JP2020019512A - Conveyance device - Google Patents

Abstract

To provide a conveyance device that automates the work of housing a sealed bag body in a delivery container.SOLUTION: A conveyance device 100 comprises: a first seal conveyance part 31 that conveys a bag body B; a second seal conveyance part 32 that conveys a first container C1 in which the bag body B has been housed; a seal device 3 that has a welding part 34 for welding the opening end of the bag body B; a first conveyance part 2 that is provided so as to be continuous from the downstream side X1 of the first seal conveyance part 31; a second conveyance part 12 that is provided so as to be continuous from the downstream side X1 of the second seal conveyance part 32 and that conveys the first container C1 relatively toward a lower side Z2 with respect to the bag body B; a releasing part 22 that releases the bag body B held by the first conveyance part 2; a third conveyance part 42 that conveys a second container C2 for housing the bag body B released by the releasing part 22 to a reception position P set on the lower side Z2 of the releasing part 22; and fourth conveyance parts 43, 44 that convey the second container C2 housing the bag body B from the reception position P.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品及び物品を収容する容器を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device that transports an article and a container that stores the article.

物流センター等では、食品等の物品を袋体に収容した後、その袋体を顧客への配送用の容器に収容する作業が行われている。このような作業では、物品を袋体に収容した後、その袋体の開口部のシールを行うシール作業が行われる場合がある。シール作業では、例えば、下記の特許文献１のシール装置を用いることで、シール作業を自動化し、シール作業を行う人員を削減することができる。   In a distribution center or the like, an operation of storing articles such as food in a bag and then storing the bag in a container for delivery to a customer is performed. In such an operation, after the articles are stored in the bag, a sealing operation for sealing the opening of the bag may be performed. In the sealing operation, for example, by using the sealing device of Patent Document 1 below, the sealing operation can be automated, and the number of personnel performing the sealing operation can be reduced.

一方で、シール作業後の袋体を配送用の容器に収容する収容作業は人手で行われているのが現状である。しかし、物流センターの立地等によっては人員確保が困難である場合もあるため、このような収容作業を行う人員についても削減できることが望ましい。   On the other hand, at present, the accommodation operation of accommodating the bag body after the sealing operation in the delivery container is performed manually. However, it may be difficult to secure personnel depending on the location of the distribution center or the like. Therefore, it is desirable to reduce the number of personnel who perform such accommodation work.

特開２０１３−７１７３９号公報JP 2013-71739 A

そこで、シール作業後の袋体を配送用の容器に収容する収容作業の自動化が望まれる。   Therefore, it is desired to automate the accommodating operation for accommodating the bag body after the sealing operation in the delivery container.

上記に鑑みた、搬送装置の特徴構成は、
物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備えている点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the transport device is as follows:
A first seal conveying unit that conveys the bag while holding the upper open end of the bag in which the article is stored, and a lower part of the bag being conveyed by the first seal conveying unit is stored. A sealing device having a second seal transport unit for transporting the first container, and a welding unit for welding the open end of the bag being transported by the first seal transport unit;
A first transport unit that is provided continuously downstream of the first seal transport unit and transports the bag while holding the opening end of the bag,
The first container is disposed below the first transport unit and is provided continuously downstream of the second seal transport unit. The first container is separated from the bag being transported by the first transport unit. A second transport unit that transports the first container relatively downward with respect to the bag body,
In the first transport section, the first transport section clamps the open end of the bag at a downstream side of a region overlapping the transport path of the first container by the second transport section in a vertical direction. A release unit for releasing
A third transport unit that transports the second container, in which the bag body whose opening end has been released by the release unit is stored, to a receiving position located below the release unit,
And a fourth transport unit that unloads the second container containing the bag from the receiving position.

この特徴構成によれば、シール装置によって開口端部が溶着された袋体が、第１搬送部によって搬送されると共に、当該袋体から離間するように第１容器が第２搬送部によって搬送される。よって、シール装置によって開口端部が溶着された袋体を、第１容器から取り出して下流側に搬送することができる。そして、この構成によれば、第３搬送部による第２容器の搬送先である受取位置の上方で、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が解除される。そのため、受取位置にある第２容器に袋体を収容することができる。以上のように、この構成によれば、シール装置によって袋体の開口端部を溶着するシール作業後の袋体を、配送用の容器である第２容器に収容する収容作業を自動化することができる。   According to this characteristic configuration, the bag having the opening end welded by the sealing device is transported by the first transporter, and the first container is transported by the second transporter so as to be separated from the bag. You. Therefore, the bag body with the opening end welded by the sealing device can be taken out of the first container and transported downstream. According to this configuration, the nipping of the opening end of the bag body by the first transport unit is released above the receiving position where the third transport unit transports the second container. Therefore, the bag can be stored in the second container at the receiving position. As described above, according to this configuration, it is possible to automate the storing operation of storing the bag after the sealing operation of welding the opening end portion of the bag by the sealing device in the second container which is the container for delivery. it can.

第１の実施形態に係る搬送装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the transport device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る搬送装置の側面図Side view of the transport device according to the first embodiment 第１容器に収容された袋体を示す断面図Sectional drawing which shows the bag body accommodated in the 1st container 第２の実施形態に係る搬送装置の昇降装置を示す側面図A side view showing an elevating device of a transport device according to a second embodiment. 第３の実施形態に係る搬送装置の空気排出装置を示す図The figure which shows the air discharge device of the conveyance apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る搬送装置１００について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、搬送装置１００は、物品Ａが収容された袋体Ｂを、第１容器Ｃ１から第２容器Ｃ２へ搬送する装置である。搬送装置１００は、上流側容器搬送装置１と、袋体搬送装置２と、シール装置３と、下流側容器搬送装置４と、を備えている。 1. First Embodiment Hereinafter, a transport device 100 according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 100 is a device that transports a bag B containing an article A from a first container C1 to a second container C2. The transport device 100 includes an upstream container transport device 1, a bag transport device 2, a sealing device 3, and a downstream container transport device 4.

以下の説明では、袋体Ｂが搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、搬送方向Ｘの下流側及び上流側をそれぞれ「下流側Ｘ１」及び「上流側Ｘ２」とする。更に、水平面に沿う方向であって搬送方向Ｘに直交する方向を「搬送幅方向Ｙ」とする。また、鉛直方向を「上下方向Ｚ」とし、上下方向Ｚの上側及び下側をそれぞれ「上側Ｚ１」及び「下側Ｚ２」とする。   In the following description, the direction in which the bag body B is transported is referred to as “transport direction X”, and the downstream side and the upstream side in the transport direction X are referred to as “downstream side X1” and “upstream side X2”, respectively. Further, a direction along the horizontal plane and orthogonal to the transport direction X is referred to as a “transport width direction Y”. The vertical direction is defined as “vertical direction Z”, and the upper and lower sides in the vertical direction Z are defined as “upper side Z1” and “lower side Z2”, respectively.

図１及び図２に示すように、上流側容器搬送装置１は、第１容器Ｃ１を搬送する装置である。図示の例では、上流側容器搬送装置１は、ローラコンベヤである。上流側容器搬送装置１は、第１上流側搬送部１１と、第２上流側搬送部１２と、第３上流側搬送部１３と、第４上流側搬送部１４と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the upstream container transport device 1 is a device that transports the first container C1. In the illustrated example, the upstream-side container transport device 1 is a roller conveyor. The upstream container transport device 1 has a first upstream transport unit 11, a second upstream transport unit 12, a third upstream transport unit 13, and a fourth upstream transport unit 14.

