JP2020001887A - Conveyance feeder - Google Patents

Abstract

To provide a compact conveyance feeder which can be mounted to a combinational measuring counter, and which further performs aligned conveyance in a single file in a short conveyance path, although various shapes such as candies and chocolates exist, and thus, is superior in versatility.SOLUTION: A conveyance feeder for conveying articles supplied from an external unit, by using oscillation, includes: a first conveyance plane having a breadth for conveying the articles in a parallel state; and a gate part for delivering the articles from a groove having a breadth narrower than said breadth to a second conveyance plane downstream. A bottom surface of the groove is set to be one step lower then the first conveyance plane. Accordingly, the articles aligned in a horizontal direction are delivered vertically superimposed in the one step lower groove, and thereby preventing the articles from clogging at the gate part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品を整列させて所定個数ずつホッパ等に供給する搬送フィーダに関する。   The present invention relates to a transport feeder that aligns and supplies a predetermined number of articles to a hopper or the like.

単体質量にバラツキのある物品を一定質量や一定個数に計量して排出する装置として、組合せ計量計数装置が知られている。特に最近では、袋詰め商品の内容量が一定質量であり、かつ個数も一定である組合せ計量計数装置が望まれている。   2. Description of the Related Art A combination weighing and counting device is known as a device for weighing and discharging articles having a variation in a single unit mass to a fixed mass or a fixed number. In particular, recently, there has been a demand for a combination weighing and counting device in which the content of bagged products has a constant mass and a constant number.

それに応えるために、例えば下記特許文献１に記載の組合せ秤では、例えばウインナーソーセージをホッパに一個ずつ供給するために、ウインナーが一列縦隊で搬送される搬送フィーダを開示している。   In order to respond to this, for example, a combination weigher described in Patent Literature 1 below discloses a transport feeder in which wieners are transported in a single file in order to supply, for example, wiener sausages to a hopper one by one.

この搬送フィーダは、振動によって物品を搬送するトラフの両側壁が、底辺の物品搬送面を挟んでＶ字状に広がるように形成されたもので、このＶ字状の側壁によって、ウインナー等を一列縦隊に整列させている。   In this transport feeder, both side walls of a trough for transporting articles by vibration are formed so as to spread in a V-shape with the article transport surface on the bottom side therebetween. Aligned to the column.

特開２０１４−２１５２３５号公報JP 2014-215235 A

ところが、市場では、ウインナーソーセージに止まらず、例えばキャンディやチョコレート等の商品、さらには錠剤や部品等も一定個数ずつホッパに供給したいという要望がある。しかし、これまでの搬送フィーダでは、物品の形状に応じてトラフを設計し直さなければならない問題がある。   However, there is a demand in the market to supply not only wiener sausages but also products such as candy and chocolate, as well as tablets and parts, to the hopper in fixed numbers. However, the conventional transport feeder has a problem that the trough must be redesigned according to the shape of the article.

また、物品を整列搬送させる汎用性の高い搬送フィーダとしては、螺旋状の振動トラフでもって物品を一列縦隊に整列させるパーツフィーダが知られている。しかし、このパーツフィーダを組合せ計量計数装置に搭載すると、装置全体が大きくなり過ぎて、実用に供することができない問題がある。   As a highly versatile transport feeder for aligning and transporting articles, a parts feeder for arranging articles in a single file with a spiral vibration trough is known. However, when this parts feeder is mounted on a combination weighing and counting device, there is a problem that the entire device becomes too large to be put to practical use.

本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、組合せ計量計数装置に搭載が可能なコンパクトな搬送フィーダであり、しかも、キャンディやチョコレート等の種々の形状であっても、短い搬送路でもって一列縦隊に整列搬送することができる新たな搬送フィーダを提供することを課題とする。   The present invention has been developed in view of such a problem, and is a compact transport feeder that can be mounted on a combination weighing and counting device, and has a short transport path even in various shapes such as candy and chocolate. It is an object of the present invention to provide a new transport feeder that can transport in a single column.

上記課題を解決するために、本発明に係る搬送フィーダは、
外部から受け取った物品を振動によって搬送する搬送フィーダであって、
前記物品が複数並ぶ横幅を有した第一搬送面と、
前記第一搬送面の横幅よりも狭い横幅の溝を有するゲート部と、
前記ゲート部から受け取った前記物品を搬送する第二搬送面と、を備え、
前記ゲート部に形成される前記溝の底面が、前記第一搬送面の前記物品を搬送する面よりも低いことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the transport feeder according to the present invention includes:
A transport feeder that transports articles received from outside by vibration,
A first transport surface having a width in which the articles are arranged in plurality,
A gate portion having a groove having a width smaller than the width of the first transfer surface,
A second transport surface that transports the article received from the gate unit,
A bottom surface of the groove formed in the gate portion is lower than a surface of the first transport surface that transports the article.

