JP2020007981A - Work machine, work machine management device and work machine management method - Google Patents
Work machine, work machine management device and work machine management method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020007981A JP2020007981A JP2018130480A JP2018130480A JP2020007981A JP 2020007981 A JP2020007981 A JP 2020007981A JP 2018130480 A JP2018130480 A JP 2018130480A JP 2018130480 A JP2018130480 A JP 2018130480A JP 2020007981 A JP2020007981 A JP 2020007981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- condition
- soot level
- stop operation
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Description
本発明は、排気ガスのフィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理を実行する作業機械およびその作業機械を管理する作業機械管理装置、並びに作業機械管理方法に関する。 The present invention relates to a work machine that executes a regeneration process for burning particulates accumulated in an exhaust gas filter, a work machine management device that manages the work machine, and a work machine management method.
クレーンなどの作業機械は、ディーゼルエンジンおよびＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）を備える。前記作業機械において、前記ディーゼルエンジンは比較的低負荷の状態で動作することが多い。前記ディーゼルエンジンの負荷が小さい場合、排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度まで上昇しない。 A working machine such as a crane includes a diesel engine and a DPF (Diesel Particulate Filter). In the work machine, the diesel engine often operates at a relatively low load. When the load on the diesel engine is small, the temperature of the exhaust gas does not rise to a temperature required for burning the particulates.
そこで、前記作業機械が、前記ＤＰＦの再生処理を実行する制御装置を備える場合がある。前記再生処理は、前記ディーゼルエンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記ＤＰＦに蓄積されている微粒子を燃焼させる処理である（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, the work machine may include a control device that executes a regeneration process of the DPF. The regeneration process is a process of burning particulates stored in the DPF by performing control to increase the load on the diesel engine (for example, see Patent Document 1).
前記制御装置は、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが所定レベルに達した場合に、自動的に前記再生処理を実行する。前記再生処理において、前記ディーゼルエンジンの負荷が増大することにより、排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度へ上昇する。これにより、前記ＤＰＦにおける前記微粒子が燃焼する。 The control device automatically executes the regeneration processing when the accumulation level of the fine particles in the DPF reaches a predetermined level. In the regeneration processing, the load of the diesel engine increases, so that the temperature of the exhaust gas rises to a temperature required for burning the particulates. Thereby, the fine particles in the DPF burn.
前記再生処理が完了すると、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが下がる。この場合、前記微粒子の蓄積レベルが再び前記所定レベルに達するまでは、前記再生処理は不要である。 When the regeneration process is completed, the accumulation level of the fine particles in the DPF decreases. In this case, the regeneration process is unnecessary until the accumulation level of the fine particles reaches the predetermined level again.
ところで、前記制御装置が、前記再生処理を中止する場合がある。例えば、操縦者によって操作装置に再生中止操作が行われた場合に、前記制御装置は前記再生処理を中止する。 Incidentally, there is a case where the control device stops the reproduction process. For example, when a reproduction stop operation is performed on the operation device by the operator, the control device stops the reproduction process.
また、装置の異常が発生した場合などにも、前記制御装置は前記再生処理を中止する。 Also, when an abnormality occurs in the device, the control device stops the reproduction process.
前記再生処理が途中で中止された後に前記ディーゼルエンジンが動作し続けると、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルがより高くなる場合がある。例えば、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度に至らない状況下で、前記ディーゼルエンジンが動作し続けると、前記微粒子が蓄積しやすい。 If the diesel engine continues to operate after the regeneration process is stopped halfway, the accumulation level of the fine particles in the DPF may be higher. For example, if the diesel engine continues to operate in a situation where the temperature of the exhaust gas does not reach the temperature required for burning the particulates, the particulates are likely to accumulate.
前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルが高くなりすぎると、前記再生処理によって前記ＤＰＦを再生することができない。また、前記微粒子の蓄積による前記ＤＰＦの閉塞が、前記ディーゼルエンジンを動作させることができない事態を引き起こすこともある。 If the accumulation level of the fine particles in the DPF becomes too high, the DPF cannot be regenerated by the regenerating process. Also, the blockage of the DPF due to the accumulation of the fine particles may cause a situation in which the diesel engine cannot be operated.
そこで、前記ＤＰＦにおける前記微粒子の蓄積レベルがより高くなったときに、メインコントローラー３１が、操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知をすること、或いは、自動的に再び前記再生処理を実行することなどが考えられる。
Therefore, when the accumulation level of the fine particles in the DPF becomes higher, the
しかしながら、前記再生処理が途中で中止された原因によっては、前記操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知を行うことが適切でない場合がある。 However, depending on the cause of the interruption of the reproduction process, it may not be appropriate to notify the operator of the start operation of the reproduction process.
本発明の目的は、フィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理が途中で中止されることに起因して前記フィルターにおける前記微粒子の蓄積レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる作業機械、作業機械管理装置および作業機械管理方法を提供することにある。 An object of the present invention is to perform an appropriate treatment according to the cause when the accumulation level of the fine particles in the filter increases due to the stoppage of the regeneration processing for burning the fine particles accumulated in the filter. To provide a work machine, a work machine management device, and a work machine management method that can execute the above.
本発明の一の局面に係る作業機械は、煤レベル出力装置と、操作装置と、制御装置と、イベントデータ取得装置と、原因判定装置と、通知処理装置と、を備える。前記煤レベル出力装置は、エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターにおける前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを出力する。前記操作装置は、操縦者の操作を受け付ける。前記制御装置は、予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する。前記イベントデータ取得装置は、作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを取得する。前記原因判定装置は、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する。前記通知処理装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する。 A work machine according to one aspect of the present invention includes a soot level output device, an operation device, a control device, an event data acquisition device, a cause determination device, and a notification processing device. The soot level output device outputs a soot level indicating a degree of accumulation of the particulates in a filter that traps particulates in exhaust gas of an engine. The operating device accepts an operation of a pilot. When the soot level representing a predetermined medium level is output from the soot level output device, the control device performs control to increase a load on the engine, and the particulates accumulated in the filter. Is automatically executed, and during the execution of the regeneration process, the regeneration process is stopped when a stop operation event indicating that a regeneration stop operation has been performed on the operation device has occurred. The event data acquisition device acquires event data that represents an operation status related to the regeneration processing in a work machine and includes data of the soot level and data of the stop operation event. The cause determination device may be configured such that, when the high soot level state in which the soot level representing the predetermined high level that exceeds the middle level is output from the soot level output device occurs, the event data indicates the stop operation. It is determined whether or not a predetermined stop operation condition including a condition of the number of times of occurrence of an event is satisfied. When the high soot level state occurs, the notification processing device outputs different notifications depending on whether the event data is determined to satisfy the stop operation condition or not.
本発明の他の局面に係る作業機械管理装置は、前記煤レベル出力装置と、前記操作装置と、前記制御装置と、を備える作業機械を管理する装置である。前記作業機械管理装置は、前記イベントデータ取得装置と、前記原因判定装置と、前記通知処理装置と、を備える。 A work machine management device according to another aspect of the present invention is a device that manages a work machine including the soot level output device, the operation device, and the control device. The work machine management device includes the event data acquisition device, the cause determination device, and the notification processing device.
本発明の他の局面に係る作業機械管理方法は、以下に示される３つの工程を含む。前記３つの工程のうちの１つは、プロセッサーが、前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得する工程である。前記３つの工程のうちの他の１つは、前記プロセッサーが、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する工程である。前記３つの工程のうちの他の１つは、前記プロセッサーが、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する工程である。 A work machine management method according to another aspect of the present invention includes the following three steps. In one of the three steps, the processor obtains event data from the work machine, the operation data representing the operating status related to the regeneration processing on the work machine and including the data of the soot level and the data of the stop operation event. This is the step of performing Another one of the three steps occurs when the processor causes the soot level output device to output the soot level representing a predetermined high level above the medium level, from the soot level output device. It is a step of determining whether or not the event data satisfies a predetermined stop operation condition including a condition of the number of occurrences of the stop operation event. Another one of the three steps is different when the processor determines that the event data satisfies the stop operation condition when the high soot level condition occurs and when the processor does not. This is a step of outputting a notification.
本発明によれば、フィルターに蓄積されている微粒子を燃焼させる再生処理が途中で中止されることに起因して前記フィルターにおける前記微粒子の蓄積レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる作業機械、作業機械管理装置および作業機械管理方法を提供することが可能になる。 According to the present invention, when the accumulation level of the fine particles in the filter is increased due to the stoppage of the regeneration processing for burning the fine particles accumulated in the filter, appropriate processing is performed according to the cause. It is possible to provide a work machine, a work machine management device, and a work machine management method that can execute the above.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments are examples embodying the present invention, and do not have characteristics that limit the technical scope of the present invention.
