JP2020012644A - 3次元データ生成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態に従う3次元データ生成装置100が適用された足裏形状測定システム10を示す図である。足裏形状測定システム10は、たとえば、義肢装具士によって使用される。義肢装具士は、足裏形状測定システム10を使用することによって、非荷重時におけるニュートラルに近い状態の足裏を採型することができる。すなわち、義肢装具士は、足裏形状測定システム10を使用することによって、非荷重時における人の足裏形状の3次元データを取得することができる。
図2は、3次元データ生成装置100の電気的構成を示す図である。図2に示されるように、3次元データ生成装置100は、光源110と、カメラ120と、通信部130と、コントローラ160とを含んでいる。
図3は、3次元データ生成装置100の斜視図である。図3に示されるように、3次元データ生成装置100の上面には、載置部102と、領域104とが設けられている。
図5は、3次元データ生成装置100の内部を3次元データ生成装置100の側方から見た図である。図5に示されるように、3次元データ生成装置100の内部において、載置部102の下方には、ミラー140が配置されている。ミラー140は、長方形状であり、3次元データ生成装置100の下面(底面)との間に角度を形成するように配置されている。なお、図5においては、ミラー140の短辺が図示されている。ミラー140の長辺の長さは、3次元データ生成装置100の短辺の長さよりも僅かに短い長さである。
図6は、3次元データ生成装置100の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、PC200(図1)からの開始指示をトリガとして、コントローラ160によって実行される。
<6−1>
以上のように、本実施の形態に従う3次元データ生成装置100は、載置部102の下方において、3次元データ生成装置100の下面との間に角度を形成するように配置されたミラー140を含んでいる。
また、本実施の形態に従う3次元データ生成装置100において、領域104の高さL2は、載置部102の高さL1よりも低い。
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。
Claims (4)
- 人の足裏の形状を示す3次元データを生成するように構成された3次元データ生成装置であって、
前記3次元データ生成装置の上面に位置し、光を透過する材料で構成され、前記足裏が載置される載置部と、
各々が、前記3次元データ生成装置の内部であって、平面視で前記載置部と重ならない位置に配置されたカメラ及び光源と、
前記載置部の下方において、前記3次元データ生成装置の下面との間に角度を形成するように配置されたミラーとを備え、
前記光源の光は前記ミラーを介して前記足裏に照射され、前記足裏において反射した光は前記ミラーを介して前記カメラに受光され、
前記カメラによって受光された光に基づいて前記3次元データを生成するように構成された制御部をさらに備える、3次元データ生成装置。 - 前記上面のうち前記載置部以外の領域は、遮光板によって形成されている、請求項1に記載の3次元データ生成装置。
- 前記上面において、前記載置部以外の少なくとも一部の領域の高さは、前記載置部の高さよりも低い、請求項1又は請求項2に記載の3次元データ生成装置。
- 前記上面のうち前記載置部以外の領域に配置された取手部をさらに備え、
前記取手の上面と前記載置部とは、略面一である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の3次元データ生成装置。
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