JP2020008769A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】過剰な位置ずれ補正の実行を抑制する画像形成装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、温度検出部と、制御部と、を備える。前記温度検出部は、内部の温度を検出する。前記制御部は、所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第１の閾値を超える場合に、複数色で画像を形成するための各色の位置ずれ補正を実行し、この位置ずれ補正を実行後、前記所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第２の閾値を超えるが、規定温度範囲に含まれる第１の条件を満たす場合には、前記位置ずれ補正を実行しない。【選択図】 図７

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

画像形成装置は、カラー印刷を実現するために、各色のトナーによって形成される画像を重ね合わせている。ここで、画像の重ね合わせがずれる色ずれが発生する場合がある。色ずれが発生する原因として、光走査装置の温度変化の影響による各部の変位が挙げられる。このため、画像形成装置は、光走査装置の温度が一定以上に変化した場合に位置合わせを実行することで色ずれを補正している。

特開２０１３−２０１４２号公報

温度変化を捉えて位置合わせ（以下、「位置ずれ補正」と称する）を実行する場合、位置ずれ補正の実行が過剰になり得るケースが想定される。このような過剰な位置ずれ補正の実行を抑制する技術が望まれている。

本発明の目的は、過剰な位置ずれ補正の実行を抑制する画像形成装置を提供することにある。

実施形態に係る画像形成装置は、温度検出部と、制御部と、を備える。前記温度検出部は、内部の温度を検出する。前記制御部は、所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第１の閾値を超える場合に、複数色で画像を形成するための各色の位置ずれ補正を実行し、この位置ずれ補正を実行後、前記所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第２の閾値を超えるが、規定温度範囲に含まれる第１の条件を満たす場合には、前記位置ずれ補正を実行しない。

各実施形態に共通の画像形成装置の概要の一例を示す図。 図１中の光走査装置の一例を示す上面図。 図１中の光走査装置の一例を示す下面図。 図１中の光走査装置の一例を示す断面斜視図。 各実施形態に共通の画像形成装置の要部回路構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る第１の温度センサーで検出される温度変化等の一例を示す図。 第１の実施形態に係る位置ずれ補正タイミング制御の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る第２の位置ずれ補正制御の一例を説明するための図。 第２の実施形態に係る第１及び第２の温度センサーで検出される温度変化等の一例を示す図。

以下、いくつかの実施形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。

図１は、各実施形態に共通の画像形成装置１００の概要の一例を示す図である。画像形成装置１００について、図１を用いて説明する。
画像形成装置１００は、電子写真方式によって印刷する。画像形成装置１００は、例えば、ＭＦＰ（multifunction peripheral）、コピー機、プリンター又はファクシミリなどである。図１に示すように、画像形成装置１００は、一例として、給紙トレイ１０１、手差しトレイ１０２、給紙ローラー１０３、トナーカートリッジ１０４、画像形成部１０５、転写ベルト１０７、転写ローラー１０８、定着部１０９、加熱部１１０、加圧ローラー１１１、排紙トレイ１１２、両面ユニット１１３、スキャン部１１４、原稿送り装置１１５及びコントロールパネル１１６を含む。

画像形成部１０５は、電子写真方式によって画像を印刷する。すなわち、画像形成部１０５は、画像形成媒体Ｐなどに対してトナーを用いて画像を形成する。画像形成媒体Ｐは、例えば、シート状の紙などである。スキャン部１１４は、画像が形成された原稿などから画像を読み取る。例えば、画像形成装置１００は、スキャン部１１４を用いて原稿などから読み取った画像を、画像形成部１０５を用いて画像形成媒体Ｐに印刷することにより、原稿コピーを実現する。

給紙トレイ１０１は、印刷に用いる画像形成媒体Ｐを収容する。
手差しトレイ１０２は、画像形成媒体Ｐを手差しするための台である。
給紙ローラー１０３は、モーターの働きにより回転することで、給紙トレイ１０１又は手差しトレイ１０２に収容された画像形成媒体Ｐを給紙トレイ１０１から搬出する。
トナーカートリッジ１０４は、画像形成部１０５に供給するためのトナーを蓄える。画像形成装置１００は、複数のトナーカートリッジ１０４を備える。画像形成装置１００は、一例として、図１に示すように、トナーカートリッジ１０４Ｃ、トナーカートリッジ１０４Ｍ、トナーカートリッジ１０４Ｙ及びトナーカートリッジ１０４Ｋの４つのトナーカートリッジ１０４を備える。トナーカートリッジ１０４Ｃ、トナーカートリッジ１０４Ｍ、トナーカートリッジ１０４Ｙ及びトナーカートリッジ１０４Ｋは、それぞれがＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）の各色に対応するトナーを蓄える。なお、トナーカートリッジ１０４が蓄えるトナーの色は、ＣＭＹＫの各色に限らず、その他の色であっても良い。また、トナーカートリッジ１０４が蓄えるトナーは、特殊なトナーであっても良い。例えば、トナーカートリッジ１０４は、所定の温度よりも高い温度で消色して不可視の状態となる、消色可能なトナーを蓄えていても良い。