第１上流側搬送部１１は、搬送方向Ｘに延在し、第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１に搬送する。第１上流側搬送部１１には、第１容器Ｃ１の開口部である第１開口部Ｃ１ａが上側Ｚ１を向くように第１容器Ｃ１が載置される。この第１上流側搬送部１１は、後述するシール装置３を通過するように配置されている。   The first upstream transfer section 11 extends in the transfer direction X, and transfers the first container C1 to the downstream side X1. The first container C1 is placed on the first upstream transfer section 11 such that the first opening C1a, which is the opening of the first container C1, faces the upper side Z1. The first upstream transfer section 11 is arranged so as to pass through a sealing device 3 described later.

第２上流側搬送部１２は、第１上流側搬送部１１の下流側Ｘ１に連続して設けられている。第２上流側搬送部１２は、搬送方向Ｘに延在し、下流側Ｘ１に向かうに従って下側Ｚ２に位置するように水平面に対して傾斜して配置されている。つまり、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部は、第２上流側搬送部１２の上流側Ｘ２の端部よりも下側Ｚ２に位置している。第２上流側搬送部１２は、第１上流側搬送部１１によって搬送されてきた第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送する。   The second upstream transfer section 12 is provided continuously to the downstream side X1 of the first upstream transfer section 11. The second upstream-side transport section 12 extends in the transport direction X, and is inclined with respect to the horizontal plane so as to be located on the lower side Z2 toward the downstream side X1. That is, the end of the downstream side X1 of the second upstream side transport unit 12 is located lower Z2 than the end of the upstream side X2 of the second upstream side transport unit 12. The second upstream transport section 12 transports the first container C1 transported by the first upstream transport section 11 to the downstream side X1 and the lower side Z2.

第３上流側搬送部１３は、搬送方向Ｘに延在し、第１容器Ｃ１を上流側Ｘ２、つまり袋体Ｂが搬送される方向とは逆方向に搬送する。第３上流側搬送部１３は、第１上流側搬送部１１及び第２上流側搬送部１２に対して搬送幅方向Ｙに離間して配置されている。本実施形態では、第３上流側搬送部１３は、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部と同じ高さ（上下方向Ｚの位置）に配置されている。つまり、第３上流側搬送部１３は、第１上流側搬送部１１よりも下側Ｚ２に位置している。   The third upstream side transport unit 13 extends in the transport direction X, and transports the first container C1 in the upstream side X2, that is, in the direction opposite to the direction in which the bag body B is transported. The third upstream transport section 13 is disposed apart from the first upstream transport section 11 and the second upstream transport section 12 in the transport width direction Y. In the present embodiment, the third upstream side transport unit 13 is arranged at the same height (position in the vertical direction Z) as the end of the second upstream side transport unit 12 on the downstream side X1. That is, the third upstream transport section 13 is located on the lower side Z2 than the first upstream transport section 11.

第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１に連続すると共に、第３上流側搬送部１３の下流側Ｘ１（第３上流側搬送部１３での第１容器Ｃ１の搬送方向では上流側）に連続して設けられている。つまり、第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２と第３上流側搬送部１３とを接続するように設けられている。図示の例では、第４上流側搬送部１４は、Ｕ字状に湾曲している。第４上流側搬送部１４は、第２上流側搬送部１２によって搬送されてきた第１容器Ｃ１を第３上流側搬送部１３へ搬送する。これら第４上流側搬送部１４及び第３上流側搬送部１３により、袋体Ｂが取り出された後の空の第１容器Ｃ１が、袋体搬送装置２から離れ、例えば第１容器Ｃ１の回収場所等の別の場所へ向けて搬送される。   The fourth upstream side transport unit 14 is continuous with the downstream side X1 of the second upstream side transport unit 12 and the downstream side X1 of the third upstream side transport unit 13 (the first container C1 in the third upstream side transport unit 13). (The upstream side in the transport direction). That is, the fourth upstream transport unit 14 is provided so as to connect the second upstream transport unit 12 and the third upstream transport unit 13. In the illustrated example, the fourth upstream side transport unit 14 is curved in a U-shape. The fourth upstream transport section 14 transports the first container C <b> 1 transported by the second upstream transport section 12 to the third upstream transport section 13. The empty first container C1 from which the bag B has been taken out is separated from the bag conveyance device 2 by the fourth upstream conveyance unit 14 and the third upstream conveyance unit 13, and for example, the first container C1 is collected. It is transported to another place such as a place.

図１及び図３に示すように、袋体搬送装置２は、物品Ａが収容された袋体Ｂの上部Ｂａの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを下流側Ｘ１に搬送する装置である。本実施形態では、袋体搬送装置２は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が搬送方向Ｘに沿って延在する状態となるように開口端部Ｂａ１を搬送幅方向Ｙの両側から挟持する。袋体搬送装置２は、シール装置３よりも上流側Ｘ２から袋体Ｂを搬送する。そして、袋体搬送装置２は、第２容器Ｃ２が袋体Ｂを受け取れる位置まで袋体Ｂを搬送する。そのため、袋体搬送装置２は、第１容器Ｃ１を搬送する上流側容器搬送装置１の下流側Ｘ１の端部よりも下流側Ｘ１まで延在している。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the bag conveying device 2 conveys the bag B to the downstream side X1 while holding the opening end Ba1 of the upper portion Ba of the bag B in which the article A is stored. It is. In the present embodiment, the bag conveying device 2 holds the open end Ba1 from both sides in the conveying width direction Y such that the open end Ba1 of the bag B extends in the conveying direction X. The bag conveying device 2 conveys the bag B from an upstream side X2 of the sealing device 3. Then, the bag conveying device 2 conveys the bag B to a position where the second container C2 can receive the bag B. Therefore, the bag carrier device 2 extends to the downstream side X1 from the end of the downstream side X1 of the upstream container carrier device 1 for carrying the first container C1.

本実施形態では、袋体搬送装置２は、搬送方向Ｘに延在する一対の挟持部２１を有している。一対の挟持部２１は、搬送幅方向Ｙに互いに隣接して配置され、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を搬送幅方向Ｙの両側から挟持可能に構成されている。一対の挟持部２１は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持する一対の無端ベルト、当該一対の無端ベルトのそれぞれに設けられて無端ベルトを案内する複数のローラ、これら複数のローラを支持するフレーム、及び当該複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動するモータを備えている（図示を省略）。そして、一対の無端ベルトによって袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が挟持された状態で、モータによってローラを介して一対の無端ベルトが駆動されることにより、袋体Ｂが下流側Ｘ１に搬送される。   In the present embodiment, the bag conveying device 2 has a pair of holding portions 21 extending in the conveying direction X. The pair of holding portions 21 are arranged adjacent to each other in the transport width direction Y, and are configured to be able to hold the open end portion Ba1 of the bag body B from both sides in the transport width direction Y. The pair of holding portions 21 support a pair of endless belts that hold the open end portion Ba1 of the bag body B, a plurality of rollers provided on each of the pair of endless belts, and guide the endless belts, and the plurality of rollers. A frame and a motor for driving at least one of the plurality of rollers are provided (not shown). Then, the pair of endless belts is conveyed to the downstream side X1 by driving the pair of endless belts via the rollers by the motor in a state where the open end portion Ba1 of the bag B is held between the pair of endless belts. .

