JP2020033177A - Load display device for work machine - Google Patents

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Abstract

To provide a load display device for a work machine capable of improving display accuracy of a load value of a suspended load.SOLUTION: There are included a load cell 2 for detecting a load value of a suspended load, a rotation detection sensor 3 provided on at least one of an upper spreader 30 and a lower spreader 18 to detect the rotation of a sheave 40, a display device, and display control means for displaying the load value of the suspended load on the display device. The display control means does not cause the display device to display the load value of the suspended load detected by the load cell 2 during a period from when a boom hoisting winch 36 is driven to when the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、吊荷を吊る作業機械に設けられ、吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置に関する。   The present invention relates to a work machine load display device provided on a work machine for hanging a suspended load and displaying a load value of the suspended load.

特許文献１には、吊荷を吊る作業機械に設けられ、ロープの緩みを検知するロープ緩み検知装置が開示されている。ロープの繰り出し方向におけるロープの移動を第１検出部で検出するとともに、ウインチ装置の動作を第２検出部で検出し、第１検出部の検出結果と第２検出部の検出結果とを比較することで、ロープの緩みを検知している。   Patent Literature 1 discloses a rope slackness detection device that is provided in a work machine that hangs a suspended load and detects slackness of a rope. The movement of the rope in the unreeling direction of the rope is detected by the first detection unit, and the operation of the winch device is detected by the second detection unit, and the detection result of the first detection unit and the detection result of the second detection unit are compared. Thus, the looseness of the rope is detected.

特開２０１６−１６６０９１号公報JP-A-2006-166091

ところで、吊荷を吊る作業機械においては、ウインチが駆動を開始してからブームが実際に起伏するまでに、タイムラグが生じる。その理由は、上部スプレッダと下部スプレッダとの間に掛け渡された起伏ロープの緩みやたわみがすべて解消するまでに時間がかかるためである。   By the way, in a working machine that suspends a suspended load, a time lag occurs between when the winch starts to be driven and when the boom actually rises and falls. The reason is that it takes time until all loosening and bending of the undulating rope bridged between the upper spreader and the lower spreader are eliminated.

起伏ロープの張力が変化している間は、吊荷の荷重値を正確に検出することができず、表示装置に表示される吊荷の荷重値がばらつく。このように、表示装置に表示される吊荷の荷重値にばらつきが生じると、作業者が混乱するなど、作業に支障が生じる。   While the tension of the hoisting rope is changing, the load value of the suspended load cannot be accurately detected, and the load value of the suspended load displayed on the display device varies. As described above, when the load value of the suspended load displayed on the display device varies, the work is hindered, for example, the worker is confused.

本発明の目的は、吊荷の荷重値の表示精度を向上させることが可能な作業機械の荷重表示装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a work machine load display device capable of improving the display accuracy of a load value of a suspended load.

本発明は、吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの少なくとも一方に設けられ、前記シーブの回転を検出する回転検出センサと、表示装置と、前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする。   The present invention is provided in a work machine that raises and lowers a lifting member that hangs a suspended load with a winch, and is a load display device of the work machine that displays a load value of the suspended load, wherein the winch includes a sheave provided in an upper spreader. By winding and unwinding the undulating rope hung between the sheaves provided in the lower spreader, the undulating member is undulated, and a load detecting device that detects a load value of the suspended load; A rotation detection sensor provided on at least one of the spreader and the lower spreader, for detecting rotation of the sheave, a display device, and display control means for displaying the load value of the suspended load on the display device, The display control unit is configured to control the load detected by the load detection device during a period from when the winch is driven to when the rotation detection sensor detects the rotation of the sheave. The load value, characterized in that it does not appear on the display device.

また、本発明は、吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサと、表示装置と、前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする。   Further, the present invention is a load display device of a work machine which is provided in a work machine which raises and lowers a lifting member for hanging a load with a winch, and displays a load value of the load, wherein the winch is provided with an upper spreader. By winding and unwinding the undulating rope spanned between the sheave and the sheave provided by the lower spreader, the undulating member is undulated, and a load detection device that detects a load value of the suspended load, A pair of interval detection sensors respectively provided on the upper spreader and the lower spreader for detecting an interval between the upper spreader and the lower spreader; a display device; and a display for displaying the load value of the suspended load on the display device. Control means, wherein the display control means does not change the interval detected by the interval detection sensor within a predetermined range after the winch is driven. The load value of the suspended load that the load detecting device detects during until, characterized in that it does not appear on the display device.

