JP2019533831A - 運動シミュレーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
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- 少なくとも5つの互いに重ね合わされたプレーンを含む運動シミュレーションシステムであって、前記プレーンは、それぞれ、下から上に向かって順番に、第1回転板(1’)を含む第1プレーン(1)と;第2回転板(2’)を含む第2プレーン(2)と;上に重なる摺動ベース(4’)を摺動させるための軌道状構造体(3’)を含む第3プレーン(3)と;前記摺動ベース(4’)を含み、前記摺動ベース(4’)の下で第4回転板(4’’)が一体的に接続されている第4プレーン(4)であって、支持体(4’’’)が、前記第4回転板(4’’)を支持するとともに前記構造体(3’)において摺動可能である、第4プレーンと;前記運動シミュレーションシステムのユーザのアクセスを可能にするのに適した、少なくとも1つのコックピット(5’)を含む少なくとも1つの第5プレーン(5)と、を含み、前記回転板は中心がずれた状態で重ね合わされることにより非同軸構造をなしており、前記第1回転板(1’)の直径は、前記第2回転板(2’)の直径よりも大きく、前記第2回転板の直径は、前記第4回転板(4’’)の直径と等しいか、或いはそれよりも大きく、前記第2回転板(2’)の中心は、下に重なる第1回転板(1’)の半径上の位置に存在し、前記第4回転板(4’’)の中心は、下に重なる回転板(2’)の半径上の位置か、或いは、その周縁に沿う位置に存在し、前記軌道状構造体(3’)は、前記第2回転板(2’)上で一体的に接続するとともに、上に重なる摺動ベース(4’)の摺動を可能にするような寸法を有し、前記第1回転板(1’)、前記第2回転板(2’)、及び、前記第4回転板(4’’)の各々は、その回転軸を中心として時計回り及び反時計回りに360°回転することができ、前記運動シミュレーションシステムは、カーブを曲がる際に生じる横加速度に関連する力をユーザに知覚させるのに適していることを特徴とする、運動シミュレーションシステム。
- 前記第1回転板(1’)の直径と前記第2回転板(2’)の直径との比は、2:1であり、前記第2回転板(2’)の直径は、前記構造体(3’)の長さと等しく、前記構造体は、矩形状であり、前記第4回転板(4’’)の直径と前記第2回転板(2’)の直径との比は、1:1であることを特徴とする、請求項1に記載の運動シミュレーションシステム。
- 前記第2回転板(2’)の中心は、前記第1回転板(1’)の中心を起点として、前記第1回転板(1’)に関連する半径の3/4の位置にあり、前記第4回転板(4’’)の中心は、下に重なる前記第2回転板(2’)の周縁に沿う位置に存在することを特徴とする、請求項1又は2に記載の運動シミュレーションシステム。
- 前記回転板の各々は、遊星歯車機構のような構成を有し、前記第1回転板(1’)、前記第2回転板(2’)、及び、前記第4回転板(4’’)は、それぞれのピニオンによって可動なクラウンギアのような構造を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- さらに、磁気浮上タイプの磁気サスペンション及び推進システムを含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- 前記ユーザがアクセスするための前記コックピット(5’)内に、ハンドル、ハンドルバー、ラダー、ギアシフト、及び、ジョイスティックのうちの少なくとも1つのビークル操縦システムを含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- ポリマー材料、及び/又は、金属材料、及び/又は、複合材料で作製されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- 特定の運動体験に変換可能な電気信号を送信するのに適したソフトウェアにより管理することができ、前記電気信号の送信は、無線モード、又は、有線モードで行われることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- 送信システム、電気モータ、及び、ギアモータを含むことを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- さらに、傾斜の変化に関連する運動をシミュレートするためのリフティングシステムを含み、前記リフティングシステムは、アクチュエータのような支柱を含み、且つ、前記第5プレーン(5)に含まれていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の運動シミュレーションシステム。
- フォーミュラ1のレーストラックに典型的なカーブを曲がる際にドライバーが受ける前記横加速度に関連する力を、前記システムの前記ユーザが知覚できるようにするための、請求項1〜10のいずれかに記載の運動シミュレーションシステムの使用。
- フォーミュラ1のレーストラックにおけるカーブを曲がるビークルに典型的な横加速度に関連する力をシミュレートするための方法であって、請求項1〜11のいずれかに記載のシステムを使用し、前記方法により、
−カーブに入る際の操縦及び方向付けが、前記シミュレーションシステムの前記第4回転板(4’’)の回転に作用することにより行われ、前記第4回転板(4’’)は、前記ユーザの前記コックピットの下側に設けられており、ハンドル、ハンドルバー、ラダー、ギアシフト、及び、ジョイスティックから選択されたビークル操縦システムを用いて制御可能であり、
−前記第2回転板(2’)の上方に配置された全てが遠心力の作用を受け、前記第2回転板は、その軸を中心として回転し、前記摺動プラットフォーム(4’)の摺動を可能にするのに適した前記構造体(3’)の下方でこれを支持し、前記第4回転板(4’’)は、前記プラットフォーム(4’)の下側で一体接合されており、前記第4回転板(4’’)は、前記ユーザの前記コックピットを支持し、
−前記第1回転板(1’)が、その軸を中心として回転することにより、前記遠心力の作用を増大させ、前記回転は、上に重なる前記回転板の回転と同じ方向に生じ、前記第1回転板(1’)は、上に重なる前記回転板(2’)及び(4’’)よりも大きい直径を有し、これらを含むプレーンを支持することを特徴とする、方法。
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