画像形成部１０５は、現像器及び感光体ドラムなどを備える。現像器は、トナーカートリッジ１０４から供給されるトナーを用いて、感光体ドラム表面の静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム表面にトナー画像が形成される。感光体ドラム表面に形成された画像は、転写ベルト１０７上に転写（１次転写）される。画像形成装置１００は、複数の画像形成部１０５を備える。画像形成装置１００は、一例として、図１に示すように、画像形成部１０５Ｃ、画像形成部１０５Ｍ、画像形成部１０５Ｙ及び画像形成部１０５Ｋの４つの画像形成部１０５を備える。画像形成部１０５Ｃ、画像形成部１０５Ｍ、画像形成部１０５Ｙ及び画像形成部１０５Ｋは、それぞれがＣＭＹＫの各色に対応するトナーの供給を受けて画像を形成する。

光走査装置１０６について、図２〜図４に基づいて説明する。図２は、光走査装置１０６の一例を示す上面図である。図３は、光走査装置１０６の一例を示す下面図である。図４は、光走査装置１０６の一例を示す断面斜視図である。なお、図４は、図２に示すＡ−Ａ線により切断した断面図である。
光走査装置１０６は、ＬＳＵ（laser scanning unit）などとも呼ばれる。光走査装置１０６は、画像データに応じて制御するレーザー光により各画像形成部１０５の感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。光走査装置１０６は、一例として、ハウジング１０６１、レーザーユニット１０６２、ポリゴンミラー１０６３、ポリゴンモーター１０６４、ミラー１０６５、レンズ１０６６、第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８を備える。

なお、後述する第１の実施形態では、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値（温度変化量）に基づく位置ずれ補正制御について説明し、第２の実施形態では、第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８により検出される温度値に基づく位置ずれ補正制御について説明する。第１の実施形態では、第２の温度センサー１０６８は必須構成ではないが、ここでは、第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８を備える画像形成装置を一例として説明する。

ハウジング１０６１は、レーザーユニット１０６２、ポリゴンミラー１０６３、ポリゴンモーター１０６４、ミラー１０６５、レンズ１０６６、第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８を支持する。ハウジング１０６１は、例えば樹脂製である。

光走査装置１０６は、一例として、ＣＭＹＫの各色に対応するレーザーユニット１０６２Ｃ、レーザーユニット１０６２Ｍ、レーザーユニット１０６２Ｙ及びレーザーユニット１０６２Ｋを備える。各レーザーユニット１０６２は、レーザー光を放射する。各レーザーユニット１０６２は、画像データに応じた制御信号に従ってレーザー光の発光を制御する。また、各レーザーユニット１０６２は、画像データに応じた制御信号に従ってレーザー光を変調する。

ポリゴンミラー１０６３は、各レーザーユニット１０６２から放射されたレーザー光を反射する。ポリゴンミラー１０６３は、ポリゴンモーター１０６４によって回転することで各レーザー光を偏光走査する。
ポリゴンモーター１０６４は、ポリゴンミラー１０６３を回転させるモーターである。ポリゴンモーター１０６４から生じる熱は、光走査装置１０６の温度を上昇させる主要因となる。したがって、ポリゴンモーター１０６４は、熱源の一例である。

ミラー１０６５及びレンズ１０６６は、レーザー光を操作するための光学素子である。
ミラー１０６５は、ハウジング１０６１に対する位置又は角度などを調整可能なように設けられる。

第１の温度センサー１０６７は、画像形成装置１００の内部の温度を検出する。第１の温度センサー１０６７は、計測した温度を出力する。第１の温度センサー１０６７は、例えば、サーミスタである。サーミスタは、比較的安価な温度センサーであるためである。第１の温度センサー１０６７は、一例として、図２に示すように、ハウジング１０６１のポリゴンモーター１０６４の近傍に設置される。
第１の温度センサー１０６７は、光走査装置１０６の第１の部分の温度を検出する温度検出部の一例である。

第２の温度センサー１０６８は、画像形成装置１００の内部の温度を検出する。第２の温度センサー１０６８は、計測した温度を出力する。第２の温度センサー１０６８は、例えば、サーミスタである。サーミスタは、比較的安価な温度センサーであるためである。第２の温度センサー１０６８は、ハウジング１０６１に設置される。ただし、第２の温度センサー１０６８は、第１の温度センサー１０６７よりもポリゴンモーター１０６４からの距離が遠い場所に設置される。なお、この場合の距離とは、熱がハウジング１０６１中を熱伝導によって移動する経路の距離を示す。第２の温度センサー１０６８は、一例として、図３に示すようにハウジング１０６１の端とポリゴンモーター１０６４との中間地点付近に設置される。
第２の温度センサー１０６８は、光走査装置１０６の第１の部分よりもポリゴンモーター１０６４から遠い第２の部分の温度を検出する。第２の温度センサー１０６８は、光走査装置１０６の第２の部分の温度を検出する温度検出部の一例である。

図１を用いた説明に戻る。
転写ベルト１０７は、例えば無端状のベルトであり、ローラーの働きにより回転可能である。転写ベルト１０７は、回転することで、各画像形成部から転写された画像を転写ローラー１０８の位置に搬送する。

転写ローラー１０８は、互いに対向する２つのローラーを備える。転写ローラー１０８は、転写ベルト１０７上に形成された画像を、転写ローラー１０８間を通過する画像形成媒体Ｐ上に転写（２次転写）させる。

定着部１０９は、画像が転写された画像形成媒体Ｐに対して加熱及び加圧を行う。これにより、画像形成媒体Ｐ上に転写された画像が定着する。定着部１０９は、互いに対向する加熱部１１０と加圧ローラー１１１とを備える。