本発明によると、吊荷の荷重値の表示精度を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the display precision of the load value of a suspended load can be improved.

クレーンの側面図である。It is a side view of a crane. 第１実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。It is a schematic diagram of the upper spreader and the lower spreader in the first embodiment. 第１実施形態における、表示制御のフローチャートである。5 is a flowchart of display control in the first embodiment. 第２実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。It is a mimetic diagram of an upper spreader and a lower spreader in a 2nd embodiment. 第２実施形態において、下部スプレッダが上部スプレッダに対して傾いている場合における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of an upper spreader and a lower spreader in a case where the lower spreader is inclined with respect to the upper spreader in the second embodiment. 第２実施形態における、表示制御のフローチャートである。It is a flow chart of display control in a 2nd embodiment. 第３実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。It is a schematic diagram of the upper spreader and the lower spreader in the third embodiment. 第３実施形態における、表示制御のフローチャートである。It is a flow chart of display control in a 3rd embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（クレーンの構成）
本発明の第１実施形態による作業機械の荷重表示装置（荷重表示装置）は、吊荷を吊る作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン１０の側面図である図１に示すように、クレーン１０は、吊荷５０の巻上および巻下を行うものであって、クローラ式の下部走行体１１の上部に上部旋回体１２が旋回可能に設けられた構成となっている。以下、図１の右側を前側、図１の左側を後側として説明する。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよい。 [First Embodiment]
(Configuration of crane)
The load display device (load display device) for a work machine according to the first embodiment of the present invention is provided on a crane that is a work machine for hanging a suspended load. As shown in FIG. 1, which is a side view of the crane 10, the crane 10 hoists and lowers the suspended load 50, and the upper revolving unit 12 is turned on the upper part of the crawler type lower traveling unit 11. It is a configuration provided as possible. Hereinafter, the right side of FIG. 1 will be described as a front side, and the left side of FIG. 1 will be described as a rear side. The working machine is not limited to the crawler type crane, but may be a wheel type crane.

上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、ジブ１５と、ガントリ１６と、ストラット１７と、下部スプレッダ１８と、ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト１９と、バックストップ装置２０と、を有している。   The upper swing body 12 includes a swing frame 13, a boom 14, a jib 15, a gantry 16, a strut 17, a lower spreader 18, a winch (not shown), a counterweight 19, and a backstop device 20. ,have.

旋回フレーム１３は、旋回ベアリング（図示せず）を介して下部走行体１１に取り付けられている。ブーム（起伏部材）１４は、旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４の先端には、ブームガイライン２９の一端が接続されている。   The turning frame 13 is attached to the lower traveling body 11 via a turning bearing (not shown). The boom (up / down member) 14 is connected to a front portion of the turning frame 13 so as to be able to go up and down with respect to the turning frame 13. One end of a boom guy line 29 is connected to the tip of the boom 14.

ジブ１５は、ブーム１４の先端部に、ブーム１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ２１が設けられている。このジブポイントシーブ２１からは巻上ロープ２２を介してフック２３が吊り下げられている。   The jib 15 is connected to the tip of the boom 14 so as to be able to undulate with respect to the boom 14. A jib point sheave 21 is provided at the tip of the jib 15. A hook 23 is suspended from the jib point sheave 21 via a hoisting rope 22.

ガントリ１６は、旋回フレーム１３の後部に取り付けられている。ストラット１７は、側方からの平面視で三角形状であって、ブーム１４の先端部に取り付けられている。ストラット１７のフロントストラット部１７ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２４により連結されている。   The gantry 16 is attached to the rear of the turning frame 13. The strut 17 has a triangular shape in a plan view from the side, and is attached to the tip of the boom 14. The tip of the front strut 17 b of the strut 17 and the tip of the jib 15 are connected by a jib guy line 24.

ブーム１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２５と、ジブガイライン２６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２７との間には、ジブ起伏ロープ２８が掛け渡されている。ジブガイライン２６の他端は、ストラット１７のリヤストラット部１７ａの先端に接続されている。   A jib hoisting rope 28 is stretched between a jib hoisting lower spreader 25 attached to the lower back side of the boom 14 and a jib hoisting upper spreader 27 connected to one end of a jib guy line 26. The other end of the jib guy line 26 is connected to the tip of the rear strut 17 a of the strut 17.