［第１実施形態：クレーン１０の概略構成］
第１実施形態に係るクレーン１０は、不図示の吊荷を吊り上げつつ移動させる作業機械である。以下、クレーン１０が移動式のクローラクレーンである場合の例について説明する。なお、クレーン１０が、天井クレーン、ジブクレーン、デリッククレーン、ホイールクレーンまたはトラッククレーンなど他のタイプのクレーンであることも考えられる。
[First Embodiment: Schematic Configuration of Crane 10]
The
図１に示されるように、クレーン１０は、下部基体１０１、上部旋回体１０２、キャブ１０３、ブーム１０４、ウインチ１０５、ガントリ１０６、起伏ロープ１０７、カウンタウェイト１０８、吊りロープ１０９およびフック装置１１０などを備える。ウインチ１０５は、第１ウインチ１０５ａおよび第２ウインチ１０５ｂを含む。
As shown in FIG. 1, the
下部基体１０１は、上部旋回体１０２を支える台座部分である。図１に示されるクレーン１０は移動式クレーンであため、下部基体１０１は、走行可能な走行体である。図１は、下部基体１０１がクローラ式の走行体である例を示す。
The
上部旋回体１０２は、下部基体１０１によって旋回可能に支持されている。キャブ１０３、ブーム１０４、ウインチ１０５、ガントリ１０６およびカウンタウェイト１０８、は、上部旋回体１０２によって支持されており、上部旋回体１０２に連動して旋回する。
The upper rotating
キャブ１０３は、操縦室である。第１ウインチ１０５ａおよびガントリ１０６は、起伏ロープ１０７を介してブーム１０４を支える。また、第２ウインチ１０５ｂは、ブーム１０４の先端部のシーブ１０４１に掛けられた吊りロープ１０９を介してフック装置１１０を支える。
The
第１ウインチ１０５ａは、起伏ロープ１０７の巻き取り、または、繰り出しを行うことにより、ブーム１０４の傾斜角度を変更する。第２ウインチ１０５ｂは、吊りロープ１０９の巻き取り、または、繰り出しを行うことにより、フック装置１１０を昇降させる。
The first winch 105a changes the inclination angle of the
前記吊荷は、フック装置１１０に吊される。カウンタウェイト１０８は、ブーム１０４、フック装置１１０および前記吊荷の荷重とのバランスをとる。
The suspended load is suspended on a
図２に示されるように、クレーン１０は、エンジン１１、油圧ポンプ１２および油圧制御弁１３などの駆動系の機器およびＤＰＦ１４を備える。さらに、クレーン１０は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２などの制御系の機器、各種のセンサー８１およびキースイッチ８２なども備える。
As shown in FIG. 2, the
各種のセンサー８１の検出結果は、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１へ入力される。また、キースイッチ８２は、キー８２ａの挿入または不図示のエンジン始動ボタンに対する操作に応じてエンジン作動信号をＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１などへ出力する。キー８２ａは、いわゆるエンジンキーである。
The detection results of the
エンジン１１は、油圧ポンプ１２を駆動するディーゼルエンジンである。油圧制御弁１３が、ＥＣＵ２１またはメインコントローラー３１からの制御信号に従って不図示の油圧モーターなどの目的の駆動部へ圧縮油を供給する。前記駆動部は、ウインチ１０５などの作動対象物を駆動する。
The engine 11 is a diesel engine that drives a
ＤＰＦ１４は、エンジン１１の排気ガス中の微粒子を捕集するフィルターである。センサー８１は、ＤＰＦ１４における排気ガスの入口と出口との間の差圧を検出する差圧センサーを含む。前記差圧センサーの検出結果は、ＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積の程度を表す。
The DPF 14 is a filter that traps fine particles in the exhaust gas of the engine 11. The
ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを通じて相互に通信可能である。
The
例えば、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２、メインコントローラー３１および表示装置３２は、ＣＡＮ−ＢＵＳなどのバス９を通じて通信する。
For example, the
ＥＣＵ２１は、各種のセンサー８１の検出結果に応じて、または、メインコントローラー３１からの制御指令に従って、エンジン１１および油圧制御弁１３の一部を制御する。
The
例えば、キースイッチ８２がアクティブな前記エンジン作動信号を出力したときに、ＥＣＵ２１は、エンジン１１を作動させる。エンジン１１が作動することにより、油圧ポンプ１２が作動する。
For example, when the
また、キースイッチ８２がネガティブな前記エンジン作動信号を出力したときに、ＥＣＵ２１は、エンジン１１を停止させる。
When the
また、ＥＣＵ２１は、前記差圧センサーの検出結果に応じてＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積の程度を表す煤レベルを判定する。
Further, the
例えば、ＥＣＵ２１は、前記差圧センサーの検出結果に応じて０〜９までの１０段階の前記煤レベルを判定し、バス９を通じて前記煤レベルをメインコントローラー３１へ出力する。なお、ＥＣＵ２１は、前記煤レベルを出力する煤レベル出力装置の一例である。
For example, the
さらに、メインコントローラー３１は、エンジン１１の負荷を増大させる制御を行うことによってＤＰＦ１４に蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を実行する。前記再生処理は、エンジン１１の負荷を増大させる制御を行うことによって排気ガスの温度を前記微粒子の燃焼に必要な温度へ上昇させる処理であるともいえる。
Further, the
例えば、油圧制御弁１３は、前記油圧モーターなどの前記駆動部への給油を制御する油圧制御弁１３と油圧ポンプ１２との間の配管に設けられた負荷掛け弁１３ａを含む。負荷掛け弁１３ａが絞られることにより、油圧ポンプ１２の負荷が増大し、ひいてはエンジン１１の負荷が増大する。
For example, the
また、エンジン１１への吸気ラインの弁が絞られた場合も、エンジン１１の負荷が増大する。 Also, when the intake line valve to the engine 11 is throttled, the load on the engine 11 also increases.
メインコントローラー３１は、前記再生処理において、エンジン１１への吸気ラインの弁を絞る制御、または、負荷掛け弁１３ａを絞る制御などを実行することにより、エンジン１１の負荷を増大させる。
The
エンジン１１の負荷が増大することにより、エンジン１１の回転数が予め定められた基準回転数を超えるまで上昇する。エンジン１１が前記基準回転数を超える速度で回転すると、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度、即ち、前記再生処理に必要な温度になる。 As the load on the engine 11 increases, the rotation speed of the engine 11 increases until it exceeds a predetermined reference rotation speed. When the engine 11 rotates at a speed exceeding the reference rotation speed, the temperature of the exhaust gas becomes a temperature required for burning the particulates, that is, a temperature required for the regeneration process.
メインコントローラー３１は、前記再生処理を実行する制御装置の一例である。なお、ＥＣＵ２１が前記再生処理を実行することも考えられる。
The
操作装置３３は、キャブ１０３内において、操縦者の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置３３は、操作レバーおよび操作ボタンなどを含む。また、操作装置３３が、表示装置３２と一体に構成されたタッチパネルを含む場合もある。
The
表示装置３２は、メインコントローラー３１の制御に従ってクレーン１０の状態を表示する。例えば、表示装置３２は、表示灯、表示計器およびパネルディスプレーのうちの１つまたは複数を含む。
The display device 32 displays the state of the
メインコントローラー３１は、操縦者による操作装置３３に対する操作を検出する。さらに、メインコントローラー３１は、操作装置３３に対する操作内容、各種のセンサー８１の検出結果およびＥＣＵ２１から出力される前記煤レベルなどのクレーン１０の状態情報に応じて、油圧制御弁１３の一部などの機器を制御する。
The
例えば、メインコントローラー３１は、バス９を通じてＥＣＵ２１から前記煤レベルを随時取得する。例えば、メインコントローラー３１は、予め定められた一定の周期で前記煤レベルをＥＣＵ２１から取得する。
For example, the
さらに、メインコントローラー３１は、前記煤レベルが予め定められた複数のランクのいずれに該当するかを判定する。例えば、前記複数のランクが、低レベル、中レベル、高レベルおよび過大レベルの４段階であることが考えられる。メインコントローラー３１は、前記煤レベルまたは前記煤レベルのランクの判定結果を表示装置３２に表示させる。
Further, the
前記煤レベルが０〜９の１０段階の値のいずれかである場合、メインコントローラー３１は、０〜２の前記煤レベルを前記低レベルと判定し、３〜４の前記煤レベルを前記中レベルと判定し、５〜７の前記煤レベルを前記高レベルと判定し、８〜９の前記煤レベルを前記過大レベルと判定することが考えられる。
When the soot level is any one of 10 levels from 0 to 9, the
メインコントローラー３１は、前記中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、自動的に前記再生処理を実行する。
The
また、メインコントローラー３１は、操作装置３３に対して予め定められた再生開始操作が行われたときにも前記再生処理を実行する。
The
但し、メインコントローラー３１は、クレーン１０の状態が再生許容状態であることを必要条件として、前記再生処理を実行する。即ち、メインコントローラー３１は、クレーン１０の状態が前記再生許容状態ではない場合には、前記煤レベルが前記中レベルである場合、または、前記再生開始操作が操作装置３３に行われた場合でも、前記再生処理を実行しない。
However, the
前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた再生禁止状態に該当しない状態である。本実施形態において、前記再生禁止状態は、クレーン１０に前記再生処理を実行できない異常が生じている装置異常状態と、クレーン１０が予め定められた優先処理を実行している優先処理実行状態とを含む。
The regeneration allowed state is a state in which the state of the
例えば、前記装置異常状態は、冷却水温度異常状態および油温度異常状態の一方または両方を含む。前記冷却水異常状態は、エンジン１１の冷却水の温度が予め定められた冷却水標準温度範囲を超えているという状態である。前記油温度異常状態は、油圧系の油の温度が予め定められた油標準温度範囲を超えているという状態である。 For example, the device abnormal state includes one or both of a cooling water temperature abnormal state and an oil temperature abnormal state. The cooling water abnormality state is a state in which the temperature of the cooling water of the engine 11 exceeds a predetermined cooling water standard temperature range. The abnormal oil temperature state is a state in which the oil temperature of the hydraulic system exceeds a predetermined oil standard temperature range.
