JP2020012752A - Spot weld inspection method - Google Patents

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Abstract

To provide a spot weld inspection method capable of accurately and quantitative comprehending inner cracks in spot welds in a non-destructive manner using an inspection method using an X-ray CT scan.SOLUTION: The spot weld inspection method includes the steps of: performing an X-ray CT scan on resistance welded joint 10 on which steel plates 11A and 11B are overlapped; blacking the base material 11, the weld metal 21, and the heat-affected zone 22 and whitening the other portions to the slice image 31 obtained by the X-ray CT scan; removing or blackening the white part of the sheet separation 25, the white part of the indentation part 26, and at least one of the white parts that are continuous from the joint surface; and detecting a white part inside the joint as an inner crack 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スポット溶接部の検査方法に関し、より詳細には、Ｘ線ＣＴスキャンにより溶接継手の内割れを検出するスポット溶接部の検査方法に関する。   The present invention relates to a method for inspecting a spot weld, and more particularly, to a method for inspecting a spot weld that detects an internal crack in a weld joint by X-ray CT scanning.

図５に示すように、抵抗溶接継手１０は、重ね合された２枚の高張力鋼板１１Ａ，１１Ｂを、スポット溶接装置の上下一対の溶接電極（図示せず）により挟持して加圧し、溶接電極間に通電することで、高張力鋼板１１Ａ，１１Ｂの接触部が溶融して形成される。高張力鋼板１１Ａ，１１Ｂのスポット溶接部２０には、ナゲット（溶接金属）２１が形成されると共に、ナゲット２１の周囲に熱影響部２２が形成される。なお、図５中、符号２３は、ナゲット２１の周辺に生じる固相溶接されたコロナボンド部を表し、符号２５は、シートセパレーションを表し、符号２６は、一対の溶接電極の加圧により鋼板１１Ａ，１１Ｂの表面に形成された圧痕部を表す。   As shown in FIG. 5, the resistance welding joint 10 presses the two superposed high-tensile steel plates 11A and 11B by sandwiching them between a pair of upper and lower welding electrodes (not shown) of a spot welding device, and presses the same. By energizing between the electrodes, the contact portions of the high-tensile steel plates 11A and 11B are melted and formed. A nugget (weld metal) 21 is formed in the spot welds 20 of the high-tensile steel plates 11A and 11B, and a heat affected zone 22 is formed around the nugget 21. In FIG. 5, reference numeral 23 denotes a corona bond portion formed around the nugget 21 by solid-phase welding, reference numeral 25 denotes a sheet separation, and reference numeral 26 denotes a steel plate 11A by pressing a pair of welding electrodes. , 11B.

近年開発されている亜鉛めっき高張力鋼板では、溶接時に溶融亜鉛めっきを起因とするＬＭＥ割れ（溶融金属脆化割れ）が発生することが知られている。ＬＭＥ割れとしては、熱影響部２２に発生するＨＡＺ割れがあり、そのうち、溶接部の外部からナゲット２１に向かって形成される割れなどの外割れと、コロナボンド部２３の端部から板厚方向に向かって形成される内割れと、がある。   It is known that, in a galvanized high-strength steel sheet developed in recent years, an LME crack (molten metal embrittlement crack) caused by hot-dip galvanizing occurs during welding. As LME cracks, there are HAZ cracks generated in the heat-affected zone 22, of which external cracks such as cracks formed from outside the welded portion toward the nugget 21 and in the thickness direction from the end of the corona bond portion 23. And cracks formed toward the surface.

これらの割れの内、継手内部に発生する内割れは、外部から目視では確認することができず、また、応力集中部となり、継手強度を低下させる要因となるため特に重要視されている。   Among these cracks, the internal cracks generated inside the joint cannot be visually confirmed from the outside, and they are stressed parts, which are considered to be factors that reduce the strength of the joint, and thus are particularly regarded as important.

従来、このような割れについては、スポット溶接後にスポット溶接部２０のカットチェックによって割れの有無を確認していた。しかし、カットチェックでは、たまたま切断した一断面における割れの情報しか把握できず、継手強度を適切に評価できない問題があった。   Conventionally, regarding such a crack, the presence or absence of the crack was confirmed by a cut check of the spot welded portion 20 after the spot welding. However, in the cut check, there was a problem that only the information on the crack in one section that happened to be cut could be grasped, and the joint strength could not be appropriately evaluated.

