JP2020020271A - Ignition timing control device of internal combustion engine - Google Patents
Ignition timing control device of internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020020271A JP2020020271A JP2018142412A JP2018142412A JP2020020271A JP 2020020271 A JP2020020271 A JP 2020020271A JP 2018142412 A JP2018142412 A JP 2018142412A JP 2018142412 A JP2018142412 A JP 2018142412A JP 2020020271 A JP2020020271 A JP 2020020271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- ignition timing
- internal combustion
- combustion engine
- operation amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、学習値に基づき点火時期を操作する内燃機関の点火時期制御装置に関する。 The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine that controls ignition timing based on a learned value.
たとえば下記特許文献１には、内燃機関の冷却水の温度が所定温度（８３℃）以上であることを条件に、ノッキング制御の学習値を更新する制御装置が記載されている（段落「００６２」〜「００６４」）。 For example, Patent Document 1 below discloses a control device that updates a learning value of knocking control on condition that the temperature of cooling water of an internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature (83 ° C.) (paragraph “0062”). To “0064”).
ところで、たとえば冬季等においては、内燃機関の冷却水の温度がある程度高くなっても、内燃機関が搭載される車室空間であるいわゆるエンジンコンパートメント内の空気の温度は、未だかなり低いことがある。そしてその場合には、冷却水の温度が所定温度以上であることをもって点火時期の学習値を更新すると、吸気の温度が低いためにノッキングが生じにくい状況で学習値が更新されることとなる。このため、学習値が過度に進角側に更新され、エンジンコンパートメント内の温度が上昇し、ノッキングが生じやすくなると、学習値の遅角側への更新が間に合わず、ノッキングが顕在化するおそれがある。 By the way, in winter, for example, even if the temperature of the cooling water of the internal combustion engine rises to some extent, the temperature of the air in the so-called engine compartment, which is the cabin space in which the internal combustion engine is mounted, may still be quite low. In this case, if the learning value of the ignition timing is updated based on the fact that the temperature of the cooling water is equal to or higher than the predetermined temperature, the learning value is updated in a situation where knocking is unlikely to occur due to a low intake air temperature. For this reason, if the learned value is excessively updated to the advanced side, the temperature in the engine compartment rises, and knocking is likely to occur, the updated learned value to the retarded side cannot be updated in time, and knocking may become apparent. is there.
上記課題を解決すべく、内燃機関の点火時期制御装置は、ノッキングセンサの出力信号に基づき、ノッキングの発生を抑制できる範囲で点火時期を進角側に操作するための操作量であるフィードバック操作量を算出するフィードバック処理と、前記フィードバック操作量に基づき学習値を更新する更新処理と、前記フィードバック操作量および前記学習値に基づき前記点火時期を操作する操作処理と、を実行し、前記更新処理は、内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上であって且つ、吸気温が外気温を所定量以上上回る場合に、前記学習値を更新する処理である。 In order to solve the above-mentioned problem, an ignition timing control device for an internal combustion engine is provided with a feedback operation amount which is an operation amount for operating the ignition timing to an advanced side within a range in which knocking can be suppressed based on an output signal of a knocking sensor. , An update process of updating a learning value based on the feedback operation amount, and an operation process of operating the ignition timing based on the feedback operation amount and the learning value. The learning value is updated when the temperature of the cooling water of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature and the intake air temperature exceeds the outside air temperature by a predetermined amount or more.
上記では、吸気温が外気温よりも所定量以上高い旨の条件が成立する場合に学習値の更新を開始する。このため、内燃機関を収容した車室内の温度と、車両のおかれた環境において内燃機関の稼働が継続された場合にとりうる温度との差が小さくなった段階で、学習値を更新することができる。このため、内燃機関の稼働に伴って上記車室内の温度が上昇した際、学習値がノッキングを抑制する上で適切な値に対して過度に進角側の値となることを抑制できる。 In the above, the update of the learning value is started when the condition that the intake air temperature is higher than the outside air temperature by a predetermined amount or more is satisfied. Therefore, the learning value can be updated when the difference between the temperature in the vehicle compartment containing the internal combustion engine and the temperature that can be taken when the operation of the internal combustion engine is continued in the environment where the vehicle is placed becomes small. it can. For this reason, when the temperature in the vehicle interior increases with the operation of the internal combustion engine, it is possible to prevent the learned value from being excessively advanced to a value appropriate for suppressing knocking.