例えば、メインコントローラー３１は、センサー８１から前記冷却水の温度および前記油の温度を取得する。
For example, the
前記優先処理は、前記再生処理と並行して実行できない処理である。前記優先処理は、
メインコントローラー３１によるウインチ微速処理などを含む。
The priority process is a process that cannot be executed in parallel with the reproduction process. The priority processing includes:
Includes winch fine speed processing by the
前記ウインチ微速処理は、メインコントローラー３１がウインチ１０５の回転速度を予め定められたしきい速度以下に制限する処理である。メインコントローラー３１は、操作装置３３に対して予め定められた微速開始操作が行われてから微速解除操作が行われるまで、前記ウインチ微速処理を実行する。
The winch slow speed process is a process in which the
さらに、メインコントローラー３１は、前記ウインチ微速処理を実行したことを示すデータをバス９へ出力する。操縦者は、前記吊荷の高さを高い精度で調節したい場合に、操作装置３３に前記微速開始操作を行う。
Further, the
前記メインコントローラー３１が前記ウインチ微速処理を実行している場合、エンジン１１の回転速度が制限される。そのため、前記ウインチ微速処理は、前記再生処理と並行して実行できない処理である。
When the
通常、前記再生処理が完了すると、前記煤レベルが前記低レベルまで下がる。この場合、前記煤レベルが再び前記中レベルに達するまでは、前記再生処理は不要である。 Usually, when the regeneration process is completed, the soot level drops to the low level. In this case, the regeneration process is unnecessary until the soot level reaches the middle level again.
モーメントリミッター２２は、ブーム１０４の傾斜角度の検出値、および、ブーム１０４に加わる荷重の検出値などからクレーン１０に加わる計測モーメントを算出する。センサー８１の一部が、ブーム１０４の傾斜角度およびブーム１０４に加わる荷重などを検出する。
The moment limiter 22 calculates a measured moment applied to the
さらに、モーメントリミッター２２は、予め定められた限界モーメントと前記計測モーメントとの差に応じて、警報信号、緊急停止信号または緊急停止解除信号を出力する。
Further, the
例えば、モーメントリミッター２２は、前記警報信号、前記緊急停止信号または前記緊急停止解除信号を、バス９を通じてメインコントローラー３１へ出力する。
For example, the
メインコントローラー３１は、前記警報信号を受信したときに、表示装置３２および不図示の音響出力装置を通じて過大荷重の警報を出力する。
When receiving the alarm signal, the
さらに、メインコントローラー３１は、前記緊急停止信号を受信したときに、ブーム１０４、フック装置１１０および上部旋回体１０２の動作に関連するウインチ１０５その他の油圧機器を停止させる。
Further, when receiving the emergency stop signal, the
そして、メインコントローラー３１は、前記緊急停止解除信号を受信するまで、ブーム１０４、フック装置１１０および上部旋回体１０２の動作に関連する油圧機器を停止状態に維持する。
Then, the
図３に示されるように、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１は、それぞれＭＰＵ（Micro Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、不揮発性メモリー２０３、信号インターフェイス２０４およびバスインターフェイス２０５などを備える。
As shown in FIG. 3, the
ＭＰＵ２０１は、予め不揮発性メモリー２０３に記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行される前記プログラムおよびＭＰＵ２０１が導出もしくは参照するデータを一時記憶する揮発性のメモリーである。
The
例えば、メインコントローラー３１のＭＰＵ２０１は、前記プログラムを実行することにより、機器制御部３１ａ、状態判定部３１ｂ、通知処理部３１ｃおよび原因判定部３１ｄなどとして動作する（図２参照）。
For example, the
機器制御部３１ａは、油圧制御弁１３などの機器、ＥＣＵ２１およびデータロガー３４を制御する。機器制御部３１ａは、前記再生処理も実行する。機器制御部３１ａは、前記再生処理を実行する制御装置の一例である。
The
状態判定部３１ｂは、クレーン１０が備える機器の状態を判定する処理を実行する。通知処理部３１ｃは、表示装置３２などを通じて操縦者に対する各種の通知を出力する処理を実行する。原因判定部３１ｄについては後述する。
The state determination unit 31b performs a process of determining the state of the equipment included in the
不揮発性メモリー２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される前記プログラムおよびＭＰＵ２０１が参照するデータを予め記憶する。例えば、不揮発性メモリー２０３がＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）またはフラッシュメモリーなどであることが考えられる。
The
信号インターフェイス２０４は、センサー８１の検出信号をデジタルデータへ変換してＭＰＵ２０１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス２０４は、ＭＰＵ２０１が出力する制御指令を電流信号または電圧信号などの制御信号へ変換し、制御対象の機器へ出力する。
The
バスインターフェイス２０５は、自装置のＭＰＵ２０１と他装置のＭＰＵ２０１との間のバス９を通じたデータ通信を中継する。
The
ところで、機器制御部３１ａが、前記再生処理を中止する場合がある。例えば、操縦者によって操作装置３３に再生中止操作が行われた場合に、機器制御部３１ａは前記再生処理を中止する。
Incidentally, there is a case where the
前記再生中止操作は、例えば前記再生処理の中止に専用の操作ボタンに対する操作、または、前記タッチパネルにおける再生中止アイコンに対する操作などである。 The reproduction stop operation is, for example, an operation on an operation button dedicated to stopping the reproduction processing, or an operation on a reproduction stop icon on the touch panel.
以下の説明において、前記再生中止操作が操作装置３３に行われるというイベントのことを中止操作イベントと称する。機器制御部３１ａは、前記中止操作イベントが発生したときに、前記再生処理を中止する。
In the following description, an event that the reproduction stop operation is performed by the
また、クレーン１０が備える装置の異常が発生した場合にも、機器制御部３１ａは、前記再生処理を中止する。以下の説明において、前記再生処理の中止に繋がる装置の異常が発生するというイベントのことを異常イベントと称する。
Also, when an abnormality occurs in the device provided in the
さらに、機器制御部３１ａは、前記再生処理が行われている途中で前記優先処理が開始される場合に、前記再生処理を中止する。例えば、機器制御部３１ａは、前記微速開始操作が操作装置３３に対して行われる場合に、前記再生処理を中止し、前記ウインチ微速処理を実行する。以下の説明において、前記優先処理が実行されるというイベントのことを優先イベントと称する。
Further, when the priority processing is started while the reproduction processing is being performed, the
さらに、機器制御部３１ａは、前記再生処理が行われている途中でキースイッチ８２からネガティブな前記エンジン作動信号を入力した場合にも、前記再生処理を中止する。
Further, the
前記再生処理が途中で中止された後にエンジン１１が動作し続けると、ＤＰＦ１４における前記微粒子の蓄積レベルである前記煤レベルがより高くなる場合がある。例えば、前記排気ガスの温度が前記微粒子の燃焼に必要な温度に至らない状況下で、エンジン１１が動作し続けると、前記煤レベルが上昇しやすい。 If the engine 11 continues to operate after the regeneration process is stopped halfway, the soot level, which is the accumulation level of the fine particles in the DPF 14, may become higher. For example, if the engine 11 continues to operate in a situation where the temperature of the exhaust gas does not reach the temperature required for burning the fine particles, the soot level tends to increase.
ＤＰＦ１４における前記煤レベルが高くなりすぎると、前記再生処理によってＤＰＦ１４を再生することができない。また、前記微粒子の蓄積によるＤＰＦ１４の閉塞が、エンジン１１を動作させることができない事態を引き起こすこともある。 If the soot level in the DPF becomes too high, the DPF cannot be regenerated by the regeneration process. Further, the blockage of the DPF 14 due to the accumulation of the fine particles may cause a situation in which the engine 11 cannot be operated.
そこで、前記煤レベルがより高くなったときに、操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知をすること、或いは、自動的に再び前記再生処理を実行することなどが考えられる。 Therefore, when the soot level becomes higher, it is conceivable to notify the operator of an operation to start the regeneration process, or to automatically execute the regeneration process again.
しかしながら、前記再生処理が途中で中止された原因によっては、前記操縦者に前記再生処理の開始操作を促す通知を行うことが適切でない場合がある。 However, depending on the cause of the interruption of the reproduction process, it may not be appropriate to notify the operator of the start operation of the reproduction process.
