JP2020012255A

JP2020012255A - Construction machine

Info

Publication number: JP2020012255A
Application number: JP2018133409A
Authority: JP
Inventors: 中谷　賢一郎; Kenichiro Nakaya; 賢一郎中谷; 山本　大介; Daisuke Yamamoto; 大介山本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP7182390B2

Abstract

To enable an upper revolving structure to smoothly revolve even if position and posture detection devices for ground leveling operation and a controller are mounted.SOLUTION: A hydraulic shovel 1 includes a base carrier 2, an upper revolving structure 4 with a driver seat 9, an earth removal device 18 on which a blade 18C is provided, an inclination sensor 20 which is mounted on the earth removal device 18 and detects the posture of the blade 18C and a controller 22 which is provided on the upper revolving structure 4 and controls the earth removal device 18 on the basis of the signals from the sensor 20 etc. On the front side of the driver seat 9 is provided a handrail 14, and on the handrail 14 is fixed a relay connector 26. One end 25B of a revolving structure side cable 25 with the other end 25A being connected to the controller 22 is connected to the relay connector 26, and one end 24B of a blade side cable 24 with the other end 24A being connected to the inclination sensor 20 is detachably connected to the relay connector 26.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、整地作業に用いられるブレードを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel, and more particularly to a construction machine provided with a blade used for leveling work.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。また、下部走行体を構成するトラックフレームの前側には、左，右方向に延びるブレード（排土板）を有する排土装置が設けられ、この排土装置を用いて土砂等の排土作業、造成地や道路等の整地作業が行われる。 In general, a hydraulic excavator, which is a typical example of construction equipment, includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body via a revolving device, and a front excavating body. And a working device. In addition, on the front side of the track frame that constitutes the lower traveling body, there is provided an earth discharging device having blades (earth discharging plates) extending in left and right directions. Land preparation work such as development sites and roads is performed.

ここで、ブルドーザを用いて整地作業を行う場合に、ブルドーザに搭載されたブレードの動作を全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳシステム）によって制御する方法が知られている。このＧＮＳＳシステムは、ブルドーザのブレードにマストを介して取付けられたＧＮＳＳアンテナと、ブレードの姿勢を検出する傾斜センサと、ブルドーザの車体に搭載されたコントローラとを備えている。そして、コントローラが、ＧＮＳＳアンテナからの信号と傾斜センサからの信号とに基づいてブレードの位置を連続的に計測し、施工すべき地面の３次元データに従ってブレードの動作を自動制御することにより、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる（特許文献１参照）。 Here, a method of controlling the operation of a blade mounted on a bulldozer by a global navigation satellite system (GNSS system) when performing a leveling operation using the bulldozer is known. The GNSS system includes a GNSS antenna attached to a bulldozer blade via a mast, an inclination sensor for detecting the attitude of the blade, and a controller mounted on the bulldozer body. Then, the controller continuously measures the position of the blade based on the signal from the GNSS antenna and the signal from the tilt sensor, and automatically controls the operation of the blade according to the three-dimensional data of the ground to be constructed. Leveling work suitable for the ground to be performed can be performed (see Patent Document 1).

一方、油圧ショベルに搭載された排土装置においても、施工すべき地面の３次元データに従って制御する整地作業システムが知られている。この整地作業システムは、油圧ショベルのブレードに取付けられた位置・姿勢検出装置と、上部旋回体に搭載されブレードの動作を制御するコントローラとを備えている。そして、特許文献１のように位置・姿勢検出装置により連続的にブレードの位置を計測し、この計測結果（ブレードの位置情報）をコントローラに送信する。これにより、コントローラは、ブレードの位置情報と施工すべき地面の３次元データとに基づいてブレードの動作を制御し、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる。 On the other hand, there is also known a leveling work system that performs control in accordance with three-dimensional data of the ground to be constructed, even in an earth removal device mounted on a hydraulic excavator. This leveling work system includes a position / posture detection device attached to a blade of a hydraulic shovel, and a controller mounted on the upper-part turning body to control the operation of the blade. Then, the position of the blade is continuously measured by a position / posture detecting device as in Patent Document 1, and the measurement result (position information of the blade) is transmitted to the controller. Accordingly, the controller can control the operation of the blade based on the position information of the blade and the three-dimensional data of the ground to be constructed, and can perform a leveling operation suitable for the ground to be constructed.

特許第５４６６１５９号公報Japanese Patent No. 5466159

ここで、油圧ショベルは、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に設けられる構成となっている。そのため、下部走行体側の排土装置（ブレード）に取付けられた位置・姿勢検出装置と、上部旋回体に搭載されたコントローラとの間はケーブルを介して接続されるため、下部走行体に対する上部旋回体の旋回動作がケーブルによって制限される。この結果、作業装置を用いた掘削作業等の作業性が著しく低下してしまうという問題がある。 Here, the hydraulic shovel is configured such that the upper swing body is provided so as to be able to swing with respect to the lower traveling body. Therefore, since the position / posture detecting device attached to the earth removal device (blade) on the lower traveling body and the controller mounted on the upper rotating body are connected via a cable, the upper swing with respect to the lower traveling body is performed. The swiveling motion of the body is restricted by the cable. As a result, there is a problem that workability such as excavation work using the working device is significantly reduced.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、整地作業用の位置・姿勢検出装置とコントローラが搭載された場合でも、上部旋回体の旋回動作を円滑に行うことができるようにした建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problem of the related art, and enables the turning operation of the upper turning body to be performed smoothly even when a position / posture detecting device and a controller for leveling work are mounted. It aims to provide construction machinery.

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席を備えた上部旋回体と、基端側が前記下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレードが設けられた排土装置と、前記排土装置に取付けられ前記ブレードの位置および姿勢を示す位置・姿勢検出装置と、前記上部旋回体に設けられ前記位置・姿勢検出装置が示す前記ブレードの位置および姿勢に基づいて前記排土装置の動作を制御するコントローラと、を含んでなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled lower traveling body, an upper revolving superstructure provided with a driver's seat that is pivotably mounted on the lower traveling body and seated by an operator, An earth removal device mounted on the lower traveling body so as to be rotatable upward and downward and provided with a blade at the tip end, a position / posture detection device attached to the earth removal device and indicating the position and orientation of the blade; A controller that is provided on the upper revolving unit and that controls the operation of the earth discharging device based on the position and posture of the blade indicated by the position / posture detection device.

本発明の特徴は、前記上部旋回体に設けられ、前記運転席に着席したオペレータの足場となるフロア部の前側に位置する棒状部材と、前記位置・姿勢検出装置に一端が接続されたブレード側ケーブルと、前記コントローラに一端が接続された旋回体側ケーブルと、前記棒状部材に固定して設けられ、前記旋回体側ケーブルの他端が接続されると共に前記ブレード側ケーブルの他端が着脱可能に接続される中継部材と、を備えたことにある。 A feature of the present invention is that a rod-shaped member provided on the upper revolving structure and located in front of a floor portion serving as a scaffold for an operator seated in the driver's seat, and a blade side having one end connected to the position / posture detection device A cable, a revolving body side cable having one end connected to the controller, and fixedly provided on the rod-shaped member, the other end of the revolving body side cable being connected, and the other end of the blade side cable being detachably connected. And a relay member to be provided.

本発明によれば、排土装置を用いて整地作業を行う場合には、旋回体側ケーブルの他端とブレード側ケーブルの他端とを中継部材を介して接続することにより、位置・姿勢検出装置とコントローラとの間を接続することができる。一方、ブレード側ケーブルの他端を中継部材から取外すことにより、上部旋回体の旋回動作がケーブルによって制限されることがなく、下部走行体に対して上部旋回体を３６０度の範囲で全旋回させることができる。 According to the present invention, when leveling work is performed using an earth removal device, the position / posture detection device is connected by connecting the other end of the revolving unit side cable and the other end of the blade side cable via a relay member. And the controller can be connected. On the other hand, by removing the other end of the blade-side cable from the relay member, the turning operation of the upper swing body is not restricted by the cable, and the upper swing body is fully swiveled within a range of 360 degrees with respect to the lower traveling body. be able to.

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す側面図である。1 is a side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 油圧ショベルを上部旋回体を右旋回させた状態で示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the hydraulic shovel in a state where an upper swing body is turned right. 作業装置を取外した油圧ショベルを前方から示す正面図である。It is a front view showing the hydraulic shovel from which the working device was removed from the front. ブレード側ケーブルを中継コネクタに取付けた状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view showing the state where the blade side cable was attached to the relay connector. ブレード側ケーブルを中継コネクタから取外した状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view showing the state where the blade side cable was removed from the relay connector. 旋回体側ケーブル、ブレード側ケーブル、中継コネクタ等の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part, such as a rotating body side cable, a blade side cable, and a relay connector. プリズム、マスト、ブレード側ケーブル、ケーブル保持具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a prism, a mast, a blade side cable, and a cable holder. ブレード側ケーブルの他端をケーブル保持具によって保持した状態を示す図７と同様な斜視図である。FIG. 8 is a perspective view similar to FIG. 7, showing a state in which the other end of the blade-side cable is held by a cable holder. 中継コネクタの変形例を示す図５と同様な拡大正面図である。It is an enlarged front view similar to FIG. 5 which shows the modification of a relay connector.

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

建設機械の代表例である油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。上部旋回体４の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置５が設けられている。 A hydraulic excavator 1, which is a typical example of a construction machine, includes a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling in a forward and rearward direction, and an upper swing which is swingably mounted on the lower traveling body 2 via a swing device 3. And a body 4. On the front side of the upper revolving unit 4, a swing type working device 5 for performing excavation work of earth and sand and the like is provided.

ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを備え、トラックフレーム２Ａは、左，右方向で対をなして前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）を有している。左，右のサイドフレーム２Ｂの前，後方向の一側には遊動輪２Ｃが設けられ、前，後方向の他側には駆動輪２Ｄが設けられている。遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄには履帯２Ｅが巻装され、駆動輪２Ｄによって履帯２Ｅを駆動することにより下部走行体２が走行する。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、後述する排土装置１８が設けられている。 Here, the lower traveling body 2 includes a track frame 2A serving as a base, and the track frame 2A is a left and right side frame 2B (shown only on the left side) extending forward and backward in pairs in the left and right directions. have. An idle wheel 2C is provided on one side in the front and rear directions of the left and right side frames 2B, and a drive wheel 2D is provided on the other side in the front and rear directions. A crawler belt 2E is wound around the idler wheel 2C and the drive wheel 2D, and the lower traveling body 2 travels by driving the crawler belt 2E with the drive wheel 2D. The track frame 2A of the lower traveling body 2 is provided with an earth discharging device 18 described later.

上部旋回体４は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに旋回装置３を介して旋回可能に搭載されている。上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、エンジン８、運転席９、フロア部材１２、手摺り１４、キャノピ１６、外装カバー１７等を含んで構成されている。 The upper revolving unit 4 is mounted on the track frame 2A of the lower traveling unit 2 via a revolving device 3 so as to be revolvable. The upper swing body 4 includes a swing frame 6, a counterweight 7, an engine 8, a driver's seat 9, a floor member 12, a handrail 14, a canopy 16, an outer cover 17, and the like, which will be described later.

作業装置５は、後述する旋回フレーム６の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、ブーム５Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、アーム５Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇを備えて構成されている。また、旋回フレーム６とスイングポスト５Ａとの間には、スイングポスト５Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ５Ｈが設けられている（図２参照）。 The working device 5 includes a swing post 5A attached to the front end of a later-described turning frame 6 so as to swing leftward and rightward, a boom 5B attached to the swing post 5A so as to be able to move up and down, and a tip end of the boom 5B. An arm 5C rotatably mounted, a bucket 5D rotatably mounted at the tip of the arm 5C, a boom cylinder 5E, an arm cylinder 5F, and a bucket cylinder 5G are provided. A swing cylinder 5H for swinging the swing post 5A left and right is provided between the turning frame 6 and the swing post 5A (see FIG. 2).

旋回フレーム６は、上部旋回体４のベースとなるもので、旋回装置３を介してトラックフレーム２Ａ上に取付けられている。旋回フレーム６の前部側には、前方に突出する支持ブラケット６Ａが設けられ、この支持ブラケット６Ａには、作業装置５のスイングポスト５Ａが左，右方向に揺動可能に支持されている。旋回フレーム６の後部側にはカウンタウエイト７が設けられ、このカウンタウエイト７によって作業装置５との重量バランスが保たれている。 The revolving frame 6 serves as a base of the upper revolving unit 4, and is mounted on the track frame 2 A via the revolving device 3. A support bracket 6A projecting forward is provided on the front side of the revolving frame 6, and the swing post 5A of the working device 5 is supported on the support bracket 6A so as to be able to swing left and right. A counterweight 7 is provided on the rear side of the revolving frame 6, and the weight of the work device 5 is maintained by the counterweight 7.

ここで、カウンタウエイト７の後面７Ａは、上部旋回体４が旋回したときに下部走行体２の左，右の車幅寸法（左，右の履帯２Ｅの間隔）Ａ内に収まり、上部旋回体４の旋回時における周囲の障害物との干渉を回避できるようになっている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４の後方小旋回を実現している。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト７の一部が下部走行体２の車幅寸法Ａから若干はみ出す程度も含むものである。 Here, the rear surface 7A of the counterweight 7 fits within the left and right vehicle width dimensions (the interval between the left and right crawler belts 2E) A of the lower traveling structure 2 when the upper revolving structure 4 turns, and When the vehicle 4 turns, interference with surrounding obstacles can be avoided. Thereby, the hydraulic shovel 1 realizes a small backward swing of the upper swing body 4. Note that the definition of the small backward turn includes the extent that a part of the counterweight 7 slightly protrudes from the vehicle width dimension A of the lower traveling body 2 within a range that does not cause a problem in work.

原動機としてのエンジン８は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６に搭載されている。エンジン８は、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ（図示せず）を駆動する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。 The engine 8 as a prime mover is mounted on the revolving frame 6 in front of the counterweight 7. The engine 8 drives a hydraulic pump (not shown) that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator mounted on the hydraulic excavator 1. Note that, as the prime mover, an electric motor or a hybrid type prime mover combining an engine and an electric motor can be used.

運転席９は、カウンタウエイト７の前側で、かつエンジン８の上側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。運転席９は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。運転席９の左，右両側には、旋回装置３および作業装置５等を操作するための左操作レバー１０Ａおよび右操作レバー１０Ｂが配置されている。また、右操作レバー１０Ｂの右側には、後述する排土装置１８を操作するためのブレード操作レバー（図示せず）が配置されている。さらに、右操作レバー１０Ｂの前側には、例えば油圧ショベル１の運転状態、設定、警告等の情報をオペレータに対して表示するマルチモニタ装置１１が設けられている。 The driver's seat 9 is provided on the revolving frame 6 in front of the counterweight 7 and above the engine 8. The driver's seat 9 is used by an operator who operates the hydraulic excavator 1. On the left and right sides of the driver's seat 9, a left operation lever 10A and a right operation lever 10B for operating the turning device 3, the working device 5, and the like are arranged. On the right side of the right operation lever 10B, a blade operation lever (not shown) for operating a later-described earth discharging device 18 is arranged. Further, on the front side of the right operation lever 10B, there is provided a multi-monitor device 11 for displaying information such as the operating state of the hydraulic excavator 1, settings, warnings and the like to an operator.

上部旋回体４のフロア部を構成するフロア部材１２は、運転席９の前側に設けられている。フロア部材１２は平坦な板体からなり、運転席９に着席したオペレータの足場を形成している。フロア部材１２には、左，右一対の走行レバー・ペダル装置１３が設けられている。これら左，右の走行レバー・ペダル装置１３を手動操作または足踏み操作することにより、下部走行体２の走行動作が制御される。 A floor member 12 constituting a floor portion of the upper swing body 4 is provided in front of the driver's seat 9. The floor member 12 is formed of a flat plate and forms a scaffold for an operator sitting in the driver's seat 9. The floor member 12 is provided with a pair of left and right traveling lever / pedal devices 13. By manually or stepping on these left and right traveling lever / pedal devices 13, the traveling operation of the lower traveling body 2 is controlled.

棒状部材としての手摺り１４は、フロア部材１２の前側に設けられ、フロア部材１２から上方に立上がっている。手摺り１４は、運転席９よりも前側に位置して左，右方向に延在し、例えばオペレータが地面とフロア部材１２との間を乗降するときに把持したり、フロア部材１２上に立上がったオペレータが掘削した穴を覗込むときに把持するものである。図３に示すように、手摺り１４は、例えばパイプ材等の１本の棒材に折曲加工を施すことにより、上，下方向に延びる左縦棒１４Ａおよび右縦棒１４Ｂと、これら左縦棒１４Ａと右縦棒１４Ｂの上端部間を連結する上横棒１４Ｃとを有する逆Ｕ字型の枠状に形成されている。また、左縦棒１４Ａと右縦棒１４Ｂの上，下方向の中間部位は、上横棒１４Ｃの下側に位置して左，右方向に延びる補強梁１４Ｄによって連結されている。 The handrail 14 as a rod-shaped member is provided in front of the floor member 12 and rises upward from the floor member 12. The handrail 14 is located forward of the driver's seat 9 and extends leftward and rightward. For example, the handrail 14 is gripped when the operator gets on and off between the ground and the floor member 12 or stands on the floor member 12. This is to be gripped by the raised operator when looking into the excavated hole. As shown in FIG. 3, the handrail 14 is formed by bending a single bar material such as a pipe material to form a left vertical bar 14 A and a right vertical bar 14 B extending upward and downward. It is formed in an inverted U-shaped frame shape having a vertical bar 14A and an upper horizontal bar 14C connecting the upper ends of the right vertical bar 14B. The upper and lower intermediate portions of the left vertical bar 14A and the right vertical bar 14B are connected to each other by a reinforcing beam 14D located below the upper horizontal bar 14C and extending left and right.

手摺り１４の左，右方向の中間部で、かつ補強梁１４Ｄの下側には、夜間作業時に油圧ショベル１の前方を照らす前照灯１５が設けられている。また、手摺り１４を構成する左縦棒１４Ａと前照灯１５との間には、後述するブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９が配置されている。 A headlight 15 for illuminating the front of the excavator 1 during nighttime work is provided at a middle portion of the handrail 14 in the left and right directions and below the reinforcing beam 14D. A relay connector 26 and another relay connector 29 are disposed between a left vertical bar 14A constituting the handrail 14 and the headlight 15 via a bracket 30 described later.

キャノピ１６はカウンタウエイト７の上面に取付けられ、運転席９を上側から覆っている。キャノピ１６は、例えば左，右方向に間隔をもってカウンタウエイト７の上面に立設された左，右の支柱１６Ａと、左，右の支柱１６Ａの上端側に設けられたルーフ１６Ｂとを備えた２柱式のキャノピとして構成されている。なお、本実施の形態ではキャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例示しているが、キャノピ１６に代えてキャブを備える構成としてもよい。 The canopy 16 is attached to the upper surface of the counterweight 7 and covers the driver's seat 9 from above. The canopy 16 includes, for example, left and right columns 16A erected on the upper surface of the counterweight 7 with an interval in the left and right directions, and a roof 16B provided on the upper end side of the left and right columns 16A. It is configured as a pillar canopy. Although the hydraulic shovel 1 of the canopy specification having the canopy 16 is illustrated in the present embodiment, a configuration in which a cab is provided instead of the canopy 16 may be adopted.