このような問題に対処するため、特許文献１〜３に記載の各種検査方法が提案されている。特許文献１の検査方法は、超音波探触子から発振した超音波によりナゲット径の大きさを求め、予め記憶されている正常ナゲット径と比較して、スポット溶接の異常の有無を検査している。また、特許文献２の検査方法は、検査対象物の溶接部にＸ線を照射して得られるＸ線透過画像から、溶接熱により組織変化を生じた溶融部と母材との組織境界面の透過画像を検出し、組織境界面の透過画像の濃度や形状寸法からナゲットの大きさや形状を検出してスポット溶接の良否を検査している。特許文献３の検査方法は、Ｘ線ＣＴ装置で撮影したレーザ溶接部の断面写真の濃淡から接合面積を算出し、あらかじめ設定した面積と比較することにより、溶接状態の良否を判定している。   In order to cope with such a problem, various inspection methods described in Patent Documents 1 to 3 have been proposed. The inspection method of Patent Document 1 determines the size of a nugget diameter by using ultrasonic waves oscillated from an ultrasonic probe, compares the nugget diameter with a previously stored normal nugget diameter, and inspects for the presence or absence of spot welding abnormality. I have. In addition, the inspection method of Patent Literature 2 is based on an X-ray transmission image obtained by irradiating a welded portion of an inspection target with X-rays. The transmission image is detected, and the size and shape of the nugget are detected from the density and the shape size of the transmission image at the tissue boundary surface to inspect the quality of spot welding. In the inspection method of Patent Document 3, the quality of the welding state is determined by calculating the bonding area from the density of a cross-sectional photograph of a laser welded part taken by an X-ray CT apparatus and comparing the calculated area with a preset area.

特開昭６２−１１９４５３号公報JP-A-62-119453 特開平８−２４７７４９号公報JP-A-8-247779 特開２００９−１０５１９３号公報JP 2009-105193 A

しかしながら、特許文献１の検査方法は、超音波を発信する接触子を、スポット溶接部のくぼみ部の外領域から溶接部中心を通り反対側の外領域まで走査して、ナゲットの有無、及びその大きさを検出するので、走査線上における情報しか得られず、スポット溶接の異常の有無を適切に判別するには、情報が必ずしも十分でない虞がある。特許文献２の検査方法は、スポット溶接部のＸ線透過画像から溶接部の良否を検査し、また特許文献３の検査方法は、Ｘ線ＣＴ装置により得られたレーザ溶接部の断面写真の濃淡から接合面積を算出して溶接状態の良否を判別しているが、溶接部の割れ、特に継手強度に影響を及ぼす内割れについては、なんら記載されておらず改善の余地があった。   However, the inspection method of Patent Document 1 scans a contact that emits an ultrasonic wave from the outer region of the recessed portion of the spot weld to the outer region on the opposite side through the center of the welded portion, and determines whether or not there is a nugget. Since the size is detected, only information on the scanning line is obtained, and the information may not always be sufficient to appropriately determine whether there is an abnormality in spot welding. The inspection method of Patent Document 2 inspects the quality of a welded portion from an X-ray transmission image of a spot welded portion, and the inspection method of Patent Document 3 discloses shading of a cross-sectional photograph of a laser welded portion obtained by an X-ray CT apparatus. The welding area is determined by calculating the bonding area from the above, but the quality of the welded state is determined. However, cracks in the welded portion, particularly internal cracks that affect the joint strength, are not described at all and have room for improvement.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴスキャンを用いた検査方法により、非破壊検査によりスポット溶接部の割れ、特に内割れを精度よく定量把握できるスポット溶接部の検査方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to accurately and quantitatively grasp a crack, particularly an inner crack, of a spot welded portion by a nondestructive inspection by an inspection method using an X-ray CT scan. An object of the present invention is to provide a method for inspecting spot welds.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を黒色化し、その他の部分を白色化する工程と、
前記白色化した部分のうち、シートセパレーションの白色部、圧痕部の白色部及び継手表面から連続する白色部の少なくとも一つを除去、又は黒色化する工程と、
継手内部にある前記白色部を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。
（２） 鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を第１の色に、その他の部分を第２の色に色分けする工程と、
前記第２の色のうち、シートセパレーション、圧痕部及び継手表面から連続する部分の少なくとも一つを除去、又は前記第１の色に変色する工程と、
継手内部にある前記第２の色を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。 The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) a step of performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel plates are overlapped;
A step of blackening the base metal, the weld metal, and the heat-affected zone with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan, and whitening the other portions;
Among the whitened portions, a white portion of the sheet separation, a white portion of the indented portion and at least one of a continuous white portion from the joint surface, or a step of blackening,
Detecting the white portion inside the joint as an inner crack,
A method for inspecting spot welds, comprising:
(2) performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel sheets are overlapped;
A step of color-coding the base material portion, the weld metal, and the heat-affected zone into a first color and the other portions into a second color with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan;
A step of removing at least one of the sheet separation, the indented portion, and a continuous portion from the joint surface, or discoloring the first color,
Detecting the second color inside the joint as an inner crack;
A method for inspecting spot welds, comprising:

