JP2020014662A - X-ray ct scanner - Google Patents

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Abstract

To configure an X-ray generator to rotate around a subject as closely as possible thereto, while inhibiting the X-ray generator and an X-ray detector from coming into contact with the subject.SOLUTION: While an imaging region R is captured by X-ray CT imaging, an X-ray generator 22 and an X-ray detector 24 are rotatingly moved around a head part P within a rotating range of 270° or less, the X-ray detector 24 passes a side where the imaging region R is eccentrically located in the head part P, out of the periphery of the head part P, and the X-ray generator 22 passes an opposite side of the eccentrically-located side, out of the periphery of the head part P, so that the X-ray detector 24 forms an arc-shaped X-ray detection trajectory Or by the rotating movement. When the imaging region R set by an imaging region positioning part 40 is eccentric to any of the left/right with respect to a midline Mc of the head part P, the rotating range of a rotation support part 20 is set such that a central part OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is eccentric to the same side with respect to the midline Mc as the eccentrically-located side of the imaging region R.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてＸ線撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT imaging apparatus that performs X-ray imaging by rotating an X-ray generator and an X-ray detector around a subject.

特許文献１は、旋回機構と移動機構とを備えるＸ線ＣＴ撮影装置を開示している。旋回機構は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向して配置されている旋回手段を旋回軸の周りで旋回させる。移動機構は、旋回軸および／または被写体を旋回軸に垂直な平面で移動させる。このＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の旋回と、旋回軸および／または被写体の移動との連動による合成運動により、常に被写体の関心領域の中心を、前記旋回機構の旋回軸とは異なる撮影上の回転中心として旋回手段を旋回させる。これにより、Ｘ線発生器と回転中心との距離および／またはＸ線検出器と回転中心との距離を相対的に変更可能とすることにより拡大率を変更可能にする。   Patent Literature 1 discloses an X-ray CT imaging apparatus including a turning mechanism and a moving mechanism. The turning mechanism turns the turning means, in which the X-ray generator and the X-ray detector are arranged to face each other across the subject, about the turning axis. The moving mechanism moves the turning axis and / or the subject in a plane perpendicular to the turning axis. In this X-ray CT imaging apparatus, the center of the region of interest of the subject is always photographed differently from the turning axis of the turning mechanism by the combined movement of the turning means and the turning axis and / or the movement of the subject. The turning means is turned as the center of rotation of. Thereby, the magnification can be changed by relatively changing the distance between the X-ray generator and the rotation center and / or the distance between the X-ray detector and the rotation center.

特許文献２は、Ｘ線発生器およびＸ線検出器を、１８０度以上３６０度未満の範囲の回転角で前記被写体の周りを旋回させるＸ線ＣＴ撮影が行われる際に、Ｘ線発生器と撮影対象領域との間のＸ線の散乱度が、Ｘ線検出器と前記撮影対象領域との間の散乱度よりも大きくなる軌道上を、Ｘ線発生器が移動するように旋回駆動部を制御する技術を開示している。   Patent Document 2 discloses that an X-ray generator and an X-ray detector are rotated when the X-ray CT imaging is performed by rotating the X-ray generator and the X-ray detector around the subject at a rotation angle of 180 degrees or more and less than 360 degrees. The turning drive unit is moved so that the X-ray generator moves on an orbit where the scattering degree of X-rays between the X-ray detector and the imaging target area is larger than the scattering degree between the X-ray detector and the imaging target area. A control technique is disclosed.

特開２００７−０２９１６８号公報JP 2007-029168 A 特開２０１１−１９４０３２号公報JP 2011-194032A

特許文献１に開示されているように、Ｘ線発生器を撮影領域に近づけて小さい拡大率でＸ線ＣＴ撮影を行えば、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることが可能となる。   As disclosed in Patent Document 1, if an X-ray generator is brought close to an imaging region and X-ray CT imaging is performed at a small magnification, a clear X-ray CT image can be obtained.

しかしながら、この場合、Ｘ線発生器が被写体近くを旋回することになるため、Ｘ線発生器が被写体に接触してしまう恐れがある。   However, in this case, since the X-ray generator turns near the subject, the X-ray generator may come into contact with the subject.

特許文献２では、撮影対象領域の位置、旋回範囲に拘らず、Ｘ線発生器およびＸ線検出器が被写体から十分に離れた位置を通過するため、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることが困難である。   In Patent Literature 2, since the X-ray generator and the X-ray detector pass through a position sufficiently distant from the subject regardless of the position of the imaging target area and the turning range, it is difficult to obtain a clear X-ray CT image. It is.

そこで、本発明は、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線発生器がなるべく被写体に近くを旋回するようにすることで、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。   Therefore, the present invention suppresses the contact between the X-ray generator and the X-ray detector that rotates around the subject, and makes the X-ray generator rotate as close to the subject as possible. It is an object to provide a clear X-ray CT image.

上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが被写体の頭部を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を旋回させる旋回機構を含む旋回駆動機構と、前記頭部の歯列弓の一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とするＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、前記旋回駆動機構を制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回制御部が前記旋回駆動機構を駆動制御して前記Ｘ線による前記Ｘ線ＣＴ撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周囲のうち、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部中で偏在する側を通過し、前記Ｘ線発生器が前記頭部の周囲のうち、前記偏在する側の反対側を通過し、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線検出器が前記旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する。   In order to solve the above problems, an X-ray CT imaging apparatus according to a first aspect includes an X-ray generator that generates X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays, the X-ray generator, A turning support mechanism that is supported so that the X-ray detector faces the subject with the head interposed therebetween, a turning drive mechanism that includes a turning mechanism that turns the turning support section, and a dental arch of the head. An imaging region position setting unit that receives a setting of a position of an X-ray CT imaging region in which a local region that is a region of the unit is subjected to X-ray CT imaging, and a turning control unit that controls the turning driving mechanism, While the turning control unit drives and controls the turning drive mechanism to perform X-ray CT imaging of the X-ray CT imaging area by the X-ray, the X-ray generator and the X-ray detector are moved around the head. The X-ray detector is turned in a turning range of 270 ° or less, and the X-ray detector is Of the periphery, the X-ray CT imaging region passes on the side unevenly distributed in the head, and the X-ray generator passes around the head on the side opposite to the unevenly distributed side, During X-ray CT imaging, the X-ray detector forms an X-ray detection trajectory of an arc by the turning movement, and the X-ray CT imaging area set by the imaging area position setting unit is positioned with respect to the center of the head. The center of the arc of the X-ray detection trajectory is biased toward the same side as the X-ray CT imaging area is biased with respect to the median. Thus, the turning range of the turning support portion is set.

第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回駆動機構が、前記旋回支持部を駆動し、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに旋回移動させるものである。   A second aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the first aspect, wherein the turning drive mechanism drives the turning support unit to set the turning range of 270 ° or less to 180 ° or 180 °. The X-ray generator and the X-ray detector are turned around the head in a turning range of an angle obtained by adding the spreading angle of the X-ray beam.

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出軌道を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成するものである。   A third aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the first or second aspect, wherein the X-ray detection trajectory is an arc trajectory having no concave portion toward the X-ray CT imaging area. To form.

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定するものである。   A fourth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the X-ray CT imaging area set and received by the imaging area position setting unit targets an anterior tooth area In this case, the turning range of the turning support unit is set so that the center of the arc of the X-ray detection trajectory is located on the front side of the head on the plane including the median.

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、前記最大距離よりも小さく設定されているものである。   A fifth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein a maximum distance of the surface of the head with respect to the center of the X-ray CT imaging area is provided. The turning diameter of the X-ray detector with respect to the center of the X-ray CT imaging area is set to be smaller than the maximum distance.

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回駆動機構は、前記旋回支持部を旋回させる機構上の旋回軸を、前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を含む。   A sixth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the turning drive mechanism moves a turning axis on a mechanism that turns the turning support unit. A turning axis moving mechanism for moving in a direction intersecting the axial direction of the upper turning axis is included.

第７の態様は、第６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記機構上の旋回軸の位置を移動させ、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定して前記Ｘ線ＣＴ撮影を行うものである。   A seventh aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the sixth aspect, wherein when performing X-ray CT imaging in the turning range of 270 ° or less, the setting received by the imaging region position setting unit is accepted. The position of the turning axis on the mechanism is moved according to the position of the X-ray CT imaging area, and the X-ray CT imaging is performed with the turning axis on the mechanism fixed at the center of the X-ray CT imaging area. Things.

第８の態様は、第６又は第７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作が可能とされている。   An eighth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the sixth or seventh aspect, wherein the turning mechanism turns the turning support unit around a turning axis on the mechanism, The X-ray generator and the X-ray detector move the turning axis on the mechanism to cause the turning support unit to perform a synthetic motion, so that the X-ray generator and the X-ray detector can move the X-ray CT imaging area. The operation of turning around the center is enabled.

第９の態様は、第８の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記２７０°以下の旋回範囲の設定と、３６０°以上の旋回範囲の設定とを受付ける旋回範囲設定部をさらに備え、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記旋回範囲設定部で３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離としたとき、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御するものである。   A ninth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the eighth aspect, further comprising a turning range setting unit configured to receive the setting of the turning range of 270 ° or less and the setting of the turning range of 360 ° or more. Assuming a maximum distance of the surface of the head with respect to the center of the X-ray CT imaging region, when a turning range of 360 ° or more is set by the turning range setting unit, the center of the X-ray CT imaging region is set. And the distance between the X-ray generator and the distance between the center of the X-ray CT imaging region and the X-ray detector, the smaller of which is the separation distance, the imaging region position setting unit The position of the turning axis on the mechanism with respect to the center of the X-ray CT imaging area is controlled such that the separation distance is greater than the maximum distance according to the set position of the X-ray CT imaging area. is there.

第１０の態様は、第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回範囲設定部は、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲を受付け、前記３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付けるものである。   A tenth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the ninth aspect, wherein the turning range setting unit sets the turning range of the 270 ° or less to 180 ° or the spread of the X-ray beam irradiation at 180 °. A turning range of an angle obtained by adding the angle is received, and a turning range of 360 ° is received as the turning range of 360 ° or more.

第１の態様によると、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器が頭部の周囲のうち、Ｘ線ＣＴ撮影領域が頭部中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器が頭部の周囲のうち、偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域が頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、正中に対し、Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定するため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部と接触することを抑制できる。また、上記のように旋回範囲を設定することで、Ｘ線検出器が頭部と接触することを抑制できる結果、Ｘ線検出器をなるべく被写体近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   According to the first aspect, the X-ray generator and the X-ray detector are turned around the head in a turning range of 270 ° or less, and the X-ray detector is turned around the head. The X-ray CT area passes on the side of the head that is unevenly distributed, and the X-ray generator passes on the side of the head opposite to the unevenly distributed side. During X-ray CT imaging, the X-ray detector turns. An X-ray detection trajectory of an arc is formed by movement, and X-ray detection is performed when the X-ray CT imaging area set by the imaging area position setting unit is at a position deviated to the left or right with respect to the median head. In order to set the turning range of the turning support unit so that the center of the arc of the orbit is located on the same side as the X-ray CT imaging area is shifted with respect to the median, an X-ray generator and The contact of the X-ray detector with the head can be suppressed. Further, by setting the turning range as described above, it is possible to suppress the X-ray detector from coming into contact with the head. As a result, the X-ray detector can be turned as close as possible to the subject, and the X-ray detector is as sharp as possible. A line CT image can be obtained.

第２の態様によると、ＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。   According to the second aspect, it is possible to prevent the X-ray generator and the X-ray detector rotating around the subject from coming into contact with the subject when performing a half scan by CT imaging.

第３の態様によると、Ｘ線検出軌道をＸ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成するため、Ｘ線検出器がぶれ難くなる。   According to the third aspect, since the X-ray detection trajectory is formed as an arc trajectory having no concave portion toward the X-ray CT imaging region, the X-ray detector is less likely to shake.

第４の態様によると、撮影領域位置設定部で設定受付されたＸ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、旋回支持部の旋回範囲を設定するため、前歯をＸ線ＣＴ撮影する場合にも、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部と接触することを抑制できる。   According to the fourth aspect, when the X-ray CT imaging region set and received by the imaging region position setting unit targets the anterior tooth region, the center of the arc of the X-ray detection trajectory is set on the plane including the median. The X-ray generator and X-ray detector are prevented from coming into contact with the head even when X-ray CT imaging of the front teeth is performed to set the turning range of the turning support part so that it is located on the front side of the head. it can.

第５の態様によると、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する頭部の表面の最大距離を想定したとき、Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、最大距離よりも小さく設定されているため、Ｘ線検出器をなるべく被写体近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   According to the fifth aspect, when assuming the maximum distance of the surface of the head to the center of the X-ray CT imaging region, the diameter of the rotation of the X-ray detector with respect to the center of the X-ray CT imaging region is larger than the maximum distance. Since the X-ray detector is set to be small, it is possible to turn the X-ray detector as close to the subject as possible, and it is possible to obtain as clear an X-ray CT image as possible.

第６の態様によると、機構上の旋回軸を一定位置に維持した状態で旋回支持部を旋回させたり、旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とをＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回させたりすることで、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌道を調整することが可能となる。   According to the sixth aspect, the turning support is turned while the turning axis on the mechanism is maintained at a fixed position, or the turning mechanism turns the turning support about the turning axis on the mechanism. Then, the turning axis moving mechanism moves the turning axis on the mechanism to cause the turning support section to perform a synthetic motion, thereby connecting the X-ray generator and the X-ray detector to the X-ray CT imaging region. By turning around the center, the turning trajectory of the X-ray generator and the X-ray detector can be adjusted.

第７の態様によると、２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部で設定受付されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて機構上の旋回軸の位置を移動させ、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が安定した軌道で旋回することが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   According to the seventh aspect, when performing X-ray CT imaging in a turning range of 270 ° or less, the position of the turning axis on the mechanism according to the position of the X-ray CT imaging area set and received by the imaging area position setting unit. The X-ray generator and X-ray detector can turn on a stable trajectory because the X-ray generator and the X-ray detector are rotated to fix the rotation axis on the mechanism at the center of the X-ray CT imaging area and perform X-ray CT imaging. Thus, an X-ray CT image as clear as possible can be obtained.

第８の態様によると、旋回機構が旋回支持部を機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸を移動させて、旋回支持部に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とがＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作を行うことにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが旋回する径の調整等が可能となる。   According to the eighth aspect, in synchronization with the turning mechanism turning the turning support section about the turning axis on the mechanism, the turning axis moving mechanism moves the turning axis on the mechanism and synthesizes the turning support section with the turning support section. By performing the movement, the X-ray generator and the X-ray detector perform an orbiting operation around the center of the X-ray CT imaging region, so that the X-ray generator and the X-ray detector have an orbital diameter. Adjustment and the like become possible.

第９の態様によると、３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合には、最大距離よりも離隔距離が大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御することで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。   According to the ninth aspect, when a turning range of 360 ° or more is set, the position of the turning axis on the mechanism with respect to the center of the X-ray CT imaging region is set so that the separation distance becomes larger than the maximum distance. By controlling, it is possible to suppress the X-ray generator and the X-ray detector rotating around the subject from coming into contact with the subject.

第１０の態様によると、３６０゜のＣＴ撮影によるフルスキャン、及び、１８０゜のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。   According to the tenth aspect, when performing a full scan by 360 ° CT imaging and a half scan by 180 ° CT imaging, the X-ray generator and the X-ray detector rotating around the subject come into contact with the subject. Can be suppressed.

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an X-ray CT imaging apparatus according to a first embodiment. 旋回制御部による処理例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a processing example by a turning control unit. 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the X-ray CT imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 旋回駆動機構を示す概略底面図である。It is a schematic bottom view which shows a turning drive mechanism. Ｘ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the X-ray CT imaging apparatus. 撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process by a photography program. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 参照テーブルの例を示す図である。It is a figure showing the example of a reference table. 旋回範囲の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of a turning range. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 変形例に係る旋回動作例を示す図である。It is a figure showing the example of turning operation concerning a modification. 他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows the turning operation example which concerns on another modification. 他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows the turning operation example which concerns on another modification. 第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the electric composition of the X-ray CT imaging device concerning a 3rd embodiment. 撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process by a photography program. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 参照テーブルの例を示す図である。It is a figure showing the example of a reference table. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 変形例に係る撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a processing example according to a photographing program according to a modification. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 操作パネル装置における表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the operation panel device. 参照テーブルの例を示す図である。It is a figure showing the example of a reference table. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows a turning operation example. 他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows the turning operation example which concerns on another modification. 他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。It is a figure which shows the turning operation example which concerns on another modification. Ｘ線検出器の移動による移動跡例を示す図である。It is a figure which shows the example of a movement trace by the movement of an X-ray detector. Ｘ線検出器の移動による別の移動跡例を示す図である。It is a figure showing another example of a trace of movement by movement of an X-ray detector. 検出器存在域と安全域とを示す図である。It is a figure showing a detector existence field and a safety field. 図３３に示す例における検出器存在域と安全域とを示す図である。FIG. 34 is a diagram showing a detector presence area and a safety area in the example shown in FIG. 33. 別例における検出器存在域と安全域とを示す図である。It is a figure showing a detector existence field and a safety field in another example.

｛第１実施形態｝
以下、実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。 << 1st Embodiment >>
Hereinafter, a medical X-ray CT imaging apparatus based on the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an X-ray CT imaging apparatus 10.

Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体の頭部ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、旋回支持部２０と、旋回駆動機構３０と、撮影領域位置設定部４０と、旋回制御部６０とを備える。   The X-ray CT imaging apparatus 10 is an apparatus that performs X-ray CT (Computed Tomography) imaging of the head P of a subject, and includes a turning support unit 20, a turning drive mechanism 30, an imaging region position setting unit 40, and a turning control. And a unit 60.

旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを被写体の頭部Ｐを挟んで対向するように支持する。Ｘ線発生器２２は、Ｘ線（Ｘ線ビーム）を発生させる。Ｘ線発生器２２により発生されたＸ線は、規制部によってＸ線コーンビームに形成されてもよい。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２から出射されたＸ線を検出する。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４は、間に頭部Ｐを配設可能な間隔をあけた状態で、旋回支持部２０によって支持されている。そして、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、頭部Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。   The turning support unit 20 supports the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 so as to face each other across the head P of the subject. The X-ray generator 22 generates X-rays (X-ray beams). The X-rays generated by the X-ray generator 22 may be formed into an X-ray cone beam by the restriction unit. The X-ray detector 24 detects the X-rays emitted from the X-ray generator 22. The X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 are supported by the turning support unit 20 with a space between which the head P can be arranged. Then, the X-rays emitted from the X-ray generator 22 pass through the head P and enter the X-ray detector 24. The X-ray incident on the X-ray detector 24 is converted into an electric signal corresponding to the intensity of the X-ray for each unit pixel. An X-ray CT image or the like is generated based on each electric signal.

旋回駆動機構３０は、旋回機構３２を備える。   The turning drive mechanism 30 includes a turning mechanism 32.

旋回機構３２は、旋回支持部２０を、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。例えば、旋回機構３２は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回機構３２は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、旋回支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。この軸部３３の中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１となる。そして、旋回機構３２の駆動によって、旋回支持部２０が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回機構３２は、旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるものであれば、如何なる構成であってもよい。   The turning mechanism 32 turns the turning support section 20 about a turning axis X1 on a mechanism located between the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24. For example, the turning mechanism 32 includes an electric motor and, if necessary, includes an acceleration / deceleration mechanism such as a gear. The turning mechanism 32 rotatably supports a shaft 33 projecting from the turning support 20 at a position between the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24. The central axis of the shaft portion 33 is the turning axis X1 on the mechanism. Then, by the driving of the turning mechanism 32, the turning support portion 20 turns around the turning axis X1 on the mechanism. The swivel mechanism 32 may have any configuration as long as the swivel support unit 20 is swiveled about a swivel axis X1 on the mechanism.

ここでは、旋回機構３２は、旋回制御部６０による制御下、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回角度で旋回させることが可能である。例えば、Ｘ線ＣＴ撮影を行うに際しては、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに３６０゜旋回させる場合と、２７０゜以下（例えば、１８０゜）で旋回させる場合とがあり得る。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４の旋回角度は、２７０゜以下（例えば、１８０゜）の角度で１つに定っている場合の他、２７０゜以下（例えば、１８０゜）で定められた角度と、３６０゜の旋回角度とを利用者の設定により選択できる場合もあり得る。旋回機構３２は、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下（例えば、１８０゜）で旋回させることができればよい。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下（例えば、１８０゜）旋回させる場合には、後述するように頭部Ｐに近いＸ線検出器２４が、頭部Ｐのうち撮影領域Ｒから最も遠い側を旋回しないように、旋回範囲を決定することで、Ｘ線検出器２４と頭部Ｐとの接触を回避することができる。   Here, when performing X-ray CT imaging under the control of the turning control unit 60, the turning mechanism 32 rotates the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 around the head P at a turning angle of 270 ° or less. It is possible to turn. For example, when performing X-ray CT imaging, the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 may be turned around the head P by 360 °, or may be turned at 270 ° or less (for example, 180 °). There can be. The turning angles of the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 are fixed at one angle of 270 ° or less (for example, 180 °), and are set at 270 ° or less (for example, 180 °). In some cases, the user can select the set angle and the turning angle of 360 ° by setting of the user. The turning mechanism 32 only needs to be able to turn the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 around the head P at 270 ° or less (for example, 180 °) when performing X-ray CT imaging. When rotating the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 around the head P by 270 ° or less (for example, 180 °), the X-ray detector 24 close to the head P By determining the turning range so as not to turn on the side of the part P farthest from the imaging region R, contact between the X-ray detector 24 and the head P can be avoided.

旋回駆動機構３０は、旋回支持部２０を駆動する際、２７０以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（後述する図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲でＸ線発生器２２とＸ線検出器２４とを頭部Ｐの周りに旋回移動させてもよい。これにより、１８０゜前後のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４が頭部Ｐに接触することを抑制できる。   When driving the turning support unit 20, the turning drive mechanism 30 sets the turning range of 270 or less to 180 ° or an angle obtained by adding the divergence angle of the irradiation of the X-ray beam to 180 ° (see an angle β in FIG. 15 described later). The X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 may be turned around the head P in the turning range of. This makes it possible to prevent the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 rotating around the head P from coming into contact with the head P when performing a half scan by CT imaging around 180 °.

また、旋回機構３２は、旋回制御部６０の制御下、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側とは反対側を通過して、Ｘ線ＣＴ撮影を行うように、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに旋回させる。この際、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置させた状態を保つ。   Further, under the control of the turning control unit 60, the turning mechanism 32 causes the X-ray detector 24 to pass through the side of the head P where the imaging region R is unevenly distributed in the head P, and the X-ray generator 22 The X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 pass through the side opposite to the side where the imaging region R is unevenly distributed in the head P and perform X-ray CT imaging. Swivel around head P. At this time, the state where the X-ray detector 24 is positioned closer to the imaging region R than the X-ray generator 22 is maintained.

Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置させた状態を保った状態とは、それらの旋回中に、旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａに一致した状態を保つことを前提とすると、旋回軸Ｘ１がＸ線発生器２２よりもＸ線検出器２４に近いことを意味している。   The state in which the X-ray detector 24 is kept closer to the imaging region R than the X-ray generator 22 means that the turning axis X1 is at the center A of the imaging region R during the turning. Assuming that the coincident state is maintained, it means that the turning axis X1 is closer to the X-ray detector 24 than the X-ray generator 22.

ここで、撮影領域Ｒの中心に対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定する（図１参照）。この最大距離ＬＤは、Ｘ線検出器２４の旋回範囲に関係無く、頭部Ｐの周り全体における最大距離ＬＤである。また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の旋回の径ｑを考える（図１参照）。旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、Ｘ線検出器２４を旋回させるとすると、旋回の径ｑは、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器２４との距離に等しい。つまり、この場合、旋回の径ｑは、旋回支持部２０自体の構成によって一定に定る。旋回の径ｑは、上記最大距離ＬＤよりも小さい。これにより、Ｘ線検出器２４をＸ線発生器２２よりも撮影領域Ｒに近づけることができ、Ｘ線ＣＴ画像を鮮明にすることができる。   Here, a maximum distance LD of the surface of the head P with respect to the center of the imaging region R is assumed (see FIG. 1). This maximum distance LD is the maximum distance LD around the entirety of the head P regardless of the turning range of the X-ray detector 24. Also, consider the turning diameter q of the X-ray detector 24 with respect to the center A of the imaging region R (see FIG. 1). Assuming that the X-ray detector 24 is turned while the turning axis X1 is coincident with the center A of the imaging region R, the turning diameter q is equal to the distance between the turning axis X1 and the X-ray detector 24. That is, in this case, the turning diameter q is fixedly determined by the structure of the turning support portion 20 itself. The turning diameter q is smaller than the maximum distance LD. Thereby, the X-ray detector 24 can be closer to the imaging region R than the X-ray generator 22, and the X-ray CT image can be sharpened.

しかしながら、この場合、頭部Ｐの周りにおけるＸ線検出器２４の旋回範囲によっては、当該Ｘ線検出器２４が頭部Ｐに接触してしまう。そこで、そのような旋回を行わせるときに、後述するように、Ｘ線検出器２４の旋回範囲を調整する。   However, in this case, the X-ray detector 24 comes into contact with the head P depending on the turning range of the X-ray detector 24 around the head P. Therefore, when such a turn is performed, the turn range of the X-ray detector 24 is adjusted as described later.

なお、後の実施形態で説明するように、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４の旋回に同期させて旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに旋回させる態様もあり得、その場合には、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する際の中心となる仮想旋回軸に対するＸ線検出器２４の距離が旋回の径ｑとなる。つまり、この場合の旋回の径ｑは、旋回支持部２０自体の構成（特に旋回軸Ｘ１とＸ線検出器２４との距離）に、Ｘ線検出器２４の旋回態様（特に、旋回軸Ｘ１の旋回の径）に応じて定る。   As will be described in a later embodiment, there may be a mode in which the turning axis X1 is turned around the center A of the imaging region R in synchronization with the turning of the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24. In this case, the distance of the X-ray detector 24 from the virtual turning axis, which is the center when the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 turn, is the turning diameter q. That is, the turning diameter q in this case depends on the configuration of the turning support portion 20 itself (particularly, the distance between the turning axis X1 and the X-ray detector 24), and the turning mode of the X-ray detector 24 (particularly, the turning axis X1). (Diameter of turning).

Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒ（以下、単に撮影領域Ｒと表記する場合がある）はＸ線ＣＴ撮影の対象となる領域である。頭部Ｐの前寄りにある一部のように、Ｚ方向から見たときにＸＹ方向の広がりの中で被写体の全域ではなく部分領域である領域を局所領域と称するとする。撮影領域位置設定部４０は、頭部Ｐの歯列弓の一部の領域である局所領域を、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒとしてその位置の設定を受付可能に構成されている。撮影領域Ｒの位置の設定は、例えば、模式化された歯列弓画像に対してタッチパネル、マウス等のポインティングデバイスを通じて指定すること等によって行うことができる。歯列弓画像は、実際に撮影されたＸ線画像に基づくものであってもよい。歯列弓画像は、歯列弓を平面視した画像であってもよいし、正面視或は側面視した画像であってもよい。位置の指定は、方向キーを通じてなされてもよい。その他、撮影領域Ｒの位置の設定は、歯式を１つ又は複数指定或は選択することによってなされてもよい。歯式は、各歯を数字等で区別した式である。歯式は、日本式の歯式であってもよいし、FDI方式(Two-digit system)の歯式であってもよいし、アメリカ式(Universal system)の歯式であってもよい。上記設定は、操作者によってなされる。撮影領域位置設定部４０は、受付けられた撮影領域Ｒの位置設定に基づいて、当該撮影領域Ｒの位置を旋回制御部６０に対して設定する。   An X-ray CT imaging region R (hereinafter, sometimes simply referred to as an imaging region R) is a region to be subjected to X-ray CT imaging. An area that is not a whole area but a partial area of the subject in the XY direction when viewed from the Z direction, such as a part in front of the head P, is referred to as a local area. The imaging region position setting unit 40 is configured to be able to accept the setting of the local region, which is a part of the dental arch of the head P, as the X-ray CT imaging region R. The setting of the position of the imaging region R can be performed, for example, by designating a schematic dental arch image through a pointing device such as a touch panel or a mouse. The dental arch image may be based on an actually captured X-ray image. The dental arch image may be an image in which the dental arch is viewed in a plan view, or may be an image in which the dental arch is viewed in a front view or a side view. The designation of the position may be made through the direction key. In addition, the setting of the position of the imaging region R may be performed by designating or selecting one or more tooth formulas. The tooth formula is a formula in which each tooth is distinguished by a number or the like. The tooth type may be a Japanese type tooth type, an FDI type (Two-digit system) type tooth type, or an American type (Universal system) type tooth type. The above settings are made by the operator. The imaging region position setting unit 40 sets the position of the imaging region R to the turning control unit 60 based on the received position setting of the imaging region R.

歯列弓に対する撮影領域Ｒの位置設定例としては、歯列弓の一部である一側の臼歯領域、歯列弓の一部である前歯領域である場合が想定される。例えば、撮影領域Ｒとして歯列弓の一側の臼歯が指定された場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部をＣＴ撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例である。図１においては、左側が頭部Ｐの前側であり、右側が頭部Ｐの後側であり、撮影領域Ｒとして歯列弓の一側（左側）の臼歯領域が設定された場合を示している。撮影領域位置設定部は、機構上の旋回軸Ｘ１に直交な平面における撮影領域の位置の設定を受付け可能なものであれば、どのようなインターフェースによるものであってもよい。   Examples of the position setting of the imaging region R with respect to the dental arch include a case where a molar region on one side is a part of the dental arch and a front tooth region which is a part of the dental arch. For example, when a molar on one side of the dental arch is designated as the imaging region R, a part of the dental arch at a position deviated to the left or right of the head P is used as the CT imaging region R as an X-ray CT. This is an example of a case where shooting is performed. In FIG. 1, the left side is the front side of the head P, the right side is the back side of the head P, and the molar region on one side (left side) of the dental arch is set as the imaging region R. I have. The imaging region position setting unit may be any interface as long as it can accept the setting of the position of the imaging region on a plane orthogonal to the turning axis X1 on the mechanism.

撮影領域Ｒは、Ｚ方向から見て、例えば次のような領域とすることが考えられる。例えば、撮影領域Ｒとして、頭部領域全域、頭部の一部領域である頭部局所撮影領域（頭部局所領域と称しても可）としてもよい。以下、頭部局所撮影領域の例として、歯列弓全域、顎領域全域、歯列弓領域の一部領域である歯列弓局所撮影領域（歯列弓局所領域と称しても可）、顎領域の一部領域である顎局所撮影領域（顎局所領域と称しても可）とすることが考えられる。   The imaging region R may be, for example, the following region when viewed from the Z direction. For example, the imaging region R may be an entire head region or a local head imaging region (also referred to as a local head region) that is a partial region of the head. Hereinafter, examples of the head local imaging region include the entire dental arch, the entire jaw region, the dental arch local imaging region that is a partial region of the dental arch region (also referred to as the dental arch local region), the jaw. It is conceivable that the region is a jaw local imaging region (also referred to as a jaw local region) which is a part of the region.

旋回制御部６０は、旋回機構３２を制御する。旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、旋回機構３２を制御する際の旋回制御プログラム等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部は、旋回機構３２及び撮影領域位置設定部４０等に接続されている。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶された旋回制御プログラムに従って所定の演算処理を行い、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回機構３２を制御する。   The turning control unit 60 controls the turning mechanism 32. The turning control unit 60 includes at least one processor. For example, the turning control unit 60 is configured by a computer including at least one processor, a RAM (Random Access Memory), a storage unit, an input / output unit, and the like. The storage unit is configured by a nonvolatile storage device such as a flash memory or a hard disk device, and stores a turning control program for controlling the turning mechanism 32 and the like. The RAM serves as a work area when at least one processor performs a predetermined process. The input / output unit is connected to the turning mechanism 32, the photographing area position setting unit 40, and the like. Then, at least one processor performs predetermined arithmetic processing in accordance with the turning control program stored in the storage unit, and controls the turning mechanism 32 according to the set position of the imaging region R.

図２は旋回制御部６０による処理を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a process performed by the turning control unit 60.

すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ１において、撮影領域位置設定部４０を通じて撮影領域Ｒの位置設定がなされる。撮影領域Ｒの位置設定可能な内容としては、頭部Ｐの前後軸から右又は左に偏った位置にある歯列弓の一部に対する位置設定を含む。例えば、歯列弓の一部である右臼歯、又は、左臼歯に対する位置設定が可能である。   That is, when performing X-ray CT imaging, the position of the imaging region R is set through the imaging region position setting unit 40 in step S1. The contents for which the position of the imaging region R can be set include the position setting for a part of the dental arch that is deviated to the right or left from the longitudinal axis of the head P. For example, it is possible to set a position for a right molar or a left molar which is a part of a dental arch.

この後、次ステップＳ２において、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて旋回範囲が決定される。   Thereafter, in the next step S2, the turning range is determined according to the position of the photographing region R set by the photographing region position setting unit 40.

旋回範囲は、例えば、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りにおいてどの位置からどの位置まで旋回させるかによって表される。頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う旨の位置設定がなされると、その位置に応じてＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４（つまり旋回支持部２０）の旋回範囲を決定する。なお、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とは、旋回軸Ｘ１を挟んで対向する位置にあることから、Ｘ線発生器２２の旋回範囲が決定されると、Ｘ線検出器２４の旋回範囲も定り、逆に、Ｘ線発生器２２の旋回範囲が決定されると、Ｘ線検出器２４の旋回範囲も定る。   The turning range is expressed by, for example, from which position to which position the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 are turned around the head P. When a position is set to perform X-ray CT imaging with a part of the dental arch located at a position deviated to the right or left of the head P as the imaging region R, the X-ray generator 22 is set in accordance with the position. And the turning range of the X-ray detector 24 (that is, the turning support unit 20) is determined. Since the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 are located opposite to each other with the rotation axis X1 interposed therebetween, when the rotation range of the X-ray generator 22 is determined, the X-ray detector 24 When the turning range of the X-ray generator 22 is determined, the turning range of the X-ray detector 24 is also determined.

ここで、旋回制御部６０が旋回駆動機構３０を駆動制御して、Ｘ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う際、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回範囲で旋回移動させる場合を考える。この場合、Ｘ線検出器２４をＸ線発生器２２よりも頭部Ｐに近づけた状態で、それらを旋回させると、より鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。このため、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中において偏在する側を通過するとよい。逆に、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐにおいて偏在する側の反対側を通過するとよい。これにより、Ｘ線検出器２４が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するとよい。   Here, when the turning control unit 60 drives and controls the turning drive mechanism 30 to perform X-ray CT imaging of the imaging region R by X-rays, the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 Consider a case where the robot is turned around in a turning range of 270 ° or less. In this case, if the X-ray detector 24 is turned while the X-ray detector 24 is closer to the head P than the X-ray generator 22, a clearer X-ray CT image can be obtained. Therefore, it is preferable that the X-ray detector 24 pass through the side of the head P where the imaging region R is unevenly distributed in the head P. Conversely, the X-ray generator 22 may pass around the head P on the side opposite to the side where the imaging region R is unevenly distributed in the head P. Thus, the X-ray detector 24 may form the X-ray detection trajectory Or of the arc by the turning movement.

例えば、撮影領域Ｒが前歯である場合には、撮影領域Ｒは頭部Ｐにおいて前側に偏在する。このため、Ｘ線検出器２４は頭部Ｐの前側を通過し、Ｘ線発生器２２は頭部Ｐの後側を通過するとよい。また、例えば、撮影領域Ｒが右側の臼歯（あるいは左側の臼歯）である場合には、撮影領域Ｒは頭部Ｐにおいて前方右寄り（或は前方左側）に偏在する。このため、Ｘ線検出器２４は頭部Ｐの前方右寄り（或は前方左側）を通過し、Ｘ線発生器２２は頭部Ｐの後方左寄り（後方右寄り）を通過するとよい。   For example, when the photographing region R is the front teeth, the photographing region R is unevenly distributed on the front side of the head P. Therefore, it is preferable that the X-ray detector 24 pass the front side of the head P and the X-ray generator 22 pass the rear side of the head P. Further, for example, when the imaging region R is a right molar (or a left molar), the imaging region R is unevenly distributed to the front right of the head P (or to the left front). Therefore, the X-ray detector 24 preferably passes rightward (or left front) of the head P, and the X-ray generator 22 preferably passes leftward (backward right) of the head P.

また、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合を想定する。ここで、頭部Ｐの正中Ｍｃとは、頭部Ｐにおいて左右対称軸を含む線又は平面をいう（図１では正中線Ｍｃを図示）。頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域Ｒとする場合には、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所が、当該位置に応じて異なってしまう。   It is also assumed that the photographing region R set by the photographing region position setting unit 40 is located at a position deviated left or right with respect to the median Mc of the head P. Here, the median Mc of the head P refers to a line or a plane including a left-right symmetric axis in the head P (the median Mc is illustrated in FIG. 1). When a part of the dental arch located at a position deviated to the left or right of the head P is set as the imaging region R, the part farthest from the center of the imaging region R around the head P is located at the position. Will be different.

Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置した状態を保ちつつ頭部Ｐ周りを旋回する場合、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所を旋回しようとすると、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐに接触してしまう恐れがある。そこで、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、前記正中Ｍｃに対し、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。ここで、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭとは、Ｘ線検出軌道Ｏｒにおける両端の中央である。Ｘ線検出軌道Ｏｒがなす弧は、同じ曲率部分が連続する円弧である必要は無い。   When the X-ray detector 24 turns around the head P while maintaining the state where the X-ray detector 24 is located closer to the imaging region R than the X-ray generator 22, the X-ray detector 24 performs imaging around the head P. If the user tries to turn the point farthest from the center of the region R, the X-ray detector 24 may come into contact with the head P. Therefore, the turning range of the turning support unit 20 is set so that the center portion OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is located on the same side as the side on which the imaging region R is offset with respect to the median Mc. . Here, the center part OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is the center of both ends in the X-ray detection trajectory Or. The arc formed by the X-ray detection trajectory Or does not need to be a continuous arc having the same curvature portion.

例えば、撮影領域Ｒとして左側の臼歯が指定された場合には、撮影領域Ｒは正中Ｍｃに対し左側に偏っている。このような場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し左側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。   For example, when the left molar is designated as the imaging region R, the imaging region R is biased to the left with respect to the median Mc. In such a case, the turning range of the turning support unit 20 is set so that the center portion OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is located to the left with respect to the median Mc.

これにより、Ｘ線検出器２４は、上記頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所を避けた旋回範囲を、撮影領域Ｒになるべく近づきつつ旋回することができる。また、撮影領域Ｒとして左側の臼歯が指定された場合には、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所は頭部Ｐの右側に存在することになる。Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒから比較的遠いため、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所の周りを旋回しても当該頭部Ｐには接触し難い（図１においてＸ線発生器２２の移動軌跡を示す矢印参照）。   Thus, the X-ray detector 24 can turn around the head P while avoiding a location far from the center of the imaging region R while approaching the imaging region R as much as possible. Further, when the left molar is designated as the imaging region R, the portion farthest from the center of the imaging region R around the head P exists on the right side of the head P. Since the X-ray generator 22 is relatively far from the imaging region R, it does not easily come into contact with the head P even if the X-ray generator 22 is turned around the head P and around a location far from the center of the imaging region R (X in FIG. 1). (See the arrow showing the movement locus of the line generator 22).

また、例えば、撮影領域Ｒとして右側の臼歯が指定された場合には、撮影領域Ｒは正中Ｍｃに対し右側に偏っている。このような場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し右側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。   Further, for example, when the right molar is designated as the imaging region R, the imaging region R is biased to the right with respect to the median Mc. In such a case, the turning range of the turning support unit 20 is set so that the center portion OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is located to the right with respect to the median Mc.

これにより、上記と同様に、Ｘ線検出器２４は、上記頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所を避けた旋回範囲を、撮影領域Ｒになるべく近づきつつ旋回することができる。また、Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒから比較的遠いため、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所の周りを旋回しても当該頭部Ｐには接触し難い。   Accordingly, similarly to the above, the X-ray detector 24 can turn around the head P while avoiding a part far from the center of the imaging region R while approaching the imaging region R as much as possible. Further, since the X-ray generator 22 is relatively far from the imaging region R, it does not easily come into contact with the head P even if the X-ray generator 22 is turned around a location far from the center of the imaging region R around the head P.

なお、歯列弓の一部を撮影領域Ｒとする場合において、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にあるか否かについては、厳密に判断する必要は無い。例えば、前歯の左寄りの部分、又は、右寄りの部分をＸ線ＣＴ撮影するような場合には、正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏っていないと場合と考えてもよい。例えば、歯列弓の臼歯を撮影する場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合であるとしてもよい。   When a part of the dental arch is set as the imaging region R, the imaging region R set by the imaging region position setting unit 40 is located at a position deviated left or right with respect to the median Mc of the head P. It is not necessary to determine exactly whether or not. For example, when an X-ray CT image is taken of a leftward portion or a rightward portion of the front teeth, it may be considered that the rightward or leftward portion is not deviated from the median Mc. For example, the case of photographing the molars of the dental arch may be the case of performing X-ray CT imaging using a part of the dental arch located at a position deviated to the left or right of the head P as the imaging region R. .

撮影領域Ｒが頭部Ｐの左右のいずれかに偏っていない場合には、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前半の旋回範囲を旋回するようにするとよい。   When the imaging region R is not deviated to either the left or right of the head P, the X-ray detector 24 may turn in the first half turning range of the head P.

上記旋回範囲の決定は、例えば、撮影領域Ｒの位置（例えば、左側臼歯領域域か右側臼歯領域か等）に対応付けられたパターンとして事前に記憶部に記憶されており、設定される撮影領域Ｒの位置の大きさに応じて、これに対応付けられた旋回範囲が決定される構成とすることができる。より具体的には、旋回範囲としては、標準的な頭部Ｐを想定し、当該頭部Ｐの中心から撮影領域Ｒの中心Ａに向う方向をＸ線検出器２４の旋回範囲の中心として設定すること、或は、撮影領域Ｒの中心Ａから頭部Ｐの周りのうち最大距離ＬＤとなる部分に向う方向をＸ線発生器２２の旋回範囲の中心として設定すること等が考えられる。   The turning range is determined, for example, in the storage unit in advance as a pattern associated with the position of the imaging region R (for example, the left molar region or the right molar region), and the imaging region to be set is set. In accordance with the size of the position of R, a configuration is possible in which the turning range associated with this is determined. More specifically, a standard head P is assumed as the turning range, and a direction from the center of the head P to the center A of the imaging region R is set as the center of the turning range of the X-ray detector 24. Or setting a direction from the center A of the imaging region R to a portion having the maximum distance LD around the head P as the center of the turning range of the X-ray generator 22.

また、設定される撮影領域Ｒの中心Ａの位置に応じて、その都度、頭部Ｐの中心に対する撮影領域Ｒの中心Ａの角度を演算し、その演算された角度を基準として、Ｘ線検出器２４の旋回範囲（例えば、中心Ａに対する撮影領域Ｒの中心Ａの角度を中心の角度として両方向に同じ角度（例えば、９０゜）旋回する範囲）を決定するようにしてもよい。この場合の頭部Ｐの中心位置としては、例えば、標準的な頭部を想定して予め記憶されたものを用いることができる。   Further, each time the position of the center A of the imaging region R is set, the angle of the center A of the imaging region R with respect to the center of the head P is calculated, and X-ray detection is performed based on the calculated angle. The turning range of the container 24 (for example, a range in which the angle of the center A of the imaging region R with respect to the center A turns in the same direction (eg, 90 °) in both directions with the center as the center angle) may be determined. As the center position of the head P in this case, for example, a center position that is stored in advance assuming a standard head can be used.

次ステップＳ３において、旋回制御部６０が、旋回駆動機構３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中において偏在する側を通過し、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐにおいて偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線検出器２４が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するようにする。この際、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、上記のように、決定された旋回範囲に基づいて、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する。つまり、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０が旋回する。この際、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器２４に入射し、Ｘ線ＣＴ画像を生成するのに用いられるデータが得られる。このデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。   In the next step S3, while the turning control unit 60 drives and controls the turning drive mechanism 30 to perform X-ray CT imaging of the imaging region R with X-rays, the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 are moved to the head. The X-ray detector 24 is turned around the P within a turning range of 270 ° or less, and the X-ray detector 24 passes through the side of the head P where the imaging region R is unevenly distributed in the head P, and The generator 22 passes around the head P on the side opposite to the side where the imaging region R is unevenly distributed in the head P, and the X-ray detector 24 forms an arc X-ray detection trajectory Or by turning. To At this time, if the photographing region R set by the photographing region position setting unit 40 is located at a position deviated left or right with respect to the median Mc of the head P, as described above, based on the determined turning range. Then, the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 rotate. That is, the turning support unit 20 turns so that the central portion OrM of the X-ray detection trajectory Or is located on the same side as the side on which the imaging region R is offset with respect to the median Mc. At this time, X-rays emitted from the X-ray generator 22 enter the X-ray detector 24 through the head P, and data used to generate an X-ray CT image is obtained. An X-ray CT image is generated based on this data.

このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０によると、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を決定するため、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が頭部Ｐと接触することを抑制できる。また、上記範囲において、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒになるべく近づけることができるため、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   According to the X-ray CT imaging apparatus 10 configured as described above, when the imaging region R is at a position deviated to the left or right with respect to the median Mc of the head P, the central portion OrM of the X-ray detection trajectory Or becomes The X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 determine the turning range of the turning support unit 20 so that the imaging region R is positioned on the same side as the side on which the imaging region R is shifted with respect to the median Mc. Contact with the head P can be suppressed. Further, in the above range, the X-ray detector 24 can be brought as close as possible to the imaging region R, so that a clearer X-ray CT image can be obtained.

例えば、Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒの中心に対するＸ線検出器２４の旋回の径ｑが最大距離ＬＤよりも小さい条件で、旋回することで、Ｘ線検出器２４がなるべく被写体近くを旋回することになり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   For example, by turning the X-ray detector 24 under the condition that the turning diameter q of the X-ray detector 24 with respect to the center of the imaging region R is smaller than the maximum distance LD, the X-ray detector 24 turns as close to the subject as possible. Therefore, a clear X-ray CT image can be obtained as much as possible.

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。 << 2nd Embodiment >>
An X-ray CT imaging apparatus according to the second embodiment will be described.

図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of the X-ray CT imaging apparatus 110. Here, an example will be described in which the X-ray CT imaging apparatus 110 is configured to be able to execute not only CT imaging but also panoramic imaging, cephalometric imaging, and the like.

＜全体構成＞
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０とを備える。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。 <Overall configuration>
The X-ray CT imaging device 110 includes an imaging main unit 120 and an X-ray image processing device 180. The imaging main unit 120 is a device that executes X-ray imaging such as X-ray CT imaging and collects projection data. The X-ray image processing device 180 is a device that processes projection data collected by the imaging main unit 120 and generates various images.

撮影本体部１２０は、旋回支持部１２４と、旋回駆動機構１３０とを備える。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを被写体である頭部Ｐを挟んで対向するように支持している。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の位置に旋回支持部１２４自身が旋回するための軸心となる機構上の旋回軸Ｘ１を備える。旋回駆動機構１３０は、旋回機構１３２と、旋回軸移動機構１３４とを備える。旋回機構１３２は、旋回支持部１２４を、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。旋回機構１３２、旋回支持部１２４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８の機械的関係は次の通りである。すなわち、旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回することでＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。旋回軸移動機構１３４は、省略されてもよい。   The imaging main unit 120 includes a turning support unit 124 and a turning drive mechanism 130. The turning support unit 124 supports the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 so as to face each other with the head P as a subject therebetween. The turning support unit 124 includes a turning axis X1 on a mechanism serving as an axis for turning the turning support unit 124 at a position between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. The turning drive mechanism 130 includes a turning mechanism 132 and a turning axis moving mechanism 134. The turning mechanism 132 is a mechanism that turns the turning support part 124 around a turning axis X1 on a mechanism between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. The mechanical relationship between the turning mechanism 132, the turning support 124, the X-ray generator 126, and the X-ray detector 128 is as follows. In other words, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 turn around the turning axis X1 on the mechanism as the turning support 124 turns around the turning axis X1 on the mechanism. The turning axis moving mechanism 134 is a mechanism that moves the turning axis X1 on the mechanism in a direction intersecting the turning axis X1. The turning axis moving mechanism 134 may be omitted.

好ましくは、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設けられる。機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設ける構成にすることによる効果の例として、Ｘ線撮影中の機構上の旋回軸Ｘ１の移動量をできるだけコンパクトに抑えながら、拡大率をなるべく小さくし、投影像を鮮明にするためにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒにできるだけ近づけたいという要請に応えられることが挙げられる。   Preferably, the turning axis X1 on the mechanism is provided at a position closer to the X-ray detector 128 than the center position between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. As an example of the effect obtained by providing the pivot axis X1 on the mechanism at a position closer to the X-ray detector 128 than the center position between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, a mechanism during X-ray imaging It is possible to meet the demand to make the X-ray detector 128 as close as possible to the imaging region R in order to minimize the magnification while keeping the amount of movement of the upper pivot axis X1 as compact as possible, and to make the projected image clear. No.

より具体的には、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２に、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回駆動機構１３０が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２に頭部Ｐが保持される。図３においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後を昇降する。このように、昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とするとして、図３においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。   More specifically, the column 121 is supported on the base 120B in a vertical posture. An elevating part 122 is provided on the support 121 so as to be able to elevate and lower. The elevating unit 122 is driven up and down by a lifting drive mechanism. As the lifting drive mechanism, a moving mechanism including a ball screw mechanism and a motor, and a linear actuator such as a linear motor are used, and are incorporated in the column 121 to drive the lift section 122 up and down. A horizontal arm 123 is supported by the elevating unit 122 so as to extend in the horizontal direction. A turning drive mechanism 130 is incorporated at the tip of the horizontal arm 123. An arm 141 for a head fixing device described later extends from the column 121 in the same direction as the horizontal arm 123. A head fixing device 142 is provided at the tip of the head fixing device arm 141, and the head P is held by the head fixing device 142. In FIG. 3, the base end of the elevating unit 122 moves up and down behind the column 121. In this manner, the side on which the base end of the elevating unit 122 moves up and down is defined as the back surface, and the back is defined as the front surface. In FIG. 3, the horizontal arm 123 extends from the elevating unit 122 to the right of the column 121 in front view. I have. The head P is held by the head fixing device 142 in such a direction that the right side in the figure is the rear and the left side is the front.

ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。   Here, the direction is defined for convenience of explanation.

ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。   The XYZ rectangular coordinate system is a rectangular coordinate system defined in a three-dimensional space in which the imaging main unit 120 is installed. The direction parallel to the axial direction of the turning axis X1 on the mechanism is the Z-axis direction. In the present embodiment, the direction parallel to the axial direction of the turning axis X1 on the mechanism and the elevating direction of the elevating unit 122 are matched as the Z-axis direction. The direction orthogonal to the Z axis direction is the Y axis direction, and the direction orthogonal to both the Z axis direction and the Y axis direction is the X axis direction. The front and rear directions of the head P fixed to the head fixing device 142 are defined as Y-axis directions, and the left and right directions of the head are defined as X-axis directions. In the present application, the Z-axis direction may be called a Z-direction, the Y-axis direction may be called a Y-direction, and the X-axis direction may be called an X-direction.

頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を−Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が−Ｙ側とする。頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が−Ｘ側とする。図３に各軸方向と、各＋、−を図示する。   The direction from the head P toward the base 120B, that is, the lower side is the -Z side, and the direction away from the head P than the base 120B, that is, the upper side is the + Z side. The front side of the head P is the + Y side, and the rear side is the −Y side. The right side of the head P is the + X side, and the left side is the -X side. FIG. 3 shows each axial direction and each + and-.

ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生およびＸ線検出をする撮像系を構成する旋回支持部１２４において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。   The xyz rectangular coordinate system is a rectangular coordinate system defined in the rotation support unit 124 that rotates around the rotation axis X1 on the mechanism and that constitutes an imaging system that performs X-ray generation and X-ray detection. Here, the axial direction of the turning axis X1 on the mechanism is the z-axis direction, and the z-axis direction matches the Z-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system. The direction in which the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 face each other is defined as the y-axis direction, and the direction orthogonal to the y-axis direction and the z-axis direction is defined as the x-axis direction. When the turning support 124 rotates about the turning axis X1 on the mechanism as the rotation axis, the xyz rectangular coordinate system rotates around the Z axis (= z axis) with respect to the XYZ rectangular coordinate system. In the present application, the z-axis direction may be called the z-direction, the y-axis direction may be called the y-direction, and the x-axis direction may be called the x-direction.

ｙ軸方向において、Ｘ線検出器１２８側を＋ｙ側とし、Ｘ線発生器１２６側を−ｙ側とする。また、ｘ軸方向において、−ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を−ｘ側とする。さらに、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を−ｚ側とする。   In the y-axis direction, the X-ray detector 128 side is the + y side, and the X-ray generator 126 side is the -y side. Further, in the x-axis direction, the right side from the -y side to the + y side is the + x side, and the left side is the -x side. Further, the upper side in the vertical direction in the z-axis direction is the + z side, and the lower side is the -z side.

図４は旋回駆動機構１３０を示す概略底面図である。図３及び図４に示すように、旋回駆動機構１３０は、一種のブラケットとしての水平アーム１２３に支持された旋回軸移動機構１３４と、当該旋回軸移動機構１３４によって移動可能に支持された旋回機構１３２とを備える。   FIG. 4 is a schematic bottom view showing the turning drive mechanism 130. As shown in FIGS. 3 and 4, the turning drive mechanism 130 is a turning axis moving mechanism 134 supported by a horizontal arm 123 as a kind of bracket, and a turning mechanism movably supported by the turning axis moving mechanism 134. 132.

旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。ここでは、旋回軸移動機構１３４は、ＸＹテーブル機構によって構成されていて、機構上の旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。より具体的には、旋回軸移動機構１３４は、固定テーブル１３４Ｂと、Ｘ方向可動支持部１３５と、Ｘ方向駆動部１３６と、Ｙ方向可動支持部１３７と、Ｙ方向駆動部１３８と、可動テーブル１３９とを備える。   The turning axis moving mechanism 134 is a mechanism that moves the turning axis X1 on the mechanism in a direction crossing the turning axis X1 on the mechanism, here, a direction orthogonal to the turning axis X1 on the mechanism. Here, the turning axis moving mechanism 134 is constituted by an XY table mechanism, and moves the turning mechanism 132 to which the turning axis X1 on the mechanism is connected in a direction intersecting the turning axis X1 on the mechanism. Is moved in a direction intersecting the turning axis X1 of the mechanism. More specifically, the turning axis moving mechanism 134 includes a fixed table 134B, an X-direction movable support unit 135, an X-direction drive unit 136, a Y-direction movable support unit 137, a Y-direction drive unit 138, a movable table 139.

Ｘ方向可動支持部１３５は、間隔をあけた平行状態で固定テーブル１３４Ｂ上に支持されたＸ方向に延在する一対のリニアガイド１３５ａを備える。また、Ｙ方向可動支持部１３７は、Ｙ方向に延在する一対のリニアガイド１３７ａを備える。一対のリニアガイド１３７ａは、一対のリニアガイド１３５ａに対して交差する姿勢（ここでは直交する姿勢）で、かつ、間隔をあけた平行状態で、一対のリニアガイド１３５ａ上にその延在方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持されている。可動テーブル１３９は、一対のリニアガイド１３７ａ上にその延在方向であるＹ方向に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ方向可動支持部１３７がＸ方向可動支持部１３５上をＸ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＸ方向に移動できる。また、可動テーブル１３９がＹ方向可動支持部１３７上をＹ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＹ方向に移動できる。これらにより、可動テーブル１３９が機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面内を自在に移動することができる。   The X-direction movable support portion 135 includes a pair of linear guides 135a that extend in the X-direction and are supported on the fixed table 134B in a spaced parallel state. The Y-direction movable support portion 137 includes a pair of linear guides 137a extending in the Y direction. The pair of linear guides 137a is in a posture intersecting with the pair of linear guides 135a (in this case, a posture orthogonal to the linear guides 135a), and extends in a parallel state at intervals on the pair of linear guides 135a. It is supported movably along the X direction. The movable table 139 is supported on a pair of linear guides 137a so as to be movable along a Y direction which is an extending direction thereof. The movable table 139 can move in the X direction by moving the Y-direction movable support portion 137 on the X-direction movable support portion 135 along the X direction. The movable table 139 can move in the Y direction by moving the movable table 139 on the Y-direction movable support portion 137 along the Y direction. Thus, the movable table 139 can freely move in a plane orthogonal to the turning axis X1 on the mechanism.

Ｘ方向駆動部１３６は、Ｙ方向可動支持部１３７をＸ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｘ方向駆動部１３６としては、例えば、モータ１３６ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３６ｂに、Ｙ方向可動支持部１３７に固定されたナット部１３６ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。   The X-direction drive unit 136 is a mechanism that drives the Y-direction movable support unit 137 to reciprocate along the X direction. As the X-direction drive unit 136, for example, a ball screw mechanism or the like in which a nut 136c fixed to the Y-direction movable support unit 137 is screwed to a ball screw 136b that is driven to rotate in both forward and reverse directions by a motor 136a is used. be able to.

Ｙ方向駆動部１３８は、可動テーブル１３９をＹ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｙ方向駆動部１３８としては、例えば、モータ１３８ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３８ｂに、可動テーブル１３９に固定されたナット部１３８ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。   The Y-direction drive unit 138 is a mechanism that drives the movable table 139 to reciprocate along the Y direction. As the Y-direction drive unit 138, for example, a ball screw mechanism or the like in which a nut 138c fixed to the movable table 139 is screwed to a ball screw 138b that is driven to rotate in both forward and reverse directions by a motor 138a can be used. .

旋回機構１３２は、モータ１３２ａを備えており、上記可動テーブル１３９に垂下状に支持されている。旋回支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。モータ１３２ａの回転運動は、当該軸部１２４ｃに伝達され、モータ１３２ａの駆動によって旋回支持部１２４が軸部１２４ｃを中心として旋回される。この軸部１２４ｃの中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１である。旋回軸Ｘ１は、旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。モータ１３２ａの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ｃに伝達される。上記軸部１２４ｃは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。従って、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。   The turning mechanism 132 includes a motor 132a, and is supported by the movable table 139 in a hanging manner. A shaft portion 124c protruding upward from a middle portion in the extending direction of the turning support portion 124 is supported by the turning mechanism 132 in a hanging state. The rotational movement of the motor 132a is transmitted to the shaft portion 124c, and the turning support portion 124 is turned around the shaft portion 124c by the driving of the motor 132a. The central axis of the shaft portion 124c is the turning axis X1 on the mechanism. The turning axis X1 is located between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 supported by the turning support 124. The rotational movement of the motor 132a is transmitted to the shaft portion 124c via a transmission mechanism such as a gear and a pulley, if necessary. The shaft portion 124c is provided along a vertical direction along the direction of gravity. Therefore, the turning axis X1 on the mechanism is also arranged along the vertical direction.

そして、Ｘ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８の駆動によって、可動テーブル１３９に支持された旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面に沿って移動させることができる。機構上の旋回軸Ｘ１の移動は機械的制約の範囲内で所望の軌道で可能であり、Ｘ方向への直線移動、Ｙ方向への直線移動のほか、特に、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の駆動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の駆動とを組合わせることによって、Ｘ方向及びＹ方向の双方に対して斜めとなる方向への直線移動、曲線移動が可能である。旋回機構１３２を円状の軌道、円弧状の軌道又はこれらを複数組み合わせた軌道を描くように回転移動させることもできる。   Then, by driving the X-direction drive unit 136 and the Y-direction drive unit 138, the turning mechanism 132 supported by the movable table 139 can be moved along a plane orthogonal to the turning axis X1 on the mechanism. The movement of the turning axis X1 on the mechanism can be performed on a desired trajectory within the range of mechanical constraints, and in addition to the linear movement in the X direction and the linear movement in the Y direction, in particular, the X direction driving unit 136 in the X direction And the Y-direction drive by the Y-direction drive unit 138, it is possible to perform linear movement and curve movement in a direction oblique to both the X direction and the Y direction. The turning mechanism 132 can also be rotated to draw a circular orbit, an arc-shaped orbit, or a combination of a plurality of these.

可動テーブル１３９をＸ方向に移動させる機構、Ｙ方向に移動させる機構は、上記例に限られず、リニアモータ等のリニアアクチュエータを用いた構成を採用することができる。また、旋回軸移動機構１３４が上記構成であることは必須ではない。また、旋回軸移動機構は、旋回機構を支持したアームを旋回させ、もって、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する方向において旋回移動させる機構であってもよい。   The mechanism for moving the movable table 139 in the X direction and the mechanism for moving the movable table 139 in the Y direction are not limited to the above examples, and a configuration using a linear actuator such as a linear motor can be adopted. It is not essential that the turning axis moving mechanism 134 has the above configuration. Further, the turning axis moving mechanism may be a mechanism for turning an arm supporting the turning mechanism and thereby turning the turning mechanism in a direction intersecting the turning axis X1 on the mechanism.

旋回機構は、旋回支持部に設けられていてもよい。例えば、旋回軸移動機構は、旋回機構を介さずに機構上の旋回軸Ｘ１を直接移動させるものでもよい。より具体的な例としては、可動テーブル１３９に機構上の旋回軸Ｘ１に応じたシャフトを回動不能に固定して機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動可能に構成し、このシャフトに、旋回支持部１２４を回動可能に接続する。そして、旋回機構１３２を旋回支持部１２４に設けてこの旋回機構１３２により、上記シャフトに対する回転力を生じさせることで、旋回支持部１２４がシャフトに対して旋回するように構成してもよい。   The turning mechanism may be provided on the turning support. For example, the turning axis moving mechanism may directly move the turning axis X1 on the mechanism without going through the turning mechanism. As a more specific example, a shaft corresponding to the turning axis X1 on the mechanism is fixed to the movable table 139 in a non-rotatable manner so as to be movable in a direction intersecting the turning axis X1 on the mechanism. , The pivot support 124 is rotatably connected. Then, the turning mechanism 132 may be provided on the turning support portion 124, and the turning mechanism 132 may generate a rotational force with respect to the shaft, so that the turning support portion 124 turns with respect to the shaft.

図３に示すように、旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが頭部Ｐを挟んで対向するように支持された部分である。ここでは、旋回支持部１２４は、長尺状のアーム本体部１２４ａの両端部に垂下支持部１２４ｂが設けられた形状、すなわち、下向きに開口するＵ字形状とされている。アーム本体部１２４ａの延在方向中間部に上方に向けて突出する上記軸部１２４ｃが突設され、当該軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。   As shown in FIG. 3, the turning support portion 124 is a portion where the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are supported so as to face each other across the head P. Here, the turning support portion 124 has a shape in which a hanging support portion 124b is provided at both ends of an elongated arm main body portion 124a, that is, a U-shape that opens downward. The shaft portion 124c protruding upward is protruded from an intermediate portion of the arm body portion 124a in the extending direction, and the shaft portion 124c is supported by the turning mechanism 132 in a hanging state.

一方の垂下支持部１２４ｂにＸ線発生器１２６が設けられている。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線を発生する。例えば、Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線管を備え、当該Ｘ線管から照射されるＸ線をＸ線検出器１２８に向けて出射可能に構成されている。Ｘ線発生器１２６が設けられる側の垂下支持部１２４ｂは、Ｘ線発生器１２６を含むＸ線発生部１２６ａでもある。   An X-ray generator 126 is provided on one of the hanging support portions 124b. The X-ray generator 126 generates X-rays. For example, the X-ray generator 126 includes an X-ray tube, and is configured to emit X-rays emitted from the X-ray tube toward the X-ray detector 128. The hanging support part 124b on the side where the X-ray generator 126 is provided is also an X-ray generation part 126a including the X-ray generator 126.

ここでは、Ｘ線検出器１２８に対してＸ線が照射される側に、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線をＸ線コーンビームに規制するＸ線規制部１２９が設けられる。Ｘ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲が規制され、Ｘ線がＸ線コーンビームに規制される。このＸ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔を複数種類設けて、Ｘ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。   Here, an X-ray regulating unit 129 that regulates the X-ray generated from the X-ray generator 126 into an X-ray cone beam is provided on the side where the X-ray detector 128 is irradiated with the X-ray. The X-ray restricting unit 129 is a member having an X-ray restricting hole formed therein, and allows a part of X-rays generated from the X-ray generator 126 to pass through according to the shape and size of the X-ray restricting hole. And shield the outside of the passing range. As a result, the range of the X-ray beam traveling to the X-ray detector 128 is restricted, and the X-ray is restricted to the X-ray cone beam. The X-ray regulating unit 129 is provided with a plurality of types of X-ray regulating holes to switch the X-ray regulating holes for regulating X-rays, or by moving a member forming the X-ray regulating holes to move the X-ray regulating holes. By adjusting the opening width of the X-ray, the amount of X-rays generated from the X-ray generator 126 to be blocked, that is, the regulated amount is adjusted.

Ｘ線規制部１２９は、例えば４枚のＸ線遮蔽部材から構成され、Ｘ線発生器１２６のＸ線照射口の前面の、当該Ｘ線照射口を中心とする＋ｚ側、−ｚ側、＋ｘ側、−ｘ側にそれぞれ設けられる。＋ｚ側の遮蔽部材、−ｚ側の遮蔽部材はそれぞれｚ方向に変位可能に独立駆動され、＋ｘ側の遮蔽部材、−ｘ側の遮蔽部材はそれぞれｘ方向に変位可能に独立駆動され、その駆動は図示しないＸ線規制部駆動制御部によって制御される。これらのＸ線遮蔽部材が囲繞する空間がＸ線が通過可能な領域であり、Ｘ線規制孔である。当該４枚のＸ線遮蔽部材の変位駆動制御により、所望の形状のＸ線規制孔が形成される。当該Ｘ線が通過可能な領域すなわちＸ線規制孔は言い換えればＸ線通過許容部である。規制幅とは、規制がかかった空間の幅の意味で、当該Ｘ線通過許容部の幅であり、すなわちＸ線規制孔の幅である。したがって、規制量を大きくするために規制幅を小さくし、規制量を小さくするために規制幅を大きくするという関係が成立する。   The X-ray restricting unit 129 includes, for example, four X-ray shielding members, and is located on the front surface of the X-ray irradiation port of the X-ray generator 126 on the + z side, −z side, and + x side centered on the X-ray irradiation port. Side and -x side. The + z side shielding member and the −z side shielding member are independently driven so as to be displaceable in the z direction, and the + x side shielding member and the −x side shielding member are independently driven so as to be displaceable in the x direction. Is controlled by an X-ray regulating unit drive control unit (not shown). The space surrounded by these X-ray shielding members is a region through which X-rays can pass, and is an X-ray regulating hole. An X-ray regulating hole having a desired shape is formed by the displacement drive control of the four X-ray shielding members. The region through which the X-rays can pass, that is, the X-ray restriction hole is, in other words, an X-ray passage permitting portion. The regulation width means the width of the restricted space, and is the width of the X-ray passage permitting portion, that is, the width of the X-ray regulation hole. Therefore, a relationship is established in which the regulation width is reduced to increase the regulation amount, and the regulation width is increased to decrease the regulation amount.

他方の垂下支持部１２４ｂにＸ線検出器１２８が設けられており、これにより、Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６に対して頭部Ｐを挟んで対向して配設される。Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６で発生されたＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１２８は、面状の検出面を有するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器１２６から照射され、頭部Ｐを通過したＸ線（Ｘ線コーンビーム）を検出可能に構成されている。このＸ線検出器１２８により、Ｘ線撮影による投影データを得ることができる。Ｘ線検出器１２８が設けられる側の垂下支持部１２４ｂはＸ線検出器１２８を含むＸ線検出部１２８ａでもある。   An X-ray detector 128 is provided on the other hanging support portion 124 b, whereby the X-ray detector 128 is disposed to face the X-ray generator 126 with the head P interposed therebetween. The X-ray detector 128 detects the X-ray generated by the X-ray generator 126. For example, the X-ray detector 128 includes an X-ray detector having a planar detection surface, and can detect X-rays (X-ray cone beam) emitted from the X-ray generator 126 and passing through the head P. It is configured. With this X-ray detector 128, projection data by X-ray imaging can be obtained. The hanging support part 124b on the side where the X-ray detector 128 is provided is also the X-ray detection part 128a including the X-ray detector 128.

Ｘ線検出器１２８は実際には外装部に収容されていることが多いので、Ｘ線検出器１２８がＸ線検出部１２８ａの外装に収容されている場合、頭部Ｐとの当接の有無に関しては、Ｘ線検出器１２８をＸ線検出部１２８ａと読み替えて当該当接の有無を考えるとよい。Ｘ線発生器１２６も同様であり、Ｘ線発生器１２６がＸ線発生部１２６ａの外装に収容されている場合、頭部Ｐとの当接の有無に関しては、Ｘ線発生器１２６をＸ線発生部１２６ａと読み替えて当該当接の有無を判断するとよい。   In many cases, the X-ray detector 128 is actually housed in the exterior part. Therefore, when the X-ray detector 128 is housed in the exterior of the X-ray detection unit 128a, the presence or absence of contact with the head P is determined. Regarding the above, the X-ray detector 128 may be read as the X-ray detection unit 128a to consider the presence or absence of the contact. The same applies to the X-ray generator 126. When the X-ray generator 126 is housed in the exterior of the X-ray generator 126a, the X-ray generator 126 The presence or absence of the contact may be determined by reading it as the generation unit 126a.

上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間には、頭部Ｐを配設可能な間隔が設けられている。   A space is provided between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 so that the head P can be disposed.

なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよいし、水平軸周りに回転可能に支持されていてもよい。   In the present embodiment, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are attached to both ends of the U-shaped turning support unit, but the X-ray generation unit and the X-ray detector are annular. It may be supported in a facing state by a member. Such an annular member can be pivotally supported by providing a shaft portion on a support member that crosses a part of the circumferential direction or the inside of the annular member. In the present embodiment, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are supported rotatably about a vertical axis, but are supported rotatably about an axis oblique to the vertical direction. Or may be supported rotatably about a horizontal axis.

そして、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって旋回支持部１２４を昇降させることができる。また、旋回駆動機構１３０により、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。   Then, the turning support part 124 can be moved up and down by the elevating part 122 according to the height of the head P. Further, the turning support mechanism 124 can be turned by the turning drive mechanism 130 such that the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 turn around the head P.

また、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側に向けて延在しており、その先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、保持部１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。   Further, a head fixing device arm 141 extending in the horizontal direction is provided in a portion of the column 121 below the horizontal arm 123. The horizontal arm 123 and the head fixing device arm 141 extend in the same direction with the column 121 side as a base end. The head fixing device arm 141 extends toward the lower side of the horizontal arm 123, and a head fixing device 142 is provided at a distal end thereof. The head fixing device 142 is located between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. The head fixing device 142 includes a chin rest 142a capable of placing and supporting the chin of the head P, which is a subject, and a holding portion 142b, which holds the head P, which is a subject, from both outer sides thereof. Then, the chin of the head P is supported on the chin rest 142a, and the head P is sandwiched by the holding portion 142b, so that the head P is located between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. It is held in a fixed position. The head fixing device 142 may be configured as at least one of the chin rest 142a and the holding portion 142b. Further, a cephalographic head fixing device hanging arm 143 is provided so as to extend in the horizontal direction on a side opposite to the side where the horizontal arm 123 extends from the column 121, and the cephalographic head fixing device hanging arm 143. , A cephalographic head fixing device 144 is supported in a suspended state. An X-ray detector 128b for cephalometric imaging is incorporated in the cephalometric head fixing device 144.

頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。なお、図３において、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８を、吹出し内に拡大して描いた。   A main body control unit 150 including an operation panel device 158 is provided at an intermediate portion in the extending direction of the head fixing device arm 141. Note that, in FIG. 3, the operation panel device 158 of the main body control unit 150 is illustrated in an enlarged manner in the balloon.

頭部固定装置用アーム１４１を昇降可能に構成してもよい。例えば、頭部固定装置用アーム１４１の基端部すなわち頭部固定装置用アーム１４１の支柱１２１近傍の部分を適宜の案内部材によって支柱１２１の長手方向に沿って移動可能とする。この状態で、支柱１２１の背後で、頭部固定装置用アーム１４１の基端部を昇降部１２２に対して昇降可能に連結する。連結は、例えば、頭部固定装置用アーム１４１の基端部にモータ等の動力源を固定し、このモータの回転軸にねじ軸を連結し、昇降部１２２にはねじ軸の受け部材（ねじ孔が形成された部材）を固定し、ねじ軸の受け部材にねじ軸を螺合させる構成を採用することができる。このように構成することで、頭部固定装置用アーム１４１の基端部に固定したモータを回転駆動させることで、昇降部１２２に対して頭部固定装置用アーム１４１の基端部、ひいては頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２の全体を昇降させることができる。   The head fixing device arm 141 may be configured to be able to move up and down. For example, the base end of the arm 141 for the head fixing device, that is, the portion near the column 121 of the arm 141 for the head fixing device can be moved along the longitudinal direction of the column 121 by an appropriate guide member. In this state, the base end of the arm 141 for the head fixing device is connected to the elevating part 122 so as to be able to move up and down behind the support 121. For connection, for example, a power source such as a motor is fixed to the base end of the arm 141 for the head fixing device, a screw shaft is connected to the rotating shaft of the motor, and a receiving member (screw) of the screw shaft is connected to the elevating unit 122. It is possible to employ a configuration in which the screw member is fixed, and the screw shaft is screwed into the receiving member of the screw shaft. With this configuration, the motor fixed to the base end of the head fixing device arm 141 is rotationally driven, so that the base end portion of the head fixing device arm 141 and the head The entire arm 141 for the part fixing device and the head fixing device 142 can be moved up and down.

このように構成すると、支柱１２１に対する昇降部１２２の上昇と昇降部１２２に対する頭部固定装置用アーム１４１の下降を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２及び当該頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を上昇させることができる。支柱１２１に対する昇降部１２２の下降と昇降部１２２に対する頭部固定装置用アーム１４１の上昇を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２及び当該頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を下降させることができる。また、頭部固定装置用アーム１４１、頭部固定装置１４２、水平アーム１２３及び旋回支持部１２４を同時に上昇又は下降させることもできる。また、水平アーム１２３及び旋回支持部１２４の高さを一定に維持した状態で、頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２を上昇又は下降させてその高さを調整することができる。また、頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２は、昇降部１２２の昇降とは無関係な独立した昇降機構によって昇降駆動されてもよい。   With this configuration, the lifting of the elevating unit 122 with respect to the column 121 and the lowering of the arm 141 for the head fixing device with respect to the elevating unit 122 are performed simultaneously with the same displacement amount, so that the head fixing device 142 and the head fixing device 142 are used. The horizontal arm 123 and the swivel support 124 can be raised with respect to the head P while maintaining the height of the head P fixed at a fixed value. By simultaneously lowering the elevating part 122 with respect to the column 121 and raising the head fixing device arm 141 with respect to the elevating part 122 with the same amount of displacement, the head fixing device 142 and the head P fixed to the head fixing device 142. The horizontal arm 123 and the turning support 124 can be lowered with respect to the head P while maintaining the height of the head P constant. In addition, the arm 141 for the head fixing device, the head fixing device 142, the horizontal arm 123, and the turning support 124 can be simultaneously raised or lowered. Further, with the heights of the horizontal arm 123 and the turning support 124 kept constant, the height of the arm 141 for the head fixing device and the head fixing device 142 can be adjusted by raising or lowering the same. Further, the head fixing device arm 141 and the head fixing device 142 may be driven up and down by an independent lifting mechanism independent of the lifting and lowering of the lifting unit 122.

Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像（単にＸ線ＣＴ画像、ＣＴ画像とも呼ぶ）、パノラマ撮影画像（単にパノラマ画像とも呼ぶ）等を生成するのに必要なＸ線投影画像データを得ることができる。例えば、旋回支持部１２４を旋回させた状態でＸ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ撮影投影画像データを得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影投影画像データは、撮影領域ＲをＸ線コーンビームで多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、フレーム画像データの形で収集することができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影投影画像データを得て、再構成の画像処理を行うことでパノラマ撮影画像を得ることができる。パノラマ撮影投影画像データは、歯列弓を含む顎領域をｚ方向に伸延する細隙Ｘ線ビームで照射位置を刻々と変更しつつ多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、その１つ１つをフレーム画像データの形で収集することができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線検出器１２８からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。   When performing X-ray imaging, the head support device 142 fixes the head P, which is a subject, and the rotation support unit 124 is stopped or rotated in accordance with a desired imaging mode. Take a picture. This makes it possible to obtain X-ray projection image data necessary to generate an X-ray CT image (simply referred to as an X-ray CT image or CT image), a panoramic image (simply referred to as a panoramic image), and the like. For example, by performing X-ray imaging while the rotation support unit 124 is turned, X-ray CT imaging projection image data necessary for generating an X-ray CT imaging image can be obtained. The X-ray CT imaging projection image data is projection image data for each direction obtained by irradiating the imaging region R with an X-ray cone beam from multiple directions, and can be collected in the form of frame image data. Further, by performing X-ray imaging while rotating the rotation support unit 124 in a certain range, panoramic imaging projection image data is obtained, and by performing image processing for reconstruction, a panoramic imaging image can be obtained. The panoramic photographed projection image data is projection image data for each direction obtained by irradiating the jaw region including the dental arch with the slit X-ray beam extending in the z direction from multiple directions while changing the irradiation position every moment. Yes, each one can be collected in the form of frame image data. The X-ray CT imaging apparatus 110 may also perform X-ray imaging for obtaining a cephalometric image or a pseudo intraoral image. For example, the head P is fixed on the cephalographic head fixing device 144 supported by the cephalographic head fixing device 144 that extends in the horizontal direction from the column 121 with the turning support 124 stopped. Then, X-rays are emitted from the X-ray detector 128 to perform X-ray imaging, whereby a cephalometric image can be obtained. It should be noted that the photographing function of the panoramic photographed image, the photographing function of the cephalo photographed image and the like may be omitted.