下部スプレッダ１８は、ガントリ１６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ１８と、ブームガイライン２９の他端に連結した上部スプレッダ３０との間には、ブーム起伏ロープ（起伏ロープ）３１が掛け渡されている。   The lower spreader 18 is attached to an upper end of the gantry 16. Between the lower spreader 18 and the upper spreader 30 connected to the other end of the boom guy line 29, a boom hoisting rope (hoisting rope) 31 is stretched.

ウインチは、旋回フレーム１３の中央部に複数配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ２２を巻き取り又は繰り出してフック２３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチは、ジブ起伏ロープ２８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット１７を、ブーム１４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ１５がブーム１４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ３１を巻き取り又は繰り出すことで、ブーム１４を、その支点であるブームフットピン３２回りに起伏させる。   A plurality of winches are arranged at the center of the turning frame 13. The hook winch winds or unwinds the hoisting rope 22 to wind up or down the hook 23. The jib hoisting winch winds or unwinds the jib hoisting rope 28 to raise and lower the strut 17 around a connection point with the tip of the boom 14. As a result, the jib 15 undulates around the connection point with the boom 14. The boom hoisting winch winds or unwinds the boom hoisting rope 31 to raise and lower the boom 14 around a boom foot pin 32 which is a fulcrum thereof.

上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図２に示すように、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８は、複数のシーブ４０をそれぞれ有している。これらシーブ４０には、ブーム起伏ロープ３１が掛け渡されている。   As shown in FIG. 2, which is a schematic view of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, the upper spreader 30 and the lower spreader 18 each have a plurality of sheaves 40. A boom hoisting rope 31 is stretched over these sheaves 40.

図１に戻って、カウンタウエイト１９は、旋回フレーム１３の後部に搭載されている。バックストップ装置２０は、ブーム１４の背面に取り付けられ、ブーム１４の背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。バックストップ装置２０は、旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け３３に受けられることで、ブーム１４の後側への回転を規制する。   Returning to FIG. 1, the counterweight 19 is mounted on the rear part of the turning frame 13. The backstop device 20 is attached to the back surface of the boom 14 and extends from the back surface of the boom 14 toward the turning frame 13. The backstop device 20 restricts rotation of the boom 14 to the rear side by being received by the backstop receiver 33 fixed to the turning frame 13.

また、上部旋回体１２は、キャブ３４を有している。キャブ３４内には、作業者が操作する操作レバー３５が設けられている。操作レバー３５が操作されると、図示しないモータによりブーム起伏用ウインチが回転され、ブーム起伏ロープ３１の巻取り又は巻出しが行われる。   The upper swing body 12 has a cab 34. An operation lever 35 operated by an operator is provided in the cab 34. When the operation lever 35 is operated, the boom hoisting winch is rotated by a motor (not shown), and the winding or unwinding of the boom hoisting rope 31 is performed.

（荷重表示装置）
荷重表示装置１は、図２に示すように、ロードセル（荷重検出装置）２と、回転検出センサ３と、を有している。ロードセル２は、ブーム起伏ロープ３１の終端に取り付けられており、ブーム１４の長さやブーム１４の角度などからブーム起伏ロープ３１の張力を検出することで、吊荷５０の荷重値を検出する。本実施形態では、ブーム起伏ロープ３１の終端は、下部スプレッダ１８に結び付けられている。 (Load display device)
The load display device 1 includes a load cell (load detection device) 2 and a rotation detection sensor 3, as shown in FIG. The load cell 2 is attached to the end of the boom hoisting rope 31, and detects the load value of the suspended load 50 by detecting the tension of the boom hoisting rope 31 from the length of the boom 14, the angle of the boom 14, and the like. In the present embodiment, the end of the boom hoisting rope 31 is tied to the lower spreader 18.

回転検出センサ３は、シーブ４０の回転を検出する。本実施形態において、回転検出センサ３は、加速度センサであるが、角速度センサ等であってもよい。回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。なお、回転検出センサ３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の少なくとも一方に設けられていればよく、すべてのシーブ４０に取り付けられていてもよい。   The rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. In the present embodiment, the rotation detection sensor 3 is an acceleration sensor, but may be an angular velocity sensor or the like. The rotation detection sensor 3 is attached to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. The rotation detection sensor 3 may be provided on at least one of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, and may be attached to all the sheaves 40.

また、荷重表示装置１は、図１に示すように、表示装置４と、コントローラ（表示制御手段）５と、を有している。表示装置４は、キャブ３４内に設けられている。コントローラ５は、吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。   The load display device 1 includes a display device 4 and a controller (display control means) 5 as shown in FIG. The display device 4 is provided in the cab 34. The controller 5 causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50.

