JP2020022094A - Image processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To make it possible to determine an image of a hand-written document obtained through document reading regardless of whether a pencil or a mechanical pencil is used, and perform image processing on the image of the hand-written document.SOLUTION: An image forming apparatus 10 comprises: an image reading unit 11 that reads an image of a document; a control unit 31 that, on the basis of the image of the document read by the image reading unit 11, determines whether an eraser rubbings image corresponding to a prescribed image set in advance is included in the image of the document; and an image processing unit 27 that, when the rubbings image is determined to be included in the image of the document by the control unit 31, performs predetermined image processing on the image of the document.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像処理装置及び画像形成装置に関し、特に、鉛筆書きの原稿を明瞭に記録するための技術に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for clearly recording a pencil-written original.

スキャナーを備えた画像読取装置では、画像読取部により原稿の画像を読取るが、原稿が鉛筆書きのものである場合は、原稿の画像において鉛筆書き部分の画像が不明瞭になることがある。   In an image reading apparatus provided with a scanner, an image of a document is read by an image reading unit. However, if the document is written in pencil, the image of the pencil-written portion may be unclear in the image of the document.

このため、特許文献１に記載の画像形成装置では、画像の異なる複数箇所から文字をそれぞれ抽出して、これらの抽出した文字の線幅が閾値以上変化した場合に、鉛筆の芯の先端の減りにより文字の線幅が変化したものとみなして、原稿が鉛筆書きであると判定し、鉛筆書き用の画像処理を原稿の画像に施して、原稿の画像を記録紙に形成している。   For this reason, in the image forming apparatus described in Patent Literature 1, characters are extracted from a plurality of different portions of an image, and when the line width of the extracted characters changes by a threshold or more, the tip of the pencil lead is reduced. As a result, it is determined that the line width of the character has changed, and it is determined that the original is written in pencil. The image processing for pencil writing is performed on the image of the original to form the image of the original on recording paper.

また、特許文献２に記載の画像送信装置では、原稿の画像が鉛筆書きされたものであるか否かを判定し、原稿の画像が鉛筆書きされたものであると判定した場合に、原稿の画像をファクシミリ送信する前に警告を表示部に表示している。   Further, the image transmission device described in Patent Document 2 determines whether or not an image of a document is pencil-drawn, and if it determines that the image of the document is pencil-written, A warning is displayed on the display unit before the image is transmitted by facsimile.

特開２０１７−１５８１４０号公報JP-A-2017-158140 特開２００７−３２４８４０号公報JP 2007-324840 A

ここで、上記特許文献１では、鉛筆の芯の先端の減りによる文字の線幅が閾値以上変化した場合に原稿が鉛筆書きであると判定しているが、シャープペンシルで手書きされた原稿では、シャープペンシルの芯の先端が減っても文字の線幅が殆ど変化しないので、原稿が手書きであるか否かを判定することができない。よって、原稿の画像を明瞭に記録紙に記録することができない。   Here, in Patent Document 1 described above, when the line width of a character is changed by a threshold value or more due to a decrease in the tip of a pencil lead, the original is determined to be written in pencil, but in an original handwritten with a mechanical pencil, Since the line width of the character hardly changes even if the tip of the lead of the mechanical pencil is reduced, it cannot be determined whether or not the original is handwritten. Therefore, the image of the document cannot be clearly recorded on the recording paper.

また、上記特許文献２では、原稿の画像が鉛筆書きされたものであると判定した場合に、警告を表示部に表示しているに過ぎない。   Further, in Patent Document 2, when it is determined that the image of the document is pencil-drawn, a warning is merely displayed on the display unit.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、鉛筆及びシャープペンシルのいずれを用いたかにかかわらず、原稿読取で得られた手書き部分を含む手書き原稿の画像を判別可能として、この手書き原稿の画像に対して画像処理を施すことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and regardless of whether a pencil or a mechanical pencil is used, an image of a handwritten document including a handwritten portion obtained by reading a document can be distinguished, To perform image processing on the image.

本発明の一局面にかかる画像読取装置は、原稿の画像を読取る画像読取部と、前記画像読取部により読取られた前記原稿の画像に基づき、消しゴムのカスを示す予め設定された規定画像に相当するゴミ画像が該原稿の画像に含まれているか否かを判定する制御部と、前記制御部により前記ゴミ画像が前記原稿の画像に含まれていると判定された場合に、該原稿の画像に対して予め定められた画像処理を施す画像処理部と、を備えるものである。   An image reading device according to one aspect of the present invention is an image reading unit that reads an image of a document, and corresponds to a preset specified image indicating a scrap of an eraser based on the image of the document read by the image reading unit. A control unit that determines whether a dust image to be included is included in the image of the document; and an image of the document when the control unit determines that the dust image is included in the image of the document. And an image processing unit for performing predetermined image processing on the image data.

本発明の一局面にかかる画像形成装置は、上記画像処理装置と、前記画像処理部により前記予め定められた画像処理を施された原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備えるものである。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes: the image processing apparatus; and an image forming unit that forms an image of the document on which the predetermined image processing has been performed by the image processing unit on a recording sheet. Things.

