JP2020015586A - Sheet post-processing device, image forming device and image forming system - Google Patents

Abstract

To provide a sheet post-processing device capable of precisely aligning and stacking sheets bent at corner parts and any other sheets in a bundled state.SOLUTION: A sheet post-processing device B includes: a sheet corner-folding mechanism 50 for corner-folding corner parts of sheets conveyed by conveying mechanisms 24, 25 and 35 on a conveying passage 22; a stacking tray 71 for stacking the conveyed sheets in a bundled state in order to post-process them; a sheet retreating mechanism 80 for temporarily retreating corner parts of the stacked sheets at a tip side or a rear end side in a conveying direction on a sheet stacking part to a surface side opposite to a side on which subsequent sheets are stacked; and a control part 200 for controlling the above operations, wherein the control part operates the sheet retreating mechanism according to a position and a direction of a corner folding part along the conveying direction when an uppermost sheet of the stacked sheets or the subsequent sheet is subjected to corner folding processing by the corner-folding mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、複数の用紙を束状に集積して様々な処理を行う用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成装置並びに画像形成システムに関するものである。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs various processes by accumulating a plurality of sheets in a bundle, an image forming apparatus including the sheet post-processing apparatus, and an image forming system.

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙に、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理等、様々な後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。   Conventionally, various processing such as alignment processing, binding processing, folding processing, punch punching processing, stamp stamping processing, etc. is performed on recorded paper discharged from image forming apparatuses such as copiers, laser beam printers, facsimile machines, and multifunction machines. A paper post-processing apparatus for performing post-processing is widely used.

画像形成装置に連結される用紙後処理装置として、複数の用紙を綴じ処理するステープル装置と、折り処理するシート折り装置とを組み込んだものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この後処理装置は、画像形成装置から連続して搬送される用紙を集積し、縦横を揃えて束状にした後、束毎に１つの冊子状に綴じ処理し、又は綴じ処理した後に折り処理して排紙トレイに搬出する。   2. Description of the Related Art As a sheet post-processing apparatus connected to an image forming apparatus, an apparatus incorporating a stapling apparatus for binding a plurality of sheets and a sheet folding apparatus for folding is known (for example, see Patent Document 1). This post-processing device stacks sheets conveyed continuously from the image forming apparatus, and forms a bundle by aligning the paper length and width, and then binds the bundle into one booklet, or performs a folding process after performing the binding process. Out of the tray.

他方、画像形成装置から排出される多数の用紙を、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、この切り込み部を外側に折り曲げて、その先端を用紙の外側にはみ出させるように後処理するしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献２を参照）   On the other hand, there is a case where it is desired to sort a large number of sheets discharged from the image forming apparatus into, for example, a set of a plurality of sheets or a document and load the sheets on a discharge tray. Therefore, there has been proposed a bookmark creating apparatus which makes a cut in a corner portion of a cover page of a document (a bundle of sheets) to be sorted, bends the cut portion outward, and performs post-processing so that the leading end thereof protrudes outside the paper. I have. (For example, see Patent Document 2)

特開２００８−１８４３２６号公報JP 2008-184326 A 特開平９−１０７４３３号公報JP-A-9-107433

綴じ処理及び／又は折り処理した冊子も、その中の特定の用紙又は頁に何らかの目印が予め施されていると便利である。しかしながら、特許文献２に記載の従来装置のように、搬送される用紙の一部を折り曲げて目印を付与する場合、その折り曲げられた部分が、先に集積されている他の用紙や後から集積される他の用紙の辺縁に引っ掛かる虞がある。   It is convenient for the booklet subjected to the binding processing and / or the folding processing to have some mark in advance on a specific sheet or page in the booklet. However, when a mark is given by folding a part of the conveyed sheet as in the conventional apparatus described in Patent Document 2, the folded part may be attached to another sheet that has been stacked earlier or to be stacked later. There is a possibility that the sheet may be caught on the edge of another sheet.

その結果、集積させた用紙を縦横に精度良く整列させることができず、高精度に折り処理及び／又は折り処理できなくなったり、出来上がった冊子の体裁や品質を低下させる等の問題が起こり得る。しかしながら、特許文献２及び他の従来技術を見ても、用紙の一部を折り曲げて目印を付与した用紙と他の用紙とを縦横に整列した状態で集積させる具体的な技術は、開示も提案もされていない。   As a result, the accumulated paper sheets cannot be aligned vertically and horizontally with high accuracy, and it becomes impossible to perform folding processing and / or folding processing with high accuracy, and problems such as deterioration of appearance and quality of a completed booklet may occur. However, according to Patent Document 2 and other related arts, a specific technique of folding a part of a sheet and stacking the marked sheet and other sheets in a state of being arranged vertically and horizontally is not disclosed or proposed. Not even.

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送される用紙にその一部を折り曲げて目印を付与する機能を備えた用紙後処理装置において、かかる目印を付与した用紙とそうでない他の用紙とを束状に精度良く整列させて集積させることにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus having a function of folding a part of a conveyed sheet to provide a mark. An object of the present invention is to precisely align and accumulate a sheet provided with a mark and a sheet other than the sheet.

本発明の用紙後処理装置は、その第１の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
搬送機構によって用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
用紙集積部に集積された集積用紙の搬送方向の先端側の角部を、集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
制御部は、集積用紙の最上の用紙が、搬送方向の先端側の角部をその上に後続の用紙が集積される面側に向けて角折りされている場合、該最上の用紙の角折りされた角部側の集積用紙の角部を退避させるように、用紙退避機構を動作させることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet post-processing apparatus.
A paper transport path for transporting the paper,
A transport mechanism for transporting the paper in a predetermined transport direction along the paper transport path,
A corner folding processing mechanism for corner-folding at least one corner of the leading end of the paper conveyed in the paper conveyance path by the conveyance mechanism in the conveyance direction,
A sheet stacking unit for stacking sheets discharged from the sheet transport path;
Sheet retraction for temporarily retreating a corner on the leading end side in the transport direction of the stacked sheets stacked on the sheet stacking section to a side of the stacked sheet opposite to a surface on which a subsequent sheet is stacked. Mechanism and
A control unit for controlling the operation of the paper retracting mechanism,
The control unit is configured to, when the uppermost sheet of the stacking sheet is corner-folded with the corner on the leading end side in the transport direction toward the surface on which the subsequent sheet is stacked, fold the corner of the uppermost sheet. The sheet retracting mechanism is operated so as to retract the corner of the collected sheet on the corner side.

本発明の用紙後処理装置は、その第２の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
搬送機構によって用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
角折り処理機構によって角部を角折りされて用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端と後端を反転させる用紙反転機構と、
用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
用紙集積部に集積された集積用紙の搬送方向の後端側の角部を、該集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
制御部は、後続の用紙が、搬送方向の後端側の角部を該後続の用紙が集積される集積用紙の面側に向けて角折りされている場合、該後続の用紙の角折りされた角部側の集積用紙の角部を退避させるように、用紙退避機構を動作させることを特徴とする。 The paper post-processing apparatus of the present invention has a second aspect.
A paper transport path for transporting the paper,
A transport mechanism for transporting the paper in a predetermined transport direction along the paper transport path,
A corner folding processing mechanism for corner-folding at least one corner of the leading end of the sheet transported in the sheet transport path by the transport mechanism in the transport direction;
A sheet reversing mechanism for reversing the leading end and the trailing end of a sheet conveyed along the sheet conveying path after the corner is corner-folded by the corner folding processing mechanism;
A sheet stacking unit for stacking sheets discharged from the sheet transport path;
For temporarily retracting a corner on the rear end side of the stacking paper stacked in the paper stacking section in the transport direction to a surface of the stacking paper opposite to a surface on which a subsequent paper is stacked. Paper retraction mechanism,
A control unit for controlling the operation of the paper retracting mechanism,
The control unit is configured to, when the subsequent sheet is corner-folded so that the rear end corner in the transport direction is directed toward the surface of the stacking sheet on which the subsequent sheet is stacked, the subsequent sheet is corner-folded. The sheet retracting mechanism is operated so as to retract the corner of the stacking sheet on the corner side.

本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、上述した本発明の用紙後処理装置を備えることを特徴とする。   In another aspect of the present invention, an image forming apparatus of the present invention includes the above-described sheet post-processing apparatus of the present invention.

本発明の更に別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙の束に綴じ処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明の用紙後処理装置であることを特徴とする。   In still another aspect of the present invention, an image forming system according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing device that performs a binding process on a bundle of sheets sent from the image forming unit, The sheet post-processing apparatus is the above-described sheet post-processing apparatus of the present invention.

本発明の用紙後処理装置によれば、集積用紙の最上の用紙又は後続の用紙が角折りされている場合に、その角折り部の搬送方向に沿った位置及び角折りの向きに応じて、制御部が用紙退避機構を動作させ、用紙集積部の既集積用紙の搬送方向の先端側又は後端側の角部を、後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させることにより、用紙集積部にその最大積載枚数の用紙によって画定される用紙集積空間の外側領域へ、後続の用紙が積載される側とは反対側から逃がすことができるので、後続の用紙は、角折り部に妨げられることなく、既集積用紙と整合させて用紙集積部に集積することができる。   According to the sheet post-processing apparatus of the present invention, when the uppermost sheet of the stacking sheet or the subsequent sheet is folded, according to the position and the direction of the corner folding portion along the transport direction of the folded portion. The control unit operates the paper retraction mechanism, and temporarily moves the corner of the leading edge or the trailing edge of the paper stacking unit in the transport direction of the already stacked paper to the surface opposite to the surface on which the subsequent paper is stacked. By retracting, the next sheet can be released from the side opposite to the side on which the next sheet is stacked, to the outside area of the sheet stacking space defined by the maximum number of sheets in the sheet stacking section. The sheet can be stacked on the sheet stacking unit in alignment with the already stacked sheets without being hindered by the corner folding unit.

本発明による画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an entire configuration of an image forming system according to the present invention. 図１のシステムにおける用紙後処理装置の構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view illustrating a configuration of a sheet post-processing device in the system of FIG. 1. 図２の用紙後処理装置の用紙角折り機構の構成を示す概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a sheet corner folding mechanism of the sheet post-processing apparatus in FIG. 2. 図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet corner folding mechanism in FIG. 3. 図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。FIG. 4 is a top view showing the configuration of the paper corner folding mechanism in FIG. 3. 図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view sequentially illustrating a corner folding operation by the sheet corner folding mechanism of FIG. 3. 図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。FIG. 4 is a top view sequentially illustrating a corner folding operation by the sheet corner folding mechanism in FIG. 3. 整合機構の構成を概略的に示す平面図。FIG. 2 is a plan view schematically showing a configuration of an alignment mechanism. 図２の用紙後処理装置の折り処理機構及び用紙集積部を示す側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a folding mechanism and a sheet stacking unit of the sheet post-processing apparatus in FIG. 2. 図９の用紙集積部の正面図。FIG. 10 is a front view of the paper stacking unit in FIG. 9. 集積用紙先端側の逃がし動作を説明する正面図。FIG. 6 is a front view for explaining a releasing operation of the leading end side of the accumulation paper. 図１１の逃がし動作を用紙搬送方向上流側から見た説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of the release operation of FIG. 11 as viewed from the upstream side in the sheet transport direction. 集積用紙後端側の逃がし動作を説明する正面図。FIG. 6 is a front view illustrating a release operation on the rear end side of the stacking paper. 図１３の逃がし動作を模式的に説明する側面図。FIG. 14 is a side view schematically illustrating the relief operation of FIG. 13. 従来の用紙集積部に上折り処理した用紙を集積した状態を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a state in which sheets folded upward are stacked on a conventional sheet stacking unit. 従来の用紙集積部に下折り処理した用紙を集積した状態を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a state in which sheets that have been folded downward are stacked in a conventional sheet stacking unit. 用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the sheet post-processing apparatus. 角折り処理及び折り処理を含む一連の過程を説明するフローチャート。9 is a flowchart illustrating a series of processes including a corner folding process and a folding process.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。尚、以下に記載する各実施形態において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すこととする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each of the embodiments described below, the same or similar components will be denoted by the same or similar reference numerals.

［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を用紙後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納して折り処理等の後処理をした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下に、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。 [Image forming system]
FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming system according to the present invention. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a sheet post-processing apparatus B. The sheet formed by the image forming apparatus A is temporarily stored in the sheet post-processing apparatus B, and the sheets are folded and stored. After the post-processing, it is stored in a discharge tray. The sheet post-processing apparatus B is configured to store the sheets in the discharge tray after performing the finishing processing according to the post-processing (finishing processing) mode set together with the image forming conditions in the image forming apparatus A. Hereinafter, the image forming apparatus A and the sheet post-processing apparatus B will be described.

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。 [Image forming apparatus]
The image forming apparatus A shows a case where an image is formed on a sheet by an electrostatic printing mechanism, and includes a sheet feeding unit 2, an image forming unit 3, and a sheet discharging unit 4. The apparatus housing 1 of the image forming apparatus A has a built-in paper supply unit 2 containing sheets for image formation, and the paper supply unit 2 includes paper supply cassettes 2 a, 2 b, and 2 c that are detachable from the apparatus housing 1. The sheet cassettes 2a, 2b, and 2c correspond to different sheet sizes.

画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。   The image forming unit 3 forms an image on a sheet conveyed from the sheet feeding unit 2 according to the image data transferred from the data processing unit 9. The illustrated image forming unit 3 is an electrostatic printing mechanism, and includes a beam projector for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 8, a developing unit 10 for attaching toner ink to the electrostatic latent image, a transfer charger 11 and a cleaner. It is composed of Since the specific configuration and operation thereof are widely known, detailed description will be omitted.

給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。   The image ink formed on the photosensitive drum 8 is transferred by the transfer charger 11 onto the sheet conveyed from the sheet feeding unit 2 to the pair of registration rollers 7. A fixing roller pair 12 is disposed downstream of the transfer charger 11, heats and fixes the transferred image, and conveys the sheet to the sheet discharge unit 4. The paper discharge unit 4 includes a paper discharge port 13 of the image forming apparatus arranged in the apparatus housing 1 and a paper discharge roller pair 15.

データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。   The data processing unit 9 converts the image data read by the image reading unit 5 or the image data sent from an external network, a computer input device, or the like into an electric signal to the above-described beam projector according to the set image forming conditions. Send.

図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。   The illustrated image forming apparatus A includes an image reading unit 5 integrated with the image forming apparatus A, and an automatic manuscript paper feeding device 19 for feeding manuscript paper to the unit. The image reading unit 5 includes a platen 16 on which a document sheet is placed, and a reading carriage 17 that moves along the platen 16. The document sheet on the platen 16 is scanned by the reading carriage 17 and converted into image data. Scanner device. The automatic document sheet feeding device 19 is integrally attached to the image reading unit 5 as a unit for automatically feeding the document sheet set in the sheet feeding tray 20 to the platen 16.

デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。   The duplex path 14 reverses the sheet on which an image is formed from the image forming unit 3 and circulates and conveys the sheet to the registration roller pair 7, forms an image on the back side of the sheet with the image forming unit 3, and forms an image from the sheet discharging unit 4. The sheet is carried out to the apparatus discharge port 13.

画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。   The image forming apparatus A can employ various image forming mechanisms such as an inkjet image forming method, an offset printing method, and a silk printing method, in addition to the electrostatic printing mechanism.

「用紙後処理装置」
本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９又は集積トレイ７１に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステイプル綴じ処理、折り処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を第１排出トレイ３２又は第２排出トレイ７２に収納する。 `` Paper post-processing device ''
In the sheet post-processing apparatus B of this embodiment, when an image-formed sheet is carried in from the image forming apparatus A as shown in FIG. 1, the sheet is aligned and stored in the processing tray 29 or the stacking tray 71. Thereafter, post-finishing processing (staple binding processing, folding processing, etc.) is performed, and the processed sheets (or sheet bundle) are stored in the first discharge tray 32 or the second discharge tray 72.