＜第１の実施形態＞
以下、内燃機関の点火時期制御装置にかかる第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an ignition timing control device for an internal combustion engine will be described with reference to the drawings.
図１に示す内燃機関１０は、車両に搭載される。内燃機関１０の吸気通路１２には、燃料噴射弁１４が設けられている。吸気通路１２から吸入された空気や燃料噴射弁１４から噴射された燃料は、吸気バルブ１６の開弁に伴ってシリンダ１８およびピストン２０によって区画される燃焼室２２に流入する。燃焼室２２において、空気と燃料との混合気は、点火装置２４の火花放電によって燃焼に供され、燃焼に供された混合気は、排気バルブ２６の開弁に伴って、排気として排気通路２８に排出される。 The internal combustion engine 10 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle. A fuel injection valve 14 is provided in an intake passage 12 of the internal combustion engine 10. The air sucked from the intake passage 12 and the fuel injected from the fuel injection valve 14 flow into the combustion chamber 22 defined by the cylinder 18 and the piston 20 with the opening of the intake valve 16. In the combustion chamber 22, a mixture of air and fuel is provided for combustion by spark discharge of an ignition device 24, and the mixture provided for combustion is discharged as an exhaust gas through an exhaust passage 28 as an exhaust valve 26 is opened. Is discharged.
制御装置３０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量であるトルクや排気成分比率等を制御すべく、燃料噴射弁１４や点火装置２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。制御装置３０は、制御量の制御のために、ノッキングセンサ４０の出力信号Ｓｎや、クランク角センサ４２の出力信号Ｓｃｒ、エアフローメータ４４によって検出される吸入空気量Ｇａを参照する。また制御装置３０は、水温センサ４６によって検出される内燃機関１０の冷却水の温度（水温ＴＨＷ）や、吸気温センサ４８によって検出される吸気温Ｔａ、外気温センサ５０によって検出される外気温Ｔｏを参照する。 The control device 30 controls the operation units of the internal combustion engine 10, such as the fuel injection valve 14 and the ignition device 24, in order to control the internal combustion engine 10 as a control target and to control a torque, an exhaust component ratio, and the like as control amounts thereof. The control device 30 refers to the output signal Sn of the knocking sensor 40, the output signal Scr of the crank angle sensor 42, and the intake air amount Ga detected by the air flow meter 44 for controlling the control amount. The control device 30 also controls the temperature of the cooling water (water temperature THW) of the internal combustion engine 10 detected by the water temperature sensor 46, the intake air temperature Ta detected by the intake air temperature sensor 48, and the outside air temperature To detected by the outside air temperature sensor 50. See
制御装置３０は、ＣＰＵ３２およびＲＯＭ３４を備えており、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムをＣＰＵ３２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより、制御量の制御を実行する。 The control device 30 includes a CPU 32 and a ROM 34. The CPU 32 repeatedly executes a program stored in the ROM 34 at a predetermined cycle, for example, to control a control amount.
図２に、制御装置３０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムをＣＰＵ３２が例えば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。 FIG. 2 shows a procedure of processing executed by the control device 30. The process shown in FIG. 2 is realized by the CPU 32 repeatedly executing the program stored in the ROM 34 at a predetermined cycle, for example. In the following, a step number of each process is represented by a number preceded by “S”.
図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ３２は、まず、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づき進角限界Ａｂを算出する（Ｓ１０）。進角限界Ａｂは、ＭＢＴ点火時期と第１ノック限界点とのうちの遅角側の時期である。ＭＢＴ点火時期は、最大トルクの得られる点火時期（最大トルク点火時期）である。また第１ノック限界点は、ノック限界の高い高オクタン価燃料の使用時に、想定される最良の条件下で、ノッキングを許容できるレベル以内に収めることのできる点火時期の進角限界値（ノック限界点火時期）である。なお、回転速度ＮＥは、出力信号Ｓｃｒに基づきＣＰＵ３２により算出され、また、充填効率ηは、回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づきＣＰＵ３２により算出される。 In the series of processes shown in FIG. 2, the CPU 32 first calculates the advance limit Ab based on the rotation speed NE and the charging efficiency η (S10). The advance angle limit Ab is a timing on the retard side between the MBT ignition timing and the first knock limit point. The MBT ignition timing is an ignition timing at which a maximum torque is obtained (maximum torque ignition timing). The first knock limit point is an advance limit value of the ignition timing (knock limit ignition) at which knocking can be kept within an acceptable level under the assumed best conditions when using a high octane number fuel having a high knock limit. Time). The rotation speed NE is calculated by the CPU 32 based on the output signal Scr, and the charging efficiency η is calculated by the CPU 32 based on the rotation speed NE and the intake air amount Ga.
