JP2019527637A - Actuator element - Google Patents

Abstract

概して、本技術の実施形態は、アクチュエータ素子（及びしたがって、ノズルアレイ）の位置ずれの影響を最小化又は低減するための装置及び方法を提供する。特に、本技術は、ノズルの少なくとも一つのアレイを備えるアクチュエータ素子を提供する。一つ又は各々のアレイにおいて、アレイのノズルは、少なくとも二つの部分に配置される：アレイの一つの列のノズルが一定のノズルピッチで離隔されている第一の部分、及びアレイの一つ列のノズルが可変ノズルピッチで離隔されている第二の部分。【選択図】５In general, embodiments of the present technology provide an apparatus and method for minimizing or reducing the effects of misalignment of actuator elements (and thus nozzle arrays). In particular, the present technology provides an actuator element comprising at least one array of nozzles. In one or each array, the nozzles of the array are arranged in at least two parts: a first part in which one row of nozzles of the array are spaced apart by a constant nozzle pitch, and one row of the array The second part in which the nozzles are separated by a variable nozzle pitch. [Selection] 5

Description

本技術は、概ね、隣接するアクチュエータ素子が位置ずれする場合に生じる可視的なアーティファクトを低減するための装置及び方法に関する。   The present technology relates generally to an apparatus and method for reducing visible artifacts that occur when adjacent actuator elements are misaligned.

一般的に言って、液滴堆積装置、例えばインクジェットプリンタは、液体の小滴（例えば、インク）を受容媒体上に吐出することによってドットを印刷する。このような液滴堆積装置は、典型的には、ノズルアレイを有する少なくとも一つの液滴堆積ヘッドを備える。ノズルアレイは複数のノズルを備え、各ノズルは、制御回路から受信したコマンド信号に応答して流体（例えば、インク）の液滴を吐出して、受容媒体上に画像を再現するように構成される。   Generally speaking, drop deposition devices, such as inkjet printers, print dots by ejecting liquid droplets (eg, ink) onto a receiving medium. Such a droplet deposition apparatus typically comprises at least one droplet deposition head having a nozzle array. The nozzle array comprises a plurality of nozzles, and each nozzle is configured to reproduce an image on a receiving medium by ejecting fluid (eg, ink) droplets in response to a command signal received from a control circuit. The

典型的には、液滴堆積装置は、画像（又は画像のスワス）をいくつかのサブ画像に分割することができる。各サブ画像を、受容媒体上に各サブ画像を再生するために受容媒体上を複数回通過する液滴堆積ヘッドによって印刷することができる。あるいは、各サブ画像を、受容媒体に対して異なる位置に配置された複数の液滴堆積ヘッドによって印刷してもよく、各液滴堆積ヘッドは、特定のサブ画像を印刷する役割を有することができる。この後者の場合、各液滴堆積ヘッドは、固定位置に留まるか、又は受容媒体上を複数回通過することができる。   Typically, a droplet deposition apparatus can divide an image (or image swath) into several sub-images. Each sub-image can be printed by a droplet deposition head that passes multiple times over the receiving medium to reproduce each sub-image on the receiving medium. Alternatively, each sub-image may be printed by a plurality of droplet deposition heads located at different positions relative to the receiving medium, each droplet deposition head having the role of printing a particular sub-image. it can. In this latter case, each droplet deposition head can remain in a fixed position or pass multiple times over the receiving medium.

（それぞれが一つ又は複数のノズルアレイを有する）複数の液滴堆積ヘッド及び／又は複数のノズルアレイを備える液滴堆積装置は、通常、ノズルアレイが媒体供給軸に沿って（又は液滴堆積の方向に）平行に、しかし互いに中心をはずして配置されるように製造される。これにより、ノズルアレイが隣接するスワスを覆うことが可能になる。このような配置は多くの場合、隣接するスワスが出合う点で（即ち、隣接するスワス間の継ぎ目に沿って）、印刷される画像内に可視的な欠陥又はアーティファクトをもたらす位置合わせの問題を抱えている。可視的な欠陥は、典型的には、人間の目に留まりやすい明るい又は暗い帯として印刷された画像内に現れる。しかしながら、位置ずれを制限し、印刷される画像内にもたらされる可視的な欠陥を低減又は回避するように、液滴堆積装置内の別個のアクチュエータ素子内に、又は別個の液滴堆積ヘッド内に配置されたノズルアレイを配置することは、時間がかかり、費用がかかる。   A droplet deposition apparatus comprising a plurality of droplet deposition heads (each having one or more nozzle arrays) and / or a plurality of nozzle arrays typically has a nozzle array along the media supply axis (or droplet deposition) In parallel) but off center from each other. This allows the nozzle array to cover adjacent swaths. Such an arrangement often has alignment problems at the point where adjacent swaths meet (ie, along the seam between adjacent swaths) that results in visible defects or artifacts in the printed image. ing. Visible defects typically appear in printed images as bright or dark bands that are easily visible to the human eye. However, in a separate actuator element in the droplet deposition apparatus or in a separate droplet deposition head so as to limit misregistration and reduce or avoid visible defects introduced in the printed image Placing the arranged nozzle array is time consuming and expensive.

本出願人は、隣接するノズルアレイが位置ずれの場合に生じる可視的な欠陥を低減又は回避するための改善された技術の必要性を認識している。   Applicants have recognized the need for improved techniques to reduce or avoid visible defects that occur when adjacent nozzle arrays are misaligned.

本技術の態様は添付の特許請求の範囲に記載されている。   Aspects of the technology are set out in the accompanying claims.

これらの技術は、例として添付の図面に例示されている。   These techniques are illustrated by way of example in the accompanying drawings.

図１ａは、各アクチュエータ素子がノズルアレイを有する、二つの重なり合うアクチュエータ素子の概略図である。 図１ｂは、二つの重なり合う液滴堆積ヘッドの概略図である。FIG. 1a is a schematic diagram of two overlapping actuator elements, each actuator element having a nozzle array. FIG. 1 b is a schematic diagram of two overlapping droplet deposition heads. 図２ａは、ノズルアレイが一定のノズルピッチを有する第一の部分と、可変ノズルピッチを有する第二の部分とを備えるアクチュエータ素子のノズルアレイの概略図である。 図２ｂは、ノズルアレイが一定のノズルピッチを有する第一の部分と、可変ノズルピッチを有する第二の部分と、更なる可変ノズルピッチを有する第三の部分とを備えるアクチュエータ素子のノズルアレイの概略図である。FIG. 2a is a schematic diagram of a nozzle array of actuator elements comprising a first portion where the nozzle array has a constant nozzle pitch and a second portion having a variable nozzle pitch. FIG. 2b shows a nozzle array of actuator elements comprising a first part with a nozzle array having a constant nozzle pitch, a second part with a variable nozzle pitch, and a third part with a further variable nozzle pitch. FIG. 図３ａは、図２ａのノズルアレイの単一の列を例示する。 図３ｂは、図２ａに示すタイプの隣接するノズルアレイの二つの単一の列がどのように配列されて重なり合うかを例示する。FIG. 3a illustrates a single row of the nozzle array of FIG. 2a. FIG. 3b illustrates how two single rows of adjacent nozzle arrays of the type shown in FIG. 2a are arranged and overlap. 図４ａは、図２ｂのノズルアレイの単一の列を例示する。 図４ｂは、図２ｂに示すタイプの隣接するノズルプレートの二つの単一の列がどのように配列されて重なり合うかを例示する。FIG. 4a illustrates a single row of the nozzle array of FIG. 2b. FIG. 4b illustrates how two single rows of adjacent nozzle plates of the type shown in FIG. 2b are arranged and overlap. 図５は、重なり合うアクチュエータ素子を使用して流体をどのように堆積させることができるかを示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing how fluids can be deposited using overlapping actuator elements. 図６ａは、アレイがノズルの複数の列を備える、アクチュエータ素子のノズルアレイの概略図である。 図６ｂは、図６ａのノズルアレイのノズルの列の配置を例示する。FIG. 6a is a schematic illustration of a nozzle array of actuator elements, where the array comprises a plurality of rows of nozzles. FIG. 6b illustrates the arrangement of the nozzle rows of the nozzle array of FIG. 6a. 図７は、ノズルの複数の列を有する重なり合うアクチュエータ素子を用いて、流体を堆積させる方法を例示する。FIG. 7 illustrates a method of depositing fluid using overlapping actuator elements having multiple rows of nozzles. 図８は、ノズルの複数の列を有する重なり合うアクチュエータ素子を用いて、第一の流体及び第二の流体を堆積させる方法を例示する。FIG. 8 illustrates a method of depositing a first fluid and a second fluid using overlapping actuator elements having multiple rows of nozzles. 図９ａは、重なり合うアクチュエータ素子の位置ずれを例示する。 図９ｂは、図９ａに示す位置ずれを補償するための方法を例示する。 図１０ａは、二つの重なり合うアクチュエータ素子の重なり合う領域におけるノズル間の（デフォルト）の一定のノズルピッチを示す。FIG. 9a illustrates the misalignment of overlapping actuator elements. FIG. 9b illustrates a method for compensating for the misalignment shown in FIG. 9a. FIG. 10a shows a (default) constant nozzle pitch between nozzles in the overlapping region of two overlapping actuator elements. 図１０ｂは、図１０ａの一定のノズルピッチを有する１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。図１０ｃは、図１０ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びの割合が、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。 図１０ｄは、図１０ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。図１０ｅは、図１０ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。FIG. 10b shows how difficult it is for a 1200 dpi actuator element with the constant nozzle pitch of FIG. 10a to find a suitably aligned nozzle pair as the misalignment between overlapping actuator elements increases. Indicate. FIG. 10c shows how the percentage of absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of FIG. 10a varies as a function of the displacement. FIG. 10d shows the same information as FIG. 10b but shows information about the 600 dpi actuator element. FIG. 10e shows the same information as FIG. 10c, but with information about the 600 dpi actuator element. 図１１ａは、正弦関数で定義される可変ノズルピッチを有する二つの重なり合うアクチュエータ素子を示す。 図１１ｂは、図１１ａの正弦関数の可変ノズルピッチを有する１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。図１１ｃは、図１１ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びの割合が、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。 図１１ｄは、１ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。図１１ｅは、１ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。FIG. 11a shows two overlapping actuator elements with variable nozzle pitch defined by a sine function. FIG. 11b shows how difficult it is to find a suitably aligned nozzle pair as the displacement between overlapping actuator elements increases for a 1200 dpi actuator element with a sinusoidal variable nozzle pitch of FIG. 11a. Indicates what will be. FIG. 11c shows how the percentage of absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of FIG. 11a changes as a function of the displacement. FIG. 11d shows the same information as 1b but shows information about the 600 dpi actuator element. FIG. 11e shows the same information as 1c but shows information about the 600 dpi actuator element. 図１２ａは、一つのアクチュエータ素子は第一の可変ノズルピッチを有し、もう一つのアクチュエータ素子は第二の可変ノズルピッチを有する、二つの重なり合うアクチュエータ素子を示す。 図１２ｂは、図１２ａの可変ノズルピッチを有する１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。図１２ｃは、図１２ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びの割合が、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。 図１２ｄは、図１２ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。図１２ｅは、図１２ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報を示す。FIG. 12a shows two overlapping actuator elements, one actuator element having a first variable nozzle pitch and the other actuator element having a second variable nozzle pitch. FIG. 12b illustrates how, for a 1200 dpi actuator element with the variable nozzle pitch of FIG. 12a, it becomes more difficult to find a suitably aligned nozzle pair as the misalignment between overlapping actuator elements increases. Indicates. FIG. 12c shows how the percentage of absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of FIG. 12a varies as a function of displacement. FIG. 12d shows the same information as FIG. 12b, but shows information about the 600 dpi actuator element. FIG. 12e shows the same information as FIG. 12c, but shows information about the 600 dpi actuator element. 図１３は、液滴堆積装置を較正するための工程を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a process for calibrating the droplet deposition apparatus.

上記で簡単に述べたように、液滴堆積装置（例えば、プリンタ）は、典型的には、少なくとも一つのアクチュエータ素子を有する少なくとも一つの液滴堆積ヘッドを備える。一つ若しくは各々のアクチュエータ素子又は各アクチュエータ素子は、複数のノズルを有するノズルアレイを備える。アクチュエータ素子は、ノズルを含む層であるノズルプレートを備えることができる。実施形態では、アクチュエータ素子は、複数のアクチュエータ（及びしたがって、複数のノズルアレイ）と、アクチュエータ素子の全てのアクチュエータ用のノズルを含む単一のノズルプレートと、を備えるダイスタックであってもよい。いずれの場合でも、アクチュエータ素子の一つ又は各々のノズルアレイは、一つ又は複数の列に配置された複数のノズルを備え、各ノズルは、制御回路から受け取ったコマンド信号に応答して流体（例えばインク）の液滴を吐出して、受容媒体上に画像を再現するように構成される。（例えば産業用のプリンタ用）長い液滴堆積ヘッドを有する液滴堆積装置を形成するために、典型的には二つ以上の液滴堆積ヘッド、又は液滴堆積ヘッド内の二つ以上のアクチュエータ素子を装置の軸に沿って配置することができる。各液滴堆積ヘッド、（及び／又は各アクチュエータ素子）は、少なくとも一つのノズルアレイを備えることができる。液滴堆積ヘッド又はアクチュエータ素子は、隣接するヘッド／アクチュエータ素子が互いに部分的に重なり合うように、千鳥配置で軸に沿って配置される。この配置では、一つのヘッド／アクチュエータ素子のノズルの一部又は全部が画像の一部を印刷するために使用され、画像の別の一部は別の隣接するヘッド／アクチュエータ素子のノズル等を使用して印刷される。重なり合う領域において、印刷プロセスは、隣接するヘッド／アクチュエータ素子の間で切り替わる。印刷プロセスが切り替わる点は、本明細書では「切り替え点（ｓｗｉｔｃｈ ｐｏｉｎｔ）」又は「切り替え点（ｓｗｉｔｃｈｏｖｅｒ ｐｏｉｎｔ）」又は「切り替え点（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）」と呼ばれる。   As briefly mentioned above, a droplet deposition apparatus (eg, a printer) typically includes at least one droplet deposition head having at least one actuator element. One or each actuator element or each actuator element comprises a nozzle array having a plurality of nozzles. The actuator element can comprise a nozzle plate that is a layer containing nozzles. In an embodiment, the actuator element may be a die stack comprising a plurality of actuators (and thus a plurality of nozzle arrays) and a single nozzle plate containing nozzles for all actuators of the actuator elements. In either case, one or each nozzle array of actuator elements comprises a plurality of nozzles arranged in one or more rows, each nozzle responding to a command signal received from the control circuit (fluid ( For example, an ink droplet is ejected to reproduce an image on a receiving medium. Typically, two or more droplet deposition heads or two or more actuators in a droplet deposition head to form a droplet deposition apparatus having a long droplet deposition head (eg, for an industrial printer) Elements can be placed along the axis of the device. Each droplet deposition head (and / or each actuator element) can comprise at least one nozzle array. The droplet deposition heads or actuator elements are arranged along the axis in a staggered arrangement so that adjacent head / actuator elements partially overlap each other. In this arrangement, some or all of the nozzles of one head / actuator element are used to print part of the image, and another part of the image uses nozzles of another adjacent head / actuator element, etc. And printed. In the overlapping area, the printing process switches between adjacent head / actuator elements. The point at which the printing process switches is referred to herein as a “switch point” or “switch point” or “transition point”.

重なり合う配置により、プリントヘッド／アクチュエータ素子のうちの各一つによって印刷されるサブ画像間の継ぎ目（即ち、重なり合う領域）に不正確さ又は可視的なアーティファクトがもたらされる。例えば、可視的なアーティファクトは、（重なり合うノズルが共に近すぎる、即ち公称ノズル間隔よりも互いに接近しているため、）より暗い線、又は（重なり合うノズルが離れすぎている、即ち名目のノズルの間隔よりも更に離れているため、）より明るい線となってしまう。可視的なアーティファクトは、重なり合う領域内の隣接するヘッド／アクチュエータ素子間の位置ずれによって引き起こされる可能性がある。   The overlapping arrangement introduces inaccuracies or visible artifacts in the seams (ie, overlapping areas) between the sub-images printed by each one of the printhead / actuator elements. For example, visible artifacts can be darker lines (because the overlapping nozzles are too close together, ie closer to each other than the nominal nozzle spacing), or (the overlapping nozzles are too far away, ie the nominal nozzle spacing) Because it is farther than), it becomes a brighter line. Visible artifacts can be caused by misalignment between adjacent head / actuator elements in the overlapping region.

ノズルピッチ（即ち、隣接するノズル間の中心間距離）が一定である液滴堆積ヘッド／アクチュエータ素子では、一つのアクチュエータ素子／ヘッドのノズルは、重なり合う領域内の隣接するアクチュエータ素子／ヘッドのノズルとほぼ位置が合う。重なり合う領域内でノズルを正確に位置合わせするために、重なり合うアクチュエータ素子／ヘッドの微調整を行うことが可能であり、一つのアクチュエータ素子／ヘッドから隣接するアクチュエータ素子／ヘッドへ切り替えることにより、視覚的なアーティファクトを生じさせない（又は最小のアーティファクトを生じさせる）。例えば、ヘッドを、液滴堆積装置内に取り付けた後、互いに対して移動することができ、及び／又はアクチュエータ素子を、製造中に液滴堆積ヘッド内でより正確に固定することができるが、高い精度が要求される場合、これらのプロセスは非常に高価になり得る。ヘッドとヘッドの精密位置合わせプロセスはまた、ヘッドが装置内で交換されるたびに（例えば、素子が故障した場合に）繰り返されなければならない。   In a droplet deposition head / actuator element where the nozzle pitch (ie, the center-to-center distance between adjacent nozzles) is constant, one actuator element / head nozzle is connected to the adjacent actuator element / head nozzle in the overlapping region. The position is almost correct. In order to accurately align the nozzles in the overlapping area, it is possible to fine tune the overlapping actuator elements / heads and switch from one actuator element / head to an adjacent actuator element / head to visually Cause no artifacts (or cause minimal artifacts). For example, the heads can be moved relative to each other after mounting in the droplet deposition apparatus and / or the actuator elements can be more accurately fixed in the droplet deposition head during manufacture, If high accuracy is required, these processes can be very expensive. The head-to-head precision alignment process must also be repeated each time the head is replaced in the apparatus (eg, if an element fails).

人間の目は、光学濃度の段階的変化に敏感であり、重なり合う領域のノズル列間のわずかな位置ずれによって引き起こされるような、印刷画像内の小さな欠陥、又はアーティファクトさえも検出することができる。印刷媒体によって、人間の目は、約５μｍ幅の印刷ラインに沿って段階的変化を形成する位置ずれ又は欠陥を検出することができる。グラフィックス印刷では、及び／又はＵＶ硬化性インクを使用する場合、流体／インクは媒体上に一度も広がらず、その結果わずかな「にじみ」が生じ、そうでなければ人間の目への欠陥の出現を低減させる可能性がある。   The human eye is sensitive to gradual changes in optical density and can detect small defects, or even artifacts, in the printed image, such as caused by slight misalignment between overlapping rows of nozzles. With the print media, the human eye can detect misalignments or defects that form a step change along a print line about 5 μm wide. In graphics printing and / or when using UV curable inks, the fluid / ink will never spread on the media, resulting in a slight “bleed”, otherwise it will be defective for human eyes. May reduce appearance.

概して、本技術の実施形態は、アクチュエータ素子（及びしたがって、ノズルアレイ）の位置ずれの影響を最小化又は低減するための装置及び方法を提供する。特に、本技術は、ノズルの少なくとも一つのアレイを備えるアクチュエータ素子を提供する。一つ又は各々のアレイにおいて、アレイのノズルは、少なくとも二つの部分に配置される：アレイの一つの列のノズルが一定のノズルピッチで離隔されている第一の部分、及びアレイの一つ列のノズルが可変ノズルピッチで離隔されている第二の部分。第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの可変部分は、それが複数のアクチュエータ素子を含む液滴堆積ヘッド内に設けられる場合、又は隣接する液滴堆積ヘッド内に設けられる場合に、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの可変部分に重なり合うように配置される。同時に、重なり合うノズルアレイの可変部分は、バーニヤスケールのような機構／システムを提供し、重なり合うノズルアレイ間の切り替え点を画定する最も好適なノズルの対を見つける可能性を高める。以下でより詳細に説明するように、最も好適なノズルの対は、最良に位置合わせされた（即ち、それらの間に最小限の位置ずれを有する）ノズルの対であってもよく、又は切り替え点（即ち、切り替え点の両側のピッチができるだけ等しい点）でのピッチの最小の跳びをもたらすノズルの対、又はその両方の組み合わせであってもよい。   In general, embodiments of the present technology provide an apparatus and method for minimizing or reducing the effects of misalignment of actuator elements (and thus nozzle arrays). In particular, the present technology provides an actuator element comprising at least one array of nozzles. In one or each array, the nozzles of the array are arranged in at least two parts: a first part in which one row of nozzles of the array are spaced apart by a constant nozzle pitch, and one row of the array The second part in which the nozzles are separated by a variable nozzle pitch. The variable portion of the nozzle array of the first actuator element is provided in the second actuator element when it is provided in a droplet deposition head that includes a plurality of actuator elements or in an adjacent droplet deposition head. It is arranged so as to overlap the variable part of the nozzle array. At the same time, the variable portion of the overlapping nozzle array provides a vernier scale-like mechanism / system and increases the likelihood of finding the most suitable nozzle pair that defines the switching point between the overlapping nozzle arrays. As described in more detail below, the most preferred nozzle pair may be the best aligned nozzle pair (ie, with minimal misalignment between them) or switch. It may be a pair of nozzles that provide the smallest jump in pitch at a point (ie a point where the pitch on both sides of the switching point is as equal as possible), or a combination of both.

本明細書で使用される用語「可変ノズルピッチ」は、ノズルアレイの特定の部分（即ち、可変ピッチ部分）における隣接するノズル間のノズルピッチが、その部分の距離と共に変化することを意味するために使用される。この用語は、ノズルピッチがアクチュエータ素子の使用時に動的に変化することを意味するのに使用されるのではなく、ノズルアレイ内の各ノズルの位置は、アクチュエータ素子の製造中に固定される。むしろ、この用語は、ノズルアレイの可変ピッチ部分におけるノズルピッチが、連続するノズル間において不均一なノズルピッチになることを意味するために使用される。例えば、可変ピッチ部分のノズルの第一の対の間のピッチはΔ、ノズルの次の対の間のピッチは２Δ、ノズルのその次の対の間のピッチは３Δ等、とすることができる。「可変ノズルピッチ」という用語は、増加するノズルピッチにも減少するノズルピッチにも限定されず、可変ピッチ部分の距離又はノズル位置／数に依存する線形関数又は非線形関数によって定義されることができる。   As used herein, the term “variable nozzle pitch” means that the nozzle pitch between adjacent nozzles in a particular portion of the nozzle array (ie, the variable pitch portion) varies with the distance of that portion. Used for. This term is not used to imply that the nozzle pitch changes dynamically during use of the actuator elements, but the position of each nozzle in the nozzle array is fixed during manufacture of the actuator elements. Rather, this term is used to mean that the nozzle pitch in the variable pitch portion of the nozzle array results in a non-uniform nozzle pitch between successive nozzles. For example, the pitch between the first pair of nozzles in the variable pitch portion can be Δ, the pitch between the next pair of nozzles can be 2Δ, the pitch between the next pair of nozzles can be 3Δ, etc. . The term “variable nozzle pitch” is not limited to increasing or decreasing nozzle pitch, but can be defined by a linear or non-linear function depending on the distance or nozzle position / number of variable pitch portions. .

使用時には、本明細書に記載の種類の複数のアクチュエータ素子が、液滴堆積ヘッド内に、又は隣接する液滴堆積ヘッド間に、重なり合って配置されるように設けられる。隣接するアクチュエータ素子間の重なり合う領域内の可視的なアーティファクトを最小化又は除去するために、ノズルの対、重なり合う領域内の各アクチュエータ素子から一つが選択され、その選択により、一つのアクチュエータ素子から隣接するアクチュエータ素子への切り替えが、液滴吐出プロセス中にどこで行われるかを決定する（即ち、液滴吐出プロセス中に切り替え点を決定する）。選択されるノズルの対は、最良に（又は最も好適に）位置合わせされたノズル、及び／又は、切り替え点の両側で、ピッチの変化が最小となる、若しくは光学濃度が（人間の目に）好適には検出できない変化をもたらすノズルの対とすることができ、切り替えはこの位置合わせされたノズルの対で行われる。この対のノズルの一つを無効にすることにより、両方のノズルでは画像の同じ部分を印刷させないようにする。ノズルの対の第一のノズルまで（又は、使用可能である場合にはそれまで）、一つのアクチュエータ素子のノズルを使用して、そして、ノズルの対の第二のノズルに続く（又は、使用可能である場合それから後に続く）隣接するアクチュエータ素子のノズルを使用して、液滴を吐出する。   In use, a plurality of actuator elements of the type described herein are provided for overlapping placement within a droplet deposition head or between adjacent droplet deposition heads. In order to minimize or eliminate visible artifacts in the overlapping area between adjacent actuator elements, a pair of nozzles, one from each actuator element in the overlapping area, is selected and, by selection, adjacent to one actuator element. Determine where the switching to the actuator element to take place during the droplet ejection process (ie, determine the switching point during the droplet ejection process). The pair of nozzles selected is the best (or most preferably) aligned nozzle and / or has minimal pitch variation or optical density (in the human eye) on either side of the switch point. Preferably, it can be a pair of nozzles that cause an undetectable change, and the switching is done with this pair of aligned nozzles. Disabling one of the pair of nozzles prevents both nozzles from printing the same portion of the image. Up to the first nozzle of the nozzle pair (or until it is available), use the nozzle of one actuator element and follow (or use) the second nozzle of the nozzle pair The droplets are ejected using the nozzles of the adjacent actuator elements (followed where possible).

本技術の利点は、高価で時間のかかる位置合わせプロセスを必要とすることなく、隣接するアクチュエータ素子間の位置ずれを補償することができる。特に、隣接するアクチュエータ素子は、位置ずれを補償するために注意深く微細に位置合わせする必要はなく、代わりに、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子との間で液滴吐出が切り替わる点を決定する好適なノズルの対（各アクチュエータ素子のノズルアレイの重なり合う部分から一つのノズル）が選択される。（上記のように、そして以下でより詳細に説明するように、好適なノズルの対は、最良に位置合わせされたノズル、及び／又は切り替え点の両側で、ピッチの変化が最小となる、若しくは人間の目には検出できない色密度の変化をもたらすノズルであることができる。）各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの可変ノズルピッチにより、好適に位置合わせされたノズルの対を見つける機会が増加する。各ノズルアレイの可変部分における隣接するノズルのノズルピッチ間の切り替えは、ノズルごとに（又はノズルの対ごとに）徐々にピッチが変化する。各ノズルアレイの可変部分内の可変ピッチは、重なり合うアクチュエータ素子間の大きな位置ずれを補償することを可能にする一方で、切り替え領域の関連ノズルから印刷されるドット間のドット間隔となる段階的変化の大きさを低減する。   An advantage of the present technique is that it can compensate for misalignment between adjacent actuator elements without requiring an expensive and time consuming alignment process. In particular, adjacent actuator elements do not need to be carefully finely aligned to compensate for misalignment, but instead the point at which droplet ejection switches between the first and second actuator elements. The preferred nozzle pair to be determined (one nozzle from the overlapping portion of the nozzle array of each actuator element) is selected. (As described above and as will be described in more detail below, a preferred nozzle pair is the best aligned nozzle and / or minimizes pitch changes on either side of the switch point, or The nozzle can cause a change in color density that cannot be detected by the human eye.) The variable nozzle pitch of each nozzle array of each actuator element increases the chances of finding a well-aligned nozzle pair. The switching between the nozzle pitches of adjacent nozzles in the variable part of each nozzle array gradually changes the pitch for each nozzle (or for each pair of nozzles). The variable pitch within the variable part of each nozzle array allows compensation for large misalignments between overlapping actuator elements, while stepping changes in dot spacing between dots printed from the associated nozzles in the switching area Reduce the size of.

本技術の第一の態様では、少なくとも一つのノズルアレイに配置される複数のノズルを備えるアクチュエータ素子が提供され、ノズルアレイは：複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、ノズルの第一のサブセットが、ノズルアレイ軸に沿って配置され、第一の部分の第一の端部と第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と；複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、ノズルの第二のサブセットが、ノズルアレイ軸に沿って配置され、第二の部分の第一の端部と第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、第二の部分の第一の端部が第一の部分の第二の端部に当接する、第二の部分と；を備える。   In a first aspect of the present technology, an actuator element comprising a plurality of nozzles arranged in at least one nozzle array is provided, wherein the nozzle array is: a first part comprising a first subset of a plurality of nozzles, A constant nozzle pitch, wherein the first subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis and is constant between the first end of the first portion and the second end of the first portion A second portion comprising a second subset of a plurality of nozzles, wherein the second subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis, and Spaced apart by a variable nozzle pitch that varies between the first end of the part and the second end of the second part, the first end of the second part being the second of the first part A second portion abutting against the end.

本技術の関連する態様では、アレイ状に配置された複数のノズルと；複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、ノズルの第一のサブセットが、ノズルプレート軸に沿って配置され、第一の部分の第一の端部と第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と；複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、ノズルの第二のサブセットが、ノズルプレート軸に沿って配置され、第二の部分の第一の端部と第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、第二の部分の第一の端部が第一の部分の第二の端部に当接する、第二の部分と；を備える、ノズルプレートが提供される。   In a related aspect of the present technology, a first portion comprising a plurality of nozzles arranged in an array; and a first subset of the plurality of nozzles, the first subset of nozzles along the nozzle plate axis A plurality of first portions spaced apart at a constant nozzle pitch that is constant between a first end of the first portion and a second end of the first portion; A second portion comprising a second subset of nozzles, the second subset of nozzles being disposed along the nozzle plate axis, wherein the first end of the second portion and the second portion of the second portion A second portion spaced apart by a variable nozzle pitch that varies between the two ends, wherein the first end of the second portion abuts the second end of the first portion; A nozzle plate is provided.

本技術の関連する態様では、複数のノズルと；複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、ノズルの第一のサブセットが、ノズルアレイ軸に沿って配置され、第一の部分の第一の端部と第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と；複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、ノズルの第二のサブセットが、ノズルアレイ軸に沿って配置され、第二の部分の第一の端部と第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、第二の部分の第一の端部が第一の部分の第二の端部に当接する、第二の部分と；を備える、ノズルアレイが提供される。   In a related aspect of the present technology, a first portion comprising a plurality of nozzles; and a first subset of the plurality of nozzles, the first subset of nozzles disposed along a nozzle array axis, A first portion spaced apart at a constant nozzle pitch that is constant between a first end of the portion and a second end of the first portion; a second subset of the plurality of nozzles A second subset of nozzles disposed along the nozzle array axis, the first portion of the second portion and the second end of the second portion And a second portion spaced apart by a variable nozzle pitch that varies between, a first end of the second portion abutting a second end of the first portion, and a nozzle array comprising: The

本技術の第二の態様では、本明細書に記載の少なくとも一つのアクチュエータ素子を備える液滴堆積ヘッドが提供される。   In a second aspect of the technology, there is provided a droplet deposition head comprising at least one actuator element as described herein.

本技術の第三の態様では、本明細書に記載の少なくとも二つのアクチュエータ素子を備える液滴堆積ヘッドが提供され、アクチュエータ素子は、液滴堆積ヘッドの軸に沿って（又は液滴堆積ヘッドの平面内に）千鳥配置で設けられ、隣接するアクチュエータ素子が部分的に重なり合う。   In a third aspect of the present technology, there is provided a droplet deposition head comprising at least two actuator elements as described herein, wherein the actuator element is along the axis of the droplet deposition head (or of the droplet deposition head). In a staggered arrangement (in the plane), adjacent actuator elements partially overlap.

本技術の第四の態様では、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子とを備える液滴吐出ヘッドであって、アクチュエータ素子が、アクチュエータ素子の間に重なり合う部分を有する千鳥配置で液滴堆積ヘッドの平面内に設けられ、各アクチュエータ素子は、少なくとも一つのノズルアレイに配置された複数のノズルと；ノズルアレイの複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、ノズルの第一のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、第一の部分の第一の端部と第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と；ノズルアレイの複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、ノズルの第二のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、第二の部分の第一の端部と第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、第二の部分の第一の端部が第一の部分の第二の端部に当接する、第二の部分と；ノズルアレイの複数のノズルの第三のサブセットを備える第三の部分であって、ノズルの第三のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、第三の部分の第一の端部から第三の部分の第二の端部まで変化する更なる可変ノズルピッチで離隔され、第三の部分の第二の端部が第一の部分の第一の端部に当接する、第三の部分と；を備える液滴吐出ヘッドが提供される。   In a fourth aspect of the present technology, a droplet discharge head including a first actuator element and a second actuator element, wherein the actuator element has droplets deposited in a staggered arrangement having overlapping portions between the actuator elements. A first portion comprising a plurality of nozzles disposed in the plane of the head, wherein each actuator element is disposed in at least one nozzle array; and a first subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, A first subset is disposed along the nozzle array axis and spaced at a constant nozzle pitch that is constant between the first end of the first portion and the second end of the first portion. A second portion comprising a second subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, wherein the second subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis. Separated by a variable nozzle pitch that varies between a first end of the second part and a second end of the second part, wherein the first end of the second part is the first end A second portion abutting the second end of the portion; a third portion comprising a third subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, wherein the third subset of nozzles is along the nozzle array axis Arranged with a further variable nozzle pitch varying from the first end of the third part to the second end of the third part, the second end of the third part being the first And a third portion that abuts a first end of the portion.

本発明の第五の態様では、本明細書に記載の液滴堆積装置を作動させる方法が提供され、方法は：第一のアクチュエータ素子を、液滴堆積ヘッドの平面内の（又はその軸に沿って）液滴堆積装置内に配置することと；第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分が、第二のアクチュエータ素子の第三の部分と少なくとも部分的に重なり合うように、液滴堆積装置内の第二のアクチュエータ素子を液滴堆積ヘッドの平面内に第一のアクチュエータ素子に対して千鳥配置で配置することと；を含む。   In a fifth aspect of the invention, there is provided a method of operating a droplet deposition apparatus as described herein, the method comprising: placing a first actuator element in the plane of a droplet deposition head (or on its axis). Along) the droplet deposition apparatus; the droplet such that the second portion of the nozzle array of the first actuator element at least partially overlaps the third portion of the second actuator element. Disposing a second actuator element in the deposition apparatus in a staggered arrangement with respect to the first actuator element in the plane of the droplet deposition head.

以下の特徴は、上記の態様の各々に等しくあてはまる。   The following features apply equally to each of the above aspects.

実施形態では、アクチュエータ素子のノズルアレイの可変ノズルピッチは、第二の部分の第一の端部と第二の部分の第二の端部との間の距離と共に変化する第一の関数によって定義される。   In an embodiment, the variable nozzle pitch of the nozzle array of actuator elements is defined by a first function that varies with the distance between the first end of the second part and the second end of the second part. Is done.

実施形態では、第二の部分の可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第一の端部と第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する。可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、徐々に増加、又は徐々に減少してもよい。第二の部分の可変ノズルピッチは、第二の部分の第一の端部において、一定のノズルピッチから離れるにつれて、徐々に変化して（即ち、増加又は減少して）、可変ノズルピッチが一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第二の端部へ向かう距離と共に変化する。換言すれば、第二の部分のノズルが第二の部分の第一の端部から離れているほど、ノズル間のピッチは一定のノズルピッチとはより異なる。   In an embodiment, the variable nozzle pitch of the second part gradually changes with the distance between the first and second ends of the second part as it moves away from the constant nozzle pitch. The variable nozzle pitch may gradually increase or decrease gradually with distance from the constant nozzle pitch. The variable nozzle pitch of the second part gradually changes (ie, increases or decreases) at the first end of the second part as it moves away from the constant nozzle pitch, and the variable nozzle pitch is constant. As the distance from the nozzle pitch increases, it varies with the distance toward the second end of the second portion. In other words, the farther the nozzle of the second part is from the first end of the second part, the more the pitch between the nozzles is different from the constant nozzle pitch.

特定の実施形態では、第二の部分の可変ノズルピッチは、第二の部分の第一の端部での一定のノズルピッチと実質的に同様（又は同じ）であってもよく、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第二の端部へ向かう距離と共に徐々に変化してもよい。言い換えれば、第一の部分に最も近い第二の部分におけるノズルの対の間のピッチは、第一の部分の一定のノズルピッチと同様、又は等しい。したがって、第二の部分の第一の端部における可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチと同様、又は等しくてもよく、その後、このピッチから離れるにつれて、第二の端部へ向かう距離と共に徐々に増加又は減少する。   In certain embodiments, the variable nozzle pitch of the second portion may be substantially similar (or the same) as the constant nozzle pitch at the first end of the second portion. As the distance from the pitch increases, the distance may gradually change with the distance toward the second end of the second portion. In other words, the pitch between the pair of nozzles in the second part closest to the first part is similar to or equal to the constant nozzle pitch of the first part. Thus, the variable nozzle pitch at the first end of the second portion may be similar to or equal to the constant nozzle pitch, and then gradually with distance to the second end as it moves away from this pitch. Increase or decrease.

実施形態では、可変ノズルピッチを定義する第一の関数は線形関数であってもよい。線形関数は、例えば、定数に可変ピッチ部分（又はノズル位置）の一方の端部から離れた距離を掛けたものと等しいとすることができる。線形関数を、アクチュエータ素子のノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿ったノズル位置の観点で定義することができ、第一のノズルを、ノズルアレイの一定ノズルピッチ部分に最も近いノズルとして定義することができる。例えば、ピッチ関数Ｐ_ｎは、Ｐ_ｎ＝Ｐ１＋（ａ±Δｎ）と定義することができ、ここで、ｎはノズル位置（例えば、可変ピッチ部分の一端部からの距離）又は（可変ピッチ部分の一端部から数えた）ノズル番号であり、Δは固定値であり、Ｐ１は名目ピッチ（例えば、第一の部分の一定のノズルピッチ）であり、ａは任意の補正値である。このように、この例の可変ノズルピッチは、隣接するノズル間で一定量ずつ、即ち（ノズルアレイの一定のノズルピッチ部分に最も近い第一の対として定義される）第一の対の間の１Δピッチから、第二の対の間の２Δピッチ、第三の対の間の３Δピッチ等、ｎΔまで、減少する。 In an embodiment, the first function that defines the variable nozzle pitch may be a linear function. The linear function can be, for example, equal to a constant multiplied by a distance away from one end of the variable pitch portion (or nozzle position). A linear function can be defined in terms of nozzle position along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array of actuator elements, and the first nozzle can be defined as the nozzle closest to the constant nozzle pitch portion of the nozzle array. it can. For example, the pitch function P _n can be defined as P _n = P1 + (a ± Δn), where n is the nozzle position (eg, the distance from one end of the variable pitch portion) or (of the variable pitch portion). Nozzle number (counted from one end), Δ is a fixed value, P1 is a nominal pitch (for example, a constant nozzle pitch of the first portion), and a is an arbitrary correction value. Thus, the variable nozzle pitch in this example is a fixed amount between adjacent nozzles, i.e., between the first pair (defined as the first pair closest to the constant nozzle pitch portion of the nozzle array). Decrease from 1Δ pitch to nΔ, such as 2Δ pitch between the second pair, 3Δ pitch between the third pair, etc.

実施形態では、可変ノズルピッチを定義する第一の関数は、非線形関数である。非線形関数は、可変ノズルピッチ部分に沿った距離に、又は（第一のノズルが、ノズルアレイの一定のノズルピッチ部分に最も近いノズルとして定義され得る）ノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿ったノズル位置に依存してもよい。非線形関数は、任意の非線形関数、例えば正弦関数又は指数関数とすることができる。例えば、ピッチ関数Ｐ_ｎは、Ｐ_ｎ＝Ｐ１＋（ａ±ｂｓｉｎ（ｘ_ｎ））と定義することができ、ここで、０．５π＜ｘ＜π、（ここでｘはノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿った距離である）、ａは任意の補正値であり、ｂは固定乗数である。別の例では、ピッチ関数は、Ｐ_ｎ＝Ｐ１＋ｃｅ^−ｄｘと定義することができ、ここで、ｃ及びｄは固定乗数であり、ｘはノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿った距離である。これらは単に例示的な例示の関数であり、非限定的であることが理解されるであろう。 In an embodiment, the first function that defines the variable nozzle pitch is a non-linear function. The non-linear function is the nozzle along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array at a distance along the variable nozzle pitch portion or (the first nozzle may be defined as the nozzle closest to the constant nozzle pitch portion of the nozzle array). It may depend on the position. The nonlinear function can be any nonlinear function, such as a sine function or an exponential function. For example, the pitch function P _n can be defined as P _n = P1 + (a ± bsin (x _n )), where 0.5π <x <π, where x is the variable nozzle pitch of the nozzle array. A is an arbitrary correction value, and b is a fixed multiplier. In another example, the pitch function may be defined as P _n = P1 + ce ^−dx , where c and d are fixed multipliers and x is the distance along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array. It will be understood that these are merely exemplary exemplary functions and are non-limiting.

アクチュエータ素子の好ましい実施形態では、ノズルアレイは、複数のノズルの第三のサブセットを備える第三の部分を備え、ノズルの第三のサブセットは、ノズルアレイ軸に沿って配置され、第三の部分の第一の端部から第三の部分の第二の端部へ変化する更なる可変ノズルピッチで離隔されている。   In a preferred embodiment of the actuator element, the nozzle array comprises a third part comprising a third subset of the plurality of nozzles, the third subset of nozzles being arranged along the nozzle array axis and the third part Are spaced from each other by a further variable nozzle pitch that varies from the first end to the second end of the third portion.

第三の部分の第二の端部が第一の部分の第一の端部に当接し、第一の部分の第二の端部が第二の部分の第一の端部に当接するように、ノズルアレイの第一の部分は、第二の部分と第三の部分との間に設けられる。つまり、第一の部分（一定ノズルピッチ部分）は、第二の部分と第三の部分（二つの可変ノズルピッチ部分）の間に挟まれている。   The second end of the third part abuts the first end of the first part and the second end of the first part abuts the first end of the second part In addition, the first portion of the nozzle array is provided between the second portion and the third portion. That is, the first part (constant nozzle pitch part) is sandwiched between the second part and the third part (two variable nozzle pitch parts).

第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、第三の部分の第一の端部と第三の部分の第二の端部との間の距離と共に変化する第二の関数によって定義される。   The further variable nozzle pitch of the third part is defined by a second function that varies with the distance between the first end of the third part and the second end of the third part.

実施形態では、第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部と第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する。可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、徐々に増加、又は徐々に減少してもよい。第三の部分の可変ノズルピッチは、第三の部分の第二の端部において、一定のノズルピッチから離れるにつれて、徐々に変化して（即ち、増加又は減少して）、可変ノズルピッチが一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に変化する。換言すれば、第三の部分のノズルが第三の部分の第二の端部から離れているほど、ノズル間のピッチは一定のノズルピッチとはより大きく異なる。   In an embodiment, the further variable nozzle pitch of the third part gradually changes with the distance between the first and second ends of the third part as it moves away from the constant nozzle pitch. . The variable nozzle pitch may gradually increase or decrease gradually with distance from the constant nozzle pitch. The variable nozzle pitch of the third part gradually changes (ie, increases or decreases) at the second end of the third part as it moves away from the constant nozzle pitch, and the variable nozzle pitch is constant. As the distance from the nozzle pitch increases, it varies with the distance toward the first end of the third portion. In other words, the farther the nozzles of the third part are from the second end of the third part, the greater the pitch between the nozzles differs from the constant nozzle pitch.

実施形態では、第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、第三の部分の第二の端部での一定のノズルピッチと実質的に同様（又は同じ）であり、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に徐々に変化する。したがって、第三の部分の第二の端部における可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチと同様、又は等しく、そして、このピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に徐々に増加又は減少する。   In an embodiment, the further variable nozzle pitch of the third part is substantially the same (or the same) as the constant nozzle pitch at the second end of the third part, and away from the constant nozzle pitch. As the distance goes toward the first end of the third portion, it gradually changes. Thus, the variable nozzle pitch at the second end of the third portion is similar to or equal to a constant nozzle pitch, and with the distance toward the first end of the third portion as it moves away from this pitch. Gradually increase or decrease.

実施形態では、更なる可変ノズルピッチを定義する第二の関数は、第一の関数に等しくてもよい。例えば、第一の関数と第二の関数の両方を、Ｐ_ｎ＝Ｐ１＋（ａ±Δｎ）と定義することができる。他の実施形態では、第二の関数は、第一の関数と同じ種類の関数（例えば、線形関数、正弦関数、指数関数等）とすることができるが、乗数値及び／又は補正値が異なり得る。例えば、第一の関数はＰ_ｎ＝Ｐ１＋（ａ±３ｎ）とすることができ、一方、第二の関数はＰ_ｎ＝Ｐ１＋（ａ±２．５ｎ）とすることができる。他の実施形態では、第一の関数と第二の関数は異なってもよく、例えば、一方は線形関数で他方は非線形関数とすることができる、又は一方は正弦関数で他方は指数関数とすることができる等、であってもよい。可変ノズルピッチを定義するために選択される関数は、コンピュータモデリング又はシミュレーションを使用して決定され、その関数を使用して、最良に位置合わせされたノズルの対を見出す可能性がどの位あるかを示す。 In an embodiment, the second function defining the further variable nozzle pitch may be equal to the first function. For example, both the first function and the second function can be defined as P _n = P1 + (a ± Δn). In other embodiments, the second function can be the same type of function as the first function (eg, linear function, sine function, exponential function, etc.), but with different multiplier and / or correction values. obtain. For example, the first function can be P _n = P1 + (a ± 3n), while the second function can be P _n = P1 + (a ± 2.5n). In other embodiments, the first function and the second function may be different, for example, one may be a linear function and the other a non-linear function, or one may be a sine function and the other an exponential function. And so on. The function selected to define the variable nozzle pitch is determined using computer modeling or simulation, and using that function, how likely is it to find the best aligned nozzle pair? Indicates.

実施形態では、第二の部分の可変ノズルピッチは、第二の部分の第一の端部において一定のノズルピッチと同様であり、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第二の端部へ向かう距離と共に徐々に増加し；第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、第三の部分の第二の端部において一定のノズルピッチと同様であり、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に徐々に減少する。   In an embodiment, the variable nozzle pitch of the second part is similar to the constant nozzle pitch at the first end of the second part, and as the distance from the constant nozzle pitch increases, Gradually increases with distance towards the end; the further variable nozzle pitch of the third part is similar to the constant nozzle pitch at the second end of the third part and as it moves away from the constant nozzle pitch , Gradually decreases with the distance towards the first end of the third part.

実施形態では、第二の部分の可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第一の端部と第二の端部との間の距離と共に徐々に増加することができ；第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部と第二の端部との間の距離と共に徐々に減少することができる。追加的に又は代替的に、第二の部分の可変ノズルピッチは、第二の部分の第一の端部において一定のノズルピッチと同様であることができ、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第二の端部へ向かう距離と共に徐々に増加し；第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、第三の部分の第二の端部において一定のノズルピッチと同様であることができ、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に徐々に減少する。いずれの場合も、ノズルアレイ全体を見ると、ノズルピッチは、ノズルアレイの一端（即ち、第三の部分の第一の端部）における第一の値から始まり、第二の値に向かって徐々に増加し、ある距離で（即ち、第一の部分における）第二の値で留まり、そしてノズルアレイの別の端部（即ち、第二の部分の第二の端部）における第三の値に向かって徐々に増加して、ノズルピッチが概ねノズルアレイの長さにわたって増加する。   In an embodiment, the variable nozzle pitch of the second part may gradually increase with the distance between the first and second ends of the second part as it moves away from the constant nozzle pitch. Yes; the further variable nozzle pitch of the third part may gradually decrease with the distance between the first and second ends of the third part as it moves away from the constant nozzle pitch. it can. Additionally or alternatively, the variable nozzle pitch of the second portion can be similar to the constant nozzle pitch at the first end of the second portion, and as the distance from the constant nozzle pitch increases, Gradually increases with the distance towards the second end of the second part; the further variable nozzle pitch of the third part is similar to the constant nozzle pitch at the second end of the third part And gradually decreases with distance toward the first end of the third portion as it moves away from the constant nozzle pitch. In either case, looking at the entire nozzle array, the nozzle pitch starts at the first value at one end of the nozzle array (ie, the first end of the third portion) and gradually toward the second value. , Stays at a second value at a distance (ie, in the first portion), and a third value at another end of the nozzle array (ie, the second end of the second portion) Gradually increasing toward the nozzle pitch increases generally over the length of the nozzle array.

実施形態では、ノズルアレイは、ノズルアレイにわたって延在する少なくとも一つの列を備え、ノズルアレイの複数のノズルは少なくとも列に配置されている。少なくとも一つの列は、ノズルアレイの各部分を横切って延在することができる。実施形態では、ノズルアレイは、ノズルアレイにわたって延在する複数の千鳥状の列を備え、複数のノズルは複数の千鳥状の列に配置されている。複数の千鳥状の列の各列は、ノズルアレイの各部分を横切って延在することができる。   In an embodiment, the nozzle array comprises at least one row extending across the nozzle array, and the plurality of nozzles of the nozzle array are arranged in at least the row. At least one row can extend across each portion of the nozzle array. In an embodiment, the nozzle array comprises a plurality of staggered rows extending across the nozzle array, and the plurality of nozzles are arranged in a plurality of staggered rows. Each row of the plurality of staggered rows can extend across each portion of the nozzle array.

実施形態では、本明細書に記載の種類の少なくとも二つのアクチュエータ素子（即ち、第一のアクチュエータ素子及び第二のアクチュエータ素子）が液滴堆積ヘッドに設けられる。様々な代替流体を、液滴堆積ヘッドによって堆積させることができる。例えば、液滴堆積ヘッドは、液滴を受容する媒体、例えば一枚の紙若しくはカード、織物、箔、又は他の受容媒体、例えばセラミックタイル若しくは成形物品（例えば、缶、ビン等）に移動することができるインクの液滴を吐出して、（液滴堆積ヘッドが、インクジェットプリントヘッドであってもよく、より具体的には、ドロップオンデマンドのインクジェットプリントヘッドであってもよい）インクジェット印刷用途の場合のように画像を形成することができる。したがって、用語「液滴堆積ヘッド」は、一般性を失うことなく、本明細書では「インクジェットプリントヘッド」又は「プリントヘッド」という用語と互換的に使用される。同様に、用語「流体」は、一般性を失うことなく、本明細書では「インク」という用語と互換的に使用される。用語「インク吐出ノズル」は、本明細書では「ノズル」と互換的に使用される。   In an embodiment, at least two actuator elements of the type described herein (ie, a first actuator element and a second actuator element) are provided in the droplet deposition head. Various alternative fluids can be deposited by the droplet deposition head. For example, a droplet deposition head moves to a medium that accepts droplets, such as a piece of paper or card, fabric, foil, or other receiving medium, such as ceramic tiles or molded articles (eg, cans, bottles, etc.). Ink-jet printing applications wherein the droplet deposition head can be an ink-jet printhead (more specifically, a drop-on-demand ink-jet printhead) An image can be formed as in. Thus, the term “droplet deposition head” is used interchangeably herein with the terms “inkjet printhead” or “printhead” without loss of generality. Similarly, the term “fluid” is used interchangeably herein with the term “ink” without loss of generality. The term “ink ejection nozzle” is used herein interchangeably with “nozzle”.

代替的に、構造を構築するために、流体の液滴を使用することができる。例えば、電気的に活性の流体は、電気デバイスのプロトタイピングを可能にするように、回路基板等の受容媒体上に堆積し得る。別の例では、（３Ｄ印刷の場合のように）物体のプロトタイプモデルを生成するように、ポリマー含有流体又は溶融ポリマーを、連続した層で堆積し得る。他の実施例では、液滴堆積ヘッドを、生体物質又は化学物質を含有する溶液の液滴をマイクロアレイ等の受容媒体上に堆積させるように構成することができる。このような代替流体に好適な液滴堆積ヘッドは、一般的に、プリントヘッドと構造が類似していてもよく、及び／又は問題の特定の流体を取り扱うように構成されていてもよい。以下の開示に記載の液滴堆積ヘッドは、ドロップオンデマンドの滴定ヘッド堆積ヘッドとすることができる。このようなヘッドでは、吐出される液滴のパターンは、ヘッドに提供される入力データによって変わり得る。   Alternatively, fluid droplets can be used to build the structure. For example, an electrically active fluid can be deposited on a receiving medium, such as a circuit board, to allow prototyping of the electrical device. In another example, a polymer-containing fluid or molten polymer may be deposited in successive layers to generate a prototype model of the object (as in 3D printing). In other embodiments, the droplet deposition head can be configured to deposit droplets of a solution containing biological material or chemical on a receiving medium such as a microarray. Drop deposition heads suitable for such alternative fluids may generally be similar in structure to the print head and / or may be configured to handle the particular fluid in question. The droplet deposition head described in the following disclosure may be a drop-on-demand titration head deposition head. In such a head, the pattern of ejected droplets can vary depending on the input data provided to the head.

実施形態では、第一及び第二のアクチュエータ素子は、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分が第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分と少なくとも部分的に重なり合うように、液滴堆積ヘッドの平面内に配置され得る。アクチュエータ素子が配置される平面は、液滴堆積ヘッドからの液滴吐出の方向に対して実質的に垂直とすることができる。   In an embodiment, the first and second actuator elements are such that the second portion of the nozzle array of the first actuator element at least partially overlaps the third portion of the nozzle array of the second actuator element. It can be placed in the plane of the droplet deposition head. The plane on which the actuator element is disposed can be substantially perpendicular to the direction of droplet ejection from the droplet deposition head.

液滴堆積ヘッドの実施形態では、各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの第二の部分の可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第二の部分の第一の端部と第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する。   In embodiments of the droplet deposition head, the variable nozzle pitch of the second portion of each nozzle array of each actuator element is such that the first end and second end of the second portion increase away from the constant nozzle pitch. It gradually changes with the distance between the parts.

実施形態では、液滴堆積ヘッドの実施形態では、各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、一定のノズルピッチから離れるにつれて、第三の部分の第一の端部へ向かう距離と共に徐々に変化する。   In embodiments, in the embodiment of the droplet deposition head, the further variable nozzle pitch of the third portion of each nozzle array of each actuator element increases as the first end of the third portion increases away from the constant nozzle pitch. It gradually changes with the distance toward the club.

実施形態では、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの一定のノズルピッチは、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの一定のノズルピッチとは異なっていてもよい。これは、例えば、異なる色の液滴を堆積させる場合に、液滴堆積ヘッドが色密度を調整することを可能にするために有用であることができる。   In an embodiment, the constant nozzle pitch of the nozzle array of the first actuator element may be different from the constant nozzle pitch of the nozzle array of the second actuator element. This can be useful, for example, to allow the droplet deposition head to adjust the color density when depositing droplets of different colors.

一般的に言って、アクチュエータ素子のノズルアレイの一定のノズルピッチは、アクチュエータ素子間で異なってもよく、アクチュエータ素子が使用される液滴堆積ヘッドの解像度に依存し得る。例えば、高解像度の液滴堆積ヘッドは、一定のノズルピッチが小さくなるようにノズルが互いに接近しているアクチュエータ素子を必要とすることができ、一方、より低い解像度の液滴堆積ヘッドでは、アクチュエータ素子のノズルはそれらの間のより大きい一定のノズルピッチで更に離れることができる。可変ノズルピッチ（及び、第三の部分が存在する場合は更なる可変ノズルピッチ）は、一定のノズルピッチから離れるにつれて、徐々に変化し、したがって、アクチュエータ素子間で大きさも異なり得る。   Generally speaking, the constant nozzle pitch of a nozzle array of actuator elements may vary between actuator elements and may depend on the resolution of the droplet deposition head in which the actuator elements are used. For example, a high resolution droplet deposition head may require actuator elements where the nozzles are close together so that a constant nozzle pitch is small, while a lower resolution droplet deposition head requires an actuator The nozzles of the elements can be further separated with a larger constant nozzle pitch between them. The variable nozzle pitch (and the additional variable nozzle pitch if a third portion is present) gradually changes as one moves away from the constant nozzle pitch, and thus may vary in size between actuator elements.

液滴堆積ヘッドの実施形態では、各アクチュエータ素子のノズルアレイは、各ノズルアレイを横切って延在する複数の千鳥状の列を備え、各ノズルアレイの複数のノズルは複数の千鳥状の列に配置されている。   In the droplet deposition head embodiment, the nozzle array of each actuator element comprises a plurality of staggered rows extending across each nozzle array, and the plurality of nozzles of each nozzle array in a plurality of staggered rows. Has been placed.

実施形態では、液滴堆積ヘッドは、各ノズルアレイの複数のノズルと流体連通する複数の流体チャンバーを備え得る。実施形態では、各ノズルアレイ上の千鳥状の列の対は、複数の流体チャンバーのサブセットと流体連通している。   In an embodiment, the droplet deposition head may comprise a plurality of fluid chambers in fluid communication with a plurality of nozzles of each nozzle array. In an embodiment, the staggered row pairs on each nozzle array are in fluid communication with a subset of the plurality of fluid chambers.

実施形態では、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子とを備える液滴堆積ヘッドを作動させることは、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分から第一のノズルを選択することと、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分から第二のノズルを選択することと、を含み、選択される第一のノズル及び第二のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの対を形成する。好適に位置合わせされたノズルの対は、実質的に正確に位置合わせされてもよく、又はアクチュエータ素子間の重なり合う部分内で最良に位置合わせされたノズルの対であってもよい。実施形態では、ノズルの対は、最良に位置合わせされ、及び／又は、切り替え点の両側でピッチの変化が最小となる（若しくは人間の目では気付かないほど十分に小さいピッチの変化）ノズルであることができる。選択されるノズルの対は、重なり合う部分において液滴吐出が第一のアクチュエータ素子から第二のアクチュエータ素子に切り替わる点を画定する。   In an embodiment, actuating a droplet deposition head comprising a first actuator element and a second actuator element selects a first nozzle from a second portion of the nozzle array of the first actuator element. And selecting a second nozzle from a third portion of the nozzle array of the second actuator element, wherein the selected first nozzle and the second nozzle are suitably aligned nozzles Form a pair. A suitably aligned nozzle pair may be substantially accurately aligned, or may be the best aligned nozzle pair within the overlap between actuator elements. In an embodiment, the nozzle pair is a nozzle that is best aligned and / or has minimal pitch change on either side of the switch point (or pitch change small enough that the human eye will not notice it). be able to. The selected nozzle pair defines the point at which the droplet ejection switches from the first actuator element to the second actuator element in the overlapping portion.

前述の通り、液滴堆積装置内の隣接するアクチュエータ素子間の重なり合う領域から生じる可視的なアーティファクトを最小化又は除去するために、ノズルの対、重なり合う領域内の各アクチュエータ素子から一つが選択され、その選択により、一つのアクチュエータ素子から隣接するアクチュエータ素子への切り替えが、液滴吐出プロセス中にどこで行われるかを決定する。選択されるノズルの対は、通常、最良に位置合わせされた、及び／又は、切り替え点の両側で、ピッチの変化が最小となる（若しくは人間の目には気付かれないほど十分に小さいピッチの変化）ノズルであり、切り替えはこの位置合わせされたノズルの対で行われる。この対のノズルの一つを無効にすることにより、両方のノズルでは画像の同じ部分を印刷させないようにする。ノズルの対の第一のノズルまで（又は、使用可能である場合にはそれまで）、一つのアクチュエータ素子のノズルを使用して、そして、ノズルの対の第二のノズルに続く（又は、使用可能である場合それから後に続く）隣接するアクチュエータ素子のノズルを使用して、液滴を吐出する。したがって、重なり合うアクチュエータ素子の可変ピッチ部分内の選択されない無効なノズルは、液滴吐出プロセスでは使用されない。   As described above, a pair of nozzles, one from each actuator element in the overlapping region, is selected to minimize or eliminate visible artifacts arising from overlapping regions between adjacent actuator elements in the droplet deposition device, The selection determines where switching from one actuator element to an adjacent actuator element occurs during the droplet ejection process. The selected nozzle pair is typically best aligned and / or has a pitch change that is minimal enough to be noticeable by the human eye (or not small enough to be noticed by the human eye) on either side of the switch point. Change) nozzles and switching is done with this pair of aligned nozzles. Disabling one of the pair of nozzles prevents both nozzles from printing the same portion of the image. Up to the first nozzle of the nozzle pair (or until it is available), use the nozzle of one actuator element and follow (or use) the second nozzle of the nozzle pair The droplets are ejected using the nozzles of the adjacent actuator elements (followed where possible). Thus, non-selected invalid nozzles in the variable pitch portions of overlapping actuator elements are not used in the droplet ejection process.

アクチュエータ素子は、各列に３５５個のノズルを有するノズルアレイを備えることができ、四つのこのようなノズルの列を備えることができる。各ノズルアレイの可変ピッチ部分は、各ノズルアレイの一定ノズルピッチ部分と比較して比較的小さくてもよい。例えば、一つ又は各々の可変ピッチ部は、各列に１４個のノズル（即ち、重なり合う領域に５６個のノズル）を備えることができ、これは列内のノズルの約４％である。したがって、一つ又は複数の可変ピッチ部分を有するノズルアレイは、ノズルアレイ内のノズルの数を大幅に減らすことなく、アクチュエータ素子間の重なり合う領域におけるアーティファクトの発生を低減することができる。即ち、本明細書に記載のノズルアレイは、潜在的に不要なノズルの数を大幅に増やすことなく、アクチュエータ素子間の重なり合う領域に生じる視覚的に検出可能なアーティファクトを有利に低減又は除去することができる。不要なノズルは、切り替え点用に好適なノズルの対が選択されると使用されない可変ピッチ部分のノズルである。   The actuator element can comprise a nozzle array with 355 nozzles in each row and can comprise four such rows of nozzles. The variable pitch portion of each nozzle array may be relatively small compared to the constant nozzle pitch portion of each nozzle array. For example, one or each variable pitch portion may comprise 14 nozzles in each row (ie, 56 nozzles in the overlapping area), which is about 4% of the nozzles in the row. Thus, a nozzle array having one or more variable pitch portions can reduce the occurrence of artifacts in overlapping areas between actuator elements without significantly reducing the number of nozzles in the nozzle array. That is, the nozzle array described herein advantageously reduces or eliminates visually detectable artifacts that occur in overlapping areas between actuator elements without significantly increasing the number of potentially unwanted nozzles. Can do. Unnecessary nozzles are variable-pitch nozzles that are not used when a suitable nozzle pair for the switching point is selected.

第一のノズル及び第二のノズルを選択することは、最小の位置ずれ値を有する、即ち他のノズルの対よりも位置合わせされた、又はより近接して位置合わせされた第一のノズル及び第二のノズルを選択することを含み得る。追加的又は代替的に、第一のノズル及び第二のノズルを選択することは、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子との間の切り替え点で、最小のピッチの跳びをもたらす第一のノズル及び第二のノズルを選択することを含み得る。好ましくは、選択されるノズルは、最小の位置ずれ値を有し、及び切り替え点で最小のピッチの跳びをもたらすノズルである。ノズルアレイの重なり合う可変ピッチ部分の可変ピッチを定義する関数は異なり得るので、ピッチの跳び（又はピッチの変化）が切り替え点で発生し得る。例えば、重なり合う領域において、一つのノズルアレイの可変ピッチは、一つの列内の隣接するノズル間で、距離が（ｎ＊０．０３６）μｍで連続的に増加する結果となり得る（ここで、ｎは可変ピッチ部分の特定の端部からのノズルの数／位置又はノズルの距離である）。一方、他のノズルアレイでは、可変ピッチは、一列内の隣接するノズル間で、距離が（ｎ＊０．０５）μｍで連続的に増加する結果となり得る。結果として、切り替え点において、選択されるノズルが位置合わせされてもよく又は近接して位置合わせされてもよいが、切り替え点の両側でピッチに大きな差がある可能性がある。切り替え点の一方の側のピッチが切り替え点の他方の側のピッチよりも十分に大きい場合、液滴堆積中に白い線又は間隙が現れることがある。同様に、切り替え点の一方の側のピッチが切り替え点の他方の側のピッチよりも十分に小さい場合、液滴堆積中に暗い線が現れることがある。したがって、切り替え点において最小の位置ずれ値を有するという要求と、ピッチの跳びを最小にするという要求との両方を満たす又はバランスをとるノズルの対を見つけることが有利であることができる。   Selecting the first nozzle and the second nozzle has the smallest misregistration value, i.e., the first nozzle that is aligned or more closely aligned than the other nozzle pair and Selecting a second nozzle may include. Additionally or alternatively, selecting the first nozzle and the second nozzle may cause a minimum pitch jump at a switching point between the first actuator element and the second actuator element. Selecting a second nozzle and a second nozzle. Preferably, the nozzle selected is the nozzle that has the smallest misalignment value and provides the smallest pitch jump at the switching point. Since the functions defining the variable pitch of the overlapping variable pitch portions of the nozzle array can be different, pitch jumps (or pitch changes) can occur at the switching point. For example, in the overlapping region, the variable pitch of one nozzle array can result in a continuous increase in the distance (n * 0.036) μm between adjacent nozzles in one row, where n Is the number / position of nozzles or the distance of the nozzles from a particular end of the variable pitch portion). On the other hand, with other nozzle arrays, the variable pitch can result in a continuous increase in distance (n * 0.05) μm between adjacent nozzles in a row. As a result, the selected nozzles may be aligned or closely aligned at the switching point, but there may be a large difference in pitch on either side of the switching point. If the pitch on one side of the switching point is sufficiently larger than the pitch on the other side of the switching point, white lines or gaps may appear during droplet deposition. Similarly, if the pitch on one side of the switching point is sufficiently smaller than the pitch on the other side of the switching point, a dark line may appear during droplet deposition. Thus, it can be advantageous to find a pair of nozzles that meets or balances both the requirement to have a minimum misalignment value at the switching point and the requirement to minimize pitch jump.

実施形態では、液滴堆積ヘッドを作動させることは、位置合わせされたノズルの対の第一のノズル及び第二のノズルのうちの一方を無効にすることと、選択される第一のノズルから第二の部分の第二の端部に向かって延在する第二の部分のノズルを無効にすることと、選択される第二のノズルから第三の部分の第一の端部に向かって延在する第三の部分のノズルを無効にすることと、含む。例えば、第一のノズルを無効にしてもよく、液滴堆積プロセスは位置合わせされた対の第二のノズルから継続する。あるいは、第一のノズルを有効にしてもよく、液滴堆積プロセスは位置合わせされた対の第二のノズルに隣接するノズルから継続する。   In an embodiment, actuating the droplet deposition head disables one of the first nozzle and the second nozzle of the aligned nozzle pair and from the selected first nozzle. Disabling the second part nozzle extending towards the second end of the second part and from the second nozzle selected towards the first end of the third part Disabling the extended third portion nozzle. For example, the first nozzle may be disabled, and the droplet deposition process continues from the aligned pair of second nozzles. Alternatively, the first nozzle may be enabled and the droplet deposition process continues from the nozzle adjacent to the aligned pair of second nozzles.

実施形態では、液滴堆積ヘッドを作動させることは、無効にされたノズル以外の、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルから、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルから流体を堆積させるように液滴堆積装置を制御することを含む。実施形態では、液滴堆積ヘッドは、単色（例えば、黒）で印刷するように構成されるプリントヘッドとすることができる。この場合、各アクチュエータ素子から堆積される流体は同じ色である。   In an embodiment, actuating the droplet deposition head deposits fluid from a nozzle of the nozzle array of the first actuator element and from a nozzle of the nozzle array of the second actuator element other than the disabled nozzle. Controlling the droplet deposition apparatus. In embodiments, the droplet deposition head can be a printhead configured to print in a single color (eg, black). In this case, the fluid deposited from each actuator element is the same color.

実施形態では、液滴堆積ヘッドは複数のモードで作動するように構成されることができる。例えば、液滴堆積ヘッドは、第一の解像度の第一のモードで、及び第二の解像度の第二のモードで作動するように構成されることができ、第二の解像度は第一の解像度の倍数とすることができる。第一の解像度は、例えば６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ（１インチ当たりドット数））であり、第二の解像度は、例えば１２００ｄｐｉとすることができる。解像度は、各アクチュエータ素子上のノズルの数に依存し得る。複数のモードで作動することができる液滴堆積ヘッドは、異なる液滴堆積作業用に異なるモード間で切り替わることができる。一例ではあるが、１２００ｄｐｉの解像度では、アクチュエータ素子のノズルアレイ内のノズルの各列を液滴堆積作業に使用することができるが、一方６００ｄｐｉの解像度では、これらの列のいくつかを無効にする。例えば、６００ｄｐｉモードでは、交互の列又は列の交互の対を無効にすることができる。これは、液滴堆積ヘッドを異なるモードで作動させる場合、重なり合う領域内の最良に位置合わせされたノズルの対が異なる可能性があることを意味する。したがって、各作動モードに対して好適に位置合わせされたノズルの対を選択するために、液滴堆積ヘッドを各作動モードについて較正する必要がある場合がある。ノズルの対は作動モード間で同じでもよいし、異なってもよい。   In embodiments, the droplet deposition head can be configured to operate in multiple modes. For example, the droplet deposition head can be configured to operate in a first mode at a first resolution and in a second mode at a second resolution, where the second resolution is the first resolution. Can be a multiple of. The first resolution is, for example, 600 dpi (dots per inch), and the second resolution can be, for example, 1200 dpi. The resolution can depend on the number of nozzles on each actuator element. A droplet deposition head that can operate in multiple modes can be switched between different modes for different droplet deposition operations. As an example, at 1200 dpi resolution, each row of nozzles in the nozzle array of actuator elements can be used for a droplet deposition operation, while at 600 dpi resolution, some of these rows are disabled. . For example, in 600 dpi mode, alternating columns or alternating pairs of columns can be disabled. This means that when the droplet deposition head is operated in different modes, the best aligned nozzle pair in the overlapping region may be different. Thus, it may be necessary to calibrate the droplet deposition head for each mode of operation in order to select a pair of nozzles that are suitably aligned for each mode of operation. The nozzle pairs may be the same or different between operating modes.

したがって、液滴堆積ヘッドが第一の解像度では第一のモードで、及び第二の解像度では第二のモードで作動するように構成されている実施形態では、第二の解像度は第一の解像度の倍数であり、方法は、第一のモードでは、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分から第一のノズルを選択すること、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分から第二のノズルを選択することであって、選択される第一のノズル及び第二のノズルは、第一のモードのために好適に位置合わせされたノズルの第一の対を形成する、選択することと、第二のモードでは、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分から第三のノズルを選択すること、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分から第四のノズルを選択することであって、選択される第三のノズル及び第四のノズルは、第二のモードのために好適に位置合わせされた第二のノズルの対を形成する、選択することと、を更に含む。ノズルの第一の対は、ノズルの第二の対と同じであってもよく、又は異なっていてもよい。   Thus, in embodiments where the droplet deposition head is configured to operate in the first mode at the first resolution and in the second mode at the second resolution, the second resolution is the first resolution. And the method, in the first mode, selects the first nozzle from the second portion of the nozzle array of the first actuator element, and the third of the nozzle array of the second actuator element. Selecting a second nozzle from the portion, wherein the selected first nozzle and second nozzle form a first pair of nozzles suitably aligned for the first mode. Selecting, in the second mode, selecting a third nozzle from the second part of the nozzle array of the first actuator element, and from the third part of the nozzle array of the second actuator element First The third nozzle and the fourth nozzle selected form a second nozzle pair that is suitably aligned for the second mode. And. The first pair of nozzles may be the same as or different from the second pair of nozzles.

あるいは、液滴堆積ヘッドは、複数の異なる流体を堆積させることができる。例えば、液滴堆積ヘッドが複数の色を印刷することができるプリントヘッドである実施形態では、各アクチュエータ素子の各ノズルアレイ内のノズルの一列は、一色の流体液滴を堆積させるように構成され、ノズルの別の列は、別の色の流体液滴を堆積させるように構成され、及び以下同様に構成され得る。したがって、実施形態では、第一のアクチュエータ素子及び第二のアクチュエータ素子の各ノズルアレイ内の少なくとも一つの列は、第一の流体を堆積させるように構成され、第一のアクチュエータ素子及び第二のアクチュエータ素子の各ノズルアレイ内の少なくとも一つの列は、第二の流体を堆積させるように構成され、方法は、第一の流体を堆積させるように構成される列から、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分内の第一のノズルを選択すること、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分内の第二のノズルを選択することであって、選択される第一のノズル及び第二のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの第一の対を形成する、選択することと；第二の流体を堆積させるように構成される列から、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分内の第三のノズルを選択すること、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分内の第四のノズルを選択することであって、選択される第三のノズル及び第四のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの第二の対を形成する、選択することと、を含む。   Alternatively, the droplet deposition head can deposit a plurality of different fluids. For example, in embodiments where the droplet deposition head is a print head capable of printing multiple colors, a row of nozzles in each nozzle array of each actuator element is configured to deposit a single color fluid droplet. , Another row of nozzles may be configured to deposit other color fluid droplets, and so on. Thus, in an embodiment, at least one column in each nozzle array of the first actuator element and the second actuator element is configured to deposit the first fluid, and the first actuator element and the second actuator element At least one column in each nozzle array of actuator elements is configured to deposit a second fluid, and the method includes from the column configured to deposit a first fluid, Selecting a first nozzle in the second portion of the nozzle array and selecting a second nozzle in the third portion of the nozzle array of the second actuator element. The one nozzle and the second nozzle are configured to form a first pair of suitably aligned nozzles; and to deposit a second fluid Selecting a third nozzle in the second portion of the nozzle array of the first actuator element and selecting a fourth nozzle in the third portion of the nozzle array of the second actuator element. Wherein the selected third nozzle and fourth nozzle form a second pair of suitably aligned nozzles.

この多流体作動モードでは、液滴堆積ヘッドを作動させることは、第一の位置合わせされたノズルの対の第一のノズル及び第二のノズルのうちの一方を無効にすることと；第一のアクチュエータ素子のノズルアレイ内の第一の流体を堆積させるように構成される列において、選択される第一のノズルから第二の部分の第二の端部に向かって延在する第二の部分のノズルを無効にすることと；第二のアクチュエータ素子のノズルアレイ内の第一の流体を堆積させるように構成される列において、選択される第二のノズルから第三の部分の第一の端部に向かって延在する第三の部分のノズルを無効にすることと；第二の位置合わせされたノズルの対の第三のノズル及び第四のノズルのうちの一方を無効にすることと；第一のアクチュエータ素子のノズルアレイ内の第二の流体を堆積させるように構成される列において、選択される第三のノズルから第二の部分の第二の端部に向かって延在する第二の部分のノズルを無効にすることと；第二のアクチュエータ素子のノズルアレイ内の第二の流体を堆積させるように構成される列において、選択される第四のノズルから第三の部分の第一の端部に向かって延在する第三の部分のノズルを無効にすることと、を含む。   In this multi-fluid mode of operation, actuating the droplet deposition head disables one of the first nozzle and the second nozzle of the first aligned nozzle pair; In a row configured to deposit a first fluid in a nozzle array of actuator elements of a second portion extending from a selected first nozzle toward a second end of the second portion. Disabling the nozzles of the portion; in a row configured to deposit the first fluid in the nozzle array of the second actuator element, the first