JP2020002486A - Helmet camera mounting device, helmet, and workplace camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヘルメット用カメラ装着装置、ヘルメット、および作業現場カメラシステムに関する。 The present invention relates to a camera mounting device for a helmet, a helmet, and a work site camera system.
従来、例えば工事現場などにおいて、現場作業者が被るヘルメットにカメラ（ビデオカメラ）などの撮影装置を取り付け、当該カメラで撮影された映像を管理者端末に送信することで、管理者が、作業者の作業内容を把握し、作業者への作業指示を行うことができるようにしたカメラ搭載型のヘルメットが開示されている（特許文献１及び特許文献２）。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a construction site or the like, an image capturing device such as a camera (video camera) is attached to a helmet worn by a site worker, and an image captured by the camera is transmitted to an administrator terminal. (
特許文献１には、作業者が被るヘルメットの外形形状に沿う前方部に標準カメラが設けられており、外形形状に沿う上方部に広角カメラが設けられたヘルメットが開示されている。これにより、ヘルメットの前方部に設けられた標準カメラにより作業者の作業内容を把握すると共に、上方部に設けられた広角カメラにより作業者の上方を含む周囲状況を把握することで作業者の安全確認ができるようになっている。
しかしながら、特許文献１に開示されたヘルメットは、各々のカメラがヘルメットに固定される構造となっており、作業者の頭（ヘルメット）の向きや角度によっては作業内容を適切に撮影できない場合がある。
However, the helmet disclosed in
また特許文献２には、赤外線を検出するセンサと、ビデオカメラとを備えた頭部装着ディスプレイ装置が開示されている。これにより、例えば、火災現場などにおいて、レスキュー隊員は、センサによる熱線（赤外線）の状況とビデオカメラによる周囲状況の映像とにより、安全を考慮しつつ逃げ遅れた人を探すことができる。
しかしながら、特許文献２に開示されている発明もまた、カメラがヘルメットに固定される構造となっており、レスキュー隊員の頭（ヘルメット）の向きや角度によっては周囲状況を適切に撮影できない場合がある。
However, the invention disclosed in
したがって、本発明の一つの目的は、ヘルメットに取り付けたカメラの位置及び撮影方向を任意に変更することで撮影対象を適切に撮影できるようにすることである。また、他の目的は、本明細書の記載から明らかにされる。 Therefore, one object of the present invention is to appropriately change the position and shooting direction of a camera attached to a helmet so that a shooting target can be appropriately shot. Other objects will be apparent from the description of the present specification.
一つの実施形態にかかる、ヘルメット、又はそのヘルメットにカメラを装着するヘルメット用カメラ装着装置は、ヘルメットに回動可能に支持される支持部材と、その支持部材に回動可能に支持される第１カメラと、を有する。このヘルメット、又はヘルメット用装着装置は、さらに第２支持部材と、第２支持部材に支持された第２カメラを有してよい。第２カメラは、第２支持部材から取り外して、独立して移動可能であってよい。 According to one embodiment, a helmet, or a camera mounting device for a helmet for mounting a camera on the helmet, includes a support member rotatably supported by the helmet, and a first member rotatably supported by the support member. And a camera. The helmet or the helmet mounting device may further include a second support member and a second camera supported by the second support member. The second camera may be detached from the second support member and independently movable.
本発明の効果は、本明細書の記載から明らかにされる。 The effects of the present invention will be apparent from the description of this specification.
＜ヘルメット用カメラ装着装置＞
初めに、図１を用いてヘルメット用カメラ装着装置１を説明する。
図1は、ヘルメット用カメラ装着装置１の正面図であり、図２はヘルメット用カメラ装着装置１の側面図であり、図３は、ヘルメット用カメラ装着装置１の平面図であり、図４及び図５は、取付部１１の構造を説明する図である。図１〜図３においてヘルメット９００を破線で示す。
<Helmet camera mounting device>
First, the helmet
FIG. 1 is a front view of the helmet
図１に示すようにヘルメット用カメラ装着装置１（以下、単にカメラ装着装置１とも言う）は、アーチ形状部材１０と、第１カメラ２０と、第２カメラ３０と、を有して構成されている。
As shown in FIG. 1, the
図１の基本状態において、アーチ形状部材１０は、ヘルメット９００の左端部９１０から中心部９３０を通って右端部９２０に亘って設けられている。アーチ形状部材１０は、ヘルメット９００の外形形状に沿うアーチ形状を成している。アーチ形状部材１０は、アーチ形状の左端部１０ａに取付部１１、右端部１０ｂに取付部１２を有しており、この取付部１１、１２をヘルメット９００の外周部９０１に係合させてヘルメット９００に固定される。つまり、アーチ形状部材１０は、ヘルメット９００を被る作業者の右耳付近から頭頂部を通り左耳付近へと延びている。
In the basic state of FIG. 1, the arch-
アーチ形状部材１０は、取付部１１、１２に対して回動可能に設けられている。以下では、アーチ形状部材１０の左端部１０ａと取付部１１との回動構造及び係止構造について説明する。なお、右端部１０ｂと取付部１２との回動構造及び係止構造は、左端部１１ａと取付部１１との回動構造及び係止構造と同じであるので説明を省略する。
The arch-
具体的には、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、アーチ形状部材１０の左端部１０ａには、回転軸Ｘ１と同心円上に、アーチ形状部材１０を厚み方向に貫通する貫通孔１０１が開けられている。左端部１０ａには、この貫通孔１０１（回転軸Ｘ１）の同心円周上に複数の凹部１０２が設けられている。実施の形態では、凹部１０２は、貫通孔１０１の同心円周上に６０度間隔で６個設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
取付部１１には、回転軸Ｘ１と同心円上に、取付部１１を厚み方向に貫通する貫通孔１１１が設けられており、この貫通孔１１１とアーチ形状部材１０に設けられた貫通孔１０１とが連通している。取付部１１のアーチ形状部材１０との対向面には、貫通孔１１１（回転軸Ｘ１）の同心円周上に複数の凸部１１２が設けられている。実施の形態では、凸部１１２は、アーチ形状部材１０の凹部１０２に対応する位置に６個設けられており、凸部１１２が凹部１０２に係合するようになっている。
The
アーチ形状部材１０と取付部１１とは、貫通孔１０１、１１１を貫通するボルト１１３とナット１１４などの締結構造により組み付けられている。
The arch-
よって、図５に示すように、アーチ形状部材１０を、凹部１０２と凸部１１２との係合力よりも大きな力で回動させることで、凸部１１２が凹部１０２を乗り越え、アーチ形状部材１０を回動させることができる。そして、アーチ形状部材１０を６０度回動させると、凸部１１２が凹部１０２に係合し、アーチ形状部材１０が係止される。凸部１１２と凹部１０２との係合力は、ボルト１１３とナット１１４との締結力によって調整することができる。つまり、ボルト１１３とナット１１４とを緩めることで、小さい力でアーチ形状部材１０を回動させることができ、ボルト１１３とナット１１４とを締め付けることで、大きな力を加えないとアーチ形状部材１０を回動させることができないようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, by rotating the arch-
なお、凹部１０２やそれに対応する凸部１１２の数や角度、形状は前述した実施の形態に限定されるものではなく種々の数や角度、形状を採用することができる。例えば、凸部１１２と凹部１０２との係合力がアーチ形状部材１０を係止できる力だけ確保できる場合、凸部１１２は１個でもよい。また、アーチ形状部材１０と取付部１１との結合はボルト１１３とナット１１４とに限定されるものではなく、その他の締結構造であってもよい。
Note that the number, angle, and shape of the
図１に戻って、アーチ形状部材１０の左右方向の中心位置（ヘルメットを被る作業者の頭頂部付近）には第１カメラ２０が設けられている。第１カメラ２０は動画撮影が可能な撮影装置であり、例えば、ビデオカメラなどを採用することができる。第１カメラ２０は、作業者の正面の空間を撮影し、作業者が肉眼で見ているのとほぼ同様な映像を撮影することができる。第１カメラ２０は、アーチ形状部材１０に対して回転軸Ｘ３回りに回動可能に設けられている。ここで、回転軸Ｘ３は回転軸Ｘ１と並行となるように設定されている。なお、第１カメラ２０のアーチ形状部材１０への固定は、第１カメラ２０を着脱自在に固定できる着脱部材が用いられる。この種の着脱部材として、例えば、面ファスナーなどが挙げられる。
Returning to FIG. 1, a
アーチ形状部材１０の左端部１０ａの近傍（ヘルメットを被った作業者の右耳付近）には第２カメラ３０が設けられている。第２カメラ３０は動画撮影が可能な撮影装置であり、例えば、形状をフレキシブルに変えられる小径のファイバースコープや内視鏡などを採用することができる。実施の形態では、第２カメラ３０は広角レンズ（図示せず）と、広角レンズの焦点を調整する焦点調整機構（図示せず）とが設けられており、作業者は焦点調整機構を操作することで第２カメラ３０の広角レンズのピントを合わせることができる。また、第２カメラ３０は、所定の形状を保持する形状記憶機能を有するコード状部材の一端と結合していてもよい。
A
また、第２カメラ３０は、有線タイプでもよく、無線タイプでもよい。第２カメラ３０が無線タイプである場合でも、第２カメラ３０の一端にコード状部材を結合させ、後述する収納ケース３５内に巻き取られる構造としてよい。このようにすると、第２カメラ３０はコード状部材により収納ケース３５に巻き取られるので、コードレスの第２カメラ３０を紛失してしまうことが防止される。また、使用後に第２カメラ３０は必ず収納ケース３５に巻き取られて収容されるので、第２カメラ３０を片付ける手間が省け、再度使用する際の取り出しが容易となる。また第２カメラ３０が無線タイプの場合には、第２カメラ３０で撮影した撮影データはＷｉｆｉなどにより外部に送信される。
Further, the
実施の形態では、第２カメラ３０は、例えば、直径１０ｍｍ以下のファイバースコープであり、細い隙間や穴の中に入れたり、微細な物に近づけたりして、その箇所や物を所定の倍率で拡大して撮影することができる。つまり、第２カメラ３０は、前述した第１カメラ２０よりも高倍率のカメラである。
In the embodiment, the
第２カメラ３０は、収納ケース３５の収納部に巻き取られて収納されている。収納ケース３５はアーチ形状部材１０に固定されている。このため、第２カメラ３０は、作業者により収納ケース３５から引き出されて、撮影対象となる穴や隙間などに挿入されて内部を撮影することができ、使用後は巻き取られて収納ケース３５に収納される。この収納ケース３５のアーチ形状部材１０への固定は、収納ケース３５を着脱自在に固定できる着脱部材が用いられる。この種の着脱部材として面ファスナーなどが挙げられる。なお、収納ケース３５は、ヘルメット９００に固定されていてもよく、又はヘルメット９００とアーチ形状部材１０の両方に固定されていてもよい。
The
第２カメラ３０の先端（カメラ）部近傍にはストッパ３１が設けられており、このストッパ３１は収納ケース３５の第２カメラ３０の収納穴よりも大きく設定されている。よって、第２カメラ３０を収納ケース３５に収納した場合でも、第２カメラ３０の先端（カメラ）部分の全てが収納ケース３５に収納されてしまうのを防止し、作業者は、必要な時に迅速に収納ケース３５から突出した第２カメラ３０を引き出せるようになっている。
A
前述した第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１と、第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２は、作業者により操作される操作端末４０（図７参照）に有線又は無線で送信される。
The first photographing data DT1 photographed by the
＜カメラ装着装置の動作＞
次に、前述したカメラ装着装置１の動作を説明する。
図６は、ヘルメット９００に装着したカメラ装着装置１の動作を説明する図である。図６において、説明の便宜上、第２カメラ３０及び収納ケース３５の記載は省略する。
<Operation of camera mounting device>
Next, the operation of the above-described
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the
前述したように、カメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）は、回転軸Ｘ１回りの所定の範囲で回動可能に設けられている（カメラ装着装置１の回動状態を図６の破線で示す）。カメラ装着装置１は、ヘルメット９００の上方部に位置する基準位置Ｐ１と前方部に位置する傾倒位置Ｐ２との間で、前述した係止構造の凹部１０２と凸部１１２の位置（回転軸Ｘ１回りの角度）及び数に応じて係止位置（実施の形態では、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が決められている。また、カメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）は、後方位置Ｐ４にも回動可能に設けられており作業者の上方や後方の周囲状況の撮影も可能となっている。
As described above, the camera mounting device 1 (the arch-shaped member 10) is provided so as to be rotatable within a predetermined range around the rotation axis X1 (the rotation state of the
作業者は、作業現場の状況や作業内容に応じてカメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）を回転軸Ｘ１回りに回動させる。そうすると、第１カメラ２０はカメラ装着装置１の回動と共に回転してしまうので、第１カメラ２０を回転軸Ｘ３回りに回動させて第１カメラ２０の撮影方向（レンズ方向）を撮影対象に向ける（図６の点線参照）。ここで、第１カメラ２０で撮影された第１撮影データＤＴ１及び第２カメラ３０で撮影された第２撮影データＤＴ２は、後述する操作端末４０に有線又は無線で送信される。作業者は、操作端末４０のモニタ４１に表示された第１カメラ２０で撮影された映像を見ながら、映像が撮影対象（作業者の正面）を映し出すように第１カメラ２０を回動させて角度を調整する。前述したようにカメラ装着装置１は、回転軸Ｘ１回りの後方位置（Ｐ４）から前方の所定の範囲（Ｐ１〜Ｐ３）で回動させることができるので作業現場の状況や作業内容に応じて適宜調整することができる。
The operator rotates the camera mounting device 1 (the arch-shaped member 10) around the rotation axis X1 according to the situation at the work site and the contents of the work. Then, since the
例えば、作業者のヘルメットにヘッドライトやその他の電子機器を取り付ける場合、アーチ形状部材１０が邪魔になることがある。そのような場合、アーチ形状部材１０をヘッドライトなどが邪魔にならない位置まで回動することができる。また、作業現場の環境により作業者の頭上高さが低く、基準位置Ｐ１にある場合の第１カメラ２０が邪魔になるような場合には、カメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）を前方の傾倒位置Ｐ２又は途中位置Ｐ３（図３のハッチングで示す領域）まで回動させて倒すことで、作業者の頭上高さを確保し、第１カメラ２０が邪魔にならないようにしつつ、撮影を適切に行うことができる。
For example, when attaching headlights or other electronic devices to a worker's helmet, the arch-shaped
なお、カメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）の回転軸Ｘ１回りの回動と、第１カメラ２０の回転軸Ｘ３回りの回動とを連動するように構成し、カメラ装着装置１（アーチ形状部材１０）の回動量に応じて第１カメラ２０が自動的に連動してレンズ方向が作業者の正面を向くようにしてもよい。
The rotation of the camera mounting device 1 (arch-shaped member 10) about the rotation axis X1 and the rotation of the
＜作業現場カメラシステム構成＞
次に、カメラ装着装置１を含む作業現場カメラシステム１００の構成を説明する。
図７は、作業現場カメラシステム１００の構成を説明する図である。
<Worksite camera system configuration>
Next, the configuration of the work
FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the work
図７に示すように、カメラ装着装置１の第１カメラ２０で撮影された第１撮影データＤＴ１、及び第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２は、有線又は無線により操作端末４０に送信される。
As shown in FIG. 7, first photographing data DT1 photographed by the
操作端末４０は、モニタ４１を有しており、第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１と、第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２とを受信すると共に、受信した第１撮影データＤＴ１と第２撮影データＤＴ２とをモニタ４１に映し出すことができる。また、操作端末４０は、受信した第１撮影データＤＴ１と第２撮影データＤＴ２とをインターネットＮＴなどの通信回線を介して外部の管理者端末５０に送信する。操作端末４０は、通信機能を有するスマートフォン端末、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータなどを採用することができる。
The
また、操作端末４０は、作業者の操作に応じて第１カメラ２０及び第２カメラ３０を制御する機能を有する。操作端末４０はＩＣタグ３００や２次元バーコードなどを読み取るリーダ機能（図示せず）を有しており、ＩＣタグ３００や２次元バーコードに記録された情報を読み取ることができる。実施の形態では、ＩＣタグ３００に第１カメラ２０及び第２カメラ３０を操作するための操作情報を記憶している。操作情報の一例としては、第１カメラ２０及び第２カメラ３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報、アプリケーションの設定情報、撮影モード情報などが挙げられる。作業者は作業現場の状況や作用内容に応じて決められたＩＣタグ３００を操作端末４０に近づけることで、第１カメラ２０及び第２カメラ３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ操作、アプリケーションの設定操作、撮影モード操作などを非接触で制御することができる。例えば、作業者は、予め必要な複数のＩＣタグ３００を作業着の上肢に対応する位置に装着し、必要に応じて所定のＩＣタグ３００を操作端末４０に近づけることで、操作端末４０に直接触れることなく第１カメラ２０及び第２カメラ３０を制御（操作）することができる。よって、作業者は、作業現場で作業用手袋を着用していたり、作業工具などを把持していて操作端末４０の操作画面を指で操作し難い場合でも、操作端末４０を確実に操作することができ、各カメラの制御（操作）を容易かつ正確に行うことができる。
Further, the
管理者端末５０は、インターネットＮＴなどを介して受信した第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１と、第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２を表示装置６０に表示する。
The
＜表示方法の一例＞
次に、表示装置６０に表示される撮影データの表示方法の一例を説明する。
図８は、表示装置６０に表示される撮影データの表示方法の一例を説明する図である。
図９は、表示装置６０に表示される撮影データの表示方法の他の一例を説明する図である。
<Example of display method>
Next, an example of a method of displaying photographed data displayed on the
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method of displaying photographed data displayed on the
FIG. 9 is a view for explaining another example of a method for displaying photographed data displayed on the
図８に示すように、表示装置６０は、第１カメラ２０で撮影された第１撮影データＤＴ１と、第２カメラ３０で撮影された第２撮影データＤＴ２とを同一画面で並べて同時に表示する。これにより、第１カメラ２０による全体映像を視認しつつ、第２カメラ３０による穴内部などの詳細映像を視認することができる。これにより、管理者は第１カメラ２０で撮影された全体映像で作業内容の全体を把握しつつ、第２カメラ３０で撮影された穴内部の詳細映像で作業の具体的な状況を把握することができる。
As shown in FIG. 8, the
また、図９に示すように、表示装置６０は、第１カメラ２０で撮影された第１撮影データＤＴ１に重ねて第２カメラ３０で撮影された第２撮影データＤＴ２を表示してもよい。これにより、第１カメラ２０で撮影された全体映像を大きく表示しつつ、第２カメラ３０で撮影された詳細映像を小さな範囲で確認することができる。よって、管理者は、周囲の状況をより詳しく見つつ、作業の細部を拡大して確認することができる。また反対に、具体的な作業内容を映す第２撮影データＤＴ２を大きく表示し、作業者の周囲状況を映す第１撮影データＤＴ１を、第２撮影データＤＴ２に重ねて小さく表示してもよい。これにより、管理者は、作業の拡大映像を大画面で確実に把握しつつ、作業者の目線から見た周囲状況も確認することができる。
Further, as shown in FIG. 9, the
なお、前述した実施の形態では、第１カメラ２０で撮影された第１撮影データＤＴ１と第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２とを同一画面で同時に表示する場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１カメラ２０又は第２カメラ３０の何れかの映像だけで、作業者の作業状況を適切に判断できる場合、表示装置６０は、第１撮影データＤＴ１と第２撮影データＤＴ２との何れか一方の映像を表示するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the first shooting data DT1 shot by the
また、前述した第１カメラ２０は、作業者の周囲３６０度を撮影できる３６０度カメラ（全天球カメラ）としてもよい。３６０度カメラは、作業者の目線の映像と頭上の映像とを判断し、それに基づいて作業者が作業中か否かを判断する。具体的には、作業者は、作業中でない場合、アーチ形状部材１０を頭上に上げておくので、アーチ形状部材１０の中央部に設けられた３６０度カメラで映し出される映像は作業者の目線よりも高い位置から撮影した映像となる。この場合、３６０度カメラは、その映像から作業者が作業中でないと判断し、３６０度撮影モードにより作業者の周囲３６０の撮影を行う。この場合、３６０度カメラに障害物近接アラームを設けることで、３６０度カメラは、撮影した作業者の周囲の映像から作業者の近傍に障害物（例えば、重機や他の作業者など）が近づいたと判断した場合には、作業者に危険を知らせるアラームを出力することができる。
Further, the
一方、作業者は、作業を行う場合には、アーチ形状部材１０を前方に倒して第１カメラ２０により作業状況の撮影を行う。この場合、３６０度カメラで映し出される映像は作業者の目線に近い高さ位置から撮影した映像となる。よって３６０度カメラは、その映像から作業者が作業中であると判断し、正面撮影モードにより作業者の正面を目線に近い状態で撮影を行う。これにより、管理者や他の作業者に対して、当該作業者の作業中の映像を実際の作業者の目線に近い状態で提供することができる。
On the other hand, when performing an operation, the operator tilts the arch-shaped
以上説明した通り、実施の形態では、
（１）ヘルメット９００にカメラを装着するヘルメット用カメラ装着装置１であって、ヘルメット９００に回動可能に支持されるアーチ形状部材１０（第１支持部材）と、アーチ形状部材１０に回動可能に支持される第１カメラ２０と、を有する構成とした。
As described above, in the embodiment,
(1) A helmet
このように構成すると、作業現場の状況（場所）や作業内容によって、作業者の頭（ヘルメット）の向きが撮影対象の正面を向かない場合であっても、アーチ形状部材１０と第１カメラ２０を各々回動させることで、第１カメラ２０を撮影対象の正面を向くように調整することができる。また、アーチ形状部材１０を傾倒位置Ｐ２に倒すことで、第１カメラ２０の位置を作業者の目線に近づけることができ、管理者や他の作業者に対して、作業者目線で撮影した作業中の映像を提供することができる。さらに、作業者の頭上高さが低く、基準位置Ｐ１にある第１カメラ２０が邪魔になる場合、第１カメラ２０を傾倒位置Ｐ２又は途中位置Ｐ３に回動させることで、第１カメラ２０が邪魔になるのを防止することができる。
With this configuration, the arch-shaped
（２）また、アーチ形状部材１０は、ヘルメット９００に対して異なる複数の位置で第１カメラ２０を静止させて支持する構成とした。
(2) In addition, the arch-shaped
このように構成すると、アーチ形状部材１０は係止構造により異なる複数の回動位置で静止するので、アーチ形状部材１０に固定された第１カメラ２０の撮影方向（レンズ方向）を任意に変更することができると共に、第１カメラ２０による撮影を安定して行うことができる。
With this configuration, the arch-shaped
（３）また、アーチ形状部材１０に設けられる第２カメラ３０を有し、第２カメラ３０は、ファイバースコープまたは内視鏡である構成とした。
(3) In addition, a
このように構成すると、柔軟性のある第２カメラ３０を細い隙間や穴の中に入れられるので、隙間や穴の内部にある撮影対象を適切に撮影することができる。
With this configuration, the flexible
（４）また、第２カメラ３０は、所定の形状を保持する形状保持機能を有する構成とした。
(4) The
このように構成すると、第２カメラ３０を所定の形状に固定することで、高い場所の撮影や、壁などの穴の反対側の撮影を容易に行うことができる。
With such a configuration, by fixing the
（５）また、第２カメラ３０を収容する収納ケース３５（第２支持部材）を有し、収納ケース３５は、第２カメラ３０を巻き取る巻取り構造を有する構成とした。
(5) In addition, a storage case 35 (second support member) for storing the
このように構成すると、第２カメラ３０の収納が容易となり、第２カメラ３０を使用する際には、収納ケース３５から引き出すだけで迅速に使用することができる。
With this configuration, the storage of the
（６）また、第１カメラ２０は、アーチ形状部材１０の中央部に支持されると共に、第２カメラ３０はアーチ形状部材１０の左右端部の何れかに設けられる構成とした。
(6) The
このように構成すると、第１カメラ３０で作業者とほぼ同じ目線での撮影ができる。また、第２カメラ３０は作業者の左右耳付近の何れかに設けられているので、作業者は第２カメラ３０の使用時や取り外しの際に第２カメラ３０の位置を把握しやすく、第２カメラ３０による作業を効率よく行うことができる。
With this configuration, the
（７）また、第１カメラ２０および／または第２カメラ３０を操作する操作端末４０（操作装置）を有し、操作端末４０は、ＩＣタグ３００または２次元バーコードに記憶された操作情報を読み取ることで第１カメラ２０および／または第２カメラ３０を操作する構成とした。
(7) In addition, an operation terminal 40 (operation device) for operating the
工事現場などの作業者は作業用手袋をしていたり、工具を持っていたりすることが多く、スマートフォンなどの操作端末４０を指で操作することが難しい。仮に作業者が指で操作する場合には、作業用手袋を外したり、工具を置いたりする必要があり作業効率が低下してしまう。そこで上記の構成にすると、作業者は所定の作業現場に応じた操作情報を記憶したＩＣタグ３００を操作端末４０に近づけるだけで、カメラの電源のＯＮ／ＯＦＦ操作や撮影モードの切り替え操作などを行うことができ、作業用手袋をした状態で適切に操作を行うことができる。
An operator at a construction site or the like often wears working gloves or has tools, and it is difficult to operate the
（８）また、第１カメラ２０および／または第２カメラ３０で撮影した撮影データを管理者端末５０（外部端末）に送信する操作端末４０の送信機能とインターネットＮＴから成る送信装置を有する構成とした。
(8) A configuration having a transmission function of the
このように構成すると、第１カメラ２０の第１撮影データＤＴ１と第２カメラ３０の第２撮影データＤＴ２とを、外部の管理者端末５０に送信することができ、管理者によるカメラの映像（作業状況）の把握を迅速に行うことができる。
With such a configuration, the first photographing data DT1 of the
（９）また、上記（１）から（８）の何れか一項に記載のヘルメット用カメラ装着装置を装着したヘルメットとした。 (9) A helmet equipped with the helmet camera mounting device according to any one of the above (1) to (8).
このように構成すると、作業者がカメラ装着装置１を装着したヘルメット９００を被ることで、第１カメラ２０による作業者とほぼ同じ目線による映像と、第１カメラ２０よりも高倍率の第２カメラ３０による穴の内部などの拡大映像とを同時に視認することができ、作業内容の把握を容易に行うことができる。
With this configuration, when the worker wears the
（１０）上記（１）から（８）の何れか一項に記載のヘルメット用カメラ装着装置１と管理者端末５０（外部端末）と有する作業現場カメラシステム１００であって、第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１と第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２とを表示する表示装置６０を有し、表示装置６０は、第１撮影データＤＴ１と第２撮影データＤＴ２とを同一画面上で同時に表示する構成とした。
(10) A work
このように構成すると、表示装置６０は、第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１と、第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２とを同一画面で同時に表示するので、管理者による作業内容の確認をより容易にすることができる。
With this configuration, the
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるカメラ装着装置２を説明する。
第２の実施の形態にかかるカメラ装着装置２は表示スクリーン２００を備えており、第１カメラ２０及び第２カメラ３０で撮影した映像を表示スクリーン２００に映し出せる点が、前述した実施の形態と異なる。
<Second embodiment>
Next, a
The
図１０は、第２の実施の形態にかかるカメラ装着装置２を説明する図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付し必要に応じて説明する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a
図１０に示すように、カメラ装着装置２は表示スクリーン２００をさらに有している。表示スクリーン２００は、可動アーム２１０と、回転ヒンジ２２０と、表示アーム２３０とを有して構成されている。
As shown in FIG. 10, the