本発明のスポット溶接部の検査方法によれば、従来の断面マクロ観察検査方法では検出困難であった溶接継手内部にある内割れを非破壊で、精度よく定量把握することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the inspection method of the spot welding part of this invention, the internal crack in the inside of a welded joint which was difficult to detect with the conventional cross-section macroscopic inspection method can be quantitatively grasped accurately and nondestructively.

本発明の第１実施形態のスポット溶接部の検査方法による検査手順を示す図である。It is a figure showing the inspection procedure by the inspection method of the spot welding part of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態のスポット溶接部の検査方法による検査手順を示す図である。It is a figure showing an inspection procedure by an inspection method of a spot welding part of a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態のスポット溶接部の検査方法による検査手順を示す図である。It is a figure showing an inspection procedure by an inspection method of a spot welding part of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態のスポット溶接部の検査方法による検査手順を示す図である。It is a figure showing an inspection procedure by an inspection method of a spot welding part of a 4th embodiment of the present invention. 抵抗溶接継手を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a resistance welding joint typically.

以下、本発明に係るスポット溶接部の検査方法の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, each embodiment of a spot welding portion inspection method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
本実施形態の検査方法では、まず、図５に示すような、スポット溶接部２０を備える抵抗溶接継手１０に対して、鋼板１１Ａ，１１Ｂの板厚に垂直な所定の方向に沿ってＸ線ＣＴスキャンを行う。これにより、所定の方向において等間隔で切断した複数の断面画像（以後、スライス画像という）の集合体からなるＸ線ＣＴスキャン画像が与えられる。 (1st Embodiment)
In the inspection method according to the present embodiment, first, as shown in FIG. 5, an X-ray CT is applied to a resistance welded joint 10 having a spot weld 20 along a predetermined direction perpendicular to the thickness of the steel plates 11A and 11B. Perform a scan. As a result, an X-ray CT scan image composed of an aggregate of a plurality of cross-sectional images (hereinafter, referred to as slice images) cut at equal intervals in a predetermined direction is provided.

Ｘ線ＣＴスキャンでは、Ｘ線が透過する部分は白色に、Ｘ線が完全に遮られる部分は黒色に、また一部のＸ線が透過、又は遮られる部分は、Ｘ線の透過量に従って濃淡のあるグレーで表示される。従って、抵抗溶接継手１０のスライス画像は、図１に示すように、鋼板１１Ａ，１１Ｂの母材部１１、溶接金属（ナゲット）２１、及び熱影響部２２（図５参照）が黒色又はグレーで表示され、圧痕部２６、内割れ２４を含む割れ、及びシートセパレーション２５が白色又はグレーで表示される。   In an X-ray CT scan, a portion where X-rays are transmitted becomes white, a portion where X-rays are completely blocked is black, and a portion where X-rays are transmitted or blocked is shaded according to the amount of transmitted X-rays. It is displayed in gray with. Therefore, as shown in FIG. 1, the slice image of the resistance welded joint 10 is such that the base material portion 11, the weld metal (nugget) 21, and the heat affected zone 22 (see FIG. 5) of the steel plates 11A and 11B are black or gray. The indentation 26, the crack including the inner crack 24, and the sheet separation 25 are displayed in white or gray.