本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示装置（表示部）１５８ａと、表示装置の表示画面上に配設されたタッチパネル等のタッチ検出部１５８ｂとを備える。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。   The main body control section 150 is configured to be able to receive each instruction to the imaging main body section 120 and to be capable of controlling each operation of the imaging main body section 120. The main body control section 150 is fixed to a head fixing device arm 141 extending horizontally from the support column 121. The main control unit 150 is provided with an operation panel device 158 for displaying various information from the main control unit 150 and receiving various commands to the main control unit 150. Here, the operation panel device 158 includes a display device (display unit) 158a such as a liquid crystal display panel, and a touch detection unit 158b such as a touch panel provided on a display screen of the display device. By detecting a user's touch operation on the display screen by the touch detection unit, an operation on the X-ray CT imaging apparatus 110 can be received. A push button or the like may be provided near the operation panel device 158 or the like. Further, the display device and the input device that receives the operation of the user may be provided separately.

撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。   The above components of the imaging main body 120 are housed in an X-ray protection room 146. Outside the wall of the X-ray prevention room 146, a push button switch called a deadman switch for instructing the main body control unit 150 to irradiate an X-ray is provided.

Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータ等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。   The X-ray image processing apparatus 180 includes an information processing main unit 182 including, for example, a computer, and is connected to the imaging main unit 120 via a communication cable so that various data can be transmitted and received. However, data may be transmitted and received between the imaging main unit 120 and the X-ray image processing device 180 by wireless communication. The information processing main unit 182 can execute various image processing and the like based on data transmitted from the imaging main unit 120.

Ｘ線画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８８、および、キーボードやマウス等で構成される操作部１８９が接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルで構成されていてもよい。   The X-ray image processing device 180 is connected to a display unit 188 composed of a display device such as a liquid crystal monitor, and an operation unit 189 composed of a keyboard and a mouse. The operator can give various instructions to the information processing main unit 182 on the characters and images displayed on the display unit 188 by a pointer operation using a mouse or the like. The display unit 188 may be configured by a touch panel.

本Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。   Part or all of the processing of the X-ray image processing apparatus 180 may be executed by the main body control unit 150. Alternatively, part or all of the processing of the main body control unit 150 may be executed by the X-ray image processing device 180.

＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。 <About block diagram of X-ray CT imaging apparatus>
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the X-ray CT imaging apparatus 110.

撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶部１５３、入出力部１５４ａ、１５４ｂ、操作入力部１５５、画像出力部１５６等が、バスライン１５７を介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受付けると共に当該諸指示に従って旋回駆動機構１３０、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線規制部１２９等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。   The main body control unit 150 of the main imaging unit 120 controls the X-ray imaging operation of the main imaging unit 120, and includes a CPU (Central Processing Unit) 151, a RAM (Random Access Memory) 152 as at least one processor, and a storage. The unit 153, the input / output units 154a and 154b, the operation input unit 155, the image output unit 156, and the like are configured by a computer interconnected via a bus line 157. The storage unit 153 is configured by a non-volatile storage device such as a flash memory or a hard disk device. The storage unit 153 receives various instructions related to X-ray imaging, and controls the turning drive mechanism 130, the X-ray generator 126, the X-ray regulating unit 129, and the like in accordance with the instructions to control the X-ray imaging operation. Is stored.

また、記憶部１５３には、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置が設定された際に、設定された撮影領域Ｒの位置に応じてＸ線検出器１２８の旋回範囲を決定する際に参照される参照テーブル１５３ｂが格納されている。参照テーブル１５３ｂは、撮影領域Ｒの位置に、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲等を対応付けたテーブルである。   Further, when the position of the imaging region R in the head P is set in the storage unit 153, the storage unit 153 is referred to when determining the turning range of the X-ray detector 128 according to the set position of the imaging region R. The reference table 153b is stored. The reference table 153b is a table in which the position of the imaging region R is associated with the turning range of the X-ray detector 128 and the like.

参照テーブル１５３ｂは旋回支持部１２４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８を要素とする撮像系の駆動制御情報を構成する情報の１つである。参照テーブルは、例えば機構上の旋回軸Ｘ１の座標情報や、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回させる旋回量の情報を含む。機構上の旋回軸Ｘ１の座標情報は、機構上の旋回軸Ｘ１を滞留させる位置の情報であってもよいし、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させる軌道の軌道情報であってもよい。   The reference table 153b is one piece of information that constitutes drive control information of an imaging system including the turning support 124, the X-ray generator 126, and the X-ray detector 128 as elements. The reference table includes, for example, coordinate information of the turning axis X1 on the mechanism and information of a turning amount for turning the turning support unit 124 around the turning axis X1 on the mechanism. The coordinate information of the turning axis X1 on the mechanism may be information on the position where the turning axis X1 on the mechanism stays, or may be the trajectory information on the trajectory of moving the turning axis X1 on the mechanism.

参照テーブル１５３ｂにおいては、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置、標準的（例えば、標準的な成人）な頭部Ｐの形状、大きさ、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の各距離等を考慮して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回時にそれらが頭部Ｐに接触しないようなＸ線検出器１２８の旋回範囲等が、理論的、実験的に決定されている。撮影領域Ｒの位置に応じた旋回範囲等の例については後述する。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａは、本撮影本体部１２０の旋回支持部１２４を旋回させる旋回機構１３２のモータ、旋回支持部１２４を移動させる旋回軸移動機構１３４のモータ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８、１２８ｂ、Ｘ線規制部１２９等に接続されており、入出力部１５４ｂは、Ｘ線画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。また、操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。   In the reference table 153b, the X-ray generators 126 and X with respect to the position of the imaging region R on the head P, the shape and size of the standard (for example, standard adult) head P, and the pivot axis X1 on the mechanism are provided. Considering each distance of the X-ray detector 128, the turning range of the X-ray detector 128 such that the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 do not come into contact with the head P at the time of turning is theoretically determined. Has been determined experimentally. Examples of the turning range and the like according to the position of the shooting region R will be described later. The RAM 152 is provided as a work area when the CPU 151 performs a predetermined process. The input / output unit 154a includes a motor of a turning mechanism 132 for turning the turning support unit 124 of the main imaging main unit 120, a motor of a turning axis moving mechanism 134 for moving the turning support unit 124, an X-ray generator 126, and an X-ray detector. The input / output unit 154b is communicably connected to the X-ray image processing device 180. The operation input unit 155 is connected to the touch detection unit 158b of the operation panel device 158, and the image output unit 156 is connected to the display unit 158a of the operation panel device 158.

この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５３ａに記述された手順及びタッチ検出部１５８ｂを通じて受付けられた指示等に従って、ＣＰＵ１５１が、演算処理を行うことにより、被写体の頭部Ｐの歯列弓の一部に対する撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部１５１ａ及びＸ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を行う際に旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂとしての機能を実行する。そして、ＣＰＵ１５１が、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させつつ、頭部Ｐを通過してＸ線検出器１２８、１２８ｂで検出されたＸ線の検出結果を得ることができる。   In the main body control unit 150, the CPU 151 performs arithmetic processing in accordance with the procedure described in the photographing program 153a, instructions received through the touch detection unit 158b, and the like, thereby forming a part of the dental arch of the head P of the subject. And a rotation control unit 151b that controls the rotation mechanism 132 and the rotation axis movement mechanism 134 when performing X-ray imaging such as X-ray CT imaging. Execute. Then, the CPU 151 controls the turning mechanism 132 and the turning axis moving mechanism 134 to turn the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 around the head P while passing the X-ray through the head P. The detection results of the X-rays detected by the detectors 128 and 128b can be obtained.

なお、上記撮影プログラム１５３ａ及び参照テーブル１５３ｂは、予め記憶部１５３に格納されているものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより、既存のＸ線ＣＴ撮影装置又は当該Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う情報処理本体部に提供されることもあり得る。   The photographing program 153a and the reference table 153b are stored in the storage unit 153 in advance, but may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM, an external flash memory, or The information may be provided to an existing X-ray CT imaging apparatus or an information processing main unit that controls the X-ray CT imaging apparatus by downloading from an external server via a network or the like.

Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａ等が、バスライン１８２ａを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１８５は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａ及びＸ線の画像データ１８５ｂ等を格納している。記憶部１８５には、Ｘ線の画像データ１８５ｂと頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。また、Ｘ線画像処理装置１８０が本体制御部１５０から撮影条件に関するデータ等を受取り、生成したＸ線の画像データ１８５ｂに当該撮影条件に関するデータ等を対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は、撮影本体部１２０と接続されており、当該入出力部１８６を介して撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データが入力される。また、操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ａは表示部１８８に接続されている。   The X-ray image processing device 180 generates X-ray image data 185b based on the imaging data from the imaging main unit 120. The information processing main unit 182 includes a CPU 183 as at least one processor, a RAM 184, and a storage. The unit 185, the input / output unit 186, the operation input unit 189a, the image output unit 188a, and the like are configured by a computer interconnected via a bus line 182a. The storage unit 185 is configured by a non-volatile storage device such as a flash memory or a hard disk device, and the information processing main unit 182 converts the X-ray image data 185 b based on the imaging data from the imaging main unit 120. An image processing program 185a to be generated, X-ray image data 185b, and the like are stored. The storage unit 185 may store management data in which X-ray image data 185b is associated with identification information (patient identification information) of the head P and the like. Further, the X-ray image processing apparatus 180 receives data and the like related to the imaging conditions from the main body control unit 150, and stores the data and the like related to the imaging conditions in the generated X-ray image data 185b in the storage unit 185. Is also good. The RAM 184 is provided as a work area when the CPU 183 performs a predetermined process. The input / output unit 186 is connected to the imaging main unit 120, and receives X-ray imaging data obtained by the imaging main unit 120 via the input / output unit 186. Further, the operation input unit 189a is connected to the operation unit 189, and the image output unit 188a is connected to the display unit 188.

記憶部１８５には、撮影本体部１２０からの撮影データを再構成前の投影画像データ１８５ｃとして保存してもよい。投影画像データ１８５ｃは、全く未加工のロウデータの場合も、再構成用にある程度加工した前処理データの場合もありうる。投影画像データ１８５ｃは、例えば前述のフレーム画像データである。上述の頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データ等および/または当該撮影条件に関するデータ等を画像データ１８５ｂ又は投影画像データ１８５ｃに対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。   The storage unit 185 may store the imaging data from the imaging main unit 120 as the projection image data 185c before the reconstruction. The projection image data 185c may be raw data that has not been processed at all, or may be pre-processed data that has been processed to some extent for reconstruction. The projection image data 185c is, for example, the above-described frame image data. Management data and the like in association with the above-described specific information of the head P (patient specific information) and / or data related to the imaging conditions are stored in the storage unit 185 in association with the image data 185b or the projection image data 185c. You may do so.

情報処理本体部１８２では、画像処理プログラム１８５ａに従って、ＣＰＵ１８３が、演算処理を行うことにより、撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データに基づいて所望のＸ線画像データを生成する画像処理部としての処理を実行する。すなわち、本体制御部１５０を通じて受付けられた指示に応じて、ＣＴ画像、パノラマ撮影画像、セファロ撮影画像等のデータを生成する。記憶部１８５は、生成されたＸ線の画像データ１８５ｂを記憶する。   In the information processing main unit 182, the CPU 183 performs arithmetic processing in accordance with the image processing program 185a, thereby generating desired X-ray image data based on the X-ray imaging data obtained by the imaging main unit 120. Is executed. That is, data such as a CT image, a panoramic photographed image, and a cephalo photographed image is generated in accordance with an instruction received through the main body control unit 150. The storage unit 185 stores the generated X-ray image data 185b.

なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。   Note that some or all of the functions realized by the above units may be realized by hardware using a dedicated logic circuit or the like. In addition, some or all of the functions realized by the above-described units may be integrated and processed by a single processor, or may be appropriately distributed and processed by a plurality of processors.

＜撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理について＞
旋回制御部１５１ｂが撮影プログラム１５３ａに基づいて行う制御について、図６に示すフローチャートを参照して、撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。 <Setting of the position of the photographing region R and turning processing during photographing>
The control performed by the turning control unit 151b based on the shooting program 153a will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

ＣＴ撮影を行う旨が設定されると、ステップＳ１１において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。   When the setting to perform CT imaging is set, an operation to set the position of the imaging region R is accepted in step S11.

ここで、撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付例について説明する。図７は操作パネル装置１５８における表示例を示す図である。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、撮影モードを選択するための画像として、パノラマ撮影モード選択用のパノラマ選択画像１９１ａ（“Ｐａｎ”の文字参照）、セファロ撮影モード選択用のセファロ選択画像１９１ｂ（“Ｃｅｐｈ”の文字参照）、ＣＴ撮影モード選択用のＣＴ選択画像１９１ｃ（“ＣＴ”の文字参照）が表示されている。“Ｐａｎ”、“Ｃｅｐｈ”、“ＣＴ”は文字ではあるが、文字として視認可能な形で表示され、その意味で文字形状の画像である。文字の形を取らずに各撮影を象徴的に表す画像としてもよいし、双方を併用してもよい。図示の状態にては、ＣＴ撮影モードがＣＴ選択画像１９１ｃの使用によって選択されている。表示部１５８ａには、撮影条件を設定するための画像として、撮影領域設定用画像１９４が表示されている。ここでは、撮影領域設定用画像１９４は、表示部１５８ａの右側に表示されている。表示部１５８ａには、イラスト画像１９５が表示されている。ここでは、イラスト画像１９５は、表示部１５８ａのうちパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃの下側に表示されている。このイラスト画像１９５は、撮影領域Ｒを示すための画像であり、ここでは、歯列弓がイラスト画像として表示されている。   Here, an example of receiving a setting operation of the position of the imaging region R will be described. FIG. 7 is a diagram showing a display example on the operation panel device 158. The display section 158a of the operation panel device 158 includes a panorama selection image 191a (see the character "Pan") for selecting a panorama shooting mode and a cephalo selection image 191b for selecting a cephalo shooting mode as images for selecting a shooting mode. (Refer to the character “Ceph”), and a CT selection image 191c (refer to the character “CT”) for selecting the CT imaging mode is displayed. Although “Pan”, “Ceph”, and “CT” are characters, they are displayed in a form that can be visually recognized as characters, and are character-shaped images in that sense. An image that symbolically represents each photographing without taking the form of characters may be used, or both may be used in combination. In the illustrated state, the CT imaging mode is selected by using the CT selection image 191c. The display section 158a displays a shooting area setting image 194 as an image for setting shooting conditions. Here, the photographing area setting image 194 is displayed on the right side of the display unit 158a. An illustration image 195 is displayed on the display unit 158a. Here, the illustration image 195 is displayed below the panorama selection image 191a, the cephalo selection image 191b, and the CT selection image 191c in the display unit 158a. The illustration image 195 is an image for showing the imaging region R, and here, a dental arch is displayed as an illustration image.

上記表示部１５８ａには、その表示領域に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部１５８ｂが設けられている。   The display unit 158a is provided with a touch detection unit 158b as a two-dimensional position detection unit that detects a touch position on the display area.

操作者がパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃのいずれかをタッチすると、当該タッチ操作がタッチ検出部１５８ｂによって検知される。これにより、本体制御部１５０において、パノラマ撮影を行うか、セファロ撮影を行うか、或は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うかが受付けられる。   When the operator touches any of the panorama selection image 191a, the cephalo selection image 191b, and the CT selection image 191c, the touch operation is detected by the touch detection unit 158b. As a result, the main body control unit 150 accepts whether to perform panoramic imaging, cephalometric imaging, or X-ray CT imaging.

また、操作者が撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、図８に示すように、そのタッチ操作に応じて、撮影領域設定用画像１９４に対応する複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、相互に大きさ（直径、高さ）等が異なる領域を示している。利用者が複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかに選択的にタッチすることで、撮影領域の設定操作が受付けられる。   When the operator touches the shooting area setting image 194, as shown in FIG. 8, according to the touch operation, a plurality of shooting area selection images 194a, 194b, 194c corresponding to the shooting area setting image 194 are displayed. 194d and 194e are displayed. The plurality of photographing region selection images 194a, 194b, 194c, 194d, 194e indicate regions having different sizes (diameter, height) and the like. When the user selectively touches any one of the plurality of photographing region selection images 194a, 194b, 194c, 194d, 194e, a photographing region setting operation is accepted.

図８に示す例では、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、直径が４０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。撮影領域選択画像１９４ａは撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍであることを示し、撮影領域選択画像１９４ｂは、撮影領域Ｒの高さが４０ｍｍであることを示している。すなわち、各撮影領域選択画像において、直径は上段に、高さは下段に表示され、数字の値はミリメートルの単位で大きさを示す。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径４０ｍｍであるということは、歯列弓の一部を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、歯列弓の一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。   In the example shown in FIG. 8, the imaging region selection images 194a and 194b are images for selecting an imaging region R having a diameter of 40 mm. The shooting region selection image 194a indicates that the height of the shooting region R is 80 mm, and the shooting region selection image 194b indicates that the height of the shooting region R is 40 mm. That is, in each photographing region selection image, the diameter is displayed in the upper part and the height is displayed in the lower part, and the numerical value indicates the size in units of millimeters. Regardless of the height of the imaging region R, the fact that the imaging region R has a diameter of 40 mm indicates that a part of the dental arch is designated. Therefore, it can be said that the imaging region selection images 194a and 194b are images for accepting that X-ray CT imaging is performed on a part of the dental arch.

また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、直径が８０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、それぞれ撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍであることを示している。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径８０ｍｍであるということは、体軸の軸方向から見た歯列弓の全体を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄは、歯列弓の全体を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。   The photographing region selection images 194c, 194d, 194e are images for selecting a photographing region R having a diameter of 80 mm. The shooting area selection images 194c, 194d, and 194e indicate that the height of the shooting area R is 80 mm, 50 mm, and 40 mm, respectively. Regardless of the height of the imaging region R, the fact that the imaging region R has a diameter of 80 mm indicates that the entire dental arch viewed from the axial direction of the body axis is designated. Therefore, it can be said that the imaging region selection images 194b, 194c, 194d are images for accepting that X-ray CT imaging is performed on the entire dental arch.

高さが８０ｍｍの場合は、例えば上下双方の顎領域を対象とし、高さが５０ｍｍの場合は、例えばフランクフルト平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とし、高さが４０ｍｍの場合は、例えばカンペル平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とする。   When the height is 80 mm, for example, both the upper and lower jaw regions are targeted, and when the height is 50 mm, for example, one of the upper and lower jaw regions when the head P is positioned so that the Frankfurt plane is horizontal. When the height is 40 mm, for example, one of the upper and lower jaw regions when the head P is positioned so that the Campel plane is horizontal is targeted.

今、撮影領域選択画像１９４ｂを選択したとすると、図７において、向って右側の上下についてほぼ中央に示したように、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されたことが示されるようになる。   Now, assuming that the photographing region selection image 194b is selected, as shown in FIG. 7, the photographing region having a diameter of 40 mm and a height of 40 mm has been selected, as shown at the center of the upper right and lower sides. Become.

図７に戻って、イラスト画像１９５には、撮影領域画像１９５ａが重畳されて表示される（直径が８０ｍｍの撮影領域Ｒを選択した場合は撮影領域画像１９５ｂが重畳表示される。）。撮影領域画像１９５ａ、１９５ｂとしては、上記撮影領域設定用画像１９４を介して設定されたものに応じた大きさの円が表示される。撮影領域画像１９５ａは、歯列弓の一部を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像であり、撮影領域画像１９５ｂは、歯列弓全体を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像である。例えば、図７に示す例で、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されることによって撮影領域画像１９５ａが表示された場合、操作者がイラスト画像１９５の所望の位置をタッチすることで、撮影領域画像１９５ａが歯列弓のいずれかの一部を指定する位置に移動する。これにより、歯列弓の任意の位置（例えば、前歯領域、右の臼歯領域、左の臼歯領域）に撮影領域Ｒを指定することができる。   Returning to FIG. 7, the photographing region image 195a is superimposed and displayed on the illustration image 195 (when the photographing region R having a diameter of 80 mm is selected, the photographing region image 195b is superimposed). As the photographing region images 195a and 195b, circles having a size corresponding to those set via the photographing region setting image 194 are displayed. The photographing region image 195a is an image displayed when the photographing region R targeting a part of the dental arch is selected, and the photographing region image 195b includes the photographing region R targeting the entire dental arch. It is an image displayed when selected. For example, in the example shown in FIG. 7, when the photographing region image 195a is displayed by selecting a photographing region having a diameter of 40 mm and a height of 40 mm, the operator touches a desired position of the illustration image 195, The imaging region image 195a moves to a position that specifies any part of the dental arch. As a result, the imaging region R can be specified at any position (for example, the front tooth region, the right molar region, and the left molar region) of the dental arch.

撮影領域画像１９５ａをポインタ等で指定し、その撮影領域画像１９５ａの指定領域及び周辺領域を拡大表示し、その後、ドラックアンドドロップのように撮影領域画像１９５ａを所望位置まで移動して領域指定できるようにしてもよいし、撮影領域画像１９５ａをポインタ等で指定し、その撮影領域画像１９５ａの指定領域及び周辺領域を拡大表示した上で別途移動キーで撮影領域画像１９５ａを移動するようにしてもよい。画面上、静止した撮影領域画像１９５ａに対してイラスト画像１９５の方を同様に移動させて領域指定できるようしてもよい。   The photographing region image 195a is designated by a pointer or the like, and the designated region and the peripheral region of the photographing region image 195a are enlarged and displayed. Then, the photographing region image 195a is moved to a desired position like a drag-and-drop operation so that the region can be designated. Alternatively, the photographing region image 195a may be designated by a pointer or the like, and the designated region and the peripheral region of the photographing region image 195a may be enlarged and displayed, and then the photographing region image 195a may be moved by a separate movement key. . On the screen, the illustration image 195 may be similarly moved with respect to the stationary shooting region image 195a so that the region can be designated.

撮影領域Ｒの指定が受付けられると、旋回軸移動機構１３４の駆動によって旋回支持部１２４が撮影領域Ｒの中心Ａを旋回中心として旋回できる位置に移動され、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４の旋回軸Ｘ１の軸周りの角度が撮影開始に向けて定められる。   When the designation of the imaging region R is received, the turning support unit 124 is moved to a position where the turning support unit 124 can turn around the center A of the imaging region R by the driving of the turning axis moving mechanism 134, and the turning mechanism 132 turns the turning support unit 124. An angle around the axis X1 is determined toward the start of imaging.

歯列弓の一部を対象とする撮影領域Ｒが選択され、かつ、右の臼歯領域又は左の臼歯領域に撮影領域Ｒが指定された場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合である。   When the imaging region R targeting a part of the dental arch is selected, and the imaging region R is specified in the right molar region or the left molar region, the image is biased to either the left or right of the head P. This is a case where X-ray CT imaging is performed using a part of the dental arch at the position as an imaging region R.

上記例では、タッチパネルを利用して撮影モードの指定、撮影領域Ｒの指定等を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して各種設定を受付けるようにしてもよい。   In the above example, an example in which the touch panel is used to specify the shooting mode, the shooting area R, and the like has been described. However, various settings are received via a switch (push button) that physically receives an operation. Is also good.

このように、ステップＳ１１において、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの歯列弓の一部に対する撮影領域Ｒの位置の設定操作を受付ける。ここでは、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂのいずれかの選択操作、及び、イラスト画像１９５に対する撮影領域画像１９５ａを利用した位置設定の受付により、撮影領域Ｒの位置設定を受付ける。特に、頭部Ｐの歯列弓Ａｒの一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とする撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける。   As described above, in step S11, the imaging region position setting unit 151a receives the operation of setting the position of the imaging region R with respect to a part of the dental arch of the head P through the operation panel device 158. Here, the imaging region position setting unit 151a receives, via the operation panel device 158, a selection operation of one of the imaging region selection images 194a and 194b and a position setting for the illustration image 195 using the imaging region image 195a. The position setting of the photographing region R is received. In particular, the setting of the position of the imaging region R in which the local region that is a part of the dental arch Ar of the head P is to be subjected to X-ray CT imaging is received.

次ステップＳ１２では、設定された撮影領域の位置に応じて旋回範囲を決定する。旋回範囲は、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａ周りにどのような範囲で旋回させるかを示す。かかる旋回範囲は、例えば、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の一方又は双方を撮影領域Ｒの中心Ａ周りにどの角度からどの角度の範囲で旋回させるか等によって表される。本実施形態においては、上記第１実施形態で説明したように、旋回制御部１５１ｂが旋回駆動機構１３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに２７０°以下（ここでは１８０゜）の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域が偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器１２８が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒ（以下の説明では、Ｏｒに（left）、（right）、（mid）を付記して、左臼歯用、右臼歯用、前歯用の各軌道として区別する場合がある）を形成する例で説明する。   In the next step S12, the turning range is determined according to the position of the set photographing area. The turning range indicates in what range the X-ray detector 128 is turned around the center A of the imaging region R. Such a turning range is expressed by, for example, a range from which angle to which one or both of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned around the center A of the imaging region R. In the present embodiment, as described in the first embodiment, while the turning control unit 151b drives and controls the turning drive mechanism 130 to perform X-ray CT imaging of the imaging region R with X-rays, the X-ray generator is used. 126 and the X-ray detector 128 are turned around the head P in a turning range of 270 ° or less (here, 180 °), and the X-ray detector 128 captures the image around the head P. The region R passes on the side of the head P which is unevenly distributed, and the X-ray generator 126 passes on the side of the head P opposite to the side where the imaging region is unevenly distributed. The detector 128 rotates and moves the X-ray detection trajectory Or of the arc (in the following description, (left), (right), and (mid) are added to Or for each of the left molar, the right molar, and the anterior tooth. (May be distinguished as orbits).

第１実施形態で説明したように、旋回駆動機構１３０は、旋回支持部１２４を駆動する際、２７０以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（後述する図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲でＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに旋回移動させてもよい。   As described in the first embodiment, when driving the turning support unit 124, the turning drive mechanism 130 sets the turning range of 270 or less to 180 ° or the spread angle of irradiation of the X-ray beam at 180 ° (see FIG. The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 may be turned around the head P in a turning range of an angle obtained by adding the angle β of FIG. 15).

なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０がＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下の範囲で旋回させるモードと、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜以上旋回させるモードとの間で切替え可能な構成も想定でき、この場合については、後の実施形態で説明する。   A mode in which the X-ray CT imaging apparatus 110 rotates the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 in a range of 270 ° or less, and a mode in which the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 rotate in 360 ° or more. It is also possible to envisage a configuration that can be switched between and, and this case will be described in a later embodiment.

上記設定された撮影領域の位置に応じた旋回範囲の決定は、例えば、図９に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、撮影領域の位置に対して旋回範囲を対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。旋回範囲としては、例えば、撮影領域Ｒの中心Ａ周りにおいてＸ線検出器１２８が旋回を始める角度と旋回を終了する角度とが定義される。例えば、図１０に示すように、撮影領域Ｒの中心Ａから−Ｙ方向を０゜として、Ｘ線検出器１２８が右回りに回転する角度をαとする（角度範囲を範囲ααとして、ααに（left）、（right）、（mid）を付記して、左臼歯用、右臼歯用、前歯用の角度範囲を区別してもよい。）。図９に示す例においては、左臼歯に対して角度範囲αα（left）すなわち角度α（left1）〜α（left2）が対応付けられている。α（left1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、α（left2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。右臼歯に対して角度範囲αα（right）すなわち角度α（right1）〜α（right2）が対応付けられている。α（right1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、α（right2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。図９に示す例では、撮影領域の位置を前歯としたときに対しても旋回範囲（角度範囲αα（mid））として角度α（mid1）〜α（mid2）が対応付けられている。角度α（mid1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、角度α（mid2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。   The determination of the turning range according to the position of the set photographing area can be performed with reference to a reference table as shown in FIG. 9, for example. That is, a reference table in which the turning range is associated with the position of the imaging region is registered in advance. As the turning range, for example, an angle at which the X-ray detector 128 starts turning and an angle at which the X-ray detector 128 ends turning around the center A of the imaging region R are defined. For example, as shown in FIG. 10, the -Y direction is set to 0 ° from the center A of the imaging region R, and the angle at which the X-ray detector 128 rotates clockwise is set to α (the angle range is set to αα, and αα is set to αα). (Left), (right), and (mid) may be added to distinguish angular ranges for left molars, right molars, and anterior teeth.) In the example shown in FIG. 9, an angle range αα (left), that is, an angle α (left1) to α (left2) is associated with the left molar. α (left1) is the angle at which the X-ray detector 128 starts to rotate, and α (left2) is the angle at which the X-ray detector 128 stops rotating. An angle range αα (right), that is, angles α (right1) to α (right2) are associated with the right molar. α (right1) is an angle at which the X-ray detector 128 starts rotating, and α (right2) is an angle at which the X-ray detector 128 stops rotating. In the example shown in FIG. 9, angles α (mid1) to α (mid2) are associated with the turning range (angle range αα (mid)) even when the position of the imaging region is set to the front teeth. The angle α (mid1) is the angle at which the X-ray detector 128 starts rotating, and the angle α (mid2) is the angle at which the X-ray detector 128 stops rotating.

左臼歯に対応付けられた旋回範囲α（left1）〜α（left2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（left）の中央部が正中Ｍｃに対し左側に偏って位置するように設定されている。同様に、右臼歯に対応付けられた旋回範囲α（right1）〜α（right2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（right）の中央部が正中Ｍｃに対し右側に偏って位置するように設定されている。   The turning ranges α (left1) to α (left2) associated with the left molars are set such that the center of the X-ray detection trajectory Or (left) is located to the left with respect to the median Mc. Similarly, the turning ranges α (right1) to α (right2) associated with the right molars are set such that the center of the X-ray detection trajectory Or (right) is located to the right with respect to the median Mc. I have.

また、前歯に対応付けられた旋回範囲α（mid1）〜α（mid2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（mid）の弧の中央部が、正中Ｍｃを含む面上で頭部Ｐの前側に位置するように設定されている。   The turning range α (mid1) to α (mid2) associated with the front teeth is such that the center of the arc of the X-ray detection trajectory Or (mid) is located on the front side of the head P on the plane including the median Mc. Is set to

上記各旋回範囲は、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲を規定しており、これにより、旋回支持部１２４の旋回範囲を規定しているともいえる。   Each of the turning ranges defines the turning range of the X-ray detector 128, and thus it can be said that it defines the turning range of the turning support 124.

設定された撮影領域Ｒに基づいて、撮影領域Ｒが左臼歯であるか、右臼歯であるか、前歯であるかが判定され、その判定結果に基づいて、対応する旋回範囲が決定される。設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒの位置（左臼歯、右臼歯又は前歯）の判定は、例えば、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された前歯領域及び臼歯領域のいずれに属するかを判断することで判定することができる。参照テーブルにおける撮影領域は、歯列弓に対してより多数の領域に分割されていてもよい。   Based on the set imaging region R, it is determined whether the imaging region R is a left molar, a right molar, or an anterior tooth, and a corresponding turning range is determined based on the determination result. The determination of the position (left molar, right molar or anterior tooth) of the imaging region R based on the set imaging region R is performed, for example, in the anterior tooth region and the molar region where the coordinates of the center A of the imaging region R are set in advance. It can be determined by determining which one it belongs to. The imaging region in the lookup table may be divided into a larger number of regions for the dental arch.

次ステップＳ１３では、決定された旋回範囲に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。旋回制御部１５１ｂが旋回駆動機構１３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの周囲のうち、偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器１２８が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するようにする。   In the next step S13, a turning control based on the determined turning range is performed to perform CT imaging. While the turning control unit 151b drives and controls the turning drive mechanism 130 to perform X-ray CT imaging of the imaging region R by X-rays, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are rotated by 270 ° around the head P. The X-ray detector 128 is turned in the following turning range, and the X-ray detector 128 passes through the side of the head P around which the imaging region R is unevenly distributed in the head P. The X-ray detector 128 passes through the opposite side of the eccentric side of P, and forms an X-ray detection trajectory Or of an arc by turning movement during X-ray CT imaging.

この際、上記したように、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲が設定されている。なお、上記Ｘ線検出軌道Ｏｒは、部分的に撮影領域Ｒに向けて突出するように接近するようなことがない弧の軌道すなわち撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない弧の軌道である。換言すれば、Ｘ線検出軌道Ｏｒは、外周側に凸となる曲線が連続する弧の軌道である。   At this time, as described above, when the imaging region R is located at a position deviated left or right with respect to the median Mc of the head P, the center OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or becomes the median Mc. In contrast, the turning range of the turning support unit 124 is set such that the imaging region R is located on the same side as the one on which the shooting area R is located. The X-ray detection trajectory Or is an arc trajectory that does not approach so as to partially protrude toward the imaging region R, that is, an arc trajectory that does not have a concave portion toward the imaging region R. It is. In other words, the X-ray detection trajectory Or is an arc trajectory in which a curve that is convex on the outer peripheral side is continuous.

好ましくは、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定したとき、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｑが、最大距離ＬＤよりも小さく設定される。すなわち、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器１２６よりも近い側に位置させた状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させる。この場合に、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｑが、最大距離ＬＤよりも小さくなるようにする。   Preferably, assuming a maximum distance LD of the surface of the head P with respect to the center A of the imaging region R, the turning diameter q of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R is set to be smaller than the maximum distance LD. Is done. That is, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are moved around the head P while maintaining the state in which the X-ray detector 128 is positioned closer to the imaging region R than the X-ray generator 126. Turn. In this case, the turning diameter q of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R is set to be smaller than the maximum distance LD.

ここでは、撮影領域Ｒが左臼歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの左側に偏った範囲を旋回するようにする。また、撮影領域Ｒが右臼歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの右側に偏った範囲を旋回するようにする。また、撮影領域Ｒが前歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの左右方向中心から左右に均等の角度範囲を旋回するようにする。   Here, when the imaging region R is the left molar, when performing X-ray CT imaging by irradiating the head P with X-rays generated from the X-ray generator 126, the X-ray detector 128 Turn around the range biased to the left. Further, when the imaging region R is a right molar, when performing X-ray CT imaging by irradiating the head P with X-rays generated from the X-ray generator 126, the X-ray detector 128 Turn around the range biased to. When the imaging region R is an anterior tooth, when the head P is irradiated with X-rays generated from the X-ray generator 126 and the X-ray CT imaging is performed, the X-ray detector 128 is moved in the left-right direction of the head P. Swirl an equal angle range from the center to the left and right.

これらの旋回動作を、図１１及び図１２を参照してより具体的に説明する。   These turning operations will be described more specifically with reference to FIGS.

この場合、図１１に示すように、歯列弓Ａｒの一部を対象とする撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃ上に位置する場合を想定する。つまり、歯列弓Ａｒの一部である前歯領域が撮影領域Ｒとされた場合である。この場合、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから最も離れた部分は、頭部Ｐの後部である。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから離れており、このＸ線発生器１２６が頭部Ｐの後ろ側を旋回する。例えば、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を１８０゜旋回させる場合を考えると、上記α（mid1）を９０゜、α（mid2）を２７０゜として、Ｘ線検出器１２８を９０゜から２７０゜のＸ線検出軌道Ｏｒの範囲で１８０゜旋回させる。この旋回範囲において、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは正中Ｍｃを含む面上において頭部Ｐよりも前側に位置する。旋回角度は、１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度でもよい。画像処理の観点からは１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度が好適である。この点については、後述するように旋回範囲を頭部Ｐの左右いずれかに偏らせた場合も同様である。かかる範囲でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させても、頭部Ｐと接触させず旋回させることができる。   In this case, as shown in FIG. 11, it is assumed that the imaging region R targeting a part of the dental arch Ar is located on the median Mc of the head P. That is, this is a case where the front tooth region which is a part of the dental arch Ar is set as the imaging region R. In this case, the part of the surface of the head P farthest from the imaging region R is the rear part of the head P. The X-ray generator 126 is farther from the imaging region R than the X-ray detector 128, and the X-ray generator 126 turns behind the head P. For example, considering the case where the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are rotated by 180 °, the α (mid1) is set to 90 ° and α (mid2) is set to 270 °, and the X-ray detector 128 is set to 90 °. It is turned 180 ° in the range of the X-ray detection trajectory Or of 270 °. In this turning range, the central portion OrM of the X-ray detection trajectory Or is located forward of the head P on a plane including the median Mc. The turning angle may be a turning angle obtained by adding a fan angle of the X-ray beam to 180 °. From the viewpoint of image processing, a turning angle obtained by adding the fan angle of the X-ray beam to 180 ° is preferable. This is the same when the turning range is deviated to the left or right of the head P as described later. Even if the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned in such a range, they can be turned without contacting the head P.

一方、頭部Ｐの前後軸から左右いずれかに偏った位置にある歯列弓Ａｒの一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合を想定する。図１１においては、２点鎖線で示す頭部Ｐにおいて、歯列弓Ａｒのうち左に偏った位置に撮影領域Ｒが指摘されている。   On the other hand, it is assumed that X-ray CT imaging is performed with a part of the dental arch Ar located at a position deviated to the left or right from the front-back axis of the head P as an imaging region R. In FIG. 11, the photographing region R is pointed out at a position deviated leftward in the dental arch Ar in the head P indicated by a two-dot chain line.

この場合、撮影領域ＲはＸ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８側に近い側に位置しているので、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの右側を旋回する際、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。   In this case, since the imaging region R is located closer to the X-ray detector 128 than the X-ray generator 126, when the X-ray detector 128 turns to the right of the head P, the X-ray detector 128 may come into contact with the head P.

そこで、図１２に示すように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは左側）と同じ側に偏った範囲のＸ線検出軌道Ｏｒを、旋回するようにする。ここでは、平面視で見た場合、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前部中央から左側に偏った範囲を中心として、２７０゜以下（ここでは、１８０゜旋回）の範囲のＸ線検出軌道Ｏｒで旋回する。例えば、α（left1）を４０゜、α（left2）を２２０゜として、Ｘ線検出器１２８を４０゜から２２０゜の範囲で１８０゜旋回させる。この場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは、正中Ｍｃに対して左側に偏ることになる。Ｘ線検出器１２８は頭部の左の後ろ寄りの位置から頭部の前側を通過して頭部の右の前寄りの位置までの軌道を取る。図１１に実線で示す頭部Ｐについて、Ｘ線検出器１２８の軌道の占める範囲は、左右均等であるのに対して、図１２に実線で示す頭部Ｐについて、Ｘ線検出器１２８の軌道の占める範囲は、右が半分未満であり、左が半分を超えている。   Therefore, as shown in FIG. 12, the X-ray detector 128 orbits the X-ray detection trajectory Or in a range deviated to the same side as the side where the part of the dental arch Ar is deviated (here, the left side). To do. Here, when viewed in a plan view, the X-ray detector 128 detects an X-ray in a range of 270 ° or less (here, 180 ° rotation) around a range deviated leftward from the center of the front part of the head P. It turns on the detection trajectory Or. For example, assuming that α (left1) is 40 ° and α (left2) is 220 °, the X-ray detector 128 is turned 180 ° in the range of 40 ° to 220 °. In this case, the central portion OrM of the X-ray detection trajectory Or is deviated to the left with respect to the median Mc. The X-ray detector 128 takes a trajectory from a position on the left rear side of the head to a position on the right front side of the head passing through the front side of the head. For the head P indicated by a solid line in FIG. 11, the range occupied by the trajectory of the X-ray detector 128 is equal to the left and right, while for the head P indicated by a solid line in FIG. Is less than half on the right and more than half on the left.

Ｘ線発生器１２６は、頭部の右の前寄りの位置から頭部の後側を通過して頭部の左の後ろ寄りの位置までの軌道を取る。すなわち、Ｘ線発生器は、Ｘ線検出器１２８とは逆の側に偏った範囲を旋回する。無論、出発位置と終了位置を入れ換えて逆回りとしてもよい。   The X-ray generator 126 takes a trajectory from a position on the right front of the head to a position on the left rear of the head passing through the back of the head. That is, the X-ray generator turns in a range deviated to the side opposite to the X-ray detector 128. Of course, the start position and the end position may be exchanged to make a reverse rotation.

これにより、Ｘ線検出器１２８が、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い右部、及び、右斜め後部の外側を旋回しなくなり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触し難くなる。Ｘ線発生器１２６は、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い右部、及び、右斜め後部の外側を旋回するが、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから遠く離れているので、頭部Ｐとは接触し難い。   As a result, the X-ray detector 128 does not turn on the right side of the surface of the head P far from the imaging region R and the outside of the diagonally right rear part, and the X-ray detector 128 is less likely to contact the head P. Become. The X-ray generator 126 turns on the right side of the surface of the head P far from the imaging region R and the outside of the diagonally right rear, but is farther away from the imaging region R than the X-ray detector 128, so Contact with the head P is difficult.

なお、図１２において２点鎖線で示す頭部Ｐのように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは左側）と反対側（ここでは右側）に偏った範囲を、旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐと接触し易くなる。   In addition, like the head P shown by the two-dot chain line in FIG. 12, the X-ray detector 128 is located on the opposite side (here, right side) from the side where the part of the dental arch Ar is biased (here, left side). When the user turns around the biased range, the X-ray detector 128 easily comes into contact with the head P.

そこで、図１２とは逆に、歯列弓Ａｒの一部が右側に偏っている場合、図１３に示すように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは右側）と同じ側に偏った範囲のＸ線検出軌道Ｏｒを、旋回するようにする。例えば、α（right1）を１３０゜、α（right2）を３１０゜として、Ｘ線検出器１２８を１３０゜から３１０゜の範囲で１８０゜旋回させる。この場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは正中Ｍｃに対して右側に偏ることになる。これにより、上記と同様に、Ｘ線検出器１２８が、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い左部、及び、左斜め後部の外側を旋回しなくなり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触し難くなる。   Therefore, contrary to FIG. 12, when a part of the dental arch Ar is deviated to the right side, as shown in FIG. 13, the X-ray detector 128 determines that the part of the dental arch Ar is deviated to the right. The X-ray detection trajectory Or in the range deviated to the same side as (here, the right side) is turned. For example, assuming that α (right1) is 130 ° and α (right2) is 310 °, the X-ray detector 128 is rotated 180 ° in the range of 130 ° to 310 °. In this case, the central portion OrM of the X-ray detection orbit Or is deviated to the right with respect to the median Mc. As a result, similarly to the above, the X-ray detector 128 does not turn on the left side of the surface of the head P far from the imaging region R and the outside of the diagonally rear left part, and the X-ray detector 128 It becomes difficult to contact with P.

このように、頭部Ｐの前後軸から偏った位置にある歯列弓Ａｒの一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、比較的頭部Ｐに近いＸ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側と同じ側に偏った範囲を旋回することで、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。特に、Ｘ線検出器１２８が２７０゜以下の範囲で旋回する場合に、撮影領域Ｒの周りでＸ線検出器１２８が旋回しない範囲を設けることができる。   As described above, when performing X-ray CT imaging using a part of the dental arch Ar at a position deviated from the longitudinal axis of the head P as the imaging region R, the X-ray detector 128 relatively close to the head P is used. By turning in a range in which the part of the dental arch Ar is deviated to the same side as the deviated side, the contact of the X-ray detector 128 with the head P can be suppressed. In particular, when the X-ray detector 128 turns in a range of 270 ° or less, a range where the X-ray detector 128 does not turn around the imaging region R can be provided.

以下、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が存在し得る検出器存在域とＸ線検出器１２８が存在し得ない安全域からの設定例を説明する。   Hereinafter, a description will be given of a setting example from a detector existence area where the X-ray detector 128 can exist and a safety area where the X-ray detector 128 cannot exist when performing X-ray CT imaging.

図３２によって、Ｘ線ＣＴ撮影中のＸ線検出器１２８の移動によって形成される検出移動跡ＯＤを説明する。検出移動跡ＯＤは、旋回支持部１２４が旋回開始位置ＳＴから旋回終了位置ＥＤまで移動する際、すなわち、Ｘ線検出器１２８が旋回開始位置ＳＴｄから旋回終了位置ＥＤｄまで移動する際において、当該Ｘ線検出器１２８が描く軌跡である。図３２において、検出移動跡ＯＤは、斜線を付した領域で示される。図示の例では、旋回支持部１２４及びＸ線検出器１２８が１８０゜旋回した場合の検出移動跡ＯＤを示している。この場合、検出移動跡ＯＤは、Ｕ字形状に形成されている。このため、Ｘ線検出器１２８の旋回中心の周りを見ると、円弧形状の閉塞領域ＣＡと解放領域ＯＡとが存在することになる。閉塞領域ＣＡがＵ字形状であるため、閉塞領域ＣＡの内側領域ＣＡＩもＵ字形状である。解放領域ＯＡは、方角的には、閉塞領域ＣＡに対し、Ｘ線発生器１２６の円弧状の移動軌跡の中央部がある方向に位置する。Ｘ線検出軌道Ｏｒは、内側領域ＣＡＩが頭部表面に接しないように上述のとおり設定される。   The detection movement trace OD formed by the movement of the X-ray detector 128 during the X-ray CT imaging will be described with reference to FIG. The detected movement trace OD is determined when the turning support unit 124 moves from the turning start position ST to the turning end position ED, that is, when the X-ray detector 128 moves from the turning start position STd to the turning end position EDd. The trajectory drawn by the line detector 128. In FIG. 32, the detected movement trace OD is indicated by a hatched area. In the illustrated example, the detected movement trace OD when the turning support part 124 and the X-ray detector 128 make a 180 ° turn is shown. In this case, the detection movement trace OD is formed in a U-shape. For this reason, when looking around the center of rotation of the X-ray detector 128, there are an arc-shaped closed area CA and an open area OA. Since the closed area CA is U-shaped, the inner area CAI of the closed area CA is also U-shaped. The open area OA is located in the direction in which the center of the arc-shaped movement trajectory of the X-ray generator 126 is located with respect to the closed area CA. The X-ray detection trajectory Or is set as described above so that the inner area CAI does not touch the surface of the head.

図３３に別の設定例を示す。旋回支持部１２４の旋回角度すなわちＸ線検出器１２８の旋回角度は、１８０°にＸ線ビームのファン角ｆａを加えた旋回角度である。ファン角ｆａは、撮影領域Ｒのｘ方向の両端がちょうど収まる開度に設定される。図示の例では、図３２に示す１８０°の旋回範囲に対し、旋回開始位置ＳＴにおいて旋回の負の方向にｆａ／２分が加えられ、旋回終了位置ＥＤにおいて旋回の正の方向にｆａ／２分が加えられている。   FIG. 33 shows another setting example. The turning angle of the turning support 124, that is, the turning angle of the X-ray detector 128 is a turning angle obtained by adding the fan angle fa of the X-ray beam to 180 °. The fan angle fa is set to an opening degree at which both ends in the x direction of the photographing region R can be exactly accommodated. In the illustrated example, fa / 2 is added in the negative direction of turning at the turning start position ST to the 180 ° turning range shown in FIG. 32, and fa / 2 is added in the positive direction of turning at the turning end position ED. Minutes have been added.

図３４によってＸ線検出器１２８の存在する検出器存在域とＸ線検出器１２８が存在しない安全域の説明をする。   Referring to FIG. 34, a detector existence area where the X-ray detector 128 exists and a safety area where the X-ray detector 128 does not exist will be described.

Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が、ある地点を旋回中心ＣＴＲとして旋回する。旋回中心ＣＴＲはＸ線ＣＴ撮影時には撮影領域Ｒの中心Ａの位置に置かれる。Ｘ線発生器１２６から発して旋回中心ＣＴＲを通過するＸ線ＣＴＢはＸ線検出器１２８で受光される。図示の状態でＸ線検出器１２８の存在する領域が検出器存在域ＤＴＡである。   The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 turn with a certain point as the turning center CTR. The turning center CTR is located at the position of the center A of the imaging region R during X-ray CT imaging. The X-ray CTB emitted from the X-ray generator 126 and passing through the turning center CTR is received by the X-ray detector 128. The area where the X-ray detector 128 exists in the illustrated state is the detector area DTA.

Ｘ線検出器１２８のうち旋回中心ＣＴＲに対向する面である検出対向面１２８ｆが形成する面を検出器面１２８ｆｓとし、検出器面１２８ｆｓと旋回中心ＣＴＲの間にある、Ｘ線検出器１２８が存在しない領域を安全域ＳＦＡとする。図３４においては、安全域ＳＦＡは、斜めのクロスハッチを付した領域である。安全域ＳＦＡ内で、旋回中心ＣＴＲと検出器面１２８ｆｓとの間の距離ＤＴＤは単一ではなく、広がりをもって存在する（個別の距離要素ＤＴＤｅとしては、例えば図示の距離要素ＤＴＤｅ１や距離要素ＤＴＤｅ２などがある。）。   The surface formed by the detection facing surface 128f which is the surface facing the turning center CTR of the X-ray detector 128 is defined as a detector surface 128fs, and the X-ray detector 128 between the detector surface 128fs and the turning center CTR is An area that does not exist is defined as a safe area SFA. In FIG. 34, the safety area SFA is an area with an oblique cross hatch. Within the safety area SFA, the distance DTD between the turning center CTR and the detector surface 128fs is not single but exists with a spread (as individual distance elements DTDe, for example, the illustrated distance elements DTDe1 and DTDe2, etc.). There is.).

図３５は図３３の設定例の検出器存在域と安全域を示す図である。   FIG. 35 is a diagram showing a detector presence area and a safety area in the setting example of FIG.

Ｘ線検出器１２８の旋回移動に伴い、検出移動跡ＯＤと同じ領域が検出器存在域ＤＴＡとして形成される。   With the turning movement of the X-ray detector 128, the same area as the detection movement trace OD is formed as the detector existence area DTA.

検出器面１２８ｆｓはＸ線検出器１２８の旋回移動に伴う検出対向面１２８ｆの旋回移動に伴いＺ方向から見てＵ字形状に形成される。   The detector surface 128fs is formed in a U-shape when viewed from the Z direction with the turning movement of the detection facing surface 128f accompanying the turning movement of the X-ray detector 128.

安全域ＳＦＡは検出器面１２８ｆｓに囲繞された空間として形成される。   The safety area SFA is formed as a space surrounded by the detector surface 128fs.

安全域ＳＦＡ内の旋回中心ＣＴＲと頭部表面との間の距離をＤＨとする。距離ＤＨは単一ではなく、広がりのある範囲をもって存在する（個別の距離要素ＤＨｅとしては、例えば図示の距離要素ＤＨｅ１などがある。）。   The distance between the turning center CTR in the safety area SFA and the surface of the head is DH. The distance DH is not unitary but exists with a wide range (as the individual distance element DHe, there is, for example, the illustrated distance element DHe1).

距離ＤＴＤ（全ての距離要素ＤＴＤｅ）と距離ＤＨ（全ての距離要素ＤＨｅ）とについて、ＤＴＤ＞ＤＨとなるように前述の角度αが定められる。   For the distance DTD (all distance elements DTDe) and the distance DH (all distance elements DHe), the above-mentioned angle α is determined so that DTD> DH.

ただし、距離ＤＨと距離ＤＴＤとを比較するときは、距離ＤＴＤに含まれる距離要素ＤＴＤｅの測定方向のベクトルと距離ＤＨに含まれる距離要素ＤＨｅの測定方向のベクトルを揃えるようにして比較する。   However, when comparing the distance DH with the distance DTD, the comparison is performed so that the vector in the measurement direction of the distance element DTDe included in the distance DTD and the vector in the measurement direction of the distance element DHe included in the distance DH are aligned.

安全域ＳＦＡの定め方は必ずしも一義的ではない。例えば、図３６のように、検出器存在域ＤＴＡによって、検出器存在域ＤＴＡの端と端を結んで囲まれた領域を安全域ＳＦＡとすることもできる。   The method of defining the safety zone SFA is not always unique. For example, as shown in FIG. 36, a region surrounded by the ends of the detector presence area DTA by the detector presence area DTA can be used as the safety area SFA.

すなわち、広い概念では安全域ＳＦＡは検出器存在域ＤＴＡの範囲外に位置付けされた頭部Ｐの周辺領域と考えてよく、安全域ＳＦＡを検出器存在域ＤＴＡで囲繞された領域と考えてもよい。   That is, in a broad concept, the safety area SFA may be considered as a peripheral area of the head P positioned outside the range of the detector existence area DTA, and the safety area SFA may be considered as an area surrounded by the detector existence area DTA. Good.

ただし、安全域ＳＦＡは少なくとも図３５に示した安全域ＳＦＡを含むようなものである。   However, the safety area SFA includes at least the safety area SFA shown in FIG.

ある撮影領域Ｒに対応する旋回範囲を旋回範囲ＲＲとすると、旋回範囲ＲＲより検出器存在域ＤＴＡが定まり、頭部Ｐと撮影領域Ｒとの位置関係より、頭部Ｐが安全域ＳＦＡと重なり、検出器存在域ＤＴＡと重ならない角度αが設定される。   Assuming that a turning range corresponding to a certain shooting region R is a turning range RR, a detector presence area DTA is determined from the turning range RR, and the head P overlaps the safety area SFA based on a positional relationship between the head P and the shooting region R. , An angle α that does not overlap the detector presence area DTA is set.

角度αは、例えば、演算の上で頭部Ｐと頭部Ｐに対して位置指定した撮影領域Ｒとに対し、上記の検出器面１２８ｆｓを撮影領域Ｒの中心Ａの位置においた旋回中心ＣＴＲを中心に回転させるシミュレーションを行い、頭部Ｐの表面が安全域ＳＦＡ内に収まる範囲を見出すようにして定めることができる。   The angle α is, for example, the turning center CTR where the above-described detector surface 128fs is located at the position of the center A of the photographing region R with respect to the head P and the photographing region R positionally designated with respect to the head P. Can be determined by performing a simulation in which the surface of the head P is located within the safety area SFA.

そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線投影画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。   The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 rotate around the imaging region R of the head P, so that X-ray projection image data necessary for generating an X-ray CT image of the imaging region R is obtained. Is obtained, and an X-ray CT image is generated based on the data.

２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定受付された撮影領域Ｒの位置に応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことが好ましい。すなわち、撮影領域位置設定部１５１ａで撮影領域Ｒの位置（例えば左側臼歯又は右側臼歯）が設定受付けられると、本装置１１０のＸＹＺ座標系における撮影領域Ｒの中心Ａの位置が定る。そこで、旋回制御部１５１ｂは、旋回軸移動機構１３４を制御して、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに移動させる。そして、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。   When performing X-ray CT imaging in a turning range of 270 ° or less, the position of the turning axis X1 on the mechanism is moved according to the position of the shooting area R set and received by the shooting area position setting unit 151a, and It is preferable to perform X-ray CT imaging while fixing the rotation axis X1 at the position of the center A of the imaging region R. That is, when the position of the imaging region R (for example, the left molar or the right molar) is accepted by the imaging region position setting unit 151a, the position of the center A of the imaging region R in the XYZ coordinate system of the device 110 is determined. Therefore, the turning control unit 151b controls the turning axis moving mechanism 134 to move the turning axis X1 on the mechanism to the center A of the imaging region R. Then, X-ray CT imaging can be performed with the turning axis X1 on the mechanism fixed at the position of the center A of the imaging region R.

撮影領域Ｒとして前歯が設定受付された場合にも、同様に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行ってもよい。   Similarly, when the front teeth are set and received as the imaging region R, the position of the pivot axis X1 on the mechanism is moved, and the rotational axis X1 on the mechanism is fixed at the position of the center A of the imaging region R in the same manner. CT imaging may be performed.

もっとも、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことは必須ではなく、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに旋回させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行ってもよい。   However, it is not essential to perform X-ray CT imaging while fixing the turning axis X1 on the mechanism to the position of the center A of the imaging region R, and turning the turning axis X1 on the mechanism around the center A of the imaging region R. The X-ray CT imaging may be performed while doing so.

＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０によると、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲を決定するため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。また、上記範囲において、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけることができるため、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。 <Effects>
According to the X-ray CT imaging apparatus 110 configured as described above, when the imaging region R is located at a position deviated left or right with respect to the median Mc of the head P, the central portion OrM of the X-ray detection trajectory Or. However, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are used to determine the turning range of the turning support 124 so that the imaging region R is located on the same side as the side on which the imaging region R is offset with respect to the median Mc. Can be prevented from contacting the head P. Further, in the above range, the X-ray detector 128 can be brought as close as possible to the imaging region R, so that a clearest X-ray CT image can be obtained.

また、Ｘ線検出軌道Ｏｒが撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない弧の軌道であるため、Ｘ線検出器１２８が内外方向にぶれ難くなり、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得やすい。   Further, since the X-ray detection trajectory Or is an arc trajectory that does not have a concave portion toward the imaging region R, the X-ray detector 128 is less likely to shake inward and outward, and a clear X-ray CT image is easily obtained. .

また、撮影領域Ｒが前歯領域を対象とする場合に、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃを含む面上で頭部Ｐの前側に位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲を設定するため、前歯をＸ線ＣＴ撮影する場合にも、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。   In addition, when the imaging region R targets the front tooth region, the turning support portion 124 is arranged such that the central portion OrM of the arc of the X-ray detection trajectory Or is located on the front side of the head P on the plane including the median Mc. , The contact of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 with the head P can be suppressed even when X-ray CT imaging of the front teeth is performed.

また、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径が、最大距離ＬＤよりも小さく設定されているため、Ｘ線検出器１２８をなるべく頭部Ｐ近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   Further, since the diameter of the rotation of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R is set smaller than the maximum distance LD, the X-ray detector 128 can be rotated as close to the head P as possible. As a result, a clear X-ray CT image can be obtained.

また、旋回駆動機構１３０は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構１３４を含むため、機構上の旋回軸Ｘ１を一定位置に維持した状態で旋回支持部１２４を旋回させたり、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させたりすることで、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道を調整することが可能となる。   In addition, since the turning drive mechanism 130 includes the turning axis moving mechanism 134 that moves the turning axis X1 on the mechanism in a direction intersecting the axial direction of the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the mechanism is moved to a fixed position. In the state where the turning support section 124 is turned while the turning support section 124 is turned, or the turning mechanism 132 turns the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis moving mechanism 134 turns the turning on the mechanism. The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned around the center A of the imaging region R by moving the axis X1 to cause the turning support unit 124 to perform a synthetic motion, thereby obtaining an X-ray. The turning trajectory of the generator 126 and the X-ray detector 128 can be adjusted.

ここでは、２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定受付された撮影領域Ｒの位置に応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行う。これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が安定した軌道で旋回することが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   Here, when performing X-ray CT imaging in a turning range of 270 ° or less, the position of the turning axis X1 on the mechanism is moved according to the position of the imaging region R set and received by the imaging region position setting unit 151a. X-ray CT imaging is performed with the turning axis X1 on the mechanism fixed at the position of the center A of the imaging region R. As a result, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 can orbit in a stable orbit, and a clear X-ray CT image can be obtained as much as possible.

＜変形例＞
第１及び第２実施形態を前提とする変形例について説明する。 <Modification>
A modified example based on the first and second embodiments will be described.

上記第１及び第２実施形態においては、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回角度が２７０゜以下であるため、撮影領域Ｒの近くを通るＸ線検出器１２８の旋回範囲を調整することで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触回避を行う構成を提案した。   In the first and second embodiments, since the turning angle of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 is 270 ° or less, the turning range of the X-ray detector 128 passing near the imaging region R is adjusted. Thus, a configuration for avoiding contact between the X-ray detector 128 and the head P has been proposed.

Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回角度が３６０゜以上旋回するような場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回半径を大きくして、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐ周りを１周以上旋回しても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触しないようにすることができる。   When the turning angle of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 turns 360 ° or more, the turning radius of the X-ray detector 128 is increased, and the X-ray detector 128 moves around the head P. It is possible to prevent the X-ray detector 128 from coming into contact with the head P even after one or more turns.

Ｘ線検出器１２８の回転半径については、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回することで、調整することができる。特に、ここでは、上記のようにＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させる。そして、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器の距離、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つことができる。   The turning radius of the X-ray detector 128 is synchronized with the turning mechanism 132 turning the turning support portion 124 about the turning axis X1 on the mechanism, and the turning axis moving mechanism 134 moves the turning axis X1 on the mechanism. The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are rotated around the center A of the imaging region R by moving the rotation support portion 124 to perform the synthetic motion, whereby the adjustment can be performed. In particular, here, when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned as described above, the turning axis moving mechanism 134 sets the turning axis X1 on the mechanism with the center A of the imaging region R as the rotation center. Rotate and move. The distance between the X-ray generator with respect to the center A of the imaging region R and the distance of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R can be kept constant.

上記第２実施形態においては、旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８に近い例を説明した。このため、旋回軸Ｘ１を歯列弓Ａｒにおいて部分的に指定された撮影領域Ｒの中心Ａに旋回軸Ｘ１を一致させた状態で、Ｘ線検出器１２８を旋回させれば、当該Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの近くを旋回することができる。   In the second embodiment, an example has been described in which the pivot axis X1 is closer to the X-ray detector 128 than to the X-ray generator 126. Therefore, if the X-ray detector 128 is turned while the turning axis X1 is coincident with the center A of the imaging region R partially specified in the dental arch Ar, the X-ray detection can be performed. The device 128 can turn near the shooting region R.

この構成を前提として、第１変形例では、歯列弓Ａｒの一部又は全部を対象として、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒの周りに３６０゜以上旋回させる場合において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触しないように、旋回半径を大きくする例について説明する。   Assuming this configuration, in the first modification, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned around the imaging region R by 360 ° or more for a part or all of the dental arch Ar. An example in which the turning radius is increased so that the X-ray detector 128 does not contact the head P will be described.

この場合、図１４に示すように、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒからより大きく離すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線検出器１２８側に離した状態で、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させるとよい。つまり、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に機構上の旋回軸Ｘ１を位置させた状態で、当該機構上の旋回軸Ｘ１を、旋回支持部１２４と同期して旋回させればよい。この場合、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの円軌道ＣＬ上を移動し、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回中心は、撮影領域Ｒの中心Ａと一致した状態に保たれる。旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離をＥ（１）、撮影領域Ｒの中心に対する機構上の旋回軸Ｘ１の回転半径をｒとすると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の回転半径ｑは、Ｅ（１）＋ｒとなり、上記第２実施形態で説明したときよりも、大きな径で、Ｘ線検出器１２８を旋回させることができる。なお、旋回軸Ｘ１とＸ線発生器１２６との距離をＥ（２）とすると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の回転半径は、Ｅ（２）−ｒとなる。Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐに接触することを回避するため、Ｅ（１）＋ｒがＥ（２）−ｒよりも小さくなる範囲、すなわち、Ｘ線検出器１２８がＸ線発生器１２６よりも撮影領域Ｒに近づく範囲で、ｒが設定されるとする。   In this case, as shown in FIG. 14, the turning axis X1 on the mechanism is moved away from the center A of the imaging region R toward the X-ray detector 128 so as to make the X-ray detector 128 farther away from the imaging region R. In this state, it is preferable to make a rotation around the center A of the photographing area R. That is, in a state where the turning axis X1 on the mechanism is located between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128, the turning axis X1 on the mechanism is turned in synchronization with the turning support 124. Just do it. In this case, the turning axis X1 on the mechanism moves on a circular orbit CL having a radius r, and the turning centers of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are kept in the same state as the center A of the imaging region R. It is. Assuming that the distance between the rotation axis X1 and the X-ray detector 128 is E (1) and the rotational radius of the mechanical rotation axis X1 with respect to the center of the imaging region R is r, the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R. Has a rotation radius q of E (1) + r, so that the X-ray detector 128 can be turned with a larger diameter than that described in the second embodiment. When the distance between the rotation axis X1 and the X-ray generator 126 is E (2), the radius of rotation of the X-ray generator 126 with respect to the center A of the imaging region R is E (2) -r. In order to prevent the X-ray generator 126 from coming into contact with the head P, a range where E (1) + r is smaller than E (2) -r, that is, the X-ray detector 128 It is also assumed that r is set within a range approaching the photographing region R.

なお、旋回軸移動機構１３４による機構上の旋回軸Ｘ１の旋回制御については、次のように制御することで実現可能である。機構上の旋回軸Ｘ１の座標を、一旦、図１４を離れて考える。例えば、撮影領域Ｒの中心ＡのＸＹＺ座標系におけるＸ、Ｙそれぞれの座標を（Ｘ（ａ）、Ｘ（ａ））とし、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回角度をθ（＋Ｘ側にＸ線発生器１２６があり、−Ｘ側にＸ線検出器（及び旋回軸Ｘ１）がある状態から、これらが右周りに回転する角度とする）とする。Ｘ方向駆動部１３６により機構上の旋回軸Ｘ１のＸ座標が“Ｘ（ａ）−ｒcosθ”となり、Ｙ方向駆動部１３８により機構上の旋回軸Ｘ１のＹ座標が“Ｙ（ａ）＋ｒsinθ”となるように、旋回機構１３２による旋回制御に同期させて旋回軸移動機構１３４を制御すればよい。この制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を旋回させる下記の各変形例においても、同様に適用できる。   The turning control of the turning axis X1 on the mechanism by the turning axis moving mechanism 134 can be realized by controlling as follows. The coordinates of the turning axis X1 on the mechanism are once considered with reference to FIG. For example, the coordinates of X and Y in the XYZ coordinate system of the center A of the imaging region R are (X (a), X (a)), and the turning angle of the turning support unit 124 by the turning mechanism 132 is θ (to the + X side). In the state where the X-ray generator 126 is provided and the X-ray detector (and the rotation axis X1) is on the −X side, it is assumed that they are rotated clockwise. The X coordinate of the turning axis X1 on the mechanism is “X (a) −rcosθ” by the X direction driving unit 136, and the Y coordinate of the turning axis X1 on the mechanism is “Y (a) + rsinθ” by the Y direction driving unit 138. The rotation axis movement mechanism 134 may be controlled in synchronization with the rotation control by the rotation mechanism 132. This control content can be similarly applied to the following modifications in which the turning axis X1 on the mechanism is turned.

上記第１変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒの周りに３６０゜以上旋回させる場合において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触しないように、旋回半径を大きくする例について説明したが、この内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下旋回させる場合においても適用可能である。   In the first modification, when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned 360 ° or more around the imaging region R, the turning radius is set so that the X-ray detector 128 does not contact the head P. Has been described, but this description can be applied to the case where the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned by 270 ° or less.

図１５及び図１６に示す変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、及び、それらを３６０゜旋回させる場合の両方において、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａから離すように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する例を説明する。   In the modification shown in FIGS. 15 and 16, both when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned at 270 ° or less (here, 180 °) and when they are turned at 360 °, An example in which the position of the mechanical turning axis X1 with respect to the center A of the imaging region R is controlled so that the position of the mechanical turning axis X1 is separated from the center A of the imaging region R will be described.

図１５はＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合の旋回動作を示す説明図である。図１５では撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部（右臼歯）が設定されているとする。図１６はＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合の旋回動作を示す説明図である。図１６では撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部（前歯）が設定されているとする。撮影領域Ｒがどの位置に設定されているかに拘らず、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０゜旋回する場合には、それらの旋回の径を大きくする動作、制御が実施されるとよい。本変形例では、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置にある。このため、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離は同じである。   FIG. 15 is an explanatory diagram showing a turning operation when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned at 270 ° or less (here, 180 °). In FIG. 15, it is assumed that a part (right molar) of the dental arch Ar is set as the imaging region R. FIG. 16 is an explanatory diagram showing a turning operation when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned 360 °. In FIG. 16, it is assumed that a part (front tooth) of the dental arch Ar is set as the imaging region R. Regardless of the position of the imaging region R, when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 make a 360 ° turn, an operation and control for increasing the diameter of those turns are performed. Good. In the present modification, the turning axis X1 on the mechanism is located at the center between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128. For this reason, the distance of the X-ray generator 126 to the pivot axis X1 on the mechanism and the distance of the X-ray detector 128 to the pivot axis X1 are the same.

Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、その旋回範囲を調整することで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避する。このため、Ｘ線検出器１２８の旋回の径をなるべく小さくして、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけるとよい。そこで、図１５に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（２）の円軌道ＣＬ（２）上を移動する。この場合、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線発生器１２６側に離れた位置を旋回し、従って、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間にある。   When the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned at 270 ° or less (here, 180 °), the contact between the X-ray detector 128 and the head P is avoided by adjusting the turning range. . For this reason, it is preferable to make the turning diameter of the X-ray detector 128 as small as possible and bring the X-ray detector 128 as close to the imaging region R as possible. Therefore, as shown in FIG. 15, while turning the turning axis X1 on the mechanism with the radius r (2) about the center A of the photographing region R, the turning support part 124 is moved about the turning axis X1 on the mechanism. Turn. More specifically, in synchronization with the turning mechanism 132 turning the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the mechanism is moved by the turning axis moving mechanism 134 in the photographing region R. The vehicle is turned around the center A at a radius r (2). That is, the turning axis X1 on the mechanism moves on the circular orbit CL (2) having the radius r (2). In this case, in order to bring the X-ray detector 128 closer to the imaging region R, the turning axis X1 on the mechanism turns at a position away from the center A of the imaging region R toward the X-ray generator 126, and therefore, the turning on the mechanism. The axis X1 is between the center A of the imaging region R and the X-ray generator 126.

仮に機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させてＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８を旋回させてＣＴ撮影すると、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから大きく離れる。Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１５に示すような軌道が好適である。   If the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are swiveled and CT imaging is performed with the rotation axis X1 on the mechanism coincident with the center A of the imaging region R, the X-ray detector 128 is largely separated from the imaging region R. A trajectory as shown in FIG. 15 is preferable when it is desired to take an image by bringing the X-ray detector 128 as close to the imaging region R as possible.

Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合、上記と同様の旋回軌道を描くと、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後部等に当接する可能性がある。   When rotating the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 by 360 °, if the same orbit is drawn as described above, the X-ray detector 128 may come into contact with the rear part of the head P or the like.

そこで、図１６に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させる。なお、半径ｒ（１）＜半径ｒ（２）とする。機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（１）の円軌道ＣＬ（１）上を移動する。また、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線発生器１２６側に離れた位置を旋回し、従って、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間にある。   Therefore, in the example shown in FIG. 16, the turning support unit 124 is turned around the turning axis X1 on the mechanism while turning the turning axis X1 on the mechanism with the radius r (1) about the center A of the imaging region R. Turn. More specifically, in synchronization with the turning mechanism 132 turning the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the mechanism is moved by the turning axis moving mechanism 134 in the photographing region R. The robot is turned around the center A at a radius r (1). Note that radius r (1) <radius r (2). The turning axis X1 on the mechanism moves on a circular orbit CL (1) having a radius r (1). Further, the turning axis X1 on the mechanism turns at a position distant from the center A of the imaging region R toward the X-ray generator 126, and therefore, the turning axis X1 on the mechanism is aligned with the center A of the imaging region R and the X-ray generation. With the vessel 126.

この場合のＸ線検出器１２８の旋回の径は、図１５に示す場合よりも大きくなる。ここでは、半径ｒ（２）−半径ｒ（１）分大きくなる。このため、Ｘ線検出器１２８を３６０゜旋回させても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。なお、Ｘ線発生器１２６については、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから遠く離れた位置を旋回するので、頭部Ｐとの接触は回避されている。   In this case, the turning diameter of the X-ray detector 128 is larger than in the case shown in FIG. Here, it is larger by radius r (2) -radius r (1). Therefore, even if the X-ray detector 128 is rotated by 360 °, the X-ray detector 128 can rotate around the head P without making contact with the head P. Since the X-ray generator 126 turns at a position farther away from the imaging region R than the X-ray detector 128, contact with the head P is avoided.

このように、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、及び、それらを３６０゜旋回させる場合の両方において、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａから離れてもよい。この場合において、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における旋回軸Ｘ１の位置関係によっては、機構上の旋回軸Ｘ１のずれる方向、上記半径ｒ（１）、ｒ（２）の大小関係等が逆となる場合もあり得る。   As described above, both when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned by 270 ° or less (here, 180 °) and when they are turned by 360 °, the turning axis X1 on the mechanism is set to be equal to or smaller than 270 °. It may be away from the center A of the photographing region R. In this case, depending on the positional relationship of the turning axis X1 between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, the direction in which the turning axis X1 is shifted on the mechanism, the radius r (1), and the radius r (2) are different. The magnitude relationship may be reversed.

また、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。例えば、上記変形例のように、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置又はその近くにある場合等には、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。   When the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned at 270 ° or less (here, 180 °), the turning axis X1 on the mechanism is turned around the center A of the imaging region R with a radius r. While rotating, the turning support unit 124 is turned around the turning axis X1 on the mechanism, and the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned 360 °. The turning support 124 may be turned in a state where the turning support 124 is aligned with the center A. For example, when the turning axis X1 on the mechanism is at or near the center position between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 as in the above modification, the X-ray generator 126 and the X-ray detection When the container 128 is turned 360 °, the turning support 124 may be turned in a state where the turning axis X1 on the mechanism coincides with the center A of the photographing region R.

このように、上記旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが撮影領域の中心Ａ周りに旋回する動作が可能であるため、旋回範囲、撮影領域Ｒの位置等に応じて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道、特に、旋回の径を調整することが可能となる。   As described above, in synchronization with the turning mechanism 132 turning the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the turning axis moving mechanism 134 mechanism is moved to turn the turning support section. Since the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 can rotate around the center A of the imaging region by performing the synthetic movement, the rotation can be performed according to the rotation range, the position of the imaging region R, and the like. Thus, it is possible to adjust the turning trajectory of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, particularly the turning diameter.

この際、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が円の軌道又は円に近い軌道に沿って移動することができる。   At this time, since the turning axis moving mechanism 134 rotates the turning axis X1 on the mechanism about the center A of the imaging region R as a rotation center, even if the turning axis X1 on the mechanism is moved, the X-ray generators 126 and X The line detector 128 can move along a trajectory of a circle or a trajectory close to a circle.

また、Ｘ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つため、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。   In addition, during X-ray CT imaging, the distance between the X-ray generator 126 with respect to the center A of the imaging region R and the distance of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R are kept constant. X-ray CT imaging can be performed while keeping the rate constant.

｛第３実施形態｝
第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。 << 3rd Embodiment >>
An X-ray CT imaging apparatus according to the third embodiment will be described. In the description of the present embodiment, the same components as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図１７はＸ線ＣＴ撮影装置２１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置２１０は、上記第２実施形態で説明したＸ線ＣＴ撮影装置１１０と同様構成の装置に実装されている。   FIG. 17 is a block diagram showing an electrical configuration of the X-ray CT imaging apparatus 210. Note that the X-ray CT imaging apparatus 210 according to the third embodiment is mounted on an apparatus having the same configuration as the X-ray CT imaging apparatus 110 described in the second embodiment.

Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０が、上記Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０と異なるのは、旋回範囲設定部２５１ａを備える点、及び、撮影プログラム１５３ａに対応する撮影プログラム２５３ａが旋回範囲設定部２５１ａで設定された旋回範囲に応じて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回制御を行う点である。   The X-ray CT imaging apparatus 210 differs from the X-ray CT imaging apparatus 110 in that the X-ray CT imaging apparatus 110 includes a turning range setting unit 251a, and that the imaging program 253a corresponding to the imaging program 153a is set in the turning range setting unit 251a. The point is that the turning control of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 is performed according to the turning range.

すなわち、上記旋回範囲設定部２５１ａは、Ｘ線ＣＴ撮影における旋回支持部１２４の旋回範囲の設定を受付ける。旋回範囲の設定は、例えば、２７０゜以下の旋回であるか、３６０゜以上の旋回であるかといった設定である。   That is, the turning range setting unit 251a receives the setting of the turning range of the turning support unit 124 in X-ray CT imaging. The setting of the turning range is, for example, whether the turning is 270 ° or less or the turning is 360 ° or more.

旋回制御部１５１ｂに対応する旋回制御部２５１ｂは、当該撮影プログラム２５３ａに基づいて、旋回範囲設定部２５１ａで２７０゜以下の旋回の設定が受付けられると、上記第２実施形態で説明したように、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回制御を行う。つまり、２７０゜以下の旋回の設定が受付けられた場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲を，撮影領域Ｒと同じ側に偏らせることで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避する。   The turning control unit 251b corresponding to the turning control unit 151b, when the turning range setting unit 251a receives the setting of turning of 270 ° or less based on the photographing program 253a, as described in the second embodiment, The turning control of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 is performed. That is, when the setting of the rotation of 270 ° or less is accepted, the rotation range of the X-ray detector 128 is biased to the same side as the imaging region R, so that the X-ray detector 128 and the head P Avoid contact.

一方、旋回範囲設定部２５１ａで、３６０゜以上の旋回の設定が受付けられると、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大の距離を最大距離とし、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離のうち小さい方の距離を離隔距離としたとき、撮影領域位置設定部１５１ａで歯列弓の一部の領域を撮影領域Ｒとして設定してＸ線ＣＴ撮影を行い、この際、撮影領域Ｒの位置に応じて、上記最大距離よりも離隔距離が大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。   On the other hand, when the setting of the turning of 360 ° or more is accepted by the turning range setting unit 251a, the maximum distance of the surface of the head P with respect to the center A of the imaging region R is set to the maximum distance, and the centers A and X of the imaging region R are set. When the smaller of the distance from the line generator 126 and the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128 is defined as the separation distance, the imaging region position setting unit 151a sets a part of the dental arch. Is set as an imaging region R, and X-ray CT imaging is performed. At this time, a mechanism with respect to the center A of the imaging region R is set so that the separation distance is larger than the maximum distance according to the position of the imaging region R. The position of the upper turning axis X1 is changed.

図１８は旋回制御部２５１ｂによる処理を示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing the processing by the turning control unit 251b.

すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ２１において、撮影領域の大きさの設定受付がなされる。撮影領域の大きさについては、第２実施形態で説明したのと同様に設定及び受付けることができる。   That is, when performing X-ray CT imaging, setting of the size of the imaging region is received in step S21. The size of the shooting area can be set and accepted in the same manner as described in the second embodiment.

