JP2020009382A - Traffic line analyzer, traffic line analysis program, and method for analyzing traffic line - Google Patents

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Ryuichi Watabiki
隆一 綿引
智昭 新田
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Abstract

To provide a traffic line analyzer, a traffic line analysis program, and a method for analyzing a traffic line which can separately analyze movements of a moving body in a space.SOLUTION: The traffic line analyzer includes: storage means 13 for storing the size of a mobile body (detected size) detected from images in a plurality of continuous frames sequentially acquired by an imaging device 10; mobile body detection means 11 for detecting, as mobile bodies, ones of a mass of pixels causing differences between the images of the continuous frames sequentially acquired by the imaging unit 10 which have the size of at least the detected size; and traffic line displaying means 12 for displaying a traffic line of each mobile body detected by the mobile body detection means 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置により撮像した画像内の動体の軌跡を表示する動線分析装置、動線分析プログラムおよび動線分析方法に関する。   The present invention relates to a flow line analysis device, a flow line analysis program, and a flow line analysis method for displaying a trajectory of a moving object in an image captured by an imaging device.

本出願人は、ビデオカメラなどのような撮像装置により取得した画像のみから空間内の動きを可視化する、いわゆるヒートマップ画像を生成することが可能なヒートマップ画像生成装置を開発している（例えば、特許文献１参照。）。このヒートマップ画像生成装置では、予め区分したフレーム内の領域ごとに、連続した複数フレームの各フレームの画像と背景画像との間で所定の時間内に差が発生している回数がカウントされ、領域ごとにカウントされた回数に応じて領域ごとに表現を変えたヒートマップ画像が生成される。   The present applicant has developed a heat map image generation device capable of generating a so-called heat map image that visualizes movement in space only from an image acquired by an imaging device such as a video camera (for example, And Patent Document 1.). In this heat map image generation device, the number of times a difference has occurred within a predetermined time between the image of each frame of the continuous plurality of frames and the background image is counted for each region in the previously divided frames, A heat map image in which the expression is changed for each area is generated according to the number of times counted for each area.

特許第６２２２７０３号公報Japanese Patent No. 6222703

ところで、上記ヒートマップ画像では、所定時間内における空間内の動きを色分け等により表現を変えて可視化できるものの、空間内においてそれぞれ動いている動体の移動を個別に把握することができない。   By the way, in the heat map image, although the movement in the space within a predetermined time can be visualized by changing the expression by color coding or the like, the movement of the moving body moving in the space cannot be individually grasped.

そこで、本発明においては、空間内における動体の移動を個別に分析することが可能な動線分析装置、動線分析プログラムおよび動線分析方法を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a flow line analysis device, a flow line analysis program, and a flow line analysis method capable of individually analyzing movement of a moving object in a space.

本発明の動線分析装置は、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（以下、「検知サイズ」と称す。）を記憶する記憶手段と、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する動体検知手段と、動体検知手段により検知されたそれぞれの動体の動線を表示する動線表示手段とを含むものである。   A flow line analysis device according to the present invention includes a storage unit that stores a size of a moving object detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by an imaging device (hereinafter, referred to as a “detection size”), and the imaging device sequentially. Moving object detecting means for detecting, as a moving object, each of a group of pixels having a size greater than or equal to the detection size among the blocks of pixels having a difference between the acquired images of a plurality of continuous frames, and each of the moving objects detected by the moving object detecting means. And flow line display means for displaying the flow line.

本発明の動線分析方法は、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（検知サイズ）を記憶すること、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知すること、検知されたそれぞれの動体の動線を表示することを含むことを特徴とする。   A flow line analysis method according to the present invention stores a size (detection size) of a moving object to be detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by an imaging device, and stores a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by an imaging device. It is characterized in that the method includes detecting, as a moving object, a block of pixels having a size equal to or larger than the detection size among the blocks of pixels having a difference between them, and displaying a flow line of each detected moving object.

これらの発明によれば、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊についてそれぞれ動体として検知し、この検知されたそれぞれの動体の動線が表示され、空間内における動体の移動を個別に分析することが可能となる。   According to these inventions, among the clusters of pixels in which a difference occurs between the images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the imaging device, the clusters of pixels having a size equal to or larger than the detection size are detected as moving objects. The moving lines of the moving objects are displayed, and the movement of the moving objects in the space can be individually analyzed.

ここで、動線表示手段は、動体検知手段によりそれぞれ動体として検知された画素の塊を囲む矩形状の枠の中心の軌跡を結ぶことにより動線を表示するものであることが望ましい。動体検知手段により検知された画素の塊の重心の軌跡を結ぶことにより動線を表示することも可能であるが、画素の塊を囲む矩形状の枠の中心の軌跡を結ぶことにより、動線を表示する処理が容易となる。   Here, it is desirable that the flow line display means displays the flow line by connecting the locus of the center of a rectangular frame surrounding the lump of pixels detected as the moving object by the moving object detection means. Although it is possible to display the flow line by connecting the trajectory of the center of gravity of the lump of pixels detected by the moving object detection means, by connecting the loci of the center of a rectangular frame surrounding the lump of pixels, the flow line can be displayed. Is easily displayed.

また、動線表示手段は、動体検知手段により検知された動体が複数存在する場合に、直前のフレームにおいて検知されたそれぞれの動体と最も位置が近いものがそれぞれ同一の動体であるとして動線を表示するものであることが望ましい。これにより、動体が複数存在する場合にそれぞれの動体を区別して、動体の移動を個別に分析することが可能となる。   In addition, when there are a plurality of moving objects detected by the moving object detecting means, the moving line display means determines that the moving object closest in position to each of the moving objects detected in the immediately preceding frame is the same moving object. It is desirable to display it. Thus, when there are a plurality of moving objects, each moving object can be distinguished, and the movement of the moving object can be individually analyzed.

また、動線表示手段は、動体検知手段により検知された動体が複数存在し、それぞれの動線が交錯した場合に、その交錯前後にそれぞれ動体として検知された画素の塊を囲む矩形状の枠内の画像の類似度によって動体を区別するものであることが望ましい。これにより、動体が複数存在し、それぞれの動線が交錯した場合であっても、その交錯前後の矩形状の枠内の画素の類似度によってそれぞれの動体を区別して、動体の移動を個別に分析することが可能となる。   In addition, when there are a plurality of moving objects detected by the moving object detecting means and the respective moving lines intersect, the moving line display means includes a rectangular frame surrounding a block of pixels detected as the moving object before and after the intersection. It is desirable to distinguish moving objects based on the similarity of the images in. Thereby, even when there are a plurality of moving objects and the respective moving lines intersect, each moving object is distinguished based on the similarity of the pixels in the rectangular frame before and after the intersecting, and the moving objects are individually moved. It becomes possible to analyze.

本発明の動線分析プログラムは、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（検知サイズ）を記憶する記憶手段と、撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する動体検知手段と、動体検知手段により検知されたそれぞれの動体の動線を表示する動線表示手段としてコンピュータを機能させるためのものである。このプログラムを実行したコンピュータによれば、上記本発明の動線分析装置と同様の作用、効果を奏することができる。   A flow line analysis program according to the present invention includes a storage unit for storing a size (detection size) of a moving object to be detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by an imaging device, and a plurality of continuous frames sequentially acquired by the imaging device. Moving object detecting means for detecting, as a moving object, a lump of pixels equal to or larger than a detection size among the lump of pixels having a difference between the images, and a moving image for displaying a moving line of each moving object detected by the moving object detecting means. This is for causing a computer to function as line display means. According to the computer that executes this program, the same operation and effect as those of the above-described flow line analyzer of the present invention can be obtained.

本発明によれば、空間内における動体の移動を個別に分析することが可能となり、店舗の顧客の動きを検知してマーケティングに利用したり、工場、倉庫やオフィス等における従業員等の動きを検知して最適な配置を計画したりすることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to analyze the movement of the moving body in space individually, to detect the movement of the customer of a store and to use it for marketing, and to detect the movement of employees in factories, warehouses, offices, etc. It is possible to detect and plan an optimal arrangement.

