JP2020004399A - 前段階コシミュレーション方法及びデバイス - Google Patents
前段階コシミュレーション方法及びデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020004399A JP2020004399A JP2019106582A JP2019106582A JP2020004399A JP 2020004399 A JP2020004399 A JP 2020004399A JP 2019106582 A JP2019106582 A JP 2019106582A JP 2019106582 A JP2019106582 A JP 2019106582A JP 2020004399 A JP2020004399 A JP 2020004399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parameter
- subsystem
- simulation
- error
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 245
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 28
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 claims description 28
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000004800 variational method Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 35
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 21
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 2
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/30—Circuit design
- G06F30/32—Circuit design at the digital level
- G06F30/33—Design verification, e.g. functional simulation or model checking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
- G06F17/13—Differential equations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/04—Constraint-based CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/10—Numerical modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2117/00—Details relating to the type or aim of the circuit design
- G06F2117/08—HW-SW co-design, e.g. HW-SW partitioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Algebra (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- 前段階コシミュレーションシステムに基づいて実際の物理的モデルをシミュレートする方法であって、
前記方法は、
第1方程式の系に基づき前記実際の物理的モデルの少なくとも1つの第1パラメータをシミュレートする第1サブシステムを提供するステップであって、
前記第1方程式の系は、少なくとも1つの第2パラメータに基づき前記第1パラメータを確定するように構成されるステップと、
第2方程式の系に基づき前記実際の物理的モデルの前記少なくとも1つの第2パラメータをシミュレートする第2サブシステムを提供するステップであって、
前記第2方程式の系は、前記少なくとも1つの第1パラメータに基づき前記第2パラメータを確定するように構成され、
前記第2サブシステムの前記第1パラメータの第1入力値及び前記第1サブシステムの前記第2パラメータの第2入力値は第1連結時点において外挿により推定されるステップと、
前記第1サブシステムにより前記第1パラメータの第1出力値を確定し、かつ、前記第2サブシステムにより前記第2パラメータの第2出力値を確定するステップと、
後続の第2連結時点における、推定された前記第1パラメータの前記第1入力値と確定された前記第1パラメータの前記第1出力値との間の第1誤差並びに推定された前記第2パラメータの前記第2入力値と確定された前記第2パラメータの前記第2出力値との間の第2誤差を決めるステップと、
前記第1サブシステムの偏微分係数に基づく前記実際の物理的モデルの第1ローカル交換モデルを定義するステップと、
前記第2サブシステムの偏微分係数に基づく前記実際の物理的モデルの第2ローカル交換モデルを定義するステップとを備え、
前記第1ローカル交換モデル及び前記第2ローカル交換モデルに基づいて誤差微分方程式を定義し、
前記誤差微分方程式は、前記第1連結時点と後続の第2連結時点との間における、前記第1パラメータの経時的な第1特性及び/又は前記第2パラメータの経時的な第2特性を確定するために、前記第1誤差及び前記第2誤差を受信するように構成され、
前記第1パラメータに対する前記第1特性及び/又は前記第2パラメータに対する前記第2特性に基づいて、前記後続の第2連結時点における、前記第1パラメータの前記第1入力値及び/又は前記第2パラメータの前記第2入力値を最適化することにより、前記第1サブシステムの前記第1パラメータ及び/又は前記第2サブシステムの前記第2パラメータをシミュレートする方法。 - 前記第1サブシステムの偏微分係数及び前記第2サブシステムの偏微分係数に基づく、前記実際の物理的モデルのグローバル交換モデルを定義するステップをさらに備え、
前記グローバル交換モデルは、前記第2連結時点における前記第1パラメータの次の第1入力値及び前記第2パラメータの次の第2入力値を確定できるように、前記第2連結時点と第3連結時点との間の、前記第1パラメータ及び/又は前記第2パラメータの今後の特性を推定するために構成されている、
請求項1に記載の方法。 - 前記グローバル交換モデルは、前記第1パラメータに対する前記第1出力値及び前記第2パラメータの第2出力値の時間微分による、前記第1サブシステム及び前記第2サブシステムの変換に基づく、
請求項2に記載の方法。 - 前記誤差微分方程式の解を、陽的又は陰的な数値ソルバーによって近似させる、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 外挿による前記推定は、近似された正確な出力変数の予測のためのモデルに基づく外挿を利用する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 外挿による前記推定は、近似された正確な出力変数の予測のための信号に基づく外挿を利用する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 入力変数の前記最適化は、変分法に基づく、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1サブシステムの前記偏微分係数及び前記第2サブシステムの前記偏微分係数は、
特に、部分空間システム識別アルゴリズムを使用して即座に算出される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1連結時点と前記第2連結時点との間の時間増分は、前記第1誤差及び前記第2誤差に基づき適合させる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前段階コシミュレーションシステムに基づいて実際の物理的モデルをシミュレートするシミュレーションデバイスであって、
第1方程式の系に基づき前記実際の物理的モデルの少なくとも1つの第1パラメータをシミュレートする第1サブシステムを有する第1サブシステムユニットであって、
前記第1方程式の系は、少なくとも1つの第2パラメータに基づく前記第1パラメータを確定するように構成される、第1サブシステムユニットと、
第2方程式の系に基づき前記実際の物理的モデルの前記少なくとも1つの第2パラメータをシミュレートする第2サブシステムを有する第2サブシステムユニットであって、
前記第2方程式の系は、前記少なくとも1つの第1パラメータに基づき前記第2パラメータを確定するように構成される第2サブシステムユニットと、
前記第2サブシステムの前記第1パラメータの第1入力値及び前記第1サブシステムの前記第2パラメータの第2入力値を、第1連結時点における外挿により、推定するように構成される推定ユニットであって、
前記第1パラメータの第1出力値は、前記第1サブシステムによって確定可能であり、かつ、前記第2パラメータの第2出力値は、前記第2サブシステムで確定可能である、推定ユニットと、
前記第1パラメータの推定された前記第1入力値と前記第1パラメータの確定された前記第1出力値との間の第1誤差並びに前記第2パラメータの推定された前記第2入力値と前記第2パラメータの確定された前記第2出力値との間の第2誤差を、後続の連結時点において決めるように構成されている誤差確定ユニットと、
前記第1サブシステムの偏微分係数に基づく前記実際の物理的モデルの第1ローカル交換モデルを定義し、かつ、前記第2サブシステムの偏微分係数に基づく前記実際の物理的モデルの第2ローカル交換モデルを定義する誤差微分方程式ユニットであり、
前記第1ローカル交換モデル及び前記第2ローカル交換モデルに基づいて、前記誤差微分方程式ユニットによって誤差微分方程式が定義可能であり、
前記誤差微分方程式は、前記第1連結時点と後続の第2連結時点との間における、前記第1パラメータの経時的な第1特性及び/又は前記第2パラメータの経時的な第2特性を確定するために、前記第1誤差及び前記第2誤差を受信するように構成される誤差微分方程式ユニットと、
前記第1サブシステムの前記第1パラメータ及び/又は前記第2サブシステムの前記第2パラメータをシミュレートするために前記第1パラメータの前記第1特性及び/又は前記第2パラメータの前記第2特性に基づき、前記後続の連結時点における、前記第1パラメータの前記第1入力値及び/又は前記第2パラメータの前記第2入力値を最適化するように構成される最適化ユニットと
を備える、
シミュレーションデバイス。 - 通信ネットワークを介してコンピューティングノードネットワークに接続されている単一又は複数のコンピューティングノードと、
前記第1パラメータ及び前記第2パラメータの前記入力値と、前記偏微分係数と、前記第1パラメータ及び前記第2パラメータの出力値及び特に出力微分係数変数と、前記サブシステムの計算された前記偏微分係数と、前記第1方程式及び前記第2方程式とを格納するためのメモリエリアと、
前記複数のコンピューティングノードの複数のメモリへのアクセスを有し、かつ、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成されている少なくとも1つのプロセッサと
をさらに備える、
請求項10に記載のシミュレーションデバイス。 - 前記複数のコンピューティングノードは、リアルタイムシステムを表わし、かつ、データ通信が非同期で予め形成される、
請求項11に記載のシミュレーションデバイス。 - 実際の物理的モデルをシミュレートするためのコンピュータプログラムを格納しているコンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、データプロセッサによって実行されると、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実行及び/又は制御するよう適合させられる、
コンピュータ可読媒体。 - 実際の物理的モデルをシミュレートするためのプログラム要素で、前記プログラム要素は、データプロセッサによって実行されると、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を制御するよう適合させられる、
プログラム要素。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18176520.7 | 2018-06-07 | ||
EP18176520.7A EP3579126A1 (en) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Co-simulation method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020004399A true JP2020004399A (ja) | 2020-01-09 |
JP7402482B2 JP7402482B2 (ja) | 2023-12-21 |
Family
ID=62597330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019106582A Active JP7402482B2 (ja) | 2018-06-07 | 2019-06-06 | 前段階コシミュレーション方法、デバイス、コンピュータ可読媒体、及びプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11238201B2 (ja) |
EP (1) | EP3579126A1 (ja) |
JP (1) | JP7402482B2 (ja) |
KR (1) | KR20190139161A (ja) |
CN (1) | CN110580373B (ja) |
CA (1) | CA3045389A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3454234A1 (de) * | 2017-09-06 | 2019-03-13 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Verfahren zum bereitstellen einer echtzeitfähigen simulation für die steuergerätentwicklung und simulationsvorrichtung für die steuergerätentwicklung |
CN111611536B (zh) * | 2020-05-19 | 2023-04-07 | 浙江中控技术股份有限公司 | 数据处理方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN111897300B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-05-24 | 上海交通大学 | 一种基于opc-ua的软/硬件联合仿真***及其自适应协同方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02226186A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Toshiba Corp | シミュレーション方法 |
JP2010271755A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | シミュレーション・システム、方法及びプログラム |
EP2442248A1 (de) * | 2010-10-15 | 2012-04-18 | Kompetenzzentrum - Das virtuelle Fahrzeug Forschungsgesellschaft mbH | Kopplungsmethodik für nicht-iterative Co-Simulation |
US20140005989A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Dassault Systemes Simulia Corp. | Co-Simulation Procedures Using Full Derivatives of Output Variables |
JP2016517113A (ja) * | 2013-04-15 | 2016-06-09 | コムペテンツツェントルム−ダス・ヴィトゥエレ・ファールツォイク・フォルシュングスゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 二つのサブシステムの協調シミュレーション方法及び装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6110215A (en) * | 1998-06-19 | 2000-08-29 | Microsoft Corporation | Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation |
ATE414967T1 (de) * | 2000-02-03 | 2008-12-15 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zur konfiguration eines detektionssystems für tunnelbrände |
KR20040028599A (ko) * | 2001-08-14 | 2004-04-03 | 액시스 시스템즈, 인크. | 타이밍-비민감성 글리치 없는 로직 시스템 및 방법 |
US7337093B2 (en) * | 2001-09-07 | 2008-02-26 | Purdue Research Foundation | Systems and methods for collaborative shape and design |
US9818136B1 (en) * | 2003-02-05 | 2017-11-14 | Steven M. Hoffberg | System and method for determining contingent relevance |
FR2872654B1 (fr) * | 2004-06-30 | 2006-09-08 | Alcatel Sa | Procede de re-synchronisation de flux beneficiant de services d'emulation de circuits, pour un reseau de communications a commutation de paquets |
US7630867B2 (en) * | 2004-09-01 | 2009-12-08 | Behrens Clifford A | System and method for consensus-based knowledge validation, analysis and collaboration |
US8086555B2 (en) * | 2009-01-23 | 2011-12-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Collaborative filtering systems and methods |
US9606531B2 (en) * | 2009-12-01 | 2017-03-28 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Decentralized industrial process simulation system |
US20120197617A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Muris Mujagic | Co-Simulation with Peer Negotiated Time Steps |
CN102184297B (zh) * | 2011-05-12 | 2012-11-14 | 天津大学 | 适于微网暂态并行仿真的电气与控制***解耦预测方法 |
US10382285B2 (en) * | 2011-08-25 | 2019-08-13 | Siemens Industry, Inc. | Smart grid communication assessment and co-simulation tool |
US8682625B2 (en) * | 2011-11-11 | 2014-03-25 | Sigrity, Inc. | Methods, systems, and computer-readable media for improving accuracy of network parameter in electromagnetic simulation and modeling |
CN102982197A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-03-20 | 北京华力创通科技股份有限公司 | 一种多领域协同分布式仿真*** |
US10755003B2 (en) * | 2013-11-08 | 2020-08-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Time synchronization of signal transmission intervals for simulating a machine in industrial automation |
US20160179992A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Dassault Systèmes Simulia Corp. | Interactive 3D Experiences on the Basis of Data |
WO2017023875A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | RCRDCLUB Corporation | Evaluating performance of recommender system |
EP3136267A1 (en) | 2015-08-25 | 2017-03-01 | Volvo Car Corporation | Method and system for control and co-simulation of physical systems |
CN105628406B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-07-31 | 中南大学 | 高速列车牵引传动控制***故障注入方法及仿真*** |
CN106774208B (zh) * | 2016-12-23 | 2017-12-26 | 西安交通大学 | 群视觉机器协同装配方法及模型*** |
CN106774949A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-31 | 北京神州四达科技有限公司 | 协同仿真交互方法、装置和*** |
-
2018
- 2018-06-07 EP EP18176520.7A patent/EP3579126A1/en active Pending
-
2019
- 2019-06-06 JP JP2019106582A patent/JP7402482B2/ja active Active
