が車両４の運転者に与えるストレス度を評価（算出、算定）する（ステップＳ２）。 Next, the server device 3A evaluates (calculates and calculates) the stress level given to the driver of the vehicle 4 by the intersection based on the statistical information and the environmental information of the intersection included in the data from the vehicle-mounted device 2 (step). S2).

ステップＳ２におけるサーバ装置３Ａのストレス度の評価方法の一例について説明する。本実施例としては、ストレス度の評価としては、「強」、「中」、「弱」「−（無し）」の４段階で評価する例について説明する。 An example of a method for evaluating the degree of stress of the server device 3A in step S2 will be described. In this embodiment, an example will be described in which the degree of stress is evaluated in four levels of “strong”, “medium”, “weak”, and “− (none)”.

まず、環境情報として、交差点を通過する車両４の流量を用いる場合について、下記の表１を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、統計情報を求める際に利用したデータの集合体に含まれる流量（環境情報）に基づいてその交差点における流量が多いか、少ないかを判定する。データに含まれる情報が、例えば交差点にいる車両の台数の情報であった場合、サーバ装置３Ａは、所定台数以上であれば流量が多いと判定し、所定台数未満であれば流量が少ないと判定する。この判定は、車載機２側で行って、流量が多いか、少ないかの情報を環境情報としてサーバ装置３Ａに送信するようにしてもよい。

First, the case where the flow rate of the vehicle 4 passing through the intersection is used as the environmental information will be described with reference to Table 1 below. The server device 3A determines whether the flow rate at the intersection is large or small based on the flow rate (environmental information) included in the aggregate of data used when obtaining the statistical information. If the information included in the data is, for example, information on the number of vehicles at the intersection, the server device 3A determines that the flow rate is high if the number is equal to or more than the predetermined number, and determines that the flow rate is low if the number is less than the predetermined number. I do. This determination may be made on the in-vehicle device 2 side, and information on whether the flow rate is large or small may be transmitted to the server device 3A as environment information.

また、サーバ装置３Ａは、統計情報に基づいて小回り右折の頻度が多いか、少ないかを判定する。サーバ装置３Ａは、流量が多くなるに従って、又は、小回り右折頻度が多くなるに従って、ストレス度を強く評価する。逆に、流量が少なくなるに従って、又は、小回り右折頻度が少なくなるに従って、ストレス度を弱く評価する。 In addition, the server device 3A determines whether the frequency of the small turn right is high or low based on the statistical information. The server device 3A strongly evaluates the stress degree as the flow rate increases or as the frequency of the small turn turns increases. Conversely, as the flow rate decreases, or as the frequency of the small right turn decreases, the stress level is evaluated to be weak.

本実施例では、サーバ装置３Ａは、上記表１に示すように、流量も、小回り右折の頻度も多い場合、ストレス度を「強」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、流量が多く、小回り右折の頻度が少ない場合、流量が少なく、小回り右折の頻度が多い場合、ストレス度を「弱」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、流量も少なく、小回り右折の頻度も少ない場合、ストレス度を「−（無し）」と判定する。 In the present embodiment, as shown in Table 1 above, the server device 3A determines that the stress level is “strong” when the flow rate and the frequency of the small-turn right turn are high. In addition, the server device 3A determines that the stress level is “weak” when the flow rate is high and the frequency of the small turn right is low, and when the flow rate is low and the frequency of the small turn right is high, the flow rate is high. In addition, the server device 3A determines the stress level to be “− (none)” when the flow rate is small and the frequency of the small turn is small.

次に、環境情報として、信号機情報を用いる場合について、下記の表２を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、信号機情報に基づいて矢印信号機のある交差点であれば、ストレス度を弱く評価し、矢印信号機がない交差点であれば、ストレス度を強く評価する。また、サーバ装置３Ａは、小回り右折頻度が高くなるに従って、ストレス度を強く評価し、小回り右折頻度が低くなるに従って、ストレス度を低く評価する。

Next, a case where signal information is used as environment information will be described with reference to Table 2 below. Based on the traffic light information, the server device 3A weakly evaluates the stress degree at an intersection with an arrow traffic light, and strongly evaluates the stress degree at an intersection without an arrow traffic light. In addition, the server device 3A evaluates the stress level more strongly as the frequency of small turn turns becomes higher, and evaluates the stress level lower as the frequency of small turn turns becomes lower.

本実施例では、サーバ装置３Ａは、上記の表２に示すように、矢印信号機がなく、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、矢印信号機があり、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「中」と評価する。サーバ装置３Ａは、信号機があってもなくても、小回り右折の頻度が少なければ、ストレス度を「−（無し）」と評価する。 In the present embodiment, as shown in Table 2 above, when there is no arrow signal and the frequency of small turns is large, the server device 3A determines the stress level as “strong”. In addition, the server device 3A evaluates the stress degree as “medium” when there is an arrow traffic light and the frequency of small turns is large. The server device 3A evaluates the stress degree as "-(none)" if the frequency of the small turning right is small, with or without the traffic light.

次に、環境情報として、見晴情報を用いる場合について、下記の表３を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、見晴情報に基づいて見晴らしが悪ければストレス度を強く評価し、見晴らしが良ければストレス度を低く評価する。本実施例では、サーバ装置３Ａは、下記の表３に示すように、見晴らしが悪く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と評価し、見晴らしが悪く、小回り右折頻度が少ない場合、ストレス度を「弱」と評価する。また、見晴らしが良い交差点では、小回り右折する車両４が多くなる。そこで、本実施例では、見晴らしが良い場合、小回り右折頻度が多くても少なくても、ストレス度を「−（無し）」と評価する。

Next, a case where the view information is used as the environment information will be described with reference to Table 3 below. Based on the view information, the server device 3A strongly evaluates the stress level if the view is bad, and evaluates the stress level low if the view is good. In the present embodiment, as shown in Table 3 below, the server device 3A evaluates the stress degree as "strong" when the view is poor and the frequency of small turns is high, and when the view is poor and the frequency of the small turns is low. , The degree of stress is evaluated as “weak”. At intersections where the view is good, the number of vehicles 4 making small turns to the right increases. Therefore, in this embodiment, when the view is good, the stress degree is evaluated as “− (none)” regardless of whether the frequency of the small turn right is high or low.

次に、環境情報として、平均速度を用いる場合について、下記の表４を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、平均速度が遅くなるに従ってストレス度を強く評価し、平均速度が速くなるに従ってストレス度を低く評価する。本実施例では、サーバ装置３Ａは、下記の表４に示すように、平均速度が遅く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と評価する。また、サーバ装置３Ａは、平均速度が遅く、小回り右折頻度が少ない場合、平均速度が速く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「弱」と評価する。また、サーバ装置３Ａは、平均速度が速く、小回り右折頻度が少ない場合、ストレス度を「−（無し）」と評価する。

Next, a case where the average speed is used as the environment information will be described with reference to Table 4 below. The server device 3A evaluates the stress level strongly as the average speed decreases, and evaluates the stress level low as the average speed increases. In the present embodiment, as shown in Table 4 below, when the average speed is low and the frequency of small turns is large, the server device 3A evaluates the stress level as “strong”. In addition, the server device 3A evaluates the stress degree as “weak” when the average speed is low and the frequency of small turns is small, and when the average speed is high and the frequency of small turns is large. In addition, the server device 3A evaluates the stress degree as “− (none)” when the average speed is high and the frequency of the small turn is small.

なお、サーバ装置３Ａは、時間帯毎に統計情報を求めた場合、時間帯毎にストレス度も評価する。 When the statistical information is obtained for each time zone, the server device 3A also evaluates the stress level for each time zone.

サーバ装置３Ａは、交差点毎にストレス度を評価した後、その評価結果を記録装置３１に記録して（ステップＳ３）、処理を終了する。 After evaluating the stress level for each intersection, the server device 3A records the evaluation result in the recording device 31 (step S3), and ends the processing.