本発明の実施の形態における動線分析装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a flow line analyzer according to an embodiment of the present invention. 検知サイズおよび検知範囲の説明図である。It is explanatory drawing of a detection size and a detection range. 動体検知手段により検知された動体の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a moving object detected by a moving object detection unit. 動線表示手段により表示される動線の例を示す図である。It is a figure showing an example of a flow line displayed by a flow line display means. 本実施形態における動線分析装置による動線の表示例を示す図である。It is a figure showing the example of a display of a flow line by a flow line analyzer in this embodiment.

図１は本発明の実施の形態における動線分析装置のブロック図、図２は検知サイズおよび検知範囲についての説明図である。   FIG. 1 is a block diagram of a flow line analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a detection size and a detection range.

図１において、本発明の実施の形態における動線分析装置１は、連続した複数フレームの画像を撮像する撮像装置１０と、撮像装置１０により撮像された画像からそれぞれ動体を検知する動体検知手段１１と、動体検知手段１１により検知された動体の動線を表示する動線表示手段１２と、動体検知手段１１により検知する動体のサイズを記憶する記憶手段１３とを有する。動線分析装置１は、上記各手段１０〜１３としてコンピュータを機能させる動線分析プログラムをコンピュータ上で実行することにより実現される。   In FIG. 1, a flow line analyzing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an imaging device 10 that captures images of a plurality of continuous frames, and a moving object detection unit 11 that detects a moving object from the images captured by the imaging device 10. A moving line display unit 12 for displaying a moving line of the moving object detected by the moving object detecting unit 11; and a storage unit 13 for storing the size of the moving object detected by the moving object detecting unit 11. The flow line analyzer 1 is realized by executing a flow line analysis program that causes a computer to function as each of the units 10 to 13 on the computer.

撮像装置１０は、所定の時間間隔（例えば、１／１２０秒〜１秒間隔）で静止画像を撮像することにより、連続した複数フレームの画像を取得するカメラである。撮像装置１０により取得された画像は、動体検知手段１１に対して直接入力されても、電気通信回線等を通じて伝送されて入力されても良い。   The imaging device 10 is a camera that captures still images at predetermined time intervals (e.g., 1/120 seconds to 1 second) to obtain images of a plurality of continuous frames. The image acquired by the imaging device 10 may be directly input to the moving object detection unit 11 or may be transmitted and input through a telecommunication line or the like.

動体検知手段１１は、撮像装置１０により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する。なお、動体検知手段１１により検知する範囲（検知範囲）は、図２に示すように、撮像装置１０により撮像される画像のフレーム２０内において矩形状の枠の位置（基準となる枠の角の位置（Ｘ１，Ｙ１））、幅Ｗ１および高さＨ１によって設定され、記憶手段１３に記憶されている。また、検知サイズは、図２に示すように、矩形状の枠２２の幅Ｗ２および高さＨ２によって設定され、記憶手段１３に記憶されている。   The moving object detection unit 11 detects, as a moving object, a lump of pixels having a size equal to or larger than the detection size among the lump of pixels in which a difference occurs between a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by the imaging device 10. As shown in FIG. 2, the range (detection range) detected by the moving object detection unit 11 is the position of the rectangular frame (the corner of the reference frame) in the frame 20 of the image captured by the imaging device 10. The position (X1, Y1)), the width W1 and the height H1 are set and stored in the storage unit 13. The detection size is set by the width W2 and the height H2 of the rectangular frame 22, as shown in FIG.