一方、クレーン１０は、後述するデータロガー３４を備える（図２参照）。さらに、メインコントローラー３１が後述するフィルター管理処理を実行する（図５参照）。これらにより、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な処理を実行できる。
On the other hand, the
図２に示されるように、クレーン１０は、データロガー３４、補助記憶装置３５および第１通信装置３６をさらに備える。データロガー３４は、ＥＣＵ２１、モーメントリミッター２２およびメインコントローラー３１と同様に、ＭＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、不揮発性メモリー２０３、信号インターフェイス２０４およびバスインターフェイス２０５などを備える（図３参照）。
As shown in FIG. 2, the
データロガー３４は、各種のセンサー８１の検出信号およびキースイッチ８２が出力する前記エンジン作動信号を入力する。さらに、データロガー３４は、ＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１がバス９を通じて出力する各種のデータを取得する。
The
そして、データロガー３４は、各種のセンサー８１の検出信号に対応するセンサー検出データ、前記エンジン作動信号に対応するエンジン作動データおよびＥＣＵ２１およびメインコントローラー３１がバス９を通じて出力する各種のデータをイベントデータＤ１として取得し、補助記憶装置３５に記憶させる。
The
イベントデータＤ１は、クレーン１０における前記再生処理に関連する稼働状況を表す再生関連データと前記再生関連データが得られた日時を表す日時データとを含む。前記再生関連データは、前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含む。
The event data D1 includes reproduction-related data indicating an operation state related to the reproduction processing in the
データロガー３４は、イベントデータＤ１を取得するイベントデータ取得装置の一例である。
The
さらに、前記再生関連データは、前記装置異常状態が発生したことを表す前記異常イベントのデータ、前記優先処理が実行されたことを表す前記優先イベントのデータ、およびキースイッチ８２がネガティブな前記エンジン作動信号を出力したことを表すイグニッションオフイベントのデータなども含む。
Further, the reproduction-related data includes the abnormal event data indicating that the apparatus abnormal state has occurred, the priority event data indicating that the priority processing has been executed, and the engine operation when the
状態判定部３１ｂは、前記装置異常状態および前記優先処理実行状態のそれぞれが発生しているか否かを随時判定し、判定結果を表すデータをバス９へ出力する。
The state determination unit 31b determines, as needed, whether or not each of the device abnormality state and the priority processing execution state has occurred, and outputs data representing the determination result to the
データロガー３４は、不図示のバッテリーから常時給電されている。そして、データロガー３４は、キースイッチ８２からアクティブな前記エンジン作動信号が出力されてからネガティブな前記エンジン作動信号が出力されるまで、イベントデータＤ１を随時取得する。例えば、データロガー３４は、予め定められた周期でイベントデータＤ１を取得する。
The
また、データロガー３４は、キースイッチ８２からネガティブな前記エンジン作動信号が出力されてからアクティブな前記エンジン作動信号が出力されるまで、省電力モードで待機する。
Further, the
補助記憶装置３５は、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。データロガー３４の不揮発性メモリー２０３が、補助記憶装置３５を兼ねてもよい。
The
第１通信装置３６は、無線通信により携帯電話回線網１００にアクセスし、携帯電話回線網１００を通じて管理装置７と通信する装置である。データロガー３４は、第１通信装置３６を通じて管理装置７へイベントデータＤ１を送信する。
The
図４に示されるように、管理装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ７２、二次記憶装置７３、第２通信装置７４および表示装置７５などを備える情報処理装置である。
4, the
二次記憶装置７３は、ハードディスクドライブまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置である。表示装置７５は、例えば液晶表示装置などのパネル表示装置である。
The
ＣＰＵ７１は、予め二次記憶装置７３に記憶されたプログラムを実行することにより、第２通信装置７４を通じてデータロガー３４からイベントデータＤ１を取得する処理を実行する。ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムおよびＣＰＵ７１が導出もしくは参照するデータを一時記憶する揮発性のメモリーである。
The
［フィルター管理処理］
以下、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、前記フィルター管理処理の手順の一例について説明する。
[Filter management processing]
Hereinafter, an example of a procedure of the filter management process will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG.
メインコントローラー３１は、アクティブな前記エンジン作動信号がキースイッチ８２から出力されたときに前記フィルター管理処理を開始する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記フィルター管理処理における複数の工程の識別符号を表す。
The
＜工程Ｓ１０１＞
まず、工程Ｓ１０１において、状態判定部３１ｂは、バス９を通じてＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
<Step S101>
First, in step S101, the state determination unit 31b acquires the soot level from the
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記低レベルであると判定する場合は、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。 Then, when determining that the soot level is the low level, the state determination unit 31b repeats the processing from step S101.
また、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記中レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０２へ移行させ、前記煤レベルが前記高レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。 In addition, when the state determination unit 31b determines that the soot level is the middle level, the process proceeds to step S102, and when the soot level is determined to be the high level, the process proceeds to step S103. Move to.
また、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０４，Ｓ１０５へ移行させる。 When the state determination unit 31b determines that the soot level is the excessive level, the state determination unit 31b shifts the processing to steps S104 and S105.
＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、メインコントローラー３１の状態判定部３１ｂおよび通知処理部３１ｃは、後述する中煤レベル対応処理を実行する（図６参照）。その後、状態判定部３１ｂは、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
<Step S102>
In step S102, the state determination unit 31b and the notification processing unit 31c of the
＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、メインコントローラー３１の機器制御部３１ａ、状態判定部３１ｂ、原因判定部３１ｄおよび通知処理部３１ｃが、後述する高煤レベル対応処理を実行する（図７参照）。その後、状態判定部３１ｂは、工程Ｓ１０１からの処理を繰り返す。
<Step S103>
In step S103, the
＜工程Ｓ１０４，Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０４において、機器制御部３１ａが、バス９を通じてＥＣＵ２１へエンジン停止指令を出力する。ＥＣＵ２１は、前記エンジン停止指令に従ってエンジン１１を停止させる。なお、工程Ｓ１０４および工程Ｓ１０５が並行して実行されること、または、工程Ｓ１０４および工程Ｓ１０５の一方が他方よりも先に実行されることが考えられる。
<Steps S104 and S105>
In step S104, the
さらに、工程Ｓ１０５において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２および不図示の音響出力装置を通じて、作動禁止通知を出力する。前記作動禁止通知は、ＤＰＦ１４の詰まりによってエンジン１１の作動を続行できない旨の通知である。その後、通知処理部３１ｃは、前記フィルター管理処理を終了させる。 Further, in step S105, the notification processing unit 31c outputs an operation prohibition notification through the display device 32 and a sound output device (not shown). The operation prohibition notification is a notification that the operation of the engine 11 cannot be continued due to the clogging of the DPF 14. Thereafter, the notification processing unit 31c ends the filter management processing.
［中煤レベル対応処理］
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、前記中煤レベル対応処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記中煤レベル対応処理における複数の工程の識別符号を表す。
[Medium soot level handling process]
Next, an example of a procedure of the middle soot level corresponding process will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In the following description, S201, S202,... Represent identification codes of a plurality of steps in the middle soot level corresponding processing.
＜工程Ｓ２０１＞
まず、工程Ｓ２０１において、状態判定部３１ｂが、センサー８１の検出結果およびバス９を通じて得られるイベントデータＤ１に基づいて、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であるか否かを判定する。
<Step S201>
First, in step S201, the state determination unit 31b determines whether the state of the
前述したように、前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた前記再生禁止状態に該当しない状態である。また、前記再生禁止状態は、前記装置異常状態と、前記優先処理実行状態とを含む。
As described above, the regeneration allowable state is a state in which the state of the
さらに、本実施形態において、前記再生禁止状態は、中止後待機状態も含む。前記中止後待機状態は、操作装置３３に対する前記再生中止操作に応じて前記再生処理が中止されてから予め定められた待機時間が経過するまでの状態である。
Further, in the present embodiment, the reproduction prohibited state also includes a standby state after stopping. The post-stop standby state is a state from when the reproduction process is stopped in response to the reproduction stop operation on the
さらに、状態判定部３１ｂは、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ２０２へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ２０９へ移行させる。
Furthermore, when the state determination unit 31b determines that the state of the
＜工程Ｓ２０２＞
まず、工程Ｓ２０２において、機器制御部３１ａが、自動的に前記再生処理を実行する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０３へ移行させる。
<Step S202>
First, in step S202, the
＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２を通じて前記再生処理が自動的に開始された旨の通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ２０４，Ｓ２０５へ移行させる。なお、工程Ｓ２０２および工程Ｓ２０３の処理が並行して実行されること、または、工程Ｓ２０３の処理が工程Ｓ２０２の処理よりも先に実行されることも考えられる。
<Step S203>
In step S203, the notification processing unit 31c outputs, via the display device 32, a notification that the reproduction processing has been automatically started. Thereafter, the notification processing unit 31c shifts the processing to steps S204 and S205. It is also conceivable that the processing of step S202 and step S203 are performed in parallel, or that the processing of step S203 is performed before the processing of step S202.
＜工程Ｓ２０４，Ｓ２０５＞
さらに、原因判定部３１ｄが、工程Ｓ２０４において予め定められた再生中止イベントが発生するか否かを判定しつつ、工程Ｓ２０５において前記再生処理が終了したか否かを確認する。
<Steps S204 and S205>
Further, the cause determination unit 31d determines whether or not the reproduction process has been completed in step S205, while determining whether or not a predetermined reproduction stop event occurs in step S204.
本実施形態において、前記再生中止イベントは、前記中止操作イベント、前記異常イベント、前記優先イベントまたは前記イグニッションオフイベントである。原因判定部３１ｄは、前記再生処理が終了する前に前記再生中止イベントが発生したと判定する場合、処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。 In the present embodiment, the reproduction stop event is the stop operation event, the abnormal event, the priority event, or the ignition off event. If the cause determination unit 31d determines that the reproduction stop event has occurred before the reproduction process ends, the process proceeds to step S206.
また、原因判定部３１ｄは、前記再生中止イベントが発生したと判定しないまま前記再生処理が終了したことを確認すると、処理を工程Ｓ２０８へ移行させる。 When the cause determination unit 31d confirms that the reproduction process has been completed without determining that the reproduction stop event has occurred, the process proceeds to step S208.
＜工程Ｓ２０６＞
工程Ｓ２０６において、機器制御部３１ａは、前記再生処理を中止する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０７へ移行させる。
<Step S206>
In step S206, the
＜工程Ｓ２０７＞
工程Ｓ２０７において、機器制御部３１ａは、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ２０７から工程Ｓ２０１へ移行させる。
<Step S207>
In step S207, the
例えば、データロガー３４は、予め定められた周期でイベントデータＤ１を取得する。さらに、最新の予め定められた監視時間分のイベントデータＤ１をデータロガー３４のＲＡＭ２０２に保持する。
For example, the
例えば、データロガー３４は、ＲＡＭ２０２に前記監視時間分のイベントデータＤ１を格納可能なリングバッファーを設定し、前記リングバッファーに最新の前記監視時間分のイベントデータＤ１を格納する。
For example, the
そして、データロガー３４は、機器制御部３１ａからイベントデータＤ１の記録指令を受けたときに、最新の前記監視時間分のイベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる。これにより、前記再生中止イベントが発生した時点から前記監視時間遡った時点までのイベントデータＤ１が補助記憶装置３５に記録される。
When the
なお、データロガー３４が、前記再生中止イベントが発生した時点から前記監視時間経過する時点までのイベントデータＤ１をさらに補助記憶装置３５に記憶させることも考えられる。
It is conceivable that the
＜工程Ｓ２０８＞
工程Ｓ２０８において、機器制御部３１ａが、工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、前記中煤レベル対応処理を終了させる。
<Step S208>
In step S208, the
＜工程Ｓ２０９＞
工程Ｓ２０９において、通知処理部３１ｃが、前記再生処理の実行が可能になるまで待っている状態である旨の通知を表示装置３２へ出力する。そして、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ２１０へ移行させる。
<Step S209>
In step S209, the notification processing unit 31c outputs a notification to the display device 32 that the playback processing is in a state of waiting until the reproduction process can be performed. Then, the notification processing unit 31c shifts the processing to step S210.
