JP2020028714A - 肺静脈のマッピング後自動識別 - Google Patents
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Abstract
Description
カテーテルベースの解剖学的マッピング技術は、器官の腔(すなわち、体積)のマップを作成することができる。場合によっては、マッピング技術は解剖学的に体積の解剖学的開口部を認識しない。例えば、心臓の左心房(LA)のマッピングは、4つの肺静脈(PV)の開口部を表さない場合がある。したがって、既知の解剖学的構造を持つこのようなマップにおいて特徴(例えば、開口部)を識別するには、例えば、PV口の標識に基づき、LAのマップにおける開口部などの開口部を示唆するマッピングされた体積内の特定の解剖学的標識を識別するために、放射線科医や心臓専門医などの訓練を受けた有資格者からの入力が必要になる場合がある。
図1は、本発明の一実施形態による、電気解剖学的マッピング用システムの模式的な描写図である。図1は、患者25の心臓23の電気解剖学的マッピングを実施するために電気解剖学的カテーテル29を使用している医師27を示す。カテーテル29は、その遠位端に、機械的に可撓性であり得る1つ又は2つ以上のアーム20を備え、各アームに1つ又は2つ以上の電極22が連結されている。マッピング手技中に、電極22は、心臓23の組織から信号を取得する、及び/又は心臓23の組織に信号を注入する。プロセッサ28は、電気的インタフェース35を介してこれらの信号を受信し、これらの信号に含められた情報を用いて電気解剖学的マップ31を構築する。手技中及び/又は手技の後に、プロセッサ28は、ディスプレイ26上に電気解剖学的マップ31を表示してもよい。
図2は、本発明の一実施形態による、患者の左心房の体積40内の候補開口部49a〜49fの自動識別を例示する解剖学的マップの体積を示す概略レンダリングである。示されるように、図2は、体積の解剖学的マップの「水密閉鎖メッシュ」レンダリングを示している。例えば、プロセッサ28によって適用される、開示されているマッピング後プロセスは、開口部を識別するために経路長計算スキームを実行する。
(1) 方法であって、
患者の器官の体積の重心を、前記体積の電子化解剖学的マップにおいて計算することと、
前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の前記重心から最も遠い位置を発見することと、
前記位置を、前記器官の既知の解剖学的開口部として識別することと、
を含む、方法。
(2) 前記位置を発見することは、前記重心から前記体積の前記表面上の複数の位置までの複数の経路を計算することと、前記複数の経路の中で最長経路を発見することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記位置を識別することは、発見された前記位置から所定の距離内にある、前記体積の前記表面上の複数の位置を前記開口部の一部として含めることを含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記経路を計算することは、前記体積の前記表面を所与の数のピクセルに分割することと、各ピクセルへの最短経路を計算することと、を含む、実施態様2に記載の方法。
(5) 前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置を発見することであって、前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置は、識別された前記開口部を除外した後の前記重心から最も遠く、かつ前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠い、ことと、前記次に最も遠い位置を1つ又は2つ以上の追加開口部として識別することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記体積が心室を含む、実施態様1に記載の方法。
(8) 前記発見された位置をユーザに提示することを含む、実施態様1に記載の方法。
(9) システムであって、
患者の器官の体積の電子化解剖学的マップを記憶するように構成されているメモリと、
プロセッサであって、
前記解剖学的マップにおいて患者の器官の体積の重心を計算し、
前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の前記重心から最も遠い位置を発見し、
前記位置を、前記器官の既知の解剖学的開口部として識別する、ように構成されているプロセッサと、
を備える、システム。
(10) 前記プロセッサが、前記重心から前記体積の前記表面上の複数の位置までの複数の経路を計算し、前記複数の経路の中で最長経路を発見することにより、前記位置を発見するように構成されている、実施態様9に記載のシステム。
(12) 前記プロセッサが、前記体積の前記表面を所与の数のピクセルに分割し、各ピクセルへの最短経路を計算することにより、前記経路を計算するように構成されている、実施態様10に記載のシステム。
(13) 前記プロセッサが、前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置を発見することであって、前記次に最も遠い位置が、識別された前記開口部を除外した後の前記重心から最も遠く、かつ前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠い、ことと、前記次に最も遠い位置を1つ又は2つ以上の追加開口部として識別することと、を行うように更に構成されている、実施態様9に記載のシステム。
(14) 前記プロセッサは、所定数の位置が発見されるまで、前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠いことに基づいて次に最も遠い位置をそれぞれ選択することにより、前記次に最も遠い位置のそれぞれを繰り返し発見するように構成されている、実施態様13に記載のシステム。
(15) 前記プロセッサが、心室のマッピングされた体積内部の重心を計算するように構成されている、実施態様9に記載のシステム。
Claims (16)
- 方法であって、
患者の器官の体積の重心を、前記体積の電子化解剖学的マップにおいて計算することと、
前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の前記重心から最も遠い位置を発見することと、
前記位置を、前記器官の既知の解剖学的開口部として識別することと、
を含む、方法。 - 前記位置を発見することは、前記重心から前記体積の前記表面上の複数の位置までの複数の経路を計算することと、前記複数の経路の中で最長経路を発見することと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記位置を識別することは、発見された前記位置から所定の距離内にある、前記体積の前記表面上の複数の位置を前記開口部の一部として含めることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記経路を計算することは、前記体積の前記表面を所与の数のピクセルに分割することと、各ピクセルへの最短経路を計算することと、を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置を発見することであって、前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置は、識別された前記開口部を除外した後の前記重心から最も遠く、かつ前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠い、ことと、前記次に最も遠い位置を1つ又は2つ以上の追加開口部として識別することと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記次に最も遠い位置を発見することが、所定数の位置が発見されるまで、前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠いことに基づいて次に最も遠い位置をそれぞれ選択することにより、前記次に最も遠い位置のそれぞれを繰り返し発見することを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記体積が心室を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記発見された位置をユーザに提示することを含む、請求項1に記載の方法。
- システムであって、
患者の器官の体積の電子化解剖学的マップを記憶するように構成されているメモリと、
プロセッサであって、
前記解剖学的マップにおいて患者の器官の体積の重心を計算し、
前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の前記重心から最も遠い位置を発見し、
前記位置を、前記器官の既知の解剖学的開口部として識別する、ように構成されているプロセッサと、
を備える、システム。 - 前記プロセッサが、前記重心から前記体積の前記表面上の複数の位置までの複数の経路を計算し、前記複数の経路の中で最長経路を発見することにより、前記位置を発見するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、発見された前記位置から所定の距離内にある前記体積の前記表面上の複数の位置を前記開口部の一部として含めることにより、前記位置を識別するように構成されている、請求項10に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記体積の前記表面を所与の数のピクセルに分割し、各ピクセルへの最短経路を計算することにより、前記経路を計算するように構成されている、請求項10に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記解剖学的マップ上で、前記体積の表面上の1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置を発見することであって、前記次に最も遠い位置が、識別された前記開口部を除外した後の前記重心から最も遠く、かつ前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠い、ことと、前記次に最も遠い位置を1つ又は2つ以上の追加開口部として識別することと、を行うように更に構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、所定数の位置が発見されるまで、前記1つ又は2つ以上の次に最も遠い位置の中で前記識別された開口部から最も遠いことに基づいて次に最も遠い位置をそれぞれ選択することにより、前記次に最も遠い位置のそれぞれを繰り返し発見するように構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、心室のマッピングされた体積内部の重心を計算するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、発見された前記1つ又は2つ以上の最も遠い位置をユーザに提示するように更に構成されている、請求項9に記載のシステム。
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