JP2020026021A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、屈曲動作の安定化を図りつつ構造を簡素化するために、可撓部材を軸方向に移動可能に挿通し前記可撓部材と共に前記軸方向に対して屈曲可能であり、前記可撓部材を前記軸方向へガイドする機能を有する屈曲構造体であって、コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなるコイルばねである外コイル部と、コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなり前記外コイル部内に位置するコイルばねである内コイル部とを備え、前記外コイル部は、前記軸方向で隣接する巻部間を離間させた複数の隙間を有し、前記内コイル部は、前記巻部が前記外コイル部の前記隙間に対応して設けられ前記外コイル部の前記隣接する巻部に接触しつつ当該巻部間に嵌合することを屈曲構造体の最も主な特徴とする。
この変位（内コイル部７が外コイル部５の軸心Ｏに対して径方向に移動可能な可動長さ）は、（外コイル部の直径−内コイル部の直径）の半分以下となっている。なお、ここでの直径は、外コイル部５及び内コイル部７の中心径Ｄ１及びＤ２を意味する。ただし、直径は、外コイル部５及び内コイル部７の外径又は内径であってもよい。
この結果、屈曲時には、屈曲構造体１Ａの屈曲内外の中央部でも巻部１Ａａ間に隙間１Ａｂが形成される。その隙間１Ａｂの分だけ、屈曲構造体１Ａの軸心Ｏの長さ及び軸心Ｏ上を通る可撓部材３の移動量が大きくなる。
Claims (11)
- 可撓部材を軸方向に移動可能に挿通し前記可撓部材と共に前記軸方向に対して屈曲可能であり、前記可撓部材を前記軸方向へガイドする機能を有する屈曲構造体であって、
コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなるコイルばねである外コイル部と、
コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなり前記外コイル部内に位置するコイルばねである内コイル部とを備え、
前記外コイル部は、前記軸方向で隣接する巻部間を離間させた複数の隙間を有し、
前記内コイル部は、前記巻部が前記外コイル部の前記隙間に対応して設けられ前記外コイル部の前記隣接する巻部に接触しつつ当該巻部間に嵌合する、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１記載の屈曲構造体であって、
前記外コイル部は、前記軸方向で隣接する巻部の各間に前記隙間を有した、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１又は２記載の屈曲構造体であって、
前記内コイル部が前記外コイル部の軸心に対して径方向に移動可能な可動長さは、（外コイル部の直径−内コイル部の直径）の半分以下である、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１〜３の何れか一項に記載の屈曲構造体であって、
前記可動長さが（外コイル部の直径−内コイル部の直径）の半分以下となるように、前記内コイル部の移動を規制する規制部材を有する、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項４に記載の屈曲構造体であって、
前記規制部材は前記可撓部材である、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項５に記載の屈曲構造体であって、
前記可撓部材を前記軸方向に移動可能に挿通して前記可撓部材と共に屈曲可能である、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１〜６の何れか一項に記載の屈曲構造体であって、
前記内コイル部と前記外コイル部とが別体に形成され、前記内コイル部が前記外コイル部内に螺合された、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１〜７の何れか一項に記載の屈曲構造体であって、
前記外コイル部は、所定角度に屈曲した際に、屈曲の内側で隣接する巻部が接触する、
ことを特徴とする屈曲構造体。 - 請求項１〜８の何れか一項に記載の屈曲構造体を適用した関節機能部であって、
基部及び該基部に対して変位する可動部を備え、
前記屈曲構造体は、前記基部と前記可動部との間に設けられ、前記基部に対する前記可動部の変位に応じて屈曲する、
ことを特徴とする関節機能部。 - 請求項９記載の関節機能部であって、
前記基部及び前記可動部間に介設された前記軸方向に伸縮可能な可撓チューブを備え、
前記屈曲構造体は、前記可撓チューブの軸心部に沿って前記軸方向に配置された、
ことを特徴とする関節機能部。 - 軸方向に対して屈曲可能な屈曲構造体であって、
コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなる外コイル部と、
コイル状に巻かれて前記軸方向に複数の巻部を有する線材からなり前記外コイル部内に位置する内コイル部とを備え、
前記外コイル部は、断面形状が円形であり、前記軸方向で隣接する巻部間を離間させた複数の隙間を有し、
前記内コイル部は、前記巻部が前記外コイル部の前記隙間に対応して設けられ前記外コイル部の前記隣接する巻部に接触しつつ当該巻部間に嵌合する、
ことを特徴とする屈曲構造体。
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