＜工程Ｓ２１０＞
工程Ｓ２１０において、状態判定部３１ｂが、図５の工程Ｓ１０１と同様に、ＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
<Step S210>
In step S210, the state determination unit 31b acquires the soot level from the
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記高レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０３へ移行させ、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０４へ移行させ、その他の場合は工程Ｓ２０１からの処理を繰り返す。 Then, when determining that the soot level is the high level, the state determining unit 31b shifts the processing to step S103 in FIG. 5 and performs processing when determining that the soot level is the excessive level. To step S104 in FIG. 5, and in other cases, the processing from step S201 is repeated.
［高煤レベル対応処理］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、前記高煤レベル対応処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，…は、前記高煤レベル対応処理における複数の工程の識別符号を表す。
[High soot level processing]
Next, an example of the procedure of the high soot level handling process will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In the following description, S301, S302,... Represent identification codes of a plurality of steps in the high soot level handling processing.
＜工程Ｓ３０１＞
まず、工程Ｓ３０１において、メインコントローラー３１の原因判定部３１ｄが、イベントデータＤ１が、予め定められた中止操作条件、優先処理条件および異常条件のいずれを満たすかを判定する。
<Step S301>
First, in step S301, the cause determination unit 31d of the
前記中止操作条件は、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む。前記優先処理条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む。前記異常条件は、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む。 The stop operation condition includes a condition of the number of occurrences of the stop operation event. The priority processing condition includes a condition of the number of occurrences or the occurrence period of the priority event. The abnormal condition includes a condition of the number of times or the period of occurrence of the abnormal event.
前記中止操作条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記中止操作イベントの発生にあることを特定する条件である。前記優先処理条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記優先イベントの発生にあることを特定する条件である。前記異常条件は、前記煤レベルが前記高レベルに達した主な原因が前記異常イベントの発生にあることを特定する条件である。 The stop operation condition is a condition that specifies that the main cause of the soot level reaching the high level is the occurrence of the stop operation event. The priority processing condition is a condition that specifies that the main cause of the soot level reaching the high level is the occurrence of the priority event. The abnormal condition is a condition that specifies that the main cause of the soot level reaching the high level is the occurrence of the abnormal event.
以下の説明において、前記煤レベルが前記中レベルに達してから前記低レベルに下がることなく前記高レベルに達するまでの期間のことを原因判定期間と称する。 In the following description, a period from when the soot level reaches the middle level to when it reaches the high level without lowering to the low level is referred to as a cause determination period.
例えば、前記中止操作条件は、前記原因判定期間における前記中止操作イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１中止操作条件を含む。 For example, the stop operation condition includes a first stop operation condition that the number of occurrences of the stop operation event during the cause determination period exceeds a predetermined number.
また、前記中止操作条件が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記優先イベントおよび前記異常イベントの発生回数よりも多いという第２中止操作条件を含むことも考えられる。この場合、前記第１中止操作条件および前記第２中止操作条件の論理和または論理積が前記中止操作条件である。 Further, the stop operation condition may include a second stop operation condition that the number of occurrences of the stop operation event in the cause determination period is larger than the number of occurrences of the priority event and the abnormal event in the cause determination period. Conceivable. In this case, a logical sum or a logical product of the first stop operation condition and the second stop operation condition is the stop operation condition.
同様に、前記優先処理条件は、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１優先処理条件を含む。 Similarly, the priority processing condition includes a first priority processing condition that the number of occurrences of the priority event in the cause determination period exceeds a predetermined number.
また、前記優先処理条件が、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントおよび前記異常イベントの発生回数よりも多いという第２優先処理条件を含むことも考えられる。 Further, the priority processing condition may include a second priority processing condition that the number of occurrences of the priority event in the cause determination period is larger than the number of occurrences of the stop operation event and the abnormal event in the cause determination period. Conceivable.
また、前記優先処理条件が、前記原因判定期間における前記優先イベントの発生期間が予め定められた時間よりも長い期間であるという第３優先処理条件を含むことも考えられる。上記の場合、前記第１優先処理条件、前記第２優先処理条件および前記第３優先処理条件の論理和または論理積が前記優先処理条件である。 It is also conceivable that the priority processing condition includes a third priority processing condition that the period during which the priority event occurs in the cause determination period is longer than a predetermined time. In the above case, a logical sum or a logical product of the first priority processing condition, the second priority processing condition, and the third priority processing condition is the priority processing condition.
同様に、前記異常条件は、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生回数が予め定められた回数を超えているという第１異常条件を含む。 Similarly, the abnormal condition includes a first abnormal condition that the number of occurrences of the abnormal event during the cause determination period exceeds a predetermined number.
また、前記異常条件が、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生回数が、前記原因判定期間における前記中止操作イベントおよび前記優先イベントの発生回数よりも多いという第２異常条件を含むことも考えられる。 It is also conceivable that the abnormal condition includes a second abnormal condition that the number of occurrences of the abnormal event in the cause determination period is larger than the number of occurrences of the stop operation event and the priority event in the cause determination period. .
また、前記異常条件が、前記原因判定期間における前記異常イベントの発生期間が予め定められた時間よりも長い期間であるという第３異常条件を含むことも考えられる。上記の場合、前記第１異常条件、前記第２異常条件および前記第３異常条件の論理和または論理積が前記異常条件である。 It is also conceivable that the abnormal condition includes a third abnormal condition that the period of occurrence of the abnormal event in the cause determination period is longer than a predetermined time. In the above case, a logical sum or a logical product of the first abnormal condition, the second abnormal condition, and the third abnormal condition is the abnormal condition.
原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記中止操作条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０３へ移行させる。また、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記優先処理条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０４へ移行させる。また、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記異常条件を満たすと判定する場合に処理を工程Ｓ３０２へ移行させる。 If the cause determination unit 31d determines that the event data D1 satisfies the stop operation condition, the process proceeds to step S303. If the event determination unit 31d determines that the event data D1 satisfies the priority processing condition, the process proceeds to step S304. Further, when it is determined that the event data D1 satisfies the abnormal condition, the cause determining unit 31d shifts the processing to step S302.
＜工程Ｓ３０２＞
工程Ｓ３０２において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２に予め定められた点検奨励通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、機器制御部３１ａによって自動的に前記再生処理が実行されることなく、前記高煤レベル対応処理を終了させる。
<Step S302>
In step S302, the notification processing unit 31c outputs a predetermined inspection recommendation notification to the display device 32. Thereafter, the notification processing unit 31c terminates the high soot level handling process without automatically performing the regeneration process by the
前記点検奨励通知は、クレーン１０における前記異常イベントに対応する機器を点検することを促す通知である。
The inspection encouragement notification is a notification for urging the
＜工程Ｓ３０３＞
工程Ｓ３０３において、通知処理部３１ｃが、表示装置３２に予め定められたフィルター詰まり通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３０４へ移行させる。
<Step S303>
In step S303, the notification processing unit 31c outputs a predetermined filter clogging notification to the display device 32. Thereafter, the notification processing unit 31c shifts the processing to step S304.
前記フィルター詰まり通知は、ＤＰＦ１４の詰まりが生じていることを警告する通知である。なお、前記フィルター詰まり通知が、ＤＰＦ１４の詰まりの原因が前記再生中止操作の頻度が高いことである旨を表す情報を含むことも考えられる。 The filter clogging notification is a notification that warns that the DPF 14 is clogged. The filter clogging notification may include information indicating that the cause of the clogging of the DPF 14 is that the frequency of the regeneration stop operation is high.
＜工程Ｓ３０４＞
工程Ｓ３０４において、状態判定部３１ｂが、図６の工程Ｓ２０１と同様に、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であるか否かを判定する。
<Step S304>
In step S304, the state determination unit 31b determines whether the state of the
前述したように、前記再生許容状態は、クレーン１０の状態が予め定められた前記再生禁止状態に該当しない状態である。また、前記再生禁止状態は、前記装置異常状態と、前記優先処理実行状態と、前記中止後待機状態とを含む。
As described above, the regeneration allowable state is a state in which the state of the
そして、状態判定部３１ｂは、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ３０５へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ３１１へ移行させる。
If the state determination unit 31b determines that the state of the
＜工程Ｓ３０５＞
工程Ｓ３０５において、機器制御部３１ａが、図６の工程Ｓ２０２と同様に、自動的に前記再生処理を実行する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３０６へ移行させる。
<Step S305>
In step S305, the
＜工程Ｓ３０６＞
工程Ｓ３０６において、通知処理部３１ｃが、図６の工程Ｓ２０３と同様に、表示装置３２を通じて前記再生処理が自動的に開始された旨の通知を出力する。その後、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３０７，Ｓ３０８へ移行させる。なお、工程Ｓ３０５および工程Ｓ３０６が並行して実行されること、または、工程Ｓ３０６が工程Ｓ３０５よりも先に実行されることも考えられる。
<Step S306>
In step S306, the notification processing section 31c outputs a notification to the effect that the reproduction processing has been automatically started through the display device 32, similarly to step S203 in FIG. Thereafter, the notification processing unit 31c shifts the processing to steps S307 and S308. Step S305 and step S306 may be performed in parallel, or step S306 may be performed before step S305.