次にＣＰＵ３２は、ノッキングセンサ４０の出力信号Ｓｎを取得する（Ｓ１２）。そしてＣＰＵ３２は、出力信号Ｓｎに基づき、ノッキングの発生を抑制できる範囲で点火時期を進角側に操作するための操作量であるフィードバック操作量ＫＣＳを算出する（Ｓ１４）。詳しくはＣＰＵ３２は、出力信号Ｓｎに基づく振動強度が所定値以上の場合にフィードバック操作量ＫＣＳを遅角側の更新量だけ更新し、所定値を上回る量が大きいほど更新量の絶対値を大きくする。また、ＣＰＵ３２は、振動強度が所定値未満の場合、フィードバック操作量ＫＣＳを所定の更新量ずつ進角側に更新する。なお、フィードバック操作量には、進角側上限値および遅角側上限値が設けられており、フィードバック操作量は、進角側上限値と遅角側上限値とによって規定される範囲内の値となる。 Next, the CPU 32 acquires the output signal Sn of the knocking sensor 40 (S12). Then, based on the output signal Sn, the CPU 32 calculates a feedback operation amount KCS, which is an operation amount for operating the ignition timing to the advanced side in a range where knocking can be suppressed (S14). Specifically, when the vibration intensity based on the output signal Sn is equal to or more than the predetermined value, the CPU 32 updates the feedback operation amount KCS by the update amount on the retard side, and increases the absolute value of the update amount as the amount exceeding the predetermined value increases. . When the vibration intensity is less than the predetermined value, the CPU 32 updates the feedback operation amount KCS by a predetermined update amount to the advance side. The feedback operation amount is provided with an advance side upper limit value and a retard side upper limit value, and the feedback operation amount is a value within a range defined by the advance side upper limit value and the retard side upper limit value. Becomes
次にＣＰＵ３２は、進角限界Ａｂから遅角差分ａｋｍａｘを減算し、フィードバック操作量ＫＣＳおよび学習値Ｌを加算した値を、点火時期に代入し、同点火時期となることにより点火装置２４に火花放電を生じさせるべく点火装置２４を操作する（Ｓ１６）。ここで、遅角差分ａｋｍａｘは、進角限界Ａｂと第２ノック限界点との差分である。第２ノック限界点は、ノック限界の低い低オクタン価燃料の使用時であってデポジット付着が全く無いときにおいて、ノッキングを許容できるレベル以内に収めることのできる点火時期の進角限界（ノック限界点火時期）を示している。詳しくは、ＣＰＵ３２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づき遅角差分ａｋｍａｘを可変設定する。 Next, the CPU 32 subtracts the retardation difference akmax from the advance angle limit Ab, substitutes the value obtained by adding the feedback manipulated variable KCS and the learning value L into the ignition timing, and sets the ignition timing to the spark timing. The ignition device 24 is operated to generate a discharge (S16). Here, the retard angle difference akmax is the difference between the advance angle limit Ab and the second knock limit point. The second knock limit point is the advance limit of the ignition timing (knock limit ignition timing) at which knocking can be kept within an acceptable level when a low octane number fuel having a low knock limit is used and no deposit is attached. ). Specifically, the CPU 32 variably sets the retardation difference akmax based on the rotation speed NE and the charging efficiency η.