本発明によれば、鉛筆及びシャープペンシルのいずれを用いたかにかかわらず、原稿読取で得られた手書き部分を含む手書き原稿の画像を判別可能であり、この手書き原稿の画像に対して画像処理を施すことができる。   According to the present invention, regardless of whether a pencil or a mechanical pencil is used, it is possible to determine the image of the handwritten document including the handwritten portion obtained by reading the document, and perform image processing on the image of the handwritten document. Can be applied.

本発明の一実施形態にかかる画像読取装置の一例である画像形成装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus as an example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 本実施形態の画像形成装置の主要内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 原稿が手書きされたノートであるか否かを判定し、原稿が手書きされたノートであると判定した場合に、原稿の画像に対して予め定められた画像処理を施すための処理手順を示すフローチャートである。A flowchart showing a processing procedure for performing a predetermined image processing on an image of a document when it is determined whether or not the document is a handwritten note, and when it is determined that the document is a handwritten note, It is. 開かれたノートを示す平面図である。It is a top view showing an opened notebook. （Ａ）は閉じられたノートを示す斜視図であり、（Ｂ）は開かれたノートを示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a closed notebook, and (B) is a perspective view showing an opened notebook.

以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置ついて図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置の一例である画像形成装置を示す断面図である。この図１に示す画像形成装置１０は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能のような複数の機能を兼ね備えたＭＦＰ（複合機）である。この画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。   Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an image forming apparatus as an example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is, for example, an MFP (multifunction peripheral) having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, and a scanner function. The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 11 and an image forming unit 12.

画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有し、当該読取った原稿の画像を出力する。   The image reading unit 11 has an image sensor that optically reads an image of a document, and outputs the read image of the document.

画像形成部１２は、上記画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を中間転写ベルト５に１次転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。   The image forming unit 12 prints the image on a recording sheet, and includes an image forming unit 3M for magenta, an image forming unit 3C for cyan, an image forming unit 3Y for yellow, and an image forming unit 3Bk for black. It has. In each of the image forming units 3M, 3C, 3Y, and 3Bk, the surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged, the surface of the photosensitive drum 4 is exposed, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 4. Is formed, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4 is developed into a toner image, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 4 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 5. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 5. This color toner image is secondarily transferred to the recording paper P conveyed from the paper supply unit 14 through the conveyance path 8 in the nip area N between the intermediate transfer belt 5 and the secondary transfer roller 6.

この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。   Thereafter, the recording paper P is heated and pressed by the fixing device 15, the toner image on the recording paper P is fixed by thermocompression, and the recording paper P is discharged to the discharge tray 17 through the discharge roller 16.

次に、画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図２は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。この図２に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部２１と、操作部２２と、タッチパネル２４と、画像メモリー２６と、画像処理部２７と、記憶部２８と、制御ユニット２９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。   Next, a configuration related to control of the image forming apparatus 10 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus 10. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 includes an image reading unit 11, an image forming unit 12, a display unit 21, an operation unit 22, a touch panel 24, an image memory 26, an image processing unit 27, A storage unit 28 and a control unit 29 are provided. These components can transmit and receive data or signals to and from each other via a bus.

表示部２１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。操作部２２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどのハードキーを備えている。   The display unit 21 includes a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL (OLED: Organic Light-Emitting Diode) display, and the like. The operation unit 22 includes hard keys such as a ten key, an enter key, and a start key.

表示部２１の画面には、タッチパネル２４が配置されている。タッチパネル２４は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル２４に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット２９の後述する制御部３１などに出力する。   The touch panel 24 is arranged on the screen of the display unit 21. The touch panel 24 is a touch panel of a so-called resistive type or a capacitive type, and detects a touch (touch) of the user's finger or the like on the touch panel 24 together with the contact position, and a detection signal indicating coordinates of the contact position. Is output to the control unit 31 of the control unit 29, which will be described later.

画像処理部２７は、画像メモリー２６内の画像に対して、シェーディング補正などの様々な画像処理を施す。   The image processing unit 27 performs various image processing such as shading correction on the image in the image memory 26.

記憶部２８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々の情報等を記憶している。   The storage unit 28 is a large-capacity storage device such as a solid state drive (SSD) and a hard disk drive (HDD), and stores various application programs and various information.

制御ユニット２９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット２９は、上記のＲＯＭ又は記憶部２８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部３１として機能する。   The control unit 29 includes a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The processor is, for example, a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), or a micro processing unit (MPU). The control unit 29 functions as the control unit 31 when the control program stored in the ROM or the storage unit 28 is executed by the processor.

制御部３１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット２９は、表示部２１、操作部２２、タッチパネル２４、画像メモリー２６、画像処理部２７、記憶部２８、画像読取部１１、及び画像形成部１２などと接続されている。制御部３１は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。   The control unit 31 controls the image forming apparatus 10 as a whole. The control unit 29 is connected to the display unit 21, the operation unit 22, the touch panel 24, the image memory 26, the image processing unit 27, the storage unit 28, the image reading unit 11, the image forming unit 12, and the like. The control unit 31 controls the operation of these components and transmits / receives signals or data to / from each of the components.

