JP2020029148A - Method for controlling hybrid vehicle and device for controlling hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a method for controlling a hybrid vehicle with which a driver is less likely to feel noise and vibration at an engine startup, and to provide a device for controlling the hybrid vehicle.SOLUTION: A method for controlling a hybrid vehicle includes: estimating a section having a high- or low-vehicle interior noise in a present travel route; and, based on the estimated high- or low-vehicle interior noise, putting priority on travelling with a drive motor while not stating an engine in the section having the low-vehicle interior noise before the section having the high-vehicle interior noise.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle control method and a hybrid vehicle control device.

特許文献１には、複数あるルートのうち、充電効率が最も高いルートを選定するようにしている技術が開示されている。   Patent Literature 1 discloses a technique in which a route having the highest charging efficiency is selected from a plurality of routes.

特開２０１３−１７７０８９号公報JP 2013-177089 A

上記特許文献１においては、発電ありきのため、車室音が低いときに、エンジンが始動してしまい、ドライバが静かな道路での静かな運転を享受することができないという問題があった。
本発明の目的は、エンジンの始動時の騒音、振動をドライバが感じにくくなるハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。 In Patent Literature 1, there is a problem that the engine is started when the vehicle compartment sound is low due to power generation, and the driver cannot enjoy quiet driving on a quiet road.
An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle control method and a hybrid vehicle control device that make it difficult for a driver to feel noise and vibration when the engine is started.

本発明では、現在の走行経路の車室音の高低の区間を予測し、予測した車室音の高低に基づき、高車室音区間の前の低車室音区間で、エンジンが始動していない状態での駆動モータによる走行を優先する。   According to the present invention, the section in which the room sound level of the current travel route is high and low is predicted, and the engine is started in the low case sound section before the high room sound section based on the predicted room sound level. Priority is given to driving by the drive motor in the absence state.

よって、高車室音区間でエンジンを始動し充電ができるので、その手前の低車室音区間において、エンジンが始動していない状態での駆動モータによる走行ができ、ドライバが、静かな運転を充分に享受することができる。   Therefore, since the engine can be started and charged in the high compartment sound section, the vehicle can be driven by the drive motor without the engine started in the low compartment sound section in front of the engine, and the driver can operate quietly. We can fully enjoy.

本発明が適用されるハイブリッド車両の制御装置の制御システムブロック図である。1 is a control system block diagram of a control device for a hybrid vehicle to which the present invention is applied. 実施例１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of a control process according to the first embodiment. 実施例１の制御の処理実行時の一例を示すタイムチャートである。6 is a time chart illustrating an example of a process of performing control according to the first embodiment. 実施例２の制御の処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a flow of a control process according to the second embodiment. 実施例２の制御の処理実行時の一例を示すタイムチャートである。9 is a time chart illustrating an example of execution of control processing according to the second embodiment. 実施例３の制御の処理の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating a flow of a control process according to the third embodiment. 実施例３の制御の処理実行時の一例を示すタイムチャートである。12 is a time chart illustrating an example of execution of a control process according to the third embodiment.

〔実施例１〕
図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両の制御装置の制御システムブロック図である。 [Example 1]
FIG. 1 is a control system block diagram of a control device for a hybrid vehicle to which the present invention is applied.

まず、制御システム全体の構成を、図１により説明する。
ハイブリッド車両用制御装置としてのシリーズハイブリッド車両用のシステムコントローラ１は、車室音予測手段１ａと優先制御手段１ｂを備え、不図示の自動変速機を介して一対の駆動輪７に駆動力を伝達するエンジン２を制御するエンジンコントローラ２ａ、発電機インバータ３ｂを介してエンジン２にて駆動される発電機３を制御する発電機コントローラ３ａ、バッテリ４を制御するバッテリコントローラ４ａ、駆動インバータ５ｂを介して、一対の駆動輪７に減速機６を介して駆動力を伝達する駆動モータ５を制御する駆動モータコントローラ５ａと相互通信を行い、各コントローラに指示を与えて、シリーズハイブリッド車両を制御している。
さらに、システムコントローラ１には、表示装置９を備えるナビゲーションシステム８や車載通信装置１０を介して、外部のデータセンタや他車両１１からの路面情報、マップ情報が、さらに、車室音センサ（マイク等）１２、振動センサとしての車両の上下振動を検知する変位量センサ１３、振動センサとしての車両の上下加速度を検知する加速度センサ１４からの情報が入力されている。 First, the configuration of the entire control system will be described with reference to FIG.
A system controller 1 for a series hybrid vehicle as a control device for a hybrid vehicle includes a vehicle interior sound prediction unit 1a and a priority control unit 1b, and transmits a driving force to a pair of driving wheels 7 via an automatic transmission (not shown). An engine controller 2a for controlling the engine 2 to operate, a generator controller 3a for controlling the generator 3 driven by the engine 2 via the generator inverter 3b, a battery controller 4a for controlling the battery 4, and a drive inverter 5b Communicates with a drive motor controller 5a that controls a drive motor 5 that transmits a driving force to a pair of drive wheels 7 via a speed reducer 6, and gives instructions to each controller to control a series hybrid vehicle. .
Further, the system controller 1 receives road surface information and map information from an external data center or another vehicle 11 via a navigation system 8 having a display device 9 or an in-vehicle communication device 10, and further outputs a vehicle interior sound sensor (microphone). Etc.) 12, a displacement sensor 13 for detecting vertical vibration of the vehicle as a vibration sensor, and an acceleration sensor 14 for detecting vertical acceleration of the vehicle as a vibration sensor.

図２は、実施例１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、車室音予測手段１ａと、優先制御手段１ｂを備えるシステムコントローラ１の制御の処理の流れを示している。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 FIG. 2 is a flowchart illustrating the flow of the control process according to the first embodiment.
That is, the flow of the control process of the system controller 1 including the vehicle interior sound prediction means 1a and the priority control means 1b is shown.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ１では、車室音予測手段１ａが、ナビゲーションシステム８から現在地から目的地までの走行経路、さらに、ナビゲーションシステム８や車載通信装置１０を介して外部のデータセンタや他車両１１から、現在の走行経路の道路の路面情報（路面粗さ）を取得する。
なお、ナビゲーションシステム８に現在地から目的地までの走行経路が設定されていない場合には、現在の走行経路がナビゲーションシステム８や車載通信装置１０を介して同じ走行経路を先行して走行している他車両１１からの走行経路情報から、現在の走行経路が枝分かれのない道路であると判定した場合には、枝分かれするまでの走行経路において、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測している。
これにより、予測する機会を増やすことができ、より、ドライバが、静かな運転を享受することができる。
ステップＳ２では、車室音予測手段１ａが、取得した現在の走行経路の路面情報（路面粗さ）から、路面が粗いと判断する閾値を設定し、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測する。
閾値としては、例えば路面の状況を４段階に分けて、走行経路の路面状況に応じて、選択するようにし、相対的に車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測する。
このように、走行経路の路面情報に基づき、路面が粗いと判断する閾値を設定することにより、道路状況に応じて、柔軟に、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測することができる。
ステップＳ３では、車室音予測手段１ａが、路面粗さが粗い区間までの距離を取得する。
ステップＳ４では、車室音予測手段１ａが、現在のバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）および現在の走行経路の勾配情報（走行負荷）を取得する。
なお、取得するバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）情報は、駆動モータ５での走行距離、勾配情報は、走行負荷（バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）の減少度合い）を予測するためである。
ステップＳ５では、車室音予測手段１ａにて、取得した路面情報、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）および勾配情報から、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間まで、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行が可能か否かを判定する。
路面粗さが粗い（車室音が高い）区間まで、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行が可能なときには、ステップＳ６へ進み、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間まで、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行が可能でないときには、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ６では、優先制御手段１ｂが、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行を実施する。
ステップ７では、要求駆動力（ドライバによるアクセルペダルの踏込量）によるエンジン２の始動の閾値（ドライバによるアクセルペダルの踏込量の閾値）を高く設定する。
これにより、ドライバによるアクセルペダルのちょっとした踏込みに対するエンジン２の始動を防止することができる。 In step S1, the vehicle interior sound predicting means 1a transmits the current route from the navigation system 8 to the destination, and the current data from an external data center or another vehicle 11 via the navigation system 8 or the in-vehicle communication device 10. The road surface information (road surface roughness) of the road of the traveling route is acquired.
When the travel route from the current location to the destination is not set in the navigation system 8, the current travel route travels ahead of the same travel route via the navigation system 8 or the vehicle-mounted communication device 10. When it is determined from the travel route information from the other vehicle 11 that the current travel route is a road without branching, the road surface roughness of the current travel route in the travel route until branching is reduced to a vehicle compartment sound. High rough sections and non-coarse (smooth) sections with low cabin sound are predicted.
As a result, the number of opportunities for prediction can be increased, and the driver can enjoy quiet driving.
In step S2, the vehicle interior sound prediction means 1a sets a threshold value for determining that the road surface is rough based on the acquired road surface information (road surface roughness) of the current travel route. A rough section with a high room sound and a non-coarse (smooth) section with a low room sound are predicted.
As the threshold value, for example, the road surface condition is divided into four stages and is selected according to the road surface condition of the traveling route. Predict the interval.
As described above, by setting the threshold value for determining that the road surface is rough based on the road surface information of the travel route, the road surface roughness of the current travel route can be flexibly adjusted in accordance with the road condition. It is possible to predict a section and a non-coarse (smooth) section in which the cabin sound is low.
In step S3, the vehicle interior sound predicting means 1a acquires a distance to a section having a rough road surface.
In step S4, the cabin sound prediction unit 1a acquires the current state of charge (SOC) of the battery 4 and the gradient information (travel load) of the current travel route.
The obtained state of charge (SOC) information of the battery 4 is for predicting the traveling distance of the drive motor 5, and the gradient information is for predicting the traveling load (the degree of decrease in the state of charge (SOC) of the battery 4).
In step S5, the vehicle interior sound predicting means 1a starts the engine 2 from the acquired road surface information, the state of charge (SOC) of the battery 4 and the gradient information to a section where the road surface roughness is rough (the vehicle interior sound is high). It is determined whether or not traveling by the drive motor 5 is possible in a state where no driving is performed.
When it is possible to drive with the drive motor 5 in a state where the engine 2 is not started up to the section where the road surface roughness is rough (the compartment sound is high), the process proceeds to step S6, and the road surface roughness is rough (the compartment sound is high). If it is not possible to travel by the drive motor 5 without starting the engine 2 until the section, the process returns to step S1.
In step S6, the priority control unit 1b performs traveling by the drive motor 5 without starting the engine 2.
In step 7, the threshold value for starting the engine 2 (the threshold value for the accelerator pedal depression amount by the driver) based on the required driving force (the amount of depression of the accelerator pedal by the driver) is set high.
Thus, it is possible to prevent the driver from starting the engine 2 when the driver slightly depresses the accelerator pedal.

ステップＳ８では、自車両の車速が、閾値（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上か否か、要求駆動力（ドライバによるアクセルペダルの踏込量）はエンジン始動閾値（例えば、１／４開度）以上か否か、現在のバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）が規定値である下限閾値以下か否か、現在の走行している区間は路面粗さが粗い（車室音が高い）区間（予測）か否かを判定する。
車速が閾値（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上のとき、あるいは、要求駆動力（ドライバによるアクセルペダルの踏込量）がエンジン始動閾値（例えば、１／４開度）以上のとき、現在のバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）が下限閾値以下のとき、現在の走行している区間は路面粗さが粗い（車室音が高い）区間（予測）のときのいずれか１つを満足すると、ステップＳ９へ進み、いずれも満足しないときには、ステップＳ６へ戻る。
なお、車速が閾値（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上のときには風切り音等が増加し、要求駆動力（ドライバによるアクセルペダルの踏込量）がエンジン始動閾値（例えば、１／４開度）以上のときには、駆動力を増加するためにエンジン２の始動による発電が必要であり、現在のバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）が下限閾値以下のときには、駆動モータ５による走行が不可能になるので、エンジン２の始動による発電が必要で、結果として車室音が高い区間になるためである。
ステップＳ９では、優先制御手段１ｂが、エンジン２を始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を開始する。
ステップＳ１０では、バッテリ４の現在の充電状態（ＳＯＣ）が上限閾値以下か否かを判定する。
バッテリ４の現在のＳＯＣが上限閾値以下のときには、ステップＳ１１へ進み、バッテリ４の現在の充電状態（ＳＯＣ）が上限閾値以下でないときには、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ１１では、現在の走行している区間は路面粗さが粗い（車室音が高い）区間（予測）か否かを判定する。
現在の走行している区間は路面粗さが粗い（車室音が高い）区間（予測）のときには、ステップＳ１２へ進み、現在の走行している区間は路面粗さが粗い（車室音が高い）区間（予測）でないときには、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ１２では、目的地に到着したか否かを判定する。
目的地に到着したときには、制御を終了し、目的地に到着していないときには、ステップＳ１へ戻る。 In step S8, whether the vehicle speed of the host vehicle is equal to or greater than a threshold value (for example, 40 km / h) and whether the required driving force (the amount of depression of the accelerator pedal by the driver) is equal to or greater than the engine start threshold value (for example, 1/4 opening). No, whether or not the current state of charge (SOC) of the battery 4 is equal to or lower than a lower limit threshold value, which is a specified value, and whether or not the currently running section is a section in which the road surface roughness is rough (vehicle compartment sound is high) (predicted) Determine whether or not.
When the vehicle speed is equal to or higher than a threshold (for example, 40 km / h), or when the required driving force (the amount of depression of the accelerator pedal by the driver) is equal to or higher than the engine start threshold (for example, 1/4 opening), the current battery 4 When the state of charge (SOC) is equal to or lower than the lower limit threshold, if the current traveling section satisfies any one of the sections (prediction) where the road surface roughness is rough (the compartment sound is high), the process proceeds to step S9. The process proceeds, and if neither is satisfied, the process returns to step S6.
When the vehicle speed is equal to or higher than a threshold value (for example, 40 km / h), wind noise increases, and when the required driving force (the amount of depression of the accelerator pedal by the driver) is equal to or more than the engine start threshold value (for example, 1/4 opening). When the current state of charge (SOC) of the battery 4 is equal to or lower than the lower limit threshold, the driving by the drive motor 5 becomes impossible, so that the engine 2 cannot be driven. It is necessary to generate electric power by starting the vehicle, and as a result, the vehicle compartment sound becomes high.
In step S9, the priority control unit 1b starts the engine 2, drives the generator 3, generates electric power, and starts charging the battery 4.
In step S10, it is determined whether or not the current state of charge (SOC) of the battery 4 is equal to or less than the upper threshold.
When the current SOC of the battery 4 is equal to or lower than the upper threshold, the process proceeds to step S11. When the current state of charge (SOC) of the battery 4 is not equal to or lower than the upper threshold, the process returns to step S1.
In step S11, it is determined whether or not the currently traveling section is a section (prediction) in which the road surface roughness is rough (the interior sound is high).
If the current traveling section is a section (prediction) where the road surface roughness is rough (vehicle compartment sound is high), the process proceeds to step S12, and the current traveling section has a rough road surface roughness (vehicle compartment sound is high). If it is not (high) section (prediction), the process returns to step S1.
In step S12, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination.
When the vehicle has arrived at the destination, the control ends, and when the vehicle has not arrived at the destination, the process returns to step S1.

図３は、実施例１の制御の処理実行時の一例を示す第１タイムチャートである。   FIG. 3 is a first time chart illustrating an example of execution of the control process according to the first embodiment.

横軸は、時間であり、一番上が予測による路面状況、つぎに、実際の路面状況、車速、使用可能な範囲である上限閾値と下限閾値を有するバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化を示している。
なお、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化は、実線は実施例１を、破線は比較例を示している。 The horizontal axis is time, the top is the predicted road surface condition, the actual road surface condition, the vehicle speed, the state of charge (SOC) of the battery 4 having the upper and lower thresholds that are usable ranges, and the engine. 2 shows a change in state.
As for the change in the state of charge (SOC) of the battery 4 and the state of the engine 2, the solid line indicates Example 1 and the broken line indicates Comparative Example.

実施例１では、時刻ｔ０から時刻ｔ２までは、粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間、時刻ｔ２から時刻ｔ４までは、粗い路面（車室音が高い）の区間、時刻ｔ４から目的地に到着する時刻ｔ７までは、粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間と予測している。
なお、実際の路面状況は、予測の路面状況と一致している。
このため、実施例１では、優先制御手段１ｂは、時刻ｔ２から始まる粗い路面（車室音が高い）の区間まで、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行が可能と判断して（図２のステップＳ５）、時刻ｔ０から時刻ｔ２まで、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行を実行する（図２のステップＳ６）。
時刻ｔ２の少し前と時刻ｔ４から時刻ｔ５までは、自車両が減速し、回生によるバッテリ４への充電を行っているので、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）を増加させている。
このように、自車両の減速タイミングが、予測できる場合には、減速による回生充電を考慮して、エンジン２の停止タイミングを決定するようにしている。
これにより、エンジン２の始動している時間を短くできるので、ドライバが、静かな運転をより享受することができる。
時刻ｔ２から時刻ｔ４までは、粗い路面（車室音が高い）の区間なので、優先制御手段１ｂは、エンジン２を始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行する（図２のステップＳ９）。
これにより、粗い路面の区間なので、車室音が高く、エンジン２を始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行しても、ドライバに対し、エンジン音が騒音となることを抑制することができる。
また、時刻ｔ４までは、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）を上限閾値近くまで、充電することができ、次の粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間でのエンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行を可能としている。
時刻ｔ４から目的地に到着する時刻ｔ７までは、粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間と予測しているので、エンジン２を始動しない状態での駆動モータ５による走行を実行する（図２のステップＳ６）。
時刻ｔ７で、目的地に到着するので、制御を終了する（図２のステップＳ１２）。 In the first embodiment, from time t0 to time t2, a section of the road surface that is not rough (small vehicle compartment sound), from time t2 to time t4, a section of a rough road surface (vehicle compartment sound is high), and time t4. It is predicted that the road section is not rough and has a smooth (low cabin sound) road surface from till time t7 when the vehicle arrives at the destination.
Note that the actual road surface condition matches the predicted road surface condition.
For this reason, in the first embodiment, the priority control unit 1b determines that the driving by the drive motor 5 in a state where the engine 2 is not started is possible up to a section of a rough road surface (high compartment sound) starting from the time t2. (Step S5 in FIG. 2), from the time t0 to the time t2, the running by the drive motor 5 without starting the engine 2 is executed (Step S6 in FIG. 2).
A little before time t2 and from time t4 to time t5, the vehicle decelerates and the battery 4 is charged by regeneration, so the state of charge (SOC) of the battery 4 is increased.
As described above, when the deceleration timing of the host vehicle can be predicted, the stop timing of the engine 2 is determined in consideration of regenerative charging due to deceleration.
As a result, the time during which the engine 2 is started can be shortened, so that the driver can enjoy quiet driving.
Since time t2 to time t4 is a section of a rough road surface (vehicle compartment sound is high), the priority control means 1b starts the engine 2, drives the generator 3, generates electric power, and executes the charging of the battery 4. (Step S9 in FIG. 2).
As a result, since the cabin noise is high because the road is on a rough road surface, even if the engine 2 is started, the generator 3 is driven to generate power, and the battery 4 is charged, the engine noise will still be heard by the driver. Can be suppressed.
Until time t4, the state of charge (SOC) of the battery 4 can be charged to near the upper limit threshold, and the engine 2 is not started in the next non-rough and smooth (low compartment sound) road section. In this state, traveling by the drive motor 5 is enabled.
From time t4 to time t7 when the vehicle arrives at the destination, the road is predicted to be a section of the road surface which is not rough and has a smooth (low vehicle compartment sound), so that the driving by the drive motor 5 without starting the engine 2 is executed. (Step S6 in FIG. 2).
Since the vehicle arrives at the destination at time t7, the control is terminated (step S12 in FIG. 2).

これに対して、比較例では、粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間であるにも拘らず、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間および時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、自車両が加速を開始する（ドライバの操作によりアクセルペダルが大きく踏み込まれる）ため、エンジンを始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行する。
このため、粗くない滑らかな（車室音が低い）路面の区間であるにも拘らず、エンジンが始動されるため、ドライバに対し、エンジン音が騒音となってしまう。 On the other hand, in the comparative example, although the section is a road surface section that is not rough and smooth (vehicle compartment sound is low), the section between time t0 and time t1, the section between time t2 and time t3, and the section between time t5 and time t5. During t6, the host vehicle starts accelerating (the accelerator pedal is greatly depressed by the driver's operation), so that the engine is started, the generator 3 is driven to generate power, and the battery 4 is charged.
For this reason, the engine is started in spite of the section of the road surface which is not rough and has a smooth (low cabin sound), so that the engine sound becomes noise to the driver.

次に、作用効果を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the function and effect will be described.
The control method for a hybrid vehicle and the control device for a hybrid vehicle according to the first embodiment have the following functions and effects.

（１）車室音予測手段１ａが、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測し、予測した車室音の高低に基づき、優先制御手段１ｂは、車室音が高い粗い区間の前の車室音が低い粗くない（滑らか）区間で、エンジン２が始動していない状態での駆動モータ５による走行を優先し、実行するようにした。
よって、車室音が低い道路において、エンジン２が始動していない状態での駆動モータ５による走行ができ、その後の車室音が高い区間において、エンジン２を始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行するので、エンジン始動時の騒音、振動等を、ドライバが、感じにくくなり、車室音が低い区間において、静かな運転を充分に享受することができる。 (1) The cabin sound predicting means 1a predicts a rough section where the road surface roughness of the current traveling route has a high cabin sound and a non-coarse (smooth) section where the cabin sound is low. Based on the level, the priority control unit 1b gives priority to traveling by the drive motor 5 in a state where the engine 2 is not started in a non-coarse (smooth) section where the cabin sound is low before a coarse section where the cabin sound is high. And tried to run.
Therefore, the vehicle can be driven by the drive motor 5 in a state where the engine 2 is not started on a road where the vehicle compartment sound is low, and the engine 2 is started and the generator 3 is driven in a section where the vehicle compartment sound is high thereafter. As a result, the driver hardly feels noise, vibration, and the like at the time of engine start, and can enjoy quiet driving sufficiently in a section where the cabin sound is low. .

（２）車室音予測手段１ａが、ナビゲーションシステム８から現在地から目的地までの走行経路、さらに、ナビゲーションシステム８や載通信装置１０を介して外部のデータセンタや他車両１１から、現在の走行経路の路面情報（路面粗さ）を取得するようにした。
よって、車室音の高低の予測の精度を向上することができる。 (2) The vehicle interior sound predicting means 1a performs the current travel from the navigation system 8 to the destination from the current location to the destination, and further from the external data center or other vehicle 11 via the navigation system 8 or the onboard communication device 10. The road surface information (road surface roughness) of the route is obtained.
Therefore, it is possible to improve the accuracy of predicting the level of the vehicle interior sound.

（３）車室音予測手段１ａは、取得した現在の走行経路の路面情報（路面粗さ）から、路面が粗いと判断する閾値を設定し、現在の走行経路の路面粗さを、閾値に基づき、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測するようにした。
よって、走行経路の路面情報に基づき、路面が粗いと判断する閾値を設定することにより、走行経路の状況に応じて、柔軟に、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測することができる。 (3) The cabin sound prediction means 1a sets a threshold value for determining that the road surface is rough from the acquired road surface information (road surface roughness) of the current travel route, and sets the road surface roughness of the current travel route to the threshold value. Based on this, a rough section in which the vehicle interior sound is high and a non-coarse (smooth) section in which the vehicle interior sound is low are predicted.
Therefore, by setting the threshold value for determining that the road surface is rough based on the road surface information of the running route, the road surface roughness of the current running route is flexibly changed according to the situation of the running route, and the vehicle interior sound is high. It is possible to predict a section and a non-coarse (smooth) section in which the cabin sound is low.

（４）ナビゲーションシステム８に現在地から目的地までの走行経路が設定されていない場合には、車室音予測手段１ａは、現在の走行経路がナビゲーションシステム８や車載通信装置１０を介して同じ走行経路を先行して走行している他車両１１からの情報から、現在の走行経路が枝分かれのない区間であると判定した場合には、枝分かれするまでの走行経路において、路面が粗いと判断する閾値を設定し、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測するようにした。
よって、走行経路の路面情報に基づき、路面が粗いと判断する閾値を設定することにより、走行経路の状況に応じて、柔軟に、現在の走行経路の路面粗さが、車室音が高い粗い区間と車室音が低い粗くない（滑らか）区間を予測することができ、また、予測する機会を増やすことができるので、より、ドライバが、静かな運転を享受することができる。 (4) When the traveling route from the current position to the destination is not set in the navigation system 8, the vehicle interior sound predicting means 1 a determines that the current traveling route is the same traveling route via the navigation system 8 or the in-vehicle communication device 10. When it is determined from the information from the other vehicles 11 traveling ahead of the route that the current travel route is a section without branching, a threshold value for determining that the road surface is rough in the travel route until branching Is set, and the road surface roughness of the current traveling route is predicted to be a rough section where the cabin sound is high and a section where the cabin sound is low and not rough (smooth).
Therefore, by setting the threshold value for determining that the road surface is rough based on the road surface information of the running route, the road surface roughness of the current running route is flexibly changed according to the situation of the running route, and the vehicle interior sound is high. The section and the non-coarse (smooth) section in which the cabin sound is low can be predicted, and the chance of prediction can be increased, so that the driver can enjoy quieter driving.

（５）自車両の減速タイミングが、予測できる場合には、減速による回生充電を考慮して、エンジン２の停止タイミングを決定するようにした。
よって、エンジン２の始動している時間を短くできるので、ドライバが、静かな運転をより享受することができる。 (5) When the deceleration timing of the host vehicle can be predicted, the stop timing of the engine 2 is determined in consideration of regenerative charging due to deceleration.
Therefore, the time during which the engine 2 is started can be shortened, so that the driver can enjoy quiet driving.

図４は、実施例２の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、車室音予測手段１ａと、優先制御手段１ｂを備えるシステムコントローラ１の制御の処理の流れを示している。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of the control process according to the second embodiment.
That is, the flow of the control process of the system controller 1 including the vehicle interior sound prediction means 1a and the priority control means 1b is shown.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

実施例１とは異なり、ステップＳ８ａで、車室音センサ１２、自車両の上下動を検知する変位量センサ１３、自車両の上下動を検知する加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）に基づいて、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間を走行中か否かを判定するようにした。
特に、変位量センサ１３（振動センサ）、加速度センサ１４（振動センサ）からの検知情報（センサ値）により、実際の車両振動が大きくなりバッテリの充電状態（ＳＯＣ）が下限閾値以下のときには、エンジンを始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行するようにした。
実際の車両振動が大きいので、エンジン始動時の騒音、振動等を、ドライバが、感じにくいので、ドライバが騒音として感じることを抑制できる。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例１と共通するステップについては実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。 Unlike the first embodiment, in step S8a, detection information (sensor value) from the compartment sound sensor 12, the displacement sensor 13 for detecting the vertical movement of the own vehicle, and the acceleration sensor 14 for detecting the vertical movement of the own vehicle is obtained. Based on this, it is determined whether or not the vehicle is traveling in a section where the road surface roughness is rough (the cabin sound is high).
In particular, when the actual vehicle vibration increases due to detection information (sensor value) from the displacement amount sensor 13 (vibration sensor) and the acceleration sensor 14 (vibration sensor) and the state of charge (SOC) of the battery is lower than the lower threshold, the engine Is started, the generator 3 is driven to generate power, and the battery 4 is charged.
Since the actual vehicle vibration is large, it is difficult for the driver to perceive noise, vibration, and the like at the time of starting the engine. Therefore, it is possible to suppress the driver from feeling as noise.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, steps common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

図５は、実施例２の制御の処理実行時の一例を示すタイムチャートである。   FIG. 5 is a time chart illustrating an example when the control process according to the second embodiment is executed.

横軸は、時間であり、一番上が予測による路面状況、つぎに、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）による実際の路面状況、車速、使用可能な範囲である上限閾値と下限閾値を有するバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化を示している。
なお、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化は、実線は実施例２を、一点鎖線は実施例１を示している。 The horizontal axis is time, and the top is the predicted road surface condition. Next, the actual road surface condition, vehicle speed based on the detection information (sensor value) from the vehicle compartment sound sensor 12, the displacement sensor 13, and the acceleration sensor 14, The state of charge (SOC) of the battery 4 having an upper limit threshold and a lower limit threshold that are usable ranges and a change in the state of the engine 2 are shown.
The change in the state of charge (SOC) of the battery 4 and the change in the state of the engine 2 are shown by the solid line in the second embodiment and the one-dot chain line in the first embodiment.

時刻ｔ１ａにて、実施例１の予測による路面状況では、車室音が低い粗くない（滑らか）区間と予測しているが、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）により実際には、車室音が高い粗い区間を走行しているので、実施例２では、優先制御手段１ｂが、時刻ｔ１ａにて、エンジン２を始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行する（図４のステップＳ９）。
このように、予測が外れた場合でも、実際の状態を検知することにより、的確に制御することができる。
なお、予測が外れる場合としては、道路工事による騒音、路面の劣化、高速道路のつなぎ目、凹凸のある道路によるロードノイズ等が考えられる。 At time t1a, the road surface condition predicted by the first embodiment predicts that the vehicle compartment sound is low and is not rough (smooth), but detection from the vehicle compartment sound sensor 12, the displacement sensor 13, and the acceleration sensor 14 is performed. According to the information (sensor value), the vehicle actually travels in a rough section in which the cabin sound is high. Therefore, in the second embodiment, the priority control unit 1b starts the engine 2 at time t1a, and Is driven to generate electricity, and the battery 4 is charged (step S9 in FIG. 4).
As described above, even if the prediction is incorrect, it is possible to perform accurate control by detecting the actual state.
In addition, as a case where the prediction is incorrect, noise due to road construction, deterioration of the road surface, joints of highways, road noise due to uneven roads, and the like can be considered.

次に、作用効果を説明する。
実施例２のハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置にあっては、実施例１の作用効果に加え、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the function and effect will be described.
The hybrid vehicle control method and the hybrid vehicle control device according to the second embodiment have the following functions and effects in addition to the functions and effects of the first embodiment.

（１）車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４を備え、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）に基づいて、実際には、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間を走行中か否かを判定するようにした。
よって、予測が外れた場合でも、実際の車室音等を検知することにより、的確に制御することができる。 (1) A vehicle sound sensor 12, a displacement sensor 13, and an acceleration sensor 14 are provided. Based on detection information (sensor value) from the vehicle sound sensor 12, the displacement sensor 13, and the acceleration sensor 14, actually, It is determined whether or not the vehicle is traveling in a section where the road surface roughness is rough (the compartment sound is high).
Therefore, even if the prediction is incorrect, accurate control can be performed by detecting the actual vehicle interior sound and the like.

（２）変位量センサ１３（振動センサ）、加速度センサ１４（振動センサ）からの検知情報（センサ値）により、実際の車両振動が大きくなりバッテリの充電状態（ＳＯＣ）が下限閾値以下のときには、エンジンを始動して、発電機３を駆動して発電し、バッテリ４の充電を実行するようにした。
よって、実際の車両振動が大きいので、エンジン始動時の騒音、振動等を、ドライバが、感じにくいので、ドライバが騒音として感じることを抑制できる。 (2) When the actual vehicle vibration increases based on the detection information (sensor value) from the displacement sensor 13 (vibration sensor) and the acceleration sensor 14 (vibration sensor), and the state of charge (SOC) of the battery is equal to or lower than the lower threshold, The engine was started, the generator 3 was driven to generate power, and the battery 4 was charged.
Therefore, since the actual vehicle vibration is large, it is difficult for the driver to perceive noise, vibration, and the like at the time of starting the engine.

図６は、実施例３の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、車室音予測手段１ａと、優先制御手段１ｂを備えるシステムコントローラ１の制御の処理の流れを示している。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of the control process according to the third embodiment.
That is, the flow of the control process of the system controller 1 including the vehicle interior sound prediction means 1a and the priority control means 1b is shown.
This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

実施例１とは異なり、ステップＳ１３とステップＳ１４を追加している。
すなわち、ステップＳ１３では、車室音センサ１２、自車両の上下動を検知する変位量センサ１３、自車両の上下動を検知する加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）により、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間を走行中か否かを判定するようにした。
なお、振動センサとしての自車両の上下動を検知する変位量センサ１３、振動センサとしての自車両の上下動を検知する加速度センサ１４は、高速道路のつなぎ目、凹凸のある道路等による自車両の上下動を検知する。
路面粗さが粗い（車室音が高い）区間を走行中のときには、ステップＳ９に進み、路面粗さが粗い（車室音が高い）区間を走行中でないときには、ステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１４では、不図示のタイマにより、一定時間以上、予測と検知情報（センサ値）が乖離しているか否かを判定する。
一定時間以上、予測とセンサ値が乖離しているときには、制御を終了し、一定時間以上、予測と検知情報（センサ値）が乖離していないときには、ステップＳ６へ戻る。
すなわち、予測した車室音高低区間が、一定時間以上、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４による検知情報（センサ値）による車室音高低区間と乖離があると、予測の精度が悪いので、通常制御に戻すようにして、予測制御自体の精度を向上するようにした。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例１と共通するステップについては実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。 Unlike the first embodiment, steps S13 and S14 are added.
That is, in step S13, the road surface roughness is determined based on detection information (sensor value) from the vehicle interior sound sensor 12, the displacement sensor 13 for detecting the vertical movement of the own vehicle, and the acceleration sensor 14 for detecting the vertical movement of the own vehicle. It is determined whether or not the vehicle is traveling in a rough section (where the vehicle interior sound is high).
The displacement sensor 13 for detecting the vertical movement of the own vehicle as a vibration sensor and the acceleration sensor 14 for detecting the vertical movement of the own vehicle as a vibration sensor are provided at the joint of an expressway, a road having unevenness, or the like. Detects vertical movement.
When the vehicle is traveling in a section where the road surface roughness is rough (the vehicle compartment sound is high), the process proceeds to step S9. When the vehicle is not traveling in a section where the road surface roughness is rough (the vehicle compartment sound is high), the process proceeds to step S14.
In step S14, it is determined by a timer (not shown) whether or not the prediction and the detection information (sensor value) deviate from each other for a predetermined time or more.
When the prediction and the sensor value are different from each other for a certain time or more, the control is ended. When the prediction and the detection information (sensor value) are not different from each other for a certain time or more, the process returns to step S6.
That is, if the predicted vehicle interior pitch section deviates from the vehicle interior pitch section based on the detection information (sensor value) detected by the vehicle interior sound sensor 12, the displacement amount sensor 13, and the acceleration sensor 14 for a predetermined time or more, the prediction is made. Since the accuracy is poor, the control is returned to the normal control to improve the accuracy of the prediction control itself.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, steps common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

図７は、実施例３の制御の処理実行時の一例を示すタイムチャートである。   FIG. 7 is a time chart illustrating an example of the control process according to the third embodiment.

横軸は、時間であり、一番上が予測による路面状況、つぎに、車室音センサ１２等からの検知情報による実際の路面状況、車速、使用可能な範囲である上限閾値と下限閾値を有するバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化を示している。
なお、バッテリ４の充電状態（ＳＯＣ）、エンジン２の状態の変化は、実線は実施例３を、一点鎖線は実施例１を示している。 The horizontal axis is time, the top is the predicted road surface condition, and then the actual road surface condition, vehicle speed, and the upper and lower thresholds that are the usable range based on the detection information from the vehicle interior sound sensor 12 and the like. 2 shows changes in the state of charge (SOC) of the battery 4 and the state of the engine 2.
The change in the state of charge (SOC) of the battery 4 and the change in the state of the engine 2 are shown by the solid line in the third embodiment and the one-dot chain line in the first embodiment.

時刻ｔ２にて、実施例１の予測による路面状況では、車室音が高い粗い区間と予測しているが、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）により実際には、車室音が低い粗くない（滑らか）区間を走行しているので、実施例３では、優先制御手段１ｂが、時刻ｔ２から一定時間後の時刻ｔ３まで、予測した車室音の高低区間と検知情報（センサ値）による車室音の高低区間が、乖離しているので、時刻ｔ３で、予測制御を終了し、エンジン２の停止を実行する（図６のステップＳ１４）。
また、時刻ｔ４にて、実施例１の予測による路面状況では、車室音が低い粗くない（滑らか）区間と予測しているが、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）により実際には、車室音が高い粗い区間を走行しているので、実施例３では、優先制御手段１ｂが、時刻ｔ４から一定時間後の時刻ｔ５まで、予測した車室音の高低区間と検知情報（センサ値）による車室音の高低区間が、乖離しているので、時刻ｔ５で、予測制御を終了し、エンジン２の始動を実行する（図６のステップＳ１４）。
このように、予測した車室音の高低区間と検知情報（センサ値）による車室音の高低区間が、乖離している、すなわち、予測が外れた場合でも、的確に制御することができる。 At time t2, in the road surface condition predicted by the first embodiment, it is predicted that the vehicle compartment sound is high and the section is rough, but the detection information (sensor value) from the vehicle compartment sound sensor 12, the displacement amount sensor 13, and the acceleration sensor 14 is obtained. ), The vehicle actually travels in a non-coarse (smooth) section in which the cabin sound is low. Therefore, in the third embodiment, the priority control unit 1b sets the predicted cabin from the time t2 to the time t3 after a certain time. Since the pitch section of the sound and the pitch section of the vehicle compartment sound based on the detection information (sensor value) are separated, at time t3, the prediction control is ended and the engine 2 is stopped (step S14 in FIG. 6). .
At time t4, the road surface condition predicted by the first embodiment predicts that the vehicle compartment sound is low and not rough (smooth), but the vehicle compartment sound sensor 12, the displacement sensor 13, and the acceleration sensor 14 In fact, the priority control unit 1b predicts from the time t4 to the time t5 after a certain period of time from the time t4 because the vehicle actually travels in a rough section in which the cabin sound is high according to the detection information (sensor value). Since the pitch section of the vehicle compartment sound and the pitch section of the vehicle compartment sound based on the detection information (sensor value) are separated from each other, at time t5, the prediction control is ended and the engine 2 is started (step in FIG. 6). S14).
As described above, even when the predicted pitch section of the cabin sound is different from the pitch section of the cabin sound based on the detection information (sensor value), that is, even when the prediction is incorrect, the control can be accurately performed.

次に、作用効果を説明する。
実施例３のハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置にあっては、実施例１の作用効果に加え、以下に列挙する作用効果を奏する。
（１）車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４を備え、車室音センサ１２、変位量センサ１３，加速度センサ１４からの検知情報（センサ値）に基づいて、一定時間、予測した車室音の高低区間と検知情報（センサ値）による車室音の高低区間が、乖離しているときには、予測制御を終了するようにした。
よって、予測が外れた場合でも、実際の車室音、自車両の上下動を検知することにより、的確に制御することができる。 Next, the function and effect will be described.
The hybrid vehicle control method and the hybrid vehicle control device according to the third embodiment have the following functions and effects in addition to the functions and effects of the first embodiment.
(1) A vehicle interior sound sensor 12, a displacement amount sensor 13, and an acceleration sensor 14 are provided. Based on detection information (sensor value) from the vehicle interior sound sensor 12, the displacement amount sensor 13, and the acceleration sensor 14, a predetermined time is predicted. The prediction control is terminated when the pitch section of the cabin sound deviates from the pitch section of the cabin sound based on the detection information (sensor value).
Therefore, even if the prediction is incorrect, accurate control can be performed by detecting the actual room sound and the vertical movement of the own vehicle.

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施例では、シリーズハイブリッド車両で説明したが、その他のタイプのハイブリッド車両にも適用できることは言うまでもない。
また、手動運転車両でも自動運転車両でも、本発明は適用可能である。 [Other Examples]
As described above, the embodiment for carrying out the present invention has been described based on the embodiment. However, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment, and a range that does not depart from the gist of the invention is described. Even a design change or the like is included in the present invention.
For example, although a series hybrid vehicle has been described in the embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to other types of hybrid vehicles.
In addition, the present invention is applicable to both manually driven vehicles and automatically driven vehicles.

１ システムコントローラ（ハイブリッド車両の制御装置）
１ａ 車室音予測手段
１ｂ 優先制御手段
２ エンジン
３ 発電機
４ バッテリ
５ 駆動モータ
８ ナビゲーションシステム
１２ 車室音センサ
１３ 変位量センサ（振動センサ）
１４ 加速度センサ（振動センサ） 1 System controller (control device for hybrid vehicle)
1a Cabin sound predicting means 1b Priority control means 2 Engine 3 Generator 4 Battery 5 Drive motor 8 Navigation system 12 Cabin sound sensor 13 Displacement sensor (vibration sensor)
14. Acceleration sensor (vibration sensor)

Claims (9)

発電機と、該発電機を駆動するエンジンと、前記発電機により充電されるバッテリと、該バッテリにより駆動される走行用の駆動モータと、を有し、
現在の走行経路上で前記エンジンが始動していない状態での前記駆動モータによる走行を制御するハイブリッド車両の制御方法において、
現在の走行経路の車室音の高低の区間を予測し、
前記予測した車室音の高低に基づき、高車室音区間の前の低車室音区間で、前記エンジンが始動していない状態での前記駆動モータによる走行を優先する、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 A generator, an engine for driving the generator, a battery charged by the generator, and a driving motor for traveling driven by the battery,
A control method for a hybrid vehicle that controls traveling by the drive motor in a state where the engine is not started on a current traveling route,
Predict the high and low sections of the cabin sound of the current travel route,
Based on the predicted loudness of the cabin sound, in the low cabin sound section before the high cabin sound section, priority is given to running by the drive motor in a state where the engine is not started,
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
前記高車室音区間では、前記エンジンを始動して前記発電機を駆動することにより、バッテリの充電を行う、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 1,
In the high compartment sound section, the battery is charged by starting the engine and driving the generator.
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
前記現在の走行経路の車室音の高低の区間の予測では、ナビゲーションシステムから走行経路情報を入手し、現在の走行経路での車室音の高低を判断する閾値を設定する、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 1,
In the prediction of the section of the vehicle compartment sound of the current travel route, the travel route information is obtained from the navigation system, and a threshold value for determining the vehicle compartment sound level of the current travel route is set.
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項３に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
前記ナビゲーションシステムに走行経路が設定されてなく、枝分かれのない走行経路を走行している場合には、前記ナビゲーションシステム、あるいは他車両からの走行経路情報により、枝分かれするまでの走行経路の車室音の高低の区間を予測する、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 3,
When a travel route is not set in the navigation system and the vehicle travels on a travel route without branching, the navigation system or travel route information from another vehicle may be used to determine the cabin sound of the travel route up to the branch. Predict high and low sections of,
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項４に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
前記枝分かれするまでの走行経路の車室音の高低の区間の予測では、前記ナビゲーションシステム、あるいは前記他車両からの走行経路情報を入手し、前記枝分かれするまでの走行経路での車室音の高低を判断する閾値を設定する、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 4,
In the prediction of the section of the loudness of the cabin sound of the traveling route until the branch, the navigation system or the traveling route information from the other vehicle is obtained, and the loudness of the cabin sound on the traveling route until the branching is obtained. Setting a threshold to determine
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
車室音センサからの実際の車室音情報を取得し、
実際の車室音が高のときには、前記エンジンを始動し、前記発電機を駆動して、発電を行う、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 1,
Acquires actual cabin sound information from the cabin sound sensor,
When the actual cabin sound is high, start the engine, drive the generator, and generate power.
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
振動センサからの実際の車両振動情報およびバッテリの充電状態情報を取得し、
実際の車両振動が大きくなり、バッテリの充電状態が規定値よりも低いときには、前記エンジンを始動し、前記発電機を駆動して、発電を行う、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 1,
Obtain actual vehicle vibration information and battery charge state information from the vibration sensor,
When the actual vehicle vibration increases and the state of charge of the battery is lower than a specified value, the engine is started, the generator is driven, and power is generated.
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法において、
車室音センサ、振動センサからのセンサ情報を取得し、
前記予測した車室音の高低区間と前記センサ情報による車室音の高低区間とが、一定時間、乖離しているときには、予測制御を終了するようにした、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 The control method for a hybrid vehicle according to claim 1,
Acquires sensor information from the cabin sound sensor and vibration sensor,
When the predicted pitch section of the cabin sound and the pitch section of the cabin sound based on the sensor information deviate for a predetermined time, the prediction control is terminated.
A method for controlling a hybrid vehicle, comprising: 発電機と、該発電機を駆動するエンジンと、前記発電機により充電されるバッテリと、該バッテリにより駆動される走行用の駆動モータと、を有し、
現在の走行経路上で前記エンジンが始動していない状態での前記駆動モータによる走行を制御するハイブリッド車両の制御装置において、
前記現在の走行経路の車室音の高低の区間を予測する車室音予測手段と、
前記予測した車室音の高低に基づき、高車室音区間の前の低車室音区間で、前記エンジンが始動していない状態での前記駆動モータによる走行を優先する優先制御手段と、を備える、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 A generator, an engine for driving the generator, a battery charged by the generator, and a driving motor for traveling driven by the battery,
In a control device for a hybrid vehicle that controls traveling by the drive motor in a state where the engine is not started on a current traveling route,
A cabin sound predicting unit for predicting a section of the cabin sound of the current traveling route,
Priority control means for prioritizing traveling by the drive motor in a state where the engine is not started, in a low compartment sound section before a high compartment sound section, based on the predicted pitch of the compartment sound. Prepare,
A control device for a hybrid vehicle, comprising:
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