動体検知手段１１は、上記のように設定された検知範囲内において、検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する。図３は動体検知手段１１により検知された動体３０Ａ，３０Ｂの例を示している。なお、画素の塊が検知サイズ以上とは、画素の塊が幅Ｗ２および高さＨ２の矩形状の枠２２よりも内側に包含されない場合をいう。すなわち、画素の塊の幅および高さの少なくとも一方が矩形状の枠２２の幅Ｗ２以上または高さＨ２以上のとき、その画素の塊は検知サイズ以上であると判定する。   The moving object detection means 11 detects a block of pixels having a size equal to or larger than the detection size as a moving object within the detection range set as described above. FIG. 3 shows an example of the moving objects 30A and 30B detected by the moving object detecting means 11. It should be noted that the case where the block of pixels is equal to or larger than the detection size means a case where the block of pixels is not included inside the rectangular frame 22 having the width W2 and the height H2. That is, when at least one of the width and the height of the block of pixels is equal to or larger than the width W2 or the height H2 of the rectangular frame 22, it is determined that the block of pixels is equal to or larger than the detection size.

なお、本実施形態においては、検知範囲２１を矩形状としているが、任意の形状を採用することも可能である。例えば、検知対象範囲に応じて円形や多角形等とすることが可能である。また、検知サイズに関しても、矩形状の枠２２により設定せず、任意の形状の枠を採用することも可能である。例えば、円形の枠とし、その中心点および半径等により検知サイズを指定する構成とすることも可能である。   Note that, in the present embodiment, the detection range 21 has a rectangular shape, but any shape can be adopted. For example, the shape can be a circle or a polygon depending on the detection target range. Also, the detection size is not set by the rectangular frame 22, and a frame of an arbitrary shape can be adopted. For example, it is also possible to adopt a configuration in which the detection size is specified by a circular frame and its center point, radius, and the like.

動線表示手段１２は、動体検知手段１１により検知されたそれぞれの動体３０Ａ，３０Ｂの動線を表示する。ここで、動線表示手段１２は、動体検知手段１１によりそれぞれ動体３０Ａ，３０Ｂとして検知された画素の塊を取り囲む２本の水平線および２本の垂直線により構成される矩形状の枠３１Ａ，３１Ｂ（図３参照。）の中心の軌跡を結ぶことにより、図４に示すように、動線３２Ａ，３２Ｂを表示する。なお、動体検知手段１１により検知された画素の塊の重心の軌跡を結ぶことにより動線を表示する構成とすることも可能である。   The flow line display unit 12 displays the flow line of each of the moving objects 30A and 30B detected by the moving object detection unit 11. Here, the flow line display means 12 is a rectangular frame 31A, 31B composed of two horizontal lines and two vertical lines surrounding the lump of pixels detected as the moving objects 30A, 30B by the moving object detection means 11, respectively. By connecting the locus of the center of (see FIG. 3), the flow lines 32A and 32B are displayed as shown in FIG. It is also possible to adopt a configuration in which a moving line is displayed by connecting the locus of the center of gravity of a block of pixels detected by the moving object detecting means 11.

このとき、動線表示手段１２は、動体検知手段１１により検知された動体３０Ａ，３０Ｂが複数存在する場合には、直前のフレームにおいて検知されたそれぞれの動体３０Ａ，３０Ｂと最も距離が近いものがそれぞれ同一の動体３０Ａ，３０Ｂであるとして動線３２Ａ，３２Ｂを表示する。これにより、動体３０Ａ，３０Ｂが複数存在する場合にそれぞれの動体３０Ａ，３０Ｂを区別して、動体３０Ａ，３０Ｂの移動を個別に分析することが可能となる。   At this time, when there are a plurality of moving objects 30A and 30B detected by the moving object detection means 11, the flow line display means 12 determines that the moving object 30A or 30B detected in the immediately preceding frame has the closest distance to the moving object 30A or 30B. The flow lines 32A and 32B are displayed as the same moving bodies 30A and 30B, respectively. Accordingly, when there are a plurality of moving objects 30A and 30B, it is possible to distinguish the moving objects 30A and 30B and analyze the movements of the moving objects 30A and 30B individually.