図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内に、画像形成装置Ａからの用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送経路２２から分岐される分岐搬送路２７と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、用紙角折り機構５０と、用紙綴じ処理機構６０と、用紙折り処理機構７０とを備える。   FIG. 2 shows the configuration of the sheet post-processing apparatus B in detail. The sheet post-processing apparatus B includes an apparatus housing 21, and within the apparatus housing 21, a transport path 22 for transporting a sheet from the image forming apparatus A, a branch transport path 27 branched from the transport path 22, and a transport path 22. A processing tray 29 for temporarily storing sheets conveyed from the printer, a sheet corner folding mechanism 50, a sheet binding processing mechanism 60, and a sheet folding processing mechanism 70.

後述するように、用紙角折り機構５０は、搬送経路２２を搬送される用紙の先端角部を角折り処理し、用紙綴じ処理機構６０は、処理トレイ２９に積載された用紙の束を綴じ処理し、用紙折り処理機構７０は、集積トレイ７１に積載された用紙の束を折り処理又は綴じ折り処理する。更に装置ハウジング２１には、搬送経路２２から直接又は処理トレイ２９を経由して排出される用紙を積載収納し、用紙の積載量に応じて昇降可能な第１排出トレイ３２と、用紙折り処理機構７０から排出される用紙を積載収納する第２排出トレイ７２とが設けられている。   As will be described later, the paper corner folding mechanism 50 performs corner folding processing on the leading edge of the paper conveyed along the conveyance path 22, and the paper binding processing mechanism 60 binds the bundle of paper stacked on the processing tray 29. Then, the sheet folding processing mechanism 70 performs a folding process or a binding folding process on the bundle of sheets stacked on the accumulation tray 71. Further, in the apparatus housing 21, paper discharged directly from the transport path 22 or via the processing tray 29 is loaded and stored, and a first discharge tray 32 that can be raised and lowered according to the loaded amount of paper, and a paper folding mechanism And a second discharge tray 72 for stacking and storing the paper discharged from the tray 70.

以下、本発明の好適な実施形態に係る用紙後処理装置Ｂについて詳細に説明する。   Hereinafter, a sheet post-processing apparatus B according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。 [Transport route]
The transport path 22 (paper transport path) is formed so as to cross the apparatus housing 21 linearly in a substantially horizontal direction. At the entrance side of the transport path 22, there is provided a carry-in port 101 connected to the image forming apparatus discharge port 13 so as to guide the paper conveyed from the image forming apparatus A toward the processing tray 29 on the downstream side. Is configured.

搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５が用紙搬送方向に沿って上流側から下流側へ順に配置されている。ここで及び以下の説明において、用紙搬送方向は、搬入ローラ対２４側から搬出ローラ対２５側に向けて用紙が搬送される方向である。搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５は、それぞれ後述する搬送ローラ駆動モータ１０９（図示せず）に連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。   In the transport path 22, a pair of carry-in rollers 24 and a pair of discharge rollers 25 constituting a paper transport unit are arranged in order from the upstream side to the downstream side along the paper transport direction. Here and in the following description, the sheet conveyance direction is a direction in which the sheet is conveyed from the carry-in roller pair 24 side to the carry-out roller pair 25 side. The carry-in roller pair 24 and the discharge roller pair 25 are respectively connected to a transport roller drive motor 109 (not shown), which will be described later, and are driven by the transport roller drive motor to drive the paper from the carry-in port 101 to the discharge port 103. To be transported.

また、搬送経路２２には、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に搬入センサ２３が、及び搬出ローラ対２５の用紙搬送方向直ぐ上流側に排紙センサ１０２が、それぞれ配置されている。搬入センサ２３及び排紙センサ１０２は、それぞれ搬送経路２２を搬送される用紙の先端及び後端を検出すると、用紙後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。制御部２００は、後述するように、以下に説明する用紙後処理装置Ｂの各機構及び装置の動作を制御する。   In the transport path 22, a carry-in sensor 23 is arranged on the carry-in roller pair 24 side of the carry-in port 101, and a paper discharge sensor 102 is arranged immediately upstream of the carry-out roller pair 25 in the paper carrying direction. When the carry-in sensor 23 and the paper discharge sensor 102 detect the leading edge and the trailing edge of the sheet conveyed on the conveying path 22, respectively, they transmit a detection signal to the control CPU 203 incorporated in the control unit 200 of the sheet post-processing apparatus B. The control unit 200 controls the operation of each mechanism and apparatus of the sheet post-processing apparatus B described below, as described later.

「分岐搬送路」
分岐搬送路２７は、図２に示すように、用紙角折り機構５０と排出ローラ対２５との間で搬送経路２２から図中下方に分岐して設けられている。分岐搬送路２７の終端（図中の下端に位置する）は、集積トレイ７１の搬入口７３（図中の上端に位置する）に接続している。分岐搬送路２７の前記終端には、用紙を集積トレイ７１に搬出するための排紙ローラ対７４と、その直ぐ内側に用紙位置検出センサ７５とが設けられている。 "Branch transport path"
As shown in FIG. 2, the branch transport path 27 is provided to branch downward from the transport path 22 in the figure between the sheet corner folding mechanism 50 and the discharge roller pair 25. The end of the branch transport path 27 (located at the lower end in the figure) is connected to the carry-in port 73 (located at the upper end in the figure) of the stacking tray 71. At the end of the branch transport path 27, a pair of paper discharge rollers 74 for carrying out the paper to the stacking tray 71, and a paper position detection sensor 75 immediately inside the pair are provided.

分岐搬送路２７と搬送経路２２との接続部には、経路切替フラッパ１１３が設けられている。経路切替フラッパ１１３は、搬送方向の概ね中央部を回動支点として、搬送方向上流側の先端部と下流側の先端部とをシーソー状に、図中上下に互いに逆向きに揺動可能に枢支されている。経路切替フラッパ１１３は、図示しない経路切替フラッパ駆動モータ１１５によって駆動され、搬入口１０１と排紙口１０３との間で搬送経路２２に沿う用紙の搬送を可能にする通常搬送位置と、搬送経路２２の上流側と分岐搬送路２７との間で用紙を案内する分岐搬送位置と、搬送経路２２の下流側と分岐搬送路２７との間で用紙を案内する用紙反転位置との間で揺動する。   A path switching flapper 113 is provided at a connection between the branch transport path 27 and the transport path 22. The path switching flapper 113 pivots about a central portion in the transport direction as a rotation fulcrum, and pivots in a seesaw shape at a tip end on the upstream side and a tip end on the downstream side in the transport direction. Supported. The path switching flapper 113 is driven by a path switching flapper driving motor 115 (not shown), and a normal transport position that enables the transport of paper along the transport path 22 between the carry-in port 101 and the paper discharge port 103; Swings between a branch conveyance position for guiding the sheet between the upstream side of the sheet and the branch conveyance path 27 and a sheet reversing position for guiding the sheet between the downstream side of the conveyance path 22 and the branch conveyance path 27. .

分岐搬送路２７には、搬送経路２２との接続部から少し入った位置に、反転搬送ローラ対２６が設けられている。反転搬送ローラ対２６は、図示しない反転搬送ローラ駆動モータ１１４により駆動されて正逆回転し、用紙を搬送経路２２から分岐搬送路２７内に移動させ、そのまま該分岐搬送路の奥へ搬送し、又は逆転させて搬送経路２２に戻すのに使用される。また、反転搬送ローラ対２６は、分岐搬送路２７に案内された用紙の後端側をニップした状態で一旦停止させ、該用紙を一時的に保持することができる。   In the branch conveyance path 27, a reverse conveyance roller pair 26 is provided at a position slightly entering from a connection with the conveyance path 22. The reverse transport roller pair 26 is driven by a reverse transport roller drive motor 114 (not shown) to rotate forward and reverse, move the sheet from the transport path 22 into the branch transport path 27, and transport the sheet as it is to the depth of the branch transport path. Or, it is used to reverse and return to the transport path 22. In addition, the pair of reverse conveying rollers 26 can temporarily stop the sheet guided by the branch conveying path 27 while nipping the rear end side of the sheet and temporarily hold the sheet.

経路切替フラッパ１１３を前記分岐搬送位置に配置すると、搬送経路２２に沿って搬送される用紙は、その先端側（搬送方向下流側）から分岐搬送路２７に案内される。経路切替フラッパ１１３を前記通常搬送位置に配置し、用紙をその後端（搬送方向４５上流側）が搬送経路２２に沿って該経路切替フラッパを通過する位置まで搬送した後、経路切替フラッパ１１３を前記用紙反転位置に切り換えると、前記用紙をスイッチバック搬送して分岐搬送路２７に案内することができる。これにより、搬送経路２２を搬送される用紙の先端と後端とを反転させて、分岐搬送路２７に搬入することができる。   When the path switching flapper 113 is arranged at the branch conveyance position, the sheet conveyed along the conveyance path 22 is guided to the branch conveyance path 27 from the leading end side (downstream in the conveyance direction). The path switching flapper 113 is disposed at the normal transport position, and after the sheet is transported along the transport path 22 to the position where the rear end (upstream in the transport direction 45) passes through the path switching flapper, the path switching flapper 113 is moved to the normal transport position. When the sheet is switched to the sheet reversing position, the sheet can be switch-back conveyed and guided to the branch conveyance path 27. Thus, the leading edge and the trailing edge of the sheet conveyed on the conveyance path 22 can be reversed and carried into the branch conveyance path 27.

尚、このように用紙を反転させると、分岐搬送路２７を搬送される用紙は、その裏表及び上下位置が画像形成装置Ａでの画像形成時とは反対向きになる。後述するように、集積トレイ７１に複数の用紙を集積させる場合、予め画像形成装置Ａにおいて、集積トレイ７１で用紙の画像形成面の向き及び上下が統一されるように設定することが好ましい。   When the sheet is reversed in this way, the sheet conveyed through the branch conveying path 27 has its front and back and up and down positions opposite to those of the image forming apparatus A when forming an image. As will be described later, when a plurality of sheets are stacked on the stacking tray 71, it is preferable that the image forming apparatus A is set in advance so that the direction of the image forming surface of the sheets on the stacking tray 71 and the vertical direction thereof are unified.

「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と搬出ローラ対２５との間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。 `` Paper corner folding mechanism ''
The sheet corner folding mechanism 50 is located between the carry-in roller pair 24 and the carry-out roller pair 25 on the transport path 22, and performs a later-described corner folding process on the sheet 33 transported on the transport path 22. 3 is a perspective view of the sheet corner folding mechanism 50, FIG. 4 is a sectional view thereof, and FIG. 5 is a top view thereof.

用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。   The sheet corner folding mechanism 50 includes upper and lower flappers 51 and 52, upper and lower sheet guides 53 and 54, and a pair of folding rollers 55. As shown in FIG. 4, the upper and lower flappers 51 and 52 and the upper and lower paper guides 53 and 54 are provided vertically symmetrically with respect to the transport path 22.

図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも用紙搬送方向の上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the transport path 22 is limited by a vertically narrow gap upstream of the folding roller pair 55 in the paper transport direction, except for the upper and lower paper guides 53 and 54. ing. This gap prevents the leading end of the sheet 33 being conveyed in the conveyance path 22 from turning outside the conveyance path, that is, from turning vertically (upward or downward) with respect to the surface of the sheet 33. It is configured.

搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙搬送方向と直交する方向（以下、用紙幅方向という）に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。   In the gap of the transport path 22, portions provided with upper and lower paper guides 53 and 54 are respectively cut out, and a first side parallel to the paper transport direction and an upstream end of the first side in the paper transport direction. A second side extending outward to a side of the transport path 22 in parallel to a direction orthogonal to the paper transport direction (hereinafter, referred to as a paper width direction); a downstream end of the first side in the paper transport direction; A triangular opening including a third side connecting the outer end in the paper width direction in an oblique straight line is formed. The upper and lower paper guides 53 and 54 are provided to project outward from the triangular opening so as to close the triangular opening of the transport path 22.

図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。   As shown in FIGS. 3 to 5, the upper paper guide 53 is erected from the first side and the second side of the triangular opening to the outside of the transport path 22 with a slight inclination inside the triangle. The first and second wall portions are flat and substantially fan-shaped, and the substantially triangular third wall portion curved inside the triangle is provided outside the transport path 22 from the third side. The first and second wall portions are integrally joined at a straight side extending from an intersection of the first and second sides, and the third wall has first and second sides on both sides. The two wall portions are integrally connected to the substantially fan-shaped curved side.

これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。   As a result, a sealed space is defined inside the upper paper guide 53 for bending the corners of the paper to the outside of the transport path 22 as described later. The inclination angle of the corner fold formed at the corner of the paper 33 is determined by the third side of the triangle forming the third wall of the upper paper guide 53. Since the lower paper guide 54 is provided vertically symmetrically with respect to the upper paper guide 53, the description is omitted.

上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。   The upper flapper 51 and the lower flapper 52 are each formed of a rectangular flat plate member having the same size and shape, and protrude from the upper and lower second sides of the triangular opening of the transport path 22 so as to fit in the openings. The upper and lower flappers 51 and 52 are located on or near the second sides of the triangular openings on the upper and lower sides of the transport path 22 outwardly with respect to the transport path 22 around the paper width direction, that is, vertically upward and downward. , Are supported to swing in the space defined by the upper and lower paper guides 53 and 54.

上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。   The upper and lower flappers 51 and 52 change the corner of the sheet 33 conveyed at a position overlapping with the upper and lower flapper to the outside (upward or downward in the vertical direction) in the transport direction, that is, sheet corner guiding means (first). (1 guiding means). The upper and lower paper guides 53 and 54 are used to make the corners of the paper 33 turned outward in the transport direction by the upper and lower flappers 51 and 52 warp inward, that is, toward the paper side, and to wrap and bend the paper. It has a function as a part guiding means (second guiding means). As will be described later, the combination of the upper and lower flappers and the upper and lower paper guides causes the corners of the paper 33 to be corner-folded to be bent as shown in FIGS.

このように屈曲された用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。   A folding roller pair 55 is provided adjacent to the upper and lower paper guides 53 and 54 of the transport path 22 at the downstream end in the paper transport direction as a corner folding means for folding the corner of the paper 33 bent in this manner. Have been. As shown in FIG. 5, the length of the folding roller pair 55, that is, the dimension in the paper width direction, is larger than the width of the corner folding portion applied to the conveyed paper 33, so that the corner between the upper and lower folding rollers It is arranged so that the whole folded part may be pressed.

折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５よりも小さくなるように設定されている。   The folding roller pair 55 is provided only at a position corresponding to a corner of the sheet to be subjected to corner folding in the sheet width direction. Therefore, if the folding roller pair 55 is set so as to exert the same sheet conveying force as the carry-in roller pair 24 or the discharge roller pair 25 between the upper and lower folding rollers, a skew occurs on the conveyed sheet 33. There is a possibility that it will occur. For this reason, the folding roller pair 55 is set so that the sheet conveying force is smaller than that of the carry-in roller pair 24 and the discharge roller pair 25.

本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されているが、排出ローラ対２５と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されるように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。   The folding roller pair 55 of the present embodiment is driven by the same drive source (drive motor) as the carry-in roller pair 24, but is configured to be driven by the same drive source (drive motor) as the discharge roller pair 25. Can also. Further, in the present embodiment, the folding roller pair 55 including the upper and lower roller pairs similar to the carry-in roller pair 24 or the discharge roller pair 25 is employed as the square folding unit, but other square folding units are also possible. For example, a configuration such as a driven roller pair having a gap narrow enough to form a corner fold or a curved guide pair having a narrow gap may be used, although the corners of the bent sheet are not pressed. In these cases, the corner folding means can be set so as not to have the sheet conveyance force from the beginning.

