JP2020006576A

JP2020006576A - Head support mechanism and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2020006576A
Application number: JP2018129433A
Authority: JP
Inventors: 亮斎藤; Akira Saito
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-06
Also published as: JP7099098B2

Abstract

To easily perform position adjustment and maintenance of a head and a head array positioned and fixed in an inclined state.SOLUTION: There is provided a first support member 21 which can position and fix a head 10 (or head array 50) in a state of being inclined at a prescribed inclination angle θ with respect to a vertical direction. A second support member 22 is installed on the side where the head 10 (or head array 50) with positioning and fixing by the first support member 21 released falls, and obliquely below the head 10 (or head array 50). An elastic member 23 is installed between the head 10 (or head array 50) and the second support member 22.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、液体を吐出するヘッドやヘッドアレイを支持するヘッド支持機構と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a head support mechanism that supports a head or a head array that discharges a liquid, and an image forming apparatus including the same.

従来から、インクジェットプリンタなどの画像形成装置において、液体を吐出するヘッドが鉛直方向に対して傾斜した状態で位置決め固定されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus such as an ink jet printer in which a head for discharging a liquid is positioned and fixed in a state of being inclined with respect to a vertical direction (for example, see Patent Document 1).

詳しくは、画像形成装置では、シートを搬送する搬送ドラムに対向するように複数色のヘッドが放射状に配列されている。そのため、複数色のヘッドのうち、ほとんどのヘッドが、傾斜した状態で位置決め固定されている。
そして、搬送ドラムによって搬送されるシートに向けて、複数色のヘッドからそれぞれ液体が吐出されて、シート上に所望のカラー画像が形成される。 More specifically, in the image forming apparatus, heads of a plurality of colors are radially arranged so as to face a conveyance drum that conveys a sheet. Therefore, most of the heads of a plurality of colors are positioned and fixed in an inclined state.
Then, liquids are respectively ejected from the heads of a plurality of colors toward the sheet conveyed by the conveyance drum, and a desired color image is formed on the sheet.

一方、特許文献１には、振動ムラによる画質劣化を低減することを目的として、板バネ（与圧付与手段）によってヘッドを水平方向であって幅方向に付勢して、ヘッドを固定する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Literature 1 discloses a technique in which a head is fixed in a horizontal direction and a width direction by a leaf spring (pressurizing means) in order to reduce image quality deterioration due to vibration unevenness. Is disclosed.

従来の技術は、ヘッドやヘッドアレイの位置調整時やメンテナンス時などに、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置決め固定を解除すると、ヘッドやヘッドアレイが倒れてしまって、それらの作業を難しくしていた。 In the conventional technology, when the positioning of the head or head array that is positioned and fixed in an inclined state is released when adjusting the position of the head or head array or during maintenance, the head or head array falls down, Work was difficult.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる、ヘッド支持機構、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can easily perform position adjustment and maintenance of a head or a head array that is positioned and fixed in an inclined state, a head supporting mechanism, Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

この発明におけるヘッド位置調整機構は、液体を吐出するヘッド、又は、前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイ、を支持するヘッド支持機構であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイを鉛直方向に対して所定の傾斜角で傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材と、前記第１支持部材による位置決め固定が解除された前記ヘッド又は前記ヘッドアレイが倒れる側であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対して斜め下方に、設置された第２支持部材と、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置された弾性部材と、を備えたものである。 The head position adjusting mechanism according to the present invention is a head supporting mechanism that supports a head that discharges a liquid or a head array in which a plurality of the heads are installed, wherein the head or the head array is positioned at a predetermined position in a vertical direction. A first support member formed so as to be positionable and fixable in a state of being inclined at an inclination angle of the head or the head array on which the position fixation by the first support member is released and the head or the head array falls down, and A second support member is provided diagonally below the head array, and an elastic member is provided between the head or the head array and the second support member.

本発明によれば、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる、ヘッド支持機構、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a head support mechanism and an image forming apparatus that can easily perform position adjustment and maintenance of a head and a head array that are positioned and fixed in an inclined state.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッドを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a head. ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a head support mechanism and a head. 従来のヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional head support mechanism and a head. ヘッド支持機構にヘッドが装着される状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a head is mounted on a head support mechanism. 変形例１としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a head support mechanism and a head as a first modification. 変形例２としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a head support mechanism and a head as a second modification. 変形例３としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a head support mechanism and a head as a third modification. 変形例４としての、（Ａ）ヘッド支持機構とヘッドアレイとを示す図と、（Ｂ）ヘッドアレイを吐出面の側からみた図と、である。FIG. 11A is a diagram illustrating a head support mechanism and a head array as a modification example 4, and FIG. 10B is a diagram illustrating the head array viewed from the ejection surface side. 変形例５としての、ヘッドアレイを示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a head array as a modification 5;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and a repeated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置１の全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのインクジェットプリンタ、２はシートＰを搬送する搬送ドラム、３は印刷前のシートＰが積載された給紙カセット、５は搬送ドラム２上でシートＰを把持するクリッパ、を示す。
また、６は搬送ドラム２からシートＰを分離する分離部材、７は搬送ドラム２から分離されたシートＰを搬送する搬送ベルト、８は印刷後のシートＰが排紙・積載される排紙トレイ、を示す。
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２はインクジェット方式により印字・印画するための画像形成部がユニット化されたヘッド（印字モジュール）、３０は梁部材３５やヘッド支持機構２０（図３参照）を保持するためのベースフレーム、を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an inkjet printer as an image forming apparatus, reference numeral 2 denotes a transport drum for transporting a sheet P, reference numeral 3 denotes a paper feed cassette on which a sheet P before printing is stacked, and reference numeral 5 denotes a gripping sheet P on the transport drum 2. Clipper.
Reference numeral 6 denotes a separation member for separating the sheet P from the conveyance drum 2, reference numeral 7 denotes a conveyance belt for conveying the sheet P separated from the conveyance drum 2, and reference numeral 8 denotes a discharge tray on which the printed sheet P is discharged and stacked. Is shown.
10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 are heads (printing modules) each of which has an image forming unit for printing and printing by an inkjet method, and 30 is a beam member 35 and a head support mechanism 20 (see FIG. 3). 3 shows a base frame for holding the base frame.