なお、本実施形態では、進角側であればあるほど点火時期を大きい値をとるものとしている。点火時期は、基準となるクランク角度に対する進角量によって規定すればよい。
次にＣＰＵ３２は、水温ＴＨＷが所定温度ＴＨＷｔｈ以上である旨の条件（ア）と、吸気温Ｔａが外気温Ｔｏよりも所定量α以上高い旨の条件（イ）との論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ１８）。この処理は、学習値Ｌの更新処理の実行条件が成立するか否かを判定する処理である。ここで、条件（ア）は、内燃機関１０が暖機されたか否かを判定するためのものである。ここで、所定温度ＴＨＷｔｈは、たとえば「８３℃」とすればよい。また、条件（イ）は、エンジンコンパートメント内の温度が、内燃機関１０の駆動に伴って上昇したか否かを判定するためのものである。ここで、たとえば運転席等を有する空間を極力広くとる場合、エンジンコンパートメント内には、駆動系等の部品が高密度で配置されることから、内燃機関１０の稼働に伴って車両の走行に伴う走行風にかかわらずエンジンコンパートメント内の空気の温度が外気温よりも上昇する。このため、所定量αは、内燃機関１０の稼働状態が継続されることによって、吸気温Ｔａが外気温Ｔｏを上回る量に基づき設定される。具体的には、所定量αは、たとえば「２０℃」とすればよい。
Note that, in the present embodiment, the ignition timing is set to a larger value as it is on the advance side. The ignition timing may be defined by an advance amount with respect to a reference crank angle.
Next, the CPU 32 determines that the logical product of the condition (A) that the water temperature THW is equal to or higher than the predetermined temperature THWth and the condition (A) that the intake air temperature Ta is higher than the outside temperature To by a predetermined amount α or more is true. It is determined whether or not (S18). This process is a process of determining whether or not the execution condition of the learning value L update process is satisfied. Here, the condition (A) is for determining whether or not the internal combustion engine 10 has been warmed up. Here, the predetermined temperature THWth may be, for example, “83 ° C.”. The condition (a) is for determining whether or not the temperature in the engine compartment has increased with the driving of the internal combustion engine 10. Here, for example, when a space having a driver's seat and the like is made as large as possible, components such as a drive system are arranged at a high density in the engine compartment. Regardless of the traveling wind, the temperature of the air in the engine compartment becomes higher than the outside temperature. For this reason, the predetermined amount α is set based on the amount by which the intake air temperature Ta exceeds the outside air temperature To when the operation state of the internal combustion engine 10 is continued. Specifically, the predetermined amount α may be, for example, “20 ° C.”.
ＣＰＵ３２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、学習値Ｌを更新する（Ｓ２０）。ここで、ＣＰＵ３２は、まず、フィードバック操作量ＫＣＳの指数移動平均処理値である学習用操作量ＫＣＳｓを更新する。詳しくはＣＰＵ３２は、「０」よりも大きく「１」よりも小さい値βを用いて、学習用操作量ＫＣＳｓを「ＫＣＳｓ＋β・（ＫＣＳ−ＫＣＳｓ）」に更新する。次にＣＰＵ３２は、学習用操作量ＫＣＳｓが進角側基準値よりも進角側の場合、学習用操作量ＫＣＳｓから進角側基準値を減算した値を更新基準量Δとし、更新基準量Δを学習値Ｌに加算することによって学習値Ｌを更新する。また、学習用操作量ＫＣＳｓが遅角側基準値よりも遅角側の場合、学習用操作量ＫＣＳｓから遅角側基準値を減算した値を更新基準量Δとし、更新基準量Δを学習値Ｌに加算することによって学習値Ｌを更新する。こうした処理によって、学習値Ｌは、フィードバック操作量ＫＣＳの絶対値が小さくなるように更新されることとなる。なお、ＣＰＵ３２は、学習値Ｌを更新する場合、学習用操作量ＫＣＳｓやフィードバック操作量ＫＣＳから更新基準量Δを減算することが望ましい。 When determining that the logical product is true (S18: YES), the CPU 32 updates the learning value L (S20). Here, the CPU 32 first updates the learning operation amount KCSs which is an exponential moving average processing value of the feedback operation amount KCS. Specifically, the CPU 32 updates the learning operation amount KCSs to “KCSs + β · (KCS−KCSs)” using a value β larger than “0” and smaller than “1”. Next, when the learning operation amount KCSs is more advanced than the advance side reference value, the CPU 32 sets a value obtained by subtracting the advancement side reference value from the learning operation amount KCSs as an update reference amount Δ, and Is added to the learning value L to update the learning value L. When the learning operation amount KCSs is more retarded than the retardation side reference value, a value obtained by subtracting the retardation side reference value from the learning operation amount KCSs is set as the update reference amount Δ, and the update reference amount Δ is set as the learning value. The learning value L is updated by adding it to L. Through such processing, the learning value L is updated so that the absolute value of the feedback operation amount KCS becomes small. When updating the learning value L, it is desirable that the CPU 32 subtract the update reference amount Δ from the learning operation amount KCSs and the feedback operation amount KCS.