ここで、溝の底面が低いとは、例えば先頭の物品が溝に入ると、それに続く物品が、溝に入った物品の上に乗り上げる程の低さである。乗り上げることができない場合は、ボトルネックとなるゲート部では、物品が詰まることがある。しかし、本発明では、幅の狭い溝の底面を第一搬送面より一段低く設定することにより、第一搬送面で水平方向に並ぶ物品を、溝において、上下方向に重ねて送り出すことができるので、ボトルネックとなるゲート部では、物品の詰まりが発生しないのである。   Here, that the bottom surface of the groove is low is such that, for example, when the leading article enters the groove, the following article rides on the article in the groove. If it is not possible to get on, the article may be clogged at the gate, which is a bottleneck. However, in the present invention, by setting the bottom of the narrow groove to be one step lower than the first conveying surface, articles arranged in the horizontal direction on the first conveying surface can be sent out vertically in the groove. In addition, the clogging of the article does not occur at the gate portion which becomes the bottleneck.

前記第一搬送面が、前記横幅方向の中央位置で低くなり、低くなった前記中央位置の延長線上に前記ゲート部の前記溝が配置されていることを特徴とする。   The first transport surface is lowered at a center position in the lateral width direction, and the groove of the gate portion is disposed on an extension of the lowered center position.

これにより、第一搬送面に供給された物品は、中央位置のセンターライン上に集まってゲート部の溝に送られるから、第一搬送面から物品を残さず送り出すことができる。   Thereby, the articles supplied to the first transport surface gather on the center line at the central position and are sent to the groove of the gate portion, so that all the articles can be sent out from the first transport surface.

前記ゲート部が、前記溝の両脇において、前記第一搬送面と繋がる上り傾斜の第一斜面と、該第一斜面から前記溝に向けて下り傾斜となる第二斜面とを、それぞれ備えていることを特徴とする。   The gate portion includes, on both sides of the groove, a first slope having an upward slope connected to the first transport surface, and a second slope having a downward slope from the first slope toward the groove. It is characterized by having.

第一搬送面が振動すると、ゲート部の溝に入らなかった物品は、溝の両脇に形成された第一斜面を登っていくが、その第一斜面に続く第二斜面が、溝に向かって下り傾斜になっているため、第一斜面を登った物品は、第二斜面から溝に滑落していく。したがって、第一搬送面上の物品は、溝の正面とその両脇から確実にゲート部の溝に送り込まれるから、第一搬送面に物品が残ることはない。   When the first conveyance surface vibrates, the articles that did not enter the groove of the gate section climb the first slope formed on both sides of the groove, and the second slope following the first slope faces the groove. Because of the downward slope, the article climbing the first slope slides down from the second slope into the groove. Therefore, the article on the first transport surface is reliably fed into the groove of the gate portion from the front of the groove and both sides thereof, so that the article does not remain on the first transport surface.

前記第二搬送面は、前記ゲート部の前記溝の一方の側壁と繋がる第一側壁と、他方の側壁と繋がる第二側壁とを有し、前記第一側壁と前記第二側壁との間隔、又は、前記溝の横幅と、それに続く前記第一側壁と前記第二側壁との間隔が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて狭くなることを特徴とする   The second transport surface has a first side wall connected to one side wall of the groove of the gate portion, and a second side wall connected to the other side wall, an interval between the first side wall and the second side wall, Alternatively, the width of the groove and the distance between the first side wall and the second side wall following the groove are narrowed from upstream to downstream in the conveyance direction of the article.

この第一側壁と第二側壁との間隔が、上流から下流へ向けて漸次狭くなるから、ゲート部で上下に重なった物品を、第一側壁と第二側壁とで、さらに縦列に並び替えることができる。さらに、ゲート部でも、溝の横幅を上流から下流に向けて漸次狭くしておけば、無理なく縦列に並び替えることができる。   Since the distance between the first side wall and the second side wall gradually narrows from upstream to downstream, articles vertically stacked at the gate portion are further rearranged in the first side wall and the second side wall. Can be. Furthermore, even in the gate portion, if the width of the groove is gradually reduced from the upstream to the downstream, the grooves can be rearranged without difficulty.

また、第一側壁は、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて低くなる鉛直面を有することを特徴とする。   Further, the first side wall has a vertical surface that decreases from upstream to downstream in the transport direction of the article.

これにより、次第に間隔が狭くなる一方の第一側壁の高さが、次第に低くなるから、第一側壁による物品の規制が漸次解除されて、物品は次第に平面的に広がっていく。   As a result, the height of the first side wall, which gradually narrows, gradually decreases, so that the regulation of the article by the first side wall is gradually released, and the article gradually spreads in a plane.

また、この第一側壁は、対向する第二側壁から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。   The first side wall has an inclined surface that is inclined in a direction away from the opposing second side wall.

これにより、第一側壁の鉛直面の高さが次第に低くなって、平面的に広がった物品は、傾斜する第一側面の傾斜面によって第二側壁側へ寄せられるから、平面的に広がった物品は、第二側壁に沿って並ぶようになる。   As a result, the height of the vertical surface of the first side wall gradually decreases, and the article that spreads in a plane is moved toward the second side wall by the inclined surface of the first side that is inclined. Are arranged along the second side wall.

さらに、前記ゲート部の前記溝の横断面形状が、Ｕ字状であることを特徴とする。   Further, the cross section of the groove of the gate portion is U-shaped.