ここで、本実施の形態における画像形成装置１は、カラー画像を形成するためのものであって、図１に示すように、黒色用のヘッド１０Ｋと、カラー用の３色（イエロー、マゼンタ、シアン）のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、コーティング用（特殊色用）の２色のヘッド１０Ｓ１、１０Ｓ２と、が設置されている。これらの６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、搬送ドラム２に微小な隙間をあけて対向して、搬送ドラム２の回転方向に沿うように放射状に並設されている。
なお、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、印刷に用いられるインクの色（種類）が異なる以外はほぼ同一構造であるため、図２、図３等では、ヘッド１０に付した符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２）を除して図示する。
図２に示すように、ヘッド１０は、略長方体状のユニットであって、その主部が圧電アクチュエータで構成されていて、液体（液滴）としてのインクを吐出するノズル１０ａや、インクが充填されたインクタンク１０ｂや、制御基板（制御部）などが設けられている。 Here, the image forming apparatus 1 in the present embodiment is for forming a color image, and as shown in FIG. 1, a black head 10K and three colors (yellow, magenta, Cyan) heads 10Y, 10M, and 10C, and two-color heads 10S1 and 10S2 for coating (for special colors). The six heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 are opposed to the transport drum 2 with a small gap, and are radially arranged along the rotation direction of the transport drum 2.
The six heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 have almost the same structure except that the color (type) of the ink used for printing is different. The illustration is omitted except for the alphabets (Y, M, C, K, S1, S2) of the attached symbols.
As shown in FIG. 2, the head 10 is a substantially rectangular parallelepiped unit, the main part of which is constituted by a piezoelectric actuator, and a nozzle 10a for discharging ink as a liquid (droplet), Are provided, an ink tank 10b filled with, a control board (control unit), and the like.

図１を参照して、画像形成装置１の動作について簡単に説明する。
まず、パソコンなどから画像形成装置１の制御部に画像情報とともにプリント指令が入力されると、給紙ローラによって給紙カセット３からシートＰが給送される。給紙カセット３から給送されたシートＰは、搬送ローラ４によって、搬送ドラム２に向けて搬送される。他方、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２では、入力された画像情報に基づいて各色の書込み情報に変換される。
そして、搬送ドラム２に搬送されたシートＰは、クリッパ５に把持された状態で搬送ドラム２上に位置決めされて、搬送ドラム２の反時計方向に回転に沿うように搬送される。
そして、搬送ドラム２の回転によって図１の矢印方向に搬送されるシートＰ上に、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２から書込み情報に基づいて液体としてのインクが順次吹き付けられて、シートＰ上に所望の画像が形成される。
その後、所望の画像が形成されたシートＰは、分離部材６によって搬送ドラム２から分離される。そして、搬送ドラム２から分離されたシートＰは、搬送ベルト７によって搬送されて、排紙トレイ８上に排出されることになる。 The operation of the image forming apparatus 1 will be briefly described with reference to FIG.
First, when a print command is input from a personal computer or the like to the control unit of the image forming apparatus 1 together with image information, the sheet P is fed from the paper feed cassette 3 by the paper feed roller. The sheet P fed from the sheet cassette 3 is transported by the transport roller 4 toward the transport drum 2. On the other hand, the heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 of each color convert the information into writing information of each color based on the input image information.
Then, the sheet P conveyed to the conveyance drum 2 is positioned on the conveyance drum 2 while being gripped by the clipper 5, and conveyed along the rotation of the conveyance drum 2 in the counterclockwise direction.
Then, ink as a liquid is sequentially sprayed from the heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 of each color onto the sheet P conveyed in the direction of the arrow in FIG. Thus, a desired image is formed on the sheet P.
Thereafter, the sheet P on which the desired image has been formed is separated from the transport drum 2 by the separating member 6. Then, the sheet P separated from the transport drum 2 is transported by the transport belt 7 and is discharged onto the discharge tray 8.

以下、このように構成された画像形成装置１において、インク（液体）を吐出するヘッド１０を支持するヘッド支持機構２０について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置１には、複数のヘッド１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２）が、搬送ドラム２に対向するように放射状に配列されている。
詳しくは、複数のヘッド１０は、それぞれ、ノズル１０ａからインクが搬送ドラム２上のシートＰの表面に垂直に吐出されるように、搬送ドラム２の回転中心にノズル１０ａが向くように配置されている。したがって、複数のヘッド１０は、そのほとんどが、鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾いた状態で装置本体に保持されている。本実施の形態では、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とが最も大きな傾斜角θで装置本体に保持され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１がそれよりも小さな傾斜角θで装置本体に保持され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙが最も小さな傾斜角θで装置本体に保持されている。 Hereinafter, the head support mechanism 20 that supports the head 10 that discharges ink (liquid) in the image forming apparatus 1 configured as described above will be described in detail.
As described above with reference to FIG. 1, in the image forming apparatus 1 in the present embodiment, the plurality of heads 10 (10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2) face the transport drum 2. Are arranged radially.
Specifically, the plurality of heads 10 are arranged such that the nozzles 10a face the rotation center of the transport drum 2 so that ink is ejected from the nozzles 10a perpendicularly to the surface of the sheet P on the transport drum 2. I have. Therefore, most of the plurality of heads 10 are held by the apparatus main body in a state inclined with respect to the vertical direction (Z direction). In the present embodiment, the most upstream head 10K and the most downstream head 10S2 are held by the apparatus main body at the largest inclination angle θ, and the two inner heads 10C and 10S1 are held at the smaller inclination angle θ. The two innermost heads 10M and 10Y are held by the apparatus main body at the smallest inclination angle θ.

図３（Ａ）を参照して、複数のヘッド１０は、それぞれ、ヘッド支持機構２０によって傾斜した状態で着脱可能に支持されている。ヘッド支持機構２０は、梁部材３５を介してベースフレーム３０に保持されている。
ここで、図３（Ａ）に示すように、ヘッド支持機構２０は、第１支持部材２１、第２支持部材２２、弾性部材２３、固定ネジ２５、調整ピン２７などで構成されている。他方、ヘッド１０には、固定ネジ２５のネジ部を挿通させるための貫通穴部と、固定ネジ２５の頭部を当接させるための座部と、が設けられている。
なお、調整ピン２７は、後述するように、ヘッド１０の位置調整時に用いるものであるため、ヘッド１０の位置決め固定がされた後に、ヘッド支持機構２０から取り外して、サービスマンなどの作業者が保管するようにしても良い。 With reference to FIG. 3A, each of the plurality of heads 10 is detachably supported by a head support mechanism 20 in an inclined state. The head support mechanism 20 is held on the base frame 30 via a beam member 35.
Here, as shown in FIG. 3A, the head support mechanism 20 includes a first support member 21, a second support member 22, an elastic member 23, a fixing screw 25, an adjustment pin 27, and the like. On the other hand, the head 10 is provided with a through hole for inserting the screw part of the fixing screw 25 and a seat part for making the head of the fixing screw 25 abut.
Since the adjustment pin 27 is used for adjusting the position of the head 10 as will be described later, after the head 10 is positioned and fixed, it is removed from the head support mechanism 20 and stored by an operator such as a serviceman. You may do it.

第１支持部材２１は、ヘッド１０を鉛直方向（Ｚ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態で位置決め固定可能に形成されている。
詳しくは、第１支持部材２１は、板金からなり、ヘッド１０（ノズル１０ａ）の吐出面の側であって吐出面に対して略平行に設置されている。したがって、第１支持部材２１は、水平方向（Ｘ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態でベースフレーム３０に保持されている。複数のヘッド１０のそれぞれの傾斜角θは、上述したように、放射状に配列された位置によって異なることになる。 The first support member 21 is formed so as to be positioned and fixed in a state where the head 10 is inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the vertical direction (Z direction).
More specifically, the first support member 21 is made of sheet metal, and is provided on the side of the ejection surface of the head 10 (nozzle 10a) and substantially parallel to the ejection surface. Therefore, the first support member 21 is held by the base frame 30 in a state of being inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the horizontal direction (X direction). As described above, the respective inclination angles θ of the plurality of heads 10 differ depending on the radially arranged positions.

第１支持部材２１は、その中央部にヘッド１０のノズル１０ａ側を挿入するための開口が形成されていて、その開口の縁部近傍に固定ネジ２５を螺合するための雌ネジ部が形成されている。第１支持部材２１の開口は、搬送ドラム２の回転方向（搬送方向）に対応したヘッド１０（ノズル１０ａ）の位置の微調整をおこなえるように、斜め方向の長さがヘッド１０のものよりも長く設定されている。ヘッド１０は、図５に示すように、第１支持部材２１（ヘッド支持機構２０）に対して所定方向（第１支持部材２１の対向面に直交する方向である。）に着脱可能に構成されている。
また、図３（Ａ）を参照して、第１支持部材２１の斜め上方には、円柱状の突当部２７ａを備えた調整ピン２７を嵌合するための嵌合穴が形成されている。調整ピン２７は、工員やサービスマンなどの作業者によって、突当部２７ａの外径が異なる複数のものが用意される。 An opening for inserting the nozzle 10a side of the head 10 is formed in the center of the first support member 21, and a female screw portion for screwing the fixing screw 25 is formed near an edge of the opening. Have been. The opening of the first support member 21 has a diagonal length longer than that of the head 10 so that the position of the head 10 (nozzle 10a) corresponding to the rotation direction (transport direction) of the transport drum 2 can be finely adjusted. It is set long. As shown in FIG. 5, the head 10 is configured to be detachable in a predetermined direction (a direction orthogonal to a facing surface of the first support member 21) with respect to the first support member 21 (head support mechanism 20). ing.
Referring to FIG. 3A, a fitting hole for fitting an adjustment pin 27 having a columnar abutting portion 27a is formed diagonally above the first support member 21. . A plurality of adjustment pins 27 having different outer diameters of the abutting portions 27a are prepared by a worker such as a worker or a service person.