制御部３１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部３１は、表示部２１の表示動作を制御する機能を有する。   The control unit 31 plays a role as a processing unit that executes various processes required for image formation by the image forming apparatus 10. Further, the control unit 31 has a function of controlling the display operation of the display unit 21.

このような構成の画像形成装置１０において、ユーザーが、原稿を画像読取部１１にセットし、操作部２２を操作して、コピーを指示すると、制御部３１は、画像読取部１１により原稿の画像を読取らせて、この原稿の画像を画像メモリー２６に記憶させる。画像処理部２７は、画像メモリー２６内の原稿の画像に対して各種の処理を施し、画像形成部１２が該原稿の画像を記録紙に形成する。   In the image forming apparatus 10 having such a configuration, when a user sets a document on the image reading unit 11 and operates the operation unit 22 to give an instruction to copy, the control unit 31 causes the image reading unit 11 to copy the image of the document. Is read, and the image of this document is stored in the image memory 26. The image processing unit 27 performs various processes on the image of the document in the image memory 26, and the image forming unit 12 forms the image of the document on recording paper.

また、制御部３１は、原稿の画像が画像メモリー２６に記憶されると、この原稿の画像を解析して、当該画像が、原稿が手書きされたノートが読み取られた画像であるか否かを判定する（判定処理の詳細は後述）。この手書きされたノートとは、鉛筆やシャープペンシルで文字などが手書きされたノートである。そして、制御部３１により、上記画像が、手書きされたノートが読み取られた画像であると判定された場合に、画像処理部２７が、上記画像に対して濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする画像処理を施す。画像形成部１２は、当該画像処理後の画像を記録紙に形成する。これにより、手書きされた文字などが記録紙に明瞭に形成される。   When the image of the document is stored in the image memory 26, the control unit 31 analyzes the image of the document and determines whether or not the image is an image obtained by reading a handwritten note of the document. Judge (Details of the judgment process will be described later). The handwritten notebook is a notebook in which characters and the like are handwritten with a pencil or a mechanical pencil. When the control unit 31 determines that the image is an image obtained by reading a handwritten note, the image processing unit 27 determines the density, sharpness, or contrast of the image in advance. Image processing is performed to increase the value by the calculated value. The image forming unit 12 forms the image after the image processing on a recording sheet. Thus, handwritten characters and the like are clearly formed on the recording paper.

次に、原稿が手書きされたノートであるか否かを判定し、原稿が手書きされたノートであると判定した場合に、原稿の画像に対して濃度、シャープネス、又はコントラストを高くする画像処理を施すための処理手順を、図３に示すフローチャートなどを参照して詳しく説明する。   Next, it is determined whether or not the original is a handwritten note. If it is determined that the original is a handwritten note, image processing for increasing the density, sharpness, or contrast of the image of the original is performed. The processing procedure for performing the application will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

例えば、ユーザーは、原稿を画像読取部１１にセットし、操作部２２を操作して、コピーを指示する。制御部３１は、コピーの指示に応じて画像読取部１１により原稿の画像を読取らせて、この原稿の画像を画像メモリー２６に記憶させる（Ｓ１０１）。   For example, the user sets a document on the image reading unit 11 and operates the operation unit 22 to instruct copying. The control unit 31 causes the image reading unit 11 to read the image of the document in response to the copy instruction, and stores the image of the document in the image memory 26 (S101).

制御部３１は、原稿の画像が画像メモリー２６に記憶されると、この原稿の画像を解析して、罫線を示す画像が原稿の画像に含まれているか否かを判定する（Ｓ１０２）。   When the image of the document is stored in the image memory 26, the control unit 31 analyzes the image of the document and determines whether or not the image indicating the ruled line is included in the image of the document (S102).

図４に示すようにノート４０には罫線４１が印されていることが多い。このため、ノートが原稿として画像読取部１１にセットされ、画像読取部１１によりノートが原稿として読取られた場合は、この原稿の画像に罫線を示す画像が含まれている可能性が高い。   As shown in FIG. 4, a ruled line 41 is often marked on the notebook 40. Therefore, when a note is set as a document in the image reading unit 11 and the image reading unit 11 reads the note as a document, it is highly possible that the image of the document includes an image indicating a ruled line.

例えば、制御部３１は、画像メモリー２６内の原稿の画像を解析して、濃度が予め定められた閾値に達している直線形状からなる画像を、罫線を示す画像として抽出する演算処理を行うことで、罫線を示す画像が原稿の画像に含まれているか否かを判定する（Ｓ１０２）。   For example, the control unit 31 analyzes the image of the document in the image memory 26 and performs an arithmetic process of extracting an image having a linear shape whose density has reached a predetermined threshold value as an image indicating a ruled line. Then, it is determined whether or not the image indicating the ruled line is included in the image of the document (S102).