なお、ＣＰＵ３２は、Ｓ２０の処理が完了する場合や、Ｓ１８の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
Note that the CPU 32 temporarily ends the series of processes illustrated in FIG. 2 when the process of S20 is completed or when a negative determination is made in the process of S18.
Here, the operation and effect of the present embodiment will be described.
ＣＰＵ３２は、Ｓ１８の処理において肯定する場合に学習値Ｌの更新を開始する。ここで、たとえば冬季等においては、エンジンコンパートメント内が冷えているため、内燃機関１０の冷間始動後、水温ＴＨＷが所定温度ＴＨＷｔｈ以上となっても、吸気温Ｔａについては、内燃機関１０の稼働状態が継続しエンジンコンパートメント内の温度が上昇した後と比較してかなり低い傾向がある。この時点で学習値Ｌの更新が開始されてしまうと、エンジンコンパートメント内の温度が上昇した時点において適切な値に対し、学習値Ｌが過度に進角側の値に更新されるおそれがある。本実施形態では、フィードバック操作量ＫＣＳの指数移動処理値である学習用操作量ＫＣＳｓに基づき学習値Ｌを更新することから、学習値Ｌの変化速度は、フィードバック操作量ＫＣＳの変化速度よりも遅い。このため、エンジンコンパートメント内の温度が上昇するにしたがって、適切な点火時期が遅角側の値となったとしても、学習値Ｌが遅角側の適切な値に更新されるのには時間がかかり、結果として、学習値Ｌは、適切な値よりも進角側の値となる。そして上記のように点火時期が学習値Ｌとフィードバック操作量ＫＣＳとの和に基づき算出されることから、フィードバック操作量ＫＣＳのみによっては、点火時期を十分に遅角側の値とすることができず、ノッキングが生じるおそれがある。 The CPU 32 starts updating the learning value L when affirming in the process of S18. Here, for example, in the winter season, since the inside of the engine compartment is cold, even if the water temperature THW becomes equal to or higher than the predetermined temperature THWth after the cold start of the internal combustion engine 10, the operation of the internal It tends to be much lower than after the condition has continued and the temperature in the engine compartment has increased. If the update of the learning value L is started at this time, the learning value L may be excessively updated to a value on the advance side with respect to an appropriate value when the temperature in the engine compartment rises. In the present embodiment, the learning value L is updated based on the learning operation amount KCSs, which is an exponential movement processing value of the feedback operation amount KCS. Therefore, the changing speed of the learning value L is lower than the changing speed of the feedback operation amount KCS. . For this reason, as the temperature in the engine compartment rises, even if the appropriate ignition timing becomes the value on the retard side, it takes time for the learning value L to be updated to the appropriate value on the retard side. As a result, the learning value L is a value on the more advanced side than an appropriate value. Since the ignition timing is calculated based on the sum of the learning value L and the feedback operation amount KCS as described above, the ignition timing can be set to a sufficiently retarded value only by the feedback operation amount KCS. Knocking may occur.
これに対し本実施形態では、上記条件（ア）のみならず条件（イ）が成立する場合に学習値Ｌの更新を開始する。このため、エンジンコンパートメント内の温度と、季節や地域等の車両のおかれた状況において内燃機関１０の稼働が継続された場合にとりうる温度との差が小さくなった段階で、学習値Ｌを更新することができる。このため、内燃機関１０の稼働に伴ってエンジンコンパートメント内の温度が上昇した際、学習値Ｌがノッキングを抑制する上で適切な値に対して過度に進角側の値となることを抑制できる。 On the other hand, in the present embodiment, the update of the learning value L is started when not only the above condition (A) but also the condition (A) is satisfied. Therefore, the learning value L is updated at a stage where the difference between the temperature in the engine compartment and the temperature that can be obtained when the operation of the internal combustion engine 10 is continued in a situation where the vehicle is placed such as a season or a region becomes small. can do. For this reason, when the temperature in the engine compartment rises with the operation of the internal combustion engine 10, it is possible to suppress the learning value L from being excessively advanced to a value appropriate for suppressing knocking. .
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<Second embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment.
本実施形態では、外気温センサ５０を備えない場合を想定する。図３に、本実施形態において制御装置３０が実行する処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムをＣＰＵ３２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、図２に示した処理と同一の処理については、便宜上同一のステップ番号を付してその説明を省略する。 In the present embodiment, it is assumed that the outside temperature sensor 50 is not provided. FIG. 3 shows a procedure of processing executed by the control device 30 in the present embodiment. The process shown in FIG. 3 is realized by the CPU 32 repeatedly executing the program stored in the ROM 34 at a predetermined cycle, for example. In the following, the same processing as the processing shown in FIG. 2 is denoted by the same step number for convenience, and description thereof is omitted.
図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ３２は、まず内燃機関１０の始動時であるか否かを判定する（Ｓ３０）。そしてＣＰＵ３２は、始動時であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、そのときの吸気温Ｔａを、初期値Ｔａ０に代入する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３２は、Ｓ３２の処理が完了する場合や、Ｓ３０の処理において否定判定する場合には、Ｓ１０〜Ｓ１６の処理を実行する。次にＣＰＵ３２は、上記（ア）の条件と、吸気温Ｔａが初期値Ｔａ０を所定量α以上上回る旨の条件（ウ）との論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ１８ａ）。ここで、条件（ウ）は、上記条件（イ）の代わりに設けられたものであり、初期値Ｔａ０は、外気温とみなされている。ＣＰＵ３２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ１８ａ：ＹＥＳ）、Ｓ２０の処理に移行する。 In the series of processes shown in FIG. 3, the CPU 32 first determines whether or not the internal combustion engine 10 has been started (S30). Then, when determining that it is the start time (S30: YES), the CPU 32 substitutes the intake air temperature Ta at that time into an initial value Ta0 (S32). When the process of S32 is completed or when a negative determination is made in the process of S30, the CPU 32 executes the processes of S10 to S16. Next, the CPU 32 determines whether the logical product of the above condition (A) and the condition (C) that the intake air temperature Ta exceeds the initial value Ta0 by a predetermined amount α or more is true (S18a). Here, the condition (c) is provided instead of the condition (a), and the initial value Ta0 is regarded as the outside air temperature. When determining that the logical product is true (S18a: YES), the CPU 32 proceeds to the process of S20.
これに対し、ＣＰＵ３２は、論理積が偽であると判定する場合（Ｓ１８ａ：ＮＯ）、吸気温Ｔａが初期値Ｔａ０よりも低いか否かを判定する（Ｓ３４）。この処理は、初期値Ｔａ０を外気温とみなすことが適切でないか否かを判定するためのものである。ここで、内燃機関１０の始動後における吸気温Ｔａが初期値Ｔａ０よりも低くなる状況は、たとえば、内燃機関１０を長時間稼働した後、極短時間停止して再度始動した場合に生じうる。その場合、内燃機関１０の停止に伴って、吸気温Ｔａは内燃機関１０やエンジンコンパートメント内の空気と熱的な平衡状態へと移行することによって、上昇する。そのため、内燃機関１０が再度始動され車両が走行を開始すると、吸気温Ｔａが低下するために、初期値Ｔａ０よりも低くなる。 On the other hand, when determining that the logical product is false (S18a: NO), the CPU 32 determines whether the intake air temperature Ta is lower than the initial value Ta0 (S34). This process is for determining whether it is not appropriate to regard the initial value Ta0 as the outside temperature. Here, the situation where the intake air temperature Ta becomes lower than the initial value Ta0 after the start of the internal combustion engine 10 may occur, for example, when the internal combustion engine 10 is operated for a long time, stopped for a very short time and restarted. In this case, as the internal combustion engine 10 stops, the intake air temperature Ta rises by shifting to a state of thermal equilibrium with the internal combustion engine 10 and the air in the engine compartment. Therefore, when the internal combustion engine 10 is restarted and the vehicle starts running, the intake air temperature Ta decreases, and the intake air temperature Ta becomes lower than the initial value Ta0.
ＣＰＵ３２は、初期値Ｔａ０よりも低いと判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、初期値Ｔａ０を更新する処理を実行する（Ｓ３６）。ここでは、吸気温Ｔａを監視し、吸気温Ｔａが低下から上昇に転じる時点の値を検出し、これによって初期値Ｔａ０を更新する処理とすればよい。 When determining that the initial value Ta0 is lower than the initial value Ta0 (S34: YES), the CPU 32 executes processing for updating the initial value Ta0 (S36). Here, the intake air temperature Ta may be monitored, the value at the time when the intake air temperature Ta starts to decrease from rise may be detected, and the initial value Ta0 may be updated accordingly.