これにより、ゲート部に送り込まれた物品が少量であれば、それらは、Ｕ字状の溝で一列縦隊に並ばせることができる。 Thereby, if a small amount of articles are sent to the gate section, they can be arranged in a single column in a U-shaped groove.

さらに、第二搬送面の搬送底面が、前記Ｕ字状の溝の底面と繋がる曲面に形成されていることを特徴とする。   Further, the transfer bottom surface of the second transfer surface is formed as a curved surface connected to the bottom surface of the U-shaped groove.

これにより、物品が少量のときは、搬送底面の曲面によって物品が一列縦隊に並び、物品が多量のときは、上下に重なった物品は、次第に低くなり、かつ傾斜した第一側壁上に広がって搬送底面へと移動していく。その際、搬送底面が円弧であるから、そこにおいて物品は、一列縦隊に並ぶ。   With this, when the number of articles is small, the articles are lined up in a single file due to the curved surface of the conveying bottom, and when the number of articles is large, the articles vertically stacked gradually become lower and spread on the inclined first side wall. It moves to the transport bottom. At that time, since the transport bottom surface is an arc, the articles are arranged in a single file there.

このように、前述の搬送フィーダは、短い搬送距離で並列の物品を縦列に並び替えることができるから、複数のホッパが円周上に配列された組合せ計量装置に使用することができる。すなわち、装置中央の分散フィーダの周りに前述の搬送フィーダを放射状に配列して、各搬送フィーダでもって、対応するホッパへ物品を個別に供給することができる。したがって、この搬送フィーダを組合せ計量装置に搭載すれば、コンパクトな組合せ計量装置とすることができる。   As described above, the above-described transport feeder can sort the parallel articles in a short transport distance in a column, so that it can be used in a combination weighing device in which a plurality of hoppers are arranged on a circumference. That is, the above-mentioned transport feeders can be arranged radially around the dispersion feeder at the center of the apparatus, and each transport feeder can individually supply articles to the corresponding hopper. Therefore, if this transport feeder is mounted on a combination weighing device, a compact combination weighing device can be obtained.

また、複数のホッパが円周上に配列された組合せ計量装置だけでなく、上流の物品供給部から、下流のホッパまでの間に、前述の搬送フィーダを配置した計量装置とすることもできる。この場合にも、コンパクトな計量装置とすることができる。   In addition, not only a combination weighing device in which a plurality of hoppers are arranged on a circumference but also a weighing device in which the above-described transport feeder is arranged from an upstream article supply unit to a downstream hopper. Also in this case, a compact weighing device can be obtained.

本発明によれば、幅の広い第一搬送面から幅の狭い溝に物品を送り出すときに、溝の底面を第一搬送面よりも一段低くしたので、第一搬送面からゲート部に至る隘路において、物品を詰まらせない効果がある。それに加え、溝で上下に重なり合った物品は、下流の第一側壁で崩されて、円弧状の搬送底面で縦列に並び替えられる。したがって、キャンディやチョコレート等の物品であっても、それらを所定個数ずつ排出することが可能になる。また、短い搬送距離で並列の物品を縦列に並び替えることができるから、組合せ計量装置用用の搬送フィーダとして使用すれば、組合せ計量装置をコンパクトな装置とすることができる。   According to the present invention, when an article is sent from the wide first conveying surface to the narrow groove, the bottom surface of the groove is made one step lower than the first conveying surface. Has the effect of not clogging the article. In addition, the articles that are vertically overlapped by the groove are broken at the first side wall on the downstream side and are rearranged in a column on the arc-shaped conveying bottom. Therefore, even articles such as candy and chocolate can be discharged by a predetermined number. Also, since articles in parallel can be rearranged in a column in a short transport distance, the combination weighing apparatus can be made compact if used as a transport feeder for the combination weighing apparatus.

一実施形態としての搬送フィーダの要部外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of a main part of the transport feeder as one embodiment. 図１の搬送フィーダを異なる角度から見た要部外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of a main part of the transport feeder of FIG. 1 as viewed from different angles. 図１、図２の搬送フィーダの平面図。FIG. 3 is a plan view of the transport feeder of FIGS. 1 and 2. 図３の搬送フィーダのＡ−Ａ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of the transport feeder of FIG. 3. 図３の搬送フィーダの右側面図。FIG. 4 is a right side view of the transport feeder of FIG. 3. 図１の搬送フィーダを搭載した組合せ計量計数装置の要部外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of a main part of a combination weighing and counting device equipped with the transport feeder of FIG. 1.

以下、本発明の一実施形態に係る搬送フィーダを図面に基づいて説明する。なお、ここに示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, a transport feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described here does not limit the technical scope of the present invention.

図１、図２は、一実施形態に係る搬送フィーダの要部外観斜視図を示し、図３は、その平面図を、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図を示す。これらの図において、搬送フィーダ１は、ステンレス板を折り曲げて形成されたもので、物品Ｍの並列状態での搬送を許容する横幅Ｗを有する第一搬送面２と、第一搬送面２から送り出される物品Ｍを、横幅Ｗよりも狭い横幅Ｗ１の溝３を介して下流の第二搬送面４に送り出すゲート部５と、第一搬送面２と第二搬送面４とゲート部５をそれぞれ一体的に振動させる図示しない振動装置とを備えている。   1 and 2 are perspective views of an external appearance of a main part of a transport feeder according to an embodiment, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. In these figures, a transport feeder 1 is formed by bending a stainless steel plate, and has a first transport surface 2 having a width W that allows transport of articles M in a side-by-side state; The gate section 5 for sending out the article M to be transferred to the downstream second transport surface 4 through the groove 3 having a lateral width W1 smaller than the lateral width W, and the first transport surface 2, the second transport surface 4, and the gate portion 5 are respectively integrated. And a vibrating device (not shown) that vibrates dynamically.

第一搬送面２は、幅Ｗ方向の中央位置が低くなる船底形に形成され、その搬送面２を囲む三辺には、後壁２０と側壁２１、２２とが設けられ、残る一辺には、溝３を有するゲート部５が設けられている。これにより、上流側から供給された物品Ｍを第一搬送面２上で蓄えて、ゲート部５へ順次送り出すことができるようになっている。   The first transport surface 2 is formed in a ship bottom shape in which the center position in the width W direction is lowered, and a rear wall 20 and side walls 21 and 22 are provided on three sides surrounding the transport surface 2, and the remaining one side is provided. , A gate portion 5 having a groove 3 is provided. Thus, the articles M supplied from the upstream side can be stored on the first transport surface 2 and sequentially sent to the gate section 5.

溝３の底面３０は、第一搬送面２より一段低く設定され、その溝３は、幅Ｗ方向の中央位置を通るセンターラインＣの延長線上に配置されている。したがって、第一搬送面２に供給された物品Ｍは、センターラインＣ上に集まって溝３へ排出され、溝３に入った物品は、上下に重なりながら搬送されていく。   The bottom surface 30 of the groove 3 is set one step lower than the first transfer surface 2, and the groove 3 is arranged on an extension of the center line C passing through the center position in the width W direction. Therefore, the articles M supplied to the first transport surface 2 are collected on the center line C and discharged to the grooves 3, and the articles entering the grooves 3 are transported while being vertically overlapped.

溝３の底面３０の横断面形状は、Ｕ字状であり、その底面３０から鉛直に立ち上がる一方の側壁３１（図２参照）と、他方の側壁３２（図１参照）とで溝３が形成されている。これにより、第一搬送面２から溝３に送り込まれた物品Ｍは、溝３で上下に重なった状態で搬送される。   The cross section of the bottom surface 30 of the groove 3 is U-shaped, and the groove 3 is formed by one side wall 31 (see FIG. 2) rising vertically from the bottom surface 30 and the other side wall 32 (see FIG. 1). Have been. As a result, the articles M sent from the first transport surface 2 to the grooves 3 are transported in a state of being vertically overlapped by the grooves 3.

溝３の両脇には、第一搬送面２と繋がる上り傾斜の第一斜面３３と、この第一斜面３３から溝３に向かって下る第二斜面３４とが、それぞれ形成されている。これにより、溝３に入らなかった物品Ｍは、溝３の両脇の第一斜面３３を登るが、それに続く第二斜面３４が、下り傾斜になっているため、第一斜面３３を登った物品Ｍは、第二斜面３４を介して溝３に滑落していく。そのため、第一搬送面２に蓄えられた物品Ｍは、溝３に直接に、又は溝３の両脇の第一斜面３３と第二斜面３４を介して溝３にそれぞれ送り込まれるから、第一搬送面２に物品Ｍが残ることはない。   On both sides of the groove 3, a first inclined surface 33 connected to the first transport surface 2 and rising upward, and a second inclined surface 34 descending from the first inclined surface 33 toward the groove 3 are formed. Thereby, the article M which did not enter the groove 3 climbs the first slope 33 on both sides of the groove 3, but the second slope 34 following the slope slopes down, so climbs the first slope 33. The article M slides down into the groove 3 via the second slope 34. Therefore, the articles M stored on the first transport surface 2 are fed into the groove 3 directly or through the first slope 33 and the second slope 34 on both sides of the groove 3, respectively. The article M does not remain on the transport surface 2.

ゲート部５の下流に位置する第二搬送面４は、溝３の一方の側壁３１と繋がる第一側壁４１（図２参照）と、他方の側壁３２と繋がる第二側壁４２（図１参照）と、Ｕ字状の底面３０と繋がる搬送底面４３とを有している。   The second transport surface 4 located downstream of the gate section 5 has a first side wall 41 (see FIG. 2) connected to one side wall 31 of the groove 3 and a second side wall 42 (see FIG. 1) connected to the other side wall 32. And a transfer bottom surface 43 connected to the U-shaped bottom surface 30.

第二搬送面４の第一側壁４１は、図２に示すように、略鉛直に立ち上がる鉛直面ａと、その鉛直面ａの上縁から第二側壁４２から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面ｂとを備えている。また、第一側面４１の鉛直面ａと、第二側面４２との間隔は、図３に示すように、上流から下流に向けて漸次狭くなる。また、第一側面４１の鉛直面ａの高さは、図２に示すように、上流から下流に向けて次第に低くなっている。   As shown in FIG. 2, the first side wall 41 of the second transfer surface 4 has a vertical surface a rising substantially vertically, and an inclined surface b inclined from the upper edge of the vertical surface a in a direction away from the second side wall 42. It has. Further, as shown in FIG. 3, the distance between the vertical plane a of the first side surface 41 and the second side surface 42 gradually decreases from upstream to downstream. In addition, the height of the vertical surface a of the first side surface 41 is gradually reduced from upstream to downstream as shown in FIG.

これにより、溝３の両側壁３１、３２に規制されて上下に重なった物品Ｍが、第二搬送面４の第一側壁４１の鉛直面ａに送られると、第二側壁４２との間隔が狭くなりながら、それに続く傾斜面ｂが第二側壁４２から遠ざかる方向に傾いているため、物品Ｍに作用する側方からの規制が漸次解除されて、上下に重なった物品Ｍは、次第に第一側壁４１の傾斜面ｂへ崩れていく。崩れた物品は、さらに搬送底面４３へと移動していく。   Thereby, when the articles M which are regulated by the both side walls 31 and 32 of the groove 3 and overlap vertically are sent to the vertical surface a of the first side wall 41 of the second transport surface 4, the interval between the second side wall 42 and the second side surface 42 is reduced. While narrowing, the following inclined surface b is inclined in a direction away from the second side wall 42, so that the regulation from the side acting on the article M is gradually released, and the article M vertically stacked gradually becomes the first article. It collapses to the inclined surface b of the side wall 41. The collapsed article further moves to the transport bottom surface 43.

搬送底面４３は、Ｕ字状の溝３の底面３０と繋がる円弧面に形成され、その曲面から立ち上がる第二側壁４２は、略鉛直であるから、物品Ｍが少量のときは、搬送底面４３の円弧面によって、物品Ｍは、一列縦隊に並ぶ。また、物品Ｍが多量のときは、略鉛直な第二側壁４２と、傾斜する第一側壁４１とに規制されて、搬送底面４３上に一列縦隊に並ぶ。   The transport bottom surface 43 is formed in an arc surface that is connected to the bottom surface 30 of the U-shaped groove 3, and the second side wall 42 that rises from the curved surface is substantially vertical. The articles M are arranged in a single column by the arc surface. When the amount of the articles M is large, the articles M are regulated by the substantially vertical second side wall 42 and the inclined first side wall 41 and are lined up in a line on the transport bottom surface 43.

第二搬送面４は、さらにゲート部５の両サイドの第二斜面３４と繋がる第三斜面４４をそれぞれ備えている。それらの第三斜面４４の一方は、第一側面４１に接続され、他方の第三斜面４４は、第二側壁４２の上縁から伸びる第四斜面４５に接続されている。   The second transport surface 4 further includes third slopes 44 connected to the second slopes 34 on both sides of the gate unit 5. One of the third slopes 44 is connected to the first side face 41, and the other third slope 44 is connected to a fourth slope 45 extending from the upper edge of the second side wall 42.

これらの第一搬送面２、第二搬送面４、ゲート部５は、一体的に形成されて、フレーム６に溶着されている。またフレーム６の下部には、楕円形のプレート７が取り付けられ、このプレート７が、後述の図示しない加振装置の揺動プレートに着脱自在に取り付けられるようになっている。   The first transport surface 2, the second transport surface 4, and the gate unit 5 are integrally formed and welded to the frame 6. An elliptical plate 7 is attached to a lower portion of the frame 6, and the plate 7 is detachably attached to a swinging plate of a vibration device (not shown) to be described later.

第一搬送面２は、図３に示すように、ゲート部５に向けて横幅Ｗが漸次広く形成され、第二搬送面４は、ゲート部５から先端部に向けて横幅が漸次狭くなるように成形されている。これは、図６に示すように、中央の分散フィーダＤの周りに搬送フィーダ１を放射状に配列するときに、隣接する搬送フィーダ１の間から物品Ｍを零さないようにするためである。そのために、第一搬送面２の一方の側壁２２には、隣に配置される搬送フィーダ１の他方の側壁２１に被さる覆い部２３が設けられている。   As shown in FIG. 3, the first transport surface 2 is formed such that the width W is gradually widened toward the gate portion 5, and the second transport surface 4 is gradually narrowed in width from the gate portion 5 toward the tip end. It is molded. This is because, as shown in FIG. 6, when the transport feeders 1 are radially arranged around the central dispersion feeder D, the articles M are not zeroed from between the adjacent transport feeders 1. For this purpose, on one side wall 22 of the first transfer surface 2, there is provided a covering portion 23 that covers the other side wall 21 of the transfer feeder 1 arranged next to the first transfer surface 2.

図６は、図１、図２に示す搬送フィーダ１を組合せ計量計数装置に搭載した場合の要部外観斜視図を示す。この図では、前述の加振装置がカバー１０で覆われた状態を示している。この加振装置は、前後の平行板バネで支持された揺動プレートを電磁石で断続的に引き付けて揺動させる周知構成のものである。また、この揺動プレートに、前述の楕円形のプレート７を取り付けることにより、揺動プレートの振動がプレート７を介して第一搬送面２と第二搬送面４とゲート部５とに伝達されるようになっている。そのため、前記カバー１０には、揺動プレートをカバー１０から突出させる貫通孔が設けられ、その貫通孔がゴム製のブーツで密閉されるようになっている。また、楕円形のプレート７は、露出した揺動プレートの頭部に着脱自在に取り付けられるようになっている。   FIG. 6 is an external perspective view of a main part when the transport feeder 1 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on a combination weighing and counting device. FIG. 2 shows a state where the above-described vibration device is covered with a cover 10. This vibrating device has a well-known configuration in which an oscillating plate supported by front and rear parallel leaf springs is intermittently attracted by an electromagnet to oscillate. Also, by attaching the above-mentioned elliptical plate 7 to the swing plate, the vibration of the swing plate is transmitted to the first transport surface 2, the second transport surface 4, and the gate unit 5 via the plate 7. It has become so. For this purpose, the cover 10 is provided with a through-hole for projecting the swing plate from the cover 10, and the through-hole is sealed with a rubber boot. The elliptical plate 7 is configured to be detachably attached to the exposed head of the swing plate.

図６において、装置中央上部には、円錐形状の分散フィーダＤが配置され、その周りに２４台の搬送フィーダ１が放射状に配列されている。この組合せ計量計数装置は、４種類の異なる物品を組合せて一定質量と一定個数の物品に計量計数するものである。そのために、中央の分散フィーダＤは、４分割され、それらの境目には、パーテーションＰが設けられている。また、分割された扇状の各分散フィーダＤは、それぞれ独立に駆動制御されるようになっている。   In FIG. 6, a conical dispersion feeder D is disposed in the upper center of the apparatus, and 24 transport feeders 1 are radially arranged around the dispersion feeder D. This combination weighing and counting device combines four types of different articles and weighs and counts them into a fixed mass and a fixed number of articles. For this purpose, the central distributed feeder D is divided into four parts, and a partition P is provided at the boundary. Further, each of the divided fan-shaped distributed feeders D is independently driven and controlled.

また、各搬送フィーダ１の境界に位置する分散フィーダＤの周縁部には、分散フィーダＤ上の図示しない物品を各搬送フィーダ１に分岐させる三角錐状の突起ｄ１が設けられており、さらに各搬送フィーダ１に対応する箇所には、下向きに傾斜する舌片ｄ２がそれぞれ設けられている。この舌片ｄ２は、第一搬送面２上で物品Ｍが滞留した場合でも、物品を分散フィーダＤの下面に潜り込ませないようにするものである。   Further, a triangular pyramid-shaped projection d1 for branching an unillustrated article on the dispersion feeder D to each of the transport feeders 1 is provided at a peripheral portion of the dispersion feeder D located at a boundary between the respective transport feeders 1. A tongue piece d2 that is inclined downward is provided at a position corresponding to the transport feeder 1. The tongue piece d2 prevents the articles from sneaking into the lower surface of the dispersion feeder D even when the articles M stay on the first transport surface 2.

各搬送フィーダ１は、前述のように、覆い部２３が隣の搬送フィーダ１の側壁２１に非接触で覆い被さるように配列されている。そして、プールホッパＰＨが空になれば、搬送フィーダ１から所定個数の物品が排出されるような振動強度と振動時間でもって駆動制御されるように構成されている。   As described above, each of the transport feeders 1 is arranged so that the covering portion 23 covers the side wall 21 of the adjacent transport feeder 1 in a non-contact manner. When the pool hopper PH becomes empty, the drive is controlled with the vibration intensity and the vibration time so that a predetermined number of articles are discharged from the transport feeder 1.

また、各搬送フィーダ１の先端には、プールホッパＰＨがそれぞれ配置され、その下段には、計量ホッパＷＨがそれぞれ配置されている。そして、組合せ選択によって計量ホッパＷＨから物品が排出されると、上段のプールホッパＰＨから下段の計量ホッパＷＨへ物品が供給され、続いて空になったプールホッパＰＨに対応する搬送フィーダ１が駆動されて、プールホッパＰＨに所定個数の物品が供給されるようになっている。こうしたホッパの構成とそれらの駆動制御は、周知であるため、ここでは、それらの説明を省略する。   Further, a pool hopper PH is disposed at the tip of each transport feeder 1, and a weighing hopper WH is disposed below the pool hopper PH. Then, when the articles are discharged from the weighing hopper WH by the combination selection, the articles are supplied from the upper pool hopper PH to the lower weighing hopper WH, and then the transport feeder 1 corresponding to the empty pool hopper PH is driven. Then, a predetermined number of articles are supplied to the pool hopper PH. Since the configurations of the hoppers and their drive controls are well known, their description is omitted here.

次に、図に基づいて、搬送フィーダ１を加振させた場合の作用について説明する。
分散フィーダＤから排出された物品Ｍは、第一搬送面２に供給されて貯留されるが、加振装置が駆動されると、第一搬送面２上の物品Ｍは、センターラインＣ上に集まりながら溝３に向けて移動する。そして、溝３の底面３０が、第一搬送面２よりも一段低くなっているため、溝３に送り込まれた物品Ｍは、上下に重なって下流へ搬送される。また、溝３に送り込まれなかった物品Ｍは、両脇の第一斜面３３と、下向き傾斜の第二斜面３４とを介して溝３に滑落していく。したがって、溝３には、正面からと、その両脇から物品Ｍが供給されていく。 Next, the operation when the transport feeder 1 is vibrated will be described with reference to the drawings.
The articles M discharged from the dispersion feeder D are supplied to the first transport surface 2 and stored, but when the vibrating device is driven, the articles M on the first transport surface 2 are moved to the center line C. It moves toward the groove 3 while gathering. Since the bottom surface 30 of the groove 3 is one step lower than the first transfer surface 2, the articles M sent into the groove 3 are vertically stacked and transferred downstream. The article M that has not been sent into the groove 3 slides down into the groove 3 via the first slope 33 on both sides and the second slope 34 inclined downward. Therefore, the articles M are supplied to the groove 3 from the front and from both sides thereof.

そして、加振装置によって振動が加えられて、溝３内の物品Ｍがゲート部５を通過すると、それまで物品Ｍに作用していた両サイドからの規制が解除されるから、上下に重なった物品Ｍは、第一側壁４１の傾斜面ｂへ崩れていく。その際、反対側の第二側壁４２は、略鉛直な側壁として物品Ｍを規制しているから、第一側壁４１の傾斜面ｂに崩れた物品Ｍは、第二搬送面４の振動によって、次第に搬送底面４３へと移動していく。   Then, when vibration is applied by the vibration device and the article M in the groove 3 passes through the gate portion 5, the regulation from both sides that had been acting on the article M up to that point is released, and the articles M are vertically overlapped. The article M collapses to the inclined surface b of the first side wall 41. At this time, since the second side wall 42 on the opposite side regulates the article M as a substantially vertical side wall, the article M that has collapsed on the inclined surface b of the first side wall 41 is It gradually moves to the transport bottom surface 43.

搬送底面４３では、物品Ｍが、傾斜する第一側壁４１と、鉛直に立ち上がる第二側壁４２との間に挟まれた状態で搬送されるから、物品Ｍは、円弧状の搬送底面４３上に縦列に並び替えられる。したがって、加振装置を適宜に制御することにより、縦列になった物品Ｍは、搬送フィーダ１の先端部から所定個数ずつ排出される。   In the transport bottom surface 43, the article M is transported in a state of being sandwiched between the inclined first side wall 41 and the vertically rising second sidewall 42, so that the article M is placed on the arc-shaped transport bottom surface 43. Sorted in columns. Therefore, by appropriately controlling the vibrating device, a predetermined number of the articles M in the cascade are discharged from the leading end of the transport feeder 1.

また、組合せ計量計数装置では、中央の分散フィーダＤ上に供給された物品は、各搬送フィーダ１に供給されて、第一搬送面２で蓄えられる。そして、振動が加えられると、物品は、第一搬送面２から各ゲート部５を通って第二搬送面４へ送り込まれるが、第一搬送面２で溢れた物品Ｍは、第一搬送面２の側壁２２と覆い部２３を乗り越えて、隣の搬送フィーダ１へ移動するから、第一搬送面２で溢れた物品Ｍが溝３へ強制的に押し出されることはない。   In the combination weighing and counting device, the articles supplied on the central distributed feeder D are supplied to the respective transport feeders 1 and stored on the first transport surface 2. Then, when the vibration is applied, the articles are sent from the first transport face 2 to the second transport face 4 through the respective gate portions 5, but the articles M overflowing on the first transport face 2 are removed from the first transport face 2. Since the sheet M moves over the side wall 22 and the cover portion 23 of the second conveying feeder 1 to the adjacent conveying feeder 1, the articles M overflowing on the first conveying surface 2 are not forcibly pushed out into the grooves 3.

そして、何れかの計量ホッパＷＨが組合せ選択されて、物品が排出されると、空になった計量ホッパＷＨに、上段のプールホッパＰＨから物品が供給される。続いて、空になったプールホッパＰＨには、上段の搬送フィーダ１から所定個数の物品が供給される。こうしたサイクルを繰り返して、組合せ計量動作が継続していく。 Then, when one of the weighing hoppers WH is selected in combination and the articles are discharged, the articles are supplied from the upper pool hopper PH to the empty weighing hoppers WH. Subsequently, a predetermined number of articles are supplied from the upper transport feeder 1 to the empty pool hopper PH. By repeating such a cycle, the combination weighing operation is continued.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、これに限定されるものではなく、請求項に記載の範囲において、他の構成も採用可能である。例えば、前述の実施形態では、加振装置を電磁振動装置で構成したが、これに代えて、エアー駆動式としても良い。更に、この搬送フィーダ１は、組合せ計量計数装置用のフィーダとして使用できるだけでなく、他の搬送装置用としても使用可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it is not limited to this and another structure can be employ | adopted in the range as described in a claim. For example, in the above-described embodiment, the vibration device is configured by an electromagnetic vibration device, but may be replaced with an air drive type. Further, the transport feeder 1 can be used not only as a feeder for a combination weighing and counting device, but also for other transport devices.

さらに、ここでは、複数のホッパを円周上に配列した組合せ計量装置を開示した、複数のホッパが横並びに並列に配列される直線配置の組合せ計量装置であっても良い。   Further, here, a combination weighing device in which a plurality of hoppers are arranged on a circumference is disclosed. A combination weighing device in a linear arrangement in which a plurality of hoppers are arranged side by side and in parallel may be used.

１ 搬送フィーダ
２ 第一搬送面
３ 溝
４ 第二搬送面
５ ゲート部
３０ 溝の底面
３１ 溝の一方の側壁
３２ 溝の他方の側壁
３３ 第一斜面
３４ 第二斜面
４１ 第一側壁
ａ 第一側壁の鉛直面
ｂ 第一側壁の傾斜面
４２ 第二側壁
４３ 搬送底面
Ｍ 物品
Ｃ センターライン
Ｗ 第一搬送面の横幅
Ｗ１ ゲート部の溝の横幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance feeder 2 1st conveyance surface 3 groove 4 2nd conveyance surface 5 Gate part 30 Bottom surface of groove 31 One side wall of groove 32 The other side wall of groove 33 1st slope 34 2nd slope 41 1st side wall a 1st side wall Vertical plane b Slope of first side wall 42 Second side wall 43 Transportation bottom surface M Article C Center line W Width of first transportation surface W1 Width of groove of gate section

Claims (10)

外部から受け取った物品を振動によって搬送する搬送フィーダであって、
前記物品が複数並ぶ横幅を有した第一搬送面と、
前記第一搬送面の横幅よりも狭い横幅の溝を有するゲート部と、
前記ゲート部から受け取った前記物品を搬送する第二搬送面と、を備え、
前記ゲート部に形成される前記溝の底面が、前記第一搬送面の前記物品を搬送する面よりも低い、
搬送フィーダ A transport feeder that transports articles received from outside by vibration,
A first transport surface having a width in which the articles are arranged in plurality,
A gate portion having a groove having a width smaller than the width of the first transfer surface,
A second transport surface that transports the article received from the gate unit,
The bottom surface of the groove formed in the gate portion is lower than a surface of the first transport surface that transports the article,
Transport feeder 前記第一搬送面が、前記横幅方向の中央位置で低くなり、低くなった前記中央位置の延長線上に前記ゲート部の前記溝が配置されている、
請求項１に記載の搬送フィーダ。 The first transfer surface is lowered at the center position in the lateral width direction, and the groove of the gate portion is disposed on an extension of the lowered center position,
The transport feeder according to claim 1. 前記ゲート部が、前記溝の両脇において、前記第一搬送面と繋がる上り傾斜の第一斜面と、該第一斜面から前記溝に向けて下り傾斜となる第二斜面とを、それぞれ備えている請求項１又は２に記載の搬送フィーダ。   The gate portion includes, on both sides of the groove, a first slope having an upward slope connected to the first transport surface, and a second slope having a downward slope from the first slope toward the groove. The transport feeder according to claim 1 or 2, wherein: 前記第二搬送面は、前記ゲート部の前記溝の一方の側壁と繋がる第一側壁と、他方の側壁と繋がる第二側壁とを有し、前記第一側壁と前記第二側壁との間隔、又は、前記溝の横幅と、それに続く前記第一側壁と前記第二側壁との間隔が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて狭くなる、
請求項１から３の何れかに記載の搬送フィーダ。 The second transport surface has a first side wall connected to one side wall of the groove of the gate portion, and a second side wall connected to the other side wall, an interval between the first side wall and the second side wall, Or, the width of the groove, the distance between the subsequent first side wall and the second side wall, narrows from the upstream in the transport direction of the article toward the downstream,
The transport feeder according to claim 1. 前記第一側壁が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて低くなる鉛直面を有する、
請求項４に記載の搬送フィーダ。 The first side wall has a vertical surface that decreases from upstream to downstream in the transport direction of the article,
The transport feeder according to claim 4. 前記第一側壁が、対向する前記第二側壁から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面を有する、
請求項４又は５に記載の搬送フィーダ。 The first side wall has an inclined surface inclined in a direction away from the opposing second side wall,
The transport feeder according to claim 4. 前記溝の横断面形状が、Ｕ字状である請求項１から４の何れかに記載の搬送フィーダ。   The transport feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the groove has a U-shaped cross section. 前記第二搬送面の搬送底面が、前記Ｕ字状の溝の底面と繋がる曲面に形成されている、
請求項７に記載の搬送フィーダ。 The transfer bottom surface of the second transfer surface is formed as a curved surface connected to the bottom surface of the U-shaped groove,
The transport feeder according to claim 7. 請求項１から請求項８の何れかに記載の搬送フィーダが複数個放射状に配列された組合せ計量装置。   A combination weighing device comprising a plurality of the feeders according to claim 1 arranged radially. 前記物品を供給する供給部から、前記物品が供給されるホッパまでの間に、請求項１から請求項８の何れかに記載の搬送フィーダが配置された計量装置。   9. A weighing device, wherein the transport feeder according to claim 1 is arranged between a supply unit that supplies the articles and a hopper to which the articles are supplied.