また、動線表示手段１２は、動体検知手段１１により検知された動体３０Ａ，３０Ｂが複数存在し、それぞれの動線３２Ａ，３２Ｂが交錯した場合に、その交錯前後にそれぞれ動体３０Ａ，３０Ｂとして検知された画素の塊を囲む矩形状の枠３１Ａ，３１Ｂ内の画像の類似度によって動体３０Ａ，３０Ｂを区別する。これにより、図５に示すように、動体３０Ａ，３０Ｂが複数存在し、それぞれの動線３２Ａ，３２Ｂが交錯した場合であっても、その交錯前後の矩形状の枠３１Ａ，３１Ｂ内の画素の類似度によってそれぞれの動体３０Ａ，３０Ｂを区別して、動体３０Ａ，３０Ｂの移動を個別に分析することが可能となる。なお、矩形状の枠３１Ａ，３１Ｂ内の画像の類似度は常時演算処理しており、前述のように距離では動体３０Ａ，３０Ｂの区別がつかない場合には、この類似度を用いて動体３０Ａ，３０Ｂを区別する。   In addition, when there are a plurality of moving objects 30A and 30B detected by the moving object detecting means 11 and the respective moving lines 32A and 32B intersect, the flow line display means 12 detects the moving objects 30A and 30B before and after the intersecting, respectively. The moving objects 30A and 30B are distinguished based on the similarity of the images in the rectangular frames 31A and 31B surrounding the lump of pixels. Thereby, as shown in FIG. 5, even when there are a plurality of moving bodies 30A and 30B and the respective moving lines 32A and 32B intersect, the pixels in the rectangular frames 31A and 31B before and after the intersecting are obtained. The moving objects 30A and 30B can be distinguished from each other by the similarity, and the movements of the moving objects 30A and 30B can be individually analyzed. The similarity between the images in the rectangular frames 31A and 31B is always calculated, and if the moving objects 30A and 30B cannot be distinguished by the distance as described above, the moving objects 30A and 30B are used by using the similarities. , 30B.

なお、本実施形態においては、演算処理を簡単にするため、２本の水平線および２本の垂直線により構成される矩形状の枠３１Ａ，３１Ｂによって、それぞれ動体３０Ａ，３０Ｂとして検知された画素の塊を取り囲む領域を算出するが、本発明はこれに限られるものではない。要するに、検知された画素の塊を１つの領域により取り囲むことが可能な形状であれば良い。   In the present embodiment, in order to simplify the arithmetic processing, the rectangular frames 31A and 31B composed of two horizontal lines and two vertical lines are used to detect the pixels detected as the moving objects 30A and 30B, respectively. The area surrounding the mass is calculated, but the present invention is not limited to this. In short, any shape may be used as long as the detected block of pixels can be surrounded by one region.

以上のように、本実施形態における動線分析装置１によれば、撮像装置１０により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち検知サイズ以上の画素の塊についてそれぞれ動体３０Ａ，３０Ｂとして検知され、この検知されたそれぞれの動体３０Ａ，３０Ｂの動線３２Ａ，３２Ｂが表示される。これにより、空間内における動体の移動を個別に分析することが可能となり、店舗の顧客の動きを検知してマーケティングに利用したり、工場、倉庫やオフィス等における従業員等の動きを検知して最適な配置を計画したりすることが可能となる。   As described above, according to the traffic line analysis apparatus 1 of the present embodiment, the pixels having a size equal to or larger than the detection size out of the block of pixels in which a difference occurs between the images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the imaging device 10 Are detected as moving objects 30A and 30B, respectively, and flow lines 32A and 32B of the detected moving objects 30A and 30B are displayed. This makes it possible to individually analyze the movement of moving objects in the space, detect the movement of customers in the store and use it for marketing, and detect the movement of employees in factories, warehouses, offices, etc. It is possible to plan an optimal arrangement.

本発明の動線分析装置、動線分析プログラムおよび動線分析方法は、空間内における動体の移動を個別に分析することで、店舗の顧客の動きを検知してマーケティングに利用したり、工場、倉庫やオフィス等における従業員等の動きを検知して最適な配置を計画したりすることができる。   A flow line analysis device, a flow line analysis program, and a flow line analysis method of the present invention detect movement of a customer in a store by individually analyzing movement of a moving object in a space, and use the movement for marketing, a factory, Optimum arrangement can be planned by detecting the movement of an employee or the like in a warehouse or office.

１ 動線分析装置
１０ 撮像装置
１１ 動体検知手段
１２ 動線表示手段
１３ 記憶手段
２０ フレーム
２１ 検知範囲
２２ 枠
３０Ａ，３０Ｂ 動体
３１Ａ，３１Ｂ 枠
３２Ａ，３２Ｂ 動線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flow line analyzer 10 Imaging device 11 Moving body detection means 12 Flow line display means 13 Storage means 20 Frame 21 Detection range 22 Frame 30A, 30B Moving body 31A, 31B Frame 32A, 32B Flow line

Claims (6)

撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（以下、「検知サイズ」と称す。）を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち前記検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段により検知されたそれぞれの動体の動線を表示する動線表示手段と
を含む動線分析装置。 Storage means for storing a size of a moving object detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by the imaging device (hereinafter, referred to as a “detection size”);
A moving object detecting unit that detects, as a moving object, a lump of pixels having a size equal to or larger than the detection size among a lump of pixels in which a difference occurs between images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the imaging device.
A flow line display unit that displays a flow line of each moving object detected by the moving object detection unit. 前記動線表示手段は、前記動体検知手段によりそれぞれ動体として検知された画素の塊を囲む矩形状の枠の中心の軌跡を結ぶことにより動線を表示するものである請求項１記載の動線分析装置。   2. The flow line according to claim 1, wherein the flow line display means displays a flow line by connecting a locus of a center of a rectangular frame surrounding a lump of pixels detected as a moving object by the moving object detection means. Analysis equipment. 前記動線表示手段は、前記動体検知手段により検知された動体が複数存在する場合に、直前のフレームにおいて検知されたそれぞれの動体と最も位置が近いものがそれぞれ同一の動体であるとして動線を表示するものである請求項１または２に記載の動線分析装置。   When there are a plurality of moving objects detected by the moving object detecting means, the moving line display means sets the moving line as the one closest to the position of each moving object detected in the immediately preceding frame to be the same moving object. The flow line analyzer according to claim 1 or 2, which displays the information. 前記動線表示手段は、前記動体検知手段により検知された動体が複数存在し、それぞれの動線が交錯した場合に、その交錯前後にそれぞれ動体として検知された画素の塊を囲む矩形状の枠内の画像の類似度によって動体を区別するものである請求項１から３のいずれか１項に記載の動線分析装置。   The moving line display unit includes a rectangular frame surrounding a block of pixels detected as a moving object before and after the crossing of a plurality of moving objects detected by the moving object detecting unit and before and after the respective moving lines intersect. The flow line analyzer according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving object is distinguished based on the similarity of the images in the moving object. 撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（以下、「検知サイズ」と称す。）を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち前記検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段により検知されたそれぞれの動体の動線を表示する動線表示手段と
してコンピュータを機能させるための動線分析プログラム。 Storage means for storing a size of a moving object detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by the imaging device (hereinafter, referred to as a “detection size”);
A moving object detecting unit that detects, as a moving object, a lump of pixels having a size equal to or larger than the detection size among a lump of pixels in which a difference occurs between images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the imaging device.
A flow line analysis program for causing a computer to function as flow line display means for displaying the flow line of each moving object detected by the moving object detection means. 撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像から検知する動体のサイズ（以下、「検知サイズ」と称す。）を記憶すること、
前記撮像装置により順次取得される連続した複数フレームの画像間で差が発生している画素の塊のうち前記検知サイズ以上の画素の塊をそれぞれ動体として検知すること、
検知されたそれぞれの動体の動線を表示すること
を含む動線分析方法。 Storing the size of a moving object to be detected from a plurality of continuous frames of images sequentially acquired by the imaging device (hereinafter, referred to as a “detection size”);
Detecting, as a moving object, a lump of pixels equal to or larger than the detection size among the lump of pixels in which a difference occurs between images of a plurality of consecutive frames sequentially acquired by the imaging device,
A flow line analysis method including displaying a flow line of each detected moving object.
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