このＸ線ＣＴスキャンにより得られたスライス画像３１に対して、画像の濃淡を示す数値に対して設定した閾値で二値化処理を施すことで、母材部１１、溶接金属２１、及び熱影響部２２を黒色化し、その他の部分を白色化する。これにより、圧痕部２６、内割れ２４、及びシートセパレーション２５が白色で表示された中間処理画像３２が得られる。   By subjecting the slice image 31 obtained by the X-ray CT scan to a binarization process using a threshold value set for a numerical value indicating the density of the image, the base material portion 11, the weld metal 21, and the heat effect The part 22 is blackened, and the other parts are whitened. As a result, an intermediate processed image 32 in which the indented portion 26, the inner crack 24, and the sheet separation 25 are displayed in white is obtained.

そして、中間処理画像３２をトリミングして圧痕部２６、及びシートセパレーション２５を除去し、内割れ２４だけが白色部として残る検査画像３３を作成する。なお、表面から連続する白色部によって表示される外割れがある場合は、この外割れを黒色化するように画像処理する。同様に、ナゲット２１の内部に、白色部によって表示される、表面まで貫通しない割れや気孔がある場合も、これらの部分を黒色化するように画像処理する。ただし、外割れがコロナボンド部２３まで延びている場合には、内割れ２４として取り扱い、黒色化しない。これにより、検査画像３３には、内割れ２４だけが白色部として表示される。   Then, the intermediate processing image 32 is trimmed to remove the indented portion 26 and the sheet separation 25, thereby creating an inspection image 33 in which only the inner crack 24 remains as a white portion. When there is an external crack displayed by a continuous white portion from the surface, image processing is performed so that the external crack is blackened. Similarly, even if there are cracks or pores inside the nugget 21 that are displayed by a white portion and do not penetrate to the surface, image processing is performed so that these portions are blackened. However, when the outer crack extends to the corona bond portion 23, it is treated as an inner crack 24 and is not blackened. As a result, in the inspection image 33, only the inner crack 24 is displayed as a white portion.

上記した処理を、Ｘ線ＣＴスキャン画像の複数のスライス画像３１に対して同様に行い、内割れ２４の有無を検査する。そして、検査画像３３に白色部として示される内割れ２４の内、継手強度に影響する板厚方向への最大割れ長さが０．２ｍｍ以上の割れがある場合に、溶接不良と判定する。   The above-described processing is similarly performed on a plurality of slice images 31 of the X-ray CT scan image, and the presence or absence of the inner crack 24 is inspected. Then, when there is a crack having a maximum crack length of 0.2 mm or more in the plate thickness direction affecting the joint strength among the inner cracks 24 shown as white portions in the inspection image 33, it is determined that welding is defective.

このように、Ｘ線ＣＴスキャンによるスライス画像３１に基づいて検査を行うので、従来の非破壊検査では正確な検出が困難な内割れ２４を、非破壊で、精度よく定量把握することができる。
また、複数のスライス画像３１に基づいて、内割れ２４のうち、板厚方向に垂直な面における最大割れ長さ（内割れ２４の周長）を算出することもできる。このため、溶接状態は、内割れ２４の板厚方向の最大割れ長さに加えて、該周長も考慮して判定することもできる。なお、溶接状態は、上記に限定されず、内割れ２４の面積や体積により判定してもよい。 As described above, since the inspection is performed based on the slice image 31 by the X-ray CT scan, it is possible to non-destructively and accurately quantitatively grasp the inner crack 24 that is difficult to detect accurately by the conventional non-destructive inspection.
Further, based on the plurality of slice images 31, the maximum crack length (peripheral length of the inner crack 24) in a plane perpendicular to the sheet thickness direction among the inner cracks 24 can also be calculated. Therefore, the welding state can be determined in consideration of not only the maximum crack length of the inner crack 24 in the thickness direction but also the perimeter. Note that the welding state is not limited to the above, and may be determined based on the area and volume of the inner crack 24.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のスポット溶接部の検査方法について、図２を参照して説明する。
本実施形態は、抵抗溶接継手１０に対してＸ線ＣＴスキャンを行い、Ｘ線ＣＴスキャンにより得られたスライス画像３１に対して二値化処理を施して、中間処理画像３２を作成する点までは、第１実施形態と同様である。したがって、図２中、第２実施形態のスライス画像３１及び中間処理画像３２は、実質的に第１実施形態のものと同じである。 (2nd Embodiment)
Next, a method for inspecting a spot welded portion according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, an X-ray CT scan is performed on the resistance welded joint 10, a binarization process is performed on a slice image 31 obtained by the X-ray CT scan, and an intermediate processed image 32 is created. Is the same as in the first embodiment. Therefore, in FIG. 2, the slice image 31 and the intermediate processing image 32 of the second embodiment are substantially the same as those of the first embodiment.