次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で上折り処理する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。   Next, the corner folding operation by the sheet corner folding mechanism 50 will be described. FIG. 6 is a view in which the corners of the sheet 33 being conveyed along the conveyance path 22 are folded up by the sheet corner folding mechanism 50, that is, the process of forming the upward corner fold is sequentially viewed from the cross-sectional direction. FIG. 7 is a diagram of those processes as viewed from above.

用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。   The sheet 33 carried into the sheet post-processing device B is conveyed on the conveyance path 22 toward the sheet corner folding mechanism 50 by the carry-in roller pair 24. At this time, the transport position of the sheet 33 is confirmed by the leading edge and the trailing edge of the sheet being detected by the carry-in sensor 23.

用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。   When the sheet 33 is not corner-folded, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are maintained at the same height as the transport path 22, that is, in the present embodiment, horizontally, as shown in FIGS. Therefore, the sheet 33 passes through the folding roller pair 55 as it is in the normal sheet conveyance without the corners being bent or bent outside the conveyance path 22. Whether or not the paper 33 is to be corner-folded is determined by the presence or absence of an instruction from the main body control unit 202 provided in the image forming apparatus A as described later.

本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。   When the main controller 202 instructs the upper folding process of the corner, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are swung upward to a predetermined angular position as shown in FIGS. 6_b) and 7_b). As a result, the corners of the paper 33 being conveyed are bent so as to bend upward while being conveyed, as shown in FIGS. 6B and 7B. Will be guided to. At this time, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are caused to swing while maintaining the path width of the transport path 22 so that the corners of the paper 33 are more easily guided into the upper paper guide 53.

上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。   As shown in FIGS. 6C and 7C, the corners of the sheet 33 that has been turned upward and guided into the upper sheet guide 53 have an upper side due to the sheet 33 being continuously conveyed in the sheet conveying direction. The paper guide 53 is bent inward along the curved surface of the third wall portion, that is, bent inward, that is, toward the paper side, and bent. The upper and lower flappers 51 and 52 are returned to their original horizontal positions after the corners of the paper 33 reach the upper paper guide 53 and before the leading edge of the paper reaches the nip position of the pair of folding rollers 55.

用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。   The sheet 33 is conveyed to the pair of folding rollers 55 along the conveyance path 22 with the corners bent as described above. As a result, the bent corner of the sheet 33 is sandwiched between the folding rollers of the folding roller pair 55, and is conveyed in a state of being pressed from above and below and pressed against it. As a result, as shown in FIGS. 6D and 7D, the upper folding process is performed on the corners of the sheet 33 to form upward corner folds.

本体制御部２０２から角部の下折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。   When there is an instruction from the main body control unit 202 to perform the lower folding process of the corner, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are swung downward to a predetermined angular position. As a result, the corners of the sheet 33 are turned downward and guided into the lower sheet guide 54, and are bent downward. The corners of the sheet 33 bent downward are processed in the same manner as the above-described upper folding processing of the corners, and are pressed against each other by the folding roller pair 55 to form a downward corner folding part.

本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。   In the present embodiment, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are used as the sheet corner guiding means (first guiding means) for turning the corner of the sheet to the outside of the transport path 22. It is not limited to. Various configurations different from the upper and lower flappers 51 and 52 are possible as long as the corners of the paper 33 being transported can be deflected upward or downward from the transport path 22.

例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。   For example, a flexible and highly durable resin sheet member made of PET (polyethylene terephthalate) or the like is inclined upwardly or downwardly at a certain angle, and the upper or lower paper guide 53 or 54 is bent. It is also possible to provide the second side of the triangular opening with a fixed inclination angle, or to provide a fixed protrusion or the like in the middle of the transport path 22 that changes the end of the sheet. When these fixed diverting means are used, the corners of the sheet passing through the position of the deflecting means are always subjected to the corner folding process. It is preferable to shift the transport position in the sheet width direction so as not to pass through.

本実施形態において、添付図面では、用紙の一方の角部のみを角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けている。本実施形態では、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。この場合、両用紙角折り機構５０は、用紙の搬送方向に関して左右対称に構成され、それぞれの上側及び下側用紙ガイド５３，５４の前記第３壁部が、互いに湾曲面を搬送経路２２の幅方向に対向させるように配置する。これにより、用紙の先端側の両方の角部を又はいずれか一方の角部を選択的に角折り処理することができる。   In the present embodiment, in the accompanying drawings, one sheet corner folding mechanism 50 is provided in the transport path 22 so that only one corner of the sheet is corner-folded. In the present embodiment, two sheet corner folding mechanisms 50 can be provided in the width direction of the transport path 22. In this case, the both-sheet corner folding mechanism 50 is configured symmetrically with respect to the sheet conveyance direction, and the third wall portions of the upper and lower sheet guides 53 and 54 each have a curved surface that forms a width of the conveyance path 22. Are arranged so as to face each other. Thus, both the corners on the leading end side of the sheet or one of the corners can be selectively corner-folded.

「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する処理トレイ紙載台２９ａを備えている。処理トレイ紙載台２９ａは、排紙口１０３から搬送された用紙を、排出トレイ３２との間で跨いで略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。 "Processing tray"
A processing tray 29 is arranged downstream of the paper discharge port 103. The processing tray 29 is provided with a processing tray paper mounting table 29a that supports the rear end in the paper discharging direction (right to left in FIG. 2). The processing tray paper mounting table 29a is arranged so as to bridge the paper conveyed from the paper discharge port 103 in a substantially horizontal direction across the discharge tray 32.

処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ（図示せず）が配置されている。搬送経路２２から排出される用紙は、後述する反転ローラ対２８によって、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収容される。処理トレイ２９に収容された用紙は、前記規制ストッパによって排出方向の後端側で部揃えすることができる。   The processing tray 29 is provided with a regulating stopper (not shown) for regulating the position of the rear end in the sheet discharging direction. The sheet discharged from the conveyance path 22 is reversely conveyed by a reversing roller pair 28 described later in a direction opposite to the discharge direction (rightward in FIG. 2), and is disposed below the sheet discharge port 103. It is stored in a tray 29. The sheets stored in the processing tray 29 can be aligned at the rear end side in the discharge direction by the restriction stopper.

「用紙綴じ処理機構」
処理トレイ２９に隣接して、用紙綴じ処理機構６０が配設されている。用紙綴じ処理機構６０は、ステイプルユニット３１と整合機構３０とを備える。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により処理トレイ紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。本実施形態の用紙綴じ処理機構６０は、処理トレイ２９上の用紙束をその排出方向後端側の角部で綴じ処理するように構成されている。 `` Paper binding mechanism ''
A sheet binding mechanism 60 is provided adjacent to the processing tray 29. The paper binding processing mechanism 60 includes a staple unit 31 and an alignment mechanism 30. The staple unit 31 is a well-known unit that has been conventionally used. The staple unit 31 binds a bundle of sheets stacked and aligned on the processing tray paper mounting table 29 a by reverse conveyance with staples. The paper binding processing mechanism 60 of the present embodiment is configured to bind a sheet bundle on the processing tray 29 at a corner on the rear end side in the discharge direction.

「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。整合機構３０は、図８の上面図に示すように、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。 `` Alignment mechanism ''
As shown in FIG. 2, the processing tray 29 has an alignment mechanism 30 as alignment means that advances and retreats in the sheet width direction of the sheet conveyed from the sheet discharge port 103 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Is arranged. As shown in the top view of FIG. 8, the aligning mechanism 30 aligns the sheet 33 carried into the processing tray 29 from the sheet discharge port 103 with reference to the center of the sheet 33 on the left side of the processing tray 29. And a right alignment plate 30R engaged with the right edge of the sheet.

この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙の搬送方向と直交する向き（以下、「用紙幅方向」という）にスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。   The left and right alignment plates 30L and 30R are respectively fitted and supported by guide grooves (not shown) formed in the processing tray paper mounting table 29a of the processing tray 29, and are arranged in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter, referred to as “ (Referred to as “paper width direction”). A pair of pulley pairs 111 are arranged at the bottom of the processing tray 29 along the guide grooves, and a belt 112 is stretched over each pulley pair 111. The left and right alignment plates 30L and 30R are fixed to each belt 112, respectively. The shift motors MZ1 and MZ2 are connected to one pulley of each pulley pair 111.

このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。   The left alignment plate 30L and the right alignment plate 30R, which are formed as a pair on the left and right in such a configuration, reciprocate in the sheet width direction by driving the respective alignment plate L shift motors MZ1 and MZ2. At this time, by synchronizing and rotating the alignment plate L shift motor MZ1 and the alignment plate R shift motor MZ2 in the opposite direction by the same amount, it is possible to align the paper conveyed onto the processing tray 29 on the basis of the center. Become.

「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を前記規制ストッパに送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は、排紙口１０３から送られた用紙を、一旦排出方向に搬送した後に排出方向とは異なる前記規制ストッパに向かう反転搬送方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、処理トレイ２９の上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは圧接離間するローラ対で構成されている。 `` Paper discharge mechanism ''
In the processing tray 29 described above, a pair of reversing rollers 28 for transporting the paper from the discharge port 103 onto the processing tray paper mounting table 29a, and a scraping roller 104 for feeding the paper on the processing tray paper mounting table 29a to the regulating stopper. Is arranged. The reversing roller pair 28 is configured by a forward / reverse rotating roller that conveys the sheet sent from the sheet discharge port 103 once in the discharging direction and then sends the sheet in the reverse conveying direction toward the regulation stopper different from the discharging direction. The illustrated pair of reversing rollers 28 includes a reversing upper roller 28a located above the processing tray 29 and a reversing lower roller 28b located below the processing tray 29, and both rollers are composed of a pair of rollers that are pressed and separated.

反転下部ローラ２８ｂは、処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造であるのに対し、反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられている。前記昇降アームには、該昇降アームを昇降させるためにソレノイド、モータ等のアクチュエータが連結されている。反転上部ローラ２８ａには、これを排出方向及び反転搬送方向に回転させるために、正逆転可能な反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。   The reversing lower roller 28b has a fixed roller structure embedded in the processing tray paper platform 29a, while the reversing upper roller 28a is configured to be able to move up and down to the post-processing device housing 21. The reversing upper roller 28a is attached to a lift arm that is pivotally supported by the post-processing device housing 21 so as to be swingable. An actuator such as a solenoid or a motor is connected to the elevating arm to elevate the elevating arm. The reversing upper roller 28a is connected to a reversing roller driving motor 108 (not shown) which can be rotated forward and backward in order to rotate the reversing upper roller 28a in the discharge direction and the reverse transport direction.

後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２から用紙先端の検出信号を受信してから、該用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するまで、反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後は、反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂに圧接する作動位置まで下降させる。反転上部ローラ２８ａは、用紙後端が排紙口１０３から搬出されるまで排出方向に回転させ、一旦停止した後に反転搬送方向に回転させる。これによって、排紙経路２２から排出される用紙は、最初排出方向に送られ、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入した後、反転搬送方向に進む。   The control CPU 203, which will be described later, moves the upper reversing roller 28 a to the separated raised position until the leading edge of the sheet reaches the roller nip position of the pair of reversing rollers 28 after receiving the detection signal of the leading edge of the sheet from the sheet ejection sensor 102. After the leading edge of the sheet reaches the roller nip position, the reversing upper roller 28a is lowered to an operating position where the reversing upper roller 28a is pressed against the reversing lower roller 28b. The reversing upper roller 28a is rotated in the discharging direction until the rear end of the sheet is carried out of the paper outlet 103, and is temporarily stopped and then rotated in the reversing conveyance direction. As a result, the paper discharged from the paper discharge path 22 is first sent in the discharge direction, the rear end of the paper enters the processing tray 29 from the paper discharge port 103, and then proceeds in the reverse transport direction.

つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するタイミングで、上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転後に一旦停止させ、その後に反転搬送方向に回転させる。この制御は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。   That is, after detecting the leading edge of the sheet by the sheet ejection sensor 102, the control CPU 203 described later moves the upper reversing roller 28a, which is waiting above, to the lower nip position at the timing when the leading edge of the sheet reaches the roller nip position of the reversing roller pair 28. And stopped once after rotating a predetermined amount in the discharge direction in a state of being pressed against the reversing lower roller 28b, and then rotating in the reversing transport direction. In this control, a delay circuit is configured based on a signal detected by the sheet discharge sensor 102 and a signal detected by detecting the trailing edge of the sheet.

掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同一方向に回転して、処理トレイ紙載台２９ａの用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。掻込みローラ１０４として、前記回転するベルト部材に限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。   The scraping roller 104 is constituted by a belt member (not shown) that rotates integrally with the discharge roller pair 25 of the paper discharge port 103, and hangs down from the discharge roller pair 25 onto the uppermost sheet on the processing tray paper table 29a. Are arranged as follows. The scraping roller 104 rotates in the same direction as the discharge roller pair 25 and applies a conveying force toward the regulating stopper 105 to the sheet on the processing tray sheet mounting table 29a. As the scraping roller 104, not only the rotating belt member but also various mechanisms such as a roller structure that swings up and down and a paddle structure can be adopted.

「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当てさせて規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている（図２参照）。排出トレイ３２は、排出トレイ紙載面３２ａが、排出方向上流端の用紙端規制面３２ｂにおいて用紙の排出位置（反転ローラ対２８）から下方に所定の高さ距離を有するように配置される。排出トレイ３２には、排出トレイ３２上の既積載紙有無を検出するために、上述した既積載紙有無センサ１１６（図示せず）が設けられている。 "Eject tray"
The discharge tray 32 has a storage structure having a discharge tray paper mounting surface 32a for storing and storing sheets, and a paper end regulating surface 32b for abutting and regulating an end of the paper stacked on the discharge tray paper mounting surface 32a. (See FIG. 2). The discharge tray 32 is arranged such that the discharge tray sheet mounting surface 32a has a predetermined height distance below the sheet discharge position (reversing roller pair 28) on the sheet end regulating surface 32b at the upstream end in the discharge direction. The discharge tray 32 is provided with the above-described loaded paper presence / absence sensor 116 (not shown) in order to detect the presence / absence of loaded paper on the discharge tray 32.

排出トレイ紙載面３２ａは、上下動する昇降トレイ構造に構成することができる。例えば、後処理装置ハウジング２１の排出トレイ３２を配置した側部に、上下方向に延長するガイドレールを設け、排出トレイ３２を一体に固定したトレイ載台を前記ガイドレールに上下方向に移動可能に取り付ける。   The discharge tray paper mounting surface 32a can be configured in a vertically movable tray structure. For example, a guide rail extending in the vertical direction is provided on the side of the post-processing device housing 21 where the discharge tray 32 is arranged, and the tray mounting table integrally fixing the discharge tray 32 can be moved vertically on the guide rail. Attach.

排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように、用紙の排出方向上流側（装置ハウジング２１側）から下流側に向けて高くなるように傾斜が設けられている。排出トレイ３２に排出される用紙は、最初に先端が垂れ下がって排出トレイ紙載面３２ａに着地し、全体が反転ローラ対２８から送り出されて、該排出トレイ紙載面の用紙端規制面３２ｂより前方に即ち排出方向下流側に落下する。排出トレイ紙載面３２ａに落下した用紙は、排出トレイ紙載面３２ａをその傾斜に沿って滑り落ち、用紙端規制面３２ｂに突き当たって停止する。   As shown in FIG. 2, the discharge tray paper mounting surface 32a is provided with a slope so as to increase from the upstream side (the apparatus housing 21 side) in the paper discharge direction toward the downstream side. The sheet discharged to the discharge tray 32 first hangs down and lands on the discharge tray paper mounting surface 32a, and is entirely sent out from the pair of reversing rollers 28, and is discharged from the paper end regulating surface 32b of the discharge tray paper mounting surface. It falls forward, that is, downstream in the discharge direction. The sheet that has dropped onto the discharge tray paper mounting surface 32a slides down the discharge tray paper mounting surface 32a along its slope, stops against the paper end regulating surface 32b.