本実施形態では、作業者Ｗが、第１上流側搬送部１１によって搬送される第１容器Ｃ１に収容された袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を、一対の挟持部２１の上流側Ｘ２の端部に挟持させる。図示の例では、このような作業の効率化のため、一対の挟持部２１の上流側Ｘ２の端部が、上流側Ｘ２に向かうに従って互いの搬送幅方向Ｙの距離が大きくなるように形成されている。   In the present embodiment, the worker W closes the open end Ba1 of the bag body B accommodated in the first container C1 conveyed by the first upstream conveyer 11 with the end on the upstream side X2 of the pair of holding portions 21. Part. In the illustrated example, in order to increase the efficiency of such work, the ends of the pair of holding portions 21 on the upstream side X2 are formed such that the distance in the transport width direction Y increases toward the upstream side X2. ing.

図１及び図２に示すように、袋体搬送装置２は、第１上流側搬送部１１よりも上側Ｚ１に配置されている。そして、袋体搬送装置２は、第１上流側搬送部１１及び第２上流側搬送部１２による第１容器Ｃ１の搬送経路と上下方向Ｚ視で重複する位置に配置されている。ここで、特定方向視で「重複する」とは、２つの部材の配置に関して、視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bag conveying device 2 is disposed above the first upstream conveying unit 11 at a position Z <b> 1. Then, the bag body transporting device 2 is arranged at a position overlapping the transport path of the first container C1 by the first upstream transport unit 11 and the second upstream transport unit 12 in the vertical direction Z. Here, “overlap” when viewed in a specific direction means that, with respect to the arrangement of two members, when a virtual straight line parallel to the line of sight is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, two virtual straight lines It means that a region intersecting both of the members exists at least in part.

図３に示すように、袋体搬送装置２の上下方向Ｚの位置は、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂの下部Ｂｂが、第１上流側搬送部１１によって搬送中の第１容器Ｃ１に収容される位置に設定されている。   As shown in FIG. 3, the lower part Bb of the bag body B being conveyed by the bag conveying apparatus 2 is positioned in the vertical direction Z of the bag body conveying apparatus 2. It is set at a position to be accommodated in the container C1.

図１及び図２に示すように、袋体搬送装置２は、当該袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持を解除する解除部２２を有している。解除部２２は、袋体搬送装置２における、上流側容器搬送装置１による第１容器Ｃ１の搬送経路と上下方向Ｚ視で重複する領域よりも下流側Ｘ１で、袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持を解除する。前述のように、本実施形態では、袋体搬送装置２は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持しつつ袋体Ｂを下流側Ｘ１に搬送する一対の無端ベルトが設けられた一対の挟持部２１を有している。このような一対の挟持部２１においては、その下流側Ｘ１の端部まで袋体Ｂが搬送されると、それ以降は袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持する部材が存在しないため、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が解除され、袋体Ｂが落下する。このように、本実施形態では、一対の挟持部２１の下流側Ｘ１の端部が解除部２２として機能する。なお、一対の挟持部２１の下流側Ｘ１の端部が、下流側Ｘ１に向かうに従って互いの搬送幅方向Ｙの距離が大きくなるように形成され、当該部分が解除部２２として機能する構成であっても好適である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bag conveying device 2 has a release unit 22 that releases the nipping of the opening end Ba1 of the bag B by the bag conveying device 2. The release unit 22 is located on the downstream side X1 of the bag transporting device 2 at a position X1 downstream of a region overlapping the transport path of the first container C1 by the upstream-side container transporting device 1 in the vertical direction Z, and the bag transported by the bag transporting device 2. The clamping of the opening end Ba1 of B is released. As described above, in the present embodiment, the bag conveying device 2 includes a pair of endless belts provided with a pair of endless belts that convey the bag B to the downstream side X1 while holding the open end Ba1 of the bag B. It has a part 21. In such a pair of holding portions 21, when the bag B is conveyed to the end on the downstream side X1, there is no member holding the opening end Ba1 of the bag B thereafter. The holding of the opening end Ba1 of B is released, and the bag B falls. As described above, in the present embodiment, the ends on the downstream side X1 of the pair of holding portions 21 function as the release portions 22. The ends of the pair of holding portions 21 on the downstream side X1 are formed such that the distance in the transport width direction Y increases toward the downstream side X1, and the portions function as the release portions 22. It is also suitable.

シール装置３は、袋体Ｂの開口部のシールを行う装置である。シール装置３は、袋体Ｂを搬送する第１シール用搬送部３１と、第１容器Ｃ１を搬送する第２シール用搬送部３２と、第１シール用搬送部３１及び第２シール用搬送部３２を覆う枠体３３と、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を溶着する溶着部３４と、を備えている。   The sealing device 3 is a device that seals the opening of the bag B. The seal device 3 includes a first seal transport unit 31 that transports the bag body B, a second seal transport unit 32 that transports the first container C1, a first seal transport unit 31, and a second seal transport unit. 32, and a welding portion 34 for welding the opening end portion Ba1 of the bag body B.

第１シール用搬送部３１は、第２シール用搬送部３２によって搬送中の第１容器Ｃ１に収容された袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを搬送する。本実施形態では、袋体搬送装置２の一部が第１シール用搬送部３１として機能する。具体的には、袋体搬送装置２における、上流側Ｘ２の端部から、第１上流側搬送部１１と第２上流側搬送部１２との境界部と上下方向Ｚ視で重複する部分までが、第１シール用搬送部３１に相当する。   The first seal transport unit 31 transports the bag B while holding the opening end Ba1 of the bag B accommodated in the first container C1 being transported by the second seal transport unit 32. In the present embodiment, a part of the bag conveying device 2 functions as the first seal conveying unit 31. Specifically, in the bag body transporting device 2, a portion from an end of the upstream side X <b> 2 to a portion overlapping with a boundary portion between the first upstream side transporting portion 11 and the second upstream side transporting portion 12 in the vertical direction Z is used. , Corresponds to the first seal transport unit 31.

第２シール用搬送部３２は、第１シール用搬送部３１によって搬送中の袋体Ｂの下部Ｂｂが収容された第１容器Ｃ１を搬送する。本実施形態では、上流側容器搬送装置１の第１上流側搬送部１１の一部が第２シール用搬送部３２として機能する。具体的には、第１上流側搬送部１１における、袋体搬送装置２の上流側Ｘ２の端部と上下方向Ｚ視で重複する部分から、当該第１上流側搬送部１１の下流側Ｘ１の端部までが、第２シール用搬送部３２に相当する。なお、第２シール用搬送部３２による第１容器Ｃ１の搬送速度は、第１シール用搬送部３１による袋体Ｂの搬送速度と同一に設定されている。   The second seal transport unit 32 transports the first container C1 in which the lower part Bb of the bag body B being transported by the first seal transport unit 31 is stored. In the present embodiment, a part of the first upstream transfer unit 11 of the upstream container transfer device 1 functions as the second seal transfer unit 32. Specifically, from the portion of the first upstream transport section 11 that overlaps the end of the upstream side X2 of the bag transport apparatus 2 in the vertical direction Z, the downstream side X1 of the first upstream transport section 11 The portion up to the end corresponds to the second sealing transport section 32. The transport speed of the first container C1 by the second seal transport unit 32 is set to be the same as the transport speed of the bag body B by the first seal transport unit 31.