一方、本実施形態では、中間処理画像３２で白色に表示された部分のうち、圧痕部２６、及びシートセパレーション２５を黒色化して、内割れ２４だけが白色部として表示された検査画像３３を作成する。なお、表面から連続する白色部として表示される外割れや、ナゲット２１の内部の割れや気孔がある場合は、第１実施形態と同様に、これらの部分を黒色化する。   On the other hand, in the present embodiment, among the portions displayed in white in the intermediate processing image 32, the indented portion 26 and the sheet separation 25 are blackened, and an inspection image 33 in which only the inner crack 24 is displayed as a white portion is created. I do. If there are external cracks displayed as continuous white portions from the surface, or cracks or pores inside the nugget 21, these portions are blackened as in the first embodiment.

そして、検査画像３３に白色部として表示される内割れ２４の内、板厚方向への最大割れ長さが０．２ｍｍ以上の割れがある場合に、溶接不良と判定する。
その他の構成及び作用については、第１実施形態と同様である。 Then, when there is a crack having a maximum crack length of 0.2 mm or more in the thickness direction among the inner cracks 24 displayed as white portions in the inspection image 33, it is determined that welding is defective.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態のスポット溶接部の検査方法について、図３を参照して説明する。本実施形態のスポット溶接部の検査方法は、スポット溶接部２０の内部に微小な内割れ２４Ａがある場合の検査方法である。 (Third embodiment)
Next, a method for inspecting spot welds according to a third embodiment will be described with reference to FIG. The spot welding part inspection method of the present embodiment is an inspection method in the case where there is a minute inner crack 24 </ b> A inside the spot weld part 20.

先ず、第１実施形態のスポット溶接部の検査方法と同様に、抵抗溶接継手１０に対してＸ線ＣＴスキャンを行い、図３に示すスライス画像３１を得る。このとき微小な内割れ２４Ａは、Ｘ線の透過量が少ないので、圧痕部２６、シートセパレーション２５、及び比較的大きな内割れ２４と比較して濃いグレーで表示される。   First, similarly to the spot welding portion inspection method of the first embodiment, an X-ray CT scan is performed on the resistance welding joint 10 to obtain a slice image 31 shown in FIG. At this time, since the minute cracks 24A have a small amount of X-ray transmission, they are displayed in dark gray compared to the indentation 26, the sheet separation 25, and the relatively large cracks 24.

そして、このスライス画像３１に対して二値化処理を施すことで、母材部１１、溶接金属２１、及び熱影響部２２を黒色化し、その他の部分（圧痕部２６、内割れ２４、及びシートセパレーション２５）を白色化した第１中間処理画像３２Ａを作成する。このとき、微小な内割れ２４Ａは、スライス画像３１で濃いグレーとして表示されているので、二値化処理により黒色化されてしまい、表示されなくなる場合がある。   By subjecting the slice image 31 to a binarization process, the base material 11, the weld metal 21, and the heat-affected zone 22 are blackened, and the other portions (the indentation portion 26, the inner crack 24, and the sheet A first intermediate processing image 32A in which the separation 25) is whitened is created. At this time, since the minute inner crack 24A is displayed as dark gray in the slice image 31, it may be blackened by the binarization process and may not be displayed.

このような、二値化処理により白色化できない微小な内割れ２４Ａに対しては、画像処理ソフトを用いて手動で白色化処理を行うことで、微小な内割れ２４Ａも白色で表示された第２中間処理画像３２Ｂを作成する。   For such minute inner cracks 24A that cannot be whitened by the binarization processing, the whitening processing is manually performed using image processing software, so that the minute inner cracks 24A are also displayed in white. A second intermediate processing image 32B is created.