外装カバー１７は、旋回フレーム６に搭載された熱交換器、コントロールバルブ、作動油タンク、燃料タンク等（いずれも図示せず）の搭載機器を覆った状態で旋回フレーム６に設けられている。外装カバー１７は、エンジン８の右側に配置された熱交換器等を覆う右後カバー１７Ａと、右後カバー１７Ａの前側に開閉可能に設けられ、作動油タンクおよび燃料タンク等を覆う右前カバー１７Ｂと、カウンタウエイト７の左前側から旋回フレーム６の支持ブラケット６Ａに亘って配置され、旋回フレーム６の底板とフロア部材１２との間を覆うスカートカバー１７Ｃとを備えている。ここで、右後カバー１７Ａの上側には後述するコントローラ２２が配置され、右前カバー１７Ｂの後側には後述するモニタ装置２３が配置されている。 The outer cover 17 is provided on the revolving frame 6 so as to cover mounted devices such as a heat exchanger, a control valve, a hydraulic oil tank, a fuel tank, and the like (all not shown) mounted on the revolving frame 6. The outer cover 17 includes a right rear cover 17A that covers a heat exchanger and the like disposed on the right side of the engine 8, and a right front cover 17B that is provided to be openable and closable on the front side of the right rear cover 17A and that covers a hydraulic oil tank, a fuel tank, and the like. And a skirt cover 17 C arranged from the left front side of the counterweight 7 to the support bracket 6 A of the turning frame 6 and covering between the bottom plate of the turning frame 6 and the floor member 12. Here, a controller 22 to be described later is arranged above the right rear cover 17A, and a monitor 23 to be described later is arranged behind the right front cover 17B.

次に、下部走行体２に設けられた排土装置１８について説明する。 Next, the discharging device 18 provided on the lower traveling body 2 will be described.

排土装置１８は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに設けられている。図２に示すように、排土装置１８は、基端側がトラックフレーム２Ａに上，下方向に揺動可能に取付けられたＶ字状の昇降アーム１８Ａと、左，右方向に延びる長方形の板状体からなり、後面側の中央部が昇降アーム１８Ａの先端側に自在ピン１８Ｂを介して取付けられたブレード１８Ｃと、後述する昇降シリンダ１８Ｄ、アングルシリンダ１８Ｅ、チルトシリンダ１８Ｆとにより構成されている。 The earth discharging device 18 is provided on the track frame 2 A of the lower traveling body 2. As shown in FIG. 2, the discharging device 18 includes a V-shaped elevating arm 18A whose base end side is swingably mounted on the track frame 2A in an upward and downward direction, and a rectangular plate extending in the left and right directions. A blade 18C is attached to the front end of the lifting arm 18A via a free pin 18B, and includes a lifting cylinder 18D, an angle cylinder 18E, and a tilt cylinder 18F, which will be described later. .

昇降シリンダ１８Ｄは、昇降アーム１８Ａとトラックフレーム２Ａとの間に設けられている。アングルシリンダ１８Ｅは、昇降アーム１８Ａの左側部位とブレード１８Ｃとの間に前，後方向に延びた状態で設けられている。チルトシリンダ１８Ｆは、ブレード１８Ｃの後面１８Ｇに沿って左，右方向に延びた状態で、昇降アーム１８Ａとブレード１８Ｃとの間に設けられている。 The lifting cylinder 18D is provided between the lifting arm 18A and the track frame 2A. The angle cylinder 18E is provided between the left portion of the lifting arm 18A and the blade 18C so as to extend forward and backward. The tilt cylinder 18F is provided between the lifting arm 18A and the blade 18C so as to extend leftward and rightward along a rear surface 18G of the blade 18C.

昇降シリンダ１８Ｄは、昇降アーム１８Ａを介してブレード１８Ｃを上，下方向に揺動させる。従って、油圧ショベル１の走行時にブレード１８Ｃを下降させることにより、土砂を走行方向に押出して地面を整地することができる。アングルシリンダ１８Ｅは、ブレード１８Ｃの長さ方向の両端を自在ピン１８Ｂの位置を中心にして前，後方向に揺動させる。これにより、ブレード１８Ｃによって押出される土砂を、下部走行体２の左側方または右側方にまとめて排出することができる。チルトシリンダ１８Ｆは、ブレード１８Ｃの長さ方向の両端を自在ピン１８Ｂの位置を中心にして上，下方向に揺動させる。これにより、ブレード１８Ｃによって整地される地面に勾配を形成することができる。 The lifting cylinder 18D swings the blade 18C upward and downward via the lifting arm 18A. Therefore, by lowering the blade 18C when the hydraulic excavator 1 travels, the earth and sand can be pushed out in the traveling direction to level the ground. The angle cylinder 18E swings both ends in the length direction of the blade 18C forward and backward about the position of the free pin 18B. Thereby, the earth and sand extruded by the blade 18C can be collectively discharged to the left side or the right side of the lower traveling body 2. The tilt cylinder 18F swings both ends in the length direction of the blade 18C upward and downward about the position of the universal pin 18B. Thereby, a gradient can be formed on the ground leveled by the blade 18C.

これら昇降シリンダ１８Ｄ、アングルシリンダ１８Ｅ、チルトシリンダ１８Ｆは、コントロールバルブ（図示せず）によって圧油の給排が制御されることにより、ブレード１８Ｃの高さ位置および姿勢を制御するものである。また、ブレード１８Ｃの左，右方向（長さ方向）の一側である左側の端部１８Ｈの後面１８Ｇには、後述するマスト１９を取付けるための支持台座１８Ｊが、溶接等の手段を用いて固定されている。 The elevation cylinder 18D, the angle cylinder 18E, and the tilt cylinder 18F control the height position and attitude of the blade 18C by controlling the supply and discharge of pressure oil by a control valve (not shown). A support base 18J for attaching a mast 19 to be described later is provided on the rear surface 18G of the left end 18H, which is one side of the left and right directions (length direction) of the blade 18C, by means of welding or the like. Fixed.

マスト１９は、ブレード１８Ｃの支持台座１８Ｊ上に取付けられることにより、ブレード１８Ｃの左側の端部１８Ｈに立設されている。マスト１９は、例えば円筒状のパイプ材を用いて形成され、支持台座１８Ｊから鉛直上向きに延びている。マスト１９の下端１９Ａは、ボルト等（図示せず）を用いて支持台座１８Ｊ上に固定され、マスト１９の上端１９Ｂには、後述するプリズム２１が取付けられている。 The mast 19 is erected on the left end 18H of the blade 18C by being mounted on a support base 18J of the blade 18C. The mast 19 is formed using, for example, a cylindrical pipe material, and extends vertically upward from the support pedestal 18J. A lower end 19A of the mast 19 is fixed on a support base 18J using bolts or the like (not shown), and a prism 21 described later is attached to an upper end 19B of the mast 19.

位置・姿勢検出装置は、傾斜センサ２０とプリズム２１とで構成されている。傾斜センサ２０は、ブレード１８Ｃの長さ方向の中間部に位置してブレード１８Ｃの後面１８Ｇ側に設けられている。傾斜センサ２０は、排土装置１８を用いた整地作業時におけるブレード１８Ｃのチルト角度、即ち、ブレード１８Ｃの両端の上，下方向への揺動角度を検出し、このチルト角度をコントローラ２２に出力する。従って、傾斜センサ２０とコントローラ２２との間は、後述するブレード側ケーブル２４、旋回体側ケーブル２５、中継コネクタ２６を介して電気的に接続されている。 The position / posture detection device includes an inclination sensor 20 and a prism 21. The inclination sensor 20 is provided on the rear surface 18G side of the blade 18C at a middle portion in the length direction of the blade 18C. The tilt sensor 20 detects the tilt angle of the blade 18C during the leveling work using the earth discharging device 18, that is, the swing angle of the blade 18C in the upward and downward directions at both ends, and outputs this tilt angle to the controller 22. I do. Therefore, the inclination sensor 20 and the controller 22 are electrically connected via the blade side cable 24, the revolving unit side cable 25, and the relay connector 26 described later.

プリズム２１は、マスト１９の上端１９Ｂに設けられることにより、マスト１９を介してブレード１８Ｃの左側の端部１８Ｈに取付けられている。プリズム２１は、排土装置１８を用いた整地作業時に自動追尾式のトータルステーション（図示せず）によって追尾される対象物（ターゲット）である。トータルステーションは、プリズム２１を追尾することによりブレード１８Ｃの位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード１８Ｃの位置情報として、無線によりコントローラ２２に出力する。 The prism 21 is attached to the left end 18H of the blade 18C via the mast 19 by being provided at the upper end 19B of the mast 19. The prism 21 is an object (target) that is tracked by an automatic tracking type total station (not shown) at the time of leveling work using the earth discharging device 18. The total station continuously measures the position and height of the blade 18C by tracking the prism 21, and outputs the measurement result to the controller 22 by wireless as position information of the blade 18C.

整地作業用のコントローラ２２は、外装カバー１７を構成する右後カバー１７Ａの上側に位置して上部旋回体４上に搭載されている。コントローラ２２は、例えば直方体の箱状をなし、ブラケット等を用いて旋回フレーム６に取付けられている。コントローラ２２は、トータルステーション（図示せず）および傾斜センサ２０からの出力（ブレード１８Ｃの位置および姿勢）に基づいて、ブレード１８Ｃ用のコントロールバルブ（図示せず）を制御する。これにより、排土装置１８を用いて整地作業を行うときに、排土装置１８（昇降シリンダ１８Ｄ、チルトシリンダ１８Ｆ）の動作が、施工すべき地面の３次元データに従って制御される構成となっている。 The controller 22 for leveling work is mounted on the upper swing body 4 at a position above the right rear cover 17A constituting the exterior cover 17. The controller 22 has, for example, a rectangular parallelepiped box shape, and is attached to the turning frame 6 using a bracket or the like. The controller 22 controls a control valve (not shown) for the blade 18C based on outputs (position and posture of the blade 18C) from the total station (not shown) and the inclination sensor 20. Thereby, when the ground leveling work is performed using the earth discharging device 18, the operation of the earth discharging device 18 (elevating cylinder 18D, tilt cylinder 18F) is controlled according to the three-dimensional data of the ground to be constructed. I have.