枠体３３は、第１シール用搬送部３１及び第２シール用搬送部３２を搬送幅方向Ｙに跨ぐ門状に形成されている。枠体３３は、少なくとも第１シール用搬送部３１（袋体搬送装置２）の上流側Ｘ２の端部が枠体３３よりも上流側Ｘ２に突出するように形成されている。図示の例では、第１シール用搬送部３１の搬送方向Ｘの両側の端部、及び第２シール用搬送部３２の搬送方向Ｘの両側の端部が、いずれも、枠体３３に対して搬送方向Ｘに突出している。   The frame 33 is formed in a gate shape that straddles the first seal transport unit 31 and the second seal transport unit 32 in the transport width direction Y. The frame 33 is formed such that at least an end of the upstream side X2 of the first seal conveying unit 31 (the bag conveying device 2) protrudes more upstream than the frame 33. In the illustrated example, both ends of the first seal transport unit 31 in the transport direction X, and both ends of the second seal transport unit 32 in the transport direction X are positioned with respect to the frame 33. It protrudes in the transport direction X.

溶着部３４は、第１シール用搬送部３１によって搬送中の袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を溶着する。本実施形態では、溶着部３４は、ヒータによって加熱され、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持して溶着する少なくとも一対の溶着ローラを備えている（図示を省略）。図示の例では、溶着部３４は、第１シール用搬送部３１における枠体３３によって覆われた部分に設けられている。図３に示すように、本実施形態では、溶着部３４は、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を、搬送方向Ｘに断続的に溶着する。そのため、本実施形態では、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１における搬送幅方向Ｙの一方側の部分と他方側の部分とが溶着によって接合した部分である接合部Ｂｃが、搬送方向Ｘに互いに間隔を空けて複数個形成される。このとき、隣接する接合部Ｂｃの間等には、袋体Ｂの内部と外部とを連通する連通口Ｂｄが形成される。   The welding section 34 welds the opening end Ba1 of the bag body B being transported by the first sealing transport section 31. In the present embodiment, the welding portion 34 includes at least a pair of welding rollers (not shown) that are heated by the heater and sandwich and weld the opening end Ba1 of the bag body B. In the illustrated example, the welding portion 34 is provided in a portion of the first seal transporting portion 31 that is covered by the frame 33. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the welding portion 34 intermittently welds the open end Ba1 of the bag body B in the transport direction X. For this reason, in the present embodiment, the joining portion Bc, which is a portion of the opening end portion Ba1 of the bag body B in which one side portion and the other side portion in the conveying width direction Y are joined by welding, is spaced from each other in the conveying direction X. Are formed with a space therebetween. At this time, a communication port Bd that connects the inside and the outside of the bag body B is formed between the adjacent joints Bc and the like.

図１及び図２に示すように、本実施形態では、袋体搬送装置２における第１シール用搬送部３１よりも下流側Ｘ１の部分が、第１シール用搬送部３１の下流側Ｘ１に連続して設けられ、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を挟持した状態で袋体Ｂを搬送する「第１搬送部」に相当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the portion of the bag conveying device 2 on the downstream side X1 from the first seal conveying portion 31 is continuous with the downstream side X1 of the first seal conveying portion 31. And corresponds to a “first transport unit” that transports the bag B while holding the opening end Ba1 of the bag B therebetween.

また、本実施形態では、上述のように、第２上流側搬送部１２が第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送する。そのため、第１容器Ｃ１は、第２上流側搬送部１２によって搬送されるに従って、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂから下側Ｚ２に離間する。このように、本実施形態では、第２上流側搬送部１２が「第２搬送部」に相当する。つまり、第２上流側搬送部１２は、第１搬送部に対して下側Ｚ２に配置されると共に第２シール用搬送部３２の下流側Ｘ１に連続して設けられ、第１搬送部によって搬送中の袋体Ｂから第１容器Ｃ１が離間するように、袋体Ｂに対して第１容器Ｃ１を相対的に下側Ｚ２に向けて搬送する。なお、第２上流側搬送部１２による第１容器Ｃ１の搬送中に、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂが第１容器Ｃ１から取り出されるように、第２上流側搬送部１２の下流側Ｘ１の端部の位置が設定される。   Further, in the present embodiment, as described above, the second upstream side transport unit 12 transports the first container C1 to the downstream side X1 and the lower side Z2. Therefore, as the first container C <b> 1 is transported by the second upstream transport unit 12, the first container C <b> 1 is separated from the bag B being transported by the bag transport device 2 to the lower side Z <b> 2. As described above, in the present embodiment, the second upstream transport unit 12 corresponds to a “second transport unit”. That is, the second upstream transport unit 12 is disposed on the lower side Z2 with respect to the first transport unit, and is provided continuously on the downstream side X1 of the second seal transport unit 32, and is transported by the first transport unit. The first container C1 is conveyed toward the lower side Z2 relative to the bag body B such that the first container C1 is separated from the middle bag body B. In addition, during the transport of the first container C1 by the second upstream-side transport unit 12, the bag body B being transported by the bag-body transport device 2 is taken out of the first container C1 so that the bag B is removed from the first container C1. The position of the end of the downstream side X1 is set.

図１に示すように、下流側容器搬送装置４は、第２容器Ｃ２を搬送する装置である。図示の例では、下流側容器搬送装置４は、ローラコンベヤである。ここでは、下流側容器搬送装置４は、第１下流側搬送部４１と、第２下流側搬送部４２と、第３下流側搬送部４３と、第４下流側搬送部４４と、を有している。   As shown in FIG. 1, the downstream container transport device 4 is a device that transports the second container C2. In the illustrated example, the downstream-side container transport device 4 is a roller conveyor. Here, the downstream-side container transport device 4 includes a first downstream-side transport unit 41, a second downstream-side transport unit 42, a third downstream-side transport unit 43, and a fourth downstream-side transport unit 44. ing.

第１下流側搬送部４１は、搬送方向Ｘに延在し、第２容器Ｃ２を上流側Ｘ２（第１下流側搬送部４１での第２容器Ｃ２の搬送方向では下流側）に搬送する。第１下流側搬送部４１には、第２容器Ｃ２の開口部である第２開口部Ｃ２ａが上側Ｚ１を向くように第２容器Ｃ２が載置される。   The first downstream transport section 41 extends in the transport direction X, and transports the second container C2 to the upstream side X2 (downstream in the transport direction of the second container C2 in the first downstream transport section 41). The second container C2 is placed on the first downstream transfer section 41 such that the second opening C2a, which is the opening of the second container C2, faces the upper side Z1.

第２下流側搬送部４２は、搬送幅方向Ｙに延在している。第２下流側搬送部４２は、第１下流側搬送部４１によって搬送されてきた第２容器Ｃ２を、搬送幅方向Ｙにおける第１下流側搬送部４１側とは反対側へ搬送する。図示の例では、第２下流側搬送部４２は、第１下流側搬送部４１の上流側Ｘ２の端部に対して搬送幅方向Ｙに隣接するように配置されている。つまり、図示の例では、第１下流側搬送部４１と第２下流側搬送部４２とがＬ字状となる位置関係で配置されている。なお、図示の例では、第２容器Ｃ２は、移載装置によって第１下流側搬送部４１から第２下流側搬送部４２へ移載される。このような移載装置としては、例えば、ローラコンベヤの隣接するローラの隙間に昇降可能に設けられたチェーントランサ等を採用可能である。   The second downstream-side transport section 42 extends in the transport width direction Y. The second downstream transport section 42 transports the second container C2 transported by the first downstream transport section 41 to a side opposite to the first downstream transport section 41 side in the transport width direction Y. In the illustrated example, the second downstream-side transport unit 42 is disposed adjacent to an end of the first downstream-side transport unit 41 on the upstream side X2 in the transport width direction Y. That is, in the illustrated example, the first downstream-side transport unit 41 and the second downstream-side transport unit 42 are disposed in an L-shaped positional relationship. In the illustrated example, the second container C2 is transferred from the first downstream transfer section 41 to the second downstream transfer section 42 by the transfer device. As such a transfer device, for example, a chain transer or the like which can be moved up and down in a gap between adjacent rollers of a roller conveyor can be adopted.

第３下流側搬送部４３は、搬送方向Ｘに延在し、第２下流側搬送部４２によって搬送されてきた第２容器Ｃ２を下流側Ｘ１に搬送する。図示の例では、第３下流側搬送部４３は、第１下流側搬送部４１との間に第２下流側搬送部４２を搬送幅方向Ｙに挟むように配置されている。なお、図示の例では、第２容器Ｃ２は、上述したような移載装置によって第２下流側搬送部４２から第３下流側搬送部４３へ移載される。   The third downstream transport section 43 extends in the transport direction X, and transports the second container C2 transported by the second downstream transport section 42 to the downstream X1. In the illustrated example, the third downstream-side transport unit 43 is arranged so as to sandwich the second downstream-side transport unit 42 in the transport width direction Y between the third downstream-side transport unit 41 and the first downstream-side transport unit 41. In the illustrated example, the second container C2 is transferred from the second downstream transfer section 42 to the third downstream transfer section 43 by the transfer device as described above.

第３下流側搬送部４３は、解除部２２よりも下側Ｚ２であって、上下方向Ｚ視で解除部２２と重複する部分を有するように配置されている。そして、当該重複する部分を用いて、第３下流側搬送部４３には、第２容器Ｃ２が、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持を解除された袋体Ｂを受け取る位置である受取位置Ｐが設定されている。そのため、解除部２２によって袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が解除されると、袋体Ｂが落下し、第３下流側搬送部４３に設定された受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に収容される。   The third downstream side transport unit 43 is disposed below the release unit 22 at a position Z <b> 2, and has a portion overlapping the release unit 22 when viewed in the vertical direction Z. Then, using the overlapping portion, a receiving position in which the second container C2 receives the bag B whose opening end Ba1 has been released by the release unit 22 is provided in the third downstream side transport unit 43. P is set. Therefore, when the release portion 22 releases the holding of the open end portion Ba1 of the bag B, the bag B falls, and the bag B falls into the second container C2 at the receiving position P set in the third downstream side transport portion 43. Will be accommodated.

第４下流側搬送部４４は、第３下流側搬送部４３の下流側Ｘ１に連続して設けられている。第４下流側搬送部４４は、搬送方向Ｘに延在し、下流側Ｘ１に向かうに従って上側Ｚ１に位置するように水平面に対して傾斜して配置されている。第４下流側搬送部４４は、第３下流側搬送部４３によって搬送された第２容器Ｃ２を下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送する。   The fourth downstream transport section 44 is provided continuously to the downstream side X1 of the third downstream transport section 43. The fourth downstream transport section 44 extends in the transport direction X, and is arranged obliquely with respect to the horizontal plane so as to be located on the upper side Z1 toward the downstream side X1. The fourth downstream transport section 44 transports the second container C2 transported by the third downstream transport section 43 to the downstream side X1 and the upper side Z1.

本実施形態では、第２下流側搬送部４２（厳密には、第２下流側搬送部４２から第３下流側搬送部４３へ移載する移載装置も含む）が、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持が解除された袋体Ｂが収容される第２容器Ｃ２を、解除部２２の下側Ｚ２に位置する受取位置Ｐに搬送する「第３搬送部」に相当する。また、本実施形態では、第３下流側搬送部４３及び第４下流側搬送部４４が、袋体Ｂが収容された第２容器Ｃ２を受取位置Ｐから搬出する「第４搬送部」に相当する。   In the present embodiment, the second downstream-side transport unit 42 (strictly, also includes a transfer device that transfers from the second downstream-side transport unit 42 to the third downstream-side transport unit 43) is opened by the release unit 22. The second container C2 in which the bag B in which the holding of the portion Ba1 has been released is stored corresponds to a “third transport portion” that transports the second container C2 to the receiving position P located on the lower side Z2 of the release portion 22. In the present embodiment, the third downstream transport section 43 and the fourth downstream transport section 44 correspond to a “fourth transport section” that unloads the second container C2 containing the bag body B from the receiving position P. I do.

図１及び図２に示すように、本実施形態では、搬送装置１００は、補助搬送部５を備えている。補助搬送部５は、袋体搬送装置２による第１容器Ｃ１から離間後の袋体Ｂの搬送領域に対して下側Ｚ２に設けられている。つまり、補助搬送部５は、第１容器Ｃ１から取り出された状態の袋体Ｂが袋体搬送装置２によって搬送される際に通る搬送領域に対して下側Ｚ２に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the transport device 100 includes an auxiliary transport unit 5. The auxiliary transport section 5 is provided on the lower side Z2 with respect to the transport area of the bag B after being separated from the first container C1 by the bag transport apparatus 2. That is, the auxiliary transport unit 5 is provided on the lower side Z2 with respect to a transport area through which the bag B taken out of the first container C1 is transported by the bag transport device 2.

補助搬送部５は、袋体Ｂを下側Ｚ２から支持しつつ、袋体搬送装置２による袋体Ｂの搬送方向と同じ方向（下流側Ｘ１）に袋体Ｂを搬送可能に構成されている。そして、補助搬送部５における下流側Ｘ１の端部は、受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２の第２開口部Ｃ２ａに対して上側Ｚ１であって当該第２開口部Ｃ２ａの上流側Ｘ２に隣接して配置されている。これにより、補助搬送部５は、袋体搬送装置２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持が十分でなかった場合等に、袋体Ｂが補助搬送部５上に載置された状態となると、その袋体Ｂを下流側Ｘ１へ搬送し、当該袋体Ｂを受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に収容させる。   The auxiliary transport unit 5 is configured to be able to transport the bag B in the same direction (downstream side X1) as the transport direction of the bag B by the bag transport device 2 while supporting the bag B from the lower side Z2. . The end of the downstream side X1 of the auxiliary transport unit 5 is located above the second opening C2a of the second container C2 at the receiving position P, and is adjacent to the upstream side X2 of the second opening C2a. It is arranged. Accordingly, the auxiliary transport unit 5 is configured to be in a state where the bag body B is placed on the auxiliary transport unit 5 when, for example, the opening end Ba1 of the bag body B is not sufficiently sandwiched by the bag transport device 2. Then, the bag B is transported to the downstream side X1, and the bag B is stored in the second container C2 at the receiving position P.

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る搬送装置１００について、図４を参照して説明する。本実施形態は、搬送装置１００が、受取位置Ｐにおいて第２容器Ｃ２を上昇位置Ｐｕと下降位置Ｐｄとに昇降させる昇降装置６を備えている点で、上記第１の実施形態とは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 2. Second Embodiment Hereinafter, a transport device 100 according to a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the transport device 100 includes an elevating device 6 that elevates and lowers the second container C2 at the receiving position P between the ascending position Pu and the descending position Pd. I have. The following description focuses on the differences from the first embodiment. Note that points that are not particularly described are the same as in the first embodiment.