加熱部１１０は、例えば、加熱部１１０を加熱するための熱源を備えるローラーである。当該熱源は、例えばヒーターである。熱源によって加熱されたローラーは、画像形成媒体Ｐを加熱する。

あるいは、加熱部１１０は、複数のローラーに懸架された無端ベルトを備えるものであっても良い。例えば、加熱部１１０は、板状熱源、無端ベルト、ベルト搬送ローラー、テンションローラー及びプレスローラーを備える。無端ベルトは、例えば、フィルム状の部材である。ベルト搬送ローラーは、無端ベルトを駆動する。テンションローラーは、無端ベルトに張力を与える。プレスローラーは、表面に弾性層が形成されている。板状熱源は、発熱部側が無端ベルトの内側に接触し、プレスローラー方向に押圧されることで、プレスローラーとの間に所定幅の定着ニップを形成する。板状熱源がニップ領域を形成しつつ加熱する構成のため、通電時における応答性はハロゲンランプによる加熱方式の場合よりも高い。
無端ベルトは、例えば厚さ５０ｕｍのＳＵＳ（steel use stainless）基材あるいは７０ｕｍの耐熱樹脂であるポリイミド上の外側に厚さ２００ｕｍのシリコンゴム層が形成され、最外周がＰＦＡ（perfluoroalkoxy alkane）等の表面保護層で被覆されている。プレスローラーは、例えばφ１０ｍｍの鉄棒表面に厚さ５ｍｍのシリコンスポンジ層が形成され、最外周がＰＦＡ等の表面保護層で被覆されている。
板状熱源は、例えば、セラミック基板上にグレーズ層および発熱抵抗層が積層されている。また、板状熱源は、反対側に余分な熱を逃がすとともに基板の反りを防ぐために、アルミ製のヒートシンクが接着されている。発熱抵抗層は、例えばＴａＳｉＯ２などの既知の素材で形成され、主走査方向において所定の長さと個数に分割されている。

加圧ローラー１１１は、加圧ローラー１１１と加熱部１１０との間を通過する画像形成媒体Ｐを加圧する。

排紙トレイ１１２は、印刷が終わった画像形成媒体Ｐが排出される台である。
両面ユニット１１３は、画像形成媒体Ｐを、裏面への印刷が可能な状態にする。例えば、両面ユニット１１３は、ローラーなどを用いて画像形成媒体Ｐをスイッチバックさせることで画像形成媒体Ｐの表裏を反転させる。

スキャン部１１４は、原稿から画像を読み取る。スキャン部１１４は、原稿から画像を読み取るためのスキャナーに相当する。
当該スキャナーは、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサーなどの撮像素子を備える光学縮小方式である。あるいは、当該スキャナーは、ＣＭＯＳ（complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を備える密着センサー（ＣＩＳ（contact image sensor））方式である。あるいは、当該スキャナーは、その他の公知の方式である。

原稿送り装置１１５は、例えば、ＡＤＦ（auto document feeder）などとも呼ばれる。原稿送り装置１１５は、原稿用のトレイに載せられた原稿を次々と搬送する。搬送された原稿は、スキャン部１１４によって画像が読み取られる。また、原稿送り装置１１５は、原稿の裏面から画像を読み取るためのスキャナーを備えていても良い。

コントロールパネル１１６は、画像形成装置１００の操作者が操作するためのボタン及びタッチパネルなどを備える。当該タッチパネルは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイとタッチ入力によるポインティングデバイスとが積層されたものである。したがって、当該ボタン及びタッチパネルは、画像形成装置１００の操作者による操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。また、当該タッチパネルが備えるディスプレイは、画像形成装置１００の操作者に各種情報を通知する表示デバイスとして機能する。

画像形成装置１００の要部回路構成について図５を用いて説明する。図５は、画像形成装置１００の要部回路構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、一例として、プロセッサー１２１、ＲＯＭ（read-only memory）１２２、ＲＡＭ（random-access memory）１２３、補助記憶デバイス１２４、通信インターフェース１２５、ＲＴＣ（real-time clock）１２６、スキャン部１１４、プリント部１２７及びコントロールパネル１１６を含む。

プロセッサー１２１は、画像形成装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１２１は、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、画像形成装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー１２１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１２１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ１２２は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１２２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１２２は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ１２３は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１２３は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス１２４は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス１２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）（登録商標）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などである。補助記憶デバイス１２４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス１２４は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。なお、画像形成装置１００は、補助記憶デバイス１２４に代えて、あるいは補助記憶デバイス１２４に加えて、メモリカード又はＵＳＢ（universal serial bus）メモリなどの記憶媒体を挿入可能なインターフェースを備えていてもよい。

ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、画像形成装置１００は、当該プログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶された状態で画像形成装置１００の管理者などへと譲渡される。しかしながら、画像形成装置１００は、当該プログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、画像形成装置１００は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

通信インターフェース１２５は、画像形成装置１００がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。
ＲＴＣ１２６は、時計又は時計機能を内蔵する回路などである。
ダンプヒーター１２７２は、結露などの防止のために、画像形成装置１００内を暖める。ダンプヒーター１２７２は、例えば、結露防止機能がオンになっている場合に、画像形成装置１００が印刷などの動作を一定時間以上していないときに動作する。

