JP2020009447A - 拡張現実方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 拡張現実方法であって、
予め設定された選択条件を満たす複数の建物の、三次元空間における建物の輪郭を記述するための輪郭データを取得するステップと、
複数の建物のそれぞれの投影線分に基づいて、参照情報を生成するステップであって、建物の投影線分が建物の三次元空間における輪郭をユーザの端末の画面の所在平面にマッピングすることによって得られ、参照情報は、水平方向において複数の建物のそれぞれに遮蔽が存在するか否か及び遮蔽が存在する場合の遮蔽状況を記述するために用いられるステップと、
参照情報に基づいて、複数の建物のうちの対象建物と、対象建物のアノテーション情報とのユーザの端末で取り込まれた画像における重畳領域を決定するステップと、
対象建物のアノテーション情報を、決定された重畳領域に重畳して、拡張現実画像を得るステップとを備える拡張現実方法。 - 参照情報は、水平方向において複数の建物のうちユーザからの距離が最も近い建物が他の全ての建物を完全遮蔽することを示す指示情報を備え、
前記参照情報に基づいて、複数の建物のうちの対象建物と、対象建物のアノテーション情報とのユーザの端末で取り込まれた画像における重畳領域を決定するステップは、
複数の建物のうちユーザからの距離が最も近い建物を対象建物とすることと、
前記ユーザからの距離が最も近い建物の投影線分の中心点に基づいて、前記ユーザからの距離が最も近い建物の前記画像における重畳領域の中心点を決定することとを備える請求項1に記載の方法。 - 参照情報は、水平方向において複数の建物のうち、少なくとも1つの建物で完全遮蔽された建物のタグと、建物のいずれかで完全遮蔽されていない建物のタグとを含み、
前記参照情報に基づいて、複数の建物のうちの対象建物と、対象建物のアノテーション情報とのユーザの端末で取り込まれた画像における重畳領域を決定するステップは、
水平方向において建物のいずれかで完全遮蔽されていない建物を対象建物とすることと、
最も近い建物と2番目に近い建物との間の第1遮蔽関連状況に基づいて、最も近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域と、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域とを決定することであって、最も近い建物は全ての対象建物のうちユーザからの距離が最も近い対象建物であり、2番目に近い建物は全ての対象建物のうちユーザからの距離が2番目に近い対象建物であることと、
全ての対象建物のうち、最も近い建物及び2番目に近い建物を除いた対象建物のそれぞれに対して、対象建物と前記対象建物の前の対象建物との間の第2遮蔽関連状況に基づいて、前記対象建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域を決定することとを備える請求項1に記載の方法。 - 前記最も近い建物と2番目に近い建物との間の第1遮蔽関連状況に基づいて、最も近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域と、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域とを決定することは、
最も近い建物の投影線分の中心点の横座標を、最も近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とすることと、
第1遮蔽関連状況が予め設定された遮蔽関連状況である場合に、2番目に近い建物の投影線分のうち、最も近い建物で遮蔽されていない部分に対応するサブ線分の中心点の横座標を、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とすることであって、予め設定された遮蔽関連状況は、2番目に近い建物が最も近い建物で部分的に遮蔽されて、2番目に近い建物の最も近い建物で遮蔽されていない部分が最も近い建物の片側に位置することと、
第1遮蔽関連状況が予め設定された遮蔽関連状況ではない場合に、2番目に近い建物の投影線分の中心点の横座標を、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とすることと、を備える請求項3に記載の方法。 - 前記方法はさらに、
ユーザからの距離によって全ての対象建物を順序付けするステップと、
順序付け後の対象建物それぞれの順序に基づいて、対象建物毎のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の縦座標を決定するステップと、を備える請求項4に記載の方法。 - 拡張現実装置であって、
予め設定された選択条件を満たす複数の建物の、三次元空間における建物の輪郭を記述するための輪郭データを取得するように配置される取得ユニットと、
複数の建物のそれぞれの投影線分に基づいて、参照情報を生成するように配置される生成ユニットであって、建物の投影線分が建物の三次元空間における輪郭をユーザの端末の画面の所在平面にマッピングすることによって得られ、参照情報は、水平方向において複数の建物のそれぞれに遮蔽が存在するか否か及び遮蔽が存在する場合の遮蔽状況を記述するために用いられる生成ユニットと、
参照情報に基づいて、複数の建物のうちの対象建物と、対象建物のアノテーション情報とのユーザの端末で取り込まれた画像における重畳領域を決定するように配置される決定ユニットと、
対象建物のアノテーション情報を、決定された重畳領域に重畳して、拡張現実画像を得るように配置される表示ユニットとを備える拡張現実装置。 - 決定ユニットは、
参照情報が水平方向において複数の建物のうち、ユーザからの距離が最も近い建物が他の全ての建物を完全遮蔽することを示す指示情報を備える場合に、複数の建物のうちユーザからの距離が最も近い建物を対象建物とし、前記ユーザからの距離が最も近い建物の投影線分の中心点に基づいて、前記ユーザからの距離が最も近い建物の前記画像における重畳領域の中心点を決定するように配置される第1対象建物・重畳領域決定サブユニットを備える請求項6に記載の装置。 - 決定ユニットは、
参照情報が水平方向において複数の建物のうち、少なくとも1つの建物で完全遮蔽された建物のタグと、建物のいずれかで完全遮蔽されていない建物のタグとを備える場合に、水平方向において建物のいずれかで完全遮蔽されていない建物を対象建物とし、最も近い建物と2番目に近い建物との間の第1遮蔽関連状況に基づいて、最も近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域と、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域とを決定し、ここでは、最も近い建物は全ての対象建物のうちユーザからの距離が最も近い対象建物であり、2番目に近い建物は全ての対象建物のうちユーザからの距離が2番目に近い対象建物であり、全ての対象建物のうち、最も近い建物及び2番目に近い建物を除いた対象建物のそれぞれに対して、対象建物と前記対象建物の前の対象建物との間の第2遮蔽関連状況に基づいて、前記対象建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域を決定するように配置される第2対象建物・重畳領域決定サブユニットを備える請求項6に記載の装置。 - 前記第2対象建物・重畳領域決定サブユニットはさらに、最も近い建物の投影線分の中心点の横座標を、最も近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とし、第1遮蔽関連状況が予め設定された遮蔽関連状況である場合に、2番目に近い建物の投影線分のうち、最も近い建物で遮蔽されていない部分に対応するサブ線分の中心点の横座標を、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とし、予め設定された遮蔽関連状況は、2番目に近い建物が最も近い建物で部分的に遮蔽されて、2番目に近い建物の最も近い建物で遮蔽されていない部分が最も近い建物の片側に位置することを備え、第1遮蔽関連状況が予め設定された遮蔽関連状況ではない場合に、2番目に近い建物の投影線分の中心点の横座標を、2番目に近い建物のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の横座標とするように配置される請求項8に記載の装置。
- 前記装置は、
ユーザからの距離によって全ての対象建物を順序付けし、順序付け後の対象建物それぞれの順序に基づいて、対象建物毎のアノテーション情報の前記画像における重畳領域の中心点の縦座標を決定するように配置される縦座標決定ユニットをさらに備える請求項9に記載の装置。 - 端末であって、
1つ又は複数のプロセッサと、
1つ又は複数のプログラムを格納するためのメモリとを備え、
前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサで実行される場合に、前記1つ又は複数のプロセッサに請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法を実現させることを特徴とする端末。 - コンピュータプログラムが格納されているコンピュータ可読媒体であって、該プログラムがプロセッサで実行される場合に、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ可読媒体。
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