図４に示すように、本実施形態では、昇降装置６は、下流側容器搬送装置４の第３下流側搬送部４３を下側Ｚ２から支持する支持部６１と、支持部６１を昇降させる駆動部６２と、を有している。駆動部６２は、第２容器Ｃ２が上昇位置Ｐｕとなる位置と、第２容器Ｃ２が下降位置Ｐｄとなる位置との間で、支持部６１を昇降可能に構成されている。なお、上昇位置Ｐｕは、第２容器Ｃ２が袋体搬送装置２に干渉しないように設定されている。また、下降位置Ｐｄは、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂが、受取位置Ｐにある第２容器Ｃ２に干渉しないように設定されている。そして、昇降装置６は、袋体Ｂが受取位置Ｐに到達する直前までの搬送中は、袋体Ｂと第２容器Ｃ２とが干渉しないように第２容器Ｃ２を下降位置Ｐｄとし、袋体Ｂが受取位置Ｐに到達して解除部２２から落下する前までに第２容器Ｃ２を上昇位置Ｐｕに上昇させるように制御される。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the elevating device 6 includes a support portion 61 that supports the third downstream transport portion 43 of the downstream container transport device 4 from the lower side Z2, and a drive that raises and lowers the support portion 61. And a portion 62. The drive unit 62 is configured to be able to move up and down the support unit 61 between a position where the second container C2 is at the raised position Pu and a position where the second container C2 is at the lowered position Pd. In addition, the rising position Pu is set so that the second container C2 does not interfere with the bag conveying device 2. The lowering position Pd is set such that the bag B being conveyed by the bag conveying device 2 does not interfere with the second container C2 at the receiving position P. Then, the lifting device 6 sets the second container C2 to the lowering position Pd so that the bag B and the second container C2 do not interfere with each other during the transportation immediately before the bag B reaches the receiving position P. The second container C2 is controlled to be raised to the raised position Pu before B reaches the receiving position P and falls from the release unit 22.

また、本実施形態では、第４下流側搬送部４４が水平面に対して傾斜していない。そして、第４下流側搬送部４４は、第２容器Ｃ２が上昇位置Ｐｕとなる位置にある第３下流側搬送部４３と同じ高さ（上下方向Ｚの位置）に固定されている。そのため、上昇位置Ｐｕにある第２容器Ｃ２が第３下流側搬送部４３から第４下流側搬送部４４へ搬送される。   Further, in the present embodiment, the fourth downstream side transport unit 44 is not inclined with respect to the horizontal plane. The fourth downstream side transport unit 44 is fixed at the same height (the position in the vertical direction Z) as the third downstream side transport unit 43 at the position where the second container C2 is at the raised position Pu. Therefore, the second container C2 at the raised position Pu is transported from the third downstream transport section 43 to the fourth downstream transport section 44.

３．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態に係る搬送装置１００について、図５を参照して説明する。本実施形態では、搬送装置１００が、袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する空気排出装置７を備えている点で、上記第１の実施形態とは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 3. Third Embodiment Hereinafter, a transport device 100 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the first embodiment in that the transport device 100 includes an air discharging device 7 that discharges the air inside the bag body B to the outside. The following description focuses on the differences from the first embodiment. Note that points that are not particularly described are the same as in the first embodiment.

空気排出装置７は、袋体搬送装置２による袋体Ｂの搬送中、又は、解除部２２による袋体Ｂの開口端部Ｂａ１の挟持の解除後に、連通口Ｂｄ（図３参照）を通して袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する。図５に示すように、本実施形態では、空気排出装置７は、袋体Ｂに気体を噴射する一対の噴射装置７１を備えている。一対の噴射装置７１は、袋体Ｂに対して搬送幅方向Ｙの両側から、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分に対して空気等の気体を噴射する。連通口Ｂｄが形成された状態で袋体Ｂの開口端部Ｂａ１が袋体搬送装置２によって挟持されていれば、袋体搬送装置２によって搬送中の袋体Ｂに対して気体を噴射するように一対の噴射装置７１を配置しても良い。また、袋体Ｂにおける一対の噴射装置７１による気体の噴射箇所が第２容器Ｃ２から外部に露出した状態であれば、第２容器Ｃ２に収容された袋体Ｂに対して気体を噴射するように一対の噴射装置７１を配置しても良い。そして、一対の噴射装置７１から噴射される気体の圧力により袋体Ｂを外側から押圧し、袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する。   The air discharging device 7 passes the bag B through the communication port Bd (see FIG. 3) while the bag B is being transported by the bag transporting device 2 or after the release end 22 releases the nipping of the open end Ba1 of the bag B. The air inside B is discharged outside. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the air discharge device 7 includes a pair of injection devices 71 that inject gas into the bag B. The pair of ejection devices 71 inject gas such as air from both sides of the bag B in the transport width direction Y to a portion of the bag B below the opening end Ba1 on a Z2 side. If the opening end Ba1 of the bag B is sandwiched by the bag conveying device 2 in a state where the communication port Bd is formed, the gas is injected to the bag B being conveyed by the bag conveying device 2. May be provided with a pair of injection devices 71. Further, if the gas injection locations of the pair of injection devices 71 in the bag B are exposed from the second container C2 to the outside, the gas is injected into the bag B stored in the second container C2. May be provided with a pair of injection devices 71. Then, the bag B is pressed from the outside by the pressure of the gas injected from the pair of injection devices 71, and the air inside the bag B is discharged to the outside.

４．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、上流側容器搬送装置１の第２上流側搬送部１２が、第１容器Ｃ１を下流側Ｘ１かつ下側Ｚ２に搬送して、袋体Ｂと第１容器Ｃ１とを離間させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、袋体搬送装置２が袋体Ｂを下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送して、袋体Ｂと第１容器Ｃ１とを離間させる構成としても良い。 4. Other Embodiments (1) In the above embodiment, the second upstream transport unit 12 of the upstream container transport device 1 transports the first container C1 to the downstream side X1 and the lower side Z2, and The configuration in which the first container C1 is separated from the first container C1 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, a configuration in which the bag body transporting device 2 transports the bag body B to the downstream side X1 and the upper side Z1 to separate the bag body B from the first container C1 may be adopted. .

（２）上記の実施形態では、昇降装置６が支持部６１と駆動部６２とを有し、第３下流側搬送部４３を支持する支持部６１を駆動部６２が昇降させることによって第２容器Ｃ２を昇降させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第３下流側搬送部４３がローラコンベヤである場合に、隣接するローラの間に昇降可能に配置された昇降部材によって第２容器Ｃ２を直接昇降させる構成としても良い。 (2) In the above embodiment, the lifting / lowering device 6 has the support unit 61 and the drive unit 62, and the drive unit 62 raises and lowers the support unit 61 that supports the third downstream-side transport unit 43, so that the second container The configuration for raising and lowering C2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, when the third downstream side transport unit 43 is a roller conveyor, the second container C2 is moved by an elevating member arranged to be able to elevate between adjacent rollers. It is good also as a structure which raises and lowers directly.

（３）上記の実施形態では、空気排出装置７が、袋体Ｂに気体を噴射する一対の噴射装置７１である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、空気排出装置７が、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分を挟持することにより、連通口Ｂｄを通して袋体Ｂの内部の空気を外部に排出する袋体挟持装置であっても良い。また、空気排出装置７が設けられていない構成としても良い。この場合、袋体Ｂに連通口Ｂｄが形成されていなくても良い。 (3) In the above embodiment, the configuration in which the air discharge device 7 is a pair of injection devices 71 that inject gas into the bag body B has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, the air discharging device 7 sandwiches the portion of the bag B on the lower side Z <b> 2 than the open end portion Ba <b> 1, so that the bag B can pass through the communication port Bd. It may be a bag holding device for discharging the internal air to the outside. Further, a configuration in which the air discharge device 7 is not provided may be adopted. In this case, the communication port Bd may not be formed in the bag body B.

（４）上記の実施形態では、袋体Ｂの開口端部Ｂａ１を断続的に溶着することによって、連通口Ｂｄが隣接する接合部Ｂｃの間等に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、袋体Ｂにおける開口端部Ｂａ１よりも下側Ｚ２の部分に連通口Ｂｄとしての貫通孔等が形成された構成としても良い。 (4) In the above-described embodiment, the configuration in which the communication port Bd is formed between the adjacent joints Bc or the like by intermittently welding the opening end Ba1 of the bag body B has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration in which a through-hole or the like as a communication port Bd is formed in a portion of the bag body B below the opening end portion Ba1 on a lower side Z2.

（５）上記の実施形態では、搬送装置１００が補助搬送部５を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置１００が補助搬送部５を備えていない構成としてもよい。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the transport device 100 includes the auxiliary transport unit 5 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, a configuration in which the transport device 100 does not include the auxiliary transport unit 5 may be employed.

（６）上記第１の実施形態では、受取位置Ｐが第３下流側搬送部４３に設定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第４下流側搬送部４４に受取位置Ｐが設定された構成としても良い。この構成では、袋体搬送装置２が第４下流側搬送部４４の上側Ｚ１まで延在する。この構成によれば、第４下流側搬送部４４によって下流側Ｘ１かつ上側Ｚ１に搬送される第２容器Ｃ２に、解除部２２によって開口端部Ｂａ１の挟持が解除された袋体Ｂが落下するため、袋体Ｂの落下距離を小さく抑えることができる。 (6) In the first embodiment, the configuration in which the receiving position P is set in the third downstream side transport unit 43 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration in which the receiving position P is set in the fourth downstream side transport unit 44 may be adopted. In this configuration, the bag transport device 2 extends to the upper side Z1 of the fourth downstream transport unit 44. According to this configuration, the bag body B having the opening end Ba1 released by the release unit 22 falls into the second container C2 transported to the downstream side X1 and the upper side Z1 by the fourth downstream side transport unit 44. Therefore, the falling distance of the bag B can be reduced.

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (7) The configurations disclosed in the above embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

５．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した搬送装置の概要について説明する。 5. The outline of the above embodiment will be described below.

搬送装置は、
物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備えている。 The transport device is
A first seal conveying unit that conveys the bag while holding the upper open end of the bag in which the article is stored, and a lower part of the bag being conveyed by the first seal conveying unit is stored. A sealing device having a second seal transport unit for transporting the first container, and a welding unit for welding the open end of the bag being transported by the first seal transport unit;
A first transport unit that is provided continuously downstream of the first seal transport unit and transports the bag while holding the opening end of the bag,
The first container is disposed below the first transport unit and is provided continuously downstream of the second seal transport unit. The first container is separated from the bag being transported by the first transport unit. A second transport unit that transports the first container relatively downward with respect to the bag body,
In the first transport section, the first transport section clamps the open end of the bag at a downstream side of a region overlapping the transport path of the first container by the second transport section in a vertical direction. A release unit for releasing
A third transport unit that transports the second container, in which the bag body whose opening end has been released by the release unit is stored, to a receiving position located below the release unit,
A fourth transport unit that unloads the second container containing the bag from the receiving position.

この構成によれば、シール装置によって開口端部が溶着された袋体が、第１搬送部によって搬送されると共に、当該袋体から離間するように第１容器が第２搬送部によって搬送される。よって、シール装置によって開口端部が溶着された袋体を、第１容器から取り出して下流側に搬送することができる。そして、この構成によれば、第３搬送部による第２容器の搬送先である受取位置の上方で、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が解除される。そのため、受取位置にある第２容器に袋体を収容することができる。以上のように、この構成によれば、シール装置によって袋体の開口端部を溶着するシール作業後の袋体を、配送用の容器である第２容器に収容する収容作業を自動化することができる。   According to this configuration, the bag body having the opening end welded by the sealing device is transported by the first transport unit, and the first container is transported by the second transport unit so as to be separated from the bag body. . Therefore, the bag body with the opening end welded by the sealing device can be taken out of the first container and transported downstream. According to this configuration, the nipping of the opening end of the bag body by the first transport unit is released above the receiving position where the third transport unit transports the second container. Therefore, the bag can be stored in the second container at the receiving position. As described above, according to this configuration, it is possible to automate the storing operation of storing the bag after the sealing operation of welding the opening end portion of the bag by the sealing device in the second container which is the container for delivery. it can.

ここで、前記第１搬送部による前記第１容器から離間後の前記袋体の搬送領域に対して下方に設けられ、前記袋体を下方から支持しつつ前記第１搬送部による前記袋体の搬送方向と同じ方向に前記袋体を搬送可能な補助搬送部を更に備え、
前記補助搬送部における前記下流側の端部は、前記受取位置にある前記第２容器の開口部に対して上方であって当該開口部の上流側に隣接して配置されていると好適である。 Here, the bag is provided below the transfer region of the bag after being separated from the first container by the first transfer unit, and the bag is supported by the first transfer unit while supporting the bag from below. Further comprising an auxiliary transport unit capable of transporting the bag in the same direction as the transport direction,
It is preferable that the downstream end of the auxiliary transport section is disposed above the opening of the second container at the receiving position and adjacent to the upstream of the opening. .

この構成によれば、第１容器から取り出された状態の袋体が第１搬送部によって搬送される際に通る搬送領域に対して下方に補助搬送部が設けられている。そのため、第１搬送部による袋体の開口端部の挟持が十分でなかった場合等であっても、袋体が落下しないように補助搬送部によって支持しつつ搬送することができる。したがって、袋体が落下して収容された物品の破損等が生じる可能性を低減できる。
また、この構成によれば、補助搬送部は、袋体を下方から支持しつつ第２容器の開口部に向けて袋体を搬送することができる。したがって、袋体が第１搬送部によって適切に搬送されない状態となった場合であっても、適切に袋体を第２容器に収容することができる。 According to this configuration, the auxiliary transport section is provided below the transport area through which the bag taken out of the first container is transported by the first transport section. Therefore, even when the opening end of the bag body is not sufficiently sandwiched by the first transport section, the bag body can be transported while being supported by the auxiliary transport section so as not to drop. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the bag falls and the stored articles are damaged.
In addition, according to this configuration, the auxiliary transport unit can transport the bag toward the opening of the second container while supporting the bag from below. Therefore, even when the bag is not properly transported by the first transport unit, the bag can be appropriately stored in the second container.

また、前記受取位置において前記第２容器を上昇位置と下降位置とに昇降させる昇降装置を更に備え、
前記昇降装置は、前記第１搬送部による前記袋体の搬送中は前記第２容器を下降位置に位置させ、前記解除部によって前記袋体の前記開口端部の挟持が解除される際には前記第２容器を上昇位置に位置させると好適である。 In addition, the apparatus further includes an elevating device that elevates the second container to an ascending position and a descending position at the receiving position.
The lifting / lowering device positions the second container at the lowered position while the bag is being transported by the first transport unit, and when the holding of the open end of the bag is released by the release unit, It is preferred that the second container is located at a raised position.

この構成によれば、第１搬送部による袋体の搬送中は、昇降装置が第２容器を下降位置に位置させる。そのため、第１搬送部によって搬送中の袋体が、受取位置にある第２容器に干渉することを回避することができる。
また、解除部によって袋体の開口端部の挟持が解除される際には、昇降装置が第２容器を上昇位置に位置させる。そのため、解除部によって開口端部の挟持が解除された袋体の落下距離を小さく抑えることができる。したがって、袋体に収容された物品の破損等が生じる可能性を低減できる。 According to this configuration, while the bag is being transported by the first transport unit, the lifting / lowering device positions the second container at the lowered position. Therefore, it is possible to prevent the bag being transported by the first transport unit from interfering with the second container at the receiving position.
Further, when the release section releases the holding of the opening end of the bag body, the lifting device moves the second container to the raised position. For this reason, it is possible to reduce the falling distance of the bag in which the holding of the opening end is released by the release portion. Therefore, it is possible to reduce the possibility of damage to the articles stored in the bag.

また、前記袋体は、前記シール装置による前記開口端部の溶着後も前記袋体の内部と外部とを連通する連通口を有し、
前記第１搬送部による前記袋体の搬送中、又は、前記解除部による前記袋体の前記開口端部の挟持の解除後に、前記連通口を通して前記袋体の内部の空気を外部に排出する空気排出装置を更に備えると好適である。 Further, the bag body has a communication port for communicating the inside and the outside of the bag body even after welding of the opening end by the sealing device,
Air that discharges air inside the bag through the communication port to the outside during the conveyance of the bag by the first conveyance unit or after the release unit releases the holding of the open end of the bag. It is preferable to further comprise a discharge device.

この構成によれば、空気排出装置によって、袋体の内部に残存する空気が連通口を通って袋体の外部に排出される。そのため、袋体の体積を小さく抑えることができる。したがって、第２容器の容積の余裕が少ない場合であっても、袋体を第２容器に適切に収容させることができる。   According to this configuration, the air remaining in the bag is discharged to the outside of the bag through the communication port by the air discharging device. Therefore, the volume of the bag can be reduced. Therefore, even when the margin of the volume of the second container is small, the bag body can be appropriately stored in the second container.

本開示に係る技術は、物品及び物品を収容する容器を搬送する搬送装置に利用することができる。   The technology according to the present disclosure can be used for a transport device that transports an article and a container that stores the article.

１００ ：搬送装置
１ ：上流側容器搬送装置
１２ ：第２上流側搬送部（第２搬送部）
２ ：袋体搬送装置（第１搬送部）
２２ ：解除部
３ ：シール装置
３１ ：第１シール用搬送部
３２ ：第２シール用搬送部
３４ ：溶着部
４ ：下流側容器搬送装置
４２ ：第２下流側搬送部（第３搬送部）
４３ ：第３下流側搬送部（第４搬送部）
４４ ：第４下流側搬送部（第４搬送部）
Ａ ：物品
Ｂ ：袋体
Ｂａ ：上部
Ｂａ１ ：開口端部
Ｂｂ ：下部
Ｃ１ ：第１容器
Ｃ２ ：第２容器
Ｐ ：受取位置 100: transfer device 1: upstream container transfer device 12: second upstream transfer unit (second transfer unit)
2: Bag carrier (first carrier)
22: Release unit 3: Sealing device 31: First seal transfer unit 32: Second seal transfer unit 34: Welding unit 4: Downstream container transfer device 42: Second downstream transfer unit (third transfer unit)
43: Third downstream transport section (fourth transport section)
44: Fourth downstream transport section (fourth transport section)
A: Article B: Bag Ba: Upper Ba1: Open end Bb: Lower C1: First container C2: Second container P: Receiving position

Claims (4)

物品が収容された袋体の上部の開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１シール用搬送部、前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の下部が収容された第１容器を搬送する第２シール用搬送部、及び前記第１シール用搬送部によって搬送中の前記袋体の前記開口端部を溶着する溶着部を有するシール装置と、
前記第１シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記袋体の前記開口端部を挟持した状態で前記袋体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して下方に配置されると共に前記第２シール用搬送部の下流側に連続して設けられ、前記第１搬送部によって搬送中の前記袋体から前記第１容器が離間するように、前記袋体に対して前記第１容器を相対的に下方に向けて搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部における、前記第２搬送部による前記第１容器の搬送経路と上下方向視で重複する領域よりも下流側で、前記第１搬送部による前記袋体の前記開口端部の挟持を解除する解除部と、
前記解除部によって前記開口端部の挟持が解除された前記袋体が収容される第２容器を、前記解除部の下方に位置する受取位置に搬送する第３搬送部と、
前記袋体が収容された前記第２容器を前記受取位置から搬出する第４搬送部と、を備えた搬送装置。 A first seal conveying unit that conveys the bag while holding the upper open end of the bag in which the article is stored, and a lower part of the bag being conveyed by the first seal conveying unit is stored. A sealing device having a second seal transport unit for transporting the first container, and a welding unit for welding the open end of the bag being transported by the first seal transport unit;
A first transport unit that is provided continuously downstream of the first seal transport unit and transports the bag while holding the opening end of the bag,
The first container is disposed below the first transport unit and is provided continuously downstream of the second seal transport unit. The first container is separated from the bag being transported by the first transport unit. A second transport unit that transports the first container relatively downward with respect to the bag body,
In the first transport section, the first transport section clamps the open end of the bag at a downstream side of a region overlapping the transport path of the first container by the second transport section in a vertical direction. A release unit for releasing
A third transport unit that transports the second container, in which the bag body whose opening end has been released by the release unit is stored, to a receiving position located below the release unit,
And a fourth transport unit that unloads the second container containing the bag from the receiving position. 前記第１搬送部による前記第１容器から離間後の前記袋体の搬送領域に対して下方に設けられ、前記袋体を下方から支持しつつ前記第１搬送部による前記袋体の搬送方向と同じ方向に前記袋体を搬送可能な補助搬送部を更に備え、
前記補助搬送部における前記下流側の端部は、前記受取位置にある前記第２容器の開口部に対して上方であって当該開口部の上流側に隣接して配置されている、請求項１に記載の搬送装置。 A direction in which the bag is transported by the first transport unit is provided below the transport region of the bag after being separated from the first container by the first transport unit, while supporting the bag from below. Further comprising an auxiliary transport unit capable of transporting the bag body in the same direction,
2. The downstream end of the auxiliary transport section is located above the opening of the second container at the receiving position and adjacent to the upstream of the opening. 3. 3. The transfer device according to claim 1. 前記受取位置において前記第２容器を上昇位置と下降位置とに昇降させる昇降装置を更に備え、
前記昇降装置は、前記第１搬送部による前記袋体の搬送中は前記第２容器を下降位置に位置させ、前記解除部によって前記袋体の前記開口端部の挟持が解除される際には前記第２容器を上昇位置に位置させる、請求項１又は２に記載の搬送装置。 The apparatus further includes an elevating device that elevates the second container to an ascending position and a descending position at the receiving position.
The lifting / lowering device positions the second container at the lowered position while the bag is being transported by the first transport unit, and when the holding of the open end of the bag is released by the release unit, The transport device according to claim 1, wherein the second container is located at a raised position. 前記袋体は、前記シール装置による前記開口端部の溶着後も前記袋体の内部と外部とを連通する連通口を有し、
前記第１搬送部による前記袋体の搬送中、又は、前記解除部による前記袋体の前記開口端部の挟持の解除後に、前記連通口を通して前記袋体の内部の空気を外部に排出する空気排出装置を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。 The bag body has a communication port for communicating the inside and the outside of the bag body even after welding of the opening end by the sealing device,
Air that discharges air inside the bag through the communication port to the outside during the conveyance of the bag by the first conveyance unit or after the release unit releases the holding of the open end of the bag. The transport device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a discharge device.

Images