次いで、第２中間処理画像３２Ｂで白色に表示された部分のうち、圧痕部２６、及びシートセパレーション２５を黒色化して、内割れ２４，２４Ａだけが白色部として表示された検査画像３３を作成する。なお、表面から連続する白色部として表示される外割れや、ナゲット２１の内部の割れや気孔がある場合は、第１実施形態と同様に、これらの部分を黒色化する。これにより、抵抗溶接継手１０の内部にある内割れ２４及び微小な内割れ２４Ａを白色部として表示することができ、内割れ２４及び微小な内割れ２４Ａの検出が可能となる。   Next, among the portions displayed in white in the second intermediate processing image 32B, the indented portion 26 and the sheet separation 25 are blackened, and an inspection image 33 in which only the inner cracks 24 and 24A are displayed as white portions is created. . If there are external cracks displayed as continuous white portions from the surface, or cracks or pores inside the nugget 21, these portions are blackened as in the first embodiment. Thereby, the inner crack 24 and the minute inner crack 24A inside the resistance welded joint 10 can be displayed as a white portion, and the inner crack 24 and the minute inner crack 24A can be detected.

そして、検査画像３３に白色部として示す内割れ２４，２４Ａの内、板厚方向への最大割れ長さが０．２ｍｍ以上の割れがある場合に、溶接不良と判定する。
その他の構成及び作用については、第１実施形態と同様である。 If the maximum crack length in the sheet thickness direction is 0.2 mm or more among the inner cracks 24 and 24A shown as white portions in the inspection image 33, it is determined that the welding is defective.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

（第４実施形態）
次に、第４実施形態のスポット溶接部の検査方法について、図４を参照して説明する。内割れ２４は、必ずシートセパレーション２５の内側で発生するため、本実施形態のスポット溶接部の検査方法では、シートセパレーション２５及び圧痕部２６で囲曉された内側部分のみをＸ線ＣＴスキャンしてスライス画像３１を作成する。従って、このスライス画像３１には、シートセパレーション２５は表示されない。 (Fourth embodiment)
Next, a method for inspecting spot welds according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. Since the inner crack 24 always occurs inside the sheet separation 25, in the spot welding inspection method of the present embodiment, only the inner portion surrounded by the sheet separation 25 and the indented portion 26 is subjected to X-ray CT scanning. A slice image 31 is created. Therefore, the sheet separation 25 is not displayed on the slice image 31.

そして、第１実施形態のスポット溶接部の検査方法と同様に、スライス画像３１に対して二値化処理して溶接金属２１、及び熱影響部２２を黒色化し、その他の部分が白色化した中間処理画像３２を作成する。さらに、圧痕部２６、表面から連続する白色部、及びナゲット２１の内部の白色部がある場合はその白色部も黒色化して、内割れ２４だけが表示された検査画像３３を作成する。これにより、抵抗溶接継手１０の内部にある内割れ２４が検出可能となる。   Then, similar to the spot welding portion inspection method of the first embodiment, the slice image 31 is binarized to blacken the weld metal 21 and the heat-affected zone 22, and the other portion is whitened. The processing image 32 is created. Further, when there is an indentation portion 26, a white portion continuous from the surface, and a white portion inside the nugget 21, the white portion is also blackened, and an inspection image 33 in which only the inner crack 24 is displayed is created. Thereby, the internal crack 24 inside the resistance welded joint 10 can be detected.