次に、サーバ装置３Ａが求めたストレス度をどのような場面で活用するかについて説明する。まず、求めたストレス度を車載機２で報知させる場合について説明する。サーバ装置３Ａは、車載機２との通信により現在位置を受信する。サーバ装置３Ａは、出力部として機能し、車載機２に対して例えば車載機２の現在位置周辺の交差点のストレス度を送信（出力）する。車載機２は、現在位置周辺の交差点のストレス度を受信すると、報知部として機能し、表示部に受信した交差点のストレス度を表示させる。これにより、ユーザに交差点のストレス度を報知することができる。 Next, a situation where the stress level obtained by the server device 3A is used will be described. First, a case where the obtained stress level is reported by the vehicle-mounted device 2 will be described. The server device 3A receives the current position through communication with the vehicle-mounted device 2. The server device 3A functions as an output unit, and transmits (outputs) the stress level at an intersection around the current position of the vehicle-mounted device 2 to the vehicle-mounted device 2, for example. When the on-vehicle device 2 receives the stress level of the intersection near the current position, it functions as a notification unit, and causes the display unit to display the received stress level of the intersection. This allows the user to be notified of the stress level at the intersection.

次に、求めたストレス度を地図データに反映させ、経路探索に利用する場合について説明する。サーバ装置３Ａは、出力部として機能し、地図データ作成用、経路探索用のサーバ装置３Ｂに交差点毎のストレス度を送信（出力）する。 Next, a case will be described in which the obtained stress level is reflected in map data and used for route search. The server device 3A functions as an output unit, and transmits (outputs) the stress level for each intersection to the server device 3B for creating map data and searching for a route.

地図データは、道路ネットワークを含んだデータである。道路ネットワークは、交差点などの道路上に設定されたノードと、ノード間を結ぶ線分であり、道路に沿ったリンクと、を含む。サーバ装置３Ｂの制御部３２（以下、サーバ装置３Ｂと略記する）は、交差点毎のストレス度を受信すると、受信した交差点を示すノードにストレス度を関連付けて記憶する。 The map data is data including a road network. The road network includes nodes set on roads such as intersections, and line segments connecting the nodes, and includes links along the roads. Upon receiving the stress level for each intersection, the control unit 32 of the server device 3B (hereinafter abbreviated as the server device 3B) stores the stress level in association with the node indicating the received intersection.

また、サーバ装置３Ｂは、経路探索部として機能し、車載機２から現在位置、目的地を含む経路検索命令を受信すると、上述したようにストレス度を関連付けた地図データから経路探索を行う。これにより、サーバ装置３Ｂは、ストレス度が低い経路を探索することができる。そして、サーバ装置３Ｂは、探索した経路を車載機２に送信する。車載機２は、経路を受信すると、その経路を案内する。 Further, the server device 3B functions as a route search unit, and upon receiving a route search command including the current position and the destination from the vehicle-mounted device 2, performs a route search from the map data associated with the stress level as described above. Thereby, the server device 3B can search for a route with a low stress level. Then, the server device 3B transmits the searched route to the vehicle-mounted device 2. When receiving the route, the vehicle-mounted device 2 guides the route.

上述した実施例によれば、車載機２は、車両４が実際に所定の交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。 According to the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 outputs the stress level based on the statistical information and the environmental information of the small turn right obtained when the vehicle 4 actually turns right at the predetermined intersection, so that the intersection 4 is accurately output. Can be output.

上述した実施例によれば、環境情報は、交差点を通過する移動体の流量、交差点の見晴情報、交差点の信号機情報の１つである。これにより、より精度よく交差点のストレス度を出力することができる。 According to the above-described embodiment, the environment information is one of the flow rate of the moving object passing through the intersection, the weather information of the intersection, and the traffic signal information of the intersection. Thereby, the stress level of the intersection can be output with higher accuracy.