プリント部１２７は、画像データに基づき画像形成媒体Ｐなどに対して画像を印刷するプリンターである。プリント部１２７は、一例として、プリンタープロセッサー１２７１、ダンプヒーター１２７２、トナーカートリッジ１０４、画像形成部１０５、光走査装置１０６、転写ベルト１０７、転写ローラー１０８及び定着部１０９を含む。

プリンタープロセッサー１２７１は、印刷機能を実現するために、画像形成装置１００のプリント動作に必要な演算及び制御などの処理を行う。プリンタープロセッサー１２７１は、プロセッサー１２１からの指示等及び各種プログラムに基づいて、プリント動作に必要な演算及び制御などの処理を行う。また、プリンタープロセッサー１２７１は、プロセッサー１２１に対して処理結果などを出力する。なお、各種プログラムは、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４などの記憶部に記憶されていても良いし、プリンタープロセッサー１２７１の回路内に組み込まれていても良い。あるいは、プリント部１２７に設けられる記憶部が各種プログラムを記憶していても良い。プリンタープロセッサー１２７１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。

ダンプヒーター１２７２は、結露などの防止のために、画像形成装置１００内を暖める。ダンプヒーター１２７２は、例えば、結露防止機能がオンになっている場合に、画像形成装置１００が印刷などの動作を一定時間以上していないときに動作する。

＜第１の実施形態＞
次に、第１の実施形態に係る位置ずれ補正タイミング制御の一例を説明する。第１の実施形態では、一つのサーミスタ（例えば第１の温度センサー１０６７）で検出された温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正タイミング制御について説明する。プロセッサー１２１又はプリンタープロセッサー１２７１が、位置ずれ補正のタイミングを制御する。或いは、プロセッサー１２１及びプリンタープロセッサー１２７１が、協働して、位置ずれ補正のタイミングを制御する。また、プロセッサー１２１又はプリンタープロセッサー１２７１のうちの少なくとも一方が、所定周期で第１の温度センサー１０６７により検出される温度値を補助記憶デバイス１２４等へ記録し、補助記憶デバイス１２４に記録される温度値から温度変化量を検出する。なお、位置ずれ補正の実行判定基準となる温度変化量は、所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量である。この所定のタイミングについては後に説明する。

図６は、第１の実施形態に係る、８分間欠でジョブが繰り返された場合の第１の温度センサー１０６７で検出される温度変化等の一例を示す図である。例えば、１回のジョブ（１ジョブ）は、Ａ４サイズの４枚（Ａ４×４枚）の印刷であり、１回のジョブと１回のジョブの間の印刷停止期間は約８分である。

図６に示すように、例えば経過時間０分を基準のタイミングとし、経過時間０〜１４０分においてジョブの実行が繰り返され、経過時間１４０分〜２１５分においてジョブが停止し、再び、経過時間２１５分以降においてジョブの実行が繰り返される。１回のジョブが実行されている期間は第１の温度センサー１０６７で検出される温度値は上昇し、１回のジョブと１回のジョブの間の印刷停止期間は第１の温度センサー１０６７で検出される温度値は下降する。なお、光走査装置１０６及びダンプヒーター１２７２等の熱源により内部は次第に暖められるので、所定のジョブが終わり、８分程度の印刷停止期間を経ても、この所定のジョブの開始前の温度まで下降しない。つまり、経過時間０〜１４０分において第１の温度センサー１０６７で検出される温度値は上昇と下降を繰り返しながら、時間経過とともに緩やかに上昇し、同様に、経過時間２１５分〜３２０分において第１の温度センサー１０６７で検出される温度値は上昇と下降を繰り返しながら時間経過とともに緩やかに上昇する。このように、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値が上昇と下降を繰り返しながら、時間経過とともに緩やかに上昇する期間を第１の温度変化期間（例えば経過時間０〜１４０分及び２１５分〜３２０分）と称する。

また、経過時間３２０分付近で冷房等の影響を受けて環境温度が低下することを想定する。この場合、経過時間３２０分以降において第１の温度センサー１０６７で検出される温度値は上昇と下降を繰り返しながら、環境温度の低下の影響を受けて、時間経過とともに、一時的に横ばいになり、その後、緩やかに下降する。このように、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値が上昇と下降を繰り返しながら、時間経過とともに、一時的に横ばいになり、その後、緩やかに下降する期間を第２の温度変化期間（例えば経過時間３２０分以降）と称する。

図７は、第１の実施形態に係る位置ずれ補正タイミング制御の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、プロセッサー１２１及びプリンタープロセッサー１２７１（以下、「プロセッサー１２１等」と称する）は、コントロールパネル１１６からの印刷開始の指示に基づき印刷を開始する（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）。プロセッサー１２１等は、印刷開始後、例えば、印刷開始の指示を基準のタイミングとして第１の位置ずれ補正制御を実行する（ＡＣＴ２）。例えば、第１の温度変化期間（例えば経過時間０〜１４０分及び２１５分〜３２０分）において、第１の位置ずれ補正制御が実行される。

第１の位置ずれ補正制御（ＡＣＴ２）において、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量（第１の温度変化量）が閾値を超えない場合には（ＡＣＴ２１、ＮＯ）、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正を不要と判定し、位置ずれ補正を実行することなく、ジョブの実行を指示し、プリント部１２７は、ジョブに基づき印刷を実行する（ＡＣＴ３）。