本実施形態のスポット溶接部の検査方法によれば、Ｘ線ＣＴスキャンの範囲を狭い範囲に設定するので、効率的なＸ線ＣＴスキャンが可能となる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態と同様である。 According to the spot welding inspection method of the present embodiment, the range of the X-ray CT scan is set to a narrow range, so that an efficient X-ray CT scan can be performed.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記の各実施形態では、Ｘ線ＣＴスキャンによるスライス画像を白黒の２色で構成するものとして説明したが、Ｘ線の透過部分と、透過しない部分とが異なる色で表示可能であればよく、白黒を逆に表示することもできる。さらに、母材部、溶接金属、及び熱影響部を第１の色に、その他の部分を第２の色で色分け表示し、以後、上記の各実施形態と同様の処理により内割れ２４を検出するようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like can be made as appropriate.
For example, in each of the above-described embodiments, the slice image obtained by the X-ray CT scan is described as being composed of two colors, black and white. However, if the X-ray transmissive portion and the non-transmissive portion can be displayed in different colors. Often, black and white can be displayed in reverse. Further, the base material, the weld metal, and the heat-affected zone are displayed in a first color, and the other portions are displayed in a second color, and thereafter, the inner crack 24 is detected by the same processing as in the above embodiments. You may make it.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を黒色化し、その他の部分を白色化する工程と、
前記白色化した部分のうち、シートセパレーションの白色部、圧痕部の白色部及び継手表面から連続する白色部の少なくとも一つを除去、又は黒色化する工程と、
継手内部にある前記白色部を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、従来の断面マクロ観察検査方法では困難であった継手内部にある内割れを、非破壊で、精度よく定量把握することができる。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) a step of performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel plates are overlapped;
A step of blackening the base metal, the weld metal, and the heat-affected zone with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan, and whitening the other portions;
Among the whitened portions, a white portion of the sheet separation, a white portion of the indented portion and at least one of a continuous white portion from the joint surface, or a step of blackening,
Detecting the white portion inside the joint as an inner crack,
A method for inspecting spot welds, comprising:
According to this configuration, it is possible to accurately and quantitatively grasp the internal cracks inside the joint, which is difficult with the conventional cross-sectional macroscopic inspection method, without destruction.

（２） 前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して二値化処理を行うことにより、前記母材部、前記溶接金属、及び前記熱影響部を黒色化し、その他部分を白色化することを特徴とする（１）に記載のスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、二値化処理するための閾値を適宜な値に設定することで、母材部、溶接金属、及び熱影響部を適正に黒色化し、その他部分を白色化することができ、内割れをより精度よく検出することができる。 (2) By performing a binarization process on the slice image obtained by the X-ray CT scan, the base material, the weld metal, and the heat affected zone are blackened, and the other portions are whitened. The inspection method for spot welds according to (1), wherein:
According to this configuration, by setting the threshold value for the binarization process to an appropriate value, the base material, the weld metal, and the heat-affected zone can be appropriately blackened, and the other portions can be whitened. , Inner cracks can be detected with higher accuracy.

（３） 前記二値化処理により白色化できない微小な割れに対して、画像処理ソフトを用いて手動で白色化処理を行う工程をさらに備えることを特徴とする（２）に記載のスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、二値化処理により白色化できないような微小な割れに対しても確実に割れとして検出することができる。 (3) The spot welded part according to (2), further including a step of manually performing whitening processing using image processing software for minute cracks that cannot be whitened by the binarization processing. Inspection method.
According to this configuration, even a minute crack that cannot be whitened by the binarization process can be reliably detected as a crack.

（４） 前記抵抗溶接継手に対してシートセパレーションよりも内側の範囲について前記Ｘ線ＣＴスキャンを行うことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、Ｘ線ＣＴスキャンの範囲を狭く設定することができ、継手内部にある内割れを、効率的に検出することができる。 (4) The inspection method for spot welds according to any one of (1) to (3), wherein the X-ray CT scan is performed on a range inside the sheet separation with respect to the resistance welded joint.
According to this configuration, the range of the X-ray CT scan can be set narrow, and the internal cracks inside the joint can be efficiently detected.

（５） 前記継手内部にある割れの内、板厚方向への最大割れ長さが０．２ｍｍ以上の前記割れがある場合に、前記抵抗溶接継手が不良であると判定することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、継手強度に影響する内割れの大きさに基いて、抵抗溶接継手の良否判定を行うことができる。 (5) Among the cracks inside the joint, when there is the crack whose maximum crack length in the plate thickness direction is 0.2 mm or more, the resistance welding joint is determined to be defective. (1) The method for inspecting a spot weld according to any one of (1) to (4).
According to this configuration, the quality of the resistance welded joint can be determined based on the size of the inner crack that affects the joint strength.