- 2019-06-06 CA CA3045389A patent/CA3045389A1/en active Pending
- 2019-06-06 US US16/433,946 patent/US11238201B2/en active Active
- 2019-06-07 KR KR1020190067456A patent/KR20190139161A/ko unknown
- 2019-06-10 CN CN201910498048.2A patent/CN110580373B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02226186A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Toshiba Corp | シミュレーション方法 |
JP2010271755A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | シミュレーション・システム、方法及びプログラム |
EP2442248A1 (de) * | 2010-10-15 | 2012-04-18 | Kompetenzzentrum - Das virtuelle Fahrzeug Forschungsgesellschaft mbH | Kopplungsmethodik für nicht-iterative Co-Simulation |
US20140005989A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Dassault Systemes Simulia Corp. | Co-Simulation Procedures Using Full Derivatives of Output Variables |
JP2014026649A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-06 | Dassault Systemes | 出力変数の全導関数を使用した協調シミュレーションプロシージャ |
JP2016517113A (ja) * | 2013-04-15 | 2016-06-09 | コムペテンツツェントルム−ダス・ヴィトゥエレ・ファールツォイク・フォルシュングスゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 二つのサブシステムの協調シミュレーション方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190377844A1 (en) | 2019-12-12 |
KR20190139161A (ko) | 2019-12-17 |
JP7402482B2 (ja) | 2023-12-21 |
US11238201B2 (en) | 2022-02-01 |
CA3045389A1 (en) | 2019-12-07 |
EP3579126A1 (en) | 2019-12-11 |
CN110580373A (zh) | 2019-12-17 |
CN110580373B (zh) | 2023-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7402482B2 (ja) | 前段階コシミュレーション方法、デバイス、コンピュータ可読媒体、及びプログラム | |
Wynn et al. | Modelling the evolution of uncertainty levels during design | |
US7092845B2 (en) | Computational design methods | |
KR102196788B1 (ko) | 조립 공정에서 툴링 동작을 수행하기 위한 실시간 피드백 제어 | |
JP5227254B2 (ja) | プロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法およびシミュレータ | |
US20190286786A1 (en) | Efficient sensitivity analysis for generative parametric design of dynamic mechanical assemblies | |
Gasser et al. | Some basic principles of reliability-based optimization (RBO) of structures and mechanical components | |
Stettinger et al. | Extending co-simulation to the real-time domain | |
Mihaylova et al. | Beam bounding box–a novel approach for beam concept modeling and optimization handling | |
Miller et al. | 23 Real-Time Simulation of Physical Systems Using Simscape™ | |
EP3582153A1 (en) | Generating hybrid models of physical systems | |
CN116484742A (zh) | 车辆动力学建模与车辆状态预测方法、***、设备及介质 | |
JP4612989B2 (ja) | メカトロニクスシステムのシミュレーション方法 | |
CN104809261A (zh) | 用于执行设计敏感度分析的方法和*** | |
CN112668223B (zh) | 基于数字孪生轻量化模型的机电装备仿真方法及*** | |
WO2021006332A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム、及び算出方法 | |
JP2020201626A (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
US11922314B1 (en) | Systems and methods for building dynamic reduced order physical models | |
JP2016071883A (ja) | Fpgaからリードバックするための信号の特定 | |
Dai et al. | A model-based design approach for simulation and virtual prototyping of automotive control systems using port-Hamiltonian systems | |
Günther et al. | A modular technique for automotive system simulation | |
US20220253693A1 (en) | Computer-readable recording medium storing machine learning program, apparatus, and method | |
JP5436689B2 (ja) | 混合微分代数プロセスモデルの状態変数をリアルタイムに計算する方法 | |
CN118260852A (en) | Vehicle model generation method, system, equipment and storage medium | |
Rodríguez | Implementation in embedded systems of state observers based on multibody dynamics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7402482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |