JP2020011801A - Dancer roller load control device and method, and unvulcanized rubber long member conveying system - Google Patents

Dancer roller load control device and method, and unvulcanized rubber long member conveying system Download PDF

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Abstract

To provide a control device and a method, for easily adjusting to the minimum required regardless of the specifications of the long members a load applied by a dancer roller to an unvulcanized rubber long member, and a conveying system for an unvulcanized rubber long member.SOLUTION: At a position between two transfer devices 2A, 2B arranged in series at intervals in a conveying direction, an unvulcanized rubber long member R being conveyed is rolled on its upper surface while being pressed from above by a dancer roller 5 to detect the rotation of the dancer roller 5 by the rotation sensor 7 to control the vertical position of the dancer roller 5 by a control unit 3 based on the detected data so that a magnitude of a downward load f applied to the long member R is adjusted to be the minimum required.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ダンサーローラ荷重制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システムに関し、さらに詳しくは、未加硫ゴム長尺部材に対してダンサーローラにより負荷される荷重を、長尺部材の仕様に拘わらず容易に必要最低限に調整することができる制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システムに関するものである。   The present invention relates to a dancer roller load control device and method, and a transport system for an unvulcanized rubber long member, and more specifically, a load applied by a dancer roller to an unvulcanized rubber long member, The present invention relates to a control device and method which can be easily adjusted to the minimum necessary regardless of the specifications of the above, and a conveying system for an unvulcanized rubber long member.

タイヤ等のゴム製品の製造工場では、未加硫ゴム長尺部材がベルトコンベヤ装置等の搬送装置によって搬送される。長い距離を搬送する際には例えば、ベルトコンベヤ装置が搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置される。これらベルトコンベヤ装置の間にはダンサーローラが配置されて、長尺部材はダンサーローラによって上から押圧されて荷重が負荷される（例えば、特許文献１、２参照）。   In a factory for producing rubber products such as tires, unvulcanized rubber long members are transported by a transport device such as a belt conveyor device. When transporting a long distance, for example, a belt conveyor device is arranged in series with an interval in the transport direction. A dancer roller is arranged between the belt conveyor devices, and the long member is pressed from above by the dancer roller to apply a load (for example, see Patent Documents 1 and 2).

ダンサーローラによって未加硫ゴム長尺部材に対して負荷される荷重が過大になると、後工程において長尺部材の収縮（シュリンク）量が大きくなる。そのため、この荷重はできるだけ小さくすることが望ましい。一方、この荷重を小さくしようとすると、ダンサーローラが長尺部材に接触せずに、搬送されている長尺部材がバタつくという問題が生じ易くなる。   If the load applied to the unvulcanized rubber long member by the dancer roller becomes excessive, the amount of shrinkage (shrink) of the long member in a subsequent process increases. Therefore, it is desirable to make this load as small as possible. On the other hand, when trying to reduce the load, the problem that the long member being conveyed flaps easily occurs without the dancer roller contacting the long member.

また、長尺部材の仕様が異なると、ダンサーローラとの接触具合も変化する。そのため、長尺部材に対してダンサーローラによって必要最低限の荷重が負荷されるようにするには、仕様が異なる長尺部材を搬送する度に調整作業を行う必要がある。   Further, if the specifications of the long members are different, the degree of contact with the dancer rollers also changes. Therefore, in order to apply the minimum required load to the long member by the dancer roller, it is necessary to perform an adjusting operation every time a long member having different specifications is conveyed.

特開平３−１５２０６５号公報JP-A-3-152665 特開２０１６−７４５１０号公報JP-A-2006-74510

本発明の目的は、未加硫ゴム長尺部材に対してダンサーローラにより負荷される荷重を、長尺部材の仕様に拘わらず容易に必要最低限に調整することができる制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a control device and method capable of easily adjusting a load applied to an unvulcanized rubber long member by a dancer roller to a minimum necessary regardless of the specifications of the long member, and a control device and a method thereof. An object of the present invention is to provide a transport system for a vulcanized rubber long member.

上記目的を達成するため本発明のダンサーローラ荷重制御装置は、搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された２つの搬送装置の間に設置されて、これら搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を上から押圧しつつ前記長尺部材の上面を転動するダンサーローラと、このダンサーローラの上下位置を制御する制御部とを備えたダンサーローラ荷重制御装置において、前記ダンサーローラの回転を検知する回転センサを有し、この回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により、前記ダンサーローラの上下位置が制御される構成にしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the dancer roller load control device of the present invention is installed between two transfer devices arranged in series at a distance in the transfer direction, and is transferred using these transfer devices. A dancer roller load control device including a dancer roller that rolls on the upper surface of the long member while pressing the unvulcanized rubber long member from above, and a control unit that controls the vertical position of the dancer roller, A rotation sensor for detecting rotation of the dancer roller is provided, and the vertical position of the dancer roller is controlled by the control unit based on data detected by the rotation sensor.