排出トレイ紙載面３２ａの水平面に対する傾斜角度は、通常概ね４０°以上に設定されるが、排出トレイ３２に積載する用紙の種類に応じて変更することができ、例えば３５°以上に設定される。一般に前記傾斜角度を大きくすると、用紙は排出トレイ紙載面３２ａ上を高速で滑り落ち、小さくすると、緩やかに滑り落ちる。従って、前記傾斜角度を大きく設定することによって、用紙をより迅速に排出トレイ紙載面３２ａに積載し、用紙後処理装置Ｂ全体の寸法を用紙の搬送方向（図中左右方向）に小型化することができる。   The inclination angle of the discharge tray paper mounting surface 32a with respect to the horizontal plane is generally set to about 40 ° or more, but can be changed according to the type of paper loaded on the discharge tray 32, and is set to, for example, 35 ° or more. . Generally, when the inclination angle is increased, the paper slides down on the discharge tray paper mounting surface 32a at a high speed, and when the inclination angle is reduced, the paper slides down gently. Therefore, by setting the inclination angle to a large value, the sheets are stacked on the discharge tray sheet mounting surface 32a more quickly, and the size of the entire sheet post-processing apparatus B is reduced in the sheet conveying direction (the horizontal direction in the drawing). be able to.

別の実施形態では、排出トレイ３２に排出された用紙を下方に用紙端規制面３２ｂに寄せるための寄せローラを設けることができる。前記寄せローラは、例えば用紙端規制面３２ｂに近い位置で排出トレイ紙載面３２ａの上方に配置され、排出トレイ３２に排出された用紙の上面に当接して、該用紙を下方へ送る向きに回転する。これにより、排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙を、反転ローラ対２８から排出トレイ３２に送り出す用紙の排出方向とは反対の方向に整合させて、より確実かつ良好に揃えることができる。   In another embodiment, a shift roller for shifting the sheet discharged to the discharge tray 32 to the sheet end regulating surface 32b can be provided below. The shift roller is disposed, for example, above the discharge tray paper mounting surface 32a at a position close to the paper end regulating surface 32b, and contacts the upper surface of the paper discharged to the discharge tray 32 to feed the paper downward. Rotate. Thereby, the paper on the discharge tray paper mounting surface 32a is aligned in the direction opposite to the discharge direction of the paper sent from the reversing roller pair 28 to the discharge tray 32, so that the paper can be more reliably and well aligned.

「用紙折り処理機構」
用紙折り処理機構７０は、図９に示すように、分岐搬送路２７から排出される用紙を集積するための用紙集積部７７と、用紙集積部に集積された用紙を折り処理するための折り処理部７８とを備える。用紙集積部７７は、集積トレイ７１と、用紙端部規制ユニット７９と、用紙退避機構８０とを備える。更に用紙折り処理機構７０は、用紙集積部に集積された用紙を綴じ処理するための中綴じステイプルユニット８１を有する。 `` Paper folding mechanism ''
As shown in FIG. 9, the sheet folding processing mechanism 70 includes a sheet stacking unit 77 for stacking sheets discharged from the branch conveyance path 27 and a folding process for folding sheets stacked in the sheet stacking unit. A portion 78. The sheet stacking unit 77 includes a stacking tray 71, a sheet edge regulating unit 79, and a sheet retracting mechanism 80. Further, the sheet folding processing mechanism 70 has a saddle stapling staple unit 81 for binding the sheets stacked on the sheet stacking unit.

「集積トレイ」
集積トレイ７１は、図９及び図１０に示すように、鉛直方向から多少傾斜させた紙載面７１ａを有し、該紙載面に積載される用紙を、それから離隔して対向配置された用紙ガイド７２ｂとの間で束状に集積させる。集積トレイ７１の搬入口７３には、紙載面７１ａと対向する側に搬入ガイド部材８３が設けられている。集積トレイ７１の用紙搬入方向（図中上下方向）の概ね中間位置、折り処理部７８より少し下流側には、複数の搬送パドル８４と１対の用紙側辺整合部材８５とが配設されている。更に、集積トレイ７１の用紙搬入方向最奥部（図中下端）には、該集積トレイに搬入されたシートの先端を当接させて規制するための規制ストッパ８６が配置されている。 "Collecting tray"
As shown in FIGS. 9 and 10, the stacking tray 71 has a paper loading surface 71 a slightly inclined from the vertical direction, and the paper loaded on the paper loading surface is spaced apart from the paper It is accumulated in a bundle with the guide 72b. The carry-in guide member 83 is provided at the carry-in entrance 73 of the stacking tray 71 on the side facing the paper carrying surface 71a. A plurality of transport paddles 84 and a pair of paper side edge alignment members 85 are disposed at a substantially intermediate position in the paper loading direction (vertical direction in the drawing) of the stacking tray 71 and slightly downstream of the folding section 78. I have. Further, a regulating stopper 86 is provided at the innermost part (lower end in the drawing) of the stacking tray 71 in the sheet carrying direction, for regulating the sheet carried into the stacking tray by abutting the leading end thereof.

搬入ガイド部材８３は、図９に示すように、前記紙載面７１ａと対向する側を枢支点として、その用紙搬入方向下流側から紙載面７１ａ側に向けて揺動可能に支持されるガイド面と、該ガイド面の揺動先端側に設けられた紙圧部とを有する。前記紙圧部は、搬入ガイド部材８３の自重によって又は適当なコイルばね等の付勢手段によって、紙載面７１ａ側に付勢されている。搬入ガイド部材８３により、分岐搬送路２７から搬入口７３を介して集積トレイ７１に排出される用紙は、その先端が前記ガイド面に摺接しつつ、集積トレイ７１に集積されている用紙の最上面に案内され、該最上面に前記紙圧部によって押圧された状態で集積トレイ７１を奥（下方）へ送られる。   As shown in FIG. 9, the carry-in guide member 83 is pivotally supported from the downstream side in the paper carrying direction toward the paper carrying surface 71 a with the side facing the paper carrying surface 71 a as a pivot point. And a paper pressure portion provided on the swinging tip side of the guide surface. The paper pressure unit is urged toward the paper loading surface 71a by the weight of the carry-in guide member 83 or by urging means such as an appropriate coil spring. The paper ejected from the branch conveyance path 27 to the accumulation tray 71 via the carry-in entrance 73 by the carry-in guide member 83 is the uppermost surface of the paper accumulated on the accumulation tray 71 with its leading end sliding on the guide surface. And the stacking tray 71 is sent to the back (downward) while being pressed against the uppermost surface by the paper pressure unit.

搬送パドル８４は、図９及び図１０に示すように、紙載面７１ａと対向する側に配置され、用紙搬入方向に直交する用紙幅方向に延在する回転軸に一体に取り付られた複数のパドル部材を有する。前記複数のパドル部材は、前記回転軸の中心対称に２列に分けて、該回転軸の軸方向に沿って所定の間隔で配列されている。搬送パドル８４は、例えば図示しない駆動モータで前記回転軸を図中矢印方向に回転させると、紙載面７１ａ上の用紙を前記各パドル部材が用紙搬入方向に掻き込み、該用紙の先端が規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込む。   As shown in FIGS. 9 and 10, the transport paddle 84 is disposed on a side facing the paper loading surface 71a, and is integrally attached to a rotating shaft extending in a paper width direction orthogonal to the paper loading direction. Having a paddle member. The plurality of paddle members are divided into two rows symmetrically about the center of the rotation axis, and are arranged at predetermined intervals along the axial direction of the rotation axis. When the rotation shaft is rotated in a direction indicated by an arrow in the drawing by, for example, a drive motor (not shown), the transport paddle 84 scrapes the paper on the paper loading surface 71a in the paper loading direction, and the leading end of the paper is regulated. It is fed to a position where it comes into contact with the stopper 86.

用紙側辺整合部材８５は、図１０に示すように、それぞれ用紙搬入方向に沿って直線状に延長する用紙側縁規制面８５ａを有し、用紙幅方向に左右対称に配置されている。図示する実施形態では、各用紙側辺整合部材８５は通常、紙載面７１ａの用紙幅方向両端付近に配置され、互いに接近・離反する向きに同期して移動可能である。紙載面７１ａ上の用紙は、例えば図示しない駆動モータで両用紙側辺整合部材８５を接近する向きに移動させることにより、その用紙側縁規制面８５ａを前記用紙の側縁に当接させて、所望の整合位置に移動させることができる。   As shown in FIG. 10, the paper side edge alignment members 85 each have a paper side edge regulating surface 85a extending linearly along the paper carrying direction, and are disposed symmetrically in the paper width direction. In the illustrated embodiment, the respective sheet side alignment members 85 are generally arranged near both ends in the sheet width direction of the sheet mounting surface 71a, and are movable in synchronization with each other in directions approaching and separating from each other. The paper on the paper mounting surface 71a is moved, for example, by a drive motor (not shown) so that the two paper side edge alignment members 85 approach each other, so that the paper side edge regulating surface 85a abuts on the side edge of the paper. , Can be moved to a desired alignment position.

「用紙端部規制ユニット」
用紙端部規制ユニット７９は、上述した規制ストッパ８６と、該規制ストッパと一体に設けられる用紙端部グリッパ８７と、用紙昇降部８８とを備える。規制ストッパ８６は、紙載面７１ａに対して略垂直に設けられた係止面８６ａを有する。搬入口７３から集積トレイ７１に落下する用紙Ｓは、その先端が係止面８６に係止され、紙載面７１ａ上に先に積載されている他の用紙と用紙搬入方向に位置を整合させた状態で、集積トレイ７１に収容される。 "Paper Edge Control Unit"
The sheet edge regulating unit 79 includes the above-described regulating stopper 86, a sheet edge gripper 87 provided integrally with the regulating stopper, and a sheet elevating unit 88. The restriction stopper 86 has a locking surface 86a provided substantially perpendicular to the paper mounting surface 71a. The leading end of the sheet S falling from the carry-in port 73 to the stacking tray 71 is locked by the locking surface 86, and the position of the sheet S is aligned with the other sheets stacked earlier on the sheet mounting surface 71a in the sheet loading direction. It is accommodated in the stacking tray 71 in a state where it has been set.

用紙端部グリッパ８７は、それぞれ用紙搬入方向に沿って延在し、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された複数のグリップ部材８７ａを有する。グリップ部材８７ａは、用紙搬入方向上流側の先端部が紙載面７１ａに関して接近・離反するように、下流側で規制ストッパ８６に回動自在に支持されている。本実施形態のグリップ部材８７ａは、ばね部材（図示せず）で紙載面７１ａから離反する向きに常時付勢され、例えばソレノイドからなるアクチュエータ（図示せず）で、前記ばね部材の付勢力に抗して紙載面７１ａに接近する向きに回転させることができる。   The paper edge gripper 87 has a plurality of grip members 87a each extending along the paper loading direction and symmetrically spaced apart from each other along the paper width direction. The grip member 87a is rotatably supported by the regulation stopper 86 on the downstream side such that the leading end on the upstream side in the paper loading direction approaches and separates from the paper loading surface 71a. The grip member 87a of this embodiment is constantly urged by a spring member (not shown) in a direction away from the paper loading surface 71a, and is, for example, an actuator (not shown) made of a solenoid. The paper can be rotated in a direction approaching the paper mounting surface 71a.

搬入口７３から集積トレイ７１に用紙Ｓを搬入する際、前記アクチュエータがオフにされて、グリップ部材８７ａが紙載面７１ａから離反した位置に開いている。従って、用紙Ｓは、グリップ部材８７ａに妨げられることなく、その先端が規制ストッパ８６に係止される位置まで落下する。前記アクチュエータを作動させると、グリップ部材８７ａは、前記先端部が紙載面７１ａに向けて回転し、集積トレイ７１に搬入された用紙Ｓの先端部を該紙載面との間に挟んで把持する。前記アクチュエータを再びオフにすると、グリップ部材８７ａが前記ばね部材の付勢力によって、紙載面７１ａから離反した前記位置に戻り、用紙端部グリッパ８７による用紙の把持は解除される。   When the paper S is carried into the accumulation tray 71 from the carry-in entrance 73, the actuator is turned off, and the grip member 87a is opened at a position separated from the paper loading surface 71a. Accordingly, the sheet S falls to a position where the leading end thereof is locked by the restriction stopper 86 without being hindered by the grip member 87a. When the actuator is actuated, the gripping member 87a rotates the leading end portion toward the paper loading surface 71a, and grips the leading end portion of the paper S carried into the stacking tray 71 with the paper loading surface sandwiched between the gripping member 87a and the paper loading surface. I do. When the actuator is turned off again, the grip member 87a returns to the position separated from the paper mounting surface 71a by the urging force of the spring member, and the grip of the paper by the paper end gripper 87 is released.

用紙昇降部８８は、集積トレイ７１の裏側（紙載面７１ａの反対側）に配置され、例えば集積トレイ７１に沿って上下位置に配置された１対のプーリーに巻き掛けられた伝動ベルト８８ａからなるコンベアベルト機構で構成することができる。規制ストッパ８６は、伝動ベルト８８ａ上に固定されている。伝動ベルト８８ａは、前記プーリーを回転させる昇降モータ８９により駆動されて、規制ストッパ８６を用紙端部グリッパ８８と共に、集積トレイ７１に沿って昇降させる。   The sheet elevating unit 88 is disposed on the back side of the stacking tray 71 (the side opposite to the sheet stacking surface 71a), and includes, for example, a transmission belt 88a that is wound around a pair of pulleys disposed vertically along the stacking tray 71. Conveyor belt mechanism. The restriction stopper 86 is fixed on the transmission belt 88a. The transmission belt 88a is driven by an elevating motor 89 that rotates the pulley, and raises and lowers the regulating stopper 86 along with the sheet end gripper 88 along the collecting tray 71.

用紙昇降部８８によって、規制ストッパ８６及び用紙端部グリッパ８７の用紙搬入方向位置は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙搬入方向寸法に対応して、移動させることができる。それにより、後続の用紙は、集積トレイ７１に収容される用紙の後端側即ち用紙搬入方向上流側が、上述したように搬入ガイド部材８３によって紙載面７１ａ上に押圧されている状態で、搬入口７３から搬入される。従って、後続の用紙は、その先端が、先に集積トレイ７１に収容されている用紙の上端に引っ掛かることなく、集積トレイ７１内に案内される。   The sheet lifting / lowering portion 88 allows the position of the regulating stopper 86 and the sheet end gripper 87 in the sheet carrying direction to be moved in accordance with the size of the sheet carried in the collecting tray 71 in the sheet carrying direction. As a result, the following sheet is loaded while the rear end side of the sheet stored in the stacking tray 71, that is, the upstream side in the sheet loading direction is pressed onto the sheet loading surface 71a by the loading guide member 83 as described above. It is carried in from the mouth 73. Therefore, the following sheet is guided into the stacking tray 71 without the leading end thereof being caught on the upper end of the sheet stored in the stacking tray 71 first.

また、集積トレイ７１に搬入された用紙は、規制ストッパ８６によって用紙搬送方向に整合され、用紙側辺整合部材８５によって用紙幅方向に整合された後、用紙端部グリッパ８７によって先端部を把持した状態で、用紙束として用紙昇降部８８によって用紙搬送方向に移動させることができる。これにより、後述するように、集積トレイ７１内の用紙束を所望の用紙搬送方向位置で、折り処理部７８による折り処理、及び中綴じステイプルユニット８１による綴じ処理を行うことができる。   Further, the paper conveyed into the stacking tray 71 is aligned in the paper transport direction by the regulating stopper 86 and aligned in the paper width direction by the paper side alignment member 85, and the leading end is gripped by the paper end gripper 87. In this state, the sheet bundle can be moved in the sheet conveyance direction by the sheet elevating unit 88. Thus, as described later, the sheet bundle in the stacking tray 71 can be folded at the desired sheet conveyance direction position by the folding processing unit 78 and the binding process by the saddle stapling staple unit 81.

