JP2020002917A

JP2020002917A - Hydrostatic type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2020002917A
Application number: JP2018125625A
Authority: JP
Inventors: 法田　誠二; Seiji Norita; 誠二法田; 加藤　裕治; Yuji Kato; 裕治加藤; 雄星木曾田; Takeharu KISODA; 翼井本; Tsubasa Imoto; 智士西田; Tomoji Nishida; 翼川添; Tsubasa Kawazoe
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-01-09

Abstract

To provide a hydrostatic type continuously variable transmission that can be put into a neutral state while restraining increases in size and cost.SOLUTION: A hydraulic motor 12 is provided with a separation mechanism 51 for separating a cylinder block 32 from a valve plate 34. When the cylinder block 32 is separated from the valve plate 34, hydraulic oil is discharged into a gap 58 generated between the cylinder block 32 and the valve plate 34 through an opening 42 from each cylinder 41 of the cylinder block 32. As a result, a motor rotating shaft 31 and the cylinder block 32 of the hydraulic motor 12 become freely rotatable, and the hydraulic motor 12 enters a neutral state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、コンバインなどに搭載される静油圧式無段変速機に関する。 The present invention relates to a hydrostatic continuously variable transmission mounted on a combine or the like.

たとえば、コンバインには、エンジンの動力を変速するために、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）を搭載したものがある。 For example, there is a combine equipped with an HST (Hydro Static Transmission: continuously variable transmission) for shifting the power of an engine.

ＨＳＴは、油圧ポンプおよび油圧モータを備え、油圧ポンプと油圧モータとの間で作動油が循環する閉回路の油路を有している。ＨＳＴでは、エンジンの動力で油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプが吐出する油により油圧モータが駆動される。そして、ＨＳＴを搭載したコンバインでは、油圧モータの動力がギヤを含む動力伝達機構を介して左右のクローラに伝達される。 The HST includes a hydraulic pump and a hydraulic motor, and has a closed circuit oil passage through which hydraulic oil circulates between the hydraulic pump and the hydraulic motor. In the HST, a hydraulic pump is driven by engine power, and a hydraulic motor is driven by oil discharged from the hydraulic pump. In a combine equipped with the HST, the power of the hydraulic motor is transmitted to the right and left crawlers via a power transmission mechanism including gears.

特開２０１２−６２９７３号公報JP 2012-62973 A

コンバインでは、調整や緊急時の牽引などのために、ＨＳＴの油圧モータと左右のクローラとの間で動力が伝達されないニュートラル状態にする必要がある。 In the combine, it is necessary to set a neutral state in which power is not transmitted between the hydraulic motor of the HST and the left and right crawlers for adjustment and emergency traction.

たとえば、メカ式の副変速機構を動力伝達機構に備える構成のコンバインでは、副変速機構によりニュートラル状態にすることができる。すなわち、メカ式の副変速機構は、ＨＳＴからの動力が入力される高速ギヤおよび低速ギヤを備えている。高速ギヤおよび低速ギヤは、シャフトにそれぞれ相対回転可能に支持されている。高速ギヤと低速ギヤとの間には、シフタがシャフトの回転軸線方向に移動可能に設けられている。シフタが高速ギヤおよびシャフトとスプライン結合することにより、高速ギヤとシャフトとが一体に回転する高速段が構成される。一方、シフタが低速ギヤおよびシャフトとスプライン結合することにより、低速ギヤとシャフトとが一体に回転する低速段が構成される。そして、シフタがシャフトのみとスプライン結合し、高速ギヤおよび低速ギヤとスプライン結合しないことにより、高速ギヤおよび低速ギヤからシャフトに動力が伝達されないニュートラル状態となる。しかし、メカ式の副変速機構を備えると、ＨＳＴおよび動力伝達機構を含むトランスミッションのサイズが大きくなる。 For example, in a combine having a configuration in which a mechanical auxiliary transmission mechanism is provided in the power transmission mechanism, the neutral state can be set by the auxiliary transmission mechanism. That is, the mechanical auxiliary transmission mechanism includes a high-speed gear and a low-speed gear to which power from the HST is input. The high-speed gear and the low-speed gear are supported on the shaft so as to be relatively rotatable. A shifter is provided between the high-speed gear and the low-speed gear so as to be movable in the rotation axis direction of the shaft. The shifter is spline-coupled to the high-speed gear and the shaft to form a high-speed stage in which the high-speed gear and the shaft rotate integrally. On the other hand, the shifter is spline-coupled to the low-speed gear and the shaft, thereby forming a low-speed stage in which the low-speed gear and the shaft rotate integrally. Since the shifter is spline-coupled only to the shaft and not to the high-speed gear and low-speed gear, the shifter is in a neutral state in which power is not transmitted from the high-speed gear and low-speed gear to the shaft. However, if a mechanical auxiliary transmission mechanism is provided, the size of the transmission including the HST and the power transmission mechanism increases.

また、ＨＳＴに切換バルブを設け、切換バルブの切り換えにより油路から作動油をドレンして、ＨＳＴの油圧モータを自由に回転可能なニュートラル状態にする構成が考えられる。しかしながら、切換バルブに高圧・大流量のものが必要となり、コストが高くつく。 A configuration is also conceivable in which a switching valve is provided in the HST, and the hydraulic oil of the HST is freely rotated in a neutral state by draining hydraulic oil from an oil passage by switching the switching valve. However, a switching valve having a high pressure and a large flow rate is required, which increases the cost.

本発明の目的は、サイズおよびコストの増大を抑制しつつ、ニュートラル状態にすることができる、静油圧式無段変速機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydrostatic continuously variable transmission that can be brought into a neutral state while suppressing an increase in size and cost.

前記の目的を達成するため、本発明に係る静油圧式無段変速機は、油圧ポンプおよび油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧モータを備える静油圧式無段変速機であって、油圧モータは、回転軸と、回転軸と一体的に回転し、かつ、回転軸の軸線方向に移動可能に設けられ、複数のシリンダが回転軸を中心とする円周方向に並べて形成され、軸線方向の一方側の端部にシリンダの個々とそれぞれ連通する開口が形成されたシリンダブロックと、シリンダに往復動可能に保持されたピストンと、シリンダブロックの一方側の端面が当接され、開口に作動油を供給または開口から作動油を排出するための給排ポートが形成されたバルブプレートと、シリンダブロックをバルブプレートから離間させる離間機構とを含む。 To achieve the above object, a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention is a hydrostatic continuously variable transmission including a hydraulic pump and a hydraulic motor driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, The hydraulic motor is provided with a rotating shaft and a rotating shaft, which is integrally rotated with the rotating shaft, and is provided so as to be movable in an axial direction of the rotating shaft. A plurality of cylinders are formed side by side in a circumferential direction around the rotating shaft. A cylinder block in which an opening communicating with each of the cylinders is formed at one end of the cylinder direction, a piston held reciprocally in the cylinder, and one end surface of the cylinder block abuts. The valve plate includes a valve plate having a supply / discharge port for supplying hydraulic oil or discharging hydraulic oil from the opening, and a separation mechanism for separating the cylinder block from the valve plate.

この構成によれば、油圧モータにおいて、シリンダブロックは、回転軸と一体的に回転し、かつ、回転軸の軸線方向に移動可能に設けられている。シリンダブロックには、複数のシリンダが回転軸を中心とする円周方向に並べて形成されている。各シリンダには、ピストンが往復動可能に保持されている。また、シリンダブロックの軸線方向の一方側の端部には、各シリンダに対応してその対応するシリンダと連通する開口が形成されている。シリンダブロックの軸線方向一方側の端面は、バルブプレートに当接する。バルブプレートには、開口に作動油を供給または開口から作動油を排出するための給排ポートが形成されている。 According to this configuration, in the hydraulic motor, the cylinder block is provided so as to rotate integrally with the rotary shaft and move in the axial direction of the rotary shaft. In the cylinder block, a plurality of cylinders are formed side by side in a circumferential direction around the rotation axis. A piston is held in each cylinder so as to be able to reciprocate. At one end of the cylinder block in the axial direction, an opening is formed corresponding to each cylinder to communicate with the corresponding cylinder. One end surface of the cylinder block in the axial direction abuts on the valve plate. A supply / discharge port for supplying hydraulic oil to the opening or discharging hydraulic oil from the opening is formed in the valve plate.

そして、油圧モータには、シリンダブロックをバルブプレートから離間させる離間機構が設けられている。これにより、シリンダブロックをバルブプレートから離間させることができる。シリンダブロックがバルブプレートから離間されると、シリンダブロックの各シリンダから開口を通してシリンダブロックとバルブプレートとの間に生じた隙間に作動油が排出される。その結果、油圧モータの回転軸およびシリンダブロックが自由に回転可能になり、油圧モータをニュートラル状態にすることができる。 The hydraulic motor is provided with a separation mechanism for separating the cylinder block from the valve plate. Thereby, the cylinder block can be separated from the valve plate. When the cylinder block is separated from the valve plate, hydraulic oil is discharged from each cylinder of the cylinder block through openings into a gap created between the cylinder block and the valve plate. As a result, the rotating shaft and the cylinder block of the hydraulic motor can freely rotate, and the hydraulic motor can be brought into the neutral state.

よって、油圧モータをニュートラル状態にするために、高圧・大流量の切換バルブを設ける必要がないので、サイズおよびコストの増大を抑制することができる。 Therefore, it is not necessary to provide a high-pressure / large-flow-rate switching valve in order to bring the hydraulic motor into the neutral state, thereby suppressing an increase in size and cost.

離間機構は、軸線方向と直交する方向に延びる支軸と、支軸に対してずれた位置で平行に延び、一端部がシリンダブロックに接続された接続軸と、支軸に対して固定され、接続軸に相対回転可能に接続されて、接続軸と支軸とを連結する連結部材とを含む構成であってもよい。支軸を回動させることにより、接続軸を移動させることができ、これに伴って、シリンダブロックを移動させることができる。 The separation mechanism is a support shaft extending in a direction orthogonal to the axial direction, and extends parallel to a position shifted from the support shaft, and is fixed to the connection shaft, one end of which is connected to the cylinder block, and the support shaft, It may be configured to include a connection member that is connected to the connection shaft so as to be relatively rotatable and connects the connection shaft and the support shaft. By rotating the support shaft, the connection shaft can be moved, and accordingly, the cylinder block can be moved.

シリンダブロックには、接続軸の一端部が嵌まる案内溝が形成されていることが好ましい。この場合、支軸が回動されたときに、接続軸が支軸を中心に回動しつつ案内溝内を移動することにより、シリンダブロックを回転軸の軸線方向に直線的に移動させることができる。 It is preferable that a guide groove into which one end of the connection shaft fits is formed in the cylinder block. In this case, when the support shaft is rotated, the connection block moves in the guide groove while rotating about the support shaft, whereby the cylinder block can be linearly moved in the axial direction of the rotation shaft. it can.

本発明によれば、サイズおよびコストの増大を抑制しつつ、ニュートラル状態にすることができる。 According to the present invention, a neutral state can be achieved while suppressing an increase in size and cost.

本発明の一実施形態に係るＨＳＴの油圧回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram showing composition of a hydraulic circuit of HST concerning one embodiment of the present invention. ＨＳＴの側面図であり、一部を破断して示す。FIG. 3 is a side view of the HST, partially cut away. 油圧モータの断面図である。It is sectional drawing of a hydraulic motor.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜ＨＳＴ＞
図１は、本発明の一実施形態に係るＨＳＴ１の油圧回路の構成を示す回路図である。図２は、ＨＳＴ１の側面図であり、一部を破断して示す。 <HST>
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of the HST 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the HST 1 with a part thereof cut away.

ＨＳＴ１は、たとえば、コンバインに搭載される。具体的には、コンバインには、エンジンと、エンジンの動力を変速してクローラなどの走行装置に伝達する変速装置とが搭載されている。ＨＳＴ１は、変速装置に備えられて、エンジンの動力を変速して出力する。ＨＳＴ１が出力する動力は、ギヤなどを含む動力伝達機構を介して走行装置に伝達される。 HST1 is mounted on, for example, a combine. Specifically, the combine is equipped with an engine and a transmission that changes the power of the engine and transmits it to a traveling device such as a crawler. The HST 1 is provided in a transmission to change the power of the engine and output it. The power output by HST1 is transmitted to the traveling device via a power transmission mechanism including gears and the like.

ＨＳＴ１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２を備えている。ＨＳＴ１は、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２との間で作動油が循環するように、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とを第１油路１３および第２油路１４で接続した閉回路の構成を有している。第１油路１３は、油圧ポンプ１１の第１ポート１５と油圧モータ１２の第１ポート１６とに接続されている。第２油路１４は、油圧ポンプ１１の第２ポート１７と油圧モータ１２の第２ポート１８とに接続されている。 The HST 1 includes a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12. The HST 1 has a closed circuit configuration in which the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 are connected by a first oil passage 13 and a second oil passage 14 so that hydraulic oil circulates between the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12. Have. The first oil passage 13 is connected to a first port 15 of the hydraulic pump 11 and a first port 16 of the hydraulic motor 12. The second oil passage 14 is connected to a second port 17 of the hydraulic pump 11 and a second port 18 of the hydraulic motor 12.

また、ＨＳＴ１には、チャージポンプ２１が付随して設けられている。チャージポンプ２１は、固定容量型の油圧ポンプであり、ポンプ回転軸２２の回転により、チャージ油路２３に作動油を吐出する。チャージ油路２３は、第１チェックバルブ２４を介して第１油路１３に接続され、第２チェックバルブ２５を介して第２油路１４に接続されている。また、チャージ油路２３は、チャージリリーフバルブ２６を介して、オイルタンク２７に接続されている。 The HST 1 is provided with a charge pump 21. The charge pump 21 is a fixed displacement hydraulic pump, and discharges hydraulic oil to a charge oil passage 23 by rotation of a pump rotation shaft 22. The charge oil passage 23 is connected to the first oil passage 13 via a first check valve 24 and connected to the second oil passage 14 via a second check valve 25. The charge oil passage 23 is connected to an oil tank 27 via a charge relief valve 26.

チャージリリーフバルブ２６の機能により、チャージ油路２３の油圧が所定のチャージ圧に維持される。第１油路１３の油圧がチャージ油路２３の油圧、つまりチャージ圧よりも低くなると、第１チェックバルブ２４が開成して、チャージ油路２３から第１チェックバルブ２４を介して第１油路１３に作動油が供給される。また、第２油路１４の油圧がチャージ圧よりも低くなると、第２チェックバルブ２５が開成して、チャージ油路２３から第２チェックバルブ２５を介して第２油路１４に作動油が供給される。これにより、第１油路１３および第２油路１４の油圧がチャージ圧以上に維持される。 By the function of the charge relief valve 26, the oil pressure in the charge oil passage 23 is maintained at a predetermined charge pressure. When the oil pressure in the first oil passage 13 becomes lower than the oil pressure in the charge oil passage 23, that is, the charge pressure, the first check valve 24 is opened, and the first oil passage from the charge oil passage 23 via the first check valve 24. 13 is supplied with hydraulic oil. When the oil pressure in the second oil passage 14 becomes lower than the charge pressure, the second check valve 25 is opened, and hydraulic oil is supplied from the charge oil passage 23 to the second oil passage 14 via the second check valve 25. Is done. As a result, the oil pressure in the first oil passage 13 and the second oil passage 14 is maintained at or above the charge pressure.

ＨＳＴ１は、油圧ポンプ１１、油圧モータ１２、第１油路１３、第２油路１４、第１チェックバルブ２４、第２チェックバルブ２５およびチャージリリーフバルブ２６などを単一のケース２８（図２参照）に収容した一体型ＨＳＴとして構成されている。 The HST 1 includes a hydraulic pump 11, a hydraulic motor 12, a first oil passage 13, a second oil passage 14, a first check valve 24, a second check valve 25, a charge relief valve 26 and the like in a single case 28 (see FIG. 2). ) Is configured as an integrated HST.

油圧ポンプ１１は、可変容量型の斜板式ピストンポンプであり、シリンダブロック、シリンダブロック内に放射状に配置された複数のピストンおよびピストンが摺動するポンプ斜板などを備えている。油圧ポンプ１１とチャージポンプ２１とは、ポンプ回転軸２２を共通に有しており、シリンダブロックは、ポンプ回転軸２２と一体回転するように設けられている。 The hydraulic pump 11 is a variable displacement swash plate type piston pump, and includes a cylinder block, a plurality of pistons radially arranged in the cylinder block, a pump swash plate on which the piston slides, and the like. The hydraulic pump 11 and the charge pump 21 have a common pump rotation shaft 22, and the cylinder block is provided so as to rotate integrally with the pump rotation shaft 22.

油圧ポンプ１１のポンプ斜板の傾斜角度は、サーボ機構（図示せず）により制御される。油圧ポンプ１１のポンプ回転軸２２の軸線に対するポンプ斜板の傾斜角度が９０°未満で大きいほど、油圧ポンプ１１からの作動油の吐出量が少なくなり、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°であるとき、油圧ポンプ１１からの作動油の吐出が停止する。また、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°を超えると（傾きが逆転すると）、傾斜角度が９０°未満のときと油圧ポンプ１１からの作動油の吐出方向が逆転する。 The tilt angle of the pump swash plate of the hydraulic pump 11 is controlled by a servo mechanism (not shown). As the inclination angle of the pump swash plate with respect to the axis of the pump rotation shaft 22 of the hydraulic pump 11 is less than 90 ° and larger, the discharge amount of hydraulic oil from the hydraulic pump 11 decreases, and the inclination angle of the pump swash plate is 90 °. At this time, the discharge of the hydraulic oil from the hydraulic pump 11 stops. When the inclination angle of the pump swash plate exceeds 90 ° (when the inclination is reversed), the discharge direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump 11 is reversed when the inclination angle is less than 90 °.

＜油圧モータ＞
図３は、油圧モータ１２の断面図である。 <Hydraulic motor>
FIG. 3 is a sectional view of the hydraulic motor 12.

油圧モータ１２は、斜板式ピストンモータであり、モータ回転軸３１、シリンダブロック３２、ピストン３３およびバルブプレート３４を備えている。 The hydraulic motor 12 is a swash plate type piston motor, and includes a motor rotation shaft 31, a cylinder block 32, a piston 33, and a valve plate.

モータ回転軸３１は、ケース２８に回転可能に支持されている。 The motor rotation shaft 31 is rotatably supported by the case 28.

シリンダブロック３２は、中心に貫通孔３５を有している。貫通孔３５にモータ回転軸３１が挿通されることにより、シリンダブロック３２は、モータ回転軸３１に外嵌されている。貫通孔３５の周面の一部には、スプライン３６が形成されている。これに対応して、モータ回転軸３１の外周面には、スプライン３７が形成されている。スプライン３６，３７が噛み合うことにより、モータ回転軸３１とシリンダブロック３２とがスプライン結合し、シリンダブロック３２は、モータ回転軸３１と一体的に回転し、かつ、モータ回転軸３１の軸線方向に移動可能に設けられている。 The cylinder block 32 has a through hole 35 at the center. When the motor rotation shaft 31 is inserted into the through hole 35, the cylinder block 32 is fitted around the motor rotation shaft 31. A spline 36 is formed on a part of the peripheral surface of the through hole 35. Correspondingly, a spline 37 is formed on the outer peripheral surface of the motor rotation shaft 31. When the splines 36 and 37 mesh with each other, the motor rotation shaft 31 and the cylinder block 32 are spline-coupled, and the cylinder block 32 rotates integrally with the motor rotation shaft 31 and moves in the axial direction of the motor rotation shaft 31. It is provided as possible.

シリンダブロック３２には、複数のシリンダ４１がモータ回転軸３１を中心とする円周方向に等間隔に並べて形成されている。言い換えれば、シリンダブロック３２には、モータ回転軸３１の軸線を中心とする放射状に分散した複数の位置に、シリンダ４１が形成されている。シリンダ４１は、軸線方向に延びる有底円筒状の断面を有しており、その底面をなす部分には、開口４２が軸線方向に貫通して形成されている。 In the cylinder block 32, a plurality of cylinders 41 are formed at equal intervals in a circumferential direction around the motor rotation shaft 31. In other words, in the cylinder block 32, the cylinders 41 are formed at a plurality of radially dispersed positions about the axis of the motor rotation shaft 31. The cylinder 41 has a bottomed cylindrical cross section extending in the axial direction, and an opening 42 is formed in a portion forming the bottom surface so as to penetrate in the axial direction.

ピストン３３は、シリンダ４１に挿入されて、シリンダ４１に往復動可能に保持されている。ピストン３３の先端部は、シリンダ４１の外部に配置され、ピストンシュー４３を介して、モータ回転軸３１に対して傾斜したモータ斜板に当接している。 The piston 33 is inserted into the cylinder 41 and is held by the cylinder 41 so as to be able to reciprocate. The tip of the piston 33 is disposed outside the cylinder 41 and abuts on a motor swash plate inclined with respect to the motor rotation shaft 31 via a piston shoe 43.

バルブプレート３４は、シリンダブロック３２に対してピストン３３の突出側（モータ斜板側）と反対側であって、ケース２８とシリンダブロック３２との間に配置されている。バルブプレート３４は、モータ回転軸３１の周囲を取り囲む円環板状に形成され、ケース２８に固定されている。バルブプレート３４には、複数の給排ポート４４が厚さ方向に貫通して形成されている。給排ポート４４は、ケース２８に形成された２つの給排油路４５と連通している。給排油路４５の一方は、図１に示される第１油路１３であり、その他方は、図１に示される第２油路１４である。そして、第１油路１３と連通する給排ポート４４は、図１に示される第１ポート１６であり、第２油路１４と連通する給排ポート４４は、図１に示される第２ポート１８である。 The valve plate 34 is located on the opposite side of the cylinder block 32 from the protruding side of the piston 33 (motor swash plate side) and between the case 28 and the cylinder block 32. The valve plate 34 is formed in an annular plate shape surrounding the periphery of the motor rotation shaft 31, and is fixed to the case 28. A plurality of supply / discharge ports 44 are formed through the valve plate 34 in the thickness direction. The supply / discharge port 44 communicates with two supply / discharge oil passages 45 formed in the case 28. One of the supply and discharge oil passages 45 is the first oil passage 13 shown in FIG. 1, and the other is the second oil passage 14 shown in FIG. The supply / discharge port 44 communicating with the first oil passage 13 is the first port 16 shown in FIG. 1, and the supply / discharge port 44 communicating with the second oil passage 14 is the second port 16 shown in FIG. Eighteen.

また、モータ回転軸３１には、コイル状のスプリング４６が外嵌されている。スプリング４６の一端は、モータ回転軸３１に接続されている。スプリング４６の他端は、一端よりもバルブプレート３４側に位置し、シリンダブロック３２に接続されている。スプリング４６は、圧縮状態に設けられ、シリンダブロック３２は、スプリング４６の弾性力によりバルブプレート３４側に付勢されている。そのため、通常は、シリンダブロック３２の端面がバルブプレート３４に押圧され、シリンダブロック３２とバルブプレート３４との間がシールされた状態となり、その状態でシリンダブロック３２の開口４２とバルブプレート３４の給排ポート４４とが連通している。 A coil-shaped spring 46 is externally fitted to the motor rotation shaft 31. One end of the spring 46 is connected to the motor rotation shaft 31. The other end of the spring 46 is located closer to the valve plate 34 than one end, and is connected to the cylinder block 32. The spring 46 is provided in a compressed state, and the cylinder block 32 is urged toward the valve plate 34 by the elastic force of the spring 46. Therefore, normally, the end face of the cylinder block 32 is pressed by the valve plate 34, and the space between the cylinder block 32 and the valve plate 34 is sealed. In this state, the supply of the opening 42 of the cylinder block 32 and the valve plate 34 is performed. The discharge port 44 is in communication.

油圧モータ１２では、給排油路４５を介して作動油（圧油）を給排することにより、モータ回転軸３１が回転する。すなわち、バルブプレート３４の片側の給排ポート４４からその側に位置するシリンダ４１に開口４２を介して圧油が供給され、残りのシリンダ４１から開口４２を介して給排ポート４４に作動油を排出する。作動油が供給されたシリンダ４１のピストン３３が突出動作してモータ斜板の斜面を押圧しその反力の分力でシリンダブロック３２が回転し、シリンダブロック３２と一体的にモータ回転軸３１が回転する。 The hydraulic motor 12 supplies and discharges hydraulic oil (pressure oil) via a supply / discharge oil passage 45, so that the motor rotation shaft 31 rotates. That is, pressure oil is supplied from the supply / discharge port 44 on one side of the valve plate 34 to the cylinder 41 located on that side via the opening 42, and hydraulic oil is supplied from the remaining cylinder 41 to the supply / discharge port 44 via the opening 42. Discharge. The piston 33 of the cylinder 41 to which the hydraulic oil has been supplied protrudes, presses the slope of the motor swash plate, and the cylinder block 32 rotates with the component force of the reaction force, so that the motor rotation shaft 31 is integrated with the cylinder block 32. Rotate.

そして、油圧モータ１２は、シリンダブロック３２をバルブプレート３４から離間させるための離間機構５１が設けられている。離間機構５１は、支軸５２、接続軸５３、連結部材５４および操作アーム５５を含む。 The hydraulic motor 12 is provided with a separation mechanism 51 for separating the cylinder block 32 from the valve plate 34. The separation mechanism 51 includes a support shaft 52, a connection shaft 53, a connection member 54, and an operation arm 55.

支軸５２は、シリンダブロック３２とモータ回転軸３１の軸線方向と直交する方向に対向する位置において、ケース２８に回転可能に挿通され、軸線方向と直交する方向に延びている。 The support shaft 52 is rotatably inserted into the case 28 at a position facing the cylinder block 32 in a direction orthogonal to the axial direction of the motor rotation shaft 31 and extends in a direction orthogonal to the axial direction.

シリンダブロック３２の外周面には、２個の突条５６がモータ回転軸３１の軸線方向に間隔を空けてそれぞれ全周にわたって形成されている。これにより、シリンダブロック３２の外周面には、２個の突条５６に挟まれる案内溝５７が形成されている。接続軸５３は、ケース２８内に設けられ、その一端部が案内溝５７に嵌まり、モータ回転軸３１の軸線方向と直交する方向に延びている。接続軸５３の軸線は、支軸５２の軸線とずれている。 On the outer peripheral surface of the cylinder block 32, two ridges 56 are formed around the entire circumference at intervals in the axial direction of the motor rotation shaft 31. Thus, a guide groove 57 sandwiched between the two ridges 56 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder block 32. The connection shaft 53 is provided in the case 28, one end of which is fitted in the guide groove 57, and extends in a direction orthogonal to the axial direction of the motor rotation shaft 31. The axis of the connection shaft 53 is shifted from the axis of the support shaft 52.

連結部材５４は、ケース２８内に設けられている。連結部材５４の一端部は、支軸５２に固定されている。連結部材５４の他端部は、接続軸５３に遊びを有して外嵌される円筒状に形成されている。 The connecting member 54 is provided in the case 28. One end of the connecting member 54 is fixed to the support shaft 52. The other end of the connecting member 54 is formed in a cylindrical shape that is fitted to the connecting shaft 53 with play.

操作アーム５５は、ケース２８の外部に設けられ、一端部が支軸５２に固定され、支軸５２の軸線と直交する方向に延びている。 The operation arm 55 is provided outside the case 28, one end is fixed to the support shaft 52, and extends in a direction orthogonal to the axis of the support shaft 52.

操作アーム５５が所定方向に回動操作されると、支軸５２と一体に連結部材５４が回動する。連結部材５４の回動により、接続軸５３は、支軸５２を中心に回動し、一方の突条５６に摺擦しつつ案内溝５７内を移動する。これにより、接続軸５３から一方の突条５６に力が加わり、その力によって、シリンダブロック３２がスプリング４６の付勢力に抗してモータ回転軸３１の軸線方向かつバルブプレート３４から離間する方向に直線的に移動する。その結果、シリンダブロック３２とバルブプレート３４との間に隙間５８が生じる。 When the operation arm 55 is rotated in a predetermined direction, the connecting member 54 rotates integrally with the support shaft 52. By the rotation of the connecting member 54, the connection shaft 53 rotates about the support shaft 52, and moves in the guide groove 57 while rubbing against one of the protrusions 56. As a result, a force is applied to the one ridge 56 from the connection shaft 53, and the force causes the cylinder block 32 to move in the axial direction of the motor rotation shaft 31 and in the direction away from the valve plate 34 against the urging force of the spring 46. Move linearly. As a result, a gap 58 is formed between the cylinder block 32 and the valve plate 34.

操作アーム５５に加えられている力が解放されると、スプリング４６の付勢力により、シリンダブロック３２がバルブプレート３４側に押し戻されて、シリンダブロック３２の端面がバルブプレート３４に押圧される。 When the force applied to the operation arm 55 is released, the cylinder block 32 is pushed back toward the valve plate 34 by the urging force of the spring 46, and the end face of the cylinder block 32 is pressed against the valve plate 34.

＜作用効果＞
以上のように、油圧モータ１２には、シリンダブロック３２をバルブプレート３４から離間させる離間機構５１が設けられている。シリンダブロック３２がバルブプレート３４から離間されると、シリンダブロック３２の各シリンダ４１から開口４２を通してシリンダブロック３２とバルブプレート３４との間に生じた隙間５８に作動油が排出される。その結果、油圧モータ１２のモータ回転軸３１およびシリンダブロック３２が自由に回転可能になり、油圧モータ１２をニュートラル状態にすることができる。 <Effects>
As described above, the hydraulic motor 12 is provided with the separation mechanism 51 that separates the cylinder block 32 from the valve plate 34. When the cylinder block 32 is separated from the valve plate 34, the hydraulic oil is discharged from each cylinder 41 of the cylinder block 32 through the opening 42 to a gap 58 generated between the cylinder block 32 and the valve plate 34. As a result, the motor rotation shaft 31 of the hydraulic motor 12 and the cylinder block 32 can freely rotate, and the hydraulic motor 12 can be set in the neutral state.

よって、油圧モータ１２をニュートラル状態にするために、高圧・大流量の切換バルブを設ける必要がないので、サイズおよびコストの増大を抑制することができる。また、切換バルブを設ける構成では、切換バルブからの作動油の漏れ対策が必要となるが、切換バルブを設けない構成では、その対策が不要であり、その分のコストを低減することができる。また、切換バルブからの作動油の漏れによる効率の低下の懸念がない。 Therefore, it is not necessary to provide a high-pressure / large-flow-rate switching valve in order to bring the hydraulic motor 12 into the neutral state, so that an increase in size and cost can be suppressed. Further, in the configuration in which the switching valve is provided, measures against leakage of hydraulic oil from the switching valve are required. However, in the configuration in which the switching valve is not provided, the countermeasure is unnecessary, and the cost can be reduced accordingly. Further, there is no concern that the efficiency may be reduced due to the leakage of the hydraulic oil from the switching valve.