モニタ装置２３は、外装カバー１７を構成する右前カバー１７Ｂの後側に位置して上部旋回体４上に搭載されている。モニタ装置２３は、ブラケット等を用いて旋回フレーム６に取付けられ、運転席９の右側方に配置されている。モニタ装置２３は、排土装置１８を用いた整地作業が行われるときに、施工すべき地面の３次元データ、計測されたブレード１８Ｃの位置情報等を表示するものである。 The monitor device 23 is mounted on the upper swing body 4 at the rear side of the right front cover 17B constituting the exterior cover 17. The monitor device 23 is attached to the turning frame 6 using a bracket or the like, and is disposed on the right side of the driver's seat 9. The monitor device 23 displays three-dimensional data of the ground to be constructed, measured position information of the blade 18C, and the like when the leveling operation using the earth discharging device 18 is performed.

ここで、自動追尾式のトータルステーションを用いた整地作業を行う場合、油圧ショベル１に対して特定のトータルステーションがセット（一組）となって稼働する。このため、油圧ショベル１のコントローラ２２が、特定のトータルステーションからの位置情報のみを確実に受信できるように、プリズム２１とコントローラ２２との間で認証用の信号を送受信する必要がある。従って、プリズム２１とコントローラ２２との間は、後述する他のブレード側ケーブル２７、他の旋回体側ケーブル２８、他の中継コネクタ２９を介して電気的に接続されている。 Here, when performing the leveling work using the automatic tracking type total station, a specific total station is operated as a set (one set) with respect to the hydraulic excavator 1. For this reason, it is necessary to transmit and receive an authentication signal between the prism 21 and the controller 22 so that the controller 22 of the excavator 1 can reliably receive only the position information from the specific total station. Accordingly, the prism 21 and the controller 22 are electrically connected via another blade-side cable 27, another revolving-body-side cable 28, and another relay connector 29, which will be described later.

ブレード側ケーブル２４は、その一端２４Ａが傾斜センサ２０に着脱可能に接続されている。ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂには、例えば内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット２４Ｃが設けられている。 One end 24 A of the blade-side cable 24 is detachably connected to the inclination sensor 20. The other end 24B of the blade-side cable 24 is provided with, for example, a cylindrical socket 24C having a female screw formed on the inner peripheral surface.

旋回体側ケーブル２５は、その一端２５Ａがコントローラ２２に接続されている。旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂには、中継部材としての中継コネクタ２６が一体的に固定されている。ここで、中継コネクタ２６は、例えば外周面に雄ねじが形成されたプラグ２６Ａを有し、後述するブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。そして、ブレード側ケーブル２４のソケット２４Ｃは、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに固定された中継コネクタ２６のプラグ２６Ａに着脱可能に接続される。これにより、傾斜センサ２０とコントローラ２２との間は、ブレード側ケーブル２４、旋回体側ケーブル２５、中継コネクタ２６を介して電気的に接続されている。 One end 25 A of the revolving unit side cable 25 is connected to the controller 22. A relay connector 26 as a relay member is integrally fixed to the other end 25B of the revolving-body-side cable 25. Here, the relay connector 26 has, for example, a plug 26A having an external thread formed on the outer peripheral surface, and is fixed to the handrail 14 via a bracket 30 described later. The socket 24C of the blade-side cable 24 is detachably connected to a plug 26A of a relay connector 26 fixed to the other end 25B of the revolving-body-side cable 25. Thus, the inclination sensor 20 and the controller 22 are electrically connected via the blade-side cable 24, the revolving-body-side cable 25, and the relay connector 26.

他のブレード側ケーブル２７は、その一端２７Ａがプリズム２１に接続されている。他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂには、例えば内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット２７Ｃが設けられている。 The other blade-side cable 27 has one end 27A connected to the prism 21. The other end 27B of the other blade-side cable 27 is provided with, for example, a cylindrical socket 27C having a female screw formed on the inner peripheral surface.

他の旋回体側ケーブル２８は、その一端２８Ａがコントローラ２２に接続されている。他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂには、他の中継コネクタ２９が一体的に固定されている。ここで、他の中継コネクタ２９は、例えば外周面に雄ねじが形成されたプラグ２９Ａを有し、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。そして、他のブレード側ケーブル２７のソケット２７Ｃは、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに固定された他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａに着脱可能に接続される。これにより、プリズム２１とコントローラ２２との間は、他のブレード側ケーブル２７、他の旋回体側ケーブル２８、他の中継コネクタ２９を介して電気的に接続されている。 Another revolving-body-side cable 28 has one end 28A connected to the controller 22. Another relay connector 29 is integrally fixed to the other end 28B of the other rotating body side cable 28. Here, the other relay connector 29 has, for example, a plug 29 A having an external thread formed on the outer peripheral surface, and is fixed to the handrail 14 via the bracket 30. Then, the socket 27C of the other blade side cable 27 is detachably connected to a plug 29A of another relay connector 29 fixed to the other end 28B of the other swivel body side cable 28. As a result, the prism 21 and the controller 22 are electrically connected via another blade-side cable 27, another revolving-body-side cable 28, and another relay connector 29.

次に、ブラケット３０を用いた中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９の手摺り１４に対する取付構造について説明する。 Next, a structure for attaching the relay connector 26 and the other relay connector 29 to the handrail 14 using the bracket 30 will be described.

図３ないし図６に示すように、ブラケット３０は、手摺り１４の左，右方向の一側（左側）に配置された左縦棒１４Ａに取付けられた支持基板３１と、支持基板３１に対して中継コネクタ２６を固定する後述の下ブロック３３と、支持基板３１に対して他の中継コネクタ２９を固定する後述の上ブロック３４とにより構成されている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the bracket 30 includes a support substrate 31 attached to a left vertical bar 14 A disposed on one side (left side) of the handrail 14 on the left and right sides, and a support substrate 31. A lower block 33 described below for fixing the relay connector 26 to the relay board 26 and an upper block 34 described later for fixing the other relay connector 29 to the support board 31.

支持基板３１は、手摺り１４の左縦棒１４Ａに取付けられ、左縦棒１４Ａから前照灯１５に向けて左，右方向に延在している。支持基板３１は、例えば平板状の板体に折曲げ加工を施すことにより形成され、その上端側は後方に屈曲して手摺り１４の補強梁１４Ｄに係合している。支持基板３１は、左縦棒１４Ａに取付けられる取付板部３１Ａを有し、運転席９とは反対側となる前面３１Ｂには、下ブロック３３と上ブロック３４とが配置されている。支持基板３１は、左縦棒１４Ａを跨いで配置された２本のＵボルト３２のねじ部３２Ａが取付板部３１Ａに挿通され、各Ｕボルト３２のねじ部３２Ａにナット３２Ｂが螺着されることにより、左縦棒１４Ａに固定されている。これにより、支持基板３１は、手摺り１４の補強梁１４Ｄとフロア部材１２との間の空間を塞いだ状態で、手摺り１４の左縦棒１４Ａと前照灯１５との間に配置されている。 The support substrate 31 is attached to the left vertical bar 14A of the handrail 14, and extends leftward and rightward from the left vertical bar 14A toward the headlight 15. The support substrate 31 is formed by, for example, bending a flat plate-shaped body, and the upper end side thereof is bent rearward to engage with the reinforcing beam 14D of the handrail 14. The support substrate 31 has a mounting plate portion 31A mounted on the left vertical bar 14A, and a lower block 33 and an upper block 34 are arranged on a front surface 31B opposite to the driver's seat 9. In the support substrate 31, the threaded portions 32A of the two U bolts 32 arranged across the left vertical bar 14A are inserted into the mounting plate portion 31A, and the nuts 32B are screwed to the threaded portions 32A of each U bolt 32. Thereby, it is fixed to the left vertical bar 14A. Accordingly, the support substrate 31 is disposed between the left vertical bar 14A of the handrail 14 and the headlight 15 in a state where the space between the reinforcing beam 14D of the handrail 14 and the floor member 12 is closed. I have.

下ブロック３３は、支持基板３１の前面３１Ｂから前方に突出して設けられ、支持基板３１に対して中継コネクタ２６を固定している。下ブロック３３は、中継コネクタ２６を前，後方向から挟持する２個の分割体３３Ａ，３３Ｂと、これら各分割体３３Ａ，３３Ｂを支持基板３１に締結する２本のボルト３３Ｃとにより構成されている。そして、下ブロック３３の各分割体３３Ａ，３３Ｂによって中継コネクタ２６を挟持し、各ボルト３３Ｃを用いて下ブロック３３を支持基板３１に締結することにより、中継コネクタ２６は、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定される。このとき、中継コネクタ２６のプラグ２６Ａは、下ブロック３３から左側（左縦棒１４Ａ側）に突出し、このプラグ２６Ａに対し、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃを容易に取付け、取外しすることができる構成となっている。 The lower block 33 is provided so as to protrude forward from the front surface 31 B of the support board 31, and fixes the relay connector 26 to the support board 31. The lower block 33 is composed of two divided bodies 33A and 33B that sandwich the relay connector 26 from the front and rear directions, and two bolts 33C that fasten the divided bodies 33A and 33B to the support substrate 31. I have. Then, the relay connector 26 is sandwiched between the divided bodies 33A and 33B of the lower block 33, and the lower block 33 is fastened to the support substrate 31 using the respective bolts 33C. Fixed on the side. At this time, the plug 26A of the relay connector 26 projects from the lower block 33 to the left (the left vertical bar 14A side), and the socket 24C provided at the other end 24B of the blade-side cable 24 is easily attached to the plug 26A. , And can be removed.