＜工程Ｓ３０７，Ｓ３０８＞
工程Ｓ３０７，Ｓ３０８において、原因判定部３１ｄが、図６の工程Ｓ２０４，Ｓ２０５と同じ処理を実行する。
<Steps S307 and S308>
In steps S307 and S308, the cause determination unit 31d executes the same processing as steps S204 and S205 in FIG.
即ち、原因判定部３１ｄは、工程Ｓ３０７において前記再生中止イベントが発生するか否かを判定しつつ、工程Ｓ３０８において前記再生処理が終了したか否かを確認する。前述したように、前記再生中止イベントは、前記中止操作イベント、前記異常イベント、前記優先イベントまたは前記イグニッションオフイベントである。 That is, the cause determination unit 31d determines whether or not the reproduction process has been completed in step S308, while determining whether or not the reproduction stop event occurs in step S307. As described above, the reproduction stop event is the stop operation event, the abnormal event, the priority event, or the ignition off event.
原因判定部３１ｄは、前記再生処理が終了する前に前記再生中止イベントが発生したと判定する場合、処理を工程Ｓ３０９へ移行させる。 If the cause determination unit 31d determines that the reproduction stop event has occurred before the reproduction process ends, the process proceeds to step S309.
また、原因判定部３１ｄは、前記再生中止イベントが発生したと判定しないまま前記再生処理が終了したことを確認すると、処理を工程Ｓ３１１へ移行させる。 If the cause determination unit 31d confirms that the reproduction process has been completed without determining that the reproduction stop event has occurred, the process proceeds to step S311.
＜工程Ｓ３０９＞
工程Ｓ３０９において、機器制御部３１ａが、前記再生処理を中止する。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３１０へ移行させる。
<Step S309>
In step S309, the
＜工程Ｓ３１０＞
工程Ｓ３１０において、機器制御部３１ａが、図６の工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、処理を工程Ｓ３１０から工程Ｓ３０４へ移行させる。
<Step S310>
In step S310, the
＜工程Ｓ３１１＞
工程Ｓ３１１において、機器制御部３１ａが、工程Ｓ２０７と同様に、イベントデータＤ１を補助記憶装置３５に記憶させる処理をデータロガー３４に実行させる。その後、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル対応処理を終了させる。
<Step S311>
In step S311, the
＜工程Ｓ３１２＞
工程Ｓ３１２において、通知処理部３１ｃが、図６の工程Ｓ２０９と同様に、前記再生処理の実行が可能になるまで待っている状態である旨の通知を表示装置３２へ出力する。そして、通知処理部３１ｃは、処理を工程Ｓ３１３へ移行させる。
<Step S312>
In step S312, as in step S209 in FIG. 6, the notification processing unit 31c outputs to the display device 32 a notification indicating that the reproduction process is waiting until the reproduction process can be executed. Then, the notification processing unit 31c shifts the processing to step S313.
＜工程Ｓ３１３＞
工程Ｓ３１３において、状態判定部３１ｂが、図５の工程Ｓ１０１と同様に、ＥＣＵ２１から前記煤レベルを取得し、前記煤レベルが前記複数のランクのいずれに該当するかを判定する。
<Step S313>
In step S313, the state determination unit 31b acquires the soot level from the
そして、状態判定部３１ｂは、前記煤レベルが前記過大レベルであると判定する場合に、処理を図５の工程Ｓ１０３へ移行させ、その他の場合に、工程Ｓ３０４からの処理を繰り返す。 Then, when determining that the soot level is the excessive level, the state determination unit 31b shifts the processing to step S103 in FIG. 5, and in other cases, repeats the processing from step S304.
以上に示されるように、メインコントローラー３１は、前記中レベルを上回る前記高レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記高煤レベル対応処理を実行する（図５の工程Ｓ１０１，Ｓ１０３）。
As described above, the
前記高煤レベル対応処理において、原因判定部３１ｄは、イベントデータＤ１が、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む前記中止操作条件を満たすか否かを判定する（図７の工程Ｓ３０１）。 In the high soot level handling process, the cause determination unit 31d determines whether or not the event data D1 satisfies the stop operation condition including the condition of the number of times of the stop operation event (step S301 in FIG. 7).
より具体的には、工程Ｓ３０１において、原因判定部３１ｄは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する。前記複数の原因条件は、前記中止操作条件と、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む前記異常条件と、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む前記優先処理条件とを含む。 More specifically, in step S301, when the high soot level state occurs, the cause determination unit 31d determines which of the plurality of cause conditions the event data D1 satisfies. The plurality of cause conditions include the stop operation condition, the abnormal condition including a condition of the number of occurrences or the period of occurrence of the abnormal event, and the priority processing condition including a condition of the number of occurrences or period of the priority event. Including.
さらに、図７の工程Ｓ３０２，Ｓ３０３において、通知処理部３１ｃは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記中止操作条件を満たすと判定される場合と前記異常条件を満たすと判定される場合とで異なる通知を出力する。 Further, in steps S302 and S303 in FIG. 7, when the high soot level state occurs, the notification processing unit 31c determines whether the event data D1 satisfies the stop operation condition or satisfies the abnormal condition. A different notification is output depending on whether the judgment is made.
従って、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な通知を出力することができる。
Therefore, when the soot level in the DPF 14 increases due to the stoppage of the regeneration process, the
また、前記異常条件および前記優先処理条件が判定されることにより、前記再生処理の中止が前記操縦者の意図的な中止操作以外で生じている場合の具体的な原因を特定することができる。その結果、前記再生処理の中止の頻度を低減するために有効な対策を講じやすい。 Further, by determining the abnormal condition and the priority processing condition, it is possible to specify a specific cause when the suspension of the reproduction process is caused by a purpose other than the intentional suspension operation of the operator. As a result, it is easy to take an effective measure to reduce the frequency of stopping the reproduction processing.
例えば、前記優先処理条件の判定結果に応じて、前記ウインチ微速処理などの前記優先処理が実行される頻度またはタイミングを見直す、などの対策を講じることが考えられる。 For example, it is conceivable to take countermeasures such as reviewing the frequency or timing at which the priority processing such as the winch slow-speed processing is executed according to the determination result of the priority processing condition.
なお、通知処理部３１ｃが、前記高煤レベル状態が発生した原因の判定結果に応じて表示色、表示パターンもしくは通知音、またはそれらの組合せなどの通知態様が異なる通知を出力することも考えられる。 It is also conceivable that the notification processing unit 31c outputs a notification having a different notification mode such as a display color, a display pattern, a notification sound, or a combination thereof according to the determination result of the cause of the occurrence of the high soot level state. .
なお、工程Ｓ３０１の処理を実行するメインコントローラー３１の原因判定部３１ｄは原因判定装置の一例である。また、工程Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行するメインコントローラー３１の通知処理部３１ｃは通知処理装置の一例である。
Note that the cause determination unit 31d of the
また、機器制御部３１ａは、前記再生処理を実行中に、前記中止操作イベントおよび前記異常イベントを含む複数の前記再生中止イベントのいずれかが発生したときに前記再生処理を中止する（図６の工程Ｓ２０６，図７の工程Ｓ３０９参照）。
Also, the
そして、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０５）。
Then, when the high soot level state occurs, the
より具体的には、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件または前記優先処理条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０５）。
More specifically, when the high soot level state occurs, the
一方、機器制御部３１ａは、前記高煤レベル状態が発生するときに、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行する（図７の工程Ｓ３０２参照）。
On the other hand, when it is determined that the event data D1 satisfies the abnormal condition when the high soot level state occurs, the
従って、クレーン１０は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、自動的に前記再生処理を再開するか否かの制御を原因に応じて適切に実行できる。
Therefore, when the soot level in the DPF 14 increases due to the suspension of the regeneration process in the middle, the
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る管理装置７について説明する。本実施形態においても、管理装置７のＣＰＵ７１は、クレーン１０から携帯電話回線網１００を通じてイベントデータＤ１を随時取得する。例えば、ＣＰＵ７１は、第２通信装置７４を通じて、予め定められた周期でクレーン１０からイベントデータＤ１を取得する。
[Second embodiment]
Next, a
さらに、本実施形態におけるＣＰＵ７１は、取得したイベントデータＤ１を管理装置７の二次記憶装置７３に記憶させる。
Further, the
さらに、ＣＰＵ７１は、取得したイベントデータＤ１に前記高レベルを表す前記煤レベルのデータが含まれる場合に、図７に示される前記高煤レベル対応処理のうち、前記再生処理の実行および中止に関連しない一部の処理を実行する。
Further, when the acquired event data D1 includes the data of the soot level representing the high level, the
具体的には、本実施形態におけるＣＰＵ７１は、図７に示される前記高煤レベル対応処理のうち、工程Ｓ３０１〜Ｓ３０３および工程Ｓ３０７，Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１１の処理を実行する。
Specifically, the
また、ＣＰＵ７１は、図７の工程Ｓ３０２，Ｓ３０３において、管理装置７の表示装置７５、クレーン１０および第２通信装置７４が通信可能な他の情報端末のうちの一部または全部に対して通知を出力する。
In steps S302 and S303 in FIG. 7, the
また、ＣＰＵ７１は、図７の工程Ｓ３１０，Ｓ３１１において、イベントデータＤ１を管理装置７の二次記憶装置７３に記憶させる。
The
なお、本実施形態において、工程Ｓ３０１の処理を実行するＣＰＵ７１が原因判定装置の一例である。また、工程Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行するＣＰＵ７１が通知処理装置の一例である。
Note that, in the present embodiment, the
また、本実施形態において、ＣＰＵ７１は、前記高煤レベル状態が発生するときに、工程Ｓ３０１における前記原因条件の判定の結果に応じて、以下の３種類の通知を出力する。
In the present embodiment, when the high soot level state occurs, the
即ち、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記中止操作条件を満たすと判定される場合に、前記操作注意通知を出力する（図７の工程Ｓ３０３参照）。また、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たすと判定される場合に、前記点検奨励通知を出力する（図７の工程Ｓ３０２参照）。
That is, when it is determined that the event data D1 satisfies the stop operation condition, the
さらに、ＣＰＵ７１は、イベントデータＤ１が前記優先処理条件を満たすと判定される場合に、前記操作注意通知および前記点検奨励通知とは異なる状況報告通知を出力する。
Further, when it is determined that the event data D1 satisfies the priority processing condition, the
例えば、前記状況報告通知は、前記ウインチ微速処理などの前記優先処理がＤＰＦ１４の詰まりの原因になっていることを報告する通知である。 For example, the status report notification is a notification that reports that the priority processing such as the winch slow-speed processing causes the clogging of the DPF 14.