「用紙退避機構」
用紙退避機構８０は、図９及び図１０に示すように、集積トレイ７１の先端側即ち用紙搬入方向下流側に設けられる第１用紙退避部９１と、後端側即ち用紙搬入方向上流側に設けられる第２用紙退避部９２とを備える。別の実施形態において、用紙退避機構８０は、第１用紙退避部９１又は第２用紙退避部９２のいずれか一方のみを備えることができる。 `` Paper retraction mechanism ''
As shown in FIGS. 9 and 10, the sheet retracting mechanism 80 includes a first sheet retracting section 91 provided on the leading end side of the stacking tray 71, that is, on the downstream side in the sheet loading direction, and a rear end side, that is, on the upstream side in the sheet loading direction. And a second paper retraction unit 92 to be used. In another embodiment, the sheet retracting mechanism 80 can include only one of the first sheet retracting section 91 and the second sheet retracting section 92.

第１用紙退避部９１は、集積トレイ７１に収容されている既集積用紙の用紙搬入方向下流側の角部を、後続の用紙が積層される前記既集積用紙の面とは反対側即ち紙載面７１ａの裏側へ、一時的に退避させるように設けられる。そのために、第１用紙退避部９１は、前記既集積用紙の用紙搬入方向下流側のいずれか一方又は両方の角部を選択的に把持し得る角逃がしグリッパ９３を備える。   The first sheet evacuation unit 91 moves the corner of the downstream side of the stacking paper stored in the stacking tray 71 in the paper loading direction to the opposite side to the surface of the stacking paper on which the subsequent stacking paper is stacked, that is, the paper stack. It is provided on the back side of the surface 71a so as to be temporarily retracted. For this purpose, the first sheet retracting section 91 includes a corner relief gripper 93 that can selectively grip one or both corners of the already accumulated sheets on the downstream side in the sheet carrying direction.

角逃がしグリッパ９３は、図９に示すように、集積トレイ７１の裏側即ち紙載面７１ａとは反対側に、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の固定グリップ部材９４を有する。更に、角逃がしグリッパ９３は、紙載面７１ａ側に、同様に用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の揺動グリップ部材９５を有する。左右の固定グリップ部材９４と揺動グリップ部材９５とは、それぞれ互いに対をなし、用紙搬入方向及び用紙幅方向に同じ位置に配置されている。   As shown in FIG. 9, the corner relief grippers 93 are disposed on the back side of the stacking tray 71, that is, on the side opposite to the paper loading surface 71a, so as to be symmetrically spaced apart from each other along the paper width direction. Having. Further, the corner relief gripper 93 has left and right swing grip members 95 arranged on the paper loading surface 71a side in the same manner and symmetrically spaced apart from each other along the paper width direction. The left and right fixed grip members 94 and the swing grip members 95 form a pair with each other, and are arranged at the same position in the paper loading direction and the paper width direction.

図１０に示すように、用紙端部グリッパ８７の用紙搬入方向直ぐ下流側には、集積トレイ７１を用紙幅方向に略全幅に亘って横断する回転軸９６が軸支されている。回転軸９６は、その一方の端部に接続された角逃がしグリッパ駆動モータ３０３によって正逆双方向に回転する。角逃がしグリッパ駆動モータ３０３は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。   As shown in FIG. 10, a rotating shaft 96 that traverses the stacking tray 71 over substantially the entire width in the sheet width direction is supported immediately downstream of the sheet end gripper 87 in the sheet carrying direction. The rotating shaft 96 is rotated in both forward and reverse directions by a corner relief gripper driving motor 303 connected to one end of the rotating shaft 96. The corner relief gripper drive motor 303 is driven and controlled by a control CPU 203 of the control unit 200 described later.

揺動グリップ部材９５は、回転軸９６に該回転軸と一体に回動するように、かつその軸方向に相対移動可能に取り付けられている。本実施形態の揺動グリップ部材９５は、図１０に示すように、回転軸９６から用紙搬入方向上流側に向けて延長する揺動部９５ａと、該揺動部の先端から用紙幅方向の内側に向けて屈曲する把持部９５ｂとからなる概ねＬ字形状に形成されている。   The swing grip member 95 is attached to the rotation shaft 96 so as to rotate integrally with the rotation shaft 96 and to be relatively movable in the axial direction. As shown in FIG. 10, the swing grip member 95 of the present embodiment includes a swing portion 95 a extending from the rotation shaft 96 toward the upstream side in the sheet carrying direction, and an inner side in the sheet width direction from the tip of the swing portion. And a grip portion 95b that bends toward.

各固定グリップ部材９４は、それぞれ対をなす揺動グリップ部材９５と略同じＬ字形状に形成されている。即ち、固定グリップ部材９４は、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂに対応する把持部９４ｂを有し、把持部９４ｂは、紙載面７１ａへの用紙積載方向に把持部９５ｂに対応する集積トレイ７１の裏側位置に配置されている。従って、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３で回転軸９６を正逆回転させることにより、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂを固定グリップ部材９４の把持部９４ｂに接近・離反するように回転させることができる。   Each fixed grip member 94 is formed in the same L-shape as the swing grip member 95 forming a pair. That is, the fixed grip member 94 has a grip portion 94b corresponding to the grip portion 95b of the swing grip member 95, and the grip portion 94b corresponds to the stacking tray corresponding to the grip portion 95b in the sheet stacking direction on the paper loading surface 71a. 71 is located at the back side position. Accordingly, by rotating the rotating shaft 96 in the forward and reverse directions by the corner relief gripper drive motor 303, the grip 95b of the swing grip member 95 can be rotated so as to approach and separate from the grip 94b of the fixed grip member 94. .

第１用紙退避部９１には、左右の角逃がしグリッパ９３をそれぞれ用紙幅方向に移動させるために、左右の角逃がしグリッパ移動機構９８が用紙幅方向に左右対称に設けられている。各角逃がしグリッパ移動機構９８は、それぞれ用紙幅方向の内側位置と外側位置に配置された１対のプーリーに、回転軸９６と平行に走行するように巻き掛けられた伝動ベルト９８ａからなるコンベアベルト機構で構成することができる。   In the first sheet retracting section 91, left and right corner relief gripper moving mechanisms 98 are provided symmetrically in the sheet width direction in order to move the left and right corner relief grippers 93 in the sheet width direction. Each corner relief gripper moving mechanism 98 is a conveyor belt composed of a transmission belt 98a wound around a pair of pulleys arranged at an inner position and an outer position in the paper width direction so as to run in parallel with the rotation shaft 96. It can be constituted by a mechanism.

左右各対の揺動グリップ部材９５及び固定グリップ部材９４は、それぞれ一体に用紙幅方向に移動可能に、対応する角逃がしグリッパ移動機構９８の伝動ベルト９８ａ上に固定されている。伝動ベルト９８ａを、前記プーリーを回転させる角逃がしグリッパ移動モータ３０５によって駆動し、用紙幅方向双方向に走行させることにより、各対の揺動グリップ部材９５及び固定グリップ部材９４を一体に、回転軸９６に沿って所望の用紙幅方向位置に移動させることができる。   The left and right swing grip members 95 and the fixed grip members 94 are fixed on the transmission belt 98a of the corresponding corner relief gripper moving mechanism 98 so as to be integrally movable in the paper width direction. The transmission belt 98a is driven by an angle relief gripper moving motor 305 for rotating the pulley and travels in both directions in the sheet width direction, so that each pair of the swing grip member 95 and the fixed grip member 94 are integrally rotated. It can be moved to a desired position in the sheet width direction along the line 96.

角逃がしグリッパ移動モータ３０５は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。制御ＣＰＵ２０３は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙幅方向寸法及び／又は角部の用紙幅方向位置に基づいて、予め角逃がしグリッパ移動モータ３０５を駆動して、対応する用紙幅方向位置に角逃がしグリッパ９３を配置することができる。   The corner relief gripper moving motor 305 is driven and controlled by a control CPU 203 of the control unit 200 described later. The control CPU 203 drives the corner relief gripper moving motor 305 in advance on the basis of the paper width direction size and / or the corner width position of the paper stacked on the stacking tray 71 to move to the corresponding paper width direction position. A corner relief gripper 93 can be arranged.

また、第１用紙退避部９１を構成する角逃がしグリッパ９３、回転軸９６、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３、角逃がしグリッパ移動機構９８、及び角逃がしグリッパ移動モータ３０５は、用紙端部規制ユニット７９の規制ストッパ８６と一体に、用紙昇降部８８によって集積トレイ７１に沿って昇降可能に設けられる。これにより、集積トレイ７１内の用紙束に対して所望の用紙搬送方向位置で、第１用紙退避部９１により用紙搬入方向下流側の角部を一時的に退避させる動作を行うことができる。   The corner relief gripper 93, the rotating shaft 96, the corner relief gripper driving motor 303, the corner relief gripper moving mechanism 98, and the corner relief gripper moving motor 305, which constitute the first sheet retreating section 91, are provided by the sheet edge regulating unit 79. It is provided so as to be able to move up and down along the stacking tray 71 by the sheet elevating unit 88 integrally with the regulating stopper 86. Accordingly, an operation of temporarily retreating the downstream corner in the sheet loading direction by the first sheet retraction unit 91 can be performed at a desired sheet transport direction position with respect to the sheet bundle in the stacking tray 71.

第２用紙退避部９２は、集積トレイ７１に収容されている既集積用紙の用紙搬入方向上流側の角部を、後続の用紙が積層される前記既集積用紙の面とは反対側即ち紙載面７１ａの裏側へ、一時的に退避させるように設けられる。そのために、第２用紙退避部９２は、図１０に示すように、前記既集積用紙の用紙搬入方向上流側のいずれか一方又は両方の角部を選択的に紙載面７１ａの裏側へ退避させるように作動する角逃がしパドル１３１を備える。   The second sheet evacuation section 92 moves the corner of the upstream side of the stacking paper stored in the stacking tray 71 in the paper carrying direction to the opposite side to the surface of the stacking paper on which subsequent sheets are stacked, that is, the paper stacking position. It is provided on the back side of the surface 71a so as to be temporarily retracted. For this purpose, as shown in FIG. 10, the second sheet retreating section 92 selectively retreats one or both corners on the upstream side in the sheet carrying direction of the accumulated sheets to the back side of the sheet loading surface 71a. Corner relief paddle 131 which operates as follows.

角逃がしパドル１３１は、図１０に示すように、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の逃がしパドル部材１３２を有する。集積トレイ７１の裏側には、排紙ローラ対７４及びその回転支持軸よりも用紙搬入方向直ぐ上流側に、該集積トレイを用紙幅方向に略全幅に亘って横断するパドル回転軸１３３が軸支されている。パドル部材１３２は、その用紙搬入方向上流側の基端部でパドル回転軸１３３に、該パドル回転軸と一体に回動するようにかつその軸方向に相対移動可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 10, the corner relief paddle 131 has left and right relief paddle members 132 arranged symmetrically spaced apart from each other along the paper width direction. On the back side of the stacking tray 71, a paddle rotation shaft 133 that traverses the stacking tray over substantially the entire width in the sheet width direction is provided immediately upstream of the sheet discharge roller pair 74 and its rotation support shaft in the sheet carrying direction. Have been. The paddle member 132 is attached to the paddle rotating shaft 133 at a base end on the upstream side in the sheet carrying direction so as to rotate integrally with the paddle rotating shaft and to be relatively movable in the axial direction.

非作動時に、パドル部材１３２は、図１０に示すように、その先端部がパドル回転軸１３３から下方即ち用紙搬入方向下流側へかつ紙載面７１ａから用紙積載方向へ規定の最大用紙積載高さを越えるように延長する非作動位置に配置されている。パドル回転軸１３３は、その一方の端部に接続された角逃がしパドル駆動モータ３０７（図示せず）によって正逆双方向に回転する。角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動することにより、パドル部材１３２は、前記非作動位置から、先端部がパドル回転軸１３３から集積トレイ７１の裏側へ延長する逃がし位置まで回転し、該逃がし位置で一時的に停止させた後、角逃がしパドル駆動モータ３０７を逆転させて前記非作動位置に復帰させることができる。角逃がしパドル駆動モータ３０７は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。   When the paddle member 132 is not in operation, as shown in FIG. 10, the leading end of the paddle member 132 is located below the paddle rotation shaft 133, that is, downstream in the paper loading direction, and from the paper loading surface 71a in the paper loading direction. In an inoperative position extending beyond the inactive position. The paddle rotation shaft 133 is rotated in both forward and reverse directions by a corner relief paddle drive motor 307 (not shown) connected to one end thereof. By driving the corner release paddle drive motor 307, the paddle member 132 rotates from the non-operation position to a release position where the leading end extends from the paddle rotation shaft 133 to the back side of the stacking tray 71, and temporarily rotates at the release position. After the stop, the corner relief paddle drive motor 307 can be reversed to return to the inoperative position. The corner relief paddle drive motor 307 is driven and controlled by a control CPU 203 of the control unit 200 described later.

また、第２用紙退避部９２は、左右の逃がしパドル部材１３２をそれぞれ用紙幅方向に移動させるために、左右の角逃がしパドル移動機構（図示せず）を備えることができる。前記角逃がしパドル移動機構は、例えば第１用紙退避部９１の角逃がしグリッパ移動機構９８と同様に、用紙幅方向に離隔して配置された１対のプーリーに巻き掛けられた伝動ベルトからなるコンベアベルト機構で構成される。各逃がしパドル部材１３２は、それぞれ対応する前記角逃がしパドル移動機構の前記伝動ベルトに固定される。   Further, the second sheet retracting section 92 can include a left and right corner relief paddle moving mechanism (not shown) for moving the left and right relief paddle members 132 in the paper width direction. The corner relief paddle moving mechanism is, for example, a conveyor including a transmission belt wound around a pair of pulleys spaced apart in the sheet width direction, similarly to the corner relief gripper moving mechanism 98 of the first sheet retracting portion 91. It is composed of a belt mechanism. Each relief paddle member 132 is fixed to the transmission belt of the corresponding corner relief paddle moving mechanism.

前記伝動ベルトを図示しない角逃がしパドル移動モータで駆動して、用紙幅方向双方向に走行させることにより、左右の逃がしパドル部材１３２をそれぞれ所望の用紙幅方向位置に移動させることができる。前記角逃がしパドル移動モータは、制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御することができる。制御ＣＰＵ２０３は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙幅方向寸法に基づいて、予め前記角逃がしパドル移動モータを駆動し、対応する用紙幅方向位置に逃がしパドル部材１３２を配置することができる。   By driving the power transmission belt by a corner relief paddle moving motor (not shown) and traveling in the paper width direction, the left and right relief paddle members 132 can be moved to desired paper width direction positions. The corner relief paddle moving motor can be driven and controlled by the control CPU 203 of the control unit 200. The control CPU 203 drives the corner relief paddle moving motor in advance based on the size of the sheets stacked on the stacking tray 71 in the sheet width direction, and can arrange the escape paddle member 132 at a corresponding position in the sheet width direction.

次に、図１１及び図１２を用いて第１用紙退避部９１の動作を、図１３及び図１４を用いて第２用紙退避部９２の動作を説明する。更に本発明と対比するために、図１５及び図１６により、本実施形態の用紙退避機構８０を備えていない従来構造の集積トレイ７１′に、用紙角折り機構５０によって角折り処理された用紙が搬入される場合を説明する。   Next, the operation of the first sheet retracting section 91 will be described with reference to FIGS. 11 and 12, and the operation of the second sheet retracting section 92 will be described with reference to FIGS. For further comparison with the present invention, FIG. 15 and FIG. 16 show that the sheet that has been subjected to the corner folding processing by the sheet corner folding mechanism 50 is placed on the stacking tray 71 ′ having the conventional structure without the sheet retracting mechanism 80 of the present embodiment. The case of being carried in will be described.

図１５は、先端側即ち用紙搬入方向下流側の角部を上折り処理した用紙３３が、第１用紙退避部９１を備えていない従来の集積トレイ７１′の最上面に集積されている場合を示している。ここで、上折り処理とは、後続の用紙Ｓを積載する既集積用紙３３の面側に即ち紙載面７１ａと同じ向きに角折りされている場合を言う。この場合、後続の用紙Ｓは、その先端が、最上面の既集積用紙３３の上向き角折り部３４に引っ掛かり、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込むことができない。その結果、集積トレイ７１′に集積される全ての用紙を用紙搬入方向に整合させることができず、用紙束の整列性が損なわれることになる。   FIG. 15 shows a case where the sheets 33 whose front end side, that is, the corners on the downstream side in the sheet loading direction are subjected to the upward folding process, are stacked on the uppermost surface of the conventional stacking tray 71 ′ without the first sheet retracting section 91. Is shown. Here, the upper folding process refers to a case where the sheet is folded squarely on the surface side of the stacked sheet 33 on which the succeeding sheet S is stacked, that is, in the same direction as the sheet stacking surface 71a. In this case, the leading end of the succeeding sheet S is caught by the upper corner folding portion 34 of the accumulated sheet 33 on the uppermost surface, and cannot be fed to a position where it comes into contact with the regulating stopper 86. As a result, all the sheets stacked on the stacking tray 71 'cannot be aligned in the sheet loading direction, and the alignment of the sheet bundle is impaired.

図１６は、後端側即ち用紙搬入方向上流側の角部を下折り処理した用紙３３が、第２用紙退避部９２を備えていない従来の集積トレイ７１′に搬入される場合を示している。ここで、下折り処理とは、後続の用紙３３を積載する既集積用紙Ｓの面に向けて即ち紙載面７１ａに向けて角折りされている場合を言う。この場合、後続の用紙３３は、後端の下向き角折り部３６が最上面の既集積用紙Ｓの後端に引っ掛かり、その先端が規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込むことができない。その結果、同様に集積トレイ７１′に集積される全ての用紙を用紙搬入方向に整合させることができず、用紙束の整列性が損なわれることになる。   FIG. 16 shows a case where the sheet 33 whose rear end side, that is, the corner on the upstream side in the sheet carrying direction is subjected to the downward folding processing, is carried into the conventional stacking tray 71 ′ without the second sheet retracting section 92. . Here, the down-folding process refers to a case where the sheet is corner-folded toward the surface of the already-stacked sheet S on which the succeeding sheet 33 is stacked, that is, toward the sheet stacking surface 71a. In this case, the succeeding sheet 33 cannot be fed to the position where the downward corner folded portion 36 of the rear end is caught by the rear end of the accumulated sheet S on the uppermost surface, and the leading end contacts the regulating stopper 86. As a result, similarly, all the sheets stacked on the stacking tray 71 'cannot be aligned in the sheet loading direction, and the alignment of the sheet bundle is impaired.

図１１において、集積トレイ７１には、先端側即ち用紙搬入方向下流側の一方（図中左側）の角部を上折り処理した用紙３３が、最上面に積載されている。用紙３３は、それより先に集積トレイ７１上の他の既集積用紙と同様に、その先端を規制ストッパ８６に係止される位置に整合させて集積されている。   In FIG. 11, on the stacking tray 71, a sheet 33 in which one corner (left side in the drawing) on the leading end side, that is, the downstream side in the sheet carrying direction is subjected to the upper folding process is stacked on the uppermost surface. The sheets 33 are stacked with their leading ends aligned with the positions where they are locked by the regulating stoppers 86, similarly to the other already stacked sheets on the stacking tray 71.

このとき、第１用紙退避部９１の各角逃がしグリッパ９３は、揺動グリップ部材９５が固定グリップ部材９４から離反して開いた状態で、用紙幅方向に用紙３３の左右側辺から外側に外れた待機位置に配置されている。この状態で、先端側の角部を上折り処理していない用紙が集積トレイ７１の最上面にある場合、後続の用紙は、その先端側が角折り処理されているか否かに拘わらず、角逃がしグリッパ９３に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれる。   At this time, each corner relief gripper 93 of the first sheet retreating portion 91 is disengaged outward from the left and right sides of the sheet 33 in the sheet width direction in a state where the swing grip member 95 is separated from the fixed grip member 94 and opened. Is located at the standby position. In this state, if there is a sheet on the top surface of the stacking tray 71 in which the corner on the leading end side has not been subjected to the upper folding process, the succeeding sheet will have a corner relief regardless of whether or not the leading end side has been subjected to the corner folding process. The sheet is fed to a position where it comes into contact with the restriction stopper 86 without being caught by the gripper 93.

図示するように、最上面の用紙３３の上に後続の用紙Ｓを搬入する場合、遅くとも後続の用紙Ｓの先端が用紙３３の上向き角折り部３４に到達するまでに、用紙退避機構８０の第１用紙退避部９１を作動させて、上向き角折り部３４が形成されている側の既集積用紙（用紙束）Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。先ず、上向き角折り部３４と同じ側の固定グリップ部材９４及び揺動グリップ部材９５の対を、それに対応する側（図中左側）の角逃がしグリッパ移動機構９８によって、用紙幅方向に図１２に破線で示す前記待機位置から上向き角折り部３４の角部位置まで移動させる。   As shown in the drawing, when the succeeding sheet S is carried in on the uppermost sheet 33, the sheet retraction mechanism 80 of the sheet retracting mechanism 80 must wait until the leading end of the succeeding sheet S reaches the upward corner folding section 34 of the sheet 33 at the latest. By operating the one-sheet retracting section 91, the corner Cb of the accumulated sheet (sheet bundle) Sb on the side where the upward corner folding section 34 is formed is temporarily retracted to the back side of the accumulation tray 71. First, the pair of the fixed gripping member 94 and the swing gripping member 95 on the same side as the upward corner folding portion 34 is moved in the paper width direction in FIG. 12 by the corner relief gripper moving mechanism 98 on the corresponding side (left side in the figure). It is moved from the standby position indicated by the broken line to the corner position of the upward corner folding section 34.

次に、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動して回転軸９６を回転させ、揺動グリップ部材９５を固定グリップ部材９４に接近する向きに回転させる。これにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂは、図１２に示すように、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂと固定グリップ部材９４の把持部９４ｂとの間で把持されると同時に、集積トレイ７１の裏側へ反らすように移動する。このように、集積トレイ７１の規定最大積載枚数の用紙によって紙載面７１ａ上に画定される用紙集積空間ＳＰから、後続の用紙が積載される側とは反対側の外側領域へ、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを外すことによって、後続の用紙Ｓは、用紙３３の上向き角折り部３４に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれ、用紙搬入方向に既集積用紙と整合させることができる。   Next, the corner relief gripper drive motor 303 is driven to rotate the rotation shaft 96, and the swing grip member 95 is rotated in a direction to approach the fixed grip member 94. Thereby, the corner Cb of the sheet bundle Sb is gripped between the grip 95b of the swing grip 95 and the grip 94b of the fixed grip 94, as shown in FIG. Move to the back of the. As described above, the sheet bundle Sb is transferred from the sheet stacking space SP defined on the sheet stacking surface 71a by the specified maximum number of sheets stacked on the stacking tray 71 to the outside area opposite to the side where the subsequent sheets are stacked. By removing the corner Cb, the subsequent sheet S is fed to the position where it comes into contact with the regulating stopper 86 without being caught by the upward corner folding section 34 of the sheet 33, and is aligned with the already stacked sheets in the sheet carrying direction. Can be.

この後、再び角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動して回転軸９６を逆転させ、揺動グリップ部材９５を固定グリップ部材９４から離反する向きに回転させて、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを上述した把持状態から開放する。更に、角逃がしグリッパ移動機構９８を作動させて、前記固定グリップ部材９４及び揺動グリップ部材９５の対を用紙幅方向外側へ移動させ、前記待機位置に戻す。これにより、後続の用紙Ｓが既集積用紙Ｓｂ上に集積される。   Thereafter, the corner relief gripper drive motor 303 is driven again to rotate the rotating shaft 96 in the reverse direction, and the swing grip member 95 is rotated in a direction away from the fixed grip member 94, so that the corner Cb of the sheet bundle Sb is described above. Release from the gripping state. Further, the corner relief gripper moving mechanism 98 is operated to move the pair of the fixed grip member 94 and the swing grip member 95 outward in the sheet width direction and return to the standby position. Thereby, the succeeding paper S is stacked on the already stacked paper Sb.

図１３において、集積トレイ７１には、先に積載されている（用紙束）Ｓｂの上に、後端側即ち用紙搬入方向上流側の一方（図中右側）の角部を下折り処理した後続の用紙３３が搬入される。既集積用紙Ｓｂは、その先端を規制ストッパ８６に係止される位置に整合させて集積されている。ここで、既集積用紙Ｓｂの最上面の用紙は、先端側即ち用紙搬入方向下流側の角部が上折り処理されていないこととする。   In FIG. 13, on the stacking tray 71, the trailing end side, that is, one (right side in the drawing) corner portion on the upstream side in the sheet loading direction is subjected to the downward folding process on the (stacked sheet) Sb previously stacked. Of paper 33 is carried in. The already-stacked paper Sb is stacked with its leading end aligned with a position where it is locked by the regulating stopper 86. Here, it is assumed that the uppermost sheet of the already-stacked sheets Sb has not been folded up at the leading end, that is, the corner on the downstream side in the sheet carrying direction.

このとき、第２用紙退避部９２の角逃がしパドル１３１は、各逃がしパドル部材１３２が先端部を前記非作動位置に維持して、用紙幅方向に既集積用紙Ｓｂの左右側辺から外側に外れた待機位置に配置されている。この状態で、後端側の角部を下折り処理していない後続の用紙は、その先端側が角折り処理されているか否かに拘わらず、逃がしパドル部材１３２に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれる。   At this time, the corner release paddle 131 of the second sheet retreating portion 92 is displaced outward from the left and right sides of the accumulated sheet Sb in the sheet width direction, with the respective release paddle members 132 maintaining the leading end at the inactive position. Is located at the standby position. In this state, regardless of whether or not the leading end side of the subsequent sheet has been subjected to the corner folding process, the subsequent sheet that has not been subjected to the corner folding on the rear end side is not caught by the release paddle member 132, and It is sent to the contact position.

用紙退避機構８０の第２用紙退避部９２は、後続の用紙３３の後端の下向き角折り部３６が既集積用紙Ｓｂの後端に到達するまでに作動させて、下向き角折り部３６が形成されている側の既集積用紙Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。先ず、下向き角折り部３６と同じ側の逃がしパドル部材１３２を、前記角逃がしパドル移動機構によって、用紙幅方向に図１３に実線で示す前記待機位置から下向き角折り部３６の角部位置まで移動させる。   The second sheet retracting section 92 of the sheet retracting mechanism 80 operates until the downward corner folding section 36 of the rear end of the succeeding sheet 33 reaches the rear end of the stacked sheets Sb, so that the downward corner folding section 36 is formed. The corner Cb of the stacking sheet Sb on the side of the stacking tray is temporarily retracted to the back side of the stacking tray 71. First, the relief paddle member 132 on the same side as the downward corner folding section 36 is moved from the standby position indicated by a solid line in FIG. 13 to the corner position of the downward corner folding section 36 in the sheet width direction by the corner relief paddle moving mechanism. Let it.

次に、角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動してパドル回転軸１３３を回転させ、図１４に示すように、逃がしパドル部材１３２を紙載面７１ａ側から集積トレイ７１の裏側に向けて前記逃がし位置まで回転させる。これにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ反らせるように移動させる。このように、集積トレイ７１の規定最大積載枚数の用紙によって紙載面７１ａ上に画定される用紙集積空間ＳＰから、後続の用紙が積載される側とは反対側の外側領域へ、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを外すことによって、後続の用紙３３は、その下向き角折り部３６が用紙束Ｓｂの後端に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれ、用紙搬入方向に既集積用紙と整合させることができる。   Next, the corner release paddle drive motor 307 is driven to rotate the paddle rotation shaft 133, and the release paddle member 132 is moved from the paper loading surface 71a side to the back side of the accumulation tray 71 as shown in FIG. Rotate until Thereby, the corner portion Cb of the sheet bundle Sb is moved so as to be warped to the back side of the stacking tray 71. As described above, the sheet bundle Sb is transferred from the sheet stacking space SP defined on the sheet stacking surface 71a by the specified maximum number of sheets stacked on the stacking tray 71 to the outside area opposite to the side where the subsequent sheets are stacked. By removing the corner Cb, the subsequent sheet 33 is fed to the position where the downward corner folded portion 36 abuts on the regulating stopper 86 without being caught by the rear end of the sheet bundle Sb, and the subsequent sheet 33 is already stacked in the sheet carrying direction. Can be matched with paper.

この後、再び角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動してパドル回転軸１３３を逆転させ、パドル部材１３２を紙載面７１ａ側へ回転させて、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを上述した反らし状態から開放する。更に、前記角逃がしパドル移動機構を作動させて、パドル部材１３２を用紙幅方向外側へ移動させ、前記待機位置に戻す。これにより、後続の用紙３３が既集積用紙Ｓｂ上に集積される。パドル部材１３２は、例えばゴム等の柔軟性を有する材料で形成されている場合、角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動して紙載面７１ａ側から集積トレイ７１の裏側へ回転させることにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを前記反らし状態から開放することができる。   Thereafter, the corner relief paddle drive motor 307 is driven again to rotate the paddle rotation shaft 133 in the reverse direction, and the paddle member 132 is rotated toward the paper loading surface 71a to release the corner Cb of the paper bundle Sb from the above-described warped state. I do. Further, by operating the corner relief paddle moving mechanism, the paddle member 132 is moved outward in the sheet width direction and returned to the standby position. Thereby, the succeeding paper 33 is stacked on the already stacked paper Sb. When the paddle member 132 is formed of a flexible material such as rubber, for example, the corner release paddle drive motor 307 is driven to rotate from the paper loading surface 71 a side to the back side of the stacking tray 71, thereby forming a sheet bundle. The corner portion Cb of Sb can be released from the warped state.

「折り処理部」
折り処理部７８は、集積トレイ７１の一方の側に配置された折りローラ対１３６と、集積トレイ７１を挟んで折りローラ対１３６の反対側に配置された折りブレード１３７とを備える。折りローラ対１３６は、用紙搬入方向に沿って上流側と下流側に並置された折りローラ１３６ａ，１３６ｂからなり、それらのローラ面を互いに圧接させた圧接部１３８を集積トレイ７１に向けて、該集積トレイに積載される用紙又は用紙束の面に対向するように配置されている。 "Folding unit"
The folding processing unit 78 includes a folding roller pair 136 disposed on one side of the accumulation tray 71 and a folding blade 137 disposed on the opposite side of the folding roller pair 136 with the accumulation tray 71 interposed therebetween. The folding roller pair 136 is composed of folding rollers 136a and 136b arranged side by side on the upstream side and the downstream side along the paper carrying direction, and presses a pressing portion 138 having their roller surfaces pressed against each other toward the collecting tray 71. It is arranged so as to face the surface of the sheets or sheet bundle stacked on the stacking tray.

折りブレード１３８は、突き押し部材として、その先端を折りローラ対１３６の圧接部１３７に向けて、図示しないブレードキャリアに担持されている。前記ブレードキャリアは、集積トレイ７１を略直角に横断する向きに即ち用紙搬入方向と交差する向きに走行可能に設けられている。   The folding blade 138 is supported by a blade carrier (not shown) as a pushing member, with its tip directed toward the pressing portion 137 of the folding roller pair 136. The blade carrier is provided so as to be able to travel in a direction crossing the stacking tray 71 at a substantially right angle, that is, in a direction intersecting the sheet carrying direction.

集積トレイ７１に集積させた用紙束は、中綴じステイプルユニット８１によって綴じ処理した後又は綴じ処理することなく、その折り位置が折りブレード１３８の突き押し経路と一致する用紙搬入方向位置に、用紙昇降部８８によって移動させる。中綴じステイプルユニット８１により綴じ処理した用紙束は、その綴じ部を折り位置に設定することができる。   After the sheet bundle stacked on the stacking tray 71 is bound by the saddle stapling staple unit 81 or without binding, the sheet bundle is moved up and down to a sheet carrying direction position where the folding position coincides with the pushing path of the folding blade 138. It is moved by the unit 88. In the sheet bundle bound by the saddle stapling unit 81, the binding portion can be set at the folding position.

この状態で、折りブレード１３７を最大突き押し位置に、折りローラ対１３６の圧接部１３８に挟まれる位置まで進行させ、前記用紙束を折りブレード１３７で折り曲げつつ、圧接部１３８に押し込む。折りローラ対１３６を、その後方に配置された排紙ローラ対１３９に向けて用紙束を搬出する向きに回転させる。これにより、前記用紙束は、その綴じ部を先頭にして、先端部分が折りローラ対１３６のローラー間に挟持され、２つ折りに折り処理される。折り処理された用紙束は、排紙ローラ対１３９によって第２排出トレイ７２に排出される。   In this state, the folding blade 137 is advanced to the maximum pushing position to a position sandwiched between the pressing portions 138 of the pair of folding rollers 136, and the sheet bundle is pushed into the pressing portion 138 while being bent by the folding blade 137. The folding roller pair 136 is rotated in a direction for discharging the sheet bundle toward the sheet discharging roller pair 139 disposed behind the folding roller pair 136. Accordingly, the leading end portion of the sheet bundle is sandwiched between the rollers of the folding roller pair 136 with the binding portion at the top, and is folded in two. The folded sheet bundle is discharged to the second discharge tray 72 by the discharge roller pair 139.

「中綴じステイプルユニット」
中綴じステイプルユニット８１は、折り処理部７８の用紙搬入方向上流側に集積トレイ７１を挟んで対向位置に配設された中綴じステイプル装置１４１と、ステイプル針を受けるアンビル１４２とを備える。集積トレイ７１に集積して部揃えした用紙束は、折り処理部７８によって折り処理する前に、用紙昇降部８８によって所望の用紙搬入方向位置まで移動させ、中綴じステイプル装置１４１を駆動して綴じ処理する。中綴じステイプルユニット８１には、中綴じステイプル装置１４１に代えて、針無しで用紙束を綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。 "Saddle stapling staple unit"
The saddle stapling staple unit 81 includes a saddle stapling staple device 141 disposed at a position opposite to the folding processing unit 78 in the sheet loading direction with the stacking tray 71 interposed therebetween, and an anvil 142 for receiving staples. The sheet bundle stacked and aligned on the stacking tray 71 is moved to a desired sheet loading direction position by the sheet lifting / lowering unit 88 before being folded by the folding processing unit 78, and the saddle stapling device 141 is driven to perform the binding. To process. Instead of the saddle stapling device 141, a stapleless binding device that performs binding processing on a sheet bundle without staples can be used as the saddle stapling staple unit 81.

［制御構成］
本実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を、図１７のブロック図に従って説明する。用紙後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。 [Control configuration]
The control configuration of the sheet post-processing apparatus B of the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 200 of the sheet post-processing apparatus B is connected to a main body control unit 202 of the image forming apparatus A, and the main body control unit 202 is connected to a user operation unit 201 also provided in the image forming apparatus A.

制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、用紙後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えした用紙束のステイプル綴じ、集積トレイ７１に集積した用紙束の折り処理等の後処理を施したり、後処理した用紙束を第１及び第２排出トレイ３２，７２に排出する動作を実行する。   The control unit 200 is computer-controlled by the control CPU 203, copies control program data stored in the ROM 204 to the RAM 205, and controls post-processing operations accordingly. In this post-processing operation, not only the above-described corner folding process by the sheet corner folding mechanism 50 but also the stapling of the sheet bundle aligned on the processing tray 29 for the sheet 33 carried in and conveyed to the sheet post-processing apparatus B. An operation of performing post-processing such as binding and folding of a bundle of sheets stacked on the stacking tray 71 and discharging the post-processed sheet bundle to the first and second discharge trays 32 and 72 is performed.

制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、用紙幅方向のサイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力される。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、用紙後処理装置Ｂの動作を制御する。   The control CPU 203 receives paper information (size in the conveying direction, size in the paper width direction, basis weight, etc.), a job start signal, and a job end signal from the main body control unit 202 of the image forming apparatus A. Upon receiving these information and signals, the control CPU 203 controls the operation of the sheet post-processing apparatus B based on the control program data copied to the RAM 205.

制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅと、
角折り状態記憶部２０３ｋと、用紙逃がし切替判断部２０３ｏと、角逃がしグリッパ制御部２０３ｐと、角逃がしパドル制御部２０３ｑとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。 The control CPU 203 includes a conveyance control unit 203a that receives and conveys the sheet conveyed from the image forming apparatus A to the conveyance path 22 and conveys the sheet, a sheet alignment control unit 203b, a post-processing control unit 203c, a sheet bundle discharge control unit 203d, A corner folding control unit 203e that controls the sheet corner folding mechanism 50;
A corner folding state storage unit 203k, a sheet release switching determination unit 203o, a corner release gripper control unit 203p, and a corner release paddle control unit 203q are provided. Also in the corner folding process described above, the control CPU 203 controls the corner folding process of the sheet post-processing apparatus B according to the control program data copied to the RAM 205.

搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を回転させる。更に搬送制御部２０３ａは、分岐搬送路２７の用紙位置検出センサ７５の検出結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ１０９を制御する。前記用紙が綴じ用紙の場合、その搬送方向先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を通常搬送位置に位置させる。角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって回転させる。   The transport control unit 203a controls the transport roller drive motor 109 based on a detection signal of the carry-in sensor 23 in order to transport the paper carried in from the carry-in entrance 101 through the carry path 22 and discharge the paper from the paper exit 103. Then, the carry-in roller pair 24 and the discharge roller pair 25 are rotated. Further, the transport control unit 203a controls the transport roller drive motor 109 based on the detection result of the sheet position detection sensor 75 on the branch transport path 27. If the sheet is a bound sheet, the path switching flapper drive motor 115 is controlled before the leading end in the transport direction reaches the path switching flapper 113, and the path switching flapper 113 is positioned at the normal transport position. The corner folding roller pair 55 is also rotated by controlling the transport roller drive motor 109 in the same manner.

また、搬送制御部２０３ａは、搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。   Further, when the paper 33 conveyed along the conveyance path 22 is stacked on the processing tray 29, the conveyance control unit 203a causes the reversing upper roller 28a to stand by at a raised position separated from the reversing lower roller 28b and is conveyed. After the leading end of the sheet 33 passes through the nip position of the pair of reversing rollers 28, the reversing roller lifting motor 110 is controlled so that the reversing upper roller 28a is lowered and pressed against the reversing lower roller 28b. Further, the reversing roller pair 28 rotates so as to convey the sheet in the discharge direction until the rear end of the conveyed sheet 33 passes the sheet discharge sensor 102, and when the sheet discharge sensor 102 detects the sheet rear end, The paper is conveyed toward the restriction stopper 105 (in the direction opposite to the discharge) by temporarily stopping rotation and then rotating in reverse. The rotation of the pair of reversing rollers 28 is performed by controlling the reversing roller driving motor 108.

反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送制御部２０３ａにより制御される搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。   The paper 33 conveyed toward the restriction stopper 105 by the pair of reversing rollers 28 is conveyed to the restriction stopper 105 by the scraping roller 104 and is stacked on the processing tray 29. The scraping roller 104 is driven by a transport roller drive motor 109 controlled by the transport control unit 203a, similarly to the discharge roller pair 25.

用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、搬送経路２２を搬送される用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。   When the paper 33 is directly discharged to the discharge tray 32 without being stored in the processing tray 29 after being discharged from the paper discharge port 103, the reversing upper roller 28a is caused to stand by at the raised position, and is conveyed along the conveyance path 22. The reversing roller lifting motor 110 is controlled so that the reversing upper roller 28a is lowered and pressed against the reversing lower roller 28b after the leading end of the paper 33 exits from the paper exit 103 and passes through the nip position of the reversing upper roller 28a. I do. Further, the sheet is stacked on the discharge tray 32 from the discharge port 103 by rotating the pair of reversing rollers 28 in the discharge direction without temporarily stopping or reversely rotating.

用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、搬送される用紙３３の後端を検出する排紙センサ１０２の信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。   The sheet alignment control unit 203b operates the alignment plates 30R and 30L by controlling the driving of the alignment plate L shift motor MZ1 and the alignment plate R shift motor MZ2. This alignment operation is performed based on a signal from a paper discharge sensor 102 that detects the rear end of the conveyed paper 33. Further, the sheet alignment control unit 203b does not perform the alignment operation when the sheet 33 conveyed by the conveyance control unit 203a is directly discharged to the discharge tray 32.

後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。   The post-processing control unit 203c controls the staple unit 31 when stapling the sheet bundle. Upon receiving the job end signal from the main body control unit 202, the post-processing control unit 203c activates the drive motor of the staple unit 31 after the last sheet is stored in the processing tray 29 and the sheet bundle is aligned in the sheet width direction. Send a signal. Upon receiving this start signal, the stapling unit 31 executes the binding operation, and sends an end signal to the post-processing control unit 203c after the binding operation is completed. By receiving the end signal, the post-processing control unit 203c recognizes that the binding operation has been completed, and notifies the sheet bundle discharge control unit 203d.

更に後処理制御部２０３ｃは、用紙束を折り処理する場合に、用紙折り処理機構７０を制御する。後処理制御部２０３ｃから起動信号を受けると、用紙折り処理機構７０は、折り処理を実行し、最後の用紙が集積トレイ７１に集積され、用紙束が用紙幅方向及び用紙搬入方向に整合された後、折り処理部７８に起動信号を送信する。折り処理部７８は折り処理動作を実行し、その終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、折り処理動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。   Further, the post-processing control unit 203c controls the sheet folding processing mechanism 70 when folding a sheet bundle. Upon receiving the activation signal from the post-processing control unit 203c, the sheet folding processing mechanism 70 executes folding processing, the last sheet is accumulated on the accumulation tray 71, and the sheet bundle is aligned in the sheet width direction and the sheet carry-in direction. After that, an activation signal is transmitted to the folding processing unit 78. The folding processing section 78 executes the folding processing operation, and sends an end signal to the post-processing control section 203c after the end. Upon receiving the end signal, the post-processing control unit 203c recognizes that the folding process operation has been completed, and notifies the sheet bundle discharge control unit 203d.

用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。また、用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの折り処理動作の完了通知を受けて、排紙ローラ対７４を駆動する。これにより、折り処理された用紙束は、下流側の第２排出トレイ７２に排出され、積載される。   Upon receiving the notification of the completion of the binding operation from the post-processing control unit 203c, the sheet bundle discharge control unit 203d presses the sheet bundle on the processing tray 29 with the pair of reversing rollers 28, and conveys the sheet bundle in the direction of the discharge tray 32. To do this, the reversing roller drive motor 108 is driven. By this operation, the sheet bundle on the processing tray 29 is conveyed to and stacked on the discharge tray 32 on the downstream side. Further, the sheet bundle discharge control unit 203d drives the sheet discharge roller pair 74 in response to the completion notification of the folding operation from the post-processing control unit 203c. Thus, the folded sheet bundle is discharged to the second discharge tray 72 on the downstream side and stacked.

角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。   When the corner folding control unit 203 e receives from the main body control unit 202 an instruction for corner folding processing (up-fold processing, down-fold processing, no processing) input by the user at the user operation unit 201, the sheet-folding unit responds to the instruction. The folding mechanism 50 is controlled. When performing the corner folding process on the conveyed sheet 33, the corner folding control unit 203e controls the corner folding flapper motor 206 based on the detection signal of the leading edge of the sheet by the carry-in sensor 23, and the upper flapper 51 and the lower flapper 52. From the horizontal position. When the corner folding process is not performed, the corner folding control unit 203e does not control the sheet corner folding mechanism 50. Therefore, the upper flapper 51 and the lower flapper 52 are maintained at the horizontal position.

角折り状態記憶部２０３ｋは、用紙角折り機構５０による用紙の角折り状態情報を記憶する。この角折り状態情報には、角折り処理される用紙として、画像形成装置Ａから搬入される前に本体制御部２０２から制御部２００に入力される用紙の情報（用紙の寸法や剛性等の特性、用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力順序、角折り処理の設定等）と、用紙後処理装置Ｂにおいて実施された各用紙の角折り処理の状態（角折りされた角部の位置、角折りの向き等）が含まれる。更に角折り状態情報には、搬送経路２２から分岐搬送路２７に搬入される用紙の、経路切替フラッパ１１３の位置によって異なる画像形成面の向き及び上下が含まれる。   The corner folding state storage unit 203k stores information on the state of corner folding of the sheet by the sheet corner folding mechanism 50. The corner folding state information includes information on the paper (characteristics such as the size and rigidity of the paper) input to the control unit 200 from the main body control unit 202 before being carried in from the image forming apparatus A as the paper to be subjected to the corner folding processing. , The output order of the sheets to the sheet post-processing apparatus B, the setting of the corner folding processing, etc.) and the state of the corner folding processing of each sheet performed in the sheet post-processing apparatus B (the position of the corners cornered, the corners). Folding direction). Further, the corner folding state information includes the direction of the image forming surface and the upper and lower sides of the paper conveyed from the conveyance path 22 to the branch conveyance path 27 depending on the position of the path switching flapper 113.

用紙逃がし切替判断部２０３ｏは、角折り状態記憶部２０３ｋに記憶された角折り状態に基づき、上述した用紙退避機構８０による用紙逃がし動作を実行するか否か、第１用紙退避部９１又は第２用紙退避部９２のいずれにより実行するか、逃がし動作の制御切替を判断する。   The sheet escape switching determination unit 203o determines whether or not to execute the sheet escape operation by the above-described sheet escape mechanism 80 based on the corner folding state stored in the corner folding state storage unit 203k. It is determined which of the sheet retreating sections 92 should execute the control, and control switching of the release operation is performed.

角逃がしグリッパ制御部２０３ｐは、用紙逃がし切替判断部２０３ｏの判断結果に従って、角逃がしグリッパ位置検出センサ３０６の出力信号に基づいて、角逃がしグリッパ移動モータ３０５を駆動する。それにより、集積トレイ７１に集積されている用紙の用紙幅方向寸法に応じて角逃がしグリッパ９３を用紙幅方向に移動させる。更に、角逃がしグリッパ回転位置検出センサ３０４の出力信号に基づいて、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動する。それにより、上述したように既集積用紙３３の上向き角折り部３４を集積トレイ７１の裏側へ逃がす動作を制御する。   The corner relief gripper control unit 203p drives the corner relief gripper moving motor 305 based on the output signal of the corner relief gripper position detection sensor 306 according to the determination result of the paper release switching determination unit 203o. Thus, the corner relief gripper 93 is moved in the sheet width direction according to the size of the sheets stacked on the stacking tray 71 in the sheet width direction. Further, based on the output signal of the corner relief gripper rotation position detection sensor 304, the corner relief gripper drive motor 303 is driven. Thereby, the operation of releasing the upward corner folded portion 34 of the already stacked paper 33 to the back side of the stacking tray 71 is controlled as described above.