なお、上述した実施例では、車載機２は、方位センサ２４の出力に基づいて小回り判定する毎に、その判定結果を含むデータをサーバ装置３Ａに送信していたが、これに限ったものではない。サーバ装置３Ａに送信するタイミングはいつでもよく、複数のデータをまとめて送信するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 transmits data including the determination result to the server device 3A every time the small turn is determined based on the output of the direction sensor 24. However, the present invention is not limited to this. Absent. The data may be transmitted to the server device 3A at any time, and a plurality of data may be transmitted together.

また、上述した実施例では、車載機２が、小回り右折の判定を行っていたが、これに限ったものではない。例えば、車載機２が、方位センサ２４の出力をサーバ装置３Ａに送信し、サーバ装置３Ａが受信した方位センサ２４の出力に基づいて小回り右折の判定を行うようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 determines the small turn right, but the present invention is not limited to this. For example, the in-vehicle device 2 may transmit the output of the azimuth sensor 24 to the server device 3A, and may make a small turn right determination based on the output of the azimuth sensor 24 received by the server device 3A.

また、上述した実施例では、車載機２は、方位センサ２４の出力に基づいて小回り判定を行っていたが、これに限ったものではない。小回り判定としては、例えば、ＧＰＳ受信機２５Ａから得た現在位置情報から走行軌跡を求め、走行軌跡に基づいて行うようにしてもよい。即ち、車載機２は、走行軌跡が交差点の中心Ｏ１から閾値以上離れた経路を走行する軌跡であれば小回り右折と判定し、中心Ｏ１から閾値未満の経路を走行する軌跡であれば小回り右折でないと判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the in-vehicle device 2 performs the small turn determination based on the output of the direction sensor 24, but the invention is not limited to this. The small turn determination may be performed based on the travel locus, for example, by determining the travel locus from the current position information obtained from the GPS receiver 25A. That is, the in-vehicle device 2 determines that the vehicle is on a small turning right if the traveling locus travels on a route that is at least the threshold from the center O1 of the intersection, and is not a small turning right if the traveling locus is on a route that is less than the threshold from the center O1. May be determined.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

２車載機（報知部）
３Ａサーバ装置（情報処理装置、第１取得部、第２取得部、出力部）
３Ｂサーバ装置（経路検索部） 2 In-vehicle device (notification unit)
3A server device (information processing device, first acquisition unit, second acquisition unit, output unit)
3B server device (route search unit)

Claims

所定の交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 A first acquisition unit that acquires statistical information that the mobile body has made a small turn right at a predetermined intersection;
A second acquisition unit that acquires environment information at the intersection,
An information processing apparatus, comprising: an output unit that outputs a degree of stress given to a driver of a moving body by the intersection based on the statistical information and the environment information.

前記環境情報は、前記交差点を通過する移動体の流量、前記交差点の見晴情報、前記交差点の信号機情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the environment information is at least one of a flow rate of a moving object passing through the intersection, observation information of the intersection, and traffic signal information of the intersection.

前記ストレス度に基づいて経路を探索する経路探索部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a route search unit that searches for a route based on the stress level.

前記ストレス度を報知する報知部をさらに有することを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a reporting unit that reports the stress level.

地図データ内を構成する前記交差点を示すノードに前記ストレス度を関連付けることを特徴とする請求項１〜４何れか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the stress level is associated with a node indicating the intersection included in the map data.

前記出力部は、時間帯毎の前記交差点のストレス度を出力することを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs a stress level at the intersection for each time zone.

交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。 A first acquisition step of acquiring statistical information of a mobile body making a small right turn at an intersection;
A second acquisition step of acquiring environmental information at the intersection;
An output step of outputting, based on the statistical information and the environment information, a degree of stress given to the driver of the moving body by the intersection.

コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータに、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部として、機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 An information processing program to be executed by a computer,
A first acquisition unit configured to acquire, at the intersection, statistical information indicating that the moving body has made a small turn right at the intersection;
A second acquisition unit that acquires environment information at the intersection,
An information processing program for functioning as an output unit that outputs a degree of stress given to a driver of a moving body by the intersection based on the statistical information and the environment information.

請求項８に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。 A recording medium on which the information processing program according to claim 8 is recorded.