なお、ＣＰＵ３２は、Ｓ２０，Ｓ３６の処理が完了する場合や、Ｓ３４の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。点火時期制御装置は、制御装置３０に対応し、フィードバック処理は、Ｓ１４の処理に対応し、更新処理は、Ｓ２０の処理に対応し、操作処理は、Ｓ１６の処理に対応する。
Note that the CPU 32 temporarily ends the series of processes illustrated in FIG. 3 when the processes of S20 and S36 are completed or when a negative determination is made in the process of S34.
<Correspondence>
The correspondence between the items in the above embodiment and the items described in the section of “Means for Solving the Problem” is as follows. The ignition timing control device corresponds to the control device 30, the feedback process corresponds to the process of S14, the update process corresponds to the process of S20, and the operation process corresponds to the process of S16.
＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
<Other embodiments>
The present embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・点火時期の設定としては、Ｓ１６の処理に例示したものに限らない。たとえば、遅角差分ａｋｍａｘや進角限界Ａｂを用いなくてもよい。
・学習値Ｌとしては、単一の学習値からなるものに限らず、たとえば、学習値Ｌを第１学習値、第２学習値および第３学習値の和とするように、複数の学習値の和によって定めてもよい。この場合、充填効率ηが大きい領域では、第１学習値を学習値Ｌとし、充填効率ηが小さい領域では、第１学習値、第２学習値および第３学習値の和を学習値Ｌとするなど、充填効率ηによって、利用する学習値の数を変更してもよい。さらに、たとえば、第１学習値を、回転速度ＮＥによって分割された領域毎に学習し、第２学習値および第３学習値を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηによって分割された領域毎に学習するなど、学習値が分割された領域毎に更新されるものとして且つ、複数の学習値同士で上記領域に異なるものがあってもよい。
-The setting of the ignition timing is not limited to the one exemplified in the processing of S16. For example, it is not necessary to use the retard difference akmax or the advance limit Ab.
The learning value L is not limited to a single learning value. For example, a plurality of learning values L may be set such that the learning value L is a sum of a first learning value, a second learning value, and a third learning value. May be determined by the sum of In this case, in a region where the charging efficiency η is large, the first learning value is set to the learning value L, and in a region where the charging efficiency η is small, the sum of the first learning value, the second learning value, and the third learning value is set to For example, the number of learning values to be used may be changed depending on the charging efficiency η. Further, for example, the first learning value is learned for each region divided by the rotation speed NE, and the second learning value and the third learning value are learned for each region divided by the rotation speed NE and the charging efficiency η. For example, the learning value may be updated for each divided area, and a plurality of learning values may be different in the above-described area.
１０…内燃機関、１２…吸気通路、１４…燃料噴射弁、１６…吸気バルブ、１８…シリンダ、２０…ピストン、２２…燃焼室、２４…点火装置、２６…排気バルブ、２８…排気通路、３０…制御装置、３２…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、４０…ノッキングセンサ、４２…クランク角センサ、４４…エアフローメータ、４６…水温センサ、４８…吸気温センサ、５０…外気温センサ。 Reference Signs List 10 internal combustion engine, 12 intake passage, 14 fuel injection valve, 16 intake valve, 18 cylinder, 20 piston, 22 combustion chamber, 24 ignition device, 26 exhaust valve, 28 exhaust passage, 30 ... control device, 32 ... CPU, 34 ... ROM, 40 ... knocking sensor, 42 ... crank angle sensor, 44 ... air flow meter, 46 ... water temperature sensor, 48 ... intake temperature sensor, 50 ... outside air temperature sensor.