角逃がしパドル制御部２０３ｑは、同様に用紙逃がし切替判断部２０３ｏの判断結果に従って、角逃がしパドル位置検出センサ３０８の出力信号に基づいて、前記角逃がしパドル移動機構及び角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動する。これにより、上述したように既集積用紙Ｓｂの後端を集積トレイ７１の裏側へ逃がす動作を制御する。   The corner relief paddle control unit 203q similarly drives the corner relief paddle moving mechanism and the corner relief paddle drive motor 307 based on the output signal of the corner relief paddle position detection sensor 308 according to the determination result of the sheet release switching determination unit 203o. I do. This controls the operation of releasing the rear end of the already-stacked sheet Sb to the back side of the stacking tray 71 as described above.

以下に、本実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された綴じ処理の設定に基づいて用紙の搬送、角折り処理、及び折り処理を行う過程を、図１８のフローチャートを用いて説明する。   The following describes a process of performing sheet conveyance, corner folding, and folding based on the setting of the binding process input in the user operation unit 201 in the sheet post-processing apparatus B of the present embodiment with reference to the flowchart of FIG. It will be described using FIG.

最初のステップＳ１０１において、用紙後処理装置Ｂは、上流側に配置された画像形成装置Ａから搬入する用紙を受け取る。搬入された用紙Ｓの先端を搬入センサ２３で検出し、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へ搬送する。   In the first step S101, the sheet post-processing apparatus B receives a sheet to be carried in from the image forming apparatus A arranged on the upstream side. The leading edge of the loaded paper S is detected by the loading sensor 23, and the transport path 22 is transported downstream by the loading roller pair 24 in the paper transport direction.

次にステップＳ１０２において、搬送される用紙に角折り処理を実施する。この角折り処理では、本体制御部２０２から送信されるユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、用紙の角部に上折り処理若しくは下折り処理を行い、又は角折りせずに用紙を搬送する。   Next, in step S102, a corner folding process is performed on the conveyed sheet. In this corner folding process, based on the input information of the user operation unit 201 transmitted from the main body control unit 202, the upper folding process or the lower folding process is performed on the corner of the sheet, or the sheet is conveyed without corner folding. .

ステップＳ１０３では、集積トレイ７１に集積されている最上面の既集積用紙の先端側の角部が上折り処理されているか否かを判断する。上向きに角折りされていれば、ステップＳ１０４に移行し、そうでなければ、ステップＳ１０５に移行する。   In step S103, it is determined whether or not a corner on the leading end side of the uppermost stack of sheets stacked on the stacking tray 71 has been subjected to the upward folding process. If the corner is folded upward, the process proceeds to step S104; otherwise, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０４において、角逃がしグリッパ９３を作動させ、集積トレイ７１の既集積用紙Ｓｂの、最上面の用紙の上折り処理されている側の角部を集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。ユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、集積トレイ７１上の用紙の用紙幅方向寸法に応じて、角逃がしグリッパ９３のグリップ部材を用紙幅方向に移動させる。   In step S <b> 104, the corner release gripper 93 is operated, and the corner of the uppermost sheet of the stacking sheet Sb of the stacking tray 71 on which the upper folding process is performed is temporarily retracted to the back side of the stacking tray 71. The grip member of the corner relief gripper 93 is moved in the sheet width direction according to the sheet width direction size of the sheet on the stacking tray 71 based on the input information of the user operation unit 201.

ステップＳ１０５では、集積トレイ７１に集積される後続の用紙の後端側の角部が下折り処理されているか否かを判断する。下向きに角折りされていれば、ステップＳ１０６に移行し、そうでなければ、ステップＳ１０７に移行する。   In step S <b> 105, it is determined whether or not the rear end corner of the subsequent sheet to be stacked on the stacking tray 71 has been subjected to the downward folding process. If it is corner-folded downward, the process proceeds to step S106; otherwise, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０６において、角逃がしパドル１３１を作動させ、集積トレイ７１の既集積用紙Ｓｂの、後続の用紙の下折り処理されている側の角部を集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。ユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、集積トレイ７１上の用紙の用紙幅方向寸法に応じて、角逃がしパドル１３１の逃がしパドル部材１３２を用紙幅方向に移動させる。   In step S <b> 106, the corner relief paddle 131 is operated to temporarily retract the corner of the stacking sheet Sb of the stacking tray 71 on the side where the subsequent sheet is folded downward to the back side of the stacking tray 71. The relief paddle member 132 of the corner relief paddle 131 is moved in the paper width direction according to the paper width direction size of the paper on the stacking tray 71 based on the input information of the user operation unit 201.

次にステップＳ１０７において、集積トレイ７１に後続の用紙を搬入し、集積させる。   Next, in step S107, the succeeding sheets are carried into the stacking tray 71 and stacked.

次のステップＳ１０８では、角逃がしグリッパ９３を作動させたか否かを判断する。作動させていた場合は、ステップＳ１０９に移行し、そうでなければ、ステップＳ１１０に移行する。   In the next step S108, it is determined whether or not the corner relief gripper 93 has been operated. If so, the process proceeds to step S109; otherwise, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１０９では、後続の用紙を集積トレイ７１に搬入集積させた後、角逃がしグリッパ９３の逃がし動作を解除して、既集積用紙の角部を逃がし位置から元の紙載面７１ａ上の位置に戻す。   In step S109, after the succeeding sheets are carried into the stacking tray 71 and accumulated, the escape operation of the corner escape gripper 93 is released, and the corners of the already accumulated sheets are moved from the escape position to the original position on the sheet carrying surface 71a. return.

ステップＳ１１０において、角逃がしパドル１３１を作動させたか否かを判断する。作動させていた場合は、ステップＳ１１１に移行し、そうでなければ、ステップＳ１１２に移行する。   In step S110, it is determined whether or not the corner relief paddle 131 has been operated. If it has been activated, the process proceeds to step S111, otherwise, the process proceeds to step S112.

ステップＳ１１１では、後続の用紙を集積トレイ７１に搬入集積させた後、角逃がしパドル１３１の逃がし動作を解除して、既集積用紙の角部を逃がし位置から元の紙載面７１ａ上の位置に戻す。   In step S111, after the succeeding sheets are carried into the accumulation tray 71 and accumulated, the escape operation of the corner escape paddle 131 is released, and the corners of the already accumulated sheets are released from the escape position to the original position on the sheet carrying surface 71a. return.

次のステップＳ１１２において、更に集積トレイ７１に搬入される後続の用紙があるか否かを判断する。後続の用紙がある場合、ステップＳ１０１に移行し、無い場合は、ステップＳ１１３に移行する。後続の用紙の有無は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が判断する。   In the next step S112, it is determined whether or not there is a subsequent sheet to be further carried into the stacking tray 71. If there is a succeeding sheet, the process proceeds to step S101; otherwise, the process proceeds to step S113. The control CPU 203 determines whether there is a subsequent sheet based on a job end signal received from the main body control unit 202.

最後に、ステップＳ１１３において、折り処理部を作動させて、集積トレイ７１に集積された用紙束の折り処理動作を行う。冊子状に折り処理された用紙束は、第２排出トレイ７２に排出する。更に用紙束を冊子状に折り処理する場合は、ステップＳ１０１に移行して上記一連の過程を繰り返し、そうでない場合は終了する。   Finally, in step S113, the folding unit is operated to perform a folding operation of the sheet bundle accumulated on the accumulation tray 71. The sheet bundle folded in a booklet shape is discharged to the second discharge tray 72. If the sheet bundle is to be folded into a booklet, the process proceeds to step S101 to repeat the above-described series of processes. Otherwise, the process ends.

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。   As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various changes or modifications within the technical scope thereof. Needless to say.

Ａ 画像形成装置
Ｂ 用紙後処理装置
２１ 装置ハウジング
２２ 搬送経路
２３ 用紙搬入センサ
２４ 搬入ローラ対
２５ 排出ローラ対
２６ 反転経路ローラ対
２７ 分岐搬送路
２８ 反転ローラ対
２９ 処理トレイ
３０ 整合機構
３１ ステイプルユニット
３２ 第１排出トレイ
３３ 用紙
５０，５００ 用紙角折り機構
５１ 上フラッパ
５２ 下フラッパ
５３ 上側用紙ガイド
５４ 下側用紙ガイド
５５ 折りローラ対
７０ 用紙折り処理機構
７１ 集積トレイ
７２ 第２排出トレイ
７４ 排紙ローラ対
７５ 用紙位置検出センサ
７７ 用紙集積部
７８ 折り処理部
７９ 用紙端部規制ユニット
８０ 用紙退避機構
８１ 中綴じステイプルユニット
８６ 規制ストッパ
８７ 用紙端部グリッパ
８８ 用紙昇降部
９１ 第１用紙退避部
９２ 第２用紙退避部
９３ 角逃がしグリッパ
９４ 固定グリップ部材
９５ 揺動グリップ部材
９８ 角逃がしグリッパ移動機構
１０１ 搬入口
１０３ 排紙口
１１３ 経路切替フラッパ
１３１ 角逃がしパドル
１３２ 逃がしパドル部材
２００ 制御部
２０１ ユーザ操作部
２０２ 本体制御部
２０３ 制御ＣＰＵ
２０３ａ 搬送制御部
２０３ｂ 用紙整合制御部
２０３ｃ 後処理制御部
２０３ｄ 用紙束排出制御部
２０３ｅ 角折り制御部
２０３ｋ 角折り状態記憶部
２０３ｏ 用紙逃がし切替判断部
２０３ｐ 角逃がしグリッパ制御部
２０３ｑ 角逃がしパドル制御部
３０５ 角逃がしグリッパ移動モータ
３０７ 角逃がしパドル駆動モータ A Image Forming Apparatus B Paper Post-Processing Apparatus 21 Apparatus Housing 22 Transport Path 23 Paper Loading Sensor 24 Loading Roller Pair 25 Ejection Roller Pair 26 Reverse Path Roller Pair 27 Branch Transport Path 28 Reverse Roller Pair 29 Processing Tray 30 Alignment Mechanism 31 Staple Unit 32 First discharge tray 33 Paper 50,500 Paper corner folding mechanism 51 Upper flapper 52 Lower flapper 53 Upper paper guide 54 Lower paper guide 55 Fold roller pair 70 Paper folding processing mechanism 71 Stack tray 72 Second discharge tray 74 Paper discharge roller pair 75 paper position detection sensor 77 paper stacking unit 78 folding processing unit 79 paper edge regulation unit 80 paper retraction mechanism 81 saddle stitch staple unit 86 regulation stopper 87 paper edge gripper 88 paper elevating unit 91 first paper retraction unit 92 second paper Evacuation unit 93 Corner relief gripper 94 fixed Lip member 95 swings the gripping member 98 corner relief gripper moving mechanism 101 entrance 103 discharge outlet 113 path switching flapper 131 square relief paddle 132 relief paddle member 200 controller 201 the user operation section 202 main controller 203 controls CPU
203a transport control unit 203b sheet alignment control unit 203c post-processing control unit 203d sheet bundle discharge control unit 203e corner folding control unit 203k corner folding state storage unit 203o sheet release switching determination unit 203p corner release gripper control unit 203q corner release paddle control unit 305 Corner relief gripper moving motor 307 Corner relief paddle drive motor

Claims (8)

用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
前記用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
前記用紙集積部に集積された集積用紙の前記搬送方向の先端側の角部を、前記集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
前記用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記集積用紙の最上の用紙が、前記搬送方向の先端側の角部をその上に前記後続の用紙が集積される前記面側に向けて角折りされている場合、前記最上の用紙の角折りされた前記角部側の前記集積用紙の角部を退避させるように、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする用紙後処理装置。 A paper transport path for transporting the paper,
A transport mechanism for transporting the paper in a predetermined transport direction along the paper transport path,
A corner folding processing mechanism for corner-folding at least one corner of the leading end of the sheet conveyed in the sheet conveying path in the conveying direction by the conveying mechanism;
A sheet stacking unit for stacking sheets discharged from the sheet conveying path;
To temporarily retract a corner on the leading end side in the transport direction of the stacking paper stacked on the paper stacking unit to a surface side of the stacking paper opposite to a surface on which a subsequent paper is stacked. Paper retraction mechanism,
A control unit for controlling the operation of the paper retracting mechanism,
The control unit may be configured such that, when the uppermost sheet of the stacking sheets is corner-folded with a corner on the leading end side in the transport direction toward the surface on which the subsequent sheet is stacked, The sheet post-processing device is configured to operate the sheet retreat mechanism so as to retreat a corner portion of the stacking sheet on the corner portion of the sheet that has been corner-folded. 用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
前記角折り処理機構によって角部を角折りされて前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端と後端を反転させる用紙反転機構と、
前記用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
前記用紙集積部に集積された集積用紙の前記搬送方向の後端側の角部を、前記集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
前記用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記後続の用紙が、前記搬送方向の後端側の角部を該後続の用紙が集積される前記集積用紙の前記面側に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙の角折りされた前記角部側の前記集積用紙の角部を退避させるように、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする用紙後処理装置。 A paper transport path for transporting the paper,
A transport mechanism for transporting the paper in a predetermined transport direction along the paper transport path,
A corner folding processing mechanism for corner-folding at least one corner of the leading end of the sheet conveyed in the sheet conveying path in the conveying direction by the conveying mechanism;
A sheet reversing mechanism for reversing a leading end and a trailing end of the sheet conveyed in the sheet conveying path after the corner is corner-folded by the corner folding processing mechanism;
A sheet stacking unit for stacking sheets discharged from the sheet conveying path;
A corner portion on the rear end side of the stacking paper stacked in the paper stacking section in the transport direction is temporarily retracted to a surface of the stacking paper opposite to a surface on which a subsequent paper is stacked. Paper retraction mechanism for
A control unit for controlling the operation of the paper retracting mechanism,
The control unit may be configured such that, when the subsequent sheet is corner-folded at a rear end side corner in the transport direction toward the surface side of the stacking sheet on which the subsequent sheet is stacked, the subsequent sheet A sheet post-processing device, wherein the sheet retreat mechanism is operated so as to retreat a corner of the stacking sheet on the corner of the sheet that has been folded. 前記用紙退避機構は、前記集積用紙の角部を該集積用紙の厚さ方向に把持するグリッパ部材からなり、前記グリッパ部材が、前記搬送方向に直交する用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。   The sheet retracting mechanism includes a gripper member that grips a corner of the stacking sheet in a thickness direction of the stacking sheet, and the gripper member is movable in a sheet width direction orthogonal to the transport direction. The sheet post-processing device according to claim 1 or 2, wherein 前記用紙集積部は、前記集積用紙の前記搬送方向の先端位置を規制するための用紙先端位置規制部を有し、前記グリッパ部材は、前記用紙幅方向に前記用紙先端位置規制部の外側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。   The sheet stacking unit has a sheet leading end position regulating unit for regulating a leading end position of the accumulation sheet in the transport direction, and the gripper member is disposed outside the sheet leading end position regulating unit in the sheet width direction. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein the sheet post-processing is performed. 前記制御部は、前記後続の用紙が前記用紙集積部に集積される前に、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。   5. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the sheet retracting mechanism before the subsequent sheet is stacked on the sheet stacking unit. 6. 前記角折り処理機構は、前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導部と、前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた前記用紙の角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部とからなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の用紙後処理装置。   The corner folding processing mechanism includes a sheet corner guiding unit configured to warp at least one corner of a leading end of a sheet conveyed through the sheet conveyance path by the conveyance mechanism outward with respect to the conveyance direction; 6. A sheet corner folding processing section for pressing a corner portion of the warped sheet and corner-folding the sheet while transporting the sheet in the transport direction by the transport mechanism. A paper post-processing device according to claim 1. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet post-processing device according to claim 1. 用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on paper,
A sheet post-processing device that performs a corner folding process on the sheet sent from the image forming unit,
An image forming system, wherein the sheet post-processing apparatus is the sheet post-processing apparatus according to claim 1.

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