また、原稿がノート４０である場合は、図４に示すように鉛筆やシャープペンシルを用いて、文字などがノート４０に手書きされた後、この文字などが消しゴム４２で消されて、消しゴム４２のカス４３がノート４０の頁の表面に残ることがある。更に、図５（Ａ）に示すようにノート４０が一旦閉じられ、図５（Ｂ）に示すように再度開かれると、開かれたノート４０の長手方向中心において当該長手方向を直交する方向に横切って延び、当該長手方向に規定幅を有する帯領域、つまりノート４０の綴じしろとなる余白の帯領域（図５（Ｂ））に消しゴム４２のカス４３が集まる。この消しゴム４２のカス４３は、細長い紐状であったり、またノート４０が一旦閉じられて再度開かれたときには押しつぶされて紡錘状になったりするので、その輪郭の形状に特徴がある。   If the original is a notebook 40, as shown in FIG. 4, a character or the like is handwritten on the notebook 40 using a pencil or a mechanical pencil, and then the character or the like is erased by the eraser 42. Scrap 43 may remain on the surface of the page of notebook 40. Further, when the notebook 40 is closed once as shown in FIG. 5A and is opened again as shown in FIG. 5B, the notebook 40 is opened in a direction orthogonal to the longitudinal direction at the longitudinal center of the opened notebook 40. Scraps 43 of the eraser 42 gather in a band region extending across and having a specified width in the longitudinal direction, that is, a band region of a margin (FIG. 5B) that serves as a binding margin of the notebook 40. The scrap 43 of the eraser 42 has an elongated shape, or is crushed into a spindle shape when the notebook 40 is once closed and reopened, so that the shape of the outline is characteristic.

また、画像読取部１１によりノートが原稿として読取られた場合は、読み取られた原稿の画像におけるノート４０の余白の帯領域に相当する領域Ｅ（図４）に、上記消しゴム４２のカス４３を示すゴミ画像が存在する可能性が高い。   When a note is read as a document by the image reading unit 11, the scrap 43 of the eraser 42 is shown in an area E (FIG. 4) corresponding to a marginal band area of the note 40 in the image of the read document. There is a high possibility that a dust image exists.

記憶部２８は、消しゴム４２のカス４３の輪郭を示す、予め用意された複数の紐状形状、及び予め用意された複数の紡錘状形状、の各形状からなるそれぞれの画像を、上記規定画像として予め記憶している。   The storage unit 28 uses, as the above-mentioned specified image, each image formed of a plurality of string-shaped shapes prepared in advance and a plurality of spindle-shaped shapes prepared in advance, which indicate the outline of the scum 43 of the eraser 42. It is stored in advance.

そこで、制御部３１は、記憶部２８に予め記憶されている規定画像に相当するゴミ画像が領域Ｅ（開かれたノート４０の長手方向中心において当該長手方向を直交する方向に横切って延び、当該長手方向に規定幅を有する帯領域である、ノート４０の綴じしろとなる余白の帯領域に相当する領域。図４参照）に含まれているか否かを判定する（Ｓ１０３）。   Therefore, the control unit 31 determines that the dust image corresponding to the prescribed image stored in the storage unit 28 extends in the area E (the center of the opened notebook 40 in the longitudinal direction in a direction orthogonal to the longitudinal direction). It is determined whether or not it is included in a band region having a specified width in the longitudinal direction, which is a region corresponding to a margin band region for binding the note 40 (see FIG. 4) (S103).

例えば、制御部３１は、原稿の画像を解析して、罫線を示す画像が存在する領域を特定し、原稿の画像における該罫線を示す画像が延びる方向において、同方向に並ぶ２つの罫線を示す画像の間となる領域（罫線を示す画像が存在しない領域。図４参照）を、原稿の画像における帯領域Ｅ（ノート４０の綴じしろとなる余白の帯領域に相当）として検出する。罫線は、開かれたノート４０の長手方向と平行に印されていることが多いので、原稿の画像における罫線に基づきノート４０の綴じしろとなる余白の帯領域Ｅを求めることができる。   For example, the control unit 31 analyzes the image of the document, specifies an area where the image indicating the ruled line exists, and indicates two ruled lines arranged in the same direction in the direction in which the image indicating the ruled line in the image of the document extends. An area between the images (an area in which an image indicating a ruled line does not exist; see FIG. 4) is detected as a band area E (corresponding to a margin band area for binding the notebook 40) in the document image. Since the ruled line is often marked in parallel with the longitudinal direction of the opened notebook 40, it is possible to obtain the marginal band region E that serves as the binding margin of the note 40 based on the ruled line in the image of the document.

そして、例えば、制御部３１は、原稿の画像におけるノート４０の綴じしろとなる余白の帯領域Ｅの画像を解析して、この余白の帯領域Ｅに存在する各画像の輪郭を検出する演算処理を行う。制御部３１は、検出した画像のいずれかの輪郭が、記憶部２８に記憶されている上記規定画像の輪郭に近似又は一致（相似を含む）するか否かを例えばパターンマッチング処理で判定することにより、消しゴムのゴミ画像が余白の帯領域Ｅに含まれているか否かを判定する（Ｓ１０３）。すなわち、制御部３１は、検出した画像のいずれかの輪郭が、記憶部２８に記憶されている上記規定画像の輪郭に近似又は一致する場合に、当該上記規定画像に近似又は一致する画像がゴミ画像であり、ゴミ画像が余白の帯領域Ｅに含まれていると判定する。   Then, for example, the control unit 31 analyzes the image of the marginal band area E that serves as a binding margin of the notebook 40 in the image of the document, and detects the outline of each image existing in the marginal band area E. I do. The control unit 31 determines, for example, by pattern matching processing whether or not any contour of the detected image approximates or matches (including similarity) to the contour of the reference image stored in the storage unit 28. Thus, it is determined whether or not the eraser dust image is included in the blank band area E (S103). That is, when any of the contours of the detected image approximates or matches the contour of the specified image stored in the storage unit 28, the control unit 31 determines that the image that is approximated or matches the specified image is a dust. It is determined that the dust image is included in the blank band area E.