Claims (1)
前記フィードバック操作量に基づき学習値を更新する更新処理と、
前記フィードバック操作量および前記学習値に基づき前記点火時期を操作する操作処理と、を実行し、
前記更新処理は、内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上であって且つ、吸気温が外気温を所定量以上上回る場合に、前記学習値を更新する処理である内燃機関の点火時期制御装置。 Based on the output signal of the knocking sensor, a feedback process for calculating a feedback operation amount that is an operation amount for operating the ignition timing on the advance side in a range where knocking can be suppressed,
Update processing for updating a learning value based on the feedback operation amount;
Operating the ignition timing based on the feedback operation amount and the learning value, and
The ignition timing control device for an internal combustion engine is a process for updating the learning value when the temperature of the cooling water of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature and the intake air temperature exceeds the external temperature by a predetermined amount or more. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018142412A JP7067342B2 (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Ignition timing control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018142412A JP7067342B2 (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Ignition timing control device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020020271A true JP2020020271A (en) | 2020-02-06 |
| JP7067342B2 JP7067342B2 (en) | 2022-05-16 |
Family
ID=69589612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018142412A Active JP7067342B2 (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Ignition timing control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7067342B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114439667A (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 丰田自动车株式会社 | Ignition timing control apparatus and ignition timing control method for multi-cylinder internal combustion engine |
| CN116447060A (en) * | 2023-04-28 | 2023-07-18 | 东风汽车集团股份有限公司 | Control method and control system of engine |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149749A (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Mazda Motor Corp | Control device for idle rpm of engine |
| JP2003148216A (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-21 | Suzuki Motor Corp | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| JP2008297909A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JP2009257095A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | Control device and control method of internal combustion engine |
| JP2010116800A (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | Internal combustion engine, hybrid vehicle loaded therewith, and method for controlling the internal combustion engine |
| JP2010270684A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | Internal combustion engine knocking control device |
| JP2015112992A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of vehicle |
| US20160215718A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Pinnacle Engines, Inc. | Predictive wall temperature modeling for control of fuel delivery and ignition in internal combustion engines |
| JP2017002741A (en) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of internal combustion engine |
-
2018
- 2018-07-30 JP JP2018142412A patent/JP7067342B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149749A (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Mazda Motor Corp | Control device for idle rpm of engine |
| JP2003148216A (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-21 | Suzuki Motor Corp | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| JP2008297909A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JP2009257095A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | Control device and control method of internal combustion engine |
| JP2010116800A (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | Internal combustion engine, hybrid vehicle loaded therewith, and method for controlling the internal combustion engine |
| JP2010270684A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | Internal combustion engine knocking control device |
| JP2015112992A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of vehicle |
| US20160215718A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Pinnacle Engines, Inc. | Predictive wall temperature modeling for control of fuel delivery and ignition in internal combustion engines |
| JP2017002741A (en) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of internal combustion engine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114439667A (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 丰田自动车株式会社 | Ignition timing control apparatus and ignition timing control method for multi-cylinder internal combustion engine |
| CN114439667B (en) * | 2020-11-06 | 2023-08-18 | 丰田自动车株式会社 | Ignition timing control device and ignition timing control method for multi-cylinder internal combustion engine |
| CN116447060A (en) * | 2023-04-28 | 2023-07-18 | 东风汽车集团股份有限公司 | Control method and control system of engine |
| CN116447060B (en) * | 2023-04-28 | 2024-04-19 | 东风汽车集团股份有限公司 | Control method and control system of engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7067342B2 (en) | 2022-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4341550B2 (en) | Fuel injection control device for direct injection internal combustion engine | |
| US10851757B2 (en) | Ignition timing controller and control method for internal combustion engine | |
| JP2000110656A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2020020271A (en) | Ignition timing control device of internal combustion engine | |
| US10677180B2 (en) | Controller and control method for internal combustion engine | |
| US20190277242A1 (en) | Control device of internal combustion engine | |
| US10563602B2 (en) | Controller and control method for internal combustion engine | |
| JP2012092776A (en) | Driving device of vehicle | |
| JP6930490B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP6926968B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP2019074070A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6156125B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6933154B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP2011214400A (en) | Ignition control device for internal combustion engine | |
| JP6885291B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP6453021B2 (en) | Ignition timing control device and control method | |
| JP2013083188A (en) | Ignition timing control device of internal combustion engine | |
| JP2013047487A (en) | Device for controlling variable valve mechanism | |
| JP2010007585A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2004270504A (en) | Idle speed controller for internal combustion engine | |
| JP2020090924A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2022092135A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2020033941A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2019210918A (en) | Controller of internal combustion engine | |
| JP5641241B2 (en) | Intake air amount control device for internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211116 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220411 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7067342 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |