JP2019534667A - リニア電気機械およびリニア電気機械を制御するためのパワーエレクトロニクスコンバータ - Google Patents
リニア電気機械およびリニア電気機械を制御するためのパワーエレクトロニクスコンバータ Download PDFInfo
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Abstract
Description
− リニア電気機械の力発生巻線に力発生電流を供給するための第1の電流供給セクションと、
− リニア電気機械によって発生される縦方向の磁気推力に関連する制御情報に従って力発生電流を制御するための第1のコントローラセクションと、
− 一次側部分を二次側部分に対して磁気的に浮上させるように、リニア電気機械の二次側部分に対するリニア電気機械の一次側部分の横方向の位置を示す位置情報に従って、一次側セクションの異なるものに関連する力発生電流の差を制御するための第2のコントローラセクションと、
− リニア電気機械の1つまたは複数の傾斜制御巻線に1つまたは複数の傾斜制御電流を供給するための第2の電流供給セクションと、
− リニア電気機械の一次側部分の縦方向とリニア電気機械の二次側部分の縦方向との間の角度ずれを示す傾斜情報に従って1つまたは複数の傾斜制御電流を制御するための第3のコントローラセクションと
を含む。
− コンベヤ車と、
− コンベヤ車を移動させるための上記の種類のリニア電気機械と、
− リニア電気機械を制御するための本発明によるパワーエレクトロニクスコンバータと
を含む新しいコンベヤシステムも提供される。
Claims (13)
- 互いに対して直線的に移動可能である一次側部分(101、201)および二次側部分(102、202)を含むリニア電気機械を制御するためのパワーエレクトロニクスコンバータ(160)であって、前記一次側部分は、空隙面をそれぞれ有する一次側セクション(103、104)を含み、前記二次側部分は、前記一次側セクションのそれぞれの1つの前記空隙面に面する空隙面をそれぞれ有する二次側セクション(105、106、205、206、215、216)を含み、各一次側セクションは、前記一次側部分を前記二次側部分に対して縦方向に移動させる傾向がある縦方向の磁気推力と、前記一次側セクションを前記二次側セクションのそれぞれの1つに向かって引く横方向の磁気力とを発生させるための力発生巻線(U1、V1、W1、U2、V2、W2)を含み、前記一次側セクションに作用する前記横方向の磁気力が互いに打ち消すように制御可能であるように、前記一次側セクションは、互いに機械的に接続され、かつ前記二次側セクションは、互いに機械的に接続され、および前記一次側部分は、前記一次側部分の縦方向と前記二次側部分の縦方向との間の角度ずれを制御するように、1つまたは複数の横方向の磁気的な傾斜制御力を発生させるための1つまたは複数の傾斜制御巻線(T1、T11、T12)を少なくとも前記一次側部分の第1の端部領域に含み、前記パワーエレクトロニクスコンバータは、
− 前記リニア電気機械の前記力発生巻線に力発生電流を供給するための第1の電流供給セクション(114)と、
− 前記リニア電気機械によって発生される縦方向の磁気推力に関連する制御情報に従って前記力発生電流を制御するための第1のコントローラセクション(116)と、
− 前記一次側部分を前記二次側部分に対して磁気的に浮上させるように、前記リニア電気機械の前記二次側部分に対する前記リニア電気機械の前記一次側部分の横方向の位置を示す位置情報に従って、前記一次側セクションの異なるものに関連する前記力発生電流の差を制御するための第2のコントローラセクション(117)と
を含む、パワーエレクトロニクスコンバータ(160)において、
− 前記リニア電気機械の前記1つまたは複数の傾斜制御巻線に1つまたは複数の傾斜制御電流を供給するための第2の電流供給セクション(119)と、
− 前記リニア電気機械の前記一次側部分の前記縦方向と前記リニア電気機械の前記二次側部分の前記縦方向との間の前記角度ずれを示す傾斜情報に従って前記1つまたは複数の傾斜制御電流を制御するための第3のコントローラセクション(118)と
をさらに含むことを特徴とする、パワーエレクトロニクスコンバータ(160)。 - リニア電気機械(100)と、前記リニア電気機械を制御するための請求項1に記載のパワーエレクトロニクスコンバータ(160)とを含むリニア電気駆動装置であって、前記リニア電気機械は、互いに対して直線的に移動可能である一次側部分(101、201)および二次側部分(102、202)を含み、前記一次側部分は、空隙面をそれぞれ有する一次側セクション(103、104)を含み、前記二次側部分は、前記一次側セクションのそれぞれの1つの前記空隙面に面する空隙面をそれぞれ有する二次側セクション(105、106、205、206、215、216)を含み、各一次側セクションは、前記一次側部分を前記二次側部分に対して縦方向に移動させる傾向がある縦方向の磁気推力と、前記一次側セクションを前記二次側セクションのそれぞれの1つに向かって引く横方向の磁気力とを発生させるための力発生巻線(U1、V1、W1、U2、V2、W2)を含み、前記一次側セクションに作用する前記横方向の磁気力が互いに打ち消すように制御可能であるように、前記一次側セクションは、互いに機械的に接続され、かつ前記二次側セクションは、互いに機械的に接続され、および前記一次側部分は、前記一次側部分の縦方向と前記二次側部分の縦方向との間の角度ずれを制御するように、1つまたは複数の横方向の磁気的な傾斜制御力を発生させるための1つまたは複数の傾斜制御巻線(T1、T11、T12)を少なくとも前記一次側部分の第1の端部領域に含む、リニア電気駆動装置。
- 前記一次側部分は、1つまたは複数の他の横方向の磁気的な傾斜制御力を発生させるための1つまたは複数の他の傾斜制御巻線(T2、T21、T22)を前記一次側部分の第2の端部領域に含む、請求項2に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記一次側部分は、前記角度ずれを制御するときに、前記一次側部分の前記第1の端部領域において前記傾斜制御巻線(T1)で発生された前記横方向の磁気的な傾斜制御力に反して作用するための横方向の磁気力を発生させるための永久磁石(107)を前記一次側部分の第2の端部領域に含む、請求項2または3に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記一次側部分は、前記角度ずれを制御するときに、前記一次側部分の前記第1の端部領域において前記傾斜制御巻線(T1)で発生された前記横方向の磁気的な傾斜制御力に反して作用するための横方向の磁気力を発生させるための永久磁石(108)を前記一次側部分の前記第1の端部領域に含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記二次側セクション(105、106)は、前記二次側セクションの前記空隙面が反対の方向を向き、および前記二次側セクションのヨーク部分が互いの方を向くように互いに機械的に接続される、請求項2〜5のいずれか一項に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記二次側セクション(205、206、216、216)は、前記二次側部分の前記縦方向に沿って見たときに前記二次側セクションの前記空隙面が略正多角形を構成するように互いに機械的に接続される、請求項2〜5のいずれか一項に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記二次側セクション(205、206、216、216)は、前記二次側部分の前記縦方向に沿って見たときに前記二次側セクションの前記空隙面が略正方形を構成するように互いに機械的に接続される、請求項7に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記リニア電気機械は、磁束切換リニア電気機械であり、各一次側セクションは、均一な第1の間隔に調整された一次側セクション歯(109)を含み、前記力発生巻線のコイル幅は、前記第1の間隔に等しく、および各二次側セクションは、前記第1の間隔と異なる均一な第2の間隔に調整された二次側セクション歯(110)を含む、請求項2〜8のいずれか一項に記載のリニア電気駆動装置。
- 前記力発生巻線のコイルによって囲まれる各一次側セクション歯は、前記一次側部分の前記縦方向において連続的に2つの部分(111、112)と、前記2つの部分間の間隙に配置される永久磁石(113)とを含み、前記永久磁石の磁化方向は、前記一次側部分の前記縦方向と平行であり、および前記一次側セクション歯の隣接するものの前記永久磁石は、互いに反対の磁化方向を有する、請求項9に記載のリニア電気駆動装置。
- コンベヤシステムであって、
− コンベヤ車(321)と、
− 前記コンベヤ車を移動させるためのリニア電気機械(300)と、
− 前記リニア電気機械を制御するための請求項1に記載のパワーエレクトロニクスコンバータ(360)と
を含み、前記リニア電気機械は、互いに対して直線的に移動可能である一次側部分(101、201)および二次側部分(102、202)を含み、前記一次側部分は、空隙面をそれぞれ有する一次側セクション(103、104)を含み、前記二次側部分は、前記一次側セクションのそれぞれの1つの前記空隙面に面する空隙面をそれぞれ有する二次側セクション(105、106、205、206、215、216)を含み、各一次側セクションは、前記一次側部分を前記二次側部分に対して縦方向に移動させる傾向がある縦方向の磁気推力と、前記一次側セクションを前記二次側セクションのそれぞれの1つに向かって引く横方向の磁気力とを発生させるための力発生巻線(U1、V1、W1、U2、V2、W2)を含み、前記一次側セクションに作用する前記横方向の磁気力が互いに打ち消すように制御可能であるように、前記一次側セクションは、互いに機械的に接続され、かつ前記二次側セクションは、互いに機械的に接続され、および前記一次側部分は、前記一次側部分の縦方向と前記二次側部分の縦方向との間の角度ずれを制御するように、1つまたは複数の横方向の磁気的な傾斜制御力を発生させるための1つまたは複数の傾斜制御巻線(T1、T11、T12)を少なくとも前記一次側部分の第1の端部領域に含む、コンベヤシステム。 - 前記リニア電気機械(300)の前記一次側部分は、前記コンベヤ車に取り付けられ、および前記リニア電気機械の前記二次側部分は、前記コンベヤ車の移動経路を画定する機械構造に取り付けられる、請求項11に記載のコンベヤシステム。
- 前記コンベヤ車の移動が略垂直であるエレベータである、請求項11または12に記載のコンベヤシステム。
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