また、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値を超える場合には（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正を必要と判定し、位置ずれ補正を実行する（ＡＣＴ２２）。位置ずれ補正後に、プロセッサー１２１等は、ジョブの実行を指示し、プリント部１２７は、ジョブに基づき印刷を実行する（ＡＣＴ３）。

位置ずれ補正は、主に、カラー印刷のための複数色に対応する複数画像（各色画像）の重ね合わせ精度を維持（調整、補正）するための動作である。例えば、プロセッサー１２１等は、画像形成部１０５及び光走査装置１０６などを制御して、位置合わせパターンを転写ベルト１０７上に形成させる。転写ベルト１０７上に形成された位置合わせパターンは、センサーによって読み取られる。プロセッサー１２１等は、当該センサーが出力する情報を取得する。そして、プロセッサー１２１等は、補助記憶デバイス１２４等に記憶された理想の位置合わせパターンと読み取られた位置合わせパターンとのずれ量を検出し、ずれ量に基づいて、例えば、各ミラー１０６５の位置又は角度などの調整、及び露光タイミングの変更などための制御を行う。これにより、プロセッサー１２１等は、各色の位置ずれ（相対的な位置ずれ）を補正し、この位置ずれの補正により、色ずれが補正される。なお、画像形成装置１００は、その他の方式で位置ずれを補正するものであっても良い。

例えば、補助記憶デバイス１２４等に記憶される第１の閾値テーブルには、以下のように、基準のタイミングとなる印刷開始時（印刷開始直前）において第１の温度センサー１０６７により検出される温度値を基準値として、また、この基準値からの温度変化量を０[deg]として、温度変化範囲に応じた閾値（温度変化量：閾値）が設定される。

０＜温度変化範囲Ｒ１１＜Ｔ１１：閾値ＴＨ１１
Ｔ１１≦温度変化範囲Ｒ１２＜Ｔ１２：閾値ＴＨ１２
Ｔ１２≦温度変化範囲Ｒ１３＜Ｔ１３：閾値ＴＨ１３
Ｔ１３≦温度変化範囲Ｒ１４：閾値ＴＨ１４
なお、Ｔ１３−Ｔ１２＜Ｔ１２−Ｔ１１＜Ｔ１１、及びＴＨ１４＜ＴＨ１３＜ＴＨ１２＜ＴＨ１１を満たす。例えば、Ｔ１１＝５、Ｔ１２＝９、Ｔ１３＝１０、ＴＨ１１＝２、ＴＨ１２＝１．２、ＴＨ１３＝０．８、ＴＨ１４＝０．６である。

印刷を開始してから一定期間は温度変化量が大きく、この温度変化量が大きい期間については、比較的大きい閾値が採用される。その後、温度変化量は次第に減少し、温度変化量は小さくなり、この温度変化量が小さい期間については、比較的小さい閾値が採用される。このように、印刷開始直後の比較的温度変化の大きい期間、及び印刷開始から所定時間経過後の比較的温度変化の小さい期間に応じた閾値を採用することにより、位置ずれ補正の実行タイミングを適切に制御することができる。

例えば、温度変化範囲Ｒ１３において、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量（第１の温度変化量）が閾値（このケースでは閾値ＴＨ１３）を超える場合には（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正を必要と判定し、位置ずれを補正する（ＡＣＴ２２）。

なお、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正を必要と判定するタイミング（位置ずれ補正直前のタイミング）で、第１の温度センサー１０６７により検出された温度値を位置ずれ補正実行温度値として補助記憶デバイス１２４等へ書き込む。又は、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正の実行後のタイミング（位置ずれ補正直後のタイミング）で、第１の温度センサー１０６７により検出された温度値を位置ずれ補正実行温度値として補助記憶デバイス１２４へ書き込む。

印刷と同様に、位置ずれ補正を実行すると、数秒から数十秒の間、光走査装置１０６等が駆動し内部温度が上昇する。このため、位置ずれ補正直前と位置ずれ補正直後とでは、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値が異なる。例えば、位置ずれ補正直後のタイミングで、第１の温度センサー１０６７により検出された温度値を位置ずれ補正実行温度値として記憶することにより、位置ずれ補正の実行頻度を抑制することができる。比較的小さい閾値が設定される温度変化範囲（例えば温度変化範囲Ｒ１３及びＲ１４）において実行頻度の抑制効果は大きい。

なお、変形例として、上記した位置ずれ補正直前又は直後のタイミングで温度変化量を０[deg]へ更新するようにしてもよい。つまり、位置ずれ補正実行後は、位置ずれ補正実行時の温度を基準値として、位置ずれ補正実行後は所定のタイミングで第１の温度センサー１０６７で温度を検出する。この第１の温度センサー１０６７で検出された温度に基づき、前記基準温度値からの温度変化量を都度検出し、変化量が一定の閾値を超えた場合には位置ずれ補正制御（条件次第で位置ずれ補正のスキップの適用有り）を実行するようにしてもよい。

例えば、１回のジョブでＡ４サイズの４枚を印刷する場合、４枚目の印刷を終えるまで、プロセッサー１２１等は、印刷を継続し（ＡＣＴ４、ＮＯ）、ＡＣＴ２及びＡＣＴ３を繰り返す。なお、ＡＣＴ２２において最後に実施された位置ずれ補正をＮ回目の位置ずれ補正と称する。プロセッサー１２１等は、Ｎ回目の位置ずれ補正に関する情報として、位置ずれ補正実行温度値を補助記憶デバイス１２４へ書き込む。例えば、Ｎ回目の位置ずれ補正は、上記した第１の温度変化量が閾値ＴＨ３を超えたことに基づく補正であるとする。４枚目の印刷を終えると、プロセッサー１２１等は、印刷を停止し（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、コントロールパネル１１６で電源オフが入力される場合には（ＡＣＴ５、ＮＯ）、動作を全て終了する。電源オフが入力されなければ、停止状態を継続し（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、印刷再開待ちとなる（ＡＣＴ６）。

その後、プロセッサー１２１等は、コントロールパネル１１６からの印刷開始の指示を受けて、印刷を再開し（ＡＣＴ６、ＹＥＳ）、第２の位置ずれ補正制御を実行する（ＡＣＴ７）。例えば、第２の温度変化期間（例えば経過時間３２０分以降）において、第２の位置ずれ補正制御が実行される。プロセッサー１２１等は、停止中における第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量（第２の温度変化量）が閾値（このケースでは閾値ＴＨ４）を超えていないと判定すると（ＡＣＴ７１、ＮＯ）、位置ずれ補正を不要と判定し、ジョブの実行を指示し、プリント部１２７は、ジョブに基づき印刷を実行する（ＡＣＴ３）。

また、プロセッサー１２１等は、停止中における第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値を超えていると判定し（ＡＣＴ７１、ＹＥＳ）、且つ第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が位置ずれ補正スキップ範囲に含まれる第１の条件を満たす判定すると（ＡＣＴ７２、ＮＯ）、位置ずれ補正をスキップすると判定し（ＡＣＴ７３）、ジョブの実行を指示し、プリント部１２７は、ジョブに基づき印刷を実行する（ＡＣＴ３）。なお、位置ずれ補正のスキップ判定は、必須ではない。プロセッサー１２１等は、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が位置ずれ補正スキップ範囲に含まれる第１の条件を満たすと判定した場合に（ＡＣＴ７２、ＮＯ）、ジョブの実行を指示するようにしてもよい。

また、プロセッサー１２１等は、停止中における第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値（このケースでは閾値ＴＨ４）を超えていると判定し（ＡＣＴ７１、ＹＥＳ）、且つ第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が位置ずれ補正スキップ範囲から外れる第２の条件を満たすと判定すると（ＡＣＴ７２、ＹＥＳ）、位置ずれ補正をスキップしないと判定し、また、位置ずれ補正を必要と判定し、位置ずれ補正を実行する（ＡＣＴ７４）。なお、このＡＣＴ７４において実行される位置ずれ補正を（Ｎ＋１）回目の位置ずれ補正と称する。位置ずれ補正後に、プロセッサー１２１等は、ジョブの実行を指示し、プリント部１２７は、ジョブに基づき印刷を実行する（ＡＣＴ３）。

さらに、位置ずれ補正を実行しないケースとして、以下が挙げられる。本実施形態で説明する位置ずれ補正制御において、以下の位置ずれ補正を実行しないケースを適用するようにしてもよい。

プロセッサー１２１等は、ジョブの実行中に、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値を超えていると判定しても、この判定から所定期間内にジョブが終了する場合には位置ずれ補正を実行しない。例えば、プロセッサー１２１等は、ジョブの実行中の最後の１枚の印刷中又は印刷直後に、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値を超えていると判定しても、位置ずれ補正を実行しない。これにより、位置ずれ補正の実行を抑制することができる。

また、プロセッサー１２１等は、位置ずれ補正を実行してから、次の位置ずれ補正の実行を許容する最小時間を経過していない場合には、第１の温度センサー１０６７で検出される温度値からの温度変化量が閾値を超えていると判定しても、位置ずれ補正を実行しない。これにより、第１の温度センサー１０６７による極めて短時間での温度変化に起因する過剰な位置ずれ補正の実行を抑制することができる。極めて短時間で温度変化が生じた場合、位置ずれへの影響は小さく、このようなケースにおける位置ずれ補正の実行を抑制することができる。

図８は、第１の実施形態に係る第２の位置ずれ補正制御の一例を説明するための図であり、図６に示す第１の温度センサー１０６７で検出される温度変化の一部範囲の拡大図である。図８において、縦軸は温度変化量を示し、横軸は時間経過を示す。図８には、第Ｍの閾値及び第（Ｍ＋１）の閾値を示した。図７のフローチャートの説明に対応させると、例えば、第Ｍの閾値は閾値ＴＨ３を示し、第（Ｍ＋１）の閾値は閾値ＴＨ４を示す。つまり、第Ｍの閾値をトリガとして第１の位置ずれ補正制御が実行され（ＡＣＴ２）、その後、第（Ｍ＋１）の閾値をトリガとして第２の位置ずれ補正制御が実行される（ＡＣＴ７）。

図８に示すように、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値は、印刷開始後に第１の位置ずれ補正制御及び印刷動作により上昇し、印刷停止後も熱源等の影響によりしばらく上昇を続ける。印刷停止後、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値が、第（Ｍ＋１）の閾値を超えることがある。その後、温度値は、下降し、印刷再開により、再び、上昇する。第１の温度センサー１０６７により検出される温度値は、印刷停止中であっても、補助記憶デバイス１２４等に記録される。

印刷再開時に、プロセッサー１２１等が、印刷停止中の温度変化量が閾値（例えば閾値ＴＨ４）を超えたことに基づき、位置ずれ補正制御（Ｎ＋１回目）を実行する場合、位置ずれ補正制御が過剰になるケースがある。例えば、印刷停止前に、温度変化量が閾値（例えば閾値ＴＨ３）を超えたことに基づき、位置ずれ補正制御（Ｎ回目）を実行していた場合に、位置ずれ補正制御（Ｎ＋１回目）が過剰になるケースである。

例えば、印刷停止中の温度変化量は閾値を超えているが、印刷再開時又は印刷再開直後の温度変化量（第２の温度変化量）が閾値を超えていないケースである。このようなケースでは、前回の位置ずれ補正制御（Ｎ回目）が有効であり、今回の位置ずれ補正制御（Ｎ＋１回目）が過剰であると想定される。

そこで、プロセッサー１２１等は、印刷再開時又は印刷再開後の温度変化量が、位置ずれ補正スキップ範囲（規定温度範囲）に含まれるか否かに応じて、第２の位置ずれ補正制御の実行可否を判定する。プロセッサー１２１等は、印刷停止中の温度変化量は閾値を超え、且つ印刷再開時又は印刷再開後の温度変化量が位置ずれ補正スキップ範囲に含まれる第１の条件を満たすと判定する場合、第２の位置ずれ補正制御をスキップして、第２の位置ずれ補正制御を実行しない。また、プロセッサー１２１等は、印刷停止中の温度変化量が閾値を超え、且つ印刷再開時又は印刷再開後の温度変化量が位置ずれ補正スキップ範囲から外れる第２の条件を満たす場合、第２の位置ずれ補正制御を実行する。

例えば、位置ずれ補正スキップ範囲は、Ｎ回目の位置ずれ補正のトリガとなった第Ｍの閾値を含み、（Ｎ＋１）回目の位置ずれ補正のトリガとなる第（Ｍ＋１）の閾値を含まない。また、位置ずれ補正スキップ範囲は、Ｎ回目の位置ずれ補正のトリガとなった第Ｍの閾値を中央値とする範囲であってもよい。また、位置ずれ補正スキップ範囲は、Ｎ回目の位置ずれ補正のトリガとなった第Ｍの閾値を中央値とし、第Ｍの閾値の0.5〜1.5倍の範囲の任意の値としてもよい。

また、位置ずれ補正スキップの回数に上限を持たせるようにしてもよい。例えば、補助記憶デバイス１２４は、位置ずれ補正スキップの規定回数に関する情報を記憶する。プロセッサー１２１等は、印刷再開後の位置ずれ補正スキップの実行回数をカウントし、補助記憶デバイス１２４に実行回数を記録する。プロセッサー１２１等は、第１又は第２の位置ずれ補正制御の実行に対応して、実行回数を初期値へ戻す（実行回数リセット）。

プロセッサー１２１等は、第１の条件を満たし、且つ位置ずれ補正スキップの実行回数が規定回数以下の場合に位置ずれ補正を実行しない（位置ずれ補正をスキップする）。また、プロセッサー１２１等は、第１の条件を満たし、且つ位置ずれ補正スキップ回数が規定回数を超える場合に位置ずれ補正を実行する。例えば、規定回数として「１」を設定することにより、第１の条件を満たす場合に１回だけ位置ずれ補正制御が実行される。

これにより、長期にわたり位置ずれ補正がスキップされるのを防ぐことができる。つまり、過剰な位置ずれ補正の抑制、及び位置ずれによる画質低下の防止を達成することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る位置ずれ補正タイミング制御の一例を説明する。第２の実施形態では、複数のサーミスタ（例えば第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８）で検出された温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正タイミング制御について説明する。プロセッサー１２１等が、位置ずれ補正のタイミングを制御する。また、プロセッサー１２１又はプリンタープロセッサー１２７１のうちの少なくとも一方が、所定周期で第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８により検出される温度値を補助記憶デバイス１２４等へ記録し、補助記憶デバイス１２４に記録される温度値から温度変化量を検出する。

プロセッサー１２１等による、第１の温度センサー１０６７により検出された温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正タイミング制御は、第１の実施形態で説明した通りであり、詳細な説明は省略する。第２の実施形態では、プロセッサー１２１等は、この第１の温度センサー１０６７により検出された温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正タイミング制御に加えて、第２の温度センサー１０６８で検出された温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正を併用する。

第２の温度センサー１０６８は、第１の温度センサー１０６７よりもポリゴンモーター１０６４等の熱源からの距離が遠い場所に設置される。そのため、第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化は、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値からの温度変化に比べて緩やかになる。

図９は、第２の実施形態に係る、８分間欠でジョブが繰り返された場合の第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８で検出される温度変化等の一例を示す図である。例えば、１回のジョブ（１ジョブ）は、Ａ４サイズの４枚（Ａ４×４枚）の印刷であり、１回のジョブと１回のジョブの間の印刷停止期間は約８分である。

図９に示すように、第１の温度センサー１０６７は、比較的短期的な温度変化を捉える。これに対して、第２の温度センサー１０６８は、比較的長期的な温度変化を捉える。第１の温度センサー１０６７により検出される温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ制御は、短期的な温度変化の影響による各部の変位等に起因する位置ずれを補正することができる。第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ制御は、長期的な温度変化の影響による各部の変位等に起因する位置ずれを補正することができる。第１の温度センサー１０６７及び第２の温度センサー１０６８の温度変化量に基づき位置ずれ補正を実行することにより、短期的及び長期的な温度変化の影響による各部の変位等に起因する位置ずれを補正することができる。

なお、第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化範囲は、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値からの温度変化範囲より低く狭い温度範囲になり、この温度範囲に応じた閾値を設定する。例えば、第１の温度センサー１０６７と同様に、補助記憶デバイス１２４等に記憶される第２の閾値テーブルには、以下のように、印刷開始時の温度変化量を０[deg]として、温度変化範囲に応じた閾値が設定される。

０＜温度変化範囲Ｒ２１＜Ｔ２１：閾値ＴＨ２１
Ｔ２１≦温度変化範囲Ｒ２２＜Ｔ２２：閾値ＴＨ２２
Ｔ２２≦温度変化範囲Ｒ２３＜Ｔ２３：閾値ＴＨ２３
Ｔ２３≦温度変化範囲Ｒ２４：閾値ＴＨ２４
なお、Ｔ２３−Ｔ２２＜Ｔ２２−Ｔ２１＜Ｔ２１、及びＴＨ２４＜ＴＨ２３＜ＴＨ２２＜ＴＨ２１、ＴＨ２１＜ＴＨ１１、ＴＨ２２＜ＴＨ１２、ＴＨ２３＜ＴＨ１３、ＴＨ２４＜ＴＨ１４を満たす。

プロセッサー１２１等は、第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化量と閾値とを比較して、温度変化量が閾値を超える場合に、位置ずれ補正を実行する。つまり、プロセッサー１２１等は、第１の温度センサー１０６７により検出される温度値からの温度変化量と第１の閾値テーブルの閾値とを比較して、位置ずれ補正（条件に応じた位置ずれ補正スキップの適用有り）を実行し、また、第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化量と第２の閾値テーブルの閾値とを比較して、位置ずれ補正を実行する。第１の温度センサー１０６７により検出される温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正（条件に応じた位置ずれ補正スキップの適用有り）と、第２の温度センサー１０６８により検出される温度値からの温度変化量に基づく位置ずれ補正とは、独立して実行される。

第１の温度センサー１０６７は、ポリゴンモーター１０６４等の熱源からの距離が近く、温度変化の影響を受けやすい。よって、位置ずれ補正スキップを適用することにより、過剰な位置ずれ補正を防止することができる。一方、第２の温度センサー１０６８は、ポリゴンモーター１０６４等の熱源からの距離が遠く、温度変化の影響を受けにくい。よって、条件に応じた位置ずれ補正スキップを適用しない。

以上説明した各実施形態によれば、過剰な位置ずれ補正の実行を抑制することができる。また、短期的及び長期的な温度変化の影響による各部の変位等に起因する位置ずれを補正することもできる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００…画像形成装置
１０１…給紙トレイ
１０２…トレイ
１０３…給紙ローラー
１０４…トナーカートリッジ
１０４Ｃ…トナーカートリッジ
１０４Ｋ…トナーカートリッジ
１０４Ｍ…トナーカートリッジ
１０４Ｙ…トナーカートリッジ
１０５…画像形成部
１０５Ｃ…画像形成部
１０５Ｋ…画像形成部
１０５Ｍ…画像形成部
１０５Ｙ…画像形成部
１０６…光走査装置
１０７…転写ベルト
１０８…転写ローラー
１０９…定着部
１１０…加熱部
１１１…加圧ローラー
１１２…排紙トレイ
１１３…両面ユニット
１１４…スキャン部
１１５…原稿送り装置
１１６…コントロールパネル
１２１…プロセッサー
１２４…補助記憶デバイス
１２５…通信インターフェース
１２７…プリント部
１２７１…プリンタープロセッサー
１０６１…ハウジング
１０６２…レーザーユニット
１０６２Ｃ…レーザーユニット
１０６２Ｋ…レーザーユニット
１０６２Ｍ…レーザーユニット
１０６２Ｙ…レーザーユニット
１０６３…ポリゴンミラー
１０６４…ポリゴンモーター
１０６５…ミラー
１０６６…レンズ
１０６７…第１の温度センサー
１０６８…第２の温度センサー
１２７１…プリンタープロセッサー
１２７２…ダンプヒーター

Claims (5)

1. 内部の温度を検出する温度検出部と、
   所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第１の閾値を超える場合に、複数色で画像を形成するための各色の位置ずれ補正を実行し、この位置ずれ補正を実行後、前記所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が第２の閾値を超えるが、規定温度範囲に含まれる第１の条件を満たす場合には、前記位置ずれ補正を実行しない制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記位置ずれ補正を実行後、前記所定のタイミングで検出された温度値からの温度変化量が前記第２の閾値を超え、前記規定温度範囲から外れる第２の条件を満たす場合に、前記位置ずれ補正を実行する請求項１の画像形成装置。
3. 前記規定温度範囲は、前記第１の閾値を含み、前記第２の閾値を含まない請求項１の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１の条件を満たす回数が規定回数以下の場合に前記位置ずれ補正を実行せず、前記第１の条件を満たす回数が前記規定回数を超える場合に前記位置ずれ補正を実行する請求項２の画像形成装置。
5. 前記温度検出部は、光走査装置の内部の温度を検出する請求項１乃至４の何れか一つの画像形成装置。