帯領域Ｅに存在する画像がゴミ画像である場合、当該ゴミ画像は、ノート４０が原稿として読み取られた画像におけるノート４０の地肌部分との濃度差が大きいため（例えば、地肌色は白地又は白地に近い淡色、ゴミ画像は黒色又は黒色に近い色であるため）、制御部３１は、当該濃度差に基づいて、帯領域Ｅに存在する画像の輪郭を検出する。   When the image existing in the band region E is a dust image, the dust image has a large density difference from the background portion of the note 40 in the image in which the note 40 is read as an original (for example, the background color is white or white). , Since the light image and the dust image are black or a color close to black), the control unit 31 detects the outline of the image existing in the band area E based on the density difference.

そして、制御部３１は、罫線が原稿の画像に含まれていると判定し（Ｓ１０２「Ｙｅｓ」）、かつ、消しゴムのゴミ画像が帯領域Ｅに含まれていると判定すると（Ｓ１０３「Ｙｅｓ」）、原稿が手書きされたノートであると判定する。制御部３１により原稿が手書きされたノートであると判定されると、画像処理部２７は、Ｓ１０１で読み取られた原稿の画像全体に対して予め定められた画像処理、ここでは、濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする画像処理を施す（Ｓ１０４）。この後、制御部３１は、画像形成部１２に当該原稿の画像を記録紙に形成させる（Ｓ１０５）。   Then, the control unit 31 determines that the ruled line is included in the image of the original (S102 “Yes”), and determines that the eraser dust image is included in the band area E (S103 “Yes”). ), It is determined that the original is a handwritten note. If the control unit 31 determines that the document is a handwritten note, the image processing unit 27 performs predetermined image processing on the entire image of the document read in S101, here, density, sharpness, Alternatively, image processing for increasing the contrast by a predetermined value is performed (S104). Thereafter, the control section 31 causes the image forming section 12 to form an image of the document on a recording sheet (S105).

これにより、鉛筆及びシャープペンシルのいずれを用いたかにかかわらず、原稿読取で得られた画像が鉛筆及びシャープペンシルのいずれかで描かれた手書き部分を含む手書き原稿の画像であることを的確に判別して、この手書き原稿の画像に対して予め定められた画像処理を施すことが可能である。原稿の画像は、鉛筆やシャープペンシルを用いてノートに手書きされた文字などを示す画像部分を含めてその全体が、濃度、シャープネス、又はコントラストの画像処理により高くなるため、手書きされた文字などを示す画像が鮮明になる。そして、このように鮮明になった手書きされた文字などを示す画像部分を含む原稿の画像を記録紙に明瞭に形成することができる。   Thus, regardless of whether a pencil or a mechanical pencil is used, it is possible to accurately determine that the image obtained by reading the original is an image of a handwritten original including a handwritten portion drawn with either the pencil or the mechanical pencil. Then, it is possible to perform predetermined image processing on the image of the handwritten document. The entire image of the document, including the image portion showing the characters and the like handwritten on the notebook using a pencil or mechanical pencil, becomes higher due to the density, sharpness, or contrast image processing. The image shown becomes clearer. Then, the image of the document including the image portion indicating the handwritten characters and the like that have become clear in this way can be clearly formed on the recording paper.

また、制御部３１は、罫線が画像メモリー２６内の原稿の画像に含まれていないと判定するか（Ｓ１０２「Ｎｏ」）、又は、消しゴムのゴミ画像が帯領域Ｅに含まれていないと判定すると（Ｓ１０３「Ｎｏ」）、原稿が手書きされたノートであるとは判定しない。このとき、画像処理部２７は、Ｓ１０４の処理を行わない。このため、制御部３１は、画像処理部２７が原稿の画像に対して濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする画像処理がされていない原稿の画像を、画像形成部１２により記録紙に画像形成させる（Ｓ１０５）。   In addition, the control unit 31 determines that the ruled line is not included in the image of the document in the image memory 26 ("No" in S102), or determines that the eraser dust image is not included in the band area E. Then (S103 “No”), it is not determined that the document is a handwritten note. At this time, the image processing unit 27 does not perform the process of S104. For this reason, the control unit 31 causes the image forming unit 12 to convert the image of the document, which has not been subjected to the image processing for increasing the density, sharpness, or contrast by a predetermined value, to the image of the document, by the image forming unit 12. An image is formed on the recording paper (S105).

このように本実施形態では、原稿の画像を解析して、罫線が原稿の画像に含まれているか否かを判定すると共に、消しゴムのゴミ画像が原稿の画像における帯領域Ｅに含まれているか否かを判定し、これらの判定結果に基づき、原稿の画像が手書きされたノートであるか否かを判定しているので、鉛筆及びシャープペンシルのいずれで手書きされたかにかかわらず、手書きされたノートであるか否かの判定を比較的簡単な処理で高精度に行うことができる。更には、手書きされた文字などを示す画像に対して上記予め定められた画像処理が施されるため、当該手書きされた文字などを示す画像を鮮明に表すことができる。   As described above, in this embodiment, the image of the document is analyzed to determine whether or not the ruled line is included in the image of the document, and whether the dust image of the eraser is included in the band area E in the image of the document. It is determined whether or not the image of the original is a handwritten note based on the results of these determinations. The determination as to whether a note is a note can be made with high accuracy by relatively simple processing. Further, since the above-described predetermined image processing is performed on an image indicating a handwritten character or the like, the image indicating the handwritten character or the like can be clearly displayed.

また、ボールペンやマジックで文字などが手書きされた場合は、文字などが明瞭に印されているので、予め定められた画像処理を必要としないが、この場合は消しゴムを使うことがなく、上記実施形態では、消しゴムのゴミ画像が検出されることもないので、ボールペンやマジックで文字などが手書きされた原稿が読み取られた画像に対して、上記予め定められた画像処理が無駄に実施されることもない。   In addition, when characters or the like are handwritten with a ballpoint pen or magic, the characters and the like are clearly marked, so that predetermined image processing is not required, but in this case, the eraser is not used, and In the embodiment, since the eraser dust image is not detected, the above-described predetermined image processing is uselessly performed on an image obtained by reading an original in which characters or the like are handwritten with a ballpoint pen or magic. Nor.

なお、本実施形態では、制御部３１は、罫線が原稿の画像に含まれていると判定することを条件に（Ｓ１０２「Ｙｅｓ」）、画像処理部２７が、濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする上記画像処理を施すが、画像処理部２７は、罫線が原稿の画像に含まれていると判定されることを条件とせずに上記画像処理を施すようにしてもよい。
＜変形例１＞ In the present embodiment, the control unit 31 sets the density, the sharpness, or the contrast in advance on the condition that it is determined that the ruled line is included in the image of the document (“Yes” in S102). Although the above-described image processing is performed to increase the value by a predetermined value, the image processing unit 27 may perform the above-described image processing without a condition that it is determined that the ruled line is included in the image of the document. .
<Modification 1>

変形例１では、制御部３１は、原稿の画像の帯領域Ｅに存在する画像の輪郭が上記規定画像に近似又は一致するか否かを判定する演算処理を行うだけではなく、更に、画像を検出した際に当該画像の外周の影の有無も判定する。   In the first modification, the control unit 31 performs not only the arithmetic processing for determining whether or not the outline of the image existing in the band area E of the image of the document is close to or coincides with the above-described specified image, and further performs the image processing. At the time of detection, the presence / absence of a shadow on the outer periphery of the image is also determined.

消しゴム４２のカス４３には充分な厚みがあるため、消しゴムのゴミ画像の外周に影が生じる。これに対して厚みが無いか少ない他の物体の外周には影が生じないか殆ど生じない。そこで、制御部３１は、帯領域Ｅにおいて検出した上記画像の輪郭が上記規定画像に近似又は一致することに加え、かつ、上記画像の外周に影が有る場合にのみ、上記画像をゴミ画像と判定し、消しゴムのゴミ画像が原稿の画像における帯領域Ｅに含まれていると判定する。これにより、ゴミ画像が帯領域Ｅに含まれているか否かについての判定精度が向上する。
＜変形例２＞ Since the scrap 43 of the eraser 42 has a sufficient thickness, a shadow appears on the outer periphery of the dust image of the eraser. On the other hand, a shadow does not or hardly occurs on the outer periphery of another object having no or little thickness. Accordingly, the control unit 31 determines that the outline of the image detected in the band region E is close to or coincides with the specified image and that the image is regarded as a dust image only when there is a shadow on the outer periphery of the image. It is determined that the eraser dust image is included in the band area E in the image of the document. Thereby, the accuracy of determining whether or not the dust image is included in the band area E is improved.
<Modification 2>

変形例２では、画像処理部２７は、消しゴムのゴミ画像以外である原稿の画像の領域を特定し、この特定した画像の領域のみに対して濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする上記画像処理を施す。これにより、消しゴムのゴミ画像に対しては濃度、シャープネス、又はコントラストを高くする画像処理が施されず、手書きされた文字などを示す画像については鮮明に表すことができる。   In the second modification, the image processing unit 27 specifies the image area of the document other than the eraser dust image, and sets the density, the sharpness, or the contrast to a predetermined value only for the specified image area. The above image processing for raising the image is performed. As a result, image processing for increasing the density, sharpness, or contrast is not performed on the eraser dust image, and an image indicating a handwritten character or the like can be clearly displayed.