（６） 鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を第１の色に、その他の部分を第２の色に色分けする工程と、
前記第２の色のうち、シートセパレーション、圧痕部及び継手表面から連続する部分の少なくとも一つを除去、又は前記第１の色に変色する工程と、
継手内部にある前記第２の色を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。
この構成によれば、Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像を、Ｘ線の透過量に応じて第１の色と第２の色に色分けして処理することで、継手強度に影響する内割れを、非破壊で、精度よく定量把握することができる。 (6) performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel sheets are overlapped;
A step of color-coding the base material portion, the weld metal, and the heat-affected zone into a first color and the other portions into a second color with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan;
A step of removing at least one of the sheet separation, the indented portion, and a continuous portion from the joint surface, or discoloring the first color,
Detecting the second color inside the joint as an inner crack;
A method for inspecting spot welds, comprising:
According to this configuration, the slice image obtained by the X-ray CT scan is processed by being classified into the first color and the second color according to the amount of transmitted X-rays, so that the joint strength is affected. Cracks can be quantitatively grasped accurately and nondestructively.

１０ 抵抗溶接継手
１１ 母材部
２０ スポット溶接部
２１ ナゲット（溶接金属）
２２ 熱影響部
２４ 内割れ
２４Ａ 微小な内割れ
２５ シートセパレーション
２６ 圧痕部
３１ スライス画像 Reference Signs List 10 Resistance welding joint 11 Base material part 20 Spot weld part 21 Nugget (weld metal)
22 Heat Affected Zone 24 Inner Crack 24A Small Inner Crack 25 Sheet Separation 26 Indentation 31 Slice Image

Claims (6)

鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を黒色化し、その他の部分を白色化する工程と、
前記白色化した部分のうち、シートセパレーションの白色部、圧痕部の白色部及び継手表面から連続する白色部の少なくとも一つを除去、又は黒色化する工程と、
継手内部にある前記白色部を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。 Performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel sheets are overlapped;
A step of blackening the base metal, the weld metal, and the heat-affected zone with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan, and whitening the other portions;
Among the whitened portions, a white portion of the sheet separation, a white portion of the indented portion and at least one of a continuous white portion from the joint surface, or a step of blackening,
Detecting the white portion inside the joint as an inner crack,
A method for inspecting spot welds, comprising: 前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して二値化処理を行うことにより、前記母材部、前記溶接金属、及び前記熱影響部を黒色化し、その他部分を白色化することを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接部の検査方法。   By performing a binarization process on the slice image obtained by the X-ray CT scan, the base material, the weld metal, and the heat affected zone are blackened, and the other portions are whitened. The inspection method for spot welds according to claim 1. 前記二値化処理により白色化できない微小な割れに対して、画像処理ソフトを用いて手動で白色化処理を行う工程をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のスポット溶接部の検査方法。   The inspection method for spot welds according to claim 2, further comprising a step of manually performing a whitening process using image processing software for minute cracks that cannot be whitened by the binarization process. . 鋼の抵抗溶接継手に対してシートセパレーションよりも内側の範囲について前記Ｘ線ＣＴスキャンを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスポット溶接部の検査方法。   The inspection method for spot welds according to any one of claims 1 to 3, wherein the X-ray CT scan is performed on a steel resistance welded joint in a range inside the sheet separation. 前記継手内部にある割れの内、板厚方向への最大割れ長さが０．２ｍｍ以上の前記割れがある場合に、前記抵抗溶接継手が不良であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスポット溶接部の検査方法。   The resistance welded joint is determined to be defective when the maximum crack length in the thickness direction of the cracks inside the joint is 0.2 mm or more. 5. The method for inspecting a spot weld according to any one of claims 4 to 4. 鋼板が重ね合された抵抗溶接継手に対してＸ線ＣＴスキャンを行う工程と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンで得られたスライス画像に対して母材部、溶接金属、及び熱影響部を第１の色に、その他の部分を第２の色に色分けする工程と、
前記第２の色のうち、シートセパレーション、圧痕部及び継手表面から連続する部分の少なくとも一つを除去、又は前記第１の色に変色する工程と、
継手内部にある前記第２の色を内割れとして検出する工程と、
を備えることを特徴とするスポット溶接部の検査方法。

Performing an X-ray CT scan on the resistance welded joint on which the steel sheets are overlapped;
A step of color-coding the base material portion, the weld metal, and the heat-affected zone into a first color and the other portions into a second color with respect to the slice image obtained by the X-ray CT scan;
A step of removing at least one of the sheet separation, the indented portion, and a continuous portion from the joint surface, or discoloring the first color,
Detecting the second color inside the joint as an inner crack;
A method for inspecting spot welds, comprising:

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