JP2020003309A - 路面状態判別装置およびそれを備えるタイヤシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、本実施形態にかかる路面状態判別機能を有するタイヤシステム100について説明する。本実施形態にかかるタイヤシステム100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて、路面状態の判別を行うものであり、ここで判別した路面状態に基づいて車両の危険性の報知や車両運動制御などが行われる。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してタイヤ側処理および車体側処理を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してタイヤ特定を完了できなかった場合の処理を加えたものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3実施形態に対してタイヤ特定をユーザ指示に基づいて実施するようにしたものであり、その他については第1〜第3実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでは第1実施形態に対して本実施形態を適用した場合について説明するが、第2、第3実施形態に対しても適用できる。
第5実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第4実施形態に対してタイヤ特定した際に用いるサポートベクタを通信センターより取得するものであり、その他については第1〜第4実施形態と同様であるため、第1〜第4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
1a 振動センサ部
1b 波形処理部
1c、21a データ通信部
21 受信機
21b サポートベクタ保存部
21c 路面判定部
21d タイヤ特定部
200 通信センター
Claims (8)
- 車両に備えられるタイヤ(3)に配置されたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(1a)と、前記検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する波形処理部(1b)と、前記路面データを送信する第1データ通信部(1c)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(21a)と、教師データを保存する保存部(21b)と、前記路面データと前記教師データとに基づいて前記車両の走行路面における路面状態を判別する路面判定部(21c)と、所定の種別を特定対象として前記タイヤが前記種別に含まれるいずれの内容に該当するかを特定するタイヤ特定を行うタイヤ特定部(21d)と、を備え、
前記タイヤ側装置は、前記波形処理部にて、前記検出信号に基づいて前記タイヤ特定に用いられる特定用データを生成すると共に、前記第1データ通信部を通じて前記特定用データを送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ特定部にて、前記タイヤ側装置から伝えられた前記特定用データに基づいて前記タイヤ特定を行い、前記路面判定部にて前記路面状態の判別を行う際には、前記タイヤ特定の結果に対応する前記教師データを用いて前記路面状態の判別を行う路面状態判別装置。 - 前記特定対象とする種別は、タイヤ種類、タイヤ種類を含めたタイヤ製造メーカ、タイヤ銘柄、振動特性が類似するタイヤ同士で区分けしたタイヤ区分、のいずれか1つである請求項1に記載の路面状態判別装置。
- 前記タイヤ側装置は、前記検出信号に基づいて前記車両の走行開始を検知し、前記車両の走行開始時に前記特定用データの送信を行う請求項1または2に記載の路面状態判別装置。
- 前記特定用データと前記路面データとが異なるデータとされており、
前記タイヤ側装置は、前記車両の走行開始から一定時間が経過するまで前記特定用データの送信を行ったのち、前記一定時間を経過すると前記特定用データから切り替えて前記路面データを送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ特定部にて、前記特定用データに基づいて前記タイヤ特定が完了すれば、前記タイヤ特定の結果に対応する前記教師データを用いて前記路面状態の判別を行い、前記路面データが送信されてきても前記タイヤ特定が完了していければ、前記教師データとして前記保存部に予め記憶されているデフォルト値を用いて前記路面状態の判別を行う請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。 - 前記タイヤ側装置は、前記路面データを前記特定用データとして送信し、
前記車体側システムは、前記タイヤ特定部にて、前記特定用データとして前記路面データを用いて前記タイヤ特定を行う請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。 - 前記車体側システムは、ユーザからの前記タイヤ特定の実行の指示を入力する入力部(24)を有し、前記入力部に前記タイヤ特定の実行の指示が入力されると前記第2データ通信部を通じて前記タイヤ特定を行うことを示す指示データを前記タイヤ側装置に送信し、
前記タイヤ側装置は、前記第1データ通信部が前記指示データを受信すると、前記特定用データの送信を行う請求項1または2に記載の路面状態判別装置。 - 前記保存部は、前記特定対象とする前記タイヤの内容に応じた前記教師データを保存しており、前記路面判定部は、前記保存部に記憶された前記教師データの中から前記タイヤ特定の結果に対応するものを用いて前記路面状態の判別を行う請求項1ないし6のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
- 請求項1ないし6いずれか1つに記載の路面状態判別装置と、
前記車体側システムとの間においてデータ通信を行うと共に、前記特定対象とする前記タイヤの内容に応じた前記教師データを保存している通信センター(200)と、を有するタイヤシステムであって、
前記車体側システムは、前記通信センターとの間の通信を行う外部通信機(25)を含み、該外部通信機を通じて前記通信センターに前記タイヤ特定の結果を送信し、
前記通信センターは、前記外部通信機より前記タイヤ特定の結果を受信すると、該タイヤ特定の結果と対応する前記教師データを前記外部通信機に伝えるタイヤシステム。
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