次ステップＳ２２に進み、撮影領域の大きさが歯列弓の全体を対象とするのか、歯列弓の一部を対象とするのかが判定される。撮影領域の大きさが歯弓列全体を対象とするものであると判定されると、ステップＳ３２に進み、歯弓列全体を対象としてＣＴ撮影をおこなう。この場合のＸ線検出器１２８及びＸ線発生器１２６の旋回軌道については、歯列弓の一部の前歯を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うのと同様としてもよい。   Proceeding to the next step S22, it is determined whether the size of the imaging region targets the entire dental arch or a part of the dental arch. If it is determined that the size of the imaging region is for the entire arch row, the process proceeds to step S32, and CT imaging is performed for the entire arch row. The turning trajectory of the X-ray detector 128 and the X-ray generator 126 in this case may be the same as that of performing X-ray CT imaging on a part of the front teeth of the dental arch.

ステップＳ２２において、撮影領域の大きさが歯弓列の一部を対象とすると判定されると、ステップＳ２３に進む。   If it is determined in step S22 that the size of the imaging region targets a part of the dental arch row, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、旋回範囲の設定を受付ける。   In step S23, the setting of the turning range is received.

ここで、旋回範囲の設定の受付例について説明する。図１９は第２実施形態で説明した操作パネル装置１５８における表示例において、旋回範囲の設定受付のための画像を追加した表示例を示している。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、旋回範囲設定用画像２９３が追加して表示されている。ここでは、旋回範囲設定用画像２９３は、表示部１５８ａの右側であって、撮影領域設定用画像１９４の下側に表示されている。   Here, an example of accepting the setting of the turning range will be described. FIG. 19 shows a display example in which an image for accepting the setting of the turning range is added to the display example on the operation panel device 158 described in the second embodiment. A turning range setting image 293 is additionally displayed on the display unit 158a of the operation panel device 158. Here, the turning range setting image 293 is displayed on the right side of the display unit 158a and below the shooting region setting image 194.

操作者が旋回範囲設定用画像２９３をタッチすると、図２０に示すように、旋回範囲設定用画像２９３に対応する選択画像が表示される。複数の旋回範囲選択画像として、１８０゜選択画像２９３ａ及び３６０゜選択画像２９３ｂが表示される。利用者が１８０゜選択画像２９３ａ及び３６０゜選択画像２９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、旋回範囲の設定操作が受付けられる。無論、これらに加えて、または１８０゜選択画像２９３ａに代えて、１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度を選択するための図示しない１８０°＋ｆａ選択画像２９３ｃを選択できるようにしてもよい。   When the operator touches the turning range setting image 293, a selection image corresponding to the turning range setting image 293 is displayed as shown in FIG. A 180 ° selection image 293a and a 360 ° selection image 293b are displayed as a plurality of turning range selection images. When the user selectively touches any one of the 180 ° selection image 293a and the 360 ° selection image 293b, the turning range setting operation is accepted. Of course, in addition to these or in place of the 180 ° selection image 293a, a 180 ° + fa selection image 293c (not shown) for selecting a turning angle obtained by adding the fan angle of the X-ray beam to 180 ° can be selected. Is also good.

上記例では、タッチパネルを利用して旋回範囲の設定を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して旋回範囲の設定を受付けるようにしてもよい。   In the above example, the turning range is set using the touch panel. However, the turning range may be received via a switch (push button) or the like that physically receives the operation.

ステップＳ２３、Ｓ２４において、旋回範囲として１８０゜旋回が受付けられると、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を実行する。ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理は、第２実施形態で説明したステップＳ１１〜Ｓ１３の処理と同様とすることができる。これにより、Ｘ線検出器１２８等を２７０゜以下（１８０゜）旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避することができる。   In steps S23 and S24, when a 180 ° turn is accepted as the turn range, the processing of steps S25 to S27 is executed. The processing of steps S25 to S27 can be the same as the processing of steps S11 to S13 described in the second embodiment. This makes it possible to avoid contact between the X-ray detector 128 and the head P when X-ray CT imaging is performed by rotating the X-ray detector 128 or the like at 270 ° or less (180 °).

ステップＳ２３において、旋回範囲として３６０゜旋回が受付けられると、ステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を実行する。   In step S23, when a 360 ° turn is received as the turn range, the processing of steps S28 to S31 is executed.

第２実施形態の変形例において説明したように、Ｘ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回の径をより大きくするとよい。もっとも、被写体における撮影領域の位置は様々である。被写体における撮影領域の位置に応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整し、もって、被写体周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道を工夫すれば、被写体周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が被写体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけることができる。ステップＳ２８〜Ｓ３１では、そのための処理を実行する。   As described in the modification of the second embodiment, when the X-ray detector 128 is rotated by 360 °, the diameter of the rotation of the X-ray detector 128 may be increased. However, the position of the shooting area in the subject varies. If the position of the turning axis X1 on the mechanism is adjusted in accordance with the position of the imaging region in the subject, and if the turning trajectories of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 that turn around the subject are devised, the position around the subject can be improved. The X-ray detector 128 can be brought as close as possible to the imaging region R while suppressing that the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 that turn around contact the subject. In steps S28 to S31, processing for that is executed.

ステップＳ２８において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付は、ステップＳ１１において説明したのと同様に行うことができる。   In step S28, an operation for setting the position of the imaging region R is accepted. Acceptance of the setting operation of the position of the imaging region R can be performed in the same manner as described in step S11.

次ステップＳ２９において、設定された撮影領域の位置に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をどのような軌跡で頭部Ｐ周りに旋回させるかを示す。かかる旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の少なくとも一方の軌跡、旋回機構１３２による旋回速度に対する旋回軸移動機構による機構上の旋回軸Ｘ１の移動軌跡、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回の旋回速度に対するＸ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８による移動座標等によって表される。   In the next step S29, the contents of the turning control and the regulation amount are determined according to the position of the set photographing area. The turning control content indicates what trajectory the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned around the head P. The details of the turning control include the trajectory of at least one of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, the moving trajectory of the turning axis X1 on the mechanism by the turning axis moving mechanism with respect to the turning speed by the turning mechanism 132, and the turning by the turning mechanism 132. It is represented by the movement coordinates of the X-direction drive unit 136 and the Y-direction drive unit 138 with respect to the turning speed of the turning of the support unit 124.

旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄと想定したとき、当該離隔距離Ｄが定る。ここでは、旋回支持部１２４において旋回軸Ｘ１はＸ線検出器１２８に近い側にあるので、離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離である。なお、頭部Ｐは頭部固定装置１４２によって一定位置に保持されていること、及び、上記のように撮影領域が設定されていることから、本装置１１０における撮影領域Ｒの位置は既知である。   When the rotation control content is determined, the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray generator 126 when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are driven to rotate around the center A of the imaging region R is determined. Assuming that the smaller one of the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128 is the separation distance D, the separation distance D is determined. Here, since the turning axis X1 is closer to the X-ray detector 128 in the turning support section 124, the separation distance D is the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128. Since the head P is held at a fixed position by the head fixing device 142 and the imaging region is set as described above, the position of the imaging region R in the device 110 is known. .

また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離も定るので、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器１２８に入射する際の倍率も定る。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との距離をＤＡ、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離をＤとすると、倍率ｍは、ｍ＝ＤＡ／Ｄとなる。   Further, since the distance of the X-ray generator 126 to the center A of the imaging region R is also determined, the magnification when the X-rays emitted from the X-ray generator 126 pass through the head P and enter the X-ray detector 128 Also determined. Assuming that the distance between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 is DA and the distance between the X-ray generator 126 and the center A of the imaging region R is D, the magnification m is m = DA / D.

また、旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線が撮影領域Ｒの全体を通るようにするためのＸ線の最小幅が決るので、Ｘ線検出器１２８により規制すべきＸ線の規制幅（Ｘ線規制孔）の幅も、当該最小幅に合わせるか、少なくとも当該最小幅よりも大きい範囲でかつその周囲に過剰にＸ線が照射されないようにする範囲で設定することができる。   Further, when the content of the turning control is determined, the minimum width of the X-ray for allowing the X-ray generated from the X-ray generator 126 to pass through the entire imaging region R is determined. The width of the X-ray restriction width (X-ray restriction hole) should also be set to the minimum width, or at least a range larger than the minimum width and a range in which the surrounding area is not excessively irradiated with X-rays. Can be.

上記設定された撮影領域の位置に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２１に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、撮影領域の位置に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。図２１に示す例では、撮影領域の位置を前歯としたときに対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（１）で旋回させること、離隔距離Ｄ（１）（倍率ｍ（１））、規制幅Ｗ（１）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（１）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（１）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。また、撮影領域の位置を臼歯としたときに対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（２）で旋回させること、離隔距離Ｄ（２）（倍率ｍ（２））、規制幅Ｗ（２）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（２）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（２）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。   The determination of the turning control content and the regulation amount according to the set position of the imaging region can be performed by referring to a reference table as shown in FIG. 21, for example. That is, a reference table in which the details of the turning control, the separation distance D (magnification m), and the restriction width W are associated with the position of the imaging region is registered in advance. In the example shown in FIG. 21, the X-ray detector 128 is turned by the radius q (1) with respect to the case where the position of the imaging region is the front tooth, the separation distance D (1) (magnification m (1)), The restriction width W (1) is associated with the restriction width W (1). If the turning of the X-ray detector 128 at the radius q (1) is defined by the turning details of the turning axis X1, it can be expressed as turning the turning axis X1 at the radius r (1). Note that, in order to move the X-ray detector 128 away from the imaging region R, the turning axis X1 is shifted toward the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R. In addition, when the position of the imaging region is a molar, the X-ray detector 128 is turned with a radius q (2), the separation distance D (2) (magnification m (2)), and the regulation width W (2). ) Is associated. If the turning of the X-ray detector 128 at the radius q (2) is defined by the turning details of the turning axis X1, it can be expressed as turning the turning axis X1 at the radius r (2). In order to move the X-ray detector 128 away from the imaging region R, the rotation axis X1 is shifted toward the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R.

なお、半径ｑ（１）（ｒ（１））、離隔距離Ｄ（１）、倍率ｍ（１）、規制幅Ｗ（１）、半径ｑ（２）（ｒ（２））、離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（２）には具体的な数値が規定される。後述するように、撮影領域の位置を前歯としたときには、撮影領域の位置を臼歯としたときよりも、Ｘ線検出器１２８を撮影領域の中心Ａに対してより遠くに位置させることになるので、半径ｑ（１）＞半径ｑ（２）（半径ｒ（１）＜半径ｒ（２））、離隔距離Ｄ（１）＞離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（１）＞倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（１）＞規制幅Ｗ（２）である。   The radius q (1) (r (1)), the separation distance D (1), the magnification m (1), the regulation width W (1), the radius q (2) (r (2)), the separation distance D ( 2), the magnification m (2), and the regulation width W (2) have specific numerical values. As described later, when the position of the imaging region is set to the front teeth, the X-ray detector 128 is located farther from the center A of the imaging region than when the position of the imaging region is set to the molar teeth. Radius q (1)> radius q (2) (radius r (1) <radius r (2)), separation distance D (1)> separation distance D (2), magnification m (1)> magnification m (2 ), The regulation width W (1)> the regulation width W (2).

設定された撮影領域Ｒに基づいて、撮影領域Ｒが前歯であるか臼歯であるかが判定され、その判定結果に基づいて、対応する旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが決定される。設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒの位置（前歯又は臼歯）の判定は、例えば、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された前歯領域及び臼歯領域のいずれに属するかを判断することで判定することができる。参照テーブルにおける撮影領域は、歯列弓に対してより多数の領域に分割されていてもよい。   Based on the set imaging region R, it is determined whether the imaging region R is an anterior tooth or a molar, and based on the determination result, the corresponding turning control content, separation distance D (magnification m), and restriction width W Is determined. The determination of the position (front teeth or molars) of the photographing region R based on the set photographing region R is performed by, for example, determining whether the coordinates of the center A of the set photographing region R belong to the preset front tooth region or the molar region. Can be determined by determining. The imaging region in the lookup table may be divided into a larger number of regions for the dental arch.

ここでは、参照テーブルでは、頭部Ｐの体格（大きさ）が同じであることを前提として、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されているが、異なる大きさの頭部Ｐ（例えば、大人の体格用の頭部と子どもの体格用の頭部）のそれぞれに対して、上記と同様に、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されていてもよい。この場合、走者者により操作入力された体格に応じて、当該体格に応じた撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容を決定するとよい。   Here, in the reference table, it is assumed that the physique (size) of the head P is the same, and the contents of the turning control corresponding to the position of the photographing region R are defined. For each of (for example, a head for an adult physique and a head for a child's physique), the turning control content corresponding to the position of the imaging region R may be defined in the same manner as described above. In this case, according to the physique input by the runner, the turning control content corresponding to the position of the imaging region R corresponding to the physique may be determined.

次ステップＳ３０では、決定された規制量である規制幅Ｗ（１）、Ｗ（２）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。   In the next step S30, the X-ray regulating unit 129 is controlled in accordance with the decided regulation widths W (1) and W (2), and the X-ray detector 128 sends the X-ray having a width corresponding to the imaging region R. The line is illuminated.

次ステップＳ３１では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。すなわち、旋回範囲設定部２５１ａで３６０゜以上の旋回範囲が設定されていることから、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄとしたとき、歯列弓Ａｒの一部の領域を撮影領域Ｒとして設定してＸ線ＣＴ撮影を行い、この際、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大の距離である最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。なお、最大距離ＬＤは撮影領域Ｒの位置によって変る。   In the next step S31, a CT control is performed by performing a turning control based on the determined turning control contents. That is, since the turning range of 360 ° or more is set by the turning range setting unit 251a, the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray generator 126, the center A of the imaging region R and the X-ray detector When the smaller one of the distances to the distance 128 is defined as the separation distance D, a partial region of the dental arch Ar is set as the imaging region R, and X-ray CT imaging is performed. In accordance with the position of the imaging region R, a mechanism with respect to the center A of the imaging region R is set such that the separation distance D is larger than the maximum distance LD which is the maximum distance of the surface of the head P from the center A of the imaging region R. Change the position of the turning axis X1. Note that the maximum distance LD changes depending on the position of the imaging region R.

この旋回動作を、図２２及び図２３を参照してより具体的に説明する。   This turning operation will be described more specifically with reference to FIGS.

図２２に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部である一側の臼歯領域が指定されている。図２３に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部である前歯領域が指定されている。前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）とし、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とする。   In the example shown in FIG. 22, a molar region on one side, which is a part of the dental arch Ar, is designated as the imaging region R. In the example shown in FIG. 23, the anterior tooth region that is a part of the dental arch Ar is designated as the imaging region R. The front tooth region is defined as a first imaging region R (1), and the molar region is defined as a second imaging region R (2).

頭部Ｐの表面に対する、撮影領域Ｒの最大距離ＬＤを想定する。前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合、前歯領域は頭部Ｐの前寄りの位置（前に偏った位置）にある局所領域であるので、頭部Ｐの後部表面が、第１撮影領域Ｒ（１）から最も離れ、第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（１）となる（図２３参照）。臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合、臼歯領域は頭部Ｐの前後方向中央寄りの位置でかつ幅方向一方側寄りの位置にあるので、頭部Ｐの他方側の側部表面が第２撮影領域Ｒ（２）から最も離れ、第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（２）となる（図２２参照）。頭部Ｐは前後方向に長い楕円形状に類似する形状を呈することから、通常、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合の最大距離ＬＤ（１）の方が、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合の最大距離ＬＤ（２）よりも大きくなる。よって、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合よりも、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域に近い方のものを、外側で旋回させるとよい。   Assume a maximum distance LD of the imaging region R with respect to the surface of the head P. In the case where the front tooth region is the first imaging region R (1), the front tooth region is a local region at a position closer to the front of the head P (a position biased forward). The distance between the center A of the first imaging region R (1) and the rear surface of the head P is the maximum distance LD (1) (see FIG. 23). When the molar region is the second photographing region R (2), the molar region is located closer to the center in the front-rear direction of the head P and closer to one side in the width direction. The surface is farthest from the second imaging region R (2), and the distance between the center A of the second imaging region R (2) and the rear surface of the head P is the maximum distance LD (2) (see FIG. 22). Since the head P has a shape similar to an elliptical shape that is long in the front-rear direction, the maximum distance LD (1) when the front teeth are set to the first imaging region R (1) is generally smaller than the second molar region for the front teeth. It is larger than the maximum distance LD (2) in the case of the shooting area R (2). Therefore, when the front teeth are set to the first imaging region R (1), the imaging region of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 is set to be smaller than the case where the molar region is set to the second imaging region R (2). It is better to turn the closer one outside.

そこで、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図２２に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の半径ｑ（２）とするように、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつ、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（２）である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらし半径ｒ（２）で旋回させる。   Therefore, when X-ray CT imaging is performed with the molar region as the second imaging region R (2), the mechanism is set so that the radius of rotation of the X-ray detector 128 is q (2) as shown in FIG. The turning support 124 is turned while the turning axis X1 is moved. The distance between the center A and the X-ray detector 128 in this case is the separation distance D (2). Here, the turning axis X1 on the mechanism is shifted to the X-ray detector 128 side and turned at the radius r (2).

３６０°旋回のＸ線ＣＴ撮影についても、検出器面、検出器存在域、安全域の考え方を応用できる。３６０°旋回のＸ線ＣＴ撮影の場合は、検出器面、検出器存在域、安全域がいずれも環状の形状となる。この関係についても、ＤＴＤ＞ＤＨとなるようにずらし半径ｒを定める。   The concept of the detector surface, the detector presence area, and the safety area can be applied to X-ray CT imaging of 360 ° rotation. In the case of 360-degree X-ray CT imaging, the detector surface, the detector presence area, and the safety area all have an annular shape. Also in this relation, the shift radius r is determined so that DTD> DH.

前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）として、上記と同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。仮に同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させた場合の頭部Ｐを図２２に二点鎖線で示す。実線で示す頭部Ｐについての第２撮影領域Ｒ（２）は、二点鎖線で示す頭部Ｐについては第１撮影領域Ｒ（１）である（図２２参照）。二点鎖線で示す頭部Ｐについては、Ｘ線検出器１２８が−Ｙ側に来たときに頭部Ｐに接触する恐れがあることが見て取れる。   If the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned along the same trajectory as the first imaging region R (1) as the front tooth region, the X-ray detector 128 may come into contact with the head P. The head P when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned on the same trajectory is shown by a two-dot chain line in FIG. The second imaging region R (2) for the head P indicated by the solid line is the first imaging region R (1) for the head P indicated by the two-dot chain line (see FIG. 22). As for the head P indicated by the two-dot chain line, it can be seen that the X-ray detector 128 may come into contact with the head P when it comes to the −Y side.

そこで、前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図２３に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の半径を、半径ｑ（１）（ｑ（１）＞ｑ（２））とするように、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつ、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（１）である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらし半径ｒ（１）（ｒ（１）＞ｒ（２））で旋回させる。   Therefore, when performing X-ray CT imaging using the front tooth region as the first imaging region R (1), as shown in FIG. 23, the turning radius of the X-ray detector 128 is set to the radius q (1) (q (1)). > Q (2)), while turning the turning axis X1 on the mechanism, the turning support 124 is turned. The distance between the center A and the X-ray detector 128 in this case is the separation distance D (1). Here, the turning axis X1 on the mechanism is shifted toward the X-ray detector 128 and turned at a radius r (1) (r (1)> r (2)).

この場合、Ｘ線発生器１２６は、図２２に示す場合よりも小さい半径を描いて旋回する。Ｘ線検出器１２８は、図２２に示す場合よりも大きい半径を描いて旋回する。図２３に示すＸ線発生器１２６の軌道とＸ線検出器１２８の軌道の関係は、図２２に示すそれらの関係よりも互いに近寄ったものとなる。このため、Ｘ線発生器１２６もＸ線検出器１２８も頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。   In this case, the X-ray generator 126 turns while drawing a smaller radius than that shown in FIG. The X-ray detector 128 turns with a larger radius than the case shown in FIG. The relationship between the trajectory of the X-ray generator 126 and the trajectory of the X-ray detector 128 shown in FIG. 23 is closer to each other than those shown in FIG. Therefore, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 can turn around the head P without making contact with the head P.

そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒ（１）、Ｒ（２）の周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。   Then, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 rotate around the imaging regions R (1) and R (2) of the head P to generate an X-ray CT image of the imaging region R. Is obtained, and an X-ray CT image is generated based on the data.

上記したように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径ｒは、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させること、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させること、旋回軸Ｘ１を中心Ａ周りに旋回させる際に、当該旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらすこと、又は、Ｘ線発生器１２６側にずらすこと、それらのずらす量を調整すること等によって調整することができる。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における機構上の旋回軸Ｘ１の位置等に応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置が調整される。   As described above, the turning radius r of the X-ray detector 128 is set so that the turning axis X1 on the mechanism coincides with the center A of the imaging region R, and the turning axis X1 on the mechanism is moved around the center A of the imaging region R. When turning, or turning the turning axis X1 around the center A, the turning axis X1 is shifted toward the X-ray detector 128 or the X-ray generator 126, and the amount of shift is adjusted. It can be adjusted by doing. The position of the turning axis X1 on the mechanism is adjusted according to the position of the turning axis X1 on the mechanism between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128.

本実施形態によると、２７０゜以下の旋回範囲が設定された場合には、Ｘ線検出器１２８のＣＴ撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｒが、最大距離ＬＤよりも小さく、かつ、Ｘ線検出器１２８が、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側と同じ側に偏った範囲を旋回するため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制でき、かつ、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。   According to the present embodiment, when a turning range of 270 ° or less is set, the turning diameter r of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the CT imaging region R is smaller than the maximum distance LD, and X Since the line detector 128 turns in a range deviated to the same side as a side in which a part of the dental arch Ar is deviated according to the position of the imaging region R set by the imaging region position setting unit 151a, X It is possible to prevent the ray generator 126 and the X-ray detector 128 from coming into contact with the head P, and to obtain an X-ray CT image that is as clear as possible.

また、３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合には、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心に対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更することで、被写体である頭部Ｐ周りを３６０゜以上旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。   When a turning range of 360 ° or more is set, shooting is performed such that the separation distance D is larger than the maximum distance LD according to the position of the shooting region R set by the shooting region position setting unit 151a. By changing the position of the mechanical turning axis X1 with respect to the center of the region R, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 that turn 360 degrees or more around the head P, which is the subject, come into contact with the head P. Can be suppressed.

なお、２７０゜以下の旋回範囲としては、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲を受付けることが好ましい。また、３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付けることが好ましい。これにより、３６０゜のＣＴ撮影によるフルスキャン、及び、１８０゜前後のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。   As the turning range of 270 ° or less, it is preferable to accept a turning range of 180 ° or an angle obtained by adding the spread angle of the X-ray beam irradiation (see the angle β in FIG. 15) to 180 °. Further, it is preferable that a 360 ° turning range be accepted as a turning range of 360 ° or more. As a result, when performing a full scan by CT imaging at 360 ° and a half scan by CT imaging at around 180 °, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 that rotate around the head P Can be suppressed.

また、上記Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回の径を調整する際、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。   Further, when adjusting the turning diameter of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, the turning mechanism 132 turns in synchronization with turning the turning support portion 124 about the turning axis X1 on the mechanism. The axis moving mechanism 134 moves the turning axis X1 on the mechanism to cause the turning support part 124 to perform a synthetic motion, so that the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are moved around the center A of the imaging region R. When turning, the turning axis moving mechanism 134 causes the turning axis X1 on the mechanism to rotate around the center A of the imaging region R as the rotation center. Therefore, when performing X-ray CT imaging, the turning axis X1 on the mechanism is moved. However, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 can be turned along a trajectory as close to a circle as possible.

また、Ｘ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つため、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。   In addition, during X-ray CT imaging, the distance between the X-ray generator 126 with respect to the center A of the imaging region R and the distance of the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R are kept constant. X-ray CT imaging can be performed while keeping the rate constant.

＜変形例＞
Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒ周りに旋回させる際に、被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、旋回軸の位置制御を行ってもよい。 <Modification>
When turning the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 around the imaging region R, the position of the turning axis may be controlled according to the size of the physique of the head P as the subject.

下記の変形例では、第３実施形態におけるステップＳ３２の処理に関して、被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、離隔距離Ｄを調整する例を説明する。   In the following modified example, an example in which the separation distance D is adjusted according to the size of the physique of the head P, which is a subject, with respect to the processing of step S32 in the third embodiment will be described.

すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０は、被写体である頭部Ｐの体格の大きさの設定として、第１の体格と、第１の体格よりも小さい第２の体格とを受付可能な被写体体格設定部２５８を備える（図１７参照、以下、体格設定部２５８と記す）。また、撮影プログラム２５３ａが、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する処理を含む。従って、旋回制御部２５１ｂは、当該撮影プログラム２５３ａに基づいて、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する制御を実行する。より具体的には、旋回制御部２５１ｂは、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が前記第１の体格であるときの離隔距離Ｄが、設定された被写体の体格が第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。   In other words, the X-ray CT imaging apparatus 210 sets the size of the physique of the head P, which is a subject, as a physique setting of a subject that can accept a first physique and a second physique smaller than the first physique. A part 258 is provided (see FIG. 17, hereinafter referred to as a physique setting part 258). Further, the photographing program 253a includes a process of changing the position of the mechanical turning axis X1 with respect to the center A of the photographing region R in accordance with the size of the subject's physique set by the subject's physique setting unit 258. Therefore, the turning control unit 251b, based on the shooting program 253a, sets the mechanical turning axis X1 with respect to the center A of the shooting region R in accordance with the size of the physique of the subject set by the physique setting unit 258 of the subject. Execute the control to change the position. More specifically, the turning control unit 251b determines the separation distance when the physique of the set subject is the first physique according to the size of the physique of the subject set by the physique setting unit 258 of the subject. The position of the mechanical turning axis X1 with respect to the center A of the photographing region R such that D is larger than the separation distance D when the set physique of the subject is the second physique smaller than the first physique. To change.

図２４は旋回制御部２５１ｂによる上記処理を示すフローチャートである。   FIG. 24 is a flowchart showing the above processing by the turning control unit 251b.

すなわち、歯列旧全体を対象として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ４１において、体格の入力設定が受付けられる。   That is, when performing X-ray CT imaging for the entire old dentition, in step S41, the input setting of the physique is accepted.