以上に示されるように、本実施形態における管理装置７は、前記再生処理が途中で中止されることに起因してＤＰＦ１４における前記煤レベルが上昇する場合に、原因に応じて適切な通知を出力することができる。
As described above, the
[第１応用例]
次に、第１実施形態に係るクレーン１０の第１応用例について説明する。本応用例において、メインコントローラー３１の原因判定部３１ｄは、図７の工程Ｓ３０１における前記原因条件の判定実績を補助記憶装置３５に記憶させる。
[First application example]
Next, a first application example of the
そして、機器制御部３１ａは、図５の工程Ｓ１０１において、前記煤レベルが前記低レベルであると判定される場合に、以下に示される再生条件緩和制御を実行する。
Then, when it is determined in step S101 in FIG. 5 that the soot level is the low level, the
前記再生条件緩和制御において、機器制御部３１ａは、前記原因条件の判定実績において、イベントデータＤ１が前記異常条件を満たさず前記中止操作条件を満たすと判定された実績が予め定められた頻度を超えているという緩和条件が成立しているか否かを判定する。
In the reproduction condition mitigation control, the
そして、機器制御部３１ａは、前記緩和条件が成立していると判定する場合に、前記中レベルを下回る予め定められた準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときにも、自動的に前記再生処理を実行する。
Then, when it is determined that the mitigation condition is satisfied, the
但し、機器制御部３１ａは、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であることを必要条件として、自動的に前記再生処理を実行する。
However, when the soot level representing the intermediate level is output from the
例えば、前記煤レベルが０〜９の１０段階の値のいずれかであり、０〜２の前記煤レベルが前記低レベルである場合に、前記煤レベルが２である状態を前記準低レベルとすることが考えられる。 For example, when the soot level is any of 10 values from 0 to 9 and the soot level of 0 to 2 is the low level, the state in which the soot level is 2 is defined as the sub-low level. It is possible to do.
本応用例において、操縦者による前記再生中止操作に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇した実績がある場合に、前記煤レベルが前記レベルに達する前の早期に、機器制御部３１ａが前記再生処理を実行する。
In this application example, when the soot level of the DPF 14 has been increased due to the regeneration stop operation by the operator, the
従って、本応用例によれば、操縦者による前記再生中止操作に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇してしまうことを回避できる可能性が高くなる。 Therefore, according to this application example, there is a high possibility that the soot level of the DPF 14 can be prevented from increasing due to the operator's operation of stopping the regeneration.
[第２応用例]
次に、第１応用例に係るクレーン１０の応用例である第２応用例について説明する。本応用例においても、機器制御部３１ａは、第１応用例と同様に前記再生条件緩和制御を実行する。
[Second application example]
Next, a second application example which is an application example of the
本応用例における前記再生条件緩和制御において、機器制御部３１ａは、前記原因条件の判定実績において、イベントデータＤ１が前記異常条件および前記中止操作条件を満たさず前記優先処理条件を満たすと判定された実績が予め定められた頻度を超えているという第２の緩和条件が成立しているか否かにつても判定する。
In the reproduction condition mitigation control in this application example, the
そして、機器制御部３１ａは、前記第２の緩和条件が成立していると判定する場合にも、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、自動的に前記再生処理を実行する。
Then, even when it is determined that the second relaxation condition is satisfied, the
但し、機器制御部３１ａは、前記準中レベルを表す前記煤レベルがＥＣＵ２１から出力されるときに、クレーン１０の状態が前記再生許容状態であることを必要条件として、自動的に前記再生処理を実行する。
However, when the soot level representing the intermediate level is output from the
本応用例が採用される場合も、第１応用例が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、本応用例によれば、操縦者による意図的な前記再生中止操作以外の原因に起因してＤＰＦ１４の前記煤レベルが上昇してしまうことを回避できる可能性も高くなる。 When this application example is adopted, the same effect as in the case where the first application example is adopted is obtained. Furthermore, according to this application example, there is a high possibility that the soot level of the DPF 14 can be prevented from increasing due to a cause other than the intentional operation of the regeneration stop by the operator.
[第３応用例]
原因判定部３１ｄが、図７の工程Ｓ３０１において、前記中止操作イベントの回数の条件および前記イグニッションオフイベントの発生回数の条件を、前記中止操作条件として判定することも考えられる。
[Third application example]
It is also conceivable that the cause determination unit 31d determines the condition of the number of times of the stop operation event and the condition of the number of times of occurrence of the ignition off event as the stop operation condition in step S301 of FIG.
また、前記原因条件が、前記中止操作条件とは別に前記イグニッションオフイベントの発生回数の条件を含むことも考えられる。 It is also conceivable that the cause condition includes a condition of the number of times of occurrence of the ignition off event separately from the stop operation condition.
本応用例によれば、操縦者が前記再生処理を中止させる意図を持たずにキースイッチ８２を操作することが、前記再生処理の中止に繋がったという状況を特定することができる。
According to this application example, it is possible to specify a situation in which the operation of the
［その他］
前記第１実施形態、前記第２実施形態、前記第１応用例、前記第２応用例および前記第３応用例に示される前記再生処理に関連する構成が、クレーン以外の作業機械に適用されてもよい。前記作業機械は、例えば、基礎工事または土木工事に用いられる、アースドリル、パイルドライバまたは杭打ち機などを含む。これらの作業機械は、クレーン１０と比較して、本体部分が同じであるが、特殊な専用のアタッチメントが取り付けられている点においてクレーン１０と異なる。
[Others]
The configuration related to the regeneration processing shown in the first embodiment, the second embodiment, the first application example, the second application example, and the third application example is applied to a working machine other than a crane. Is also good. The working machine includes, for example, an earth drill, a pile driver, a pile driver, and the like used for foundation work or civil engineering work. These working machines have the same main body portion as the
７ ：管理装置
９ ：バス
１０ ：クレーン
１１ ：エンジン
１２ ：油圧ポンプ
１３ ：油圧制御弁
２１ ：ＥＣＵ
２２ ：モーメントリミッター
３１ ：メインコントローラー
３２ ：表示装置
３３ ：操作装置
３４ ：データロガー
３５ ：補助記憶装置
３６ ：第１通信装置
７１ ：ＣＰＵ
７２ ：ＲＡＭ
７３ ：二次記憶装置
７４ ：第２通信装置
７５ ：表示装置
８１ ：センサー
８２ ：キースイッチ
８２ａ ：キー
１００ ：携帯電話回線網
１０１ ：下部基体
１０２ ：上部旋回体
１０３ ：キャブ
１０４ ：ブーム
１０５ ：ウインチ
１０５ａ ：第１ウインチ
１０５ｂ ：第２ウインチ
１０６ ：ガントリ
１０７ ：起伏ロープ
１０８ ：カウンタウェイト
１０９ ：吊りロープ
１１０ ：フック装置
２０１ ：ＭＰＵ
２０２ ：ＲＡＭ
２０３ ：不揮発性メモリー
２０４ ：信号インターフェイス
２０５ ：バスインターフェイス
１０４１ ：シーブ
Ｄ１ ：イベントデータ
7: Management device 9: Bus 10: Crane 11: Engine 12: Hydraulic pump 13: Hydraulic control valve 21: ECU
22: Moment limiter 31: Main controller 32: Display device 33: Operating device 34: Data logger 35: Auxiliary storage device 36: First communication device 71: CPU
72: RAM
73: secondary storage device 74: second communication device 75: display device 81: sensor 82:
202: RAM
203: Non-volatile memory 204: Signal interface 205: Bus interface 1041: Sheave D1: Event data
Claims (9)
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、
作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを取得するイベントデータ取得装置と、
前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する原因判定装置と、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する通知処理装置と、を備える作業機械。 A soot level output device that outputs a soot level indicating a degree of accumulation of the particulates in a filter that traps particulates in exhaust gas of the engine;
An operation device that receives an operation of a pilot,
When the soot level representing the predetermined medium level is output from the soot level output device, a regeneration process for burning the particulates stored in the filter by performing control to increase the load on the engine. Automatically executing, during the execution of the playback process, a control device that stops the playback process when a stop operation event that a playback stop operation has been performed on the operation device has occurred,
An event data acquisition device that represents an operation status related to the regeneration process in the work machine and acquires event data including the data of the soot level and the data of the stop operation event;
When the high soot level state in which the soot level representing the predetermined high level that is higher than the medium level is output from the soot level output device occurs, the event data includes a condition for the number of occurrences of the stop operation event. A cause determination device that determines whether or not a predetermined stop operation condition including:
A work machine comprising: a notification processing device that outputs a different notification depending on whether the event data satisfies the stop operation condition or not when the high soot level state occurs.
前記イベントデータが、前記異常イベントのデータをさらに含み、
前記原因判定装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた異常条件と前記中止操作条件とを含む複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する、請求項１に記載の作業機械。 The control device, during the execution of the playback process, when the stop operation event and any of a plurality of playback stop events including an abnormal event of the device occurs, the playback process is stopped,
The event data further includes data of the abnormal event,
The cause determination device may be configured such that when the high soot level state occurs, the event data includes a predetermined abnormal condition including a condition of the number of times or a period of occurrence of the abnormal event and the stop operation condition. The work machine according to claim 1, wherein it is determined which one of the cause conditions is satisfied.
前記複数の原因条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた優先処理条件をさらに含み、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記制御装置は、前記イベントデータが前記異常条件を満たさず前記中止操作条件または前記優先処理条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行し、前記イベントデータが前記異常条件を満たすと判定される場合には自動的に前記再生処理を実行しない、請求項２に記載の作業機械。 The event data further includes priority event data indicating that the work machine has performed a predetermined priority process that cannot be performed in parallel with the reproduction process,
The plurality of cause conditions further include a predetermined priority processing condition including a condition of the number of occurrences or the occurrence period of the priority event,
When the high soot level state occurs, the control device automatically performs the regeneration process when the event data does not satisfy the abnormal condition and is determined to satisfy the stop operation condition or the priority processing condition. 3. The work machine according to claim 2, wherein when the event data is determined to satisfy the abnormal condition, the reproduction process is not automatically performed. 4.
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を自動的に実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、を備える作業機械と通信可能な作業機械管理装置であって、
前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得するイベントデータ取得装置と、
前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する原因判定装置と、
前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する通知処理装置と、を備える作業機械管理装置。 A soot level output device that outputs a soot level indicating a degree of accumulation of the particulates in a filter that traps particulates in exhaust gas of the engine;
An operation device that receives an operation of a pilot,
When the soot level representing the predetermined medium level is output from the soot level output device, a regeneration process for burning the particulates stored in the filter by performing control to increase the load on the engine. A work machine comprising: a control device that automatically executes the processing, and during the execution of the reproduction processing, stops the reproduction processing when a stop operation event that a reproduction stop operation is performed on the operation device occurs. A work machine management device capable of communication,
An event data acquisition device for acquiring operation data related to the regeneration process in the work machine and acquiring event data including the data of the soot level and the data of the stop operation event from the work machine,
When the high soot level state in which the soot level representing the predetermined high level that is higher than the medium level is output from the soot level output device occurs, the event data includes a condition for the number of occurrences of the stop operation event. A cause determination device that determines whether or not a predetermined stop operation condition including:
A work machine management device comprising: a notification processing device that outputs different notifications depending on whether the event data satisfies the stop operation condition or not when the high soot level state occurs.
前記原因判定装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記異常イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた異常条件と前記中止操作条件とを含む複数の原因条件のいずれを満たすかを判定する、請求項６に記載の作業機械管理装置。 The event data further includes data of an abnormal event of a device in the work machine,
The cause determination device may be configured such that when the high soot level state occurs, the event data includes a predetermined abnormal condition including a condition of the number of times or a period of occurrence of the abnormal event and the stop operation condition. The work machine management device according to claim 6, wherein it is determined which of the cause conditions is satisfied.
前記複数の原因条件は、前記優先イベントの発生回数または発生期間の条件を含む予め定められた優先処理条件をさらに含み、
前記通知処理装置は、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合と前記異常条件を満たすと判定される場合と前記優先処理条件を満たすと判定される場合とでそれぞれ異なる通知を出力する、請求項７に記載の作業機械管理装置。 The event data further includes priority event data indicating that the work machine has performed a predetermined priority process that cannot be performed in parallel with the reproduction process,
The plurality of cause conditions further include a predetermined priority processing condition including a condition of the number of occurrences or the occurrence period of the priority event,
The notification processing device satisfies the priority processing condition when the event data is determined to satisfy the stop operation condition, when the event data is determined to satisfy the abnormal condition, and when the high soot level state occurs. The work machine management device according to claim 7, wherein different notifications are output depending on when the determination is made.
操縦者の操作を受け付ける操作装置と、
予め定められた中レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力されるときに、前記エンジンの負荷を増大させる制御を行うことによって前記フィルターに蓄積されている前記微粒子を燃焼させる再生処理を実行し、前記再生処理を実行中に、前記操作装置に再生中止操作が行われたという中止操作イベントが発生したときに前記再生処理を中止する制御装置と、を備える作業機械を管理する作業機械管理方法であって、
プロセッサーが、前記作業機械における前記再生処理に関連する稼働状況を表し前記煤レベルのデータおよび前記中止操作イベントのデータを含むイベントデータを前記作業機械から取得する工程と、
前記プロセッサーが、前記中レベルを上回る予め定められた高レベルを表す前記煤レベルが前記煤レベル出力装置から出力される高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが、前記中止操作イベントの発生回数の条件を含む予め定められた中止操作条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記プロセッサーが、前記高煤レベル状態が発生するときに、前記イベントデータが前記中止操作条件を満たすと判定される場合とそうでない場合とで異なる通知を出力する工程と、を含む作業機械管理方法。 A soot level output device that outputs a soot level indicating a degree of accumulation of the particulates in a filter that traps particulates in exhaust gas of the engine;
An operation device that receives an operation of a pilot,
When the soot level representing the predetermined medium level is output from the soot level output device, a regeneration process for burning the particulates stored in the filter by performing control to increase the load on the engine. And a control device that stops the reproduction process when a stop operation event that a reproduction stop operation is performed on the operation device occurs during the execution of the reproduction process. A machine management method,
A processor acquiring event data from the work machine, which represents an operation state related to the regeneration processing in the work machine and includes data of the soot level and data of the stop operation event;
When the high soot level state occurs in which the processor outputs the soot level representing the predetermined high level that is higher than the medium level from the soot level output device, the event data indicates the stop operation event. A step of determining whether or not a predetermined stop operation condition including a condition of the number of occurrences is satisfied;
A processor outputting, when the high soot level condition occurs, a different notification depending on whether the event data satisfies the stop operation condition or not. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018130480A JP7099100B2 (en) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Work machine, work machine management device, work machine management method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018130480A JP7099100B2 (en) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Work machine, work machine management device, work machine management method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020007981A true JP2020007981A (en) | 2020-01-16 |
| JP7099100B2 JP7099100B2 (en) | 2022-07-12 |
Family
ID=69150996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018130480A Active JP7099100B2 (en) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Work machine, work machine management device, work machine management method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7099100B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203297A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Working machine |
| JP2011037334A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display device for working machine |
| JP2013113282A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Iseki & Co Ltd | Exhaust gas purifier for working vehicle |
| JP2015007422A (en) * | 2013-05-31 | 2015-01-15 | コベルコクレーン株式会社 | Construction machine exhaust emission controller |
| WO2015129046A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 株式会社小松製作所 | Device for managing post-processing device, industrial vehicle, management system, and method for managing post-processing device |
-
2018
- 2018-07-10 JP JP2018130480A patent/JP7099100B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203297A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Working machine |
| JP2011037334A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display device for working machine |
| JP2013113282A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Iseki & Co Ltd | Exhaust gas purifier for working vehicle |
| JP2015007422A (en) * | 2013-05-31 | 2015-01-15 | コベルコクレーン株式会社 | Construction machine exhaust emission controller |
| WO2015129046A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 株式会社小松製作所 | Device for managing post-processing device, industrial vehicle, management system, and method for managing post-processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7099100B2 (en) | 2022-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5809675B2 (en) | Diesel engine particulate removal filter regeneration device and method | |
| US20160265196A1 (en) | Display device of working vehicle, display method of the same, and working vehicle | |
| KR20100008769A (en) | Load monitoring and control system with selective boom-up lockout | |
| JP2013036393A (en) | Engine control system of work machine | |
| JP2015203408A (en) | Work machine and work machine monitoring system | |
| JP5388743B2 (en) | Display device for work equipment | |
| US8651301B2 (en) | Method of controlling rotation speed of motor of speed-controllable hoist drive, and hoist drive | |
| JP7099100B2 (en) | Work machine, work machine management device, work machine management method | |
| JP2011121736A (en) | Elevator control device | |
| JP2013072319A (en) | Working machine | |
| CN109264583B (en) | Crane operation duration monitoring system and monitoring method | |
| JP2017095927A (en) | Construction machine | |
| JP5275200B2 (en) | Exhaust treatment equipment for construction machinery | |
| CN103879881A (en) | Crane hook safe operation control method, device and system and crane | |
| CN111392607A (en) | Loading and unloading control system of automobile crane and control method thereof | |
| CN108706481B (en) | Suspension hook hovering control method and device and frequency converter | |
| CN112723203B (en) | Control method and device for anti-back-tilting oil cylinder of arm support and engineering machinery | |
| CN113818514B (en) | Method, controller and device for judging flameout of excavator and excavator | |
| JP5775442B2 (en) | Elevator information processing device | |
| JP2010007562A (en) | Exhaust emission control system of construction machine | |
| JP2012097681A (en) | Dpf control device | |
| EP3015689B1 (en) | Device and method for controlling engine rpm for construction machinery | |
| JP2012097679A (en) | Dpf control device | |
| JP5156469B2 (en) | Winch equipment | |
| CN110889205A (en) | Method, device, equipment and storage medium for monitoring hydraulic station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180719 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220525 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220613 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7099100 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |