JP2020002647A - Attachment of work machine, and hydraulic operation valve for attachment of work machine - Google Patents

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Abstract

To provide an attachment of a work machine and a hydraulic operation valve for an attachment capable of preventing an unexpected revolution of a work arm.SOLUTION: An attachment of a work machine includes: a hydraulic flow passage for opening and closing which makes a switching valve 20 communicate with a hydraulic motor 5 for revolving; a going-side branch flow passage 26 branching from a supply side of a hydraulic oil at the hydraulic flow passage for opening and closing when a crushing arm is in an open state and communicating with the hydraulic motor 5 for revolving; and a returning-side branch flow passage 27 which makes the hydraulic motor 5 for revolving communicate with the switching valve 20 and which returns the hydraulic oil passing the hydraulic motor 5 for revolving. An on-off valve 42 which is normally closed and communicates at a pressure equal to or higher than a predetermined pressure is interposed in the going-side branch flow passage 26 or the returning-side branch flow passage 27. In the returning-side branch flow passage 27, there are an on-off valve 50 and a relief valve 35. The on-off valve 50 includes: a valve seat including an opening; a valve body sealing the valve seat; pressing means pressing the valve body to the valve seat side; and release means separating the valve body from the valve seat. The hydraulic oil flows in a direction pressing the valve body to the valve seat.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自走式作業台車等の作業機械に装着するアタッチメントに関するものである。また本発明は、当該アタッチメントを動作させる作業機械のアタッチメント用油圧作動弁に関するものである。   The present invention relates to an attachment mounted on a work machine such as a self-propelled work vehicle. The present invention also relates to an attachment hydraulically operated valve for a work machine that operates the attachment.

油圧ショベル等の自走式作業台車のアームの先端に装着されるアタッチメントとして、例えば、破砕機、掴み機、切断機、振るい機等が知られている。
破砕機に着目すると、破砕機は、指状や蟹の爪の様な破砕アームを持ち、この破砕アームを、油圧シリンダを利用して開閉させるものである。 As an attachment mounted on the tip of an arm of a self-propelled work vehicle such as a hydraulic excavator, for example, a crusher, a gripper, a cutting machine, a shaker, and the like are known.
Focusing on the crushing machine, the crushing machine has a crushing arm like a finger or a crab claw, and opens and closes this crushing arm using a hydraulic cylinder.

破砕機を使用して建造物の解体作業を行う場合、破砕対象物に合わせて破砕機の位置や姿勢および破砕アームの開閉方向の角度などを調節する必要がある。そのために開閉アームを全体的に旋回させる必要がある。ここで破砕機の破砕アームを旋回させるための手段として、油圧モータによって旋回させる方式がある。
また油圧モータに作動油を供給し、油圧モータを制御するための配管を簡素化する技術が特許文献１〜３に開示されている。 When a building is dismantled using a crusher, it is necessary to adjust the position and posture of the crusher and the angle of the opening and closing direction of the crushing arm in accordance with the object to be crushed. Therefore, it is necessary to pivot the opening / closing arm as a whole. Here, as means for turning the crushing arm of the crusher, there is a method of turning by a hydraulic motor.
In addition, Patent Literatures 1 to 3 disclose techniques for supplying hydraulic oil to a hydraulic motor and simplifying piping for controlling the hydraulic motor.

特許文献１〜３に開示された破砕機は、破砕アームを開閉させるための油圧回路を分岐し、これに油圧モータを接続している。そして油圧モータに対して往き側となる分岐流路にリリーフ弁が介在されている。
従来技術の破砕機において、破砕アームを旋回させるには、破砕アームの油圧シリンダに作動油を供給し、破砕アームを広げる。破砕アームを限界まで広げ、さらに油圧シリンダに作動油を供給し続けると、油圧回路の破砕アームを開き側の圧力が上昇し、往き側分岐流路のリリーフ弁が開いて油圧モータに作動油が流れ、油圧モータが回転して破砕アームが旋回する。 The crusher disclosed in Patent Documents 1 to 3 branches a hydraulic circuit for opening and closing a crush arm, and connects a hydraulic motor to the branch. A relief valve is interposed in the branch flow path on the outward side with respect to the hydraulic motor.
In the conventional crushing machine, to rotate the crushing arm, hydraulic oil is supplied to a hydraulic cylinder of the crushing arm, and the crushing arm is expanded. If the crushing arm is extended to the limit and the hydraulic oil is further supplied to the hydraulic cylinder, the crushing arm of the hydraulic circuit opens and the pressure on the side increases, and the relief valve in the outgoing branch flow path opens, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor. Then, the hydraulic motor rotates and the crushing arm turns.

特開２０００−２７２３９号公報JP-A-2000-27239 特開２００１−１１６００５号公報JP 2001-116005 A 特開２００３−２３２３０１号公報JP 2003-232301 A

特許文献１〜３に開示された破砕機によると、破砕アームを開閉する制御弁と、破砕アームを旋回する制御弁を共用することができ、配管系統が大幅に簡略化される。
ところで特許文献１〜３に開示された破砕機は、破砕アームが意図せず旋回してしまう現象が生じた。即ち破砕機の破砕アームが何かに当たったり、当て回しを行った際に、破砕アームが予想される範囲を超えて旋回してしまう。即ち、あたかも力が抜けたかのごとくに破砕アームがぐるりと回ってしまう。
切断機、掴み機、振るい機等の、自走式作業台車のアームの先端に装着される他のアタッチメントも、破砕機と同様に旋回する部位を有しており、同様の問題がある。
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、アタッチメントの作業アームの予期せぬ旋回を防ぐことができる作業機械のアタッチメント、並びに、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を提供することを課題とするものである。 According to the crushing machines disclosed in Patent Documents 1 to 3, the control valve for opening and closing the crushing arm and the control valve for rotating the crushing arm can be shared, and the piping system is greatly simplified.
By the way, in the crushing machines disclosed in Patent Documents 1 to 3, a phenomenon has occurred in which the crushing arm turns unintentionally. That is, when the crushing arm of the crusher hits something or makes a hit, the crushing arm turns beyond the expected range. In other words, the crushing arm turns around as if the force was lost.
Other attachments attached to the tip of the arm of the self-propelled work vehicle, such as a cutting machine, a grasping machine, and a shaking machine, also have parts that pivot similarly to the crusher, and have the same problem.
The present invention focuses on the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an attachment of a working machine capable of preventing unexpected turning of a working arm of the attachment, and a hydraulically operated valve for the attachment of the working machine. It is assumed that.

本発明者らは、破砕アームが予想される範囲を超えて旋回してしまう原因を検討した。その結果、当て回し作業中に、意図しない作動油の漏れによって、旋回用油圧モータの吸い込み油量が不足し、真空状態になったり、外気を吸い込むことで、旋回用油圧モータがあたかも空回り状態となる場合があることが判った。
この知見に基づいて完成された態様は、作業機械に装着される作業機械のアタッチメントであって、開閉用油圧アクチェータによって開閉される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって作業アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、作業アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する作業機械のアタッチメントにおいて、前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメントである。 The present inventors have studied the causes of the crushing arm pivoting beyond an expected range. As a result, during the turning operation, unintended leakage of hydraulic oil causes the amount of suction oil of the turning hydraulic motor to be insufficient, causing a vacuum state or sucking in outside air. It turned out that there might be cases.
An aspect completed based on this knowledge is an attachment of a working machine mounted on the working machine, the working arm being opened and closed by an opening and closing hydraulic actuator, and the working arm being driven by a turning hydraulic motor to turn the work arm. Turning mechanism, switching means for switching the flow direction of hydraulic oil supplied to the opening / closing hydraulic actuator, opening / closing hydraulic flow path communicating the switching means with the opening / closing hydraulic actuator, and opening / closing hydraulic flow path And an outgoing-side branch flow path that branches off from a side that is a supply side of hydraulic oil when the work arm is in an open state and communicates with the turning hydraulic motor, and communicates the turning hydraulic motor with the switching unit. It has a return-side branch flow path for returning hydraulic oil that has passed through the hydraulic motor for turning, and the forward-side branch flow path or the return-side branch flow path is normally closed. A closing / communicating means that communicates when the pressure reaches or exceeds a predetermined pressure is interposed, and when the pressure applied to the opening / closing hydraulic actuator reaches a predetermined pressure or more when the working arm is open, the closing / communicating means communicates. In the attachment of the working machine in which hydraulic oil is supplied to the turning hydraulic motor and the turning hydraulic motor operates, the return-side branch flow path has an opening / closing means and a back pressure generating means, and the opening / closing means has an opening. Having a valve seat, a valve body for sealing the valve seat, a pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and an opening means for separating the valve body from the valve seat, and the hydraulic oil comprises a valve body. An attachment for a working machine, characterized in that the attachment flows in a direction to press against a valve seat.

ここで、作業機械のアタッチメントとは、多関節のアーム（作業アームではない）を有する作業機械の当該アームの先端に装着され、コンクリート構造物、瓦礫、廃棄木材等を破砕する破砕機、鉄骨、瓦礫、廃棄木材等を掴む掴み機、廃棄木材や鉄骨等を切断する切断機等を指す。   Here, the attachment of the work machine is a crusher, a steel frame, which is attached to the tip of the work machine having a multi-joint arm (not a work arm) and crushes concrete structures, rubble, waste wood, and the like. It refers to a grabber that grabs rubble, waste wood, etc., and a cutting machine that cuts waste wood, steel frames, etc.

本態様の作業機械のアタッチメントでは、戻り側分岐流路に背圧発生手段が設けられている。背圧発生手段は、例えばリリーフ弁であり、旋回用油圧モータの戻り側に常時適度の背圧を掛けておくことができる。
また本態様の作業機械のアタッチメントでは、背圧発生手段に加えて開閉手段が設けられている。
さらに本態様で採用する開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段を有するものであり、且つ作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流すものである。
本態様で採用する開閉手段では、弁体は押圧手段によって弁座側に押し付けられ、さらに作動油の圧力によっても弁体が弁座側に押し付けられる。
そのため本態様で採用する開閉手段は、封止性能が高く、作動油の漏れが少ないので、当て回し作業中における戻り側分岐流路内の作動油を確保でき、作業アームの予期せぬ旋回を防止または抑制できる。 In the attachment of the working machine according to this aspect, the back pressure generating means is provided in the return-side branch flow path. The back pressure generating means is, for example, a relief valve, and can always apply an appropriate back pressure to the return side of the turning hydraulic motor.
Further, in the attachment of the working machine according to this aspect, an opening / closing means is provided in addition to the back pressure generating means.
Further, the opening / closing means employed in this aspect has a valve seat having an opening, a valve body for sealing the valve seat, and a pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and the operating oil Is for flowing the valve body in the direction of pressing against the valve seat.
In the opening / closing means employed in this aspect, the valve body is pressed against the valve seat by the pressing means, and the valve body is further pressed against the valve seat by the pressure of the hydraulic oil.
Therefore, the opening / closing means adopted in this aspect has a high sealing performance and a small leakage of hydraulic oil, so that it is possible to secure the hydraulic oil in the return-side branch flow path during the hitting operation, and to cause unexpected turning of the working arm. Can be prevented or suppressed.

上記した態様において、前記開閉手段はパイロット式逆止弁であり、開放手段はパイロット圧を利用して弁体を弁座から離すものであることが望ましい。   In the above aspect, it is desirable that the opening / closing means is a pilot check valve, and the opening means separates the valve body from the valve seat using pilot pressure.

上記した態様において、往き側分岐流路と開閉手段のパイロットポートが接続され、往き側分岐流路の圧力が一定以上となった際に弁体が弁座から離れることが望ましい。   In the above aspect, it is desirable that the outgoing-side branch flow path is connected to the pilot port of the opening / closing means, and the valve element is separated from the valve seat when the pressure in the outgoing-side branch flow path becomes equal to or higher than a predetermined value.

往き側分岐流路から旋回用油圧モータに作動油が供給されると、いち早く開閉手段を開成することが望ましい。本態様は、この要求を満足するものである。
即ち往き側分岐流路の圧力が上昇する場合は、作業者が作業アームを旋回しようとして作業アームを限界まで広げ、さらにひき続いて油圧シリンダに作動油を供給し続けた場合であり、旋回用油圧モータに作動油が供給される場合である。そのため本態様によると、往き側分岐流路から旋回用油圧モータに作動油が供給されると、開閉手段が開く。 It is desirable to open the opening / closing means as soon as hydraulic fluid is supplied to the turning hydraulic motor from the outward branch flow path. This embodiment satisfies this requirement.
In other words, when the pressure in the outgoing side branch flow path increases, the worker tries to turn the work arm, expands the work arm to the limit, and continues to supply the hydraulic cylinder to the hydraulic cylinder. This is the case where hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor. Therefore, according to this aspect, when hydraulic oil is supplied to the turning hydraulic motor from the outward branch flow path, the opening / closing means opens.

上記した各態様において、前記背圧発生手段は、リリーフ弁であり、前記開閉手段の前後どちら側に設けてもよいが、前記切り替え手段側に設けられていることが望ましい。   In each of the above aspects, the back pressure generating means is a relief valve, which may be provided on either side of the opening / closing means, but is preferably provided on the switching means side.

上記した各態様において、旋回用油圧モータは、作動油が出入りする一対のポートを有するものであり、旋回用油圧モータに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートを短絡させる衝撃圧バイパス手段を有し、当該衝撃圧バイパス手段と、前記閉止・連通手段と、前記背圧発生手段と、前記開閉手段が一体化されていることが望ましい。   In each of the above aspects, the turning hydraulic motor has a pair of ports through which hydraulic oil flows in and out, and when a shocking external force is applied to the turning hydraulic motor, an impact pressure bypass that short-circuits the pair of ports. It is desirable that the pressure-pressure bypass means, the closing / communicating means, the back-pressure generating means, and the opening / closing means be integrated.

上記した課題を解決するためのもう一つの態様は、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁であって、往き側流路と戻り側流路を有し、往き側流路の両端に、作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを有し、戻り側流路の両端に、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁である。   Another aspect for solving the above-described problem is a hydraulically operated valve for attachment of a work machine, which has a flow path on the outgoing side and a flow path on the return side, and has a hydraulic oil introduction valve at both ends of the flow path on the outgoing side. Side port A and a hydraulic oil supply side port C, and at both ends of a return side flow path, a hydraulic oil discharge side port B and a hydraulic oil return side port D. A closing / communicating valve that is closed and communicates when the pressure reaches or exceeds a predetermined pressure, and a forward-side check valve that allows a flow toward the hydraulic oil supply side port C and prevents the reverse flow; A flow path between the hydraulic fluid supply side port C and a port E that can communicate with the outside communicates with the port E. The return internal flow path has an open / close valve, and a back pressure is applied to the hydraulic oil discharge side port B side. An on-off valve, wherein the on-off valve is a pilot check valve, and has a valve seat having an opening; A valve body for sealing the valve body, a pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and an opening means for separating the valve body from the valve seat, wherein the hydraulic fluid flows in a direction to press the valve body against the valve seat. The flow path between the back pressure generating valve and the hydraulic oil discharge side port B communicates with a port F that can communicate with the outside, and further has an impact pressure bypass flow path. A hydraulically operated valve for an attachment of a working machine, wherein the pair of ports C and D are short-circuited when an impact external force is applied to the hydraulic oil supply side port C or the hydraulic oil return side port D. is there.

また、別の態様は、駆動シリンダで開閉駆動される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、作業アームを開閉させる切り替え弁を備えたアタッチメントに搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐアタッチメント用油圧作動弁であって、前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁である。   Another aspect is mounted on an attachment including a work arm driven to be opened and closed by a drive cylinder, a turning mechanism driven by a turning hydraulic motor to turn the work arm, and a switching valve for opening and closing the work arm. A hydraulic operating valve for attachment that connects between the switching valve and the hydraulic motor for turning, a hydraulic oil introduction side port A connected to the switching valve, a hydraulic oil discharge side port B, and the turning hydraulic pressure. A hydraulic oil supply side port C connected to the motor, a hydraulic oil return port D, and an internal flow path on the outgoing side connecting the hydraulic oil introduction side port A and the hydraulic oil supply side port C therein; A return-side internal flow path that connects the side port B and the hydraulic oil return-side port D, and a closing / communication valve that is normally closed and communicates when the pressure reaches or exceeds a predetermined pressure, A forward-side check valve that permits flow toward the hydraulic oil supply side port C and prevents the reverse, and a flow path between the closing / communication valve and the hydraulic oil supply side port C can communicate with the outside. The return-side internal flow path has an on-off valve, a hydraulic oil discharge-side port B side has a back pressure generating valve, and the on-off valve is a pilot check valve. A valve seat having an opening, a valve body for sealing the valve seat, a pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and an opening means for separating the valve body from the valve seat. It flows in the direction in which the valve element is pressed against the valve seat. The flow path between the back pressure generating valve and the hydraulic oil discharge side port B communicates with a port F that can communicate with the outside. The impact pressure bypass flow path applies a shocking external force to the hydraulic oil supply port C or the hydraulic oil return port D. It said pair of ports C upon Tsu, a working machine hydraulic valve attachment, characterized in that those shorting D.

これらの態様において、内部に移動可能なピストンを備えた遅延シリンダを有し、前記ポートＥ、Ｆが、それぞれ前記遅延シリンダ内のピストンの両側の領域に連通しているのが好ましい。   In these embodiments, it is preferable to have a delay cylinder with a piston movable inside, and that the ports E and F communicate with regions on both sides of the piston in the delay cylinder, respectively.

ここで作業機械のアタッチメントとは、作業機械の多関節のアーム（作業アームではない）の先端に装着され、コンクリート構造物、瓦礫、廃棄木材等を破砕する破砕機、鉄骨、瓦礫、廃棄木材等を掴む掴み機、廃棄木材や鉄骨等を切断する切断機、瓦礫等を振るい分ける振るい機等を想定している。振るい機とは、振るい用のドラムを備えたバケットを、作業機械のアームの先端に旋回可能に支持したものである。   Here, the attachment of the work machine is a crusher that is attached to the tip of the articulated arm (not the work arm) of the work machine and crushes concrete structures, rubble, waste wood, etc., steel frames, rubble, waste wood, etc. It is assumed that a grabber that grabs the wood, a cutting machine that cuts waste wood and steel frames, and a shaker that sorts rubble and the like are assumed. A shaker is a swing machine in which a bucket provided with a shake drum is pivotably supported at the tip of an arm of a work machine.

本態様の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用すると、アタッチメントの油圧配管の敷設がより一層簡単になる。   The use of the hydraulic valve for attachment of the work machine of this embodiment further simplifies the installation of the hydraulic piping of the attachment.

また、本態様に関連する態様は、自走式作業台車のアームに装着される破砕機であって、開閉用油圧アクチェータによって開閉される破砕アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記破砕アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって破砕アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、破砕アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する破砕機において、前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする破砕機である。   An aspect related to this aspect is a crusher mounted on an arm of a self-propelled work vehicle, wherein the crushing arm is opened and closed by an opening and closing hydraulic actuator, and the crushing arm is driven by a turning hydraulic motor. A switching mechanism for switching the flow direction of hydraulic oil supplied to the opening / closing hydraulic actuator; an opening / closing hydraulic flow path communicating the switching means with the opening / closing hydraulic actuator; A forward branch flow path that is branched from a side that is a supply side of hydraulic oil when the crushing arm is in an open state and that communicates with the turning hydraulic motor; and the turning hydraulic motor and the switching unit. A return-side branch flow path for returning hydraulic oil that has passed through the communication turning hydraulic motor; and the forward-side branch flow path or the return-side branch flow path is always closed and has a predetermined pressure or less. When the crushing arm is in an open state and the pressure applied to the opening / closing hydraulic actuator reaches a predetermined pressure or more, the closing / communication means communicates and the turning hydraulic pressure is established. In a crusher in which hydraulic fluid is supplied to a motor and a turning hydraulic motor operates, the return-side branch flow path has an opening / closing means and a back pressure generating means, and the opening / closing means has a valve seat having an opening, A valve body for sealing the valve seat, pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and opening means for separating the valve body from the valve seat; This is a crusher characterized by flowing through the crusher.

さらに、本態様に関連する別の態様は、破砕用シリンダで駆動される破砕アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて破砕アームを旋回する旋回機構と、破砕アームを開閉させる切り替え弁を備えた破砕機に搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐ破砕機用油圧作動弁であって、前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする破砕機用油圧作動弁である。   Further, another aspect related to this aspect includes a crushing arm driven by a crushing cylinder, a turning mechanism driven by a turning hydraulic motor to turn the crushing arm, and a switching valve for opening and closing the crushing arm. A hydraulically operated valve for a crusher mounted on a crusher and connecting the switching valve and the hydraulic motor for turning, wherein a hydraulic oil introduction side port A and a hydraulic oil discharge side port B connected to the switching valve. A hydraulic oil supply side port C connected to the turning hydraulic motor, and a hydraulic oil return side port D, and a forward internal flow connecting the hydraulic oil introduction side port A and the hydraulic oil supply side port C therein. And a return internal passage connecting the hydraulic oil discharge side port B and the hydraulic oil return side port D. The return internal passage is normally closed and communicates when a predetermined pressure or more is reached. Closure / communication valve and operation A port that allows a flow toward the supply port C and prevents the reverse flow, and wherein a flow path between the closing / communication valve and the hydraulic oil supply port C can communicate with the outside. E, the return-side internal flow path has an on-off valve, a hydraulic oil discharge port B side has a back pressure generating valve, and the on-off valve is a pilot check valve; A valve seat that seals the valve seat, a pressing unit that presses the valve body toward the valve seat, and an opening unit that separates the valve body from the valve seat. Flows in the direction of pressing against the valve seat. The flow path between the back pressure generating valve and the hydraulic oil discharge side port B communicates with a port F that can communicate with the outside, and further has an impact pressure bypass flow path. In the impact pressure bypass flow path, a shocking external force is applied to the hydraulic oil supply side port C or the hydraulic oil return side port D. The pair of port C in a crusher hydraulic operated valve, characterized in that those shorting D.

本発明の作業機械のアタッチメントは、作業アームの予期しない旋回が起こりにくい。同様に、本発明の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用した作業機械のアタッチメントは、作業アームの予期しない旋回が起こりにくい。また本発明の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用すると、簡単な作業で、作業機械のアタッチメントの油圧配管を完成させることができる。   The attachment of the working machine of the present invention is less likely to cause unexpected turning of the working arm. Similarly, the attachment of the work machine using the hydraulically operated valve for attachment of the work machine of the present invention is unlikely to cause unexpected turning of the work arm. Further, by using the hydraulically operated valve for attachment of a working machine according to the present invention, the hydraulic piping of the attachment of the working machine can be completed with a simple operation.

本発明の実施形態に係る破砕機の正面図である。It is a front view of the crusher concerning embodiment of this invention. 図１の破砕機の配管系統図である。It is a piping system diagram of the crusher of FIG. 図１の破砕機で採用する破砕機用油圧作動弁の系統図である。FIG. 2 is a system diagram of a hydraulically operated valve for a crusher employed in the crusher of FIG. 1. 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が弁座に押圧されて流路が閉成した状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of an opening / closing valve (opening / closing means) used in the crusher of FIG. 1, showing a state in which a valve body is pressed by a valve seat and a flow path is closed. 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が開放手段に押圧されて弁座から離れて流路が開成した状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of an opening / closing valve (opening / closing means) employed in the crusher of FIG. 1, showing a state in which a valve body is pressed by an opening means and separated from a valve seat to open a flow path. 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が押圧手段の押圧力に抗して開弁した状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of an opening / closing valve (opening / closing means) employed in the crusher of FIG. 1, showing a state where a valve body is opened against a pressing force of a pressing means. 図４の開閉弁（開閉手段）の内部構造を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the internal structure of the on-off valve (opening / closing means) in FIG. 4. 図２とは別の実施形態に係る破砕機の配管系統図である。FIG. 4 is a piping system diagram of a crusher according to another embodiment different from FIG. 2. 図８の閉止・連通手段として機能する開閉弁の断面図であり、（ａ）は、閉弁した状態を示し、（ｂ）は、開弁した状態を示している。FIG. 9 is a cross-sectional view of the on-off valve functioning as the closing / communicating means in FIG. 8, where (a) illustrates a closed state and (b) illustrates an opened state. （ａ）は破砕機用油圧作動弁を正面側から観察した斜視図であり、（ｂ）は破砕機用油圧作動弁を裏面側から観察した斜視図である。(A) is a perspective view of the hydraulically operated valve for the crusher observed from the front side, and (b) is a perspective view of the hydraulically operated valve for the crusher observed from the back side.

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
アームを有する自走式作業台車等の作業機械の、当該アームに装着するアタッチメントとしては、破砕機、掴み機、切断機、振るい機等があるが、以下では、破砕機について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be further described.
As attachments to be attached to the arm of a working machine such as a self-propelled work vehicle having an arm, there are a crusher, a gripper, a cutting machine, a shaker, and the like, and the crusher will be described below.

最初に本実施形態の破砕機１の機械的構造について説明する。
本実施形態の破砕機１（アタッチメント）は、自走式作業台車（作業機械）のアーム８（図１）の先端に装着されており、中間部をピン２、２で開閉自在に枢着した１対の破砕アーム３、３（作業アーム）を有している。アーム８は、複数の関節を有していて、先端部分を自在に所望する位置へ移動させることができるものであり、図１はその先端部分のみを図示している。両破砕アーム３、３の後端部には、ピン７、７を介して開閉用油圧シリンダ（開閉用油圧アクチェータ；駆動シリンダ）１０が連結されており、開閉用油圧シリンダ１０（破砕用シリンダ）を伸縮することによって破砕アーム３、３の先端部が開閉駆動される。
また本実施形態の破砕機１は、旋回用油圧モータ５を有する。旋回用油圧モータ５は作動油が出入りする一対のポートを有している。旋回用油圧モータ５の一方のポートから他方のポートに作動油を通過させることにより、破砕アーム３、３を旋回することができる。すなわち、破砕アーム３、３は、旋回機構６を有し、旋回機構６は、旋回用油圧モータ５によって駆動される。旋回機構６が駆動されると、破砕アーム３、３が旋回する。旋回機構６は、本発明の主要部ではなく、周知の構造を有するものであり、旋回機構６の内部構造の図示及び説明は省略する。 First, the mechanical structure of the crusher 1 of the present embodiment will be described.
The crusher 1 (attachment) of the present embodiment is attached to the tip of an arm 8 (FIG. 1) of a self-propelled work vehicle (work machine), and has an intermediate portion pivotally connected to be freely opened and closed by pins 2 and 2. It has a pair of crushing arms 3, 3 (working arms). The arm 8 has a plurality of joints and can freely move the distal end portion to a desired position. FIG. 1 shows only the distal end portion. An opening / closing hydraulic cylinder (opening / closing hydraulic actuator; drive cylinder) 10 is connected to the rear ends of both crushing arms 3, 3 via pins 7, 7, and the opening / closing hydraulic cylinder 10 (crushing cylinder) is provided. The distal ends of the crushing arms 3 are driven to open and close by expanding and contracting.
Further, the crusher 1 of the present embodiment has a hydraulic motor 5 for turning. The turning hydraulic motor 5 has a pair of ports through which hydraulic oil flows. By passing hydraulic oil from one port of the turning hydraulic motor 5 to the other port, the crushing arms 3 can be turned. That is, the crushing arms 3 have a turning mechanism 6, and the turning mechanism 6 is driven by the turning hydraulic motor 5. When the turning mechanism 6 is driven, the crushing arms 3 turn. The turning mechanism 6 is not a main part of the present invention, but has a known structure, and illustration and description of the internal structure of the turning mechanism 6 are omitted.

次に、破砕機１（アタッチメント）の油圧回路について説明する。
破砕機１の油圧回路は、図２の通りであり、基礎配管１１と、開閉用油圧流路１２と旋回用分岐流路１３によって構成されている。
基礎配管１１は、破砕機１（図１）を備えた油圧ショベル等の自走式作業台車（図示せず）に備えられた作動油タンク１６（図２）及び油圧ポンプ１７（図２）を有し、切り替え弁２０（切り替え手段）とこれらとを接続する配管系統である。
開閉用油圧流路１２は、切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０を繋ぐ配管であり、切り替え弁２０から排出された作動油を開閉用油圧シリンダ１０に供給したり、開閉用油圧シリンダ１０から切り替え弁２０側に作動油を戻す流路である。 Next, the hydraulic circuit of the crusher 1 (attachment) will be described.
The hydraulic circuit of the crusher 1 is as shown in FIG. 2 and includes a basic pipe 11, an opening / closing hydraulic flow path 12, and a turning branch flow path 13.
The base pipe 11 includes a hydraulic oil tank 16 (FIG. 2) and a hydraulic pump 17 (FIG. 2) provided on a self-propelled work vehicle (not shown) such as a hydraulic shovel equipped with the crusher 1 (FIG. 1). It is a piping system that has the switching valve 20 (switching means) and connects them.
The opening / closing hydraulic flow path 12 is a pipe connecting the switching valve 20 and the opening / closing hydraulic cylinder 10, and supplies the hydraulic oil discharged from the switching valve 20 to the opening / closing hydraulic cylinder 10 or switches from the opening / closing hydraulic cylinder 10. This is a flow path for returning hydraulic oil to the valve 20 side.

本実施形態では、開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給されると、破砕アーム３、３が閉じる。逆に開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側に作動油が供給されると、破砕アーム３、３が開く。
本実施形態では、切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側を繋ぐ流路（以下 アーム開き側流路）２３が、破砕アーム３、３が開状態となる際に作動油の供給側となる。また切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１を繋ぐ流路は、アーム閉じ側流路２５である。 In this embodiment, when hydraulic oil is supplied to the bottom side 21 of the opening / closing hydraulic cylinder 10, the crushing arms 3, 3 are closed. Conversely, when hydraulic oil is supplied to the rod 22 side of the opening / closing hydraulic cylinder 10, the crushing arms 3, 3 open.
In the present embodiment, a flow path (hereinafter referred to as an arm open side flow path) 23 connecting the switching valve 20 and the rod 22 side of the opening / closing hydraulic cylinder 10 is connected to a supply side of the hydraulic oil when the crushing arms 3 are opened. It becomes. A flow path connecting the switching valve 20 and the bottom side 21 of the opening / closing hydraulic cylinder 10 is an arm closing side flow path 25.

本実施形態では旋回用分岐流路１３は、開閉用油圧流路１２のアーム開き側流路２３から分岐されて旋回用油圧モータ５に至る往き側分岐流路２６（往き側内部流路１０１）と、旋回用油圧モータ５とアーム閉じ側流路２５を繋ぎ、切り替え弁２０に至る戻り側分岐流路２７（戻り側内部流路１０２）を有している。戻り側分岐流路２７は、旋回用油圧モータ５と切り替え弁２０（切り替え手段）を連通し、旋回用油圧モータ５を通過した作動油を作動油タンク１６側に戻す流路である。
旋回用分岐流路１３における作動油の流れは、切り替え弁２０から往き側分岐流路２６に入り、旋回用油圧モータ５を通過して戻り側分岐流路２７に流れ、切り替え弁２０に戻る方向を想定しており、当該方向の流れを「順方向」と称する。またこれと逆方向の流れを「逆方向」と称する。 In the present embodiment, the turning branch flow path 13 is branched from the arm opening side flow path 23 of the opening / closing hydraulic flow path 12, and reaches the turning hydraulic motor 5. And a return-side branch flow path 27 (return-side internal flow path 102) that connects the turning hydraulic motor 5 and the arm-closed-side flow path 25 and reaches the switching valve 20. The return-side branch flow path 27 is a flow path that communicates the turning hydraulic motor 5 with the switching valve 20 (switching means) and returns the hydraulic oil that has passed through the turning hydraulic motor 5 to the hydraulic oil tank 16 side.
The flow of hydraulic oil in the turning branch flow path 13 enters the outgoing-side branch flow path 26 from the switching valve 20, passes through the turning hydraulic motor 5, flows into the return-side branch flow path 27, and returns to the switching valve 20. , And the flow in this direction is referred to as “forward direction”. The flow in the opposite direction is called "reverse direction".

往き側分岐流路２６には、図２の様に作動油の順方向の流れ順に、第一絞り弁３０、開閉弁４２（閉止・連通手段、又は閉止・連通弁）、第二絞り弁３２、逆止弁３３（往き側逆止弁）が介在されている。開閉弁４２は、後記する様に常時閉の弁であり、パイロット圧によって開く。逆止弁３３は、往き側分岐流路２６内の順方向に向かう作動油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する方向に取り付けられている。   The first throttle valve 30, the on-off valve 42 (closing / communicating means, or the closing / communicating valve), and the second throttle valve 32 are arranged in the outgoing-side branch flow path 26 in the forward flow direction of the hydraulic oil as shown in FIG. , A check valve 33 (an outgoing check valve) is interposed. The on-off valve 42 is a normally-closed valve as described later, and is opened by pilot pressure. The check valve 33 is mounted in a direction that allows the flow of hydraulic oil in the forward branch flow path 26 in the forward direction and prevents the flow in the reverse direction.

また戻り側分岐流路２７には、作動油の順方向の流れ順に、開閉弁５０（開閉手段）とリリーフ弁（背圧発生手段、又は背圧発生弁）３５が介在されている。
開閉弁５０は、後記する様にパイロット式逆止弁であり、戻り側分岐流路２７内の順方向の流れを阻止し、逆方向の流れを許容する。即ち開閉弁５０は、戻り側分岐流路２７内における通常方向の流れを阻止する方向に取り付けられた逆止弁である。
ただし開閉弁５０は、パイロット圧を受けて開き、順方向の流れを許容する。 In the return-side branch flow path 27, an opening / closing valve 50 (opening / closing means) and a relief valve (back pressure generating means or back pressure generating valve) 35 are interposed in the order of forward flow of the hydraulic oil.
The on-off valve 50 is a pilot check valve as described later, and blocks a forward flow in the return-side branch flow path 27 and allows a reverse flow. That is, the on-off valve 50 is a check valve attached in a direction for preventing the flow in the normal direction in the return-side branch flow path 27.
However, the on-off valve 50 receives the pilot pressure and opens to allow forward flow.

リリーフ弁３５は、導入側の圧力が一定値を超えると開き、導入側の圧力を一定に保つ働きをする。また本実施形態ではリリーフ弁３５は、ある程度の逆止機能をもち、作動油が逆方向に流れることをある程度阻止する。   The relief valve 35 opens when the pressure on the introduction side exceeds a certain value, and functions to keep the pressure on the introduction side constant. Further, in this embodiment, the relief valve 35 has a certain check function, and prevents the hydraulic oil from flowing in the reverse direction to some extent.

往き側分岐流路２６であって、開閉弁４２の下流側がさらに分岐され、遅延シリンダ３６の一方のキャビティ（遅延用作動油導入キャビティ）４５に接続されている。遅延シリンダ３６の他方のキャビティ（対向側キャビティ）４６は、戻り側分岐流路２７のリリーフ弁３５の下流側に接続されている。ここで、キャビティ４５、４６は、遅延シリンダ３６におけるピストン４４の両側の領域である。
破砕機１の油圧回路は、以上説明した様に各部材及び弁が接続されて構成されている。 The downstream side of the on-off valve 42 in the outgoing side branch flow path 26 is further branched and connected to one cavity 45 of the delay cylinder 36 (delay hydraulic oil introduction cavity). The other cavity (opposite side cavity) 46 of the delay cylinder 36 is connected to the return side branch flow path 27 downstream of the relief valve 35. Here, the cavities 45 and 46 are regions on both sides of the piston 44 in the delay cylinder 36.
The hydraulic circuit of the crusher 1 is configured by connecting the respective members and valves as described above.

次に、戻り側分岐流路２７に設けた開閉弁５０（開閉手段）の詳細な構造について説明する。
本実施形態では、開閉弁５０としてパイロット式逆止弁が採用されている。開閉弁（パイロット式逆止弁）５０は、図４の様に、管状の本体５１内に弁体５２と、押圧手段５３と、弁体側押さえ部材７５と、開放手段５５と、開放手段側押さえ部材７７及び開放バネ８２が内蔵されたものである。 Next, a detailed structure of the opening / closing valve 50 (opening / closing means) provided in the return-side branch flow path 27 will be described.
In the present embodiment, a pilot check valve is employed as the on-off valve 50. As shown in FIG. 4, the on-off valve (pilot type check valve) 50 includes a valve body 52, a pressing means 53, a valve body side pressing member 75, an opening means 55, and an opening means side holding inside a tubular main body 51. A member 77 and an opening spring 82 are built in.

図４に示す様に、開閉弁５０の本体５１は、貫通された筒形状を呈している。すなわち、内部には本体５１に沿ってのびる貫通孔が形成されている。本体５１の貫通孔は、大径の孔と小径の孔が連続した構造を有している。本体５１の両端付近には比較的大径の孔が設けられており、本体５１の中央部分には空間６９を構成する比較的小径の孔が設けられている。すなわち、空間６９の両側に大径の孔があり、これらが連続している。   As shown in FIG. 4, the main body 51 of the on-off valve 50 has a penetrated cylindrical shape. That is, a through hole extending along the main body 51 is formed inside. The through hole of the main body 51 has a structure in which a large diameter hole and a small diameter hole are continuous. A relatively large-diameter hole is provided near both ends of the main body 51, and a relatively small-diameter hole constituting the space 69 is provided in the central portion of the main body 51. That is, there are large-diameter holes on both sides of the space 69, and these are continuous.

そして、一方の大径の孔の開口が導入ポート５６として機能する。本体５１における導入ポート５６側の大径の孔と中央の空間６９（小径の孔）の接続部分には、段部６０が形成されている。段部６０の開口は、弁座６１として機能する。   The opening of one large-diameter hole functions as the introduction port 56. A step portion 60 is formed at a connection portion between the large-diameter hole on the introduction port 56 side of the main body 51 and the central space 69 (small-diameter hole). The opening of the step portion 60 functions as a valve seat 61.

また、本体５１の他方の大径の孔は、パイロットポート５８として機能する。パイロットポート５８には、後述の開放手段５５（大径部５５ａ）が配置されている。パイロットポート５８側の大径の孔と中央の空間６９（小径の孔）の接続部分には、段部７６が形成されている。   The other large-diameter hole of the main body 51 functions as a pilot port 58. The pilot port 58 is provided with an opening means 55 (large-diameter portion 55a) described later. A step portion 76 is formed at a connection portion between the large-diameter hole on the pilot port 58 side and the central space 69 (small-diameter hole).

また、本体５１の側面（筒の途中の部位）には、導入ポート５６と連通する排出ポート５７として機能する開口が設けられている。すなわち、排出ポート５７は、本体５１における空間６９（小径の孔）が形成された部位に設けられており、空間６９と連通している。排出ポート５７の開口付近にはネジ５７ａが設けられている。図４に示す様に、導入ポート５６から排出ポート５７に至る流路は、略Ｌ字形を呈している。   In addition, an opening that functions as a discharge port 57 that communicates with the introduction port 56 is provided on a side surface (a part of the cylinder) of the main body 51. That is, the discharge port 57 is provided at a portion of the main body 51 where the space 69 (small-diameter hole) is formed, and communicates with the space 69. A screw 57a is provided near the opening of the discharge port 57. As shown in FIG. 4, the flow path from the introduction port 56 to the discharge port 57 has a substantially L-shape.

本体５１の内面であって、導入ポート５６側の近傍にはネジ９６が形成されている。
本体５１の内面であって、パイロットポート５８側の近傍にはネジ９７が設けられている。 A screw 96 is formed on the inner surface of the main body 51 and near the introduction port 56 side.
A screw 97 is provided on the inner surface of the main body 51 and near the pilot port 58 side.

ネジ９６には、弁体側押さえ部材７５が螺合して取り付けられている。すなわち、弁体側押さえ部材７５の外周面には本体５１のネジ９６と螺合するネジが設けられている。弁体側押さえ部材７５は、貫通孔７８を有する筒状の部材である。
本体５１に取り付けられた弁体側押さえ部材７５は、本体５１の導入ポート５６側の大径の孔の内径を部分的に狭める内向きのフランジの様な形態を呈する。
そして、弁体側押さえ部材７５と段部６０の間には、空間７９が形成されている。
空間７９は、段部６０と、弁体側押さえ部材７５と本体５１の内壁で仕切られている。
また、空間７９は、小径の孔である空間６９と連続している。 A valve body-side pressing member 75 is screwed and attached to the screw 96. That is, a screw that is screwed with the screw 96 of the main body 51 is provided on the outer peripheral surface of the valve body-side pressing member 75. The valve body-side pressing member 75 is a cylindrical member having a through hole 78.
The valve body-side pressing member 75 attached to the main body 51 has a form like an inward flange that partially narrows the inner diameter of the large-diameter hole on the introduction port 56 side of the main body 51.
A space 79 is formed between the valve body-side pressing member 75 and the step portion 60.
The space 79 is partitioned by the step portion 60, the valve body-side pressing member 75, and the inner wall of the main body 51.
The space 79 is continuous with the space 69 which is a small-diameter hole.

空間７９には、弁体５２と押圧手段５３が配置されている。   The valve body 52 and the pressing means 53 are arranged in the space 79.

弁体５２は、外径が比較的大径の部位と、比較的小径の部位を有する略円柱形の部材である。弁体５２の比較的大径の部位は摺動面を構成しており、本体５１の大径の孔の内壁に対して液密を保ちながら摺動可能である。空間７９に弁体５２を配置すると、本体５１と弁体５２の小径の部位の間には環状の空間７９ａが形成される。   The valve element 52 is a substantially columnar member having a relatively large diameter portion and a relatively small diameter portion. The relatively large-diameter portion of the valve body 52 constitutes a sliding surface, and can slide with respect to the inner wall of the large-diameter hole of the main body 51 while maintaining liquid tightness. When the valve body 52 is disposed in the space 79, an annular space 79a is formed between the main body 51 and a small-diameter portion of the valve body 52.

図４に示す様に、弁体５２の内部には凹部６５が設けられている。凹部６５は、弁体５２の大径の孔側が開口している。凹部６５の開口付近の内壁には、バネ係合部５２ａが設けられている。バネ係合部５２ａは、凹部６５の内壁に設けられた環状の段で構成されている。弁体５２の側面の複数箇所には、凹部６５と環状の空間７９ａを連通させる連通孔５２ｂが設けられている。環状の空間７９ａは、弁体側押さえ部材７５の貫通孔７８と弁体５２内の凹部６５を介して導入ポート５６と常時連通している。
また、弁体５２の凹部６５とは反対側の端部にはテーパ面６２が設けられている。 As shown in FIG. 4, a concave portion 65 is provided inside the valve body 52. The concave portion 65 is open on the large-diameter hole side of the valve body 52. A spring engaging portion 52a is provided on the inner wall near the opening of the concave portion 65. The spring engaging portion 52a is formed by an annular step provided on the inner wall of the concave portion 65. At a plurality of locations on the side surface of the valve body 52, communication holes 52b for communicating the recess 65 with the annular space 79a are provided. The annular space 79a is always in communication with the introduction port 56 via the through hole 78 of the valve body-side pressing member 75 and the concave portion 65 in the valve body 52.
Further, a tapered surface 62 is provided at an end of the valve body 52 opposite to the concave portion 65.

押圧手段５３は圧縮バネである。
押圧手段５３は、弁体側押さえ部材７５と弁体５２のバネ係合部５２ａの間に縮設されている。押圧手段５３は、弁体５２を弁座６１側へ付勢し、弁体５２を弁座６１に着座させる機能（閉弁機能）を有する。
弁体５２が弁座６１に着座する（閉弁する）と、環状の空間７９ａと空間６９（小径の孔）が遮断され、弁体５２が弁座６１から離れる（開弁する）と、空間７９ａと空間６９が連通する。 The pressing means 53 is a compression spring.
The pressing means 53 is contracted between the valve body-side pressing member 75 and the spring engaging portion 52 a of the valve body 52. The pressing means 53 has a function (valve closing function) of urging the valve body 52 toward the valve seat 61 and seating the valve body 52 on the valve seat 61.
When the valve body 52 sits on the valve seat 61 (closes the valve), the annular space 79a and the space 69 (small-diameter hole) are shut off, and when the valve body 52 separates from the valve seat 61 (opens), the space is opened. 79a and space 69 communicate.

本体５１のネジ９７には、開放手段側押さえ部材７７が螺合している。すなわち、開放手段側押さえ部材７７の外周面には、本体５１のネジ９７と螺合するネジが設けられている。開放手段側押さえ部材７７は、貫通孔８０を有する筒状の部材である。   An opening means-side pressing member 77 is screwed into the screw 97 of the main body 51. That is, a screw which is screwed with the screw 97 of the main body 51 is provided on the outer peripheral surface of the opening means side pressing member 77. The opening means side holding member 77 is a cylindrical member having a through hole 80.

開放手段側押さえ部材７７と、本体５１の内壁と、段部７６とで空間８１が形成されている。空間８１には、開放手段５５と開放バネ８２が配置されている。   A space 81 is formed by the opening means-side pressing member 77, the inner wall of the main body 51, and the stepped portion 76. In the space 81, an opening means 55 and an opening spring 82 are arranged.

開放手段５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂを有する部材である。開放手段５５の大径部５５ａは、空間８１内に配置されている。また、開放手段５５の小径部５５ｂは、本体５１の空間６９（小径の孔）に突出してのびている。
大径部５５ａの外径は、空間８１の内径と略一致している。よって、大径部５５ａは、本体５１の空間８１の内壁に沿って液密を保ちながら摺動可能である。
小径部５５ｂの外径は、段部７６に形成された孔７２よりも若干小径であり、段部６０に形成された孔よりも小径である。
小径部５５ｂと段部７６に形成された孔７２の間には若干の隙間があり、両者間で液密は保たれていない。よって、空間６９と空間８１とは若干の隙間を介して連通している。また、小径部５５ｂが段部６０の孔に進入すると、小径部５５ｂと段部６０の孔の間には環状の隙間が形成される。
小径部５５ｂの先端部は、弁体５２に近接している。 The opening means 55 is a member having a large diameter portion 55a and a small diameter portion 55b. The large diameter portion 55 a of the opening means 55 is arranged in the space 81. The small-diameter portion 55b of the opening means 55 protrudes and extends into a space 69 (small-diameter hole) of the main body 51.
The outer diameter of the large diameter portion 55a substantially matches the inner diameter of the space 81. Therefore, the large-diameter portion 55a is slidable along the inner wall of the space 81 of the main body 51 while maintaining liquid tightness.
The outer diameter of the small diameter portion 55b is slightly smaller than the hole 72 formed in the step portion 76, and smaller than the hole formed in the step portion 60.
There is a slight gap between the small diameter portion 55b and the hole 72 formed in the step portion 76, and liquid tightness is not maintained between the two. Therefore, the space 69 and the space 81 communicate with each other via a slight gap. When the small diameter portion 55b enters the hole of the step portion 60, an annular gap is formed between the small diameter portion 55b and the hole of the step portion 60.
The tip of the small diameter portion 55b is close to the valve body 52.

空間８１には、開放バネ８２が配置されている。開放バネ８２は圧縮バネであり、段部７６と開放手段５５の大径部５５ａの間に縮設されている。開放バネ８２に押圧された開放手段５５の大径部５５ａは、パイロットポート５８側の開放手段側押さえ部材７７に当接して停止している。このとき、開放手段５５の小径部５５ｂ側の先端部は、弁体５２に近接している。   An open spring 82 is arranged in the space 81. The opening spring 82 is a compression spring, and is contracted between the stepped portion 76 and the large diameter portion 55 a of the opening means 55. The large-diameter portion 55a of the opening means 55 pressed by the opening spring 82 comes into contact with the opening means pressing member 77 on the pilot port 58 side and stops. At this time, the tip of the opening means 55 on the small diameter portion 55 b side is close to the valve element 52.

パイロットポート５８側から開放手段５５に開放バネ８２の付勢力に打ち勝つ大きさの作動油圧が作用すると、開放手段５５は開放バネ８２の付勢力に抗して本体５１に沿って移動可能である。その際、空間８１内の作動油は、孔７２と小径部５５ｂの間（若干の隙間）から空間６９側へ押し出される。開放手段５５が移動すると、小径部側の先端部が弁体５２に当接し、弁体５２を押圧して開弁させる(すなわち、弁体５２を弁座６１から離間させる)ことができる。   When a working oil pressure that overcomes the urging force of the opening spring 82 acts on the opening means 55 from the pilot port 58 side, the opening means 55 can move along the main body 51 against the urging force of the opening spring 82. At that time, the hydraulic oil in the space 81 is pushed out to the space 69 side from between the hole 72 and the small-diameter portion 55b (a slight gap). When the opening means 55 moves, the front end portion on the small diameter portion abuts on the valve body 52 and presses the valve body 52 to open the valve (ie, separates the valve body 52 from the valve seat 61).

弁体５２は、押圧手段５３によって常時弁座６１に押圧されており、弁体５２のテーパ面６２が、段部６０の開口（弁座６１）の角と常時接していて閉鎖されている。
そのため弁体５２によって弁座６１が封鎖され、導入ポート５６側の空間７９と排出ポート５７側の空間６９は閉成されている。すなわち、導入ポート５６と排出ポート５７は遮断されている。
また作動油は導入ポート５６から排出ポート５７側に向かって流すので、作動油の圧力によっても弁体５２が弁座６１に押圧される。 The valve body 52 is constantly pressed against the valve seat 61 by the pressing means 53, and the tapered surface 62 of the valve body 52 is always in contact with the corner of the opening (the valve seat 61) of the step portion 60 and is closed.
Therefore, the valve seat 61 is closed by the valve body 52, and the space 79 on the introduction port 56 side and the space 69 on the discharge port 57 side are closed. That is, the introduction port 56 and the discharge port 57 are shut off.
Since the hydraulic oil flows from the introduction port 56 toward the discharge port 57, the valve body 52 is pressed against the valve seat 61 by the pressure of the hydraulic oil.

一方、排出ポート５７側から作動油を導入すると、作動油は弁体５２を押圧し、図６に示す様に、弁体５２を弁座６１から離す。すなわち、開閉弁５０は開弁する。   On the other hand, when hydraulic oil is introduced from the discharge port 57 side, the hydraulic oil presses the valve element 52, and separates the valve element 52 from the valve seat 61 as shown in FIG. That is, the on-off valve 50 opens.

開閉弁５０は、弁座６１の開口に弁体５２を押し付けて封鎖するものであり、押圧手段５３の付勢力と、作動油の圧力によって、弁体５２が弁座６１側に常時付勢されている。そのため開閉弁５０は封止性能が高く、漏れが少ない。   The on-off valve 50 presses the valve body 52 against the opening of the valve seat 61 to close it, and the valve body 52 is constantly urged toward the valve seat 61 by the urging force of the pressing means 53 and the pressure of the hydraulic oil. ing. Therefore, the on-off valve 50 has high sealing performance and little leakage.

次に、図２に示す往き側分岐流路２６に設けられた開閉弁４２（閉止・連通手段、又は閉止・連通弁）について説明する。
開閉弁４２は、戻り側分岐流路２７に設けられた開閉弁５０（開閉手段）と同様の構造を有するものであり、重複する説明は省略する。 Next, the on-off valve 42 (closing / communicating means or closing / communicating valve) provided in the outgoing-side branch flow path 26 shown in FIG. 2 will be described.
The opening / closing valve 42 has the same structure as the opening / closing valve 50 (opening / closing means) provided in the return-side branch flow path 27, and redundant description will be omitted.

すなわち、開閉弁４２は、パイロット式逆止弁であり、一方方向にだけ流体の通過を許し、逆方向の流通を阻止するものであるが、パイロット圧を受けると逆止機構が解除され、両方向に流体を流すことができる。また、開閉弁４２は、図２に示す様にパイロット回路部６６と共に組み合わせ弁３１を構成している。   That is, the on-off valve 42 is a pilot check valve, which allows the passage of fluid in only one direction and prevents the flow in the reverse direction. Fluid can flow through the The on-off valve 42 constitutes the combination valve 31 together with the pilot circuit section 66 as shown in FIG.

パイロット回路部６６は、リリーフ弁４３と逆止弁６７によって構成されている。リリーフ弁４３は、入力圧力が一定圧力を越えると入力側から出力側への流れを許容する弁である。逆止弁６７は、リリーフ弁４３の二次側圧を排除し易く、開閉弁４２の閉止応答性を向上させる効果がある。本実施形態では、往き側分岐流路２６の圧力が一定値を越えるとリリーフ弁４３が開いて開閉弁４２にパイロット圧が掛かり、逆止機構が解除され、両方向に流体を流すことができる状態となる。   The pilot circuit section 66 includes the relief valve 43 and the check valve 67. The relief valve 43 is a valve that allows a flow from the input side to the output side when the input pressure exceeds a certain pressure. The check valve 67 has an effect of easily removing the secondary pressure of the relief valve 43 and improving the closing response of the on-off valve 42. In the present embodiment, when the pressure of the outgoing side branch flow path 26 exceeds a certain value, the relief valve 43 is opened, the pilot pressure is applied to the on-off valve 42, the check mechanism is released, and the fluid can flow in both directions. It becomes.

図２に示す様に、開閉弁４２（組み合わせ弁３１）は、往き側分岐流路２６における第一絞り弁３０と第二絞り弁３２の間に設けられている。また、本実施形態では、往き側分岐流路２６には、組み合わせ弁３１に対して並列的に逆止弁３４が接続されている。すなわち、逆止弁３４は、往き側内部流路１０１から分岐した分岐流路１０１ａに設けられている。分岐流路１０１ａは、往き側内部流路１０１における、開閉弁４２ａと第二絞り弁３２の間と、第一絞り弁３０とポートＡの間とを繋ぐ流路である。逆止弁３４は、逆方向に向かう作動油の流れを許容し、順方向の流れを阻止する方向に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the on-off valve 42 (combination valve 31) is provided between the first throttle valve 30 and the second throttle valve 32 in the outgoing-side branch flow path 26. In the present embodiment, a check valve 34 is connected to the outgoing-side branch flow path 26 in parallel with the combination valve 31. That is, the check valve 34 is provided in the branch flow path 101a branched from the outward internal flow path 101. The branch flow path 101a is a flow path that connects between the on-off valve 42a and the second throttle valve 32 and between the first throttle valve 30 and the port A in the outgoing-side internal flow path 101. The check valve 34 is mounted in a direction that allows the flow of hydraulic oil in the reverse direction and blocks the flow in the forward direction.

本実施形態では、往き側分岐流路２６のパイロット式逆止弁である開閉弁４２（閉止・連通手段）の下流側が開閉弁５０（開閉手段）のパイロットポート５８と接続されており、往き側分岐流路２６の開閉弁４２の下流側の圧力が上昇すると、開閉弁５０（開閉手段）が開く。   In this embodiment, the downstream side of the on-off valve 42 (closing / communication means), which is a pilot check valve, of the outgoing-side branch flow path 26 is connected to the pilot port 58 of the on-off valve 50 (opening / closing means). When the pressure on the downstream side of the on-off valve 42 in the branch flow path 26 increases, the on-off valve 50 (opening / closing means) opens.

すなわち、往き側分岐流路２６の開閉弁４２の下流側と連通した開閉弁５０（開閉手段）のパイロットポート５８の圧力が上昇し、開閉弁５０の開放手段５５が、開放バネ８２の付勢力に抗して、図４に示す位置から図５に示す位置に移動し、弁体５２を押し開く。その結果、開閉弁５０の導入ポート５６と排出ポート５７が連通する。   That is, the pressure of the pilot port 58 of the on-off valve 50 (opening / closing means) communicating with the downstream side of the on-off valve 42 of the outgoing-side branch flow path 26 increases, and the opening means 55 of the on-off valve 50 causes the urging force of the opening spring 82. 5 from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. As a result, the introduction port 56 and the discharge port 57 of the on-off valve 50 communicate with each other.

また本実施形態では、往き側分岐流路２６（往き側内部流路１０１）と戻り側分岐流路２７（戻り側内部流路１０２）の間には、図２に示す様に衝撃圧バイパス回路３７（衝撃圧バイパス手段、又は、衝撃圧バイパス流路）が設けられている。
衝撃圧バイパス回路３７は、往き側分岐流路２６の圧力が過多となった場合に戻り側分岐流路２７側に圧力を逃がす往き・戻り方向バイパス流路３８と、戻り側分岐流路２７の圧力が過多となった場合に往き側分岐流路２６側に圧力を逃がす戻り・往き方向バイパス流路４０によって構成されている。
いずれも流路中にリリーフ弁４７、４８が介在されたものであり、往き側分岐流路２６の圧力が過多となった場合には往き・戻り方向バイパス流路３８のリリーフ弁４７が開いて戻り側分岐流路２７側に圧力を逃がし、戻り側分岐流路２７の圧力が過多となった場合には戻り・往き方向バイパス流路４０のリリーフ弁４８が開いて往き側分岐流路２６側に圧力を逃がす。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an impact pressure bypass circuit is provided between the outgoing side branch flow path 26 (outgoing side internal flow path 101) and the return side branch flow path 27 (return side internal flow path 102). 37 (impact pressure bypass means or impact pressure bypass flow path) is provided.
The impact pressure bypass circuit 37 includes a forward / return direction bypass flow path 38 for releasing pressure to the return side flow path 27 when the pressure in the forward flow path 26 becomes excessive, It is constituted by a return / forward direction bypass flow path 40 which releases the pressure to the forward side branch flow path 26 when the pressure becomes excessive.
In each case, the relief valves 47 and 48 are interposed in the flow path, and when the pressure in the forward branch flow path 26 becomes excessive, the relief valve 47 of the forward / return direction bypass flow path 38 is opened. The pressure is released to the return-side branch flow path 27 side, and when the pressure in the return-side branch flow path 27 becomes excessive, the relief valve 48 of the return / forward direction bypass flow path 40 is opened to open the return-side branch flow path 26 side Relieve pressure.

さらに本実施形態では、旋回用油圧モータ５の内部リークを排出するための排出回路９０、９１の２回路が設けられている。一方の排出回路９０は、往き側分岐流路２６の上流部と、戻り側分岐流路２７の下流部を接続するものである。他方の排出回路９１は、往き側分岐流路２６の下流部と、戻り側分岐流路２７の上流部を接続するものである。
排出回路９０、９１、いずれも逆止弁９２、９３の吐出側を対向させた回路である。排出回路９１の逆止弁９２、９３の吐出側同士の間には、旋回用油圧モータ５が接続されている。
排出回路９０、９１は、往き側分岐流路２６の上流部と下流部、戻り側分岐流路２７の上流部と下流部の最も圧力低い位置を選択して逃がす。 Further, in the present embodiment, two circuits of discharge circuits 90 and 91 for discharging the internal leak of the turning hydraulic motor 5 are provided. One discharge circuit 90 connects the upstream part of the outgoing side branch flow path 26 and the downstream part of the return side branch flow path 27. The other discharge circuit 91 connects the downstream part of the outgoing side branch flow path 26 and the upstream part of the return side branch flow path 27.
Each of the discharge circuits 90 and 91 is a circuit in which the discharge sides of the check valves 92 and 93 are opposed to each other. The turning hydraulic motor 5 is connected between the discharge sides of the check valves 92 and 93 of the discharge circuit 91.
The discharge circuits 90 and 91 select and release the lowest pressure positions of the upstream part and the downstream part of the forward branch flow path 26 and the upstream part and the downstream part of the return branch flow path 27.

破砕機１の油圧回路は、以上説明した構成を有している。   The hydraulic circuit of the crusher 1 has the configuration described above.

次に、本実施形態の破砕機１の動作について説明する。
本実施形態では、切り替え弁２０を操作することによって、破砕アーム３、３の開閉と旋回を行うことができる。
本実施形態で採用する切り替え弁２０は、手動弁であり、中立と平行通路とクロス通路の３位置を有する３位置４方弁である。本実施形態では、切り替え弁２０を手動式としたが、手動式に限るものではない。
図２に示す回路において、切り替え弁２０を交差通路位置に切り換えると、開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給されて破砕アーム３、３が閉じ、破砕アーム３、３でコンクリート片等を挟んで破砕することができる。 Next, the operation of the crusher 1 of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, opening and closing and turning of the crushing arms 3 can be performed by operating the switching valve 20.
The switching valve 20 employed in the present embodiment is a manual valve, and is a three-position four-way valve having three positions of a neutral, a parallel passage, and a cross passage. In the present embodiment, the switching valve 20 is of the manual type, but is not limited to the manual type.
In the circuit shown in FIG. 2, when the switching valve 20 is switched to the cross passage position, hydraulic oil is supplied to the bottom side 21 of the opening / closing hydraulic cylinder 10 to close the crushing arms 3 and 3, and the concrete pieces are separated by the crushing arms 3 and 3. Etc. can be crushed.

旋回用分岐流路１３は、戻り側分岐流路２７の圧力が高まるが、旋回用分岐流路１３にはリリーフ弁３５があり、当該リリーフ弁３５が逆止弁として機能し、作動油の逆方向の流れを阻止する。また旋回用分岐流路１３の往き側分岐流路２６に逆止弁３３があり、当該逆止弁３３は、作動油の逆方向の流れを阻止する方向に設けられている。
ただし、旋回用分岐流路１３の戻り側分岐流路２７であって、切り替え弁２０とリリーフ弁３５の間は高圧となるので、遅延シリンダ３６の対向側キャビティ４６に作動油が導入され、ピストンに押されて遅延用作動油導入キャビティ４５内の作動油は排出される。 In the turning branch flow path 13, the pressure in the return-side branch flow path 27 increases. However, the turning branch flow path 13 has a relief valve 35, and the relief valve 35 functions as a check valve. Blocks directional flow. In addition, a check valve 33 is provided in the outgoing-side branch flow path 26 of the turning branch flow path 13, and the check valve 33 is provided in a direction for preventing the flow of the hydraulic oil in the reverse direction.
However, since the pressure is high between the switching valve 20 and the relief valve 35 in the return-side branch flow path 27 of the turning branch flow path 13, hydraulic oil is introduced into the opposing cavity 46 of the delay cylinder 36, The hydraulic oil in the hydraulic oil introduction cavity 45 for delay is discharged.

一方、図２に示す回路において、切り替え弁２０を平行通路位置に切り換えると、開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側に作動油が供給され、破砕アーム３、３が開く。この際には、破砕機１の破砕アーム開動作は無負荷で作動圧が低いので、往き側分岐流路２６における組み合わせ弁３１の開閉弁４２に掛かるパイロット圧は低く、開閉弁４２は閉じたままである。   On the other hand, in the circuit shown in FIG. 2, when the switching valve 20 is switched to the parallel passage position, the operating oil is supplied to the rod 22 side of the opening / closing hydraulic cylinder 10 and the crushing arms 3, 3 are opened. At this time, since the crushing arm opening operation of the crushing machine 1 has no load and the operating pressure is low, the pilot pressure applied to the on-off valve 42 of the combination valve 31 in the outgoing-side branch flow path 26 is low, and the on-off valve 42 is closed. Up to.

破砕アーム３、３が全開に達して供給圧力が上昇し、作動油の圧力が所定圧力以上に達すると、組み合わせ弁３１のリリーフ弁４３が開いて開閉弁４２にパイロット圧が掛かり、開閉弁４２が開く。すなわち、開閉弁４２のパイロットポート５８に作動油が供給されて開閉弁４２が開弁する。   When the crushing arms 3 and 3 reach full open and the supply pressure rises and the pressure of the hydraulic oil reaches or exceeds a predetermined pressure, the relief valve 43 of the combination valve 31 opens and pilot pressure is applied to the on-off valve 42, and the on-off valve 42 Opens. That is, the operating oil is supplied to the pilot port 58 of the on-off valve 42, and the on-off valve 42 is opened.

その結果、開閉弁４２の導入ポート５６と排出ポート５７が連通し、作動油が開閉弁４２を順方向（往き方向）に通過する。
ここで、作動油は遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に優先的に流れ、遅延シリンダ３６のピストンが完全に伸長して遅延用作動油導入キャビティ４５が満杯になった後、油圧モータ５側に作動油が供給される。そのため組み合わせ弁３１から作動油が流れ出た直後には油圧モータ５に作動油が流れず、直ちに油圧モータ５が回転することが回避される。 As a result, the introduction port 56 and the discharge port 57 of the on-off valve 42 communicate with each other, and the hydraulic oil passes through the on-off valve 42 in the forward direction (forward direction).
Here, the hydraulic oil flows preferentially to the delay hydraulic oil introduction cavity 45 of the delay cylinder 36, and after the piston of the delay cylinder 36 is completely extended and the delay hydraulic oil introduction cavity 45 is full, the hydraulic motor Hydraulic oil is supplied to the fifth side. Therefore, immediately after the hydraulic oil flows out of the combination valve 31, the hydraulic oil does not flow to the hydraulic motor 5, and the hydraulic motor 5 is prevented from rotating immediately.

また遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に作動油が満たされると、開閉弁４２の下流側の圧力が上昇し、開閉弁４２の下流側の圧力が戻り側分岐流路２７に設けられた開閉弁５０のパイロットポート５８に掛かり、図４に示す開閉弁５０の弁体５２が開放手段５５に押圧されて押圧手段５３に抗して動き、弁座６１が開放される。すなわち、開放手段５５は、パイロット圧を利用して弁体５２を弁座６１から離す。そのため、開閉弁５０が開き、旋回用分岐流路１３が順方向（戻り方向）に開通する。
すなわち、導入ポート５６と排出ポート５７の間の、弁体側押さえ部材７５の貫通孔７８、空間７９、弁体５２の凹部６５、連通孔５２ｂ、環状の空間７９ａ、本体５１の小径の孔である空間６９が連通する。
その結果、作動油が油圧モータ５に供給され、油圧モータ５が回転して破砕機１の破砕アーム３、３が旋回する。 Further, when the delay hydraulic oil introduction cavity 45 of the delay cylinder 36 is filled with hydraulic oil, the pressure on the downstream side of the on-off valve 42 increases, and the pressure on the downstream side of the on-off valve 42 is provided in the return-side branch flow path 27. 4, the valve body 52 of the on-off valve 50 shown in FIG. 4 is pressed by the opening means 55 and moves against the pressing means 53, and the valve seat 61 is opened. That is, the opening means 55 separates the valve body 52 from the valve seat 61 using the pilot pressure. For this reason, the on-off valve 50 is opened, and the turning branch flow path 13 is opened in the forward direction (return direction).
That is, between the introduction port 56 and the discharge port 57, the through hole 78 of the valve body side holding member 75, the space 79, the concave portion 65 of the valve body 52, the communication hole 52b, the annular space 79a, and the small diameter hole of the main body 51. The space 69 communicates.
As a result, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 5, and the hydraulic motor 5 rotates to rotate the crushing arms 3, 3 of the crusher 1.

破砕アーム３、３を所定の角度まで旋回した後に、切り替え弁２０を中立位置に戻し、作動油の供給を遮断して破砕アーム３、３の旋回を停止する。次に作業台車（図示せず）を操作し、破砕機１の破砕アーム３、３を解体対象部分に進入させてから、切り替え弁２０を交差通路位置に切り換える。この結果、作動油は切り替え弁２０から開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給され、破砕アーム３、３が閉動作して破砕作業を行う。   After turning the crushing arms 3 and 3 to a predetermined angle, the switching valve 20 is returned to the neutral position, the supply of hydraulic oil is shut off, and the turning of the crushing arms 3 and 3 is stopped. Next, a work vehicle (not shown) is operated to allow the crushing arms 3 and 3 of the crusher 1 to enter the portion to be dismantled, and then the switching valve 20 is switched to the cross passage position. As a result, the hydraulic oil is supplied from the switching valve 20 to the bottom side 21 of the opening / closing hydraulic cylinder 10, and the crushing arms 3, 3 are closed to perform the crushing operation.

本実施形態の破砕機１では、破砕アーム３、３が開いて限界に達し、アーム開き側流路２３が所定以上の高圧になると、組み合わせ弁３１の上流側の圧力が上昇して組み合わせ弁３１（閉止・連通手段である開閉弁４２）が開き、開閉弁４２の下流側に作動油が流れる。
作動油は、遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に優先的に流れ、開閉弁４２の下流側の圧力上昇にはしばらく時間が掛かる。
遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５が満杯になると組み合わせ弁３１の下流側の圧力が上昇し、この圧力を受けて開閉弁５０のパイロットポート５８の圧力が上昇して開閉弁５０を開く。
また戻り側分岐流路２７の圧力が上昇してリリーフ弁３５が開く。その結果、油圧モータ５に作動油が通過して油圧モータ５が回転する。ここで油圧モータ５の下流側にはリリーフ弁３５があり、油圧モータ５の下流側には一定の背圧が確保されるので、油圧モータ５が急回転することはない。 In the crusher 1 of the present embodiment, when the crushing arms 3 and 3 are opened to reach the limit and the arm opening side flow path 23 has a high pressure higher than a predetermined value, the pressure on the upstream side of the combination valve 31 increases and the combination valve 31 (The on-off valve 42 serving as a closing / communicating means) is opened, and hydraulic oil flows downstream of the on-off valve 42.
The hydraulic oil flows preferentially into the delay hydraulic oil introduction cavity 45 of the delay cylinder 36, and it takes a while for the pressure to rise downstream of the on-off valve 42.
When the delay hydraulic oil introduction cavity 45 of the delay cylinder 36 becomes full, the pressure on the downstream side of the combination valve 31 rises, and in response to this pressure, the pressure of the pilot port 58 of the on-off valve 50 rises to open the on-off valve 50. .
Further, the pressure in the return-side branch flow path 27 increases, and the relief valve 35 opens. As a result, the hydraulic oil passes through the hydraulic motor 5 and the hydraulic motor 5 rotates. Here, a relief valve 35 is provided downstream of the hydraulic motor 5, and a constant back pressure is secured downstream of the hydraulic motor 5, so that the hydraulic motor 5 does not suddenly rotate.

従来技術においては、油圧モータの下流側で作動油がリークし、破砕作業を行っている際に破砕アームに外力がかかると、油圧モータが空回り状態となり、破砕アームが過度に旋回してしまう場合があった。これに対して本実施形態によると、戻り側分岐流路２７に開閉弁５０（開閉手段）が設けられているので、油圧モータ５の下流側に作動油が確保され、油圧モータ５が空回りすることはなく、破砕アーム３、３が過度に旋回することがない。   In the prior art, when hydraulic oil leaks downstream of the hydraulic motor and an external force is applied to the crushing arm during crushing work, the hydraulic motor idles and the crushing arm turns excessively. was there. On the other hand, according to the present embodiment, since the opening / closing valve 50 (opening / closing means) is provided in the return-side branch flow path 27, hydraulic oil is secured downstream of the hydraulic motor 5, and the hydraulic motor 5 runs idle. The crushing arms 3 and 3 do not pivot excessively.

油圧モータ５には、その停止時に回路内に異常に高い衝撃圧が作用したり、破砕作業中に破砕機１に大きな捻れ力が作用して過大な負荷が作用する場合がある。すなわち、当て回しを行う際には、破砕機１に過大な負荷（衝撃的な外力）が作用する。この場合には、衝撃圧バイパス回路３７が作動して低圧側に異常高圧を逃がす。衝撃圧バイパス回路３７は、油圧モータ５のいずれのポートが高圧になっても、リリーフ弁４７、４８のいずれかが高圧ポート側から低圧ポート側に向けてリリーフするので、衝撃圧と過負荷のいずれの高圧からも油圧モータ５などの機器を保護できる。   When the hydraulic motor 5 is stopped, an abnormally high impact pressure may act in the circuit, or a large torsion force may act on the crusher 1 during the crushing operation, resulting in an excessive load. That is, when performing the turning, an excessive load (shock external force) acts on the crusher 1. In this case, the impact pressure bypass circuit 37 operates to release the abnormally high pressure to the low pressure side. The impulse pressure bypass circuit 37 is configured so that, regardless of which port of the hydraulic motor 5 becomes high pressure, one of the relief valves 47 and 48 is relieved from the high pressure port side to the low pressure port side. Devices such as the hydraulic motor 5 can be protected from any high pressure.

また油圧モータ５内で作動油がリークした場合、排出回路９０、９１を経由して作動油が回収される。すなわち、旋回用油圧モータ５にリーク（作動油漏れ）が発生した場合には、排出回路９０、９１は、作動油が出入りする一対のポート（作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢ、及び、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤ）を短絡させる。   When hydraulic oil leaks in the hydraulic motor 5, the hydraulic oil is collected via the discharge circuits 90 and 91. That is, when a leak (hydraulic oil leakage) occurs in the turning hydraulic motor 5, the discharge circuits 90 and 91 provide a pair of ports (a hydraulic oil introduction side port A and a hydraulic oil discharge side port) through which hydraulic oil enters and exits. B and the hydraulic oil supply side port C and the hydraulic oil return side port D) are short-circuited.

本実施形態では、アタッチメントとして破砕機について説明したが、作業アームを有する掴み機、切断機等のその他のアタッチメントについても同様に本発明を実施することができる。   In the present embodiment, the crusher has been described as an attachment, but the present invention can be similarly applied to other attachments such as a gripper having a working arm, a cutting machine, and the like.

本実施形態では、切り替え弁２０と旋回用油圧モータ５の間の油圧回路内に、一つの破砕機用油圧作動弁１００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）が組み込まれている。即ち図２の二点鎖線内の回路が、破砕機用油圧作動弁１００である。図３は、図２の二点鎖線内の回路（破砕機用油圧作動弁１００）を図示したものである。また図１０は、破砕機用油圧作動弁１００の外観を表している。   In the present embodiment, a single hydraulically operated valve 100 for a crusher (a hydraulically operated valve for attachment of a working machine) is incorporated in a hydraulic circuit between the switching valve 20 and the hydraulic motor 5 for turning. That is, the circuit within the two-dot chain line in FIG. 2 is the hydraulically operated valve 100 for the crusher. FIG. 3 illustrates the circuit (the hydraulically actuated valve 100 for the crusher) within the two-dot chain line in FIG. FIG. 10 shows the appearance of a hydraulically operated valve 100 for a crusher.

破砕機用油圧作動弁１００は、図２、図３、図１０の様に、作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤと、シリンダ向けポートＥ、Ｆ（遅延シリンダ向けポート）を有している。シリンダ向けポートＥ、Ｆは、破砕機用油圧作動弁１００の外部と連通可能なポートである。
破砕機用油圧作動弁１００には、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路１０１（往き側流路）と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路１０２（戻り側流路）がある。すなわち、往き側内部流路１０１の両側に作動油導入側ポートＡ、Ｃが設けられており、戻り側内部流路１０２の両側に作動油排出側ポートＢ、Ｄが設けられている。
往き側内部流路１０１は、往き側分岐流路２６の一部として機能するものであり、作動油導入側ポートＡ側から作動油供給側ポートＣ側に向かって順に第一絞り弁３０、組み合わせ弁３１、第二絞り弁３２、逆止弁３３が介在されている。また組み合わせ弁３１に対して並列的に逆止弁３４が設けられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 10, the hydraulic operating valve 100 for the crusher includes a hydraulic oil introduction port A, a hydraulic oil discharge port B, a hydraulic oil supply port C, and a hydraulic oil return port. D and cylinder ports E and F (delay cylinder ports). The cylinder ports E and F are ports that can communicate with the outside of the crusher hydraulically operated valve 100.
The hydraulic operating valve 100 for the crusher has an internal flow path 101 (an internal flow path) connecting the hydraulic oil introduction side port A and the hydraulic oil supply side port C therein, a hydraulic oil discharge side port B, and a hydraulic oil. There is a return-side internal flow path 102 (return-side flow path) connecting the return-side port D. That is, hydraulic oil introduction ports A and C are provided on both sides of the outward internal flow path 101, and hydraulic oil discharge ports B and D are provided on both sides of the return internal flow path 102.
The outgoing-side internal flow path 101 functions as a part of the outgoing-side branch flow path 26, and the first throttle valve 30 is combined in order from the hydraulic oil introduction side port A side to the hydraulic oil supply side port C side. A valve 31, a second throttle valve 32, and a check valve 33 are interposed. A check valve 34 is provided in parallel with the combination valve 31.

戻り側内部流路１０２は、戻り側分岐流路２７の一部として機能するものであり、作動油戻り側ポートＤから作動油排出側ポートＢに向かって順に開閉弁５０とリリーフ弁（背圧発生手段）３５が介在されている。   The return-side internal flow path 102 functions as a part of the return-side branch flow path 27, and sequentially includes the on-off valve 50 and the relief valve (back pressure) from the hydraulic oil return port D to the hydraulic oil discharge port B. Generating means) 35 is interposed.

往き側内部流路１０１であって、組み合わせ弁３１の下流側に分岐された流路があり、当該流路はシリンダ向けポートＥに開いている。
またシリンダ向けポートＦは、戻り側内部流路１０２のリリーフ弁３５と作動油排出側ポートＢの間に接続されており、外部と連通可能である。 The outgoing-side internal flow path 101 has a branched flow path downstream of the combination valve 31, and the flow path is open to a port E for a cylinder.
The port F for the cylinder is connected between the relief valve 35 of the return-side internal flow path 102 and the port B on the hydraulic oil discharge side, and can communicate with the outside.

破砕機用油圧作動弁１００の作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢは、前記した切り替え弁２０（図２）に接続される。具体的には、作動油導入側ポートＡと切り替え弁２０は、アーム開き側流路２３と往き側分岐流路２６を介して接続されており、作動油排出側ポートＢと切り替え弁２０は、アーム閉じ側流路２５、戻り側分岐流路２７を介して接続されている。図２に示す例では、作動油導入側ポートＡと切り替え弁２０の間、及び／又は、作動油排出側ポートＢと切り替え弁２０の間には何も設けられていないが、作動油導入側ポートＡと作動油排出側ポートＢは、必ずしも切り替え弁２０と直接接続されていなければならないわけではなく、図示しない別の構成を介して切り替え弁２０と間接的に接続されていてもよい。   The hydraulic oil introduction side port A and the hydraulic oil discharge side port B of the crusher hydraulic operation valve 100 are connected to the switching valve 20 (FIG. 2). Specifically, the hydraulic oil introduction side port A and the switching valve 20 are connected via the arm opening side flow path 23 and the outgoing side branch flow path 26, and the hydraulic oil discharge side port B and the switching valve 20 The arm closing side flow path 25 and the return side branch flow path 27 are connected to each other. In the example shown in FIG. 2, nothing is provided between the hydraulic oil introduction port A and the switching valve 20 and / or between the hydraulic oil discharge port B and the switching valve 20. The port A and the hydraulic oil discharge side port B do not necessarily have to be directly connected to the switching valve 20, but may be indirectly connected to the switching valve 20 via another configuration (not shown).

また、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤは、前記した旋回用油圧モータ５（図２）に接続される。すなわち、作動油供給側ポートＣと作動油戻り側ポートＤは、直接又は間接的に旋回用油圧モータ５と配管接続されている。
破砕機用油圧作動弁１００の外部と連通可能な遅延シリンダ向けポートＥ、Ｆは、遅延シリンダ３６（図２）に接続されている。すなわち、遅延シリンダ向けポートＥ、Ｆは、直接又は間接的に遅延シリンダ３６と配管接続されている。 The hydraulic oil supply port C and hydraulic oil return port D are connected to the turning hydraulic motor 5 (FIG. 2). That is, the hydraulic oil supply-side port C and the hydraulic oil return-side port D are connected to the turning hydraulic motor 5 directly or indirectly by piping.
The delay cylinder ports E and F that can communicate with the outside of the crusher hydraulic valve 100 are connected to the delay cylinder 36 (FIG. 2). That is, the delay cylinder ports E and F are connected to the delay cylinder 36 directly or indirectly by piping.

ここで破砕機用油圧作動弁１００は、図１０に示す様な独立した一つのユニットとして構成するのが好ましい。図１０に示す破砕機用油圧作動弁１００は、筐体内に油圧回路が設けられている。すなわち、図３に示す、衝撃圧バイパス回路３７（衝撃圧バイパス手段）、開閉弁４２（閉止・連通手段）、リリーフ弁３５（背圧発生手段）、及び開閉弁５０（開閉手段）を一体化（ユニット化）し、筐体の表面に露出した各ポートＡ〜Ｆに外部配管を接続し、図２に示す油圧回路を構成するのが好ましい。図２に示す例では、破砕機用油圧作動弁１００のポートＥ、Ｆには、遅延シリンダ３６のキャビティ４５、４６（ピストン４４の両側の領域）が連通している。すなわち、ポートＥ、Ｆには、遅延シリンダ３６を接続可能である。   Here, it is preferable that the hydraulically actuated valve 100 for the crusher is constituted as one independent unit as shown in FIG. The hydraulic valve 100 for a crusher shown in FIG. 10 has a hydraulic circuit provided in a housing. That is, the impact pressure bypass circuit 37 (impact pressure bypass means), the opening / closing valve 42 (closing / communication means), the relief valve 35 (back pressure generating means), and the opening / closing valve 50 (opening / closing means) shown in FIG. It is preferable to connect the external piping to each of the ports A to F exposed on the surface of the housing (unitized) and configure the hydraulic circuit shown in FIG. In the example shown in FIG. 2, the cavities 45 and 46 of the delay cylinder 36 (regions on both sides of the piston 44) communicate with the ports E and F of the crusher hydraulically operated valve 100. That is, the delay cylinder 36 can be connected to the ports E and F.

本実施形態の破砕機用油圧作動弁１００は、破砕機１に容易に搭載することができ、破砕機１の配管工事が大幅に簡略化される。   The hydraulically actuated valve 100 for a crusher according to the present embodiment can be easily mounted on the crusher 1, and piping work for the crusher 1 is greatly simplified.

本実施形態に係る破砕機用油圧作動弁１００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）では、当て回し作業中における戻り側分岐流路２７内の作動油を確保できる。
そして、本実施形態に係る破砕機１（アタッチメント）では、当て回し作業中の破砕アーム３、３（作業アーム）の予期せぬ旋回を防止または抑制することができる。 With the hydraulically actuated valve for crusher 100 (the hydraulically actuated valve for attachment of the working machine) according to the present embodiment, it is possible to secure the operating oil in the return-side branch flow path 27 during the abutment operation.
In the crusher 1 (attachment) according to the present embodiment, unexpected turning of the crushing arms 3, 3 (working arm) during the turning operation can be prevented or suppressed.

次に、図８を参照しながら、別の実施形態に係る破砕機用油圧作動弁２００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）について説明する。破砕機用油圧作動弁２００において、破砕機用油圧作動弁１００と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
破砕機用油圧作動弁２００は、破砕機用油圧作動弁１００と同様に、ポートＡ乃至Ｆを有しており、切り替え弁２０と旋回用油圧モータ５の間に設置される。 Next, a hydraulically operated valve for a crusher 200 (a hydraulically operated valve for attachment of a working machine) according to another embodiment will be described with reference to FIG. In the hydraulically actuated valve for crusher 200, the same components as those of the hydraulically actuated valve for crusher 100 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
The hydraulically operated valve 200 for the crusher has ports A to F, like the hydraulically operated valve 100 for the crusher, and is installed between the switching valve 20 and the turning hydraulic motor 5.

破砕機用油圧作動弁２００では、破砕機用油圧作動弁１００の組み合わせ弁３１の代わりに、開閉弁４２ａ（閉止・連通手段）、パイロットリリーフ弁９５が使用されている。
開閉弁４２ａは、往き側内部流路１０１（ポートＡとポートＣの間の流路）上に設けられている。開閉弁４２ａの詳細な構造は後述する。
逆止弁３４は、往き側内部流路１０１から分岐した分岐流路１０１ａに設けられている。分岐流路１０１ａは、往き側内部流路１０１における、開閉弁４２ａと第二絞り弁３２の間と、第一絞り弁３０とポートＡの間とを繋ぐ流路である。
パイロットリリーフ弁９５は、開閉弁４２ａのパイロットポート５８０と、戻り側内部流路１０２（ポートＢとポートＤの間の流路）におけるリリーフ弁３５の下流側（順方向）を接続する配管１０３上に設けられている。 In the crusher hydraulically operated valve 200, an on-off valve 42a (closing / communication means) and a pilot relief valve 95 are used instead of the combination valve 31 of the crusher hydraulically operated valve 100.
The on-off valve 42a is provided on the outgoing-side internal flow path 101 (flow path between port A and port C). The detailed structure of the on-off valve 42a will be described later.
The check valve 34 is provided in a branch flow path 101a branched from the outward internal flow path 101. The branch flow path 101a is a flow path that connects between the on-off valve 42a and the second throttle valve 32 and between the first throttle valve 30 and the port A in the outgoing-side internal flow path 101.
The pilot relief valve 95 is on a pipe 103 that connects the pilot port 580 of the on-off valve 42a to the downstream side (forward direction) of the relief valve 35 in the return-side internal flow path 102 (flow path between port B and port D). It is provided in.

すなわち、破砕機用油圧作動弁２００では、破砕機用油圧作動弁１００のリリーフ弁４３と逆止弁６７の代わりにパイロットリリーフ弁９５が設けられている。そして、破砕機用油圧作動弁２００は、破砕機用油圧作動弁１００と同様に作用し、破砕アーム３、３（図１）の動作を司ることができる。   That is, in the hydraulically operated valve for crusher 200, a pilot relief valve 95 is provided instead of the relief valve 43 and the check valve 67 of the hydraulically operated valve for crusher 100. The hydraulically actuated valve for crusher 200 operates in the same manner as the hydraulically actuated valve for crusher 100, and can control the operation of the crushing arms 3, 3 (FIG. 1).

以下、開閉弁４２ａの構造について説明する。   Hereinafter, the structure of the on-off valve 42a will be described.

開閉弁４２ａは、図９（ａ）、図９（ｂ）の様に、管状（筒状）の本体５１０内に弁体５２０と押圧手段５３０（閉止バネ）が内蔵されたものである。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the on-off valve 42a has a valve body 520 and a pressing means 530 (closing spring) built in a tubular (tubular) main body 510.

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、本体５１０は、貫通された筒状構造を有する。すなわち、本体５１０は、内部に空間７８０を有する。
本体５１０の一端は比較的大径の開口を構成し、内周面にはネジ９６０（雌ネジ）が形成されている。本体５１０の他端は、内向きフランジ部６００を有し、内向きフランジ部６００の中央には比較的小径の孔５７０が設けられている。本体５１０のネジ９６０には、弁体側封圧部材７５０が螺合して取り付けられている。すなわち、本体５１０の一端は弁体側封圧部材７５０によって閉塞されている。図示していないが、本体５１０と弁体側封圧部材７５０の間（ネジ９６０以外の部位）には、図示しないオーリングを介在させて油封処理がなされている。また、本体５１０の他端の孔５７０は、排出ポート５７０として機能する。排出ポート５７０（孔５７０）の内部側の縁は、弁座６１０を構成している。排出ポート５７０は、空間７８０と連通している。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the main body 510 has a penetrated tubular structure. That is, main body 510 has space 780 therein.
One end of the main body 510 forms a relatively large-diameter opening, and a screw 960 (female screw) is formed on the inner peripheral surface. The other end of the main body 510 has an inward flange portion 600, and a relatively small hole 570 is provided in the center of the inward flange portion 600. A valve-side sealing member 750 is screwed and attached to the screw 960 of the main body 510. That is, one end of the main body 510 is closed by the valve body side sealing member 750. Although not shown, an oil-sealing process is performed between the main body 510 and the valve-side sealing member 750 (a portion other than the screw 960) with an O-ring (not shown) interposed therebetween. The hole 570 at the other end of the main body 510 functions as a discharge port 570. An inner edge of the discharge port 570 (hole 570) forms a valve seat 610. The discharge port 570 communicates with the space 780.

本体５１０の側壁には、筒の長手方向の離間した二カ所に空間７８０と外部を連通させる孔５６０、５８０が設けられている。孔５６０は、排出ポート５７０付近に設けられており、孔５６０は導入ポート５６０として機能する。また、孔５８０は、弁体側封圧部材７５０付近に設けられており、パイロットポート５８０として機能する。   In the side wall of the main body 510, holes 560 and 580 for communicating the space 780 with the outside are provided at two places separated in the longitudinal direction of the cylinder. The hole 560 is provided near the discharge port 570, and the hole 560 functions as the introduction port 560. The hole 580 is provided in the vicinity of the valve element-side sealing member 750 and functions as a pilot port 580.

弁体５２０は、外形が略円筒形状を呈しており、大外径部５２０ａと小外径部５２０ｂを有する。すなわち、弁体５２０の外形は、外径が大きい大外径部５２０ａと外径が小さい小外径部５２０ｂが同芯状に連続した形状を呈している。大径部の外径は、本体５１０の内径と略一致しており、弁体５２０の長さは、弁体側封圧部材７５０と内向きフランジ部６００の間隔よりも短い。よって、弁体５２０は、本体５１０の空間７８０内で本体５１０に沿って往復移動が可能である。   The valve element 520 has a substantially cylindrical outer shape, and has a large outer diameter portion 520a and a small outer diameter portion 520b. That is, the outer shape of the valve element 520 has a shape in which a large outer diameter portion 520a having a large outer diameter and a small outer diameter portion 520b having a small outer diameter are coaxially continuous. The outer diameter of the large diameter portion substantially matches the inner diameter of the main body 510, and the length of the valve body 520 is shorter than the interval between the valve body side sealing member 750 and the inward flange portion 600. Therefore, the valve body 520 can reciprocate along the main body 510 in the space 780 of the main body 510.

弁体５２０は、内部に凹部６５０からなる空間を有している。凹部６５０は、大外径部５２０ａ側の端部が開口しており、小外径部５２０ｂ側の端部が閉塞している。また、弁体５２０の小外径部５２０ｂには、凹部６５０と外部を連通させる連通孔５２１が形成されている。凹部６５０の内径は一様ではなく、大内径部６５０ａと小内径部６５０ｂを有している。すなわち、凹部６５０は、大きな内径の大内径部６５０ａと、小さな内径の小内径部６５０ｂが連続した構造を有する。   The valve body 520 has a space formed by the concave portion 650 inside. The concave portion 650 has an open end on the large outer diameter portion 520a side and a closed end on the small outer diameter portion 520b side. Further, a communication hole 521 that allows the recess 650 to communicate with the outside is formed in the small outer diameter portion 520b of the valve body 520. The inside diameter of the concave portion 650 is not uniform, and has a large inside diameter portion 650a and a small inside diameter portion 650b. That is, the concave portion 650 has a structure in which a large-diameter portion 650a having a large internal diameter and a small-diameter portion 650b having a small internal diameter are continuous.

大内径部６５０ａと小内径部６５０ｂの接続部は、段部６５１を構成している。また、小内径部６５０ｂには、ネジ部６５２が設けられている。ネジ部６５２には、固定絞り５５０が取り付けられている。固定絞り５５０は環状構造を呈しており、小内径部６５０ｂの内径をさらに狭める機能（すなわち、絞る機能）を有する。固定絞り５５０を設けることによって、固定絞り５５０の前後の作動油の圧力に差を生じさせることができる。   The connection between the large inner diameter portion 650a and the small inner diameter portion 650b forms a step 651. Further, a screw portion 652 is provided in the small inner diameter portion 650b. A fixed aperture 550 is attached to the screw portion 652. The fixed aperture 550 has an annular structure, and has a function of further narrowing the inner diameter of the small inner diameter portion 650b (ie, a function of narrowing). By providing the fixed throttle 550, it is possible to cause a difference in the pressure of the working oil before and after the fixed throttle 550.

また、弁体５２０の小外径部５２０ｂ側の端部の環状の縁は、テーパ面６２０を構成している。   Further, an annular edge of the end portion of the valve element 520 on the small outer diameter portion 520b side forms a tapered surface 620.

本体５１０の空間７８０に弁体５２０が収容されると、本体５１０の内壁と弁体５２０の小外径部５２０ｂの外壁の間に、環状の空間７９０が形成される。すなわち、空間７９０は本体５１０の空間７８０の一部である。環状の空間７９０は、導入ポート５６０と連通孔５２１を連通させている。すなわち、導入ポート５６０は、空間７９０、連通孔５２１、凹部６５０（小内径部６５０ｂ及び大内径部６５０ａ）、空間７８０を介してパイロットポート５８０と連通している。   When the valve body 520 is accommodated in the space 780 of the main body 510, an annular space 790 is formed between the inner wall of the main body 510 and the outer wall of the small outer diameter portion 520b of the valve body 520. That is, the space 790 is a part of the space 780 of the main body 510. The annular space 790 makes the introduction port 560 communicate with the communication hole 521. That is, the introduction port 560 communicates with the pilot port 580 via the space 790, the communication hole 521, the concave portion 650 (the small inner diameter portion 650 b and the large inner diameter portion 650 a), and the space 780.

段部６５１と弁体側封圧部材７５０の間には、押圧手段５３０が設置されている。押圧手段５３０は圧縮バネである。すなわち、弁体５２０は、押圧手段５３０によって排出ポート５７０側へ付勢されており、テーパ面６２０が排出ポート５７０の弁座６１０に当接（着座）している。弁体５２０が弁座６１０に着座する（閉弁する）と、排出ポート５７０が閉鎖され、排出ポート５７０と導入ポート５６０が遮断され、弁体５２０が弁座６１０から離れる（開弁する）と、排出ポート５７０と導入ポート５６０が連通する。   Pressing means 530 is provided between the step 651 and the valve-side sealing member 750. The pressing means 530 is a compression spring. That is, the valve body 520 is urged toward the discharge port 570 side by the pressing means 530, and the tapered surface 620 is in contact with (seats) the valve seat 610 of the discharge port 570. When the valve body 520 is seated (closed) on the valve seat 610, the discharge port 570 is closed, the discharge port 570 and the introduction port 560 are shut off, and when the valve body 520 separates from the valve seat 610 (opens). , The discharge port 570 and the introduction port 560 communicate with each other.

破砕アーム３、３が全開に達して供給圧力が上昇し、作動油の圧力が所定圧力以上に達すると、パイロットリリーフ弁９５が開いて開閉弁４２ａにパイロット圧が掛かり、開閉弁４２ａが開く。   When the crushing arms 3 and 3 reach the full open state and the supply pressure increases and the pressure of the hydraulic oil reaches a predetermined pressure or more, the pilot relief valve 95 opens, the pilot pressure is applied to the on-off valve 42a, and the on-off valve 42a opens.

具体的には、図９（ａ）に示す様に、導入ポート５６０とパイロットポート５８０が、環状の空間７９０、弁体５２０の連通孔５２１、凹部６５０（小内径部６５０ｂ、固定絞り５５０、大内径部６５０ａ）、空間７８０を介して連通しており、開閉弁４２ａの上流側の圧力が上昇して一定値を越えると、パイロットリリーフ弁９５（図８）が開放され、開閉弁４２ａの空間７９０と空間７８０の間（弁体５２０の前後）に圧力差が発生し、弁体５２０は、弁体側封圧部材７５０側へ移動し、逆止機構が解除され、両方向に作動油を流すことができる状態になる。   Specifically, as shown in FIG. 9A, the introduction port 560 and the pilot port 580 are formed by the annular space 790, the communication hole 521 of the valve body 520, the concave portion 650 (the small inner diameter portion 650b, the fixed throttle 550, and the large throttle 550). When the pressure on the upstream side of the on-off valve 42a rises and exceeds a certain value, the pilot relief valve 95 (FIG. 8) is opened to open the space of the on-off valve 42a. A pressure difference is generated between 790 and the space 780 (before and after the valve element 520), and the valve element 520 moves to the valve element-side sealing member 750 side, the check mechanism is released, and hydraulic oil flows in both directions. Can be done.

パイロットリリーフ弁９５が開放されると、図９（ａ）に示す開閉弁４２ａの空間７９０と空間７８０の間（弁体５２０の前後）に圧力差が発生し、弁体５２０は、弁体側封圧部材７５０側へ移動し、閉止バネ５３０（押圧手段）の付勢力に抗して、図９（ａ）に示す位置から図９（ｂ）に示す位置に移動し、弁体５２０が弁座６１０から離れて開弁する。その結果、開閉弁４２ａの導入ポート５６０と排出ポート５７０が連通する。そして、作動油が順方向（往き方向）に開閉弁４２ａを通過して流れる。   When the pilot relief valve 95 is opened, a pressure difference is generated between the space 790 and the space 780 (before and after the valve body 520) of the on-off valve 42a shown in FIG. The pressure member 750 moves to the pressure member 750 side, and moves from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B against the urging force of the closing spring 530 (pressing means), and the valve body 520 is moved to the valve seat. Open the valve away from 610. As a result, the introduction port 560 and the discharge port 570 of the on-off valve 42a communicate. Then, the hydraulic oil flows through the on-off valve 42a in the forward direction (forward direction).

本実施形態では、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁として破砕機用油圧作動弁１００、２００について説明したが、掴み機、切断機、振るい機等の作業アームを有するその他のアタッチメントの油圧作動弁として実施することも可能である。   In the present embodiment, the hydraulically actuated valves for the crusher have been described as the hydraulically actuated valves for the attachment of the working machine, but the hydraulically actuated valves for other attachments having a working arm such as a gripper, a cutting machine, and a shaker are described. It is also possible to carry out.

１ 破砕機（アタッチメント）
３ 破砕アーム（作業アーム）
５ 旋回用油圧モータ
６ 旋回機構
１０ 開閉用油圧シリンダ（開閉用油圧アクチェータ；駆動シリンダ）
１１ 基礎配管
１２ 開閉用油圧流路
１３ 旋回用分岐流路
２０ 切り替え弁（切り替え手段）
２３ アーム開き側流路
２５ アーム閉じ側流路
２６ 往き側分岐流路
２７ 戻り側分岐流路
３１ 組み合わせ弁
３５ リリーフ弁（背圧発生手段）
３６ 遅延シリンダ
３７ 衝撃圧バイパス回路
４２、４２ａ 開閉弁（閉止・連通手段）
４４ 遅延シリンダのピストン
４５、４６ キャビティ（遅延シリンダのピストンの両側の領域）
５０ 開閉弁（開閉手段）
５２ 弁体
５３ 押圧手段
５５ 開放手段
５８ パイロットポート
６１ 弁座
７５ 弁体側押さえ部材
８１ 空間
９０、９１ 衝撃吸収回路
１００、２００ 破砕機用油圧作動弁（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）
１０１ 往き側内部流路（往き側流路）
１０２ 戻り側内部流路（戻り側流路）
Ａ 作動油導入側ポート
Ｂ 作動油排出側ポート
Ｃ 作動油供給側ポート
Ｄ 作動油戻り側ポート
Ｅ 遅延シリンダ向けポート
Ｆ 遅延シリンダ向けポート 1 Crusher (attachment)
3 crushing arm (work arm)
5 Hydraulic motor for swing 6 Swivel mechanism 10 Hydraulic cylinder for opening and closing (Hydraulic actuator for opening and closing; drive cylinder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Basic piping 12 Opening / closing hydraulic flow path 13 Turning branch flow path 20 Switching valve (switching means)
23 Arm open side flow path 25 Arm closed side flow path 26 Outgoing side branch flow path 27 Return side branch flow path 31 Combination valve 35 Relief valve (back pressure generating means)
36 Delay cylinder 37 Impact pressure bypass circuit 42, 42a Open / close valve (closing / communicating means)
44 Delay cylinder piston 45, 46 Cavity (area on both sides of delay cylinder piston)
50 opening / closing valve (opening / closing means)
52 Valve body 53 Pressing means 55 Opening means 58 Pilot port 61 Valve seat 75 Valve body side holding member 81 Space 90, 91 Shock absorbing circuit 100, 200 Hydraulically operated valve for crusher (Hydraulically operated valve for attachment of work machine)
101 Outgoing side internal flow path (going side flow path)
102 Return side internal flow path (return side flow path)
A Hydraulic oil introduction side port B Hydraulic oil discharge side port C Hydraulic oil supply side port D Hydraulic oil return side port E Delay cylinder port F Delay cylinder port

Claims (8)

作業機械に装着される作業機械のアタッチメントであって、
開閉用油圧アクチェータによって開閉される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって作業アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、
前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、作業アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する作業機械のアタッチメントにおいて、
前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、
前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント。 An attachment of a work machine attached to the work machine,
A work arm that is opened and closed by an opening / closing hydraulic actuator, a turning mechanism that is driven by a turning hydraulic motor to turn the work arm, and a switching unit that switches a flow direction of hydraulic oil supplied to the opening / closing hydraulic actuator; An opening / closing hydraulic flow path that communicates the switching means with the opening / closing hydraulic actuator, and the turning hydraulic path that branches from a side that is a hydraulic oil supply side when the working arm is in an open state. A forward branch flow path that communicates with the hydraulic motor, and a return branch flow path that returns the operating oil that has passed through the hydraulic motor for rotation through the hydraulic motor for rotation and the switching means;
The outgoing-side branch flow path or the return-side branch flow path is provided with a closing / communicating means that is normally closed and communicates when a predetermined pressure or more is reached. When the pressure applied to the working machine reaches a predetermined pressure or more, the closing / communication means communicates, hydraulic fluid is supplied to the turning hydraulic motor, and the turning hydraulic motor operates.
The return-side branch channel has an opening / closing unit and a back pressure generating unit,
The opening / closing means has a valve seat having an opening, a valve body for sealing the valve seat, a pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and an opening means for separating the valve body from the valve seat. A hydraulic fluid that flows in a direction to press the valve body against the valve seat. 前記開閉手段はパイロット式逆止弁であり、開放手段はパイロット圧を利用して弁体を弁座から離すものであることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のアタッチメント。   The attachment of a work machine according to claim 1, wherein the opening / closing means is a pilot check valve, and the opening means separates the valve body from the valve seat using pilot pressure. 往き側分岐流路と開閉手段のパイロットポートが接続され、往き側分岐流路の圧力が一定以上となった際に弁体が弁座から離れることを特徴とする請求項２に記載の作業機械のアタッチメント。   The working machine according to claim 2, wherein the outgoing-side branch flow path is connected to a pilot port of the opening / closing means, and the valve body is separated from the valve seat when the pressure in the outgoing-side branch flow path becomes equal to or higher than a predetermined value. Attachment. 前記背圧発生手段は、リリーフ弁であり、前記開閉手段よりも前記切り替え手段側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械のアタッチメント。   The attachment of a working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the back pressure generating means is a relief valve, and is provided closer to the switching means than the opening / closing means. 旋回用油圧モータは、作動油が出入りする一対のポートを有するものであり、
旋回用油圧モータに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートを短絡させる衝撃圧バイパス手段を有し、
当該衝撃圧バイパス手段と、前記閉止・連通手段と、前記背圧発生手段と、前記開閉手段が一体化されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械のアタッチメント。 The turning hydraulic motor has a pair of ports through which hydraulic oil enters and exits.
A shock pressure bypass means for short-circuiting the pair of ports when a shocking external force is applied to the turning hydraulic motor,
The attachment for a working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the impact pressure bypass unit, the closing / communicating unit, the back pressure generating unit, and the opening / closing unit are integrated. . 作業機械のアタッチメント用油圧作動弁であって、
往き側流路（往き側内部流路）と戻り側流路（戻り側内部流路）を有し、
往き側流路の両端に、作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを有し、
戻り側流路の両端に、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを有し、
前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、
前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、
前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、
背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、
さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。 A hydraulically operated valve for attachment of a work machine,
It has an outgoing side flow path (outgoing side internal flow path) and a return side flow path (return side internal flow path),
At both ends of the outward flow path, there are a hydraulic oil introduction side port A and a hydraulic oil supply side port C,
At both ends of the return flow path, a hydraulic oil discharge port B and a hydraulic oil return port D are provided,
A closing / communication valve that is normally closed and communicates when the pressure reaches a predetermined pressure or more, and a forward-side check that allows a flow toward the hydraulic oil supply port C and prevents the reverse flow. A flow path between the closing / communicating valve and the hydraulic oil supply side port C communicates with a port E that can communicate with the outside;
The return-side internal flow path has an on-off valve, and a back-pressure generating valve on the hydraulic oil discharge side port B side.
The on-off valve is a pilot check valve, a valve seat having an opening, a valve body for sealing the valve seat, pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and a valve body. It has opening means for separating from the valve seat, and the hydraulic oil flows in a direction to press the valve body against the valve seat,
A flow path between the back pressure generating valve and the hydraulic oil discharge side port B communicates with a port F that can communicate with the outside,
It further has an impact pressure bypass passage, which short-circuits the pair of ports C and D when an impact external force is applied to the hydraulic oil supply side port C or the hydraulic oil return side port D. A hydraulically operated valve for an attachment of a working machine, wherein 駆動シリンダで開閉駆動される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、作業アームを開閉させる切り替え弁を備えたアタッチメントに搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐアタッチメント用油圧作動弁であって、
前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、
内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、
前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、
前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、
前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、
背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、
さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。 A work arm driven to be opened and closed by a drive cylinder, a turning mechanism driven by a turning hydraulic motor to turn the work arm, and an attachment provided with a switching valve for opening and closing the working arm, the switching valve and the turning Hydraulic valve for attachment connecting between hydraulic motors for
A hydraulic oil introduction side port A connected to the switching valve, a hydraulic oil discharge side port B, a hydraulic oil supply side port C connected to the turning hydraulic motor, and a hydraulic oil return side port D;
An internal flow passage connecting the hydraulic oil introduction side port A and the hydraulic oil supply side port C therein, and a return internal flow path connecting the hydraulic oil discharge side port B and the hydraulic oil return side port D therein;
A closing / communication valve that is normally closed and communicates when the pressure reaches a predetermined pressure or more, and a forward-side check that allows a flow toward the hydraulic oil supply port C and prevents the reverse flow. A flow path between the closing / communicating valve and the hydraulic oil supply side port C communicates with a port E that can communicate with the outside;
The return-side internal flow path has an on-off valve, and a back-pressure generating valve on the hydraulic oil discharge side port B side.
The on-off valve is a pilot check valve, a valve seat having an opening, a valve body for sealing the valve seat, pressing means for pressing the valve body toward the valve seat, and a valve body. It has opening means for separating from the valve seat, and the hydraulic oil flows in a direction to press the valve body against the valve seat,
A flow path between the back pressure generating valve and the hydraulic oil discharge side port B communicates with a port F that can communicate with the outside,
It further has an impact pressure bypass passage, which short-circuits the pair of ports C and D when an impact external force is applied to the hydraulic oil supply side port C or the hydraulic oil return side port D. A hydraulically operated valve for an attachment of a working machine, wherein 内部に移動可能なピストンを備えた遅延シリンダを有し、
前記ポートＥ、Ｆが、それぞれ前記遅延シリンダ内のピストンの両側の領域に連通していることを特徴とする請求項６又は７に記載の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。 Having a delay cylinder with a piston movable inside,
8. The hydraulically actuated valve for an attachment of a working machine according to claim 6, wherein each of the ports E and F communicates with a region on both sides of a piston in the delay cylinder. 9.
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