可動アーム２１０は、アーチ形状部材１０の左端部１０ａ（又は取付部１１）、右端部１０ｂ（又は取付部１２）に回動可能に支持されており、所定の範囲で回動し、その位置で固定できるようになっている（図１０の点線参照）。
The
可動アーム２１０の先端部には回転ヒンジ２２０が設けられており、この回転ヒンジ２２０により表示アーム２３０を所定の範囲で作業者にとって最適な位置に回動できるようになっている。
A
表示アーム２３０は、作業者側に透過側又は半透過側のスクリーン２３１を有している。スクリーン２３１と作業者の目との間は所定の間隔（例えば、５センチ以上、好ましくは１０センチ以上）を空けて設けられている。スクリーン２３１には、第１カメラ２０で撮影した第１撮影データＤＴ１または／および第２カメラ３０で撮影した第２撮影データＤＴ２が図８又は図９で示した態様で表示されるようになっている。これにより、スクリーン２３１と作業者とは５センチ以上離れているので、眼鏡タイプの表示装置と異なり、必要になった場合や不要になった場合に、可動アーム２１０や表示アーム２３０を上下方向に上げ下げするだけで、スクリーン２３１の移動を簡単に行うことができる。
The
よって、作業者（又は第三者である管理者）が作業内容を視認したい場合には、可動アーム２１０を下げると共に、スクリーン２３１が見やすい角度となるように表示アーム２３０を回動させることで、第１カメラ２０および／または第２カメラ３０の映像を視認することができる。なお、スクリーン２３１は透過型又は半透過型であるので、スクリーン２３１の前方を透過して視認できる。この結果、作業者は、スクリーン２３１を視認しつつ、作業現場での周囲の安全も確認することができる。
Therefore, when an operator (or a third-party administrator) wants to view the work content, the
次に、作業者は、作業空間の正面を目視により確認しつつ、第１カメラ２０の映像や第２カメラ３０の映像をスクリーン２３１で確認したい場合、作業者による正面の作業空間を目視可能な位置まで可動アーム２１０を上方に持ちあげると共に、表示アーム２３０を視認し易い位置に回動させる。
Next, when the operator wants to check the image of the
そして、作業者は、第１カメラ２０や第２カメラ３０による映像の視認が必要ないと判断した場合、可動アーム２１０を上方に移動させると共に、表示アーム２３０を水平位置に回動させ、正面の作業空間のみが目視できるようにする。
Then, when the operator determines that it is not necessary to view the image with the
前述した実施の形態では、第１カメラ２０の第１撮影データＤＴ１と第２カメラ３０の第２撮影データＤＴ２とを管理者端末５０に送信して表示する構成としたが、第１撮影データＤＴ１と第２撮影データＤＴ２とを他の作業者が着用しているヘルメットのスクリーン２３１に表示してもよい。これにより、作業を行っている作業者の近くにいる他の作業者が作業者の作業状況を把握することができ、作業を行っている作業者への指示や指導を直接行うことができる。
In the above-described embodiment, the first photographing data DT1 of the
また、前述した実施の形態では、可動アーム２１０と表示アーム２３０とが相対回転可能に設けられた表示スクリーン２００が、カメラ装着装置２に設けられている場合を例示して説明したが、表示スクリーン２００はヘルメットに直接設けられていてもよい。また、前述したような表示スクリーン２００ではなく、眼鏡又はゴーグル形状の表示装置でとしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
以上説明した通り、第２の実施の形態では、
（１１）アーチ形状部材１０に対して回動可能に設けられたスクリーン２３１を有し、スクリーン２３１は、第１カメラ２０および／または第２カメラ３０で撮影した撮影データ（第１撮影データＤＴ１、第２撮影データＤＴ２）を作業者に表示する構成とした。
As described above, in the second embodiment,
(11) A
このように構成すると、作業者はスクリーン２３１を上方に回動することで、目線を少し上にあげることでスクリーン２３１の表示されたカメラ映像を視認することができ、目線を前方又は下方に向けることで、スクリーン２３１を通さずに作業空間を目視できるので、スクリーン２３１上の情報を利用した作業を行いやすい。
With this configuration, the operator can visually check the camera image displayed on the
また、スクリーン２３１は、アーチ形状部材１０に対して回動可能に構成されているので、作業用の手袋などをしている場合であっても、スクリーン２３１の上げ下げを行いやすい。
Further, since the
なお前述した実施の形態では、アーチ形状部材１０には、第１カメラ２０と第２カメラ３０とを面ファスナーなどで取り付けた場合を例示して説明したが、例えば、作業者が管理者や他の作業者と音声によるコミュニケーションを行うためのヘッドフォンやマイクなどの他の電子機器をアーチ形状部材１０に取り付けてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
以上、本発明の実施の形態の一例を説明したが、本発明は、前述した実施の形態を全て組み合わせてもよく、何れか２つ以上の実施の形態を任意に組み合わせても好適である。 As described above, an example of an embodiment of the present invention has been described. However, the present invention may be combined with any of the above-described embodiments or may be appropriately combined with any two or more embodiments.
また、本発明は、前述した実施の形態の全ての構成を備えているものに限定されるものではなく、前述した実施の形態の構成の一部を、他の実施の形態の構成に置き換えてもよく、また、前述した実施の形態の構成を、他の実施の形態の構成に置き換えてもよい。 In addition, the present invention is not limited to those having all the configurations of the above-described embodiments, and a part of the configurations of the above-described embodiments is replaced with the configurations of the other embodiments. Alternatively, the configuration of the above-described embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
また、前述した実施の形態の一部の構成について、他の実施の形態の構成に追加、削除、置換をしてもよい。 Further, a part of the configuration of the above-described embodiment may be added, deleted, or replaced with the configuration of another embodiment.
１：ヘルメット用カメラ装着装置、１０：アーチ形状部材、１０ａ：左端部、１０ｂ：右端部、１０１：貫通孔、１０２：凹部、１１：取付部、１１１：貫通孔、１１２：凸部、１２：取付部、２０：第１カメラ、３０：第２カメラ、３１：ストッパ、３５：収納ケース、４０：操作装置、４１：モニタ、５０：管理者端末、６０：表示装置、１００：作業現場カメラシステム、９００：ヘルメット、９１０：左端部、９２０：右端部、９３０：中心部、ＤＴ１：第１撮影データ、ＤＴ２：第２撮影データ、ＮＴ：インターネット、Ｐ１：基準位置、Ｐ２：傾倒位置、Ｐ３：途中位置、Ｐ４：後方位置 1: camera mounting device for helmet, 10: arch-shaped member, 10a: left end, 10b: right end, 101: through hole, 102: concave, 11: mounting portion, 111: through hole, 112: convex, 12: Mounting portion, 20: first camera, 30: second camera, 31: stopper, 35: storage case, 40: operating device, 41: monitor, 50: administrator terminal, 60: display device, 100: work site camera system , 900: Helmet, 910: Left end, 920: Right end, 930: Center, DT1: First photographing data, DT2: Second photographing data, NT: Internet, P1: Reference position, P2: Tilt position, P3: Intermediate position, P4: Rear position
Claims (12)
前記ヘルメットに回動可能に支持される第１支持部材と、
前記第１支持部材に回動可能に支持される第１カメラと、を有するヘルメット用カメラ装着装置。 A camera mounting device for a helmet for mounting a camera on a helmet,
A first support member rotatably supported by the helmet;
A camera mounting device for a helmet, comprising: a first camera rotatably supported by the first support member.
前記第２カメラは、前記第２支持部材から取り外し、独立に移動させることができる請求項２に記載のヘルメット用カメラ装着装置。 A second support member supported by at least one of the helmet and the first support member, and a second camera supported by the second support member;
The helmet camera mounting device according to claim 2, wherein the second camera can be detached from the second support member and can be moved independently.
前記収容部に、前記第２カメラが結合した前記コード状部材を巻き取る巻取り構造を有する請求項３から請求項５の何れか一項に記載のヘルメット用カメラ装着装置。 The second support member has a storage unit that stores the second camera,
The helmet camera mounting device according to any one of claims 3 to 5, further comprising a winding structure configured to wind up the cord-shaped member to which the second camera is coupled, in the housing portion.
前記操作装置は、ＩＣタグまたは２次元バーコードに記憶された操作情報を読み取ることで前記第１カメラおよび／または前記第２カメラを操作する請求項３から請求項７の何れか一項に記載のヘルメット用カメラ装着装置。 An operation device for operating the first camera and / or the second camera,
The operation device according to any one of claims 3 to 7, wherein the operation device operates the first camera and / or the second camera by reading operation information stored in an IC tag or a two-dimensional barcode. Helmet camera mounting device.
前記スクリーンは、前記第１カメラおよび／または前記第２カメラで撮影した撮影データを作業者に表示する請求項３から請求項９の何れか一項に記載のヘルメット用カメラ装着装置。 A screen rotatably provided with respect to the first support member,
The helmet camera mounting device according to any one of claims 3 to 9, wherein the screen displays photographing data photographed by the first camera and / or the second camera to an operator.
前記第１カメラで撮影した第１撮影データと前記第２カメラで撮影した第２撮影データとを表示する表示装置を有し、
前記表示装置は、前記第１撮影データと前記第２撮影データとを同一画面上で同時に表示する作業現場カメラシステム。 A work site camera system having the helmet camera mounting device and the external terminal according to any one of claims 1 to 10,
A display device for displaying first photographing data photographed by the first camera and second photographing data photographed by the second camera,
The work site camera system, wherein the display device displays the first shooting data and the second shooting data simultaneously on the same screen.
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