本発明のダンサーローラ荷重制御方法は、搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された２つの搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を、これら搬送装置の間の位置でダンサーローラにより上から押圧しつつその上面で前記ダンサーローラを転動させ、前記ダンサーローラの上下位置を制御することにより、前記長尺部材に負荷する下向きの荷重の大きさを調整するダンサーローラ荷重制御方法において、
前記ダンサーローラの回転を回転センサにより検知し、その検知データに基づいて制御部により、前記ダンサーローラの上下位置を制御することを特徴とする。 According to the dancer roller load control method of the present invention, the unvulcanized rubber long member conveyed by using two conveying devices arranged in series at an interval in the conveying direction is moved to a position between these conveying devices. A dancer roller that adjusts the magnitude of a downward load applied to the long member by controlling the vertical position of the dancer roller by rolling the dancer roller on its upper surface while being pressed from above by the dancer roller. In the load control method,
The rotation of the dancer roller is detected by a rotation sensor, and a vertical position of the dancer roller is controlled by a control unit based on the detection data.

本発明の未加硫ゴム長尺部材の搬送システムは、上記に記載のダンサーローラ制御装置と、前記ダンサーローラ制御装置に対して搬送方向上流側および下流側に配置される前記搬送装置とを備えたことを特徴とする。   A transport system for an unvulcanized rubber long member of the present invention includes the dancer roller control device described above, and the transport device disposed upstream and downstream in the transport direction with respect to the dancer roller control device. It is characterized by having.

本発明のダンサーローラ荷重制御装置および方法によれば、回転センサによりダンサーローラの回転を検知するので、この検知データに基づいてダンサーローラが搬送している未加硫ゴム長尺部材の上面に接触しているか否かを確実に把握できる。そのため、この検知データに基づいてダンサーローラの上下位置を制御することにより、未加硫ゴム長尺部材に対してダンサーローラにより負荷される荷重を、長尺部材の仕様に拘わらず容易に必要最低限に調整することが可能になる。ダンサーローラはこの長尺部材の上面を転動するので、この長尺部材に余計な引張り荷重が作用することを抑制するには有利になる。   According to the dancer roller load control device and method of the present invention, since the rotation of the dancer roller is detected by the rotation sensor, the upper surface of the unvulcanized rubber long member being conveyed by the dancer roller is contacted based on the detection data. It is possible to grasp whether or not it is done. Therefore, by controlling the vertical position of the dancer roller based on this detection data, the load applied by the dancer roller to the unvulcanized rubber long member can be easily reduced to the minimum necessary regardless of the specification of the long member. It can be adjusted to the limit. Since the dancer roller rolls on the upper surface of the long member, it is advantageous to suppress an unnecessary tensile load from acting on the long member.

本発明の未加硫ゴム長尺部材の搬送システムによれば、未加硫ゴム長尺部材に対してダンサーローラにより負荷される荷重が、長尺部材の仕様に拘わらず容易に必要最低限に調整できるので、この長尺部材を円滑に後工程に搬送するには有利になり、この長尺部材の生産性向上に寄与する。また、この長尺部材の後工程での収縮量を抑えることができるので、この長尺部材の品質向上に寄与する。   According to the conveying system of the unvulcanized rubber long member of the present invention, the load applied by the dancer roller to the unvulcanized rubber long member can be easily reduced to the minimum necessary regardless of the specification of the long member. Since it can be adjusted, it is advantageous to smoothly transport the long member to a subsequent process, which contributes to an improvement in productivity of the long member. Further, the amount of shrinkage of the long member in a subsequent step can be suppressed, which contributes to quality improvement of the long member.

本発明のダンサーローラ荷重制御装置および未加硫ゴム長尺部材の搬送システムの実施形態を側面視で例示する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which illustrates embodiment of the conveyance system of the dancer roller load control apparatus and unvulcanized rubber long member of this invention by a side view. 図１の実施形態を平面視で例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the embodiment of FIG. 1 in a plan view. 図１のダンサーローラ荷重制御装置での制御工程の手順を例示するフロー図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of a control process in the dancer roller load control device of FIG. 1. 図１のダンサーローラ荷重制御装置での別の制御工程の手順を例示するフロー図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of another control step in the dancer roller load control device of FIG. 1.

以下、本発明のダンサーローラ荷重制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a dancer roller load control device and method of the present invention and a transfer device for an unvulcanized rubber long member will be described based on an embodiment shown in the drawings.

図１、図２に例示する本発明の未加硫ゴム長尺部材の搬送システム１には、本発明のダンサーローラ制御装置４（以下、ローラ制御装置４という）が用いられている。この搬送システム１は、未加硫ゴム長尺部材Ｒ（以下、長尺部材Ｒという）を、前工程から後工程へ搬送する。長尺部材Ｒとしては、未加硫ゴムだけからなる部材（タイヤトレッド部材、タイヤサイド部材など）、未加硫ゴムに繊維コードなどの補強材が埋設された部材などを例示できる。   The transfer system 1 for an unvulcanized rubber long member of the present invention illustrated in FIGS. 1 and 2 employs a dancer roller control device 4 (hereinafter, referred to as a roller control device 4) of the present invention. The transport system 1 transports an unvulcanized rubber long member R (hereinafter, referred to as a long member R) from a previous process to a subsequent process. Examples of the long member R include a member made of only unvulcanized rubber (tire tread member, tire side member, etc.), a member in which a reinforcing material such as a fiber cord is embedded in unvulcanized rubber, and the like.

この搬送システム１は、その他に、ローラ制御装置４に対して長尺部材Ｒの搬送方向上流側および下流側に配置される搬送装置２Ａ、２Ｂと、搬送装置２Ａ、２Ｂの動きを制御する制御部３とを有している。この実施形態では、制御部３がローラ制御装置４の動きも制御するが、ローラ制御装置４の動きを制御する制御部を別に設けることもできる。搬送装置２Ａ、２Ｂとしてはベルトコンベヤ装置の他に、回転ドラム等を例示できる。制御部３にはコンピューター等が用いられ、制御部３は様々なデータを記憶する記憶部を有していて様々なデータ処理を行う。   The transport system 1 further includes transport devices 2A and 2B disposed upstream and downstream in the transport direction of the long member R with respect to the roller control device 4, and controls the movement of the transport devices 2A and 2B. Part 3. In this embodiment, the control unit 3 also controls the movement of the roller control device 4, but a control unit for controlling the movement of the roller control device 4 can be provided separately. As the transporting devices 2A and 2B, a rotating drum and the like can be exemplified in addition to the belt conveyor device. A computer or the like is used as the control unit 3, and the control unit 3 has a storage unit that stores various data and performs various data processing.

ローラ制御装置４は、ダンサーローラ５と、ダンサーローラ５の上下位置を制御する制御部３と、回転センサ７とを備えている。ダンサーローラ５は、搬送方向に間隔をあけて直列に配置された搬送装置２Ａ、２Ｂを乗り移って搬送される長尺部材Ｒを搬送装置２Ａ、２Ｂの間で上から押圧しつつ、長尺部材Ｒの上面を転動する。   The roller control device 4 includes a dancer roller 5, a control unit 3 that controls the vertical position of the dancer roller 5, and a rotation sensor 7. The dancer roller 5 presses a long member R, which is conveyed by moving over the conveyance devices 2A and 2B arranged in series at intervals in the conveyance direction, between the conveyance devices 2A and 2B, and presses the long member R Roll the upper surface of R.

ダンサーローラ５は、金属製や樹脂製等の円筒体であり、長尺部材Ｒの幅よりも長い寸法になっている。長尺部材Ｒの仕様（材質やサイズ等）によってダンサーローラ５の径の大きさや材質を変えることができる。長尺部材Ｒが未加硫ゴムの場合は、ダンサーローラ５の外周面をフッ素樹脂等の低摩擦材にすることで長尺部材Ｒとの剥離を良好に維持することができる。これに伴い、長尺部材Ｒの搬送が円滑になる。   The dancer roller 5 is a cylindrical body made of metal, resin, or the like, and has a dimension longer than the width of the long member R. The size and material of the diameter of the dancer roller 5 can be changed according to the specifications (material, size, etc.) of the long member R. When the long member R is an unvulcanized rubber, the separation from the long member R can be favorably maintained by forming the outer peripheral surface of the dancer roller 5 with a low friction material such as a fluororesin. Accordingly, the conveyance of the long member R becomes smooth.

ダンサーローラ５は、その両端部がアーム部６によって回転可能に支持されている。それぞれのアーム部６は、搬送装置２Ａ、２Ｂ（長尺部材Ｒ）の幅方向に延在する支点（支点軸）１０に接続されている。支点１０は金属製や樹脂製等の剛性シャフトであり、その長手方向両端部が基台などによって回転可能に軸支されている。   Both ends of the dancer roller 5 are rotatably supported by an arm 6. Each arm unit 6 is connected to a fulcrum (fulcrum shaft) 10 extending in the width direction of the transporting devices 2A, 2B (long member R). The fulcrum 10 is a rigid shaft made of metal or resin, and both ends in the longitudinal direction are rotatably supported by a base or the like.

一方のアーム部６には支点１０を介してアクチュエータ９を構成するシリンダ９ａの後端部が接続されている。アクチュエータ９のロッド９ｂの先端部にはウエイト８が接続されている。ウエイト８はアクチュエータ９が作動することでアーム部６の延在方向に移動する。アクチュエータ９としては電動、油圧、空気圧等でロッド９ｂを伸縮移動させる種々の機構を用いることができる。   The rear end of a cylinder 9a constituting the actuator 9 is connected to one arm 6 via a fulcrum 10. The weight 8 is connected to the tip of the rod 9 b of the actuator 9. The weight 8 moves in the direction in which the arm 6 extends when the actuator 9 operates. As the actuator 9, various mechanisms that move the rod 9b by electric, hydraulic, pneumatic or the like can be used.

ダンサーローラ５は支点１０を中心に上下旋回する。ロッド９ｂを所定の長さ（中立長さ）にした場合に、支点１０を中心してダンサーローラ５とウエイト８の重さが釣り合うが、この中立長さよりもロッド９ｂを伸ばしてウエイト８を支点１０に対して離反移動させると、ダンサーローラ５は上向きに旋回する。一方、中立長さよりもロッド９ｂを縮めてウエイト８を支点１０に対して近接移動させると、ダンサーローラ５は下向きに旋回する。   The dancer roller 5 turns up and down around the fulcrum 10. When the rod 9b has a predetermined length (neutral length), the weights of the dancer roller 5 and the weight 8 are balanced around the fulcrum 10, but the rod 9b is extended beyond the neutral length and the weight 8 , The dancer roller 5 pivots upward. On the other hand, when the rod 9b is retracted from the neutral length to move the weight 8 closer to the fulcrum 10, the dancer roller 5 turns downward.

回転センサ７は、ダンサーローラ５の回転（単位時間当たりの回転数）を検知する。回転センサ７の形式は特に限定されず、公知の回転計などを用いることができる。回転センサ７は制御部３と無線または有線により接続されていて、回転センサ７による検知データが逐次、制御部３に入力される。   The rotation sensor 7 detects the rotation of the dancer roller 5 (the number of rotations per unit time). The type of the rotation sensor 7 is not particularly limited, and a known tachometer or the like can be used. The rotation sensor 7 is connected to the control unit 3 wirelessly or by wire, and detection data from the rotation sensor 7 is sequentially input to the control unit 3.

次に、この搬送システム１を用いて長尺部材Ｒを前工程から後工程に搬送する手順を説明する。   Next, a procedure for transporting the long member R from the previous process to the subsequent process using the transport system 1 will be described.

長尺部材Ｒを搬送する際には、搬送装置２Ａ、２Ｂの搬送速度は予め設定された範囲に維持する制御が行われて、搬送装置２Ａ、２Ｂの間での長尺部材Ｒの上下方向のたるみＳを適正範囲に維持するようにする。詳述すると、例えば、押出機から押出された直後の長尺部材Ｒは搬送中にある程度の収縮が生じる。そのため、その収縮量を見込んで、下流側の搬送装置２Ｂの搬送速度は、上流側の搬送装置２Ａよりも若干遅く設定されて、たるみＳが適正範囲に維持される。   When the long member R is transported, control is performed to maintain the transport speed of the transport devices 2A and 2B within a preset range, and the vertical direction of the long member R between the transport devices 2A and 2B is controlled. The slack S is maintained in an appropriate range. More specifically, for example, the long member R immediately after being extruded from the extruder undergoes some degree of shrinkage during transportation. Therefore, in consideration of the contraction amount, the transport speed of the downstream transport device 2B is set slightly lower than that of the upstream transport device 2A, and the slack S is maintained in an appropriate range.

そして、搬送装置２Ａ、２Ｂの間では、ダンサーローラ５を下向きに旋回させて、所定の上下位置（所定のセット位置Ｐｓ）に配置して、長尺部材Ｒを上から押圧して下向きの荷重ｆを負荷する。ダンサーローラ５を所定のセット位置Ｐｓに配置すると、長尺部材Ｒには必要最低限と同等程度の荷重ｆが負荷される。必要最低限の荷重ｆとは、ダンサーローラ５が丁度、長尺部材Ｒの表面に接触した時に付与される荷重（ダンサーローラ５が僅かに長尺部材Ｒを押圧した状態）である。搬送されている長尺部材Ｒを押圧しているダンサーローラ５は長尺部材Ｒの上面を転動する。   Then, between the transfer devices 2A and 2B, the dancer roller 5 is turned downward to be disposed at a predetermined vertical position (predetermined set position Ps), and the elongated member R is pressed from above to apply a downward load. Load f. When the dancer roller 5 is arranged at the predetermined set position Ps, the load f is applied to the elongate member R as much as the necessary minimum. The necessary minimum load f is a load applied when the dancer roller 5 just contacts the surface of the long member R (a state in which the dancer roller 5 slightly presses the long member R). The dancer roller 5 pressing the long member R being conveyed rolls on the upper surface of the long member R.

ダンサーローラ５を所定のセット位置に配置した後は、１ロットの長尺部材Ｒの搬送が終了するまでの間、長尺部材Ｒに負荷する荷重ｆが必要最低限の大きさに調整される。そのため、ローラ荷重制御装置４では以下のように、回転センサ７による検知データに基づいて制御部３によりダンサーローラ５の上下位置が制御される。この制御工程のフローを図３に例示する。   After arranging the dancer roller 5 at the predetermined set position, the load f applied to the long member R is adjusted to the minimum necessary until the conveyance of the long member R of one lot is completed. . Therefore, in the roller load control device 4, the vertical position of the dancer roller 5 is controlled by the control unit 3 based on the detection data from the rotation sensor 7 as described below. FIG. 3 illustrates a flow of this control process.

回転センサ７は、ダンサーローラ５の回転を逐次検知する。ダンサーローラ５が搬送されている長尺部材Ｒの上面よりも上方に位置していて、その上面に接触していない場合は、ダンサーローラ５は回転しない。そのため、回転センサ７による検知データとしては、ダンサーローラ５の回転数がゼロになる。この場合、制御部３は、回転センサ７による検知データに基づいてダンサーローラ５は回転していないと判断する。   The rotation sensor 7 sequentially detects the rotation of the dancer roller 5. When the dancer roller 5 is located above the upper surface of the long member R being conveyed and is not in contact with the upper surface, the dancer roller 5 does not rotate. Therefore, as the data detected by the rotation sensor 7, the number of rotations of the dancer roller 5 becomes zero. In this case, the control unit 3 determines that the dancer roller 5 is not rotating based on the data detected by the rotation sensor 7.

一方、ダンサーローラ５が搬送されている長尺部材Ｒの上面に接触している場合は、ダンサーローラ５は回転する。そのため、回転センサ７による検知データとしては、ダンサーローラ５の回転数がゼロよりも大きくになる。この場合、制御部３は、回転センサ７による検知データに基づいてダンサーローラ５は回転していると判断する。   On the other hand, when the dancer roller 5 is in contact with the upper surface of the long member R being conveyed, the dancer roller 5 rotates. Therefore, as the data detected by the rotation sensor 7, the rotation speed of the dancer roller 5 becomes larger than zero. In this case, the control unit 3 determines that the dancer roller 5 is rotating based on the data detected by the rotation sensor 7.

そこで、ローラ荷重制御装置４は、ダンサーローラ５が所定のセット位置Ｐｓに配置された後、制御部３によりダンサーローラ５が回転していないと判断された場合は、ダンサーローラ５を下方移動させる。具体的には、アクチュエータ９のロッド９ｂを収縮移動させることにより、支点１０を中心にしてダンサーローラ５を下向きに旋回させる。   Therefore, when the control unit 3 determines that the dancer roller 5 is not rotating after the dancer roller 5 is disposed at the predetermined set position Ps, the roller load control device 4 moves the dancer roller 5 downward. . Specifically, the dancer roller 5 is turned downward about the fulcrum 10 by contracting and moving the rod 9 b of the actuator 9.

制御部３によりダンサーローラ５が回転していると判断された場合はダンサーローラ５を上方移動させる。具体的には、アクチュエータ９のロッド９ｂを伸長移動させることにより、支点１０を中心にしてダンサーローラ５を上向きに旋回させる。   When the control unit 3 determines that the dancer roller 5 is rotating, the dancer roller 5 is moved upward. Specifically, by extending the rod 9b of the actuator 9, the dancer roller 5 is turned upward about the fulcrum 10.

このようにしてダンサーローラ５の上下位置を制御することで、搬送されている長尺部材Ｒの上面にダンサーローラ５がわずかに接触している状態を概ね維持することが可能になる。そのため、長尺部材Ｒに対してダンサーローラ５により負荷される荷重ｆを必要最低限に調整することが可能になる。その結果、後工程での長尺部材Ｒの収縮量を抑制でき、これに伴い、長尺部材Ｒの品質を向上させるには有利になる。また、搬送される長尺部材Ｒを、バタつきを抑えながらトラブルなく円滑に後工程に搬送できるので、長尺部材Ｒの生産性を向上させるには有利になる。   By controlling the vertical position of the dancer roller 5 in this way, it is possible to substantially maintain the state where the dancer roller 5 is slightly in contact with the upper surface of the long member R being transported. Therefore, the load f applied to the long member R by the dancer roller 5 can be adjusted to a necessary minimum. As a result, the amount of contraction of the long member R in the subsequent step can be suppressed, and accordingly, it is advantageous to improve the quality of the long member R. In addition, the long member R to be transferred can be smoothly transferred to the subsequent process without any trouble while suppressing fluttering, which is advantageous for improving the productivity of the long member R.

荷重ｆを必要最低限に調整する上述した制御工程は、長尺部材Ｒの仕様が変わったとしても追加的な操作をすることなく同様に行える。したがって、長尺部材Ｒの仕様に拘わらず荷重ｆを容易に必要最低限に調整することが可能になる。   The above-described control step of adjusting the load f to the minimum can be similarly performed without additional operation even if the specification of the long member R is changed. Therefore, it is possible to easily adjust the load f to the minimum necessary regardless of the specifications of the long member R.

回転センサ７によりダンサーローラ５の回転を検知するため、搬送している長尺部材Ｒの上面にダンサーローラ５が接触しているか否かを確実に把握できる。それ故、高い精度で荷重ｆを必要最低限に調整できる。ダンサーローラ５は搬送されている長尺部材Ｒの上面を転動するので、この長尺部材Ｒに余計な引張り荷重が作用することを抑制できるメリットもある。   Since rotation of the dancer roller 5 is detected by the rotation sensor 7, it can be surely grasped whether the dancer roller 5 is in contact with the upper surface of the long member R being conveyed. Therefore, the load f can be adjusted to the minimum necessary with high accuracy. Since the dancer roller 5 rolls on the upper surface of the long member R being conveyed, there is also an advantage that an unnecessary tensile load can be suppressed from acting on this long member R.

上述した実施形態では、搬送されている長尺部材Ｒの上面からダンサーローラ５が離れる（接触しない）僅かな時間が断続的に発生する。そこで、上述した制御工程を以下のように行うこともできる。この場合の制御工程のフローを図４に例示する。   In the above-described embodiment, a short time in which the dancer roller 5 separates (does not contact) from the upper surface of the long member R being conveyed occurs intermittently. Therefore, the above-described control step can be performed as follows. FIG. 4 illustrates a flow of the control process in this case.

ダンサーローラが、上述した所定のセット位置Ｐｓに配置された後、１ロットの長尺部材Ｒの搬送が終了するまでの間、回転センサ７による検知データに基づいて制御部３によりダンサーローラ５が回転していないと判断された場合はダンサーローラ５を下方移動させるのは先の実施形態と同様である。ただし、制御部３によりダンサーローラ５が回転していると判断された場合はダンサーローラ５を上方移動させて所定のセット位置Ｐｓに配置する制御を行う。   After the dancer roller is placed at the above-mentioned predetermined set position Ps, the control unit 3 controls the dancer roller 5 based on the data detected by the rotation sensor 7 until the conveyance of the long member R of one lot is completed. If it is determined that the dancer roller 5 is not rotating, the dancer roller 5 is moved downward as in the previous embodiment. However, when the control unit 3 determines that the dancer roller 5 is rotating, control is performed to move the dancer roller 5 upward and dispose it at a predetermined set position Ps.

所定のセット位置Ｐｓは、搬送されている長尺部材Ｒの上面にダンサーローラ５が僅かに接触する程度の上下位置である。そのため、この実施形態では、先の実施形態に比して、搬送されている長尺部材Ｒの上面からダンサーローラ５が離れる（接触しない）時間が短縮される。そのため、長尺部材Ｒに対してダンサーローラ５を実質的に常時接触させつつ、負荷する荷重ｆを必要最低限に維持することができる。   The predetermined set position Ps is a vertical position at which the dancer roller 5 slightly contacts the upper surface of the long member R being conveyed. Therefore, in this embodiment, the time required for the dancer roller 5 to separate from (not contact with) the upper surface of the long member R being conveyed is reduced as compared with the previous embodiment. Therefore, the load f to be applied can be kept to a necessary minimum while the dancer roller 5 is substantially always in contact with the long member R.

制御部３には、上述した制御工程でのダンサーローラ５の経時的な上下位置データが記憶されている。そこで、同じ仕様の長尺部材Ｒを複数ロット、この搬送システム１を用いて同じ条件下で連続的に搬送する際には、直近の前ロットでのダンサーローラ５の経時的な上下位置データを有効に利用することができる。   The control unit 3 stores time-dependent vertical position data of the dancer roller 5 in the control process described above. Therefore, when continuously transporting a plurality of long members R of the same specification using the transport system 1 under the same conditions, the time-dependent vertical position data of the dancer roller 5 in the immediately preceding lot is used. It can be used effectively.

例えば、直近の前ロットでのダンサーローラ５の経時的な上下位置データに基づいて、制御部３により次ロットでの所定のセット位置Ｐｓを設定することもできる。直近の前ロットでのダンサーローラ５の上下位置データを分析すると、直近の前ロットの搬送時間の全体を通じて、搬送されている長尺部材Ｒの上面にダンサーローラ５が僅かに接触している上下位置Ｐが判明する。そして、直近の前ロットと、その次ロットとは経過時間が小さいため、様々な条件が近似している。そこで、判明した上下位置Ｐを次ロットでのダンサーローラ５の所定のセット位置Ｐｓにすることで、次ロットでは、搬送開始初期からダンサーローラ５によって長尺部材Ｒに負荷される荷重ｆを必要最小限に設定できる。このようにして、順次、次ロットでの所定のセット位置Ｐｓを更新するとよい。   For example, the control unit 3 can set a predetermined set position Ps in the next lot based on the time-dependent vertical position data of the dancer rollers 5 in the latest previous lot. When the vertical position data of the dancer roller 5 in the latest previous lot is analyzed, the vertical position where the dancer roller 5 is slightly in contact with the upper surface of the long member R being transported throughout the transport time of the latest previous lot is analyzed. The position P is determined. Since the elapsed time between the latest lot and the next lot is short, various conditions are similar. Therefore, by setting the determined vertical position P to the predetermined set position Ps of the dancer roller 5 in the next lot, in the next lot, the load f applied to the long member R by the dancer roller 5 from the beginning of the conveyance is required. Can be set to a minimum. In this manner, the predetermined set position Ps in the next lot may be sequentially updated.

制御部３には、上述した制御工程でのダンサーローラ５の経時的な回転速度データが記憶されている。そこで、同じ仕様の長尺部材Ｒを複数ロット、この搬送システム１を用いて同じ条件下で連続的に搬送する際には、直近の前ロットでのダンサーローラ５の経時的な回転速度データを有効に利用することができる。   The control unit 3 stores time-dependent rotation speed data of the dancer roller 5 in the above-described control process. Therefore, when continuously transporting a plurality of long members R of the same specification using the transport system 1 under the same conditions, the rotational speed data over time of the dancer roller 5 in the latest preceding lot is used. It can be used effectively.

例えば、直近の前ロットでのダンサーローラ５の経時的な回転速度データに基づいて、搬送方向下流側に配置された搬送装置２Ｂの次ロットでの搬送開始時の搬送速度Ｖ２を制御部３により設定することもできる。直近の前ロットでのダンサーローラ５の回転速度データを分析すると、直近の前ロットの搬送時間の全体を通じて、搬送されている長尺部材Ｒの上面をダンサーローラ５が円滑に転動している時の回転速度Ｖが判明する。そして、直近の前ロットと、その次ロットとは経過時間が小さいため、様々な条件が近似している。   For example, based on the time-dependent rotation speed data of the dancer roller 5 in the latest preceding lot, the control unit 3 determines the transport speed V2 at the start of transport in the next lot of the transport device 2B arranged downstream in the transport direction. Can also be set. When the rotational speed data of the dancer roller 5 in the latest preceding lot is analyzed, the dancer roller 5 smoothly rolls on the upper surface of the long member R being transported throughout the transport time of the latest previous lot. The rotation speed V at the time is determined. Since the elapsed time between the immediately preceding lot and the next lot is short, various conditions are similar.

ダンサーローラ５の外径は既知なので、その回転速度Ｖが判明すればダンサーローラ５が上面を転動していた長尺部材Ｒの搬送速度が判明する。そこで、判明した回転速度Ｖに基づいてその時の長尺部材Ｒの搬送速度Ｖｒを制御部３によって算出する。そして、下流側に配置された搬送装置２Ｂの搬送速度Ｖ２は、長尺部材Ｒの収縮量を見込んで、予め設定された割合αをこの搬送速度Ｖｒに乗じて設定する（Ｖ２＝α×Ｖｒ）。このようにして搬送速度Ｖｒを設定することで、次ロットでは、搬送開始初期段階で長尺部材Ｒの先端部を下流側の搬送装置２Ｂに円滑に誘導し易くなる。このようにして、順次、次ロットでの下流側の搬送装置２Ｂの搬送開始時の搬送速度Ｖｒを更新するとよい。   Since the outer diameter of the dancer roller 5 is known, if its rotational speed V is known, the transport speed of the long member R on which the dancer roller 5 has rolled on the upper surface is known. Therefore, the controller 3 calculates the transport speed Vr of the long member R at that time based on the determined rotational speed V. Then, the transfer speed V2 of the transfer device 2B arranged on the downstream side is set by multiplying the transfer speed Vr by a preset ratio α in consideration of the contraction amount of the long member R (V2 = α × Vr). ). By setting the transport speed Vr in this manner, in the next lot, it becomes easy to smoothly guide the leading end of the long member R to the downstream transport device 2B in the initial stage of the transport start. In this way, the transfer speed Vr at the start of transfer of the downstream transfer device 2B in the next lot may be sequentially updated.

それぞれの搬送装置２Ａ、２Ｂによる搬送速度データおよびダンサーローラ５の回転速度が逐次、制御部３に入力される構成にすることもできる。ダンサーローラ５の外径は既知なので、その回転速度Ｖが判明すれば、ダンサーローラ５の外周面での周方向速度が制御部３により算出できる。この周方向速度はダンサーローラ５が長尺部材Ｒの上面を円滑に転動していれば、長尺部材Ｒの搬送速度（即ち、搬送装置２Ａ、２Ｂの搬送速度）と概ね一致していると考えられる。ダンサーローラ５が空転している場合、円滑に転動していない場合では、算出されたダンサーローラ５の周方向速度と、搬送装置２Ａ、２Ｂの搬送速度とに大きな乖離が発生する。   It is also possible to adopt a configuration in which the transport speed data by the respective transport devices 2A and 2B and the rotation speed of the dancer roller 5 are sequentially input to the control unit 3. Since the outer diameter of the dancer roller 5 is known, the circumferential speed on the outer peripheral surface of the dancer roller 5 can be calculated by the control unit 3 if its rotation speed V is known. This circumferential speed substantially coincides with the transport speed of the long member R (that is, the transport speed of the transport devices 2A and 2B) if the dancer roller 5 smoothly rolls on the upper surface of the long member R. it is conceivable that. When the dancer roller 5 is idling or not rolling smoothly, a large difference occurs between the calculated circumferential speed of the dancer roller 5 and the transport speed of the transport devices 2A and 2B.

そこで、ダンサーローラ５の外周面での周方向速度と搬送装置２Ａ、２Ｂの少なくとも一方の搬送速度とを逐次比較して、両者の乖離程度（乖離している速度の大きさ）を算出し、その算出値に基づいて、ダンサーローラ５の不具合の有無を判断することもできる。例えば、上述した算出値が予め設定された許容値よりも大きい場合は、ダンサーローラ５が空転している、円滑に転動していない等のトラブルが発生していると制御部３が判断する。トラブルが発生していると制御部３が判断した場合は、警告を発したり、搬送システム１を停止させて、設備の点検を行う。   Therefore, the circumferential speed on the outer peripheral surface of the dancer roller 5 and at least one of the transporting speeds of the transporting devices 2A and 2B are sequentially compared to calculate the degree of divergence (the magnitude of the diverging speed). Based on the calculated value, it is also possible to determine whether or not the dancer roller 5 has a problem. For example, when the above-described calculated value is larger than a preset allowable value, the control unit 3 determines that a trouble such as the dancer roller 5 is idling or not rolling smoothly has occurred. . When the control unit 3 determines that a trouble has occurred, a warning is issued or the transport system 1 is stopped to inspect the equipment.

１ 搬送システム
２Ａ、２Ｂ 搬送装置
３ 制御部
４ ローラ制御装置
５ ダンサーローラ
６ アーム部
７ 回転センサ
８ ウエイト
９ アクチュエータ
９ａ シリンダ
９ｂ ロッド
１０ 支点
Ｒ 長尺部材 Reference Signs List 1 transport system 2A, 2B transport device 3 control unit 4 roller control device 5 dancer roller 6 arm unit 7 rotation sensor 8 weight 9 actuator 9a cylinder 9b rod 10 fulcrum R long member

Claims (7)

搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された２つの搬送装置の間に設置されて、これら搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を上から押圧しつつ前記長尺部材の上面を転動するダンサーローラと、このダンサーローラの上下位置を制御する制御部とを備えたダンサーローラ荷重制御装置において、
前記ダンサーローラの回転を検知する回転センサを有し、この回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により、前記ダンサーローラの上下位置が制御される構成にしたことを特徴とするダンサーローラ荷重制御装置。 The elongate member is installed between two conveying devices arranged in series at an interval in the conveying direction, and presses the unvulcanized rubber elongate member conveyed using these conveying devices from above. In a dancer roller load control device including a dancer roller that rolls on the upper surface of the member and a control unit that controls the vertical position of the dancer roller,
A dancer roller load control, comprising: a rotation sensor for detecting rotation of the dancer roller, wherein the control unit controls the vertical position of the dancer roller based on data detected by the rotation sensor. apparatus. 前記ダンサーローラの上下位置が、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置された後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを上方移動させる構成にした請求項１に記載のダンサーローラ荷重制御装置。   After the upper and lower positions of the dancer roller are arranged at a predetermined set position for pressing the upper surface of the unvulcanized rubber long member being conveyed, the dancer is controlled by the control unit based on data detected by the rotation sensor. 2. The structure according to claim 1, wherein the dancer roller is moved downward when it is determined that the roller is not rotating, and the dancer roller is moved upward when it is determined that the dancer roller is rotating. Dancer roller load control device. 前記ダンサーローラの上下位置が、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置された後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを前記所定のセット位置に配置する構成にした請求項１に記載のダンサーローラ荷重制御装置。   After the upper and lower positions of the dancer roller are arranged at a predetermined set position for pressing the upper surface of the unvulcanized rubber long member being conveyed, the dancer is controlled by the control unit based on data detected by the rotation sensor. When it is determined that the roller is not rotating, the dancer roller is moved downward, and when it is determined that the dancer roller is rotating, the dancer roller is arranged at the predetermined set position. Item 2. The dancer roller load control device according to Item 1. 同じ仕様の前記未加硫ゴム長尺部材を複数ロット、それぞれの前記搬送装置を用いて搬送する際に、直近の前ロットでの前記ダンサーローラの経時的な上下位置データに基づいて、前記制御部により次ロットでの前記所定のセット位置が設定される請求項２または３に記載のダンサーローラ荷重制御装置。   When transporting the unvulcanized rubber long member of the same specification in a plurality of lots using the respective transporting devices, the control is performed based on the time-dependent vertical position data of the dancer rollers in the latest preceding lot. 4. The dancer roller load control device according to claim 2, wherein the predetermined set position in the next lot is set by a unit. 搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された２つの搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を、これら搬送装置の間の位置でダンサーローラにより上から押圧しつつその上面で前記ダンサーローラを転動させ、前記ダンサーローラの上下位置を制御することにより、前記長尺部材に負荷する下向きの荷重の大きさを調整するダンサーローラ荷重制御方法において、
前記ダンサーローラの回転を回転センサにより検知し、その検知データに基づいて制御部により、前記ダンサーローラの上下位置を制御することを特徴とするダンサーローラ荷重制御方法。 The unvulcanized rubber long member conveyed using two conveying devices arranged in series at an interval in the conveying direction is pressed from above by a dancer roller at a position between these conveying devices. Rolling the dancer roller on the upper surface, by controlling the vertical position of the dancer roller, in a dancer roller load control method for adjusting the magnitude of the downward load applied to the long member,
A dancer roller load control method, comprising: detecting rotation of the dancer roller by a rotation sensor; and controlling a vertical position of the dancer roller by a control unit based on the detection data. 請求項１〜４のいずれかに記載のダンサーローラ制御装置と、前記ダンサーローラ制御装置に対して搬送方向上流側および下流側に配置される前記搬送装置とを備えた未加硫ゴム長尺部材の搬送システム。   An unvulcanized rubber long member comprising the dancer roller control device according to any one of claims 1 to 4, and the transfer device disposed upstream and downstream in the transfer direction with respect to the dancer roller control device. Transport system. 同じ仕様の前記未加硫ゴム長尺部材を複数ロット搬送する際に、直近の前ロットでの前記ダンサーローラの経時的な回転速度データに基づいて、前記ダンサーローラ制御装置に対して搬送方向下流側に配置された前記搬送装置の次ロットでの搬送開始時の搬送速度が前記制御部により設定される請求項６に記載の未加硫ゴム長尺部材の搬送システム。   When transporting the unvulcanized rubber long member of the same specification in a plurality of lots, based on the time-dependent rotation speed data of the dancer roller in the immediately preceding lot, downstream in the transport direction with respect to the dancer roller control device. The transport system for an unvulcanized rubber long member according to claim 6, wherein a transport speed at the time of starting transport in a next lot of the transport device arranged on the side is set by the control unit.
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