なお、油圧ポンプ１１のシリンダブロックをバルブプレートから離間させることにより、そのシリンダブロックのシリンダから作動油を排出して、油圧ポンプ１１をニュートラル状態にする構成が考えられる。しかしながら、油圧ポンプ１１のシリンダブロックは、常に回転しているので、そのシリンダブロックをバルブプレートから離間させると、回転数の上昇による焼き付きが発生するおそれがある。これに対し、油圧モータ１２のシリンダブロック３２をバルブプレート３４から離間させる構成では、シリンダブロック３２がバルブプレート３４から離間すると即座に停止するので、焼き付きの発生を抑制することができる。 Note that, by separating the cylinder block of the hydraulic pump 11 from the valve plate, hydraulic oil is discharged from the cylinder of the cylinder block, and the hydraulic pump 11 is set in the neutral state. However, since the cylinder block of the hydraulic pump 11 is constantly rotating, if the cylinder block is separated from the valve plate, there is a possibility that seizure may occur due to an increase in the number of revolutions. On the other hand, in the configuration in which the cylinder block 32 of the hydraulic motor 12 is separated from the valve plate 34, the cylinder block 32 stops immediately when the cylinder block 32 is separated from the valve plate 34, so that the occurrence of seizure can be suppressed.

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。 <Modification>
The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention can be embodied in other forms.

たとえば、前述の実施形態では、ＨＳＴ１がコンバインに搭載されるとしたが、コンバインに限らず、人参や大根、枝豆、キャベツなどの野菜を収穫する収穫機など、コンバイン以外の作業車両にＨＳＴ１が搭載されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the HST1 is mounted on the combine. However, the HST1 is mounted on a work vehicle other than the combine, such as a harvester for harvesting vegetables such as ginseng, radish, green soybeans, and cabbage. May be done.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

１：ＨＳＴ
１１：油圧ポンプ
１２：油圧モータ
３１：モータ回転軸（回転軸）
３２：シリンダブロック
３３：ピストン
３４：バルブプレート
５１：離間機構
５２：支軸
５３：接続軸
５４：連結部材
５７：案内溝 1: HST
11: Hydraulic pump 12: Hydraulic motor 31: Motor rotation axis (rotation axis)
32: Cylinder block 33: Piston 34: Valve plate 51: Separation mechanism 52: Support shaft 53: Connection shaft 54: Connection member 57: Guide groove

Claims

油圧ポンプおよび前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧モータを備える静油圧式無段変速機であって、
前記油圧モータは、
回転軸と、
前記回転軸と一体的に回転し、かつ、前記回転軸の軸線方向に移動可能に設けられ、複数のシリンダが前記回転軸を中心とする円周方向に並べて形成され、前記軸線方向の一方側の端部に前記シリンダの個々とそれぞれ連通する開口が形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダに往復動可能に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックの前記一方側の端面が当接され、前記開口に作動油を供給または前記開口から作動油を排出するための給排ポートが形成されたバルブプレートと、
前記シリンダブロックを前記バルブプレートから離間させる離間機構とを含む、静油圧式無段変速機。 A hydrostatic continuously variable transmission including a hydraulic pump and a hydraulic motor driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump,
The hydraulic motor,
A rotation axis,
The rotating shaft is integrally rotated, and provided so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft, a plurality of cylinders are formed side by side in a circumferential direction around the rotating shaft, one side in the axial direction A cylinder block in which an opening communicating with each of the cylinders is formed at an end of the cylinder block;
A piston held reciprocally by the cylinder;
A valve plate in which the one end surface of the cylinder block is abutted, and a supply / discharge port for supplying hydraulic oil to the opening or discharging hydraulic oil from the opening is formed;
And a separation mechanism for separating the cylinder block from the valve plate.

前記離間機構は、
前記軸線方向と直交する方向に延びる支軸と、
前記支軸に対してずれた位置で平行に延び、一端部が前記シリンダブロックに接続された接続軸と、
前記支軸に対して固定され、前記接続軸に相対回転可能に接続されて、前記接続軸と前記支軸とを連結する連結部材とを含む、請求項１に記載の静油圧式無段変速機。 The separating mechanism,
A support shaft extending in a direction perpendicular to the axial direction;
A connecting shaft that extends in parallel at a position shifted with respect to the support shaft and one end of which is connected to the cylinder block;
The hydrostatic stepless transmission according to claim 1, further comprising: a connecting member fixed to the support shaft, connected to the connection shaft so as to be relatively rotatable, and connecting the connection shaft and the support shaft. Machine.

前記シリンダブロックには、前記接続軸の前記一端部が嵌まる案内溝が形成されている、請求項２に記載の静油圧式無段変速機。 The hydrostatic continuously variable transmission according to claim 2, wherein a guide groove in which the one end of the connection shaft is fitted is formed in the cylinder block.