そして、作業者によって、ヘッド１０は、そのノズル１０ａ側が第１支持部材２１の開口に挿入されて、調整ピン２７の突当部２７ａに突き当てられた状態で、第１支持部材２１の雌ネジ部に固定ネジ２５が螺合されて、第１支持部材２１（ヘッド支持機構２０）に固定（位置決め固定）されることになる。
また、搬送ドラム２に対するヘッド１０の位置を精度良く調整するために、テスト用のシートＰ（チャート）を搬送して画像位置を確認して、ヘッド１０の位置調整が必要であると判断された場合に、突当部２７ａの外径が異なる他の調整ピン２７に交換されて、同じような位置決め作業が繰り返されることになる。その際、第１支持部材２１の雌ネジ部に締められていた固定ネジ２５は、調整ピン２７の交換時に、一旦、図３（Ｂ）に示すように緩められることになる。すなわち、チャートの画像位置を確認しながら、固定ネジ２５を、図３（Ａ）に示すように締めたり、図３（Ｂ）に示すように緩めたりしながら、調整ピン２７を交換する作業をおこない、ヘッド１０の位置が最適化されることになる。さらに換言すると、ヘッド１０を、図３（Ａ）に示すように位置決め固定したり、図３（Ｂ）に示すように位置決め固定の解除をしながら、調整ピン２７を交換する作業をおこない、ヘッド１０の位置が最終的に定められることになる。
そして、そのようにヘッド１０の位置が精度良く調整されることで、位置ズレのない良好な画像をシートＰ上に形成することができる。このようなヘッド１０の位置調整は、画像形成装置１の製造時や、ヘッド１０の交換時やメンテナンス時などにおこなわれる。
なお、本実施の形態では、ヘッド１０の位置を搬送ドラム２の回転方向に沿う方向に調整できるように構成したが、ヘッド１０の位置を幅方向（Ｙ方向）に調整できるように構成したり、双方の方向にそれぞれ調整できるように構成したりすることもできる。 Then, when the operator inserts the head 10 into the opening of the first support member 21 with the nozzle 10 a side of the head 10 abutting against the abutting portion 27 a of the adjustment pin 27, the female screw of the first support member 21 is The fixing screw 25 is screwed into the portion, and is fixed (positionally fixed) to the first support member 21 (head support mechanism 20).
Further, in order to accurately adjust the position of the head 10 with respect to the conveyance drum 2, the test sheet P (chart) is conveyed to check the image position, and it is determined that the position adjustment of the head 10 is necessary. In this case, the abutting portion 27a is replaced with another adjusting pin 27 having a different outer diameter, and the same positioning operation is repeated. At this time, the fixing screw 25 tightened to the female screw portion of the first support member 21 is temporarily loosened when the adjustment pin 27 is replaced, as shown in FIG. That is, while checking the image position of the chart, the work of replacing the adjustment pin 27 while tightening the fixing screw 25 as shown in FIG. 3A or loosening it as shown in FIG. Then, the position of the head 10 is optimized. In other words, while the head 10 is positioned and fixed as shown in FIG. 3A, or the positioning and fixing is released as shown in FIG. Ten positions will be finally determined.
Then, by adjusting the position of the head 10 with high accuracy in this manner, a good image with no positional deviation can be formed on the sheet P. Such position adjustment of the head 10 is performed when the image forming apparatus 1 is manufactured, when the head 10 is replaced, or when maintenance is performed.
In the present embodiment, the position of the head 10 is configured to be adjustable in the direction along the rotation direction of the transport drum 2, but the position of the head 10 may be configured to be adjustable in the width direction (Y direction). , And can be adjusted in both directions.

ここで、ヘッド支持機構２０において、第２支持部材２２は、図３（Ｂ）に示すように第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０が倒れる側であって、ヘッド１０に対して斜め下方に、設置されている。換言すると、第２支持部材２２は、ヘッド１０の下方を向く側面（ヘッド１０の重心が向く側の側面である。）に対向する側に設置されている。
詳しくは、第２支持部材２２は、板金からなり、第１支持部材２１に対して略直交するように設置されている。したがって、第２支持部材２２は、鉛直方向（Ｚ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態でベースフレーム３０に保持されている。この第２支持部材２２は、ヘッド１０に対して隙間をあけて対向するように設置されていて、第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０が脱落しないようにするためのものである。 Here, in the head support mechanism 20, the second support member 22 is located on the side on which the head 10 whose positioning and fixing by the first support member 21 is released falls as shown in FIG. It is installed diagonally below. In other words, the second support member 22 is installed on the side facing the side facing downward of the head 10 (the side facing the center of gravity of the head 10).
Specifically, the second support member 22 is made of sheet metal, and is installed so as to be substantially orthogonal to the first support member 21. Therefore, the second support member 22 is held by the base frame 30 in a state where the second support member 22 is inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the vertical direction (Z direction). The second support member 22 is provided so as to face the head 10 with a gap therebetween, and is for preventing the head 10 from which the positioning and fixing by the first support member 21 has been released does not fall off. is there.

そして、図３（Ａ）に示すように、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０には、ヘッド１０と第２支持部材２２との間に、弾性部材２３が設置されている。
詳しくは、弾性部材２３は、発泡ポリウレタンなどからなるスポンジであって、図５（Ａ）に示すように第２支持部材２２に両面テープを介して設置（貼着）されている。すなわち、弾性部材２３は、第２支持部材２２の対向面（ヘッド１０に対向する面である。）に設置されている。
なお、本実施の形態では、弾性部材２３としてスポンジを用いたが、弾性部材２３としてバネやゴムなどを用いることもできる。 Then, as shown in FIG. 3A, an elastic member 23 is provided between the head 10 and the second support member 22 in the head support mechanism 20 in the present embodiment.
More specifically, the elastic member 23 is a sponge made of foamed polyurethane or the like, and is installed (attached) to the second support member 22 via a double-sided tape as shown in FIG. That is, the elastic member 23 is provided on the facing surface of the second support member 22 (the surface facing the head 10).
In the present embodiment, sponge is used as the elastic member 23, but a spring, rubber, or the like can be used as the elastic member 23.

このように弾性部材２３を設けることで、図３（Ｂ）に示すように、傾斜した状態で位置決め固定されていたヘッド１０の位置決め固定が解除されても（固定ネジ２５が緩められても）、ヘッド１０が図４に示すように第２支持部材２２の側（黒矢印方向）に大きく倒れることなく、ヘッド１０が弾性部材２３を介して第２支持部材２２に支持されて、その姿勢がある程度維持されることになる。
そのため、図４に示すようにヘッド１０が大きく倒れてしまう場合に比べて、上述したようにヘッド１０の位置調整をおこなう場合の作業性や、ヘッド１０のメンテナンスや交換などをおこなうときの作業性が、向上することになる。 By providing the elastic member 23 in this manner, as shown in FIG. 3B, even if the positioning and fixing of the head 10 that has been positioned and fixed in an inclined state is released (even if the fixing screw 25 is loosened). As shown in FIG. 4, the head 10 is supported by the second support member 22 via the elastic member 23 without significantly falling to the side of the second support member 22 (in the direction of the black arrow) as shown in FIG. It will be maintained to some extent.
Therefore, as compared with the case where the head 10 is greatly tilted as shown in FIG. 4, the workability in performing the position adjustment of the head 10 as described above, and the workability in performing the maintenance or replacement of the head 10 or the like. Will be improved.

ここで、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０では、それぞれ板状に形成された第１支持部材２１と第２支持部材２２とが溶接やネジ締結などによって接続されている。これに対して、第１支持部材２１と第２支持部材２２とを一体的に設置することもできる。具体的に、板状部材にＬ字状の曲げ加工を施すなどして、第１支持部材２１と第２支持部材２２とを一体的に設けることができる。そのような場合には、ヘッド支持機構２０における部品点数を低減することができる。 Here, in the head support mechanism 20 in the present embodiment, the first support member 21 and the second support member 22 each formed in a plate shape are connected by welding, screw fastening, or the like. On the other hand, the first support member 21 and the second support member 22 can be installed integrally. Specifically, the first support member 21 and the second support member 22 can be integrally provided by performing an L-shaped bending process on the plate-shaped member. In such a case, the number of components in the head support mechanism 20 can be reduced.

なお、本実施の形態では、図５（Ａ）に示すように、弾性部材を第２支持部材２２に設置した。これに対して、図５（Ｂ）に示すように、弾性部材２３を、ヘッド１０の側面（第２支持部材２２に対向する面である。）に設置することもできる。 In this embodiment, an elastic member is provided on the second support member 22 as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 5B, the elastic member 23 can be installed on the side surface (the surface facing the second support member 22) of the head 10.

＜変形例１＞
図６は、変形例１としての、ヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図である。
変形例１におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０の傾斜角θが大きい場合に、ヘッド１０の傾斜角θが小さい場合に比べて、弾性部材２３の弾性率が大きくなるように設定している。
換言すると、複数のヘッド１０が設置されていて、その複数のヘッド１０に対応する、複数の第１支持部材２１と、複数の第２支持部材２２と、複数の弾性部材２３と、がそれぞれ設置されている。そして、傾斜角θ１が大きいヘッド１０に対応する弾性部材２３Ａの弾性率が、傾斜角θ２が小さいヘッド１０に対応する弾性部材２３Ｂの弾性率に比べて、大きくなるように設定している。
詳しくは、図６（Ａ）に示すヘッド１０の傾斜角θ１は、図６（Ｂ）に示すヘッド１０の傾斜角θ２に比べて大きい（θ１＞θ２）。このような場合に、図６（Ａ）に示すヘッド支持機構２０に設置された弾性部材２３Ａの弾性率が、図６（Ｂ）に示すヘッド支持機構２０に設置された弾性部材２３Ｂの弾性率よりも、大きくなるように設定する。
したがって、図１に示すように、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が配列された場合、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率が最も大きく設定され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率がそれよりも小さく設定され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率が最も小さく設定される。そして、いずれの弾性部材２３の変形量もほぼ同等になるように、それぞれの弾性率が設定される。
このように構成するのは、傾斜角θが大きくなるほど、図３（Ｂ）に示すように固定ネジ２５が緩められて固定解除されたときに、弾性部材２３にかかるヘッド１０の荷重が大きくなるためである。したがって、変形例１のように、傾斜角θの大きさに応じて弾性部材２３の弾性率を変化させることで、傾斜角θの異なる複数のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の固定解除時の姿勢（弾性部材２３を介して第２支持部材２２によって支持される姿勢である。）のバラツキを小さくすることができる。したがって、ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が、さらに向上することになる。 <Modification 1>
FIG. 6 is a diagram illustrating a head support mechanism 20 and a head 10 as a first modification.
The head support mechanism 20 in the first modification is set such that the elastic modulus of the elastic member 23 is larger when the inclination angle θ of the head 10 is large than when the inclination angle θ of the head 10 is small.
In other words, a plurality of heads 10 are installed, and a plurality of first support members 21, a plurality of second support members 22, and a plurality of elastic members 23 corresponding to the plurality of heads 10 are installed. Have been. The elastic modulus of the elastic member 23A corresponding to the head 10 having a large inclination angle θ1 is set to be larger than the elastic modulus of the elastic member 23B corresponding to the head 10 having a small inclination angle θ2.
Specifically, the inclination angle θ1 of the head 10 shown in FIG. 6A is larger than the inclination angle θ2 of the head 10 shown in FIG. 6B (θ1> θ2). In such a case, the elastic modulus of the elastic member 23A installed in the head support mechanism 20 shown in FIG. 6A is the elastic modulus of the elastic member 23B installed in the head support mechanism 20 shown in FIG. Is set to be larger than
Therefore, as shown in FIG. 1, when six heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 are arranged, the head support mechanism 20 that supports the most upstream head 10K and the most downstream head 10S2 respectively. The elastic modulus of the elastic member 23 is set to be the largest, and the elastic modulus of the elastic member 23 of the head supporting mechanism 20 that supports the two inner heads 10C and 10S1, respectively, is set smaller than that. The elastic modulus of the elastic member 23 of the head support mechanism 20 that supports the heads 10M and 10Y is set to be the smallest. Then, the respective elastic moduli are set so that the deformation amounts of the elastic members 23 are substantially equal.
With this configuration, as the inclination angle θ increases, the load of the head 10 applied to the elastic member 23 increases when the fixing screw 25 is loosened and unlocked as shown in FIG. 3B. That's why. Therefore, as in Modification Example 1, by changing the elastic modulus of the elastic member 23 in accordance with the magnitude of the inclination angle θ, the plurality of heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 with different inclination angles θ are changed. It is possible to reduce variation in the posture at the time of releasing the fixing (the posture supported by the second support member 22 via the elastic member 23). Therefore, the workability when performing position adjustment, maintenance, and the like of the heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 is further improved.

＜変形例２＞
図７は、変形例２としてのヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図であって、前記変形例１における図６に対応する図である。
変形例２におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０の傾斜角θが大きい場合に、ヘッド１０の傾斜角θが小さい場合に比べて、第２支持部材２２において弾性部材２３が斜め上方の位置に配置されるように設定している。
換言すると、複数のヘッド１０が設置されていて、その複数のヘッド１０に対応する、複数の第１支持部材２１と、複数の第２支持部材２２と、複数の弾性部材２３と、がそれぞれ設置されている。そして、傾斜角θ１が大きいヘッド１０に対応する第２支持部材２２における弾性部材２３Ａの位置が、傾斜角θ２が小さいヘッド１０に対応する第２支持部材２２における弾性部材２３Ｂの位置に比べて、斜め上方の位置になるように設定している。
詳しくは、図７（Ａ）に示すヘッド１０の傾斜角θ１は、図７（Ｂ）に示すヘッド１０の傾斜角θ２に比べて大きい（θ１＞θ２）。このような場合に、図７（Ａ）に示す第２支持部材２２における弾性部材２３Ａの相対的な位置が、図７（Ｂ）に示す第２支持部材２２における弾性部材２３Ｂの相対的な位置よりも、斜め上方なるように設定する。すなわち、図７（Ａ）に示す弾性部材２３Ａの第２支持部材２２の下端（第１支持部材２１との接続部である。）からの距離Ｈ１は、図７（Ｂ）に示す弾性部材２３Ｂの第２支持部材２２の下端からの距離Ｈ２よりも、長くなる（Ｈ１＞Ｈ２）。
したがって、図１に示すように、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が配列された場合、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈが最も長く設定され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈがそれよりも短く設定され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈが最も短く設定される。
このように構成するのは、傾斜角θが大きくなるほど、図３（Ｂ）に示すように固定ネジ２５が緩められて固定解除されたときに、弾性部材２３にかかるヘッド１０の荷重が大きくなるとともに、その荷重の方向が第２支持部材２２側に向きやすくなるためである。したがって、変形例２のように、傾斜角θの大きさに応じて第２支持部材２２における弾性部材２３の位置（距離Ｈ）を変化させることで、傾斜角θの異なる複数のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の固定解除時の姿勢（弾性部材２３を介して第２支持部材２２によって支持される姿勢である。）のバラツキを小さくすることができる。したがって、ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が、さらに向上することになる。
なお、変形例２において、ヘッド１０と第２支持部材２２との間に設置される弾性部材２３の上下方向の位置を調整可能に構成することもできる。すなわち、第２支持部材２２の対向面上のおける弾性部材２３の保持位置を、自由に可変できるように構成することができる。そのように構成することにより、傾斜角θが異なるヘッド１０をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０を共通化することができるとともに、弾性部材２３の保持位置の微調整をおこなうことが可能になる。 <Modification 2>
FIG. 7 is a diagram showing a head support mechanism 20 and a head 10 as a second modification, and is a diagram corresponding to FIG. 6 in the first modification.
The head support mechanism 20 according to the second modification has the elastic member 23 disposed at a position obliquely above the second support member 22 when the inclination angle θ of the head 10 is large as compared with the case where the inclination angle θ of the head 10 is small. It is set to be.
In other words, a plurality of heads 10 are installed, and a plurality of first support members 21, a plurality of second support members 22, and a plurality of elastic members 23 corresponding to the plurality of heads 10 are installed. Have been. The position of the elastic member 23A in the second support member 22 corresponding to the head 10 having a large inclination angle θ1 is smaller than the position of the elastic member 23B in the second support member 22 corresponding to the head 10 having a small inclination angle θ2. It is set so as to be located diagonally above.
More specifically, the inclination angle θ1 of the head 10 shown in FIG. 7A is larger than the inclination angle θ2 of the head 10 shown in FIG. 7B (θ1> θ2). In such a case, the relative position of the elastic member 23A in the second support member 22 shown in FIG. 7A is changed to the relative position of the elastic member 23B in the second support member 22 shown in FIG. Is set obliquely upward. That is, the distance H1 of the elastic member 23A shown in FIG. 7A from the lower end of the elastic member 23A (the connection portion with the first support member 21) is the elastic member 23B shown in FIG. 7B. Is longer than the distance H2 from the lower end of the second support member 22 (H1> H2).
Therefore, as shown in FIG. 1, when the six heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 are arranged, the head support mechanism 20 that supports the most upstream head 10K and the most downstream head 10S2 respectively. The distance H between the elastic members 23 is set to be the longest, and the distance H between the elastic members 23 of the head supporting mechanism 20 that supports the two inner heads 10C and 10S1 is set shorter than that. The distance H between the elastic members 23 of the head support mechanism 20 that supports the heads 10M and 10Y is set to be the shortest.
With this configuration, as the inclination angle θ increases, the load of the head 10 applied to the elastic member 23 increases when the fixing screw 25 is loosened and unlocked as shown in FIG. 3B. At the same time, the direction of the load is likely to be directed to the second support member 22 side. Therefore, by changing the position (distance H) of the elastic member 23 in the second support member 22 according to the magnitude of the inclination angle θ as in Modification 2, a plurality of heads 10Y, 10M having different inclination angles θ , 10C, 10K, 10S1, and 10S2 can be reduced in variance in posture (the posture supported by the second support member 22 via the elastic member 23). Therefore, the workability when performing position adjustment, maintenance, and the like of the heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 is further improved.
In the second modification, the elastic member 23 provided between the head 10 and the second support member 22 may be configured so that the position in the vertical direction can be adjusted. That is, the holding position of the elastic member 23 on the opposing surface of the second support member 22 can be freely changed. With such a configuration, it is possible to use a common head support mechanism 20 that supports the heads 10 having different inclination angles θ, and to perform fine adjustment of the holding position of the elastic member 23.

＜変形例３＞
図８は、変形例３としてのヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図であって、前記変形例２における図７に対応する図である。
変形例３におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０と第２支持部材２２との対向距離が、斜め上方の位置（搬送ドラム２から離れた位置である。）になるほど減少するように構成されている。具体的に、図８に示すように、第２支持部材２２の下端（第１支持部材２１との接続部である。）から上端に向けて対向距離が漸減するように、第２支持部材２２の対向面２２ａがテーパ状に形成されている。
このように構成することにより、図８（Ａ）に示す弾性部材２３Ａの弾性率と、図８（Ｂ）に示す弾性部材２３Ｂの弾性率と、が同等であっても（弾性部材２３Ａ、２３Ｂが共通化された場合であっても）、図８に示すようにヘッド１０の傾斜角θによって弾性部材２３の位置（距離Ｈ）を変化させることで、前記変形例１、２のものと同様の効果を得やすくなる。 <Modification 3>
FIG. 8 is a diagram showing a head support mechanism 20 and a head 10 as a third modification, and is a diagram corresponding to FIG. 7 in the second modification.
The head support mechanism 20 according to the third modification is configured so that the distance between the head 10 and the second support member 22 decreases diagonally upward (a position away from the transport drum 2). . Specifically, as shown in FIG. 8, the second support member 22 is configured such that the facing distance gradually decreases from the lower end of the second support member 22 (the connection portion with the first support member 21) to the upper end. Are formed in a tapered shape.
With this configuration, even if the elastic modulus of the elastic member 23A shown in FIG. 8A is equal to the elastic modulus of the elastic member 23B shown in FIG. 8B (the elastic members 23A and 23B). 8, the position (distance H) of the elastic member 23 is changed according to the inclination angle θ of the head 10 as shown in FIG. Effect can be easily obtained.

＜変形例４＞
図９（Ａ）は変形例４としてのヘッド支持機構２０とヘッドアレイ５０とを示す図であって、図９（Ｂ）はヘッドアレイ５０を吐出面５０ａの側からみた図（図９（Ａ）のヘッドアレイ５０をＡ視方向からみた概略図）である。
図９（Ｂ）に示すように、ヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０が略千鳥状に設置されている。また、ヘッドアレイ５０は、略直方体状に形成されている。
そして、変形例４では、ヘッドアレイ５０を支持するヘッド支持機構２０が、ヘッドアレイ５０を傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材２１、固定解除時にヘッドアレイ５０が倒れる側に設置された第２支持部材２２、ヘッドアレイ５０と第２支持部材２２との間に設置された弾性部材２３、などで構成されている。すなわち、実施の形態におけるヘッド１０の代わりにヘッドアレイ５０を支持するようにヘッド支持機構２０が構成されている。したがって、ヘッドアレイ５０の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が向上することになる。
なお、変形例１〜３におけるヘッド１０の代わりにヘッドアレイ５０を支持するようにヘッド支持機構２０を構成することもできる。 <Modification 4>
FIG. 9A is a diagram showing a head support mechanism 20 and a head array 50 as a fourth modification, and FIG. 9B is a diagram of the head array 50 as viewed from the ejection surface 50a side (FIG. 9A 2) is a schematic view of the head array 50 viewed from the direction A.
As shown in FIG. 9B, a plurality of heads 10 are installed in the head array 50 in a staggered manner. The head array 50 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
In the fourth modification, the head support mechanism 20 that supports the head array 50 has the first support member 21 formed so as to be capable of positioning and fixing the head array 50 in an inclined state. It comprises a second support member 22 installed, an elastic member 23 installed between the head array 50 and the second support member 22, and the like. That is, the head support mechanism 20 is configured to support the head array 50 instead of the head 10 in the embodiment. Therefore, workability in performing position adjustment, maintenance, and the like of the head array 50 is improved.
Note that the head support mechanism 20 may be configured to support the head array 50 instead of the head 10 in Modifications 1 to 3.

＜変形例５＞
図１０は、変形例５としてのヘッドアレイ５０を示す図である。
図１０に示すように、ヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０Ａ、１０Ｂが設置されている。そして、変形例５におけるヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ支持する複数のヘッド支持機構２０Ａ、２０Ｂが設置されている。そして、それらのヘッド支持機構２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ、実施の形態１（又は、変形例１〜３）のもののように構成されている。
このようにヘッドアレイ５０を構成した場合であっても、ヘッド１０の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が向上することになる。 <Modification 5>
FIG. 10 is a diagram showing a head array 50 as a fifth modification.
As shown in FIG. 10, the head array 50 has a plurality of heads 10A and 10B. The head array 50 according to the fifth modification includes a plurality of head support mechanisms 20A and 20B that support the plurality of heads 10A and 10B, respectively. The head support mechanisms 20A and 20B are configured as in the first embodiment (or the first to third modifications).
Even when the head array 50 is configured in this manner, workability in performing position adjustment, maintenance, and the like of the head 10 is improved.

以上説明したように、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０（画像形成装置１）は、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）を鉛直方向に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材２１が設置されている。また、第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）が倒れる側であって、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）に対して斜め下方に、第２支持部材２２が設置されている。そして、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）と第２支持部材２２との間に、弾性部材２３が設置されている。
これにより、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッド１０やヘッドアレイ５０の位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる。 As described above, the head support mechanism 20 (image forming apparatus 1) in the present embodiment positions and fixes the head 10 (or the head array 50) in a state where the head 10 (or the head array 50) is inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the vertical direction. A first support member 21 formed so as to be able to be provided is provided. The second support member is positioned obliquely downward with respect to the head 10 (or the head array 50) on the side on which the head 10 (or the head array 50) whose positioning and fixing by the first support member 21 is released falls. 22 are installed. The elastic member 23 is provided between the head 10 (or the head array 50) and the second support member 22.
This makes it possible to easily perform position adjustment and maintenance of the head 10 and the head array 50 that are positioned and fixed in an inclined state.

なお、本実施の形態では、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が設置された画像形成装置１に対して本発明を適用したが、ヘッド１０の数はこれに限定されることはない。
また、本実施の形態では、オフィス用や商用印刷用のインクジェットヘッドを支持するヘッド支持機構２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、生体適合材料や３次元造形用材料を吐出するヘッド（又は、ヘッドアレイ）を支持するヘッド支持機構に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 1 in which the six heads 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, and 10S2 are installed, but the number of heads 10 is not limited to this. Never.
In the present embodiment, the present invention is applied to the head support mechanism 20 that supports an inkjet head for office or commercial printing. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a head support mechanism that supports a head (or a head array) that discharges a compatible material or a material for three-dimensional modeling.
And even in those cases, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is to be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is apparent that the present embodiment can be appropriately modified other than the ones suggested in the present embodiment within the scope of the technical idea of the present invention. is there. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, but can be set to a number, position, shape, and the like suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品のすべてを含むものと定義する。また、ヘッドから吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
また、液体を吐出するエネルギー発生源として、本実施の形態では圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）を用いているが、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを用いてもよい。 In the specification and the like of the present application, a “head” is defined to include all functional components that eject and eject liquid from nozzles. Further, the liquid ejected from the head is not particularly limited as long as it has a viscosity or surface tension capable of being ejected from the head, and the viscosity is 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating and cooling. Is preferable. More specifically, solvents such as water and organic solvents, coloring agents such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functional imparting materials such as surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, and the like, solutions, suspensions, emulsions, and the like. These include, for example, ink-jet inks, surface treatment liquids, components of electronic elements and light-emitting elements, and formation of resist patterns for electronic circuits. Liquid, three-dimensional modeling material liquid, and the like.
In this embodiment, a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element and thin-film piezoelectric element) is used as an energy generation source for discharging a liquid. However, a thermal actuator using an electrothermal conversion element such as a heating resistor, a vibration actuator, An electrostatic actuator composed of a plate and a counter electrode may be used.

１画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
２搬送ドラム、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２ヘッド、
２０ヘッド支持機構、
２１第１支持部材、
２２第２支持部材、
２２ａ対向面、
２３弾性部材、
２５固定ネジ、
２７調整ピン、
５０ヘッドアレイ、
Ｐシート。 1 image forming apparatus (inkjet printer),
2 transport drum,
10, 10Y, 10M, 10C, 10K, 10S1, 10S2 head,
20 head support mechanism,
21 first support members,
22 a second support member,
22a facing surface,
23 elastic members,
25 fixing screws,
27 adjustment pins,
50 head array,
P sheet.

特開２０１２−７１４７３号公報JP 2012-71473 A

Claims

液体を吐出するヘッド、又は、前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイ、を支持するヘッド支持機構であって、
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイを鉛直方向に対して所定の傾斜角で傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材と、
前記第１支持部材による位置決め固定が解除された前記ヘッド又は前記ヘッドアレイが倒れる側であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対して斜め下方に、設置された第２支持部材と、
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置された弾性部材と、
を備えたことを特徴とするヘッド支持機構。 A head that ejects liquid, or a head support mechanism that supports a head array in which a plurality of the heads are installed,
A first support member formed so as to be positioned and fixed in a state where the head or the head array is inclined at a predetermined inclination angle with respect to a vertical direction,
A second support member installed on the side where the head or the head array from which the positioning and fixing by the first support member has been released falls down, and obliquely below the head or the head array,
An elastic member installed between the head or the head array and the second support member,
A head support mechanism comprising:

複数の前記ヘッド又は複数の前記ヘッドアレイと、
前記複数のヘッド又は前記複数のヘッドアレイにそれぞれ対応する、複数の前記第１支持部材と、複数の前記第２支持部材と、複数の前記弾性部材と、
を備え、
前記傾斜角が大きい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記弾性部材の弾性率が、前記傾斜角が小さい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記弾性部材の弾性率に比べて、大きいことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持機構。 A plurality of heads or a plurality of head arrays;
Respectively corresponding to the plurality of heads or the plurality of head arrays, a plurality of the first support members, a plurality of the second support members, and a plurality of the elastic members;
With
The elastic modulus of the elastic member corresponding to the head or the head array having the large inclination angle is larger than the elastic modulus of the elastic member corresponding to the head or the head array having the small inclination angle. The head support mechanism according to claim 1, wherein

複数の前記ヘッド又は複数の前記ヘッドアレイと、
前記複数のヘッド又は前記複数のヘッドアレイにそれぞれ対応する、複数の前記第１支持部材と、複数の前記第２支持部材と、複数の前記弾性部材と、
を備え、
前記傾斜角が大きい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記第２支持部材における前記弾性部材の位置が、前記傾斜角が小さい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記第２支持部材における前記弾性部材の位置に比べて、斜め上方の位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッド支持機構。 A plurality of heads or a plurality of head arrays;
Respectively corresponding to the plurality of heads or the plurality of head arrays, a plurality of the first support members, a plurality of the second support members, and a plurality of the elastic members;
With
The position of the elastic member in the second support member corresponding to the head or the head array having the large inclination angle is the elastic member in the second support member corresponding to the head or the head array having the small inclination angle. The head support mechanism according to claim 1, wherein the head support mechanism is positioned obliquely above the position of the head.

前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の対向距離が、斜め上方の位置になるほど減少するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持機構。 4. The head support mechanism according to claim 3, wherein an opposing distance between the head or the head array and the second support member decreases as the position becomes obliquely upward. 5.

前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置される前記弾性部材の上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のヘッド支持機構。 The vertical position of the elastic member installed between the head or the head array and the second support member is configured to be adjustable. A head support mechanism according to any of the claims.

前記弾性部材は、前記第２支持部材に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のヘッド支持機構。 The head support mechanism according to claim 1, wherein the elastic member is provided on the second support member.

前記弾性部材は、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のヘッド支持機構。 The head support mechanism according to claim 1, wherein the elastic member is provided on the head or the head array.

前記第１支持部材と前記第２支持部材とが一体的に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のヘッド支持機構。 The head support mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the first support member and the second support member are integrally provided.

前記第１支持部材は、前記ヘッドの吐出面の側であって前記吐出面に対して略平行に設置され、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材に対して略直交するように設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のヘッド支持機構。 The first support member is provided on the side of the ejection surface of the head and substantially parallel to the ejection surface,
9. The head support mechanism according to claim 1, wherein the second support member is installed so as to be substantially orthogonal to the first support member.

前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイであって、
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のヘッド支持機構が複数設置されて、前記複数のヘッド支持機構によって前記複数のヘッドがそれぞれ支持されたことを特徴とするヘッドアレイ。 A head array in which the plurality of heads are installed,
A head array, comprising a plurality of head support mechanisms according to any one of claims 1 to 9, wherein the plurality of heads are respectively supported by the plurality of head support mechanisms.

請求項１〜請求項９のいずれかに記載のヘッド支持機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the head support mechanism according to claim 1.