上ブロック３４は、下ブロック３３と同様に、支持基板３１の前面３１Ｂから前方に突出して設けられ、支持基板３１に対して他の中継コネクタ２９を固定している。上ブロック３４は、他の中継コネクタ２９を前，後方向から挟持する２個の分割体３４Ａ，３４Ｂと、これら各分割体３４Ａ，３４Ｂを支持基板３１に締結する２本のボルト３４Ｃとにより構成されている。そして、上ブロック３４の各分割体３４Ａ，３４Ｂによって他の中継コネクタ２９を挟持し、各ボルト３４Ｃを用いて上ブロック３４を支持基板３１に締結することにより、他の中継コネクタ２９は、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定される。このとき、他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａは、上ブロック３４から左側に突出し、このプラグ２９Ａに対し、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを容易に取付け、取外しすることができる構成となっている。 Similarly to the lower block 33, the upper block 34 is provided so as to protrude forward from the front surface 31B of the support board 31, and fixes another relay connector 29 to the support board 31. The upper block 34 is composed of two divided bodies 34A and 34B that sandwich the other relay connector 29 from the front and rear directions, and two bolts 34C that fasten the divided bodies 34A and 34B to the support substrate 31. Have been. Then, another relay connector 29 is sandwiched between the divided bodies 34A and 34B of the upper block 34, and the upper block 34 is fastened to the support substrate 31 using the respective bolts 34C. 31 is fixed to the front surface 31B side. At this time, the plug 29A of the other relay connector 29 projects leftward from the upper block 34, and the socket 27C provided at the other end 27B of the other blade-side cable 27 is easily attached to and removed from the plug 29A. It has a configuration that can be used.

このように、旋回体側ケーブル２５の一端２５Ａはコントローラ２２に接続され、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに固定された中継コネクタ２６は、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。この場合、図２に示すように、旋回体側ケーブル２５の配索経路は、運転席９と外装カバー１７との間を通ってフロア部材１２に向けて前方へと延び、フロア部材１２の前端側から左側に屈曲して手摺り１４のブラケット３０に達している。一方、他の旋回体側ケーブル２８の一端２８Ａはコントローラ２２に接続され、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに固定された他の中継コネクタ２９は、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。この場合、他の旋回体側ケーブル２８の配索経路は、旋回体側ケーブル２５と同様に、当運転席９と外装カバー１７との間を通ってフロア部材１２に向けて前方へと延び、フロア部材１２の前端側から左側に屈曲して手摺り１４のブラケット３０に達している。このように、旋回体側ケーブル２５および他の旋回体側ケーブル２８の配索経路は、運転席９および運転席９の周囲でオペレータが作業を行うときの邪魔にならないように設定されている。 As described above, one end 25A of the revolving unit side cable 25 is connected to the controller 22, and the relay connector 26 fixed to the other end 25B of the revolving unit side cable 25 is fixed to the handrail 14 via the bracket 30. In this case, as shown in FIG. 2, the wiring route of the revolving body side cable 25 extends forward between the driver's seat 9 and the exterior cover 17 toward the floor member 12, and the front end side of the floor member 12. From the left to reach the bracket 30 of the handrail 14. On the other hand, one end 28A of the other revolving unit side cable 28 is connected to the controller 22, and another relay connector 29 fixed to the other end 28B of the other revolving unit side cable 28 is fixed to the handrail 14 via the bracket 30. ing. In this case, the routing route of the other revolving body side cable 28 extends forward between the driver's seat 9 and the exterior cover 17 toward the floor member 12 like the revolving body side cable 25, and 12 is bent leftward from the front end side to reach the bracket 30 of the handrail 14. In this manner, the routing paths of the revolving-body-side cable 25 and the other revolving-body-side cable 28 are set so as not to obstruct the driver's seat 9 and the surroundings of the driver's seat 9 when the operator performs work.

また、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の支持基板３１は、手摺り１４の補強梁１４Ｄとフロア部材１２との間を閉塞し、中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とは、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定されている。従って、中継コネクタ２６を介して接続されたブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５、他の中継コネクタ２９を介して接続された他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８を、支持基板３１を挟んで運転席９とは反対側に配置することができる。これにより、運転席９に着席したオペレータの足が、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との接続部位、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との接続部位に接触するのを抑え、これら各ケーブルの意図しない断線等を抑えることができる構成となっている。 Further, the support board 31 of the bracket 30 attached to the handrail 14 closes the space between the reinforcing beam 14D of the handrail 14 and the floor member 12, and the relay connector 26 and the other relay connector 29 are connected to the support board 31. Is fixed to the front surface 31B side of the. Accordingly, the blade-side cable 24 and the revolving-body-side cable 25 connected via the relay connector 26 and the other blade-side cable 27 and the other revolving-body-side cable 28 connected via the other relay connector 29 are connected to the support substrate 31. Can be arranged on the opposite side of the driver's seat 9 with respect to. Thereby, the feet of the operator sitting in the driver's seat 9 come into contact with the connection site between the blade side cable 24 and the revolving unit side cable 25 and the connection site between the other blade side cable 27 and the other revolving unit side cable 28. It is configured to suppress unintended disconnection of each of these cables.

ここで、排土装置１８を用いて整地作業を行う場合には、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を確実に目視することができるように、下部走行体２に対して上部旋回体４がプリズム２１から離れる方向に角度θ（例えば４５度）だけ右旋回した姿勢（図２の姿勢）を保って作業が行うことがある。この姿勢は、ブーム５Ｂによってブレード１８Ｃの左，右方向の両端部への視界が遮られるのを抑えるための姿勢である。また、整地作業中にはブレード１８Ｃの前には土砂の溜りが生じる。その場合、オペレータは、整地作業中の角度θだけ右旋回した姿勢から、左，右方向に上部旋回体４をさらに旋回させて（例えば３０度）作業装置５をブレード１８Ｃの前で動かすことにより、ブレード１８Ｃの前の土砂を作業装置５により散らす（均す）作業を行う。 Here, in the case of performing the leveling work using the earth discharging device 18, the lower traveling body is provided so that the operator seated in the driver's seat 9 can visually check both left and right ends of the blade 18C. In some cases, the work may be performed while maintaining the posture (the posture in FIG. 2) in which the upper rotating body 4 has turned rightward by an angle θ (for example, 45 degrees) in the direction away from the prism 21 with respect to 2. This posture is for preventing the boom 5B from obstructing the left and right ends of the blade 18C from being viewed. Further, during the leveling work, a pool of earth and sand is generated in front of the blade 18C. In this case, the operator moves the upper revolving unit 4 further leftward and rightward (for example, 30 degrees) from the posture of rightward turning by the angle θ during the leveling work to move the working device 5 in front of the blade 18C. Thereby, the work in which the earth and sand in front of the blade 18C is dispersed (leveled) by the working device 5 is performed.

そのため、他のブレード側ケーブル２７は、上部旋回体４が、運転席９が正面を向いた状態（図３の状態）からプリズム２１が設けられている方向と反対方向に所定の角度（例えば７５度）で旋回できるだけの長さを有している。即ち、他のブレード側ケーブル２７は、上部旋回体４が下部走行体２に対し、中継コネクタ２６がプリズム２１から離れる方向（右旋回方向）に所定の角度で旋回できるだけの長さを有している。同様に、ブレード側ケーブル２４も、上部旋回体４が下部走行体２に対し、右旋回方向に所定の角度で旋回できるだけの長さを有している。このように、他のブレード側ケーブル２７の長さを、下部走行体２に対する上部旋回体４の旋回可能角度を、プリズム２１に近づく方向の角度よりもプリズム２１から離れる方向の角度の方が大きくなるように設定し、整地作業中の作業性の向上を図っている。 For this reason, the other blade-side cable 27 has a predetermined angle (for example, 75 degrees) in a direction opposite to the direction in which the prism 21 is provided from the state where the upper revolving unit 4 faces the front (the state of FIG. 3). It has a length that allows it to turn in degrees). In other words, the other blade-side cable 27 has a length that allows the upper revolving unit 4 to pivot with respect to the lower traveling unit 2 at a predetermined angle in a direction in which the relay connector 26 separates from the prism 21 (rightward turning direction). ing. Similarly, the blade-side cable 24 has a length that allows the upper swing body 4 to swing with respect to the lower traveling body 2 at a predetermined angle in the right swing direction. As described above, the length of the other blade-side cable 27 and the revolvable angle of the upper revolving structure 4 with respect to the lower traveling structure 2 are larger in the direction away from the prism 21 than in the direction approaching the prism 21. To improve workability during leveling work.

ケーブル保持具３５は、プリズム２１が取付けられたマスト１９の上端１９Ｂ側に設けられている。図７に示すように、ケーブル保持具３５は、マスト１９の外周面に固着されたＬ字型の取付板３５Ａと、取付板３５Ａに固定されたプラグ３５Ｂとにより構成されている。プラグ３５Ｂは取付板３５Ａから鉛直下向きに突出し、その外周面には雄ねじが形成されている。図８に示すように、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを他の中継コネクタ２９から取外したときには、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを、ケーブル保持具３５のプラグ３５Ｂに接続する。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂは、自由端とならずにケーブル保持具３５によって保持される構成となっている。 The cable holder 35 is provided on the upper end 19B side of the mast 19 to which the prism 21 is attached. As shown in FIG. 7, the cable holder 35 includes an L-shaped mounting plate 35A fixed to the outer peripheral surface of the mast 19, and a plug 35B fixed to the mounting plate 35A. The plug 35B protrudes vertically downward from the mounting plate 35A, and has an external thread formed on the outer peripheral surface thereof. As shown in FIG. 8, when the other end 27B of the other blade side cable 27 is detached from the other relay connector 29, the socket 27C provided at the other end 27B of the other blade side cable 27 is connected to the cable holder 35. Plug 35B. Thus, the other end 27B of the other blade-side cable 27 is configured to be held by the cable holder 35 without being a free end.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の排土装置１８を用いて整地作業を行う場合について説明する。 The hydraulic shovel 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Hereinafter, a case where a ground leveling operation is performed using the earth discharging device 18 of the hydraulic shovel 1 will be described.

まず、オペレータは、上部旋回体４のフロア部材１２に乗込んで運転席９に着席する。運転席９に着席したオペレータは、例えば左操作レバー１０Ａを操作することにより、下部走行体２に対して上部旋回体４を旋回させる。この場合、排土装置１８を用いた整地作業時には、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を確実に目視することができるように、上部旋回体４は、運転席９が正面を向いた状態（図３の状態）から図２に示す位置まで４５度右旋回した姿勢を保つことが望ましい。 First, the operator gets on the floor member 12 of the upper swing body 4 and sits on the driver's seat 9. The operator seated in the driver's seat 9 turns the upper swing body 4 with respect to the lower running body 2 by operating, for example, the left operation lever 10A. In this case, during the leveling work using the earth discharging device 18, the upper rotating body 4 is operated so that the operator seated in the driver's seat 9 can visually check both left and right ends of the blade 18C. It is desirable that the seat 9 keeps a posture of turning 45 degrees clockwise from the state in which the seat 9 faces the front (the state in FIG. 3) to the position shown in FIG.

そして、オペレータがブレード操作レバー（図示せず）を操作し、ブレード１８Ｃの下端を地面に接地させた状態で、走行レバー・ペダル装置１３によって油圧ショベル１を走行させることにより、地面の整地作業を行うことができる。このとき、トータルステーション（図示せず）は、ブレード１８Ｃに取付けられたプリズム２１を追尾することによりブレード１８Ｃの位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード１８Ｃの位置情報として、無線によりコントローラ２２に出力する。一方、傾斜センサ２０は、ブレード１８Ｃのチルト角度を検出し、このチルト角度をコントローラ２２に出力する。 Then, the operator operates a blade operating lever (not shown), and runs the hydraulic excavator 1 with the traveling lever / pedal device 13 in a state where the lower end of the blade 18C is in contact with the ground. It can be carried out. At this time, the total station (not shown) continuously measures the position and height of the blade 18C by tracking the prism 21 attached to the blade 18C, and uses the measurement result as the position information of the blade 18C wirelessly. To the controller 22. On the other hand, the tilt sensor 20 detects the tilt angle of the blade 18C, and outputs the tilt angle to the controller 22.

コントローラ２２は、トータルステーションおよび傾斜センサ２０からの出力に基づいて、ブレード１８Ｃ用のコントロールバルブ（図示せず）を制御する。これにより、排土装置１８（昇降シリンダ１８Ｄ、チルトシリンダ１８Ｆ）の動作が、施工すべき地面の３次元データに従って制御される。この結果、施工すべき地面の３次元データに従ってブレード１８Ｃの姿勢（高さ、チルト角等）が変化し、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる。 The controller 22 controls a control valve (not shown) for the blade 18C based on outputs from the total station and the inclination sensor 20. Thereby, the operation of the earth discharging device 18 (elevating cylinder 18D, tilt cylinder 18F) is controlled according to the three-dimensional data of the ground to be constructed. As a result, the attitude (height, tilt angle, etc.) of the blade 18C changes in accordance with the three-dimensional data of the ground to be constructed, and a leveling operation suitable for the ground to be constructed can be performed.

次に、油圧ショベル１の作業装置５を用いて土砂等の掘削作業を行う場合について説明する。 Next, a case where excavation work such as earth and sand is performed using the working device 5 of the excavator 1 will be described.

作業装置５を用いて掘削作業を行う場合には、上部旋回体４が下部走行体２上で自由に旋回できるように、ブレード１８Ｃ側の傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４と、上部旋回体４側のコントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５との間を切離すと共に、ブレード１８Ｃ側のプリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７と、上部旋回体４側のコントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８との間を切離す必要がある。 When the excavation work is performed using the working device 5, the blade-side cable 24 connected to the inclination sensor 20 on the blade 18 C and the upper side It separates the cable from the revolving unit side cable 25 connected to the controller 22 on the revolving unit 4 and connects the other blade side cable 27 connected to the prism 21 on the blade 18C side to the controller 22 on the upper revolving unit 4 side. It is necessary to disconnect the cable from another connected revolving-body-side cable 28.

ここで、一端２５Ａがコントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂには、プラグ２６Ａを有する中継コネクタ２６が一体的に固定され、この中継コネクタ２６は、手摺り１４に取付けられたブラケット３０（下ブロック３３）に固定されている。従って、図５に示すように、ブラケット３０に固定された中継コネクタ２６のプラグ２６Ａから、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃを取外すことにより、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との間を容易に切離すことができる。そして、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを中継コネクタ２６から取外した状態で、例えばブレード側ケーブル２４の一端２４Ａを傾斜センサ２０から取外すことにより、傾斜センサ２０と中継コネクタ２６とに対し、ブレード側ケーブル２４を完全に取外すことができる。 Here, a relay connector 26 having a plug 26A is integrally fixed to the other end 25B of the revolving-body-side cable 25 whose one end 25A is connected to the controller 22, and the relay connector 26 is attached to the handrail 14. It is fixed to the bracket 30 (lower block 33). Therefore, as shown in FIG. 5, by removing the socket 24C provided at the other end 24B of the blade side cable 24 from the plug 26A of the relay connector 26 fixed to the bracket 30, the blade side cable 24 and the revolving body side cable are removed. 25 can be easily separated. Then, in a state where the other end 24B of the blade-side cable 24 is detached from the relay connector 26, for example, by removing one end 24A of the blade-side cable 24 from the inclination sensor 20, the blade sensor is connected to the relay connector 26 with the blade side. The cable 24 can be completely removed.

一方、一端２８Ａがコントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂには、プラグ２９Ａを有する他の中継コネクタ２９が一体的に固定され、他の中継コネクタ２９は、手摺り１４に取付けられたブラケット３０（上ブロック３４）に固定されている。従って、図５に示すように、ブラケット３０に固定された他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａから、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを取外すことにより、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との間を容易に切離すことができる。そして、図７および図８に示すように、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを、ケーブル保持具３５のプラグ３５Ｂに接続する。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂをケーブル保持具３５によって保持することができ、上部旋回体４の旋回動作時に他のブレード側ケーブル２７がばたつくのを抑え、他のブレード側ケーブル２７が油圧ショベル１に接触して破損するのを防止することができる。 On the other hand, another relay connector 29 having a plug 29A is integrally fixed to the other end 28B of the other revolving-body-side cable 28 whose one end 28A is connected to the controller 22. Is fixed to the bracket 30 (upper block 34) attached to the bracket 30. Therefore, as shown in FIG. 5, by removing the socket 27C provided at the other end 27B of the other blade side cable 27 from the plug 29A of the other relay connector 29 fixed to the bracket 30, the other blade side The cable 27 and the other revolving-body-side cable 28 can be easily separated. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the socket 27 C provided at the other end 27 B of the other blade-side cable 27 is connected to the plug 35 B of the cable holder 35. Thereby, the other end 27B of the other blade-side cable 27 can be held by the cable holder 35, and the other blade-side cable 27 is prevented from fluttering during the turning operation of the upper swing body 4, and the other blade-side cable 27 can be prevented from contacting the hydraulic excavator 1 and being damaged.

この場合、中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９は、運転席９の前側に立設された手摺り１４にブラケット３０を介して取付けられている。このため、オペレータは、油圧ショベル１から降りることなく、フロア部材１２を足場として、かつ手摺り１４を把持した状態で、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂおよび他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取外し作業を、安全かつ容易に行うことができる。 In this case, the relay connector 26 and the other relay connector 29 are attached to the handrail 14 erected on the front side of the driver's seat 9 via a bracket 30. For this reason, the operator does not descend from the excavator 1, and uses the floor member 12 as a scaffold and grips the handrail 14, and the other end 24 B of the blade-side cable 24 and the other end 27 B of the other blade-side cable 27. Can be safely and easily performed.

しかも、中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とは、ブラケット３０を構成する支持基板３１の前面３１Ｂ側に配置されている。これにより、中継コネクタ２６を介して接続されたブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５、他の中継コネクタ２９を介して接続された他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８を、支持基板３１を挟んで運転席９とは反対側に配置することができる。これにより、運転席９に着席したオペレータの足が、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との接続部位、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との接続部位に接触するのを抑え、これら各ケーブルの意図しない断線等を抑えることができる。 In addition, the relay connector 26 and the other relay connector 29 are arranged on the front surface 31B side of the support substrate 31 constituting the bracket 30. As a result, the blade-side cable 24 and the revolving-body-side cable 25 connected via the relay connector 26 and the other blade-side cable 27 and the other revolving-body-side cable 28 connected via the other relay connector 29 are connected to the support board. It can be arranged on the opposite side of the driver's seat 9 with respect to 31. Thereby, the feet of the operator sitting in the driver's seat 9 come into contact with the connection site between the blade side cable 24 and the revolving unit side cable 25 and the connection site between the other blade side cable 27 and the other revolving unit side cable 28. It is possible to suppress unintended disconnection of each of these cables.

このように、傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを中継コネクタ２６から取外すと共に、プリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを他の中継コネクタ２９から取外すことにより、上部旋回体４の旋回動作が、ブレード側ケーブル２４および他のブレード側ケーブル２７によって制限されるのを抑えることができる。この結果、下部走行体２に対して上部旋回体４を３６０度の範囲で旋回（全旋回）させることができる。 In this manner, the other end 24B of the blade-side cable 24 connected to the tilt sensor 20 is detached from the relay connector 26, and the other end 27B of the other blade-side cable 27 connected to the prism 21 is disconnected from the other relay connector 29. By removing, it is possible to prevent the turning operation of the upper turning body 4 from being restricted by the blade-side cable 24 and the other blade-side cable 27. As a result, the upper swing body 4 can be swung (full swing) within a range of 360 degrees with respect to the lower traveling body 2.

このようにして、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂおよび他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取外し作業が終了した後には、オペレータは、走行レバー・ペダル装置１３を操作し、油圧ショベル１を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、左操作レバー１０Ａによって旋回装置３および作業装置５のアームシリンダ５Ｆを操作すると共に、右操作レバー１０Ｂによって作業装置５のブームシリンダ５Ｅおよびバケットシリンダ５Ｇを操作する。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。この結果、油圧ショベル１に整地作業用の傾斜センサ２０、プリズム２１、コントローラ２２等が搭載された場合でも、作業装置５を用いた掘削作業時に上部旋回体４を下部走行体２に対して全旋回させることができ、その作業性を良好に維持することができる。 After the work of removing the other end 24B of the blade-side cable 24 and the other end 27B of the other blade-side cable 27 has been completed, the operator operates the traveling lever / pedal device 13 to release the hydraulic excavator 1. Self-propelled to desired work place. Then, the operator operates the turning device 3 and the arm cylinder 5F of the working device 5 with the left operating lever 10A, and operates the boom cylinder 5E and the bucket cylinder 5G of the working device 5 with the right operating lever 10B. Thereby, the hydraulic shovel 1 can raise and lower the working device 5 while rotating the upper rotating body 4 to perform excavation work of earth and sand. As a result, even when the tilt sensor 20, the prism 21, the controller 22, and the like for leveling work are mounted on the hydraulic excavator 1, the upper revolving superstructure 4 is completely moved with respect to the lower traveling structure 2 during excavation work using the working device 5. It can be turned, and its workability can be maintained satisfactorily.

かくして、実施の形態によれば、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席９を備えた上部旋回体４と、基端側が下部走行体２に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレード１８Ｃが設けられた排土装置１８と、排土装置１８に取付けられブレード１８Ｃの位置および姿勢を示す傾斜センサ２０、プリズム２１と、上部旋回体４に設けられ傾斜センサ２０およびプリズム２１が示すブレード１８Ｃの位置および姿勢に基づいて排土装置１８の動作を制御するコントローラ２２とを含んでいる。 Thus, according to the embodiment, the hydraulic shovel 1 is a self-propelled lower traveling body 2 and an upper revolving superstructure 4 having a driver's seat 9 which is mounted rotatably on the lower traveling body 2 and in which an operator sits. And an earth discharging device 18 having a base end mounted on the lower traveling body 2 so as to be rotatable upward and downward and a blade 18C provided on a distal end side, and a position and a posture of the blade 18C mounted on the earth discharging device 18. The tilt sensor 20 and the prism 21 shown in FIG. 1 and a controller 22 that controls the operation of the earth discharging device 18 based on the position and posture of the blade 18 C provided in the upper revolving unit 4 and shown by the tilt sensor 20 and the prism 21 are included.

そして、上部旋回体４に設けられ、運転席９に着席したオペレータの足場となるフロア部材１２の前側に位置する手摺り１４と、傾斜センサ２０に一端２４Ａが接続されたブレード側ケーブル２４と、コントローラ２２に一端２５Ａが接続された旋回体側ケーブル２５と、手摺り１４に固定して設けられ、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂが接続されると共にブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂが着脱可能に接続される中継コネクタ２６とを備えると共に、プリズム２１に一端２７Ａが接続された他のブレード側ケーブル２７と、コントローラ２２に一端２８Ａが接続された他の旋回体側ケーブル２８と、手摺り１４に固定して設けられ、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂが接続されると共に他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂが着脱可能に接続される他の中継コネクタ２９と、を備えている。 And, a handrail 14 provided on the upper revolving unit 4 and located in front of a floor member 12 serving as a scaffold for an operator seated in the driver's seat 9, a blade-side cable 24 having one end 24 A connected to the inclination sensor 20, A revolving body side cable 25 having one end 25A connected to the controller 22 and a fixedly provided handrail 14, the other end 25B of the revolving body side cable 25 being connected, and the other end 24B of the blade side cable 24 being detachable. And a relay connector 26 connected to the prism 21, another blade-side cable 27 having one end 27 A connected to the prism 21, another revolving-body-side cable 28 having one end 28 A connected to the controller 22, and fixed to the handrail 14. The other end 28B of the other rotating body side cable 28 is connected and the other end 2B of the other blade side cable 27 is connected. B is equipped with another relay connector 29 which is detachably connected to the.

この構成によれば、手摺り１４に固定された中継コネクタ２６からブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを取外すことにより、傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４と、コントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５との間を容易に切離すことができる。同様に、手摺り１４に固定された他の中継コネクタ２９から他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを取外すことにより、プリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７と、コントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８との間を容易に切離すことができる。これにより、上部旋回体４の旋回動作が、ブレード側ケーブル２４および他のブレード側ケーブル２７によって制限されるのを抑えることができる。この結果、作業装置５を用いた掘削作業を行う場合に、下部走行体２に対して上部旋回体４を３６０度の範囲で旋回（全旋回）させることができる。 According to this configuration, by removing the other end 24 B of the blade-side cable 24 from the relay connector 26 fixed to the handrail 14, the blade-side cable 24 connected to the tilt sensor 20 and the swivel connected to the controller 22 It can be easily separated from the body side cable 25. Similarly, by removing the other end 27B of the other blade-side cable 27 from the other relay connector 29 fixed to the handrail 14, the other blade-side cable 27 connected to the prism 21 and the controller 22 are connected. It can be easily separated from the other revolving-body-side cable 28. Accordingly, it is possible to prevent the swing operation of the upper swing body 4 from being restricted by the blade-side cable 24 and the other blade-side cable 27. As a result, when performing the excavation work using the working device 5, the upper swing body 4 can be swung (full swing) within a range of 360 degrees with respect to the lower traveling body 2.

実施の形態によれば、上部旋回体４には、運転席９よりも前側に位置して左，右方向に延在する手摺り１４が設けられ、手摺り１４の左，右方向の一側には、ブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９が固定されている。この構成によれば、オペレータは、油圧ショベル１から降りることなく、フロア部材１２を足場として、かつ手摺り１４を把持した状態で、中継コネクタ２６に対するブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂの取付け、取外し作業と、他の中継コネクタ２９に対する他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取付け、取外し作業を安全かつ容易に行うことができる。 According to the embodiment, the upper revolving unit 4 is provided with the handrail 14 which is located on the front side of the driver's seat 9 and extends in the left and right directions, and one side of the handrail 14 in the left and right directions. , A relay connector 26 and another relay connector 29 are fixed via a bracket 30. According to this configuration, the operator attaches / removes the other end 24B of the blade-side cable 24 to / from the relay connector 26 with the floor member 12 as a scaffold and holding the handrail 14 without getting off the hydraulic excavator 1. The work and the work of attaching and detaching the other end 27B of the other blade-side cable 27 to and from the other relay connector 29 can be performed safely and easily.

実施の形態によれば、旋回体側ケーブル２５は、上部旋回体４が下部走行体２に対して中継コネクタ２６がプリズム２１から離れる方向に７５度旋回できるだけの長さを有している。この構成によれば、排土装置１８を用いた整地作業時に、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を目視するために上部旋回体４を角度θ（例えば４５度）だけ右旋回させた姿勢から、さらに上部旋回体４を旋回させることができる。これにより、整地作業中にブレード１８Ｃの前に溜まった土砂を、上部旋回体４を旋回させて作業装置５をブレード１８Ｃの前で動かすことにより、溜まった土砂を作業装置５によって散らす（均す）ことができる。 According to the embodiment, the revolving unit side cable 25 has a length that allows the upper revolving unit 4 to revolve 75 degrees in the direction in which the relay connector 26 moves away from the prism 21 with respect to the lower traveling unit 2. According to this configuration, the operator seated in the driver's seat 9 looks at the left and right ends of the blade 18C at the time of the ground leveling operation using the earth discharging device 18 so that the upper revolving unit 4 is angled θ (for example, 45 degrees). The upper revolving superstructure 4 can be further turned from the posture turned right by (degree). Accordingly, the soil accumulated in front of the blade 18C during the leveling work is swung by the upper revolving unit 4 to move the working device 5 in front of the blade 18C, and the accumulated soil is scattered (leveled) by the working device 5. )be able to.

実施の形態によれば、ブレード１８Ｃの左，右方向の一側にはプリズム２１を取付けるためのマスト１９が立設され、マスト１９には、他の中継コネクタ２９から他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂが取外された状態で、この他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを保持するケーブル保持具３５が設けられている。この構成によれば、他の中継コネクタ２９から取外された他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを、ケーブル保持具３５によって保持することにより、上部旋回体４の旋回動作時に他のブレード側ケーブル２７がばたつくのを抑えることができる。 According to the embodiment, a mast 19 for attaching the prism 21 is provided upright on one side of the blade 18C in the left and right directions, and the mast 19 is connected to another blade connector 27 from another relay connector 29. A cable holder 35 is provided for holding the other end 27B of the other blade-side cable 27 with the other end 27B removed. According to this configuration, the other end 27 B of the other blade-side cable 27 detached from the other relay connector 29 is held by the cable holder 35, so that the other blade-side cable 27 can be turned during the turning operation of the upper turning body 4. The flapping of the cable 27 can be suppressed.

なお、実施の形態では、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに中継コネクタ２６が一体的に固定されると共に、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに他の中継コネクタ２９が一体的に固定され、これら中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とが、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定される構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例のように構成してもよい。 In the embodiment, the relay connector 26 is integrally fixed to the other end 25B of the revolving body side cable 25, and another relay connector 29 is integrally fixed to the other end 28B of the other revolving body side cable 28. A configuration in which the relay connector 26 and another relay connector 29 are fixed to the handrail 14 via a bracket 30 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and may be configured, for example, as a modified example shown in FIG.

図９に示す変形例では、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の下ブロック３３に、長さ方向の両側にプラグが設けられた中継コネクタ４１が固定されている。即ち、中継コネクタ４１のうち下ブロック３３から左側（左縦棒１４Ａ側）に突出した部位は、外周面に雄ねじが形成された左プラグ４１Ａとなり、下ブロック３３から右側（前照灯１５側）に突出した部位は、外周面に雄ねじが形成された右プラグ４１Ｂとなっている。これにより、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃは、中継コネクタ４１の左プラグ４１Ａに着脱可能に接続することができる。また、旋回体側ケーブル４２の他端４２Ａには、内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット４２Ｂが設けられ、このソケット４２Ｂは、中継コネクタ４１の右プラグ４１Ｂに着脱可能に接続することができる。 In the modification shown in FIG. 9, a relay connector 41 provided with plugs on both sides in the length direction is fixed to a lower block 33 of the bracket 30 attached to the handrail 14. That is, the portion of the relay connector 41 that protrudes leftward (the left vertical bar 14A side) from the lower block 33 is a left plug 41A having an external thread formed on the outer peripheral surface, and is a right side (the headlight 15 side) from the lower block 33. The right plug 41B has a male screw formed on the outer peripheral surface. Thereby, the socket 24C provided at the other end 24B of the blade-side cable 24 can be detachably connected to the left plug 41A of the relay connector 41. The other end 42A of the revolving-body-side cable 42 is provided with a cylindrical socket 42B having a female screw formed on the inner peripheral surface. The socket 42B is detachably connected to the right plug 41B of the relay connector 41. Can be.

一方、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の上ブロック３４には、長さ方向の両側にプラグが設けられた他の中継コネクタ４３が固定されている。即ち、他の中継コネクタ４３のうち上ブロック３４から左側に突出した部位は左プラグ４３Ａとなり、上ブロック３４から右側に突出した部位は右プラグ４３Ｂとなっている。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃは、他の中継コネクタ４３の左プラグ４３Ａに着脱可能に接続することができる。また、他の旋回体側ケーブル４４の他端４４Ａには、内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット４４Ｂが設けられ、このソケット４４Ｂは、他の中継コネクタ４３の右プラグ４３Ｂに着脱可能に接続することができる。 On the other hand, another relay connector 43 provided with plugs on both sides in the length direction is fixed to the upper block 34 of the bracket 30 attached to the handrail 14. That is, a portion of the other relay connector 43 projecting leftward from the upper block 34 is a left plug 43A, and a portion projecting rightward from the upper block 34 is a right plug 43B. Thus, the socket 27C provided at the other end 27B of the other blade-side cable 27 can be detachably connected to the left plug 43A of the other relay connector 43. A cylindrical socket 44B having an internal thread formed on the inner peripheral surface is provided at the other end 44A of the other revolving body side cable 44. This socket 44B is detachable from the right plug 43B of the other relay connector 43. Can be connected to

また、実施の形態では、マスト１９を介してブレード１８Ｃに取付けられる位置・姿勢検出装置を構成する部品として、プリズム２１を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばＧＮＳＳアンテナを用いる構成としてもよい。 Further, the embodiment exemplifies a case where the prism 21 is used as a component of the position / posture detecting device attached to the blade 18C via the mast 19. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration using a GNSS antenna may be adopted.

また、実施の形態では、ブレード側ケーブル２４の一端２４Ａを、傾斜センサ２０に着脱可能に接続すると共に、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを、中継コネクタ２６に着脱可能に接続することにより、作業装置５を用いた掘削作業時には、傾斜センサ２０と中継コネクタ２６とに対し、ブレード側ケーブル２４を完全に取外すものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブレード１８Ｃの後面１８Ｇ等にケーブル保持具を設け、このケーブル保持具によって、中継コネクタ２６から取外されたブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを保持する構成としてもよい。 Further, in the embodiment, the work 24 is performed by detachably connecting one end 24A of the blade-side cable 24 to the inclination sensor 20 and detachably connecting the other end 24B of the blade-side cable 24 to the relay connector 26. At the time of excavation work using the device 5, it has been described that the blade-side cable 24 is completely removed from the inclination sensor 20 and the relay connector 26. However, the present invention is not limited to this. For example, a structure is provided in which a cable holder is provided on the rear surface 18G of the blade 18C, and the other end 24B of the blade-side cable 24 removed from the relay connector 26 is held by the cable holder. It may be.

また、実施の形態では、フロア部材１２の前側に立設された手摺り１４に、ブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９を固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、フロア部材１２の前側に手摺り１４とは異なる棒状部材を立設し、この棒状部材に中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９を固定する構成としてもよい。 In the embodiment, the case where the relay connector 26 and another relay connector 29 are fixed to the handrail 14 erected on the front side of the floor member 12 via the bracket 30 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and a bar-shaped member different from the handrail 14 may be erected on the front side of the floor member 12 and the relay connector 26 and another relay connector 29 may be fixed to this bar-shaped member.

さらに、実施の形態では、履帯２Ｅを備えたクローラ式の油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。 Further, the embodiment exemplifies a case where the present invention is applied to a crawler-type hydraulic excavator 1 having a crawler belt 2E. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a wheel-type hydraulic excavator.

１油圧ショベル
２下部走行体
４上部旋回体
５作業装置
９運転席
１２フロア部材
１４手摺り（棒状部材）
１８排土装置
１８Ｃブレード
２０傾斜センサ（位置・姿勢検出装置）
２１プリズム（位置・姿勢検出装置）
２２コントローラ
２４ブレード側ケーブル
２４Ａ，２７Ａ一端
２４Ｂ，２７Ｂ他端
２５，４２旋回体側ケーブル
２５Ａ，２８Ａ一端
２５Ｂ，２８Ｂ，４２Ａ，４４Ａ他端
２６，４１中継コネクタ（中継部材）
２７他のブレード側ケーブル
２８，４４他の旋回体側ケーブル
２９，４３他の中継コネクタ（中継部材）
３０ブラケット
３５ケーブル保持具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Undercarriage 4 Upper revolving superstructure 5 Working device 9 Driver's seat 12 Floor member 14 Handrail (bar-shaped member)
18 earth removal device 18C blade 20 tilt sensor (position / posture detection device)
21 Prism (Position / posture detection device)
22 Controller 24 Blade side cable 24A, 27A One end 24B, 27B Other end 25, 42 Revolving body side cable 25A, 28A One end 25B, 28B, 42A, 44A Other end 26, 41 Relay connector (relay member)
27 Other blade-side cables 28,44 Other revolving-body-side cables 29,43 Other relay connectors (relay members)
30 bracket 35 cable holder

Claims

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席を備えた上部旋回体と、基端側が前記下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレードが設けられた排土装置と、前記排土装置に取付けられ前記ブレードの位置および姿勢を示す位置・姿勢検出装置と、前記上部旋回体に設けられ前記位置・姿勢検出装置が示す前記ブレードの位置および姿勢に基づいて前記排土装置の動作を制御するコントローラと、を含んでなる建設機械において、
前記上部旋回体に設けられ、前記運転席に着席したオペレータの足場となるフロア部の前側に位置する棒状部材と、
前記位置・姿勢検出装置に一端が接続されたブレード側ケーブルと、
前記コントローラに一端が接続された旋回体側ケーブルと、
前記棒状部材に固定して設けられ、前記旋回体側ケーブルの他端が接続されると共に前記ブレード側ケーブルの他端が着脱可能に接続される中継部材と、を備えたことを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted rotatably on the lower traveling body and provided with a driver seat for an operator, and a base end side pivoting upward and downward on the lower traveling body An earth removal device, which is attached to the earth removal device and which is provided with a blade on the tip side, a position / posture detection device which is attached to the earth removal device and indicates the position and orientation of the blade, and the position / posture provided on the upper revolving unit. A controller that controls the operation of the earth removal device based on the position and orientation of the blade indicated by the detection device, and a construction machine comprising:
A rod-shaped member provided on the upper revolving structure and located on the front side of a floor portion serving as a scaffold for an operator seated in the driver's seat,
A blade-side cable having one end connected to the position / posture detection device,
A revolving structure side cable having one end connected to the controller,
A construction member fixedly provided to the rod-shaped member, and a relay member to which the other end of the revolving body side cable is connected and the other end of the blade side cable is detachably connected. .

前記棒状部材は、前記運転席よりも前側に位置して左，右方向に延在する手摺りであり、
前記手摺りの左，右方向の一側には、ブラケットを介して前記中継部材が固定されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The bar-shaped member is a handrail located on the front side of the driver's seat and extending leftward and rightward,
The construction machine according to claim 1, wherein the relay member is fixed to one side of the handrail in the left and right directions via a bracket.

前記位置・姿勢検出装置は、外部計測器により前記ブレードの位置を追尾するためのプリズムと、前記ブレードの姿勢を検出する傾斜センサとから構成され、
前記ブレードの長さ方向の一側には前記プリズムを取付けるためのマストが立設され、
前記旋回体側ケーブルの長さは、前記下部走行体に対して前記上部旋回体が、前記中継部材が前記プリズムに近づく方向に旋回可能となる角度よりも、前記中継部材が前記プリズムから離れる方向に旋回可能となる角度の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The position / posture detection device is configured by a prism for tracking the position of the blade by an external measuring device, and an inclination sensor for detecting the posture of the blade,
A mast for attaching the prism is provided upright on one side in the length direction of the blade,
The length of the revolving unit side cable is greater than an angle at which the upper revolving unit can be pivoted in a direction in which the relay member approaches the prism with respect to the lower traveling unit, in a direction in which the relay member separates from the prism. The construction machine according to claim 1, wherein an angle at which the vehicle can turn is set to be larger.

前記旋回体側ケーブルは、前記上部旋回体が前記下部走行体に対して前記中継部材が前記位置・姿勢検出装置から離れる方向に７５度旋回できるだけの長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The revolving structure side cable has a length that allows the upper revolving structure to revolve at 75 degrees with respect to the lower traveling structure in a direction in which the relay member moves away from the position / posture detection device. Item 6. The construction machine according to item 1.

前記位置・姿勢検出装置は、外部計測器により前記ブレードの位置を追尾するためのプリズムと、前記ブレードの姿勢を検出する傾斜センサとから構成され、
前記ブレードの長さ方向の一側には前記プリズムを取付るためのマストが立設され、
前記マストには、前記中継部材から前記ブレード側ケーブルの他端が取外された状態で前記ブレード側ケーブルの他端を保持するケーブル保持具が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The position / posture detection device is configured by a prism for tracking the position of the blade by an external measuring device, and an inclination sensor for detecting the posture of the blade,
A mast for attaching the prism is provided upright on one side in the length direction of the blade,
The cable according to claim 1, wherein the mast is provided with a cable holder that holds the other end of the blade-side cable in a state where the other end of the blade-side cable is detached from the relay member. Construction machinery as described.