ここで、体格の入力操作の受付例について説明する。図２５は第２実施形態で説明した操作パネル装置１５８における表示例において、体格の入力操作の受付のための画像を追加した表示例を示している。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、体格設定用画像３９３が追加して表示されている。ここでは、体格設定用画像３９３は、表示部１５８ａの右側であって、撮影領域設定用画像１９４の上側に表示されている。   Here, an example of receiving a physique input operation will be described. FIG. 25 shows a display example in which an image for accepting a physique input operation is added to the display example on the operation panel device 158 described in the second embodiment. On the display unit 158a of the operation panel device 158, a physique setting image 393 is additionally displayed. Here, the physique setting image 393 is displayed on the right side of the display unit 158a and above the shooting region setting image 194.

操作者が体格設定用画像３９３をタッチすると、図２６に示すように、体格設定用画像３９３に対応する選択画像が表示される。複数の体格選択画像として、通常サイズ選択画像３９３ａ（Ｍサイズ）及び大サイズ選択画像３９３ｂ（Ｌサイズ）が表示される。利用者が通常サイズ選択画像３９３ａ及び大サイズ選択画像３９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、被写体である頭部Ｐの体格の入力操作が受付けられる。   When the operator touches the physique setting image 393, a selection image corresponding to the physique setting image 393 is displayed as shown in FIG. As the plurality of physique selection images, a normal size selection image 393a (M size) and a large size selection image 393b (L size) are displayed. When the user selectively touches one of the normal size selection image 393a and the large size selection image 393b, the input operation of the physique of the head P as the subject is accepted.

上記例では、タッチパネルを利用して体格の設定を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して体格の設定を受付けるようにしてもよい。   In the above example, the description has been given of an example in which the physique setting is performed using the touch panel. However, the physique setting may be received via a switch (push button) or the like that physically receives an operation.

図２４に戻って、ステップＳ４２において、体格設定部２５８は、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの体格の入力操作を受付けると、受付けた内容に応じて旋回制御部２５１ｂに頭部Ｐの体格の設定を行う。ここでは、体格設定部２５８は、操作パネル装置１５８を通じて、複数の選択候補の体格サイズである通常サイズ選択画像３９３ａ及び大サイズ選択画像３９３ｂから１つを選択する入力操作の受付により、頭部Ｐの体格の設定を行う。大サイズ選択画像３９３ｂが第１の体格の受付用の画像であり、通常サイズ選択画像３９３ａが第１の体格よりも小さい第２の体格の受付用の画像であり、いずれかが選択されることで、第１の体格及び第２の体格が選択的に設定される。   Returning to FIG. 24, in step S42, when the physique setting unit 258 receives the input operation of the physique of the head P through the operation panel device 158, the turning control unit 251b outputs the physique of the head P according to the received content. Make settings. Here, the physique setting unit 258 receives, via the operation panel device 158, an input operation for selecting one of the normal size selection image 393a and the large size selection image 393b, which are the physique sizes of a plurality of selection candidates, and thereby the head P Set the physique of the. The large size selection image 393b is an image for accepting a first physique, the normal size selection image 393a is an image for accepting a second physique smaller than the first physique, and one of them is selected. Then, the first physique and the second physique are selectively set.

体格設定部２５８は、頭部Ｐの体格を自動的に認識して体格の設定を行ってもよい。頭部Ｐの体格を自動的に認識する例としては、例えば、被写体である頭部Ｐを撮像し、その撮像画像から頭部領域を抽出し、その抽出された頭部領域から頭部の大きさを認識して体格を設定すること、頭部を固定する頭部固定装置１４２に頭部Ｐを左右又は前後方向から挟んで保持する保持部を設け、その保持部の開度をセンサ等で検出することで、頭部の大きさを認識して体格を設定すること等が考えられる。   The physique setting unit 258 may automatically recognize the physique of the head P and set the physique. As an example of automatically recognizing the physique of the head P, for example, an image of the head P as a subject is extracted, a head region is extracted from the captured image, and the size of the head is calculated from the extracted head region. Setting the physique by recognizing the size of the head, providing a holding portion for holding the head P in the head fixing device 142 for fixing the head from the left and right or the front-back direction, and using a sensor or the like to determine the opening degree of the holding portion with a sensor or the like. By detecting, it is conceivable to recognize the size of the head and set the physique.

次ステップＳ４３において、設定された体格に応じて、旋回制御内容、規制量等が決定される。設定された体格に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２７に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、通常の体格Ｐ（Ｍ）と大きい体格Ｐ（Ｌ）のそれぞれに対して、旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが対応付けられている。   In the next step S43, the details of the turning control, the regulated amount, and the like are determined according to the set physique. The determination of the turning control content and the regulation amount according to the set physique can be performed with reference to a reference table as shown in FIG. 27, for example. That is, the turning control contents, the separation distance D (magnification m), and the regulation width W are associated with each of the normal physique P (M) and the large physique P (L).

図２７に示す例では、通常の体格Ｐ（Ｍ）に対して、旋回制御内容としてＸ線検出器１２８を半径ｑ（Ｍ）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ）（倍率ｍ（Ｍ））、規制幅Ｗ（Ｍ）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｍ）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（Ｍ）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。また、大きい体格Ｐ（Ｌ）に対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｌ）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ）（倍率ｍ（Ｌ））、規制幅Ｗ（Ｌ）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｌ）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（Ｌ）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。   In the example shown in FIG. 27, for the normal physique P (M), the X-ray detector 128 is turned with a radius q (M) as turning control contents, and the separation distance D (M) (magnification m (M) ) And the regulation width W (M) are associated with each other. Turning the X-ray detector 128 at the radius q (M) can be expressed as turning the turning axis X1 at the radius r (M), if it is defined by the turning details of the turning axis X1. Note that, in order to move the X-ray detector 128 away from the imaging region R, the turning axis X1 is shifted toward the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R. In addition, for the large physique P (L), the X-ray detector 128 is turned by the radius q (L), the separation distance D (L) (magnification m (L)), and the regulation width W (L) are supported. It is attached. Turning the X-ray detector 128 at the radius q (L) can be expressed as turning the turning axis X1 at the radius r (L), if it is defined by the turning details of the turning axis X1. In order to move the X-ray detector 128 away from the imaging region R, the rotation axis X1 is shifted toward the X-ray detector 128 with respect to the center A of the imaging region R.

なお、半径ｑ（Ｍ）（ｒ（Ｍ））、離隔距離Ｄ（Ｍ）、倍率ｍ（Ｍ）、規制幅Ｗ（Ｍ）、半径ｑ（Ｌ）（ｒ（Ｌ））、離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｌ）には具体的な数値が規定される。後述するように、大きい体格Ｐ（Ｌ）であるときには、通常の体格Ｐ（Ｍ）のときよりも、Ｘ線検出器１２８を撮影領域の中心Ａに対してより遠くに位置させることになるので、半径ｑ（Ｍ）＜半径ｑ（Ｌ）（半径ｒ（Ｍ）＜半径ｒ（Ｌ））、離隔距離Ｄ（Ｍ）＜離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｍ）＜倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｍ）＜規制幅Ｗ（Ｌ）である。   The radius q (M) (r (M)), the separation distance D (M), the magnification m (M), the regulation width W (M), the radius q (L) (r (L)), the separation distance D ( Specific numerical values are defined for L), magnification m (L), and regulation width W (L). As described later, the X-ray detector 128 is positioned farther from the center A of the imaging region when the body size is large (P (L)) than when the body size is normal (P (M)). Radius q (M) <radius q (L) (radius r (M) <radius r (L)), separation distance D (M) <separation distance D (L), magnification m (M) <magnification m (L ), The regulation width W (M) <the regulation width W (L).

次ステップＳ４４、Ｓ４５では、決定された規制量である規制幅Ｗ（Ｍ）、Ｗ（Ｌ）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。   In the next steps S44 and S45, the X-ray regulating unit 129 is controlled in accordance with the determined regulation amounts W (M) and W (L), and the X-ray detector 128 controls the width in accordance with the imaging region R. X-rays are irradiated.

この旋回制御に基づく旋回動作を、図２８及び図２９を参照してより具体的に説明する。図２８は体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの旋回動作を示す説明図であり、図２９は体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの旋回動作を示す説明図である。   The turning operation based on the turning control will be described more specifically with reference to FIGS. FIG. 28 is an explanatory view showing a turning operation when the physique is a second physique P (M) having a relatively small physique, and FIG. 29 is a turning motion when a physique is a first physique P (L) having a relatively large physique. It is explanatory drawing which shows operation | movement.

体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合、図２８に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径が径ｑ（Ｍ）となるように、旋回支持部１２４を旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ）で旋回させる。なお、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線検出器１２８側にずらす。Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｍ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離となる。離隔距離Ｄ（Ｍ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）の表面との最大距離ＬＤよりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。   In the case where the physique is the second physique P (M), the turning support part 124 is turned so that the turning diameter of the X-ray detector 128 becomes the diameter q (M) as shown in FIG. Let it. More specifically, in synchronization with the turning mechanism 132 turning the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the mechanism is moved by the turning axis moving mechanism 134 in the photographing region R. The vehicle is turned around the center A with a radius r (M). The turning axis X1 on the mechanism is shifted to the X-ray detector 128 side. Since the X-ray detector 128 is closer to the center A of the imaging region R than the X-ray generator 126, the separation distance D (M) is the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128. . The separation distance D (M) is the maximum between the center A of the imaging region R and the surface of the head P (P2) having the smaller second physique P (M) in a direction orthogonal to the rotation axis X1. It is set larger than the distance LD. Therefore, the X-ray detector 128 can rotate around the head P (P2) without contacting the head P (P2) having the smaller second body size P (M). Since the X-ray generator 126 turns at a position farther away from the center A of the imaging region R than the X-ray detector 128, the X-ray generator 126 does not come into contact with the head P (P2) and It is possible to pivot around the part P (P2). On the orbit during X-ray imaging of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 set for the imaging region R, the X-ray generator 126 is closer to the imaging center A than the X-ray detector 128. In this case, the separation distance D (not shown) is the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray generator 126.

第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐにも、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐにもチンレスト１４２ａを共通に用いるため、両方の頭部Ｐで撮影領域Ｒは頭部前部で共通の位置になり、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐの後頭部領域の方が、第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐよりも−Ｙ側に大きな領域を占める。体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐに当接する可能性がある。   The chin rest 142a is commonly used for both the head P having the second physique P (M) and the head P having the first physique P (L). The head P having the first physique P (L) is larger on the −Y side than the head P having the second physique P (M). Occupy the area. When the X-ray detector 128 turns in the same manner as described above for the first physique P (L) having a relatively large physique, the X-ray detector 128 turns the head P having the first physique P (L). May abut.

そこで、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、図２９に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径ｑ（Ｌ）となるように、旋回支持部１２４を旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ）（ｒ（Ｌ）＞ｒ（Ｍ））で旋回させる。なお、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線検出器１２８側にずらす。この場合においても、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離Ｄ（Ｌ）となる。離隔距離Ｄ（Ｌ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の表面との最大距離ＬＤよりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。   Therefore, when the physique is the first physique P (L) having a relatively large physique, as shown in FIG. 29, the turning support portion 124 is turned so that the turning diameter q (L) of the X-ray detector 128 becomes the same. Let it. More specifically, in synchronization with the turning mechanism 132 turning the turning support section 124 about the turning axis X1 on the mechanism, the turning axis X1 on the mechanism is moved by the turning axis moving mechanism 134 in the photographing region R. The vehicle is turned around the center A with a radius r (L) (r (L)> r (M)). The turning axis X1 on the mechanism is shifted to the X-ray detector 128 side. Also in this case, since the X-ray detector 128 is closer to the center A of the imaging region R than the X-ray generator 126, the separation distance D (L) is equal to the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128. D (L). The separation distance D (L) is the surface of the head P (P (L)) having the larger first physique P (L) with the center A of the imaging region R in the direction orthogonal to the rotation axis X1. Is set to be longer than the maximum distance LD. Therefore, the X-ray detector 128 moves around the head P (P (L)) without contacting the head P (P (L)) having the larger first physique P (L). Can turn. Since the X-ray generator 126 turns at a position farther away from the center A of the imaging region R than the X-ray detector 128, the X-ray generator 126 also does not contact the head P (P (L)). In addition, it is possible to turn around the head P (P (L)). On the orbit during X-ray imaging of the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 set for the imaging region R, the X-ray generator 126 is closer to the imaging center A than the X-ray detector 128. In this case, the separation distance D (not shown) is the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray generator 126.

なお、図２８に示すように、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）と、図２９に示すように、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合とを比較すると、前者よりも後者の方が、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離が大きい。このため、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が撮影領域Ｒの全体を通過するようにするためには、第２の体格Ｐ（Ｍ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｍ）を、第１の体格Ｐ（Ｌ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｌ）よりも小さく設定するとよい。これにより、撮影領域Ｒに見合った範囲でＸ線を照射することができる。つまり、規制幅Ｗ（Ｌ）、Ｗ（Ｍ）は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における離隔距離Ｄ（Ｌ）、Ｄ（Ｍ）に応じて設定されており、当該Ｘ線規制部１２９により、離隔距離Ｄ（Ｌ）、Ｄ（Ｍ）に応じてＸ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整する。   It should be noted that, as shown in FIG. 28, a comparison is made between a second physique P (M) having a relatively small physique and a first physique P (L) having a relatively large physique as shown in FIG. Then, the distance between the center A of the imaging region R and the X-ray detector 128 is greater in the latter than in the former. Therefore, in order for the X-rays emitted from the X-ray generator 126 to pass through the entire imaging region R, the X-ray restricting unit 129 controls the X-rays at the time of the second physique P (M). The restriction width W (M) may be set to be smaller than the X-ray restriction width W (L) by the X-ray restriction unit 129 when the first physique is P (L). Thus, X-rays can be emitted in a range corresponding to the imaging region R. In other words, the regulation widths W (L) and W (M) are the separation distances D (L) and D (L) when the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned around the center A of the imaging region R. M), and the X-ray regulating unit 129 adjusts the regulated amount of X-rays generated from the X-ray generator 126 according to the separation distances D (L) and D (M).

Ｘ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗは、ｘ方向の規制幅Ｗｘのみ調整してもよいが、ｙ方向の規制幅Ｗｙも加えて調整してよい。   The X-ray regulation width W by the X-ray regulation unit 129 may be adjusted only in the x-direction regulation width Wx, or may be adjusted in addition to the y-direction regulation width Wy.

そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、歯列弓全体を対象とする撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。   The X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 rotate around the imaging region R of the head P to generate an X-ray CT image of the imaging region R covering the entire dental arch. Necessary X-ray image data is obtained, and an X-ray CT image is generated based on the data.

この変形例によると、体格設定部２５８で設定された頭部Ｐの体格の大きさに応じて、頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）が大きいときの離隔距離Ｄ（Ｌ）が体格Ｐ（Ｍ）が小さいときの離隔距離Ｄ（Ｍ）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するため、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。   According to this modification, the separation distance D (L) when the physique P (L) of the head P is large is determined by the physique P (M) according to the size of the physique of the head P set by the physique setting unit 258. ) Is smaller than the separation distance D (M) when the X-ray generator 126 is turned around the head P to change the position of the mechanical turning axis X1 with respect to the center A of the imaging region R. And the X-ray detector 128 can be prevented from contacting the head P.

上記変形例においては、頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）が大きいとき、体格Ｐ（Ｍ）が小さいときの両方において、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させたが、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央に近い位置にある場合等には、図３０に示すように、体格が小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に一致させてもよい。この場合、図３１に示すように、頭部Ｐの体格が大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときには、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらす方向に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心から離し、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するとよい。なお、Ｘ線検出器１２８の旋回の径を小さくする場合には、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６側にずらす方向に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心から離し、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するとよい。   In the above modified example, the turning axis X1 on the mechanism is turned around the center A of the photographing region R both when the physique P (L) of the head P is large and when the physique P (M) is small. In the case where the turning axis X1 on the mechanism is located near the center between the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128, as shown in FIG. 30, the second physique P (M) having a small physique is provided. , The turning axis X1 on the mechanism may be made to coincide with the position of the center A of the imaging region R. In this case, as shown in FIG. 31, when the physique of the head P is the first physique P (L), the turning axis X1 on the mechanism is shifted to the X-ray detector 128 side, and the The position of the turning axis X1 may be separated from the center of the imaging region R, and the position of the turning axis X1 on the mechanism with respect to the center A of the imaging region R may be changed. When the diameter of the rotation of the X-ray detector 128 is reduced, the position of the rotation axis X1 on the mechanism is set to the center of the imaging region R in a direction to shift the rotation axis X1 on the mechanism toward the X-ray generator 126. , And the position of the turning axis X1 on the mechanism with respect to the center A of the photographing region R may be changed.

上記のように体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のうちの小さい方の離隔距離を最大距離よりも大きくするように、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整する処理は、歯列弓Ａｒの一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う処理においても適用できる。歯列弓Ａｒの一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下の範囲で旋回させる場合、３６０゜以上旋回させる場合のいずれにおいても、体格の大きさに応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整する処理を適用可能である。   As described above, the smaller distance between the distance of the X-ray generator 126 to the center A of the imaging region R and the distance of the X-ray detector 128 to the center A of the imaging region R depends on the size of the physique. The process of adjusting the position of the turning axis X1 on the mechanism so that the distance is larger than the maximum distance can be applied to the process of performing X-ray CT imaging on a part of the dental arch Ar. When performing X-ray CT imaging on a part of the dental arch Ar, the X-ray generator 126 and the X-ray detector 128 are turned in a range of 270 ° or less, or 360 ° or more. Also, the process of adjusting the position of the turning axis X1 on the mechanism according to the size of the physique can be applied.

｛変形例｝
また、上記各実施形態及び各変形例では、撮影領域Ｒの全体に対してＸ線を照射するノーマルスキャンを前提として説明したが、撮影領域の中心からずれた領域で当該撮影領域よりも狭い範囲にＸ線を照射するオフセットスキャンを行う場合においても、適用することができる。 ｛Modified example｝
Further, in each of the above-described embodiments and each of the modified examples, the description has been given on the assumption that the normal scan in which the entire imaging region R is irradiated with X-rays. The present invention can also be applied to a case where an offset scan for irradiating X-rays is performed.

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。   The components described in each of the above embodiments and modifications can be appropriately combined as long as they do not conflict with each other.

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   Although the present invention has been described in detail as described above, the above description is merely an example in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that innumerable modifications that are not illustrated can be assumed without departing from the scope of the present invention.

１０、１１０、２１０ Ｘ線ＣＴ撮影装置
２０、１２４ 旋回支持部
２２、１２６ Ｘ線発生器
２４、１２８ Ｘ線検出器
３０、２３０ 旋回駆動機構
３２、１３２ 旋回機構
４０、１５１ａ 撮影領域位置設定部
６０、１５１ｂ、２５１ｂ 旋回制御部
１２０ 撮影本体部
１２９ Ｘ線規制部
１３４ 旋回軸移動機構
１４２ 頭部固定装置
１５０ 本体制御部
１５１ ＣＰＵ
１５３ａ、２５３ａ 撮影プログラム
１５３ｂ 参照テーブル
１５８ 操作パネル装置
１９４ 撮影領域設定用画像
１９４ａ〜１９４ｅ 撮影領域選択画像
１９５ イラスト画像
１９５ａ、１９５ｂ 撮影領域画像
２５１ａ 旋回範囲設定部
２５８ 体格設定部
２９３ 旋回範囲設定用画像
２９３ａ １８０゜選択画像
２９３ｂ ３６０゜選択画像
３９３ 体格設定用画像
３９３ａ 通常サイズ選択画像
３９３ｂ 大サイズ選択画像
Ａ 撮影中心
Ａｒ 歯列弓
Ｄ 離隔距離
ＬＤ 最大距離
Ｐ 頭部
Ｒ （Ｘ線ＣＴ）撮影領域
Ｒ（１） 第１撮影領域
Ｒ（２） 第２撮影領域
ｑ、ｒ 径 10, 110, 210 X-ray CT imaging apparatus 20, 124 Rotation support part 22, 126 X-ray generator 24, 128 X-ray detector 30, 230 Rotation drive mechanism 32, 132 Rotation mechanism 40, 151a Imaging area position setting part 60 , 151b, 251b Rotation control unit 120 Imaging main unit 129 X-ray restriction unit 134 Rotation axis moving mechanism 142 Head fixing device 150 Main unit control unit 151 CPU
153a, 253a Shooting program 153b Lookup table 158 Operation panel device 194 Image for setting shooting region 194a to 194e Image for selecting shooting region 195 Illustration image 195a, 195b Shooting region image 251a Turning range setting unit 258 Physical size setting unit 293 Image for turning range setting 293a 180 ° selection image 293b 360 ° selection image 393 Body size setting image 393a Normal size selection image 393b Large size selection image A Imaging center Ar Dental arch D Separation distance LD Maximum distance P Head R (X-ray CT) imaging region R ( 1) First shooting area R (2) Second shooting area q, r diameter

Claims (10)

Ｘ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが被写体の頭部を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を旋回させる旋回機構を含む旋回駆動機構と、
前記頭部の歯列弓の一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とするＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、
前記旋回駆動機構を制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回制御部が前記旋回駆動機構を駆動制御して前記Ｘ線による前記Ｘ線ＣＴ撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周囲のうち、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部中で偏在する側を通過し、前記Ｘ線発生器が前記頭部の周囲のうち、前記偏在する側の反対側を通過し、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線検出器が前記旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 An X-ray generator for generating X-rays,
An X-ray detector that detects the X-ray;
A turning support unit in which the X-ray generator and the X-ray detector are supported so as to face each other across the head of the subject;
A turning drive mechanism including a turning mechanism for turning the turning support portion,
An imaging region position setting unit that receives a setting of a position of an X-ray CT imaging region in which a local region that is a part of the dental arch of the head is subjected to X-ray CT imaging;
A turning control unit for controlling the turning drive mechanism,
With
While the turning control unit drives and controls the turning drive mechanism to perform X-ray CT imaging of the X-ray CT imaging region by the X-ray, the X-ray generator and the X-ray detector are connected to the head. Around the head in a turning range of 270 ° or less, and the X-ray detector passes through the side of the head where the X-ray CT imaging region is unevenly distributed in the head, An X-ray generator passes on the opposite side of the head around the head, and the X-ray detector forms an X-ray detection trajectory of an arc by the turning movement during the X-ray CT imaging. ,
When the X-ray CT imaging area set by the imaging area position setting unit is located at a position deviated to the right or left with respect to the center of the head, the center of the arc of the X-ray detection trajectory is An X-ray CT imaging apparatus, wherein a turning range of the turning support unit is set so that the X-ray CT imaging area is located on the same side as the side on which the X-ray CT imaging area is offset with respect to the median. 請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回駆動機構が、前記旋回支持部を駆動し、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに旋回移動させるＸ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to claim 1,
The turning drive mechanism drives the turning support unit, and sets the X-ray generator in a turning range of 180 ° or an angle obtained by adding the spread angle of the X-ray beam irradiation to 180 ° as the turning range of 270 ° or less. An X-ray CT imaging apparatus for rotating the X-ray detector and the X-ray detector around the head. 請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線検出軌道を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to claim 1 or 2,
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the X-ray detection trajectory is formed by an arc trajectory having no concave portion toward the X-ray CT imaging area. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
When the X-ray CT imaging region set and received by the imaging region position setting unit targets the anterior tooth region, the center of the arc of the X-ray detection trajectory is positioned on the plane including the median of the head. An X-ray CT imaging apparatus for setting a turning range of the turning support portion so as to be located on a front side. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、前記最大距離よりも小さく設定されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
Assuming a maximum distance of the surface of the head with respect to the center of the X-ray CT imaging region, a turning diameter of the X-ray detector with respect to the center of the X-ray CT imaging region is set to be smaller than the maximum distance. X-ray CT imaging apparatus. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回駆動機構は、前記旋回支持部を旋回させる機構上の旋回軸を、前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
The X-ray CT imaging apparatus, wherein the turning drive mechanism includes a turning axis moving mechanism that moves a turning axis on a mechanism that turns the turning support unit in a direction that intersects an axial direction of the turning axis on the mechanism. 請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記機構上の旋回軸の位置を移動させ、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定して前記Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to claim 6,
When performing X-ray CT imaging in the rotation range of 270 ° or less, the position of the rotation axis on the mechanism is moved according to the position of the X-ray CT imaging area set and received by the imaging area position setting unit. An X-ray CT imaging apparatus for performing the X-ray CT imaging by fixing a pivot axis on the mechanism to a center position of the X-ray CT imaging region. 請求項６又は請求項７に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作が可能である、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to claim 6 or claim 7,
Synchronously with the turning mechanism turning the turning support section about the turning axis on the mechanism, the turning axis moving mechanism moves the turning axis on the mechanism, so that the turning support section has a combined motion. The X-ray CT imaging apparatus, wherein the X-ray generator and the X-ray detector can perform an operation of rotating around the center of the X-ray CT imaging area. 請求項８に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記２７０°以下の旋回範囲の設定と、３６０°以上の旋回範囲の設定とを受付ける旋回範囲設定部をさらに備え、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記旋回範囲設定部で３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離としたとき、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 An X-ray CT imaging apparatus according to claim 8,
A turning range setting unit configured to receive the setting of the turning range of 270 ° or less and the setting of the turning range of 360 ° or more;
Assuming a maximum distance of the surface of the head with respect to the center of the X-ray CT imaging region, when a turning range of 360 ° or more is set by the turning range setting unit, the center of the X-ray CT imaging region is When the smaller of the distance from the X-ray generator and the distance between the center of the X-ray CT imaging area and the X-ray detector is set as the separation distance, the distance is set by the imaging area position setting unit. Controlling the position of the turning axis on the mechanism with respect to the center of the X-ray CT imaging region so that the separation distance is greater than the maximum distance according to the position of the X-ray CT imaging region. CT imaging device. 請求項９に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回範囲設定部は、
前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲を受付け、
前記３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付ける、Ｘ線ＣＴ撮影装置。 The X-ray CT imaging apparatus according to claim 9,
The turning range setting unit,
As the rotation range of 270 ° or less, a rotation range of 180 ° or an angle obtained by adding the spread angle of the irradiation of the X-ray beam to 180 ° is received,
An X-ray CT imaging apparatus that accepts a 360 ° turning range as the 360 ° or more turning range.
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