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化する。そのため、ロードセル２で吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。   The tension of the boom hoist rope 31 changes after the boom hoist winch 36 is driven to raise and lower the boom 14 until the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. Therefore, the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected by the load cell 2.

そこで、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。これにより、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間に、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。   Thus, the controller 5 displays the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 on the display device 4 during a period from when the boom hoisting winch 36 is driven to when the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. Do not let. Thus, an inaccurate load value can be prevented from being displayed on the display device 4 after the boom hoisting winch 36 is driven and before the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   In addition, the controller 5 controls the load 50 detected by the load cell 2 before the boom hoisting winch 36 is driven from when the boom hoisting winch 36 is driven until the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. The load value is displayed on the display device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

また、上述したように、回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみは、ブーム起伏用ウインチ３６に最も近いシーブ４０から、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に向かって、徐々に解消していく。よって、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０の回転を検出したタイミングで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。   Further, as described above, the rotation detection sensor 3 is attached to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. Looseness or bending of the boom hoisting rope 31 gradually disappears from the sheave 40 closest to the boom hoisting winch 36 to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. Therefore, at the timing when the rotation of the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31 is detected, the slack or the bending of the boom hoisting rope 31 is almost eliminated. Therefore, the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 is not displayed on the display device 4 until the slack or the deflection of the boom hoisting rope 31 is almost eliminated, so that an incorrect load value is displayed on the display device 4. It can be hidden. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図３を用いて、コントローラ５の動作を説明する。 (Display control)
Next, the operation of the controller 5 will be described with reference to FIG. 3 which is a flowchart of the display control.

まず、コントローラ５は、吊荷５０の荷重値の算出を開始する（ステップＳ１）。次に、コントローラ５は、ロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ２）。   First, the controller 5 starts calculating the load value of the suspended load 50 (Step S1). Next, the controller 5 causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 (Step S2).

次に、コントローラ５は、操作レバー３５の操作によりブーム起伏用ウインチ３６が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動していないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ２に戻って、ロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ３において、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動していると判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ４）。   Next, the controller 5 determines whether the boom hoisting winch 36 is driven by operating the operation lever 35 (step S3). If it is determined in step S3 that the boom hoisting winch 36 is not driven (S3: NO), the controller 5 returns to step S2 and displays the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 on the display device. 4 is displayed. On the other hand, if it is determined in step S3 that the boom hoisting winch 36 is being driven (S3: YES), the controller 5 displays the load value of the suspended load 50 before driving the boom hoisting winch 36 on the display device. 4 is displayed (step S4).

次に、コントローラ５は、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出していないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ５において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ５は、シーブ４０の回転後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。   Next, the controller 5 determines whether or not the rotation detection sensor 3 has detected the rotation of the sheave 40 (Step S5). If it is determined in step S5 that the rotation detection sensor 3 has not detected the rotation of the sheave 40 (S5: NO), the controller 5 returns to step S4 to suspend the boom hoisting winch 36 before driving. The load value of the load 50 is displayed on the display device 4. On the other hand, if it is determined in step S5 that the rotation detection sensor 3 has detected the rotation of the sheave 40 (S5: YES), the controller 5 determines the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 after the rotation of the sheave 40. Is displayed on the display device 4 (step S6).

次に、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が停止したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、ブーム起伏用ウインチ３６が停止していないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ６に戻って、シーブ４０の回転後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ７において、ブーム起伏用ウインチ３６が停止したと判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ５は、ステップＳ２に戻る。   Next, the controller 5 determines whether the boom hoisting winch 36 has stopped (step S7). In step S7, if it is determined that the boom hoisting winch 36 is not stopped (S7: NO), the controller 5 returns to step S6, and the load 50 detected by the load cell 2 after the rotation of the sheave 40 is detected. The load value is displayed on the display device 4. On the other hand, if it is determined in step S7 that the boom hoisting winch 36 has stopped (S7: YES), the controller 5 returns to step S2.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the load display device 1 according to the present embodiment, the load cell 2 detects between the time when the boom hoisting winch 36 is driven and the time when the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40. The load value of the suspended load 50 is not displayed on the display device 4. Between the time when the boom hoisting winch 36 is driven to raise and lower the boom 14 and the time when the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40, the tension of the boom hoisting rope 31 changes, and the load of the suspended load 50 is changed. The value cannot be detected accurately. Therefore, by not displaying the load value of the suspended load 50 detected during this time on the display device 4, it is possible to prevent an incorrect load value from being displayed on the display device 4. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before the drive of the boom hoisting winch 36 is displayed before the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40 after the boom hoisting winch 36 is driven. Displayed on device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

また、回転検出センサ３が、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみは、ブーム起伏用ウインチ３６に最も近いシーブ４０から、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に向かって、徐々に解消していく。よって、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０の回転を検出したタイミングで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。   The rotation detection sensor 3 is attached to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. Looseness or bending of the boom hoisting rope 31 gradually disappears from the sheave 40 closest to the boom hoisting winch 36 to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. Therefore, at the timing when the rotation of the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31 is detected, the slack and the bending of the boom hoisting rope 31 are almost eliminated. Therefore, the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 is not displayed on the display device 4 until the slack or the deflection of the boom hoisting rope 31 is almost eliminated, so that an incorrect load value is displayed on the display device 4. It can be hidden. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の荷重表示装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Second embodiment]
Next, a load display device according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. The description of the configuration common to the first embodiment and the effects achieved thereby will be omitted, and mainly the points different from the first embodiment will be described. In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached.

（荷重表示装置の構成）
上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図４に示すように、第２実施形態の荷重表示装置１０１は、一対の間隔検出センサ１０３を有している。一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８にそれぞれ設けられ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔を検出する。一対の間隔検出センサ１０３は、赤外線センサや超音波センサ等の測距センサや、ＧＰＳ、ＧＮＳＳなどである。本実施形態では、一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側（図中左側）と、他端側（図中右側）とに、それぞれ設けられている。 (Configuration of load display device)
As shown in FIG. 4 which is a schematic view of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, the load display device 101 of the second embodiment has a pair of interval detection sensors 103. The pair of interval detection sensors 103 are provided on the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively, and detect the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18. The pair of interval detection sensors 103 is a distance measuring sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, a GPS, a GNSS, or the like. In the present embodiment, the pair of interval detection sensors 103 are provided on one end (left side in the drawing) and the other end (right side in the drawing) of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively.

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。ここで、所定範囲とは、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と他端側とで、間隔が等しくなるか、ほぼ等しくなることで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８とが平行になるか、ほぼ平行になる範囲である。   From when the boom hoisting winch 36 is driven to raise and lower the boom 14 until the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, the tension of the boom hoisting rope 31 changes. In addition, the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected. Here, the predetermined range refers to whether the upper spreader 30 and the lower spreader 18 are parallel to each other at one end side and the other end side of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 by being equal or almost equal. , Are substantially parallel.

即ち、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図５に示すように、下部スプレッダ１８が上部スプレッダ３０に対して傾いている場合、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側の間隔は、所定範囲よりも小さくなり、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の他端側の間隔は、所定範囲より大きくなる。上部スプレッダ３０が下部スプレッダ１８に対して傾いている場合も同様である。このように、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲外である間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。   That is, as shown in FIG. 5 which is a schematic view of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, when the lower spreader 18 is inclined with respect to the upper spreader 30, the interval between one ends of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 is: It becomes smaller than the predetermined range, and the interval between the other ends of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 becomes larger than the predetermined range. The same applies to the case where the upper spreader 30 is inclined with respect to the lower spreader 18. As described above, while the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 is outside the predetermined range, the tension of the boom hoist rope 31 changes, and the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected.

そこで、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。これにより、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。   Therefore, the controller 5 sets the load cell 2 between the time when the boom hoisting winch 36 is driven and the time when the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the pair of interval detection sensors 103 does not change within a predetermined range. The detected load value of the suspended load 50 is not displayed on the display device 4. This prevents an incorrect load value from being displayed on the display device 4 after the boom hoisting winch 36 is driven until the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range. can do. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   In addition, the controller 5 controls the boom hoisting operation from when the boom hoisting winch 36 is driven until the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the pair of interval detecting sensors 103 does not change within a predetermined range. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before the winch 36 is driven is displayed on the display device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

また、上述したように、一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とに、それぞれ設けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみが解消していくと、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まっていく。よって、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まれば、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。   Further, as described above, the pair of interval detection sensors 103 are provided at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively. When the looseness and the bending of the boom hoisting rope 31 are eliminated, the intervals between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 fall within predetermined ranges, respectively. To go. Therefore, if the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end side and the other end side of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 is within a predetermined range, loosening and bending of the boom hoisting rope 31 are almost eliminated. You are doing. Therefore, the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 is not displayed on the display device 4 until the slack or the deflection of the boom hoisting rope 31 is almost eliminated, so that an incorrect load value is displayed on the display device 4. It can be hidden. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図６を用いて、コントローラ５の動作を説明する。 (Display control)
Next, the operation of the controller 5 will be described with reference to FIG. 6 which is a flowchart of the display control.

ステップＳ１からステップＳ４は、図３の表示制御のフローチャートと同じである。ステップＳ４の後に、コントローラ５は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。   Steps S1 to S4 are the same as the flowchart of the display control of FIG. After step S4, the controller 5 determines whether the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, respectively. A determination is made (step S11).

ステップＳ１１において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなっていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ１１において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったと判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなった後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。   In step S11, when it is determined that the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, respectively ( (S11: NO), the controller 5 returns to step S4, and causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50 before the driving of the boom hoisting winch 36. On the other hand, when it is determined in step S11 that the intervals between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 do not change within a predetermined range, respectively ( S11: YES), the controller 5 causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 after the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, respectively (step S11). S6).

ステップＳ６とステップＳ７とは、図３の表示制御のフローチャートと同じである。   Steps S6 and S7 are the same as the flowchart of the display control in FIG.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置１０１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the load display device 101 according to the present embodiment, the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the pair of interval detection sensors 103 after the boom hoisting winch 36 is driven is predetermined. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before the change stops within the range is not displayed on the display device 4. From when the boom hoisting winch 36 is driven to raise and lower the boom 14 until the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, the tension of the boom hoisting rope 31 changes. In addition, the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected. Therefore, by not displaying the load value of the suspended load 50 detected during this time on the display device 4, it is possible to prevent an incorrect load value from being displayed on the display device 4. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   The load detected by the load cell 2 before the driving of the boom hoisting winch 36 from the time when the boom hoisting winch 36 is driven until the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 no longer changes within a predetermined range. The load value of 50 is displayed on the display device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

また、一対の間隔検出センサ１０３が、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とに、それぞれ設けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみが解消していくと、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まっていく。よって、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まれば、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。   Further, a pair of interval detection sensors 103 are provided on one end side and the other end side of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively. When the looseness and the bending of the boom hoisting rope 31 are eliminated, the intervals between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 fall within predetermined ranges, respectively. To go. Therefore, if the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end side and the other end side of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 is within a predetermined range, loosening and bending of the boom hoisting rope 31 are almost eliminated. You are doing. Therefore, the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 is not displayed on the display device 4 until the slack or the deflection of the boom hoisting rope 31 is almost eliminated, so that an incorrect load value is displayed on the display device 4. It can be hidden. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態の荷重表示装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Third embodiment]
Next, a load display device according to a third embodiment will be described with reference to the drawings. The description of the configuration common to the first embodiment and the effects achieved thereby will be omitted, and mainly the points different from the first embodiment will be described. In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached.

（荷重表示装置の構成）
上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図７に示すように、第３実施形態の荷重表示装置２０１は、第１実施形態の回転検出センサ３と、第２実施形態の一対の間隔検出センサ１０３と、をそれぞれ有している。回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側（図中左側）と、他端側（図中右側）とに、それぞれ設けられている。 (Configuration of load display device)
As shown in FIG. 7, which is a schematic view of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, the load display device 201 according to the third embodiment includes a rotation detection sensor 3 according to the first embodiment and a pair of distance detection devices according to the second embodiment. And a sensor 103. The rotation detection sensor 3 is attached to the sheave 40 closest to the end of the boom hoisting rope 31. The pair of interval detection sensors 103 are provided at one end (left side in the drawing) and the other end (right side in the drawing) of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively.

コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。   The controller 5 determines that the rotation detecting sensor 3 detects the rotation of the sheave 40 after the boom hoisting winch 36 is driven, and that the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the pair of interval detecting sensors 103 is predetermined. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 until the change is not changed within the range is not displayed on the display device 4.

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。   After the boom hoisting winch 36 is driven to raise and lower the boom 14, the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40, and the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 changes within a predetermined range. Until it disappears, the tension of the boom hoist rope 31 changes, and the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected. Therefore, by not displaying the load value of the suspended load 50 detected during this time on the display device 4, it is possible to prevent an incorrect load value from being displayed on the display device 4. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   Further, the controller 5 determines that the rotation detecting sensor 3 detects the rotation of the sheave 40 after the boom hoisting winch 36 is driven, and that the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the pair of interval detecting sensors 103. Until does not change within the predetermined range, the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before the drive of the boom hoisting winch 36 is displayed on the display device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図８を用いて、コントローラ５の動作を説明する。 (Display control)
Next, the operation of the controller 5 will be described with reference to FIG. 8 which is a flowchart of the display control.

ステップＳ１からステップＳ４は、図３の表示制御のフローチャートと同じである。ステップＳ４の後に、コントローラ５は、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出していないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ２１において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったか否かを判定する（ステップＳ２２）。   Steps S1 to S4 are the same as the flowchart of the display control of FIG. After step S4, the controller 5 determines whether or not the rotation detection sensor 3 has detected rotation of the sheave 40 (step S21). If it is determined in step S21 that the rotation detection sensor 3 has not detected the rotation of the sheave 40 (S21: NO), the controller 5 returns to step S4 to suspend the boom hoisting winch 36 before driving. The load value of the load 50 is displayed on the display device 4. On the other hand, if it is determined in step S21 that the rotation detection sensor 3 has detected the rotation of the sheave 40 (S21: YES), the controller 5 determines one end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 and the other end. Then, it is determined whether or not the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 has not changed within a predetermined range (step S22).

ステップＳ２２において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなっていないと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ２２において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなった後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。   In step S22, when it is determined that the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18, respectively ( (S22: NO), the controller 5 returns to step S4, and causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50 before driving the boom hoisting winch 36. On the other hand, when it is determined in step S22 that the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 at one end and the other end of the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range, respectively ( S22: YES), the controller 5 causes the display device 4 to display the load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 after the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range (step S22). S6).

ステップＳ６とステップＳ７とは、図３の表示制御のフローチャートと同じである。   Steps S6 and S7 are the same as the flowchart of the display control in FIG.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置２０１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the load display device 201 according to the present embodiment, the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40 after the boom hoisting winch 36 is driven, and the pair of interval detection sensors 103 The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 is not displayed on the display device 4 until the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 detected by the load cell 2 does not change within a predetermined range. After the boom hoisting winch 36 is driven to raise and lower the boom 14, the rotation detection sensor 3 detects the rotation of the sheave 40, and the distance between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 changes within a predetermined range. Until it disappears, the tension of the boom hoist rope 31 changes, and the load value of the suspended load 50 cannot be accurately detected. Therefore, by not displaying the load value of the suspended load 50 detected during this time on the display device 4, it is possible to prevent an incorrect load value from being displayed on the display device 4. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be improved.

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。   Further, the boom is moved from when the boom hoisting winch 36 is driven until the rotation detecting sensor 3 detects the rotation of the sheave 40 and the interval between the upper spreader 30 and the lower spreader 18 does not change within a predetermined range. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before the driving of the hoisting winch 36 is displayed on the display device 4. The load value of the suspended load 50 detected by the load cell 2 before driving the boom hoisting winch 36 does not include an error. Therefore, while the load value detected by the load cell 2 varies, this value is displayed instead of the scattered load value. Thereby, the display accuracy of the load value of the suspended load 50 can be further improved.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but they are merely specific examples, and do not particularly limit the present invention. The specific configuration and the like can be appropriately changed in design. Also, the actions and effects described in the embodiments of the invention merely enumerate the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

１，１０１，２０１ 荷重表示装置
２ ロードセル（荷重検出装置）
３ 回転検出センサ
４ 表示装置
５ コントローラ（表示制御手段）
１０ クレーン
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 旋回フレーム
１４ ブーム（起伏部材）
１５ ジブ
１６ ガントリ
１７ ストラット
１８ 下部スプレッダ
１９ カウンタウエイト
２０ バックストップ装置
２１ ジブポイントシーブ
２２ 巻上ロープ
２３ フック
２４ ジブガイライン
２５ ジブ起伏用下部スプレッダ
２６ ジブガイライン
２７ ジブ起伏用上部スプレッダ
２８ ジブ起伏ロープ
２９ ブームガイライン
３０ 上部スプレッダ
３１ ブーム起伏ロープ（起伏ロープ）
３２ ブームフットピン
３３ バックストップ受け
３４ キャブ
３５ 操作レバー
３６ ブーム起伏用ウインチ（ウインチ）
４０ シーブ
５０ 吊荷
１０３ 間隔検出センサ 1,101,201 Load display device 2 Load cell (load detection device)
3 rotation detection sensor 4 display device 5 controller (display control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crane 11 Lower traveling body 12 Upper revolving superstructure 13 Revolving frame 14 Boom (undulating member)
15 Jib 16 Gantry 17 Strut 18 Lower spreader 19 Counterweight 20 Backstop device 21 Jib point sheave 22 Hoisting rope 23 Hook 24 Jib guy line 25 Lower spreader for jib up / down 26 Jib guy line 27 Upper spreader for jib up / down 28 Jib up / down rope 29 Boom guy line 30 Upper spreader 31 Boom undulating rope (undulating rope)
32 Boom foot pin 33 Backstop receiver 34 Cab 35 Operation lever 36 Boom hoisting winch
40 sheave 50 suspended load 103 interval detection sensor

Claims (9)

吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、
前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、
前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの少なくとも一方に設けられ、前記シーブの回転を検出する回転検出センサと、
表示装置と、
前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする作業機械の荷重表示装置。 A load display device for a work machine, which is provided in a work machine that raises and lowers an undulating member that hangs a suspended load with a winch, and that displays a load value of the suspended load.
The winch winds and unwinds an undulating rope hung between a sheave provided by an upper spreader and a sheave provided by a lower spreader, thereby undulating the undulating member,
A load detection device that detects a load value of the suspended load,
A rotation detection sensor provided on at least one of the upper spreader and the lower spreader, for detecting rotation of the sheave;
A display device;
Display control means for displaying the load value of the suspended load on the display device,
Has,
The display control unit does not cause the display device to display the load value of the suspended load detected by the load detection device during a period from when the winch is driven to when the rotation detection sensor detects the rotation of the sheave. A load display device for a working machine, comprising: 前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業機械の荷重表示装置。   The display control means, during the period from when the winch is driven until the rotation detection sensor detects the rotation of the sheave, the load value of the suspended load detected by the load detection device before the winch is driven. The load display device for a working machine according to claim 1, wherein the load is displayed on a display device. 前記回転検出センサが、前記起伏ロープの終端に最も近い前記シーブに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械の荷重表示装置。   The load display device for a working machine according to claim 1, wherein the rotation detection sensor is attached to the sheave closest to an end of the hoisting rope. 前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサをさらに有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出し、且つ、前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の荷重表示装置。 Each of the upper spreader and the lower spreader further includes a pair of interval detection sensors that detect an interval between the upper spreader and the lower spreader,
The display control means may be configured such that the rotation detection sensor detects the rotation of the sheave after the winch is driven, and the interval detected by the interval detection sensor does not change within a predetermined range. The load display device for a working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the load value of the suspended load detected by the load detection device is not displayed on the display device. 前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出し、且つ、前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項４に記載の作業機械の荷重表示装置。   The display control means, after the winch is driven, the rotation detection sensor detects the rotation of the sheave, and until the interval detected by the interval detection sensor does not change within a predetermined range, The load display device for a working machine according to claim 4, wherein the load value of the suspended load detected by the load detection device before the winch is driven is displayed on the display device. 前記間隔検出センサが、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの一端側と、他端側とに、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の作業機械の荷重表示装置。   The load display device for a work machine according to claim 4, wherein the interval detection sensor is provided at one end and the other end of the upper spreader and the lower spreader, respectively. 吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、
前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、
前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサと、
表示装置と、
前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする作業機械の荷重表示装置。 A load display device for a work machine, which is provided in a work machine that raises and lowers an undulating member that hangs a suspended load with a winch, and that displays a load value of the suspended load.
The winch winds and unwinds an undulating rope hung between a sheave provided by an upper spreader and a sheave provided by a lower spreader, thereby undulating the undulating member,
A load detection device that detects a load value of the suspended load,
A pair of interval detection sensors provided on the upper spreader and the lower spreader, respectively, for detecting an interval between the upper spreader and the lower spreader;
A display device;
Display control means for displaying the load value of the suspended load on the display device,
Has,
The display control means, after the winch is driven, until the interval detected by the interval detection sensor does not change within a predetermined range, the load value of the suspended load detected by the load detection device, A load display device for a working machine, wherein the load is not displayed on a display device. 前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項７に記載の作業機械の荷重表示装置。   The display control means controls the load detected by the load detection device before driving the winch during a period from when the winch is driven to when the interval detected by the interval detection sensor does not change within a predetermined range. The load display device for a working machine according to claim 7, wherein the load value is displayed on the display device. 前記間隔検出センサが、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの一端側と、他端側とに、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機械の荷重表示装置。   The load display device for a working machine according to claim 7 or 8, wherein the interval detection sensor is provided at one end and the other end of the upper spreader and the lower spreader, respectively.
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