JP2020019620A

JP2020019620A - Picking system

Info

Publication number: JP2020019620A
Application number: JP2018144627A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　謙二; Kenji Watanabe; 謙二渡辺
Original assignee: Toyo Kanetsu Solutions KK
Current assignee: Toyo Kanetsu Solutions KK
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP7459417B2

Abstract

To provide a picking system in consideration of working environment of a picking worker.SOLUTION: A picking system comprises an article shelf 2 in which a plurality of storage boxes 3 for housing an article are placed, and a plurality of displays 4 arranged near the article shelf 2. The display 4 corresponding to the storage box of the article to be taken out by a worker 6 has a light emitting element which emits orange light as a specific color other than a red giving strong stimulus to eyes of the worker 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、多くの物品を収容する収容手段において、収容された物品をピッキングするピッキングシステムに関し、特にピッキングシステムに使用する表示器に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking system for picking up stored articles in a storage means for storing many articles, and more particularly, to a display used in the picking system.

物流におけるピッキングシステムは、物品の格納手段として物品棚を備えている。ピッキングシステムにおいて、物品棚には通常複数の保管箱が載置され、各保管箱に同一種類の物品が１つ以上収容されている。ピッキング作業者は、ピッキングシステムを管理する制御手段の指令に従って必要な物品を取り出して、コンベヤ上の集品箱等に入れ、出荷ラインに移送する。例えば、物品棚を多数横に配列し、それに沿うようにコンベヤによる搬送ラインを設け、ピッキング作業者は棚からピッキングすべき商品を取り出してから搬送ラインに流れている集品箱に投入する。 The picking system in physical distribution has an article shelf as a storage means for articles. In a picking system, a plurality of storage boxes are usually placed on an article shelf, and one or more articles of the same type are stored in each storage box. The picking worker takes out necessary articles in accordance with a command from a control means for managing the picking system, puts the articles in a collection box on a conveyor or the like, and transports them to a shipping line. For example, a number of article shelves are arranged side by side, and a conveyor-based transport line is provided along the shelves, and a picking operator takes out products to be picked from the shelves and puts them into a collection box flowing on the transport line.

この場合において、複数の保管箱の中から取り出すべき物品の保管箱をピッキング作業者が識別できるように、物品棚の前面に表示器が配置されている。表示器は、例えば７セグメントＬＥＤで構成され、取り出すべき物品の数量を表示できるようになっている。 In this case, a display is arranged on the front of the article shelf so that the picking worker can identify the storage box of the article to be taken out of the plurality of storage boxes. The display is composed of, for example, a 7-segment LED, and can display the number of articles to be taken out.

表示器を使用するピッキングシステムとして、下記の特許文献１が知られている。特許文献１においては、図３に示すように、作業者は保管棚の複数段（図では４段）のそれぞれ」に載置された複数個（図では３個）の保管箱から必要な数量の物品を取り出す。この場合において、それぞれの保管箱に対応して表示部が設けられている。表示部は、ピッキング指示の表示部（図では４２）及びピッキングする商品の数を指示するデジタル数値表示部（図では４３）で構成されている。特許文献１に限らず一般に、デジタル数値表示部は、７セグメントＬＥＤが用いられており、ピッキング指示の表示部に比較して相対的にその面積及び輝度が小さくなる（特許文献１の段落番号０００３）。 The following Patent Document 1 is known as a picking system using a display. In Patent Literature 1, as shown in FIG. 3, a worker can obtain a necessary quantity from a plurality of (three in the figure) storage boxes placed on each of a plurality of (four in the figure) storage shelves. Take out the goods. In this case, a display unit is provided corresponding to each storage box. The display unit includes a picking instruction display unit (42 in the figure) and a digital numerical display unit (43 in the figure) for indicating the number of products to be picked. In general, a 7-segment LED is used for the digital numerical display section, not limited to Patent Document 1, and its area and luminance are relatively small as compared with the picking instruction display section (paragraph number 0003 of Patent Document 1). ).

特開２０１６−２２２４２６号公報JP-A-2006-222426

特許文献１に限らず従来のピッキングシステムには赤色発光の７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用されている。その理由として、第１に赤色発光の７セグメントＬＥＤの輝度がＬＥＤの開発当初から高かったことが挙げられる。第２に赤色は人間の注意を喚起する作用が強いことが挙げられる。例えば、交通信号の赤にしても、緊急自動車の赤ランプにしてもしかりである。 Not only in Patent Document 1, but also in a conventional picking system, a seven-segment light emitting diode (LED) emitting red light is used. The first reason is that the luminance of the red-emitting 7-segment LED was high from the beginning of the development of the LED. Second, red has a strong effect of calling attention to humans. For example, a red light of a traffic light or a red lamp of an emergency car may be used.

したがって、物流のピッキングシステムだけでなく、他のシステムにおいてもその効率を上げるために、強い刺激を与える赤色発光の表示器がなかば習慣的に使用されてきた。 Therefore, in order to increase the efficiency of not only the picking system of physical distribution but also other systems, a red light emitting display which gives a strong stimulus has been used habitually.

しかしながら、ピッキングシステムは、システムと作業者とのコラボレーションである以上、システム側の効率化だけでなく作業者の疲労についても考慮する必要があることは明らかである。光の色が人間に与える影響については、６０年以上も前から研究が行われてきた。例えば、１９５０年に発表のF. Birren 氏の論文（Color Physiology and Color
Therapy）には、赤色光は血圧を上昇し、脈拍を高め、呼吸を早くする効果があることが記載されている。また、最近では、アドレナリンを分泌して人間を興奮させその本能を刺激する赤色をマーケティングに応用することが検討されている。 However, since the picking system is a collaboration between the system and the worker, it is clear that it is necessary to consider not only the efficiency of the system but also the fatigue of the worker. The effects of light color on humans have been studied for over 60 years. For example, a paper by F. Birren published in 1950 (Color Physiology and Color
Therapy) states that red light has the effect of increasing blood pressure, increasing the pulse and speeding breathing. Recently, it has been studied to apply red color, which secretes adrenaline to excite humans and stimulates their instinct, for marketing.

したがって、人間の眼に対して強い刺激を与える赤色発光の７セグメントＬＥＤをピッキングシステムに使用した場合、作業者は長時間にわたってその影響を受けることになる。特に、相対的にその面積及び輝度が小さくなる７セグメントＬＥＤにおいては、取り出す物品の数量を確認するために、作業者は頻繁に赤色発光の７セグメントＬＥＤを凝視するので、眼の疲労が激しくなる。さらに、眼の疲労に起因して頭痛や肩こりを伴う恐れもある。 Therefore, if a red-emitting 7-segment LED that gives a strong stimulus to the human eye is used in the picking system, the operator will be affected for a long time. In particular, in the case of a 7-segment LED whose area and luminance are relatively small, the operator frequently gazes at the red-emitting 7-segment LED in order to check the number of articles to be taken out. . In addition, headache and stiff shoulders may be caused by eye fatigue.

一方、赤色光については、輝度が低い場合、視認性が低下するという実験結果も報告されている。例えば、２００６年３月１０日付の高知工科大学情報システム工学科島田謙氏の論文（車載メーター色の変化による速度視認性への影響）には、車の速度計の発光色を白、緑、赤の三色を用いて高輝度の場合と低輝度の場合に分けて実験をしたところ、高輝度の場合はどの色も特に視認性に影響があるとはいえなかったが、低輝度の場合は明らかに赤色光で視認性の低下が見られたことが報告されている。つまり、赤色は、目に刺激的なだけでなく、低輝度では視認性が悪くなることから、赤色をピッキングシステムに用いる場合はピッキングミスを起こす恐れが高くなることも考えられる。 On the other hand, with respect to red light, an experimental result that visibility is reduced when luminance is low is also reported. For example, a paper written by Ken Shimada (Department of Information Systems Engineering, Kochi University of Technology) on March 10, 2006 (influence of vehicle meter color change on speed visibility) shows the emission colors of a car speedometer as white, green, and red. When the experiment was conducted separately for high brightness and low brightness using the three colors of above, no color could be said to have any particular effect on visibility in the case of high brightness, but in the case of low brightness, It is reported that visibility was clearly reduced with red light. In other words, red is not only irritating to the eyes, but also has poor visibility at low brightness, so that when red is used in a picking system, it is conceivable that the risk of picking errors increases.

このように、赤色発光の７セグメントＬＥＤをピッキングシステムに使用した場合には、システム側の効率を重視するあまり、ピッキング作業者の労働環境の観点が欠如する結果となり、人間工学的に大きな課題がある。また、低輝度では視認性が悪くなることから、ピッキングミスを起こす恐れが高くなるという課題もある。 As described above, when a 7-segment LED emitting red light is used in a picking system, the efficiency of the system is emphasized, and the viewpoint of the working environment of the picking worker is lacking. is there. In addition, there is another problem that the possibility of picking mistakes increases because the visibility is deteriorated at low luminance.

従って、本発明は、ピッキング作業者の労働環境を十分に考慮したシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a system that fully considers the working environment of a picking worker.

本発明は、上記目的を達成するために、ピッキングシステムにおいてピッキングすべき物品が複数載置される物品棚と、上記物品棚から上記ピッキングすべき物品の近傍で、かつ上記ピッキングすべき物品と対応関係にある位置に配置された複数の表示器と、作業者がピッキングすべき物品に対応する表示器を点灯又は点滅させる制御手段と、を備え、上記複数の表示器は、上記作業者の眼に対して強い刺激を与える色以外の他の特定の色で発光する発光素子を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an article shelf on which a plurality of articles to be picked are placed in a picking system, and an article shelf corresponding to the article to be picked from the article shelf in the vicinity of the article to be picked. A plurality of indicators arranged at positions related to each other, and control means for turning on or blinking an indicator corresponding to an article to be picked by the worker, wherein the plurality of indicators are the eyes of the worker. A light-emitting element that emits light in a specific color other than the color that gives a strong stimulus to the light-emitting device.

この場合において、上記作業者の眼に対して強い刺激を与える色は、ピーク波長が略６７０ナノメータの赤色であることを特徴とする。 In this case, the color that gives a strong stimulus to the worker's eyes is characterized in that the peak wavelength is approximately 670 nanometers red.

さらに、上記特定の色は、ピーク波長が略６００ナノメータのオレンジ色であることを特徴する。 Furthermore, the specific color is an orange color having a peak wavelength of about 600 nanometers.

本発明によれば、ピッキング作業者の労働環境を考慮した人間工学的に優れたピッキングシステムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the picking system excellent in ergonomics in consideration of the working environment of the picking worker can be provided.

本発明による一実施形態のピッキングシステムにおいて物品を収容する保管箱から作業者が物品を取り出す様子を示す図である。It is a figure showing signs that an operator takes out an article from a storage box which stores an article in a picking system of one embodiment by the present invention. 図１の物品棚の正面図である。It is a front view of the goods shelf of FIG. 従来の表示器を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional display. 色の波長を示す図である。It is a figure which shows the wavelength of a color. ＬＥＤの発光素子の発光スペクトルを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an emission spectrum of a light emitting element of an LED.

以下、本発明を、図面に示した実施形態を用いてより詳細に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various changes are made without departing from the gist of the present invention. And is limited only by the technical idea described in the claims.

図１は、本発明による一実施形態のピッキングシステムにおいて物品を収容する保管箱から作業者が物品を取り出す様子を示す図である。なお、物品棚については、小間に区切り、保管箱を省略できる構成にしてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a state in which an operator takes out an article from a storage box containing articles in the picking system according to one embodiment of the present invention. Note that the article shelf may be divided into booths and the storage box may be omitted.

なお、図１に示した物品棚１は、一人の作業者６に割り当てられた作業ゾーンであり、実際には、複数の作業者に対してその熟練度に応じて、より大きな又はより小さな物品棚のピッキングゾーンが割り当てられている。 Note that the goods shelf 1 shown in FIG. 1 is a work zone assigned to one worker 6, and in practice, a larger or smaller article is assigned to a plurality of workers according to their skill levels. A shelf picking zone has been assigned.

図２は、図１の物品棚の正面図である。物品棚の複数の保管棚２にはそれぞれ複数の保管箱３が載置されている。各保管箱３の近傍の対応する位置に、表示器４が設けられている。 FIG. 2 is a front view of the article shelf of FIG. A plurality of storage boxes 3 are placed on the plurality of storage shelves 2 of the article shelf, respectively. An indicator 4 is provided at a corresponding position near each storage box 3.

図３は、従来の表示器４の平面図である。図３に示すように、表示器４は、照光式スイッチ４２、７セグメントＬＥＤ４３を含む構成になっている。 FIG. 3 is a plan view of the conventional display 4. As shown in FIG. 3, the display 4 includes an illuminated switch 42 and a 7-segment LED 43.

ピッキングの際には、図１に示すように、作業者６が取り出すべき物品の保管箱２と一意に対応関係がある表示器４の照光式スイッチ４２が点灯又は点滅され、７セグメントＬＥＤ４３に取り出すべき物品の数量が表示される。 At the time of picking, as shown in FIG. 1, the illuminated switch 42 of the display 4 uniquely associated with the storage box 2 of the article to be taken out by the worker 6 is turned on or blinked, and taken out to the 7-segment LED 43. The quantity of goods to be displayed is displayed.

本実施形態においては、７セグメントＬＥＤ４３はオレンジ色で物品の数量を表示する。すなわち、７セグメントＬＥＤ４３は、作業者６の眼に対して強い刺激を与える赤色ではなく、オレンジ色で発光する発光素子を有する。なお、照光式スイッチ４２もオレンジ色で発光することが望ましい。 In the present embodiment, the 7-segment LED 43 displays the number of articles in orange. That is, the 7-segment LED 43 has a light-emitting element that emits orange light instead of red light that gives a strong stimulus to the eyes of the worker 6. It is desirable that the illuminated switch 42 also emits orange light.

図４は、可視光の色と波長との関係を示す図である。また、図５は、ＬＥＤの発光素子の発光スペクトルを示す図である。７セグメントＬＥＤ４２は、ピーク波長が略６００ナノメータのオレンジ色（橙色）で発光するので、ピーク波長が略６７０ナノメータの赤色と比較して、作業者の眼に対して強い刺激を与えることがない。したがって、ピッキング作業者の労働環境を十分に考慮した人間工学的に優れたシステムを提供することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the color of visible light and the wavelength. FIG. 5 is a diagram showing an emission spectrum of the light emitting element of the LED. Since the seven-segment LED 42 emits light in orange (orange) having a peak wavelength of about 600 nanometers, it does not give a strong stimulus to the eyes of the worker as compared with red light having a peak wavelength of about 670 nanometers. Therefore, it is possible to provide an ergonomically excellent system that fully considers the working environment of the picking worker.

なお、青色発光の７セグメントＬＥＤを使用することも考えられるが、青色は人間の興奮を抑制する効果があると言われている。このため、寝室の壁を青色にすればゆったりとした気持ちで安眠できるという研究結果がある。しかし、ピッキング作業者の気持ちがゆったりし過ぎると、緊張感が希薄になり、却って作業効率が低下する恐れがある。 Although it is conceivable to use a 7-segment LED emitting blue light, it is said that blue has an effect of suppressing human excitement. Research has shown that a blue wall in a bedroom can provide a restful sleep. However, if the picking worker's feelings are too slow, the tension will be weakened, and the working efficiency may be reduced.

このため、作業者に対する刺激が強すぎずかつ弱すぎないオレンジ色の発光素子を有する７セグメントＬＥＤ４２は、ピッキングシステムに最も適した表示器４を提供する。 For this reason, the 7-segment LED 42 having the orange light emitting element that is not too intense and not too intense to the operator provides the display 4 most suitable for the picking system.

本発明は、ピッキング作業者の労働環境を考慮した表示器を使用したピッキングシステムを提供することで、産業上の利用価値を高めることに貢献する。 The present invention contributes to increasing industrial utility value by providing a picking system using a display that takes into account the working environment of the picking worker.

２物品棚
３保管箱
４表示器
４１表示器の指示状態
４２照光式スイッチ
４３７セグメントＬＥＤ 2 Article shelf 3 Storage box 4 Indicator 41 Indicator status 42 Illuminated switch 43 7-segment LED

Claims

ピッキングシステムにおいてピッキングすべき物品が複数載置される物品棚と、
前記物品棚から前記ピッキングすべき物品の近傍で、かつ前記ピッキングすべき物品と対応関係にある位置に配置された複数の表示器と、
作業者がピッキングすべき物品に対応する表示器を点灯又は点滅させる制御手段と、を備え
前記複数の表示器は、前記作業者の眼に対して強い刺激を与える色以外の他の特定の色で発光する発光素子を有することを特徴とするピッキングシステム。 An article shelf on which a plurality of articles to be picked are placed in the picking system,
A plurality of indicators arranged near the article to be picked from the article shelf and at a position corresponding to the article to be picked,
Control means for turning on or blinking a display corresponding to an article to be picked by the worker, and the plurality of displays are other specific colors other than a color that gives a strong stimulus to the eyes of the worker. A picking system comprising a light-emitting element that emits light at a speed.

前記作業者の眼に対して強い刺激を与える色は、ピーク波長が略６７０ナノメータの赤色であることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。 2. The picking system according to claim 1, wherein the color that gives a strong stimulus to the worker's eyes is red with a peak wavelength of about 670 nanometers. 3.

前記特定の色は、ピーク波長が略６００ナノメータのオレンジ色であることを特徴する請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
3. The picking system according to claim 1, wherein the specific color is an orange color having a peak wavelength of about 600 nanometers.