また、画像処理部２７は、消しゴムのゴミ画像を原稿の画像から消去し、このゴミ画像が消去された原稿の画像全体に対して濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする上記画像処理を施しても構わない。   Further, the image processing unit 27 erases the dust image of the eraser from the image of the document, and increases the density, sharpness, or contrast by a predetermined value with respect to the entire image of the document from which the dust image has been deleted. Image processing may be performed.

あるいは、画像処理部２７は、消しゴムのゴミ画像を原稿の画像から消去し、更に罫線が含まれない該原稿の画像の領域を特定し、この特定した画像の領域のみに対して濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする上記画像処理を施してもよい。これにより、消しゴムのゴミ画像や罫線に対しては濃度、シャープネス、又はコントラストを高くする画像処理が施されず、手書きされた文字などを示す画像については鮮明に表すことができ、更に、罫線を示す画像が無駄に明瞭化されることがなくなる。
＜変形例３＞ Alternatively, the image processing unit 27 erases the dust image of the eraser from the image of the original, further specifies an area of the image of the original that does not include the ruled line, and determines the density, sharpness, Alternatively, the above-described image processing for increasing the contrast by a predetermined value may be performed. As a result, the eraser dust image and the ruled line are not subjected to the image processing for increasing the density, sharpness, or contrast, and the image indicating the handwritten character or the like can be clearly displayed. The image shown will not be unnecessarily clarified.
<Modification 3>

変形例３では、手書きで文字などが記された本などの画像が画像読取部１１により読取られることを前提とする。この本には、活字だけではなく手書きの文字が印されている。また、この本には、罫線が印されていない。   In the third modification, it is assumed that an image such as a book in which characters and the like are written by hand is read by the image reading unit 11. The book is marked with handwritten characters as well as type. Also, no ruled line is marked on this book.

この場合、制御部３１は、消しゴムのゴミ画像が本などの画像に含まれているか否かを判定するが、罫線が本などの画像に含まれているか否かを判定しない。そして、制御部３１は、消しゴムのゴミ画像が本などの画像に含まれていると判定すると、この本などの画像から手書き文字の領域を抽出する。画像処理部２７は、その手書き文字の領域のみに対して濃度、シャープネス、又はコントラストを高くする画像処理を施し、画像形成部１２がその画像処理された画像を記録紙に形成する。このため、本などに手書きで記された文字などが記録紙に明瞭に形成されながらも、活字が無駄に明瞭化されることがない。また、本の全頁の画像に対して手書き文字の領域を抽出する処理が行われず、消しゴムのゴミ画像が含まれている頁のみに対して手書き文字の領域を抽出する処理が行われるので、演算量の増大を抑えることができる。   In this case, the control unit 31 determines whether an eraser dust image is included in an image of a book or the like, but does not determine whether a ruled line is included in an image of a book or the like. When determining that the eraser dust image is included in the image of the book or the like, the control unit 31 extracts the area of the handwritten character from the image of the book or the like. The image processing unit 27 performs image processing for increasing the density, sharpness, or contrast only on the area of the handwritten character, and the image forming unit 12 forms the image on which the image processing has been performed on recording paper. For this reason, while characters and the like handwritten in a book or the like are clearly formed on the recording paper, the printed characters are not unnecessarily clarified. In addition, since the process of extracting the area of the handwritten character is not performed on the images of all pages of the book, the process of extracting the area of the handwritten character is performed only on the page including the eraser dust image, An increase in the amount of calculation can be suppressed.

上記手書き文字の領域の抽出は次のようにして行う。例えば、制御部３１は、手書きに起因する揺らぎを利用して、手書き文字領域と活字領域を判別する既知の方法によって、原稿の画像から手書き文字領域を抽出する。あるいは、制御部３１は、ＯＣＲ機能により原稿の画像に含まれる文字を認識して、文字認識ができた画像部分を活字領域と判別し、文字認識ができない画像部分を手書き領域と判別することで、手書き文字領域を抽出する。   The extraction of the handwritten character area is performed as follows. For example, the control unit 31 extracts a handwritten character area from an image of a document by using a known method of discriminating between a handwritten character area and a printed area using fluctuation caused by handwriting. Alternatively, the control unit 31 recognizes a character included in the image of the document by the OCR function, determines an image portion in which the character is recognized as a print region, and determines an image portion in which the character cannot be recognized as a handwritten region. , And extract a handwritten character area.

また、図１乃至図５を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   The configuration and processing of the above-described embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5 are merely examples of the present invention, and are not intended to limit the present invention to the configuration and processing.

１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
２１ 表示部
２２ 操作部
２４ タッチパネル
２６ 画像メモリー
２７ 画像処理部
２８ 記憶部
２９ 制御ユニット
３１ 制御部 Reference Signs List 10 image forming apparatus 11 image reading unit 12 image forming unit 21 display unit 22 operation unit 24 touch panel 26 image memory 27 image processing unit 28 storage unit 29 control unit 31 control unit

Claims (12)

原稿の画像を読取る画像読取部と、
前記画像読取部により読取られた前記原稿の画像に基づき、消しゴムのカスを示す予め設定された規定画像に相当するゴミ画像が該原稿の画像に含まれているか否かを判定する制御部と、
前記制御部により前記ゴミ画像が前記原稿の画像に含まれていると判定された場合に、該原稿の画像に対して予め定められた画像処理を施す画像処理部と、を備える画像読取装置。 An image reading unit that reads an image of a document,
Based on the image of the document read by the image reading unit, based on the image of the document, a control unit that determines whether a dust image corresponding to a preset specified image indicating an eraser residue is included in the image of the document.
An image processing unit that, when the control unit determines that the dust image is included in the image of the document, performs an image processing predetermined on the image of the document. 前記規定画像は、紐状形状又は紡錘状形状である請求項１に記載の画像読取装置。   The image reading device according to claim 1, wherein the prescribed image has a string shape or a spindle shape. 前記画像処理部は、前記予め定められた画像処理として、前記原稿の画像の濃度、シャープネス、又はコントラストを予め定められた値だけ高くする画像処理を施す請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。   3. The image according to claim 1, wherein the image processing unit performs, as the predetermined image processing, image processing that increases the density, sharpness, or contrast of the image of the document by a predetermined value. 4. Processing equipment. 前記制御部は、前記原稿の画像の長手方向中心において当該長手方向を直交する方向に横切って延び、当該長手方向に規定幅を有する帯領域に、前記ゴミ画像が含まれているか否かを判定する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像処理装置。   The control unit determines whether or not the dust image is included in a band region extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction at a longitudinal center of the image of the document and having a specified width in the longitudinal direction. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記制御部は、前記画像読取部により読取られた前記原稿の画像に基づき、前記ゴミ画像が該原稿の画像に含まれているか否かを判定すると共に、前記ゴミ画像の外周の影が該原稿の画像に含まれているか否かを判定し、
前記画像処理部は、前記制御部により前記ゴミ画像及び該ゴミ画像の外周の影が前記原稿の画像に含まれていると判定された場合に、該原稿の画像に対して前記予め定められた画像処理を施す請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像処理装置。 The control unit determines whether or not the dust image is included in the image of the document based on the image of the document read by the image reading unit. Judge whether it is included in the image of
The image processing unit, when the control unit determines that the dust image and the outer peripheral shadow of the dust image are included in the image of the document, the predetermined image for the image of the document The image processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus performs image processing. 前記画像処理部は、前記原稿の画像における前記ゴミ画像が含まれない領域に対して、前記予め定められた画像処理を施す請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs the predetermined image processing on an area of the image of the document that does not include the dust image. . 前記画像処理部は、前記原稿の画像における前記ゴミ画像を消去して、当該ゴミ画像を消去した原稿の画像に対して、前記予め定められた画像処理を施す請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の画像処理装置。   6. The image processing unit according to claim 1, wherein the image processing unit deletes the dust image in the image of the document, and performs the predetermined image processing on the image of the document from which the dust image has been deleted. The image processing device according to any one of the above. 前記制御部は、前記画像読取部により読取られた前記原稿の画像に基づき、罫線を示す罫線画像が該原稿の画像に含まれているか否かを判定し、
前記画像処理部は、前記制御部により前記ゴミ画像に加えて前記罫線画像が前記原稿の画像に含まれていると判定された場合に、該原稿の画像に対して前記予め定められた画像処理を施す請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の画像処理装置。 The control unit determines whether or not a ruled line image indicating a ruled line is included in the image of the document based on the image of the document read by the image reading unit,
The image processing unit, when the control unit determines that the ruled line image in addition to the dust image is included in the image of the document, performs the predetermined image processing on the image of the document. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing is performed. 前記画像処理部は、前記原稿の画像における前記ゴミ画像及び前記罫線画像が含まれない領域に対して前記予め定められた画像処理を施す請求項８に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 8, wherein the image processing unit performs the predetermined image processing on an area of the document image that does not include the dust image and the ruled line image. 前記画像処理部は、前記原稿の画像における前記ゴミ画像を消去し、当該ゴミ画像を消去した原稿の画像における前記罫線画像が含まれない領域に対して前記予め定められた画像処理を施す請求項８に記載の画像処理装置。   The image processing unit erases the dust image in the image of the document, and performs the predetermined image processing on an area of the image of the document from which the dust image has been erased, where the ruled line image is not included. 9. The image processing device according to 8. 前記制御部は、前記画像読取部により読取られた前記原稿の画像に基づき、前記ゴミ画像が該原稿の画像に含まれていると判定した場合に、該原稿の画像から手書き文字の領域を抽出し、
前記画像処理部は、前記手書き文字の領域に対して前記予め定められた画像処理を施す請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の画像処理装置。 The control unit, when determining that the dust image is included in the image of the document based on the image of the document read by the image reading unit, extracts an area of a handwritten character from the image of the document. And
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs the predetermined image processing on the area of the handwritten character. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理部により前記予め定められた画像処理を施された原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。 An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 11,
An image forming apparatus, comprising: an image forming unit that forms an image of a document on which the predetermined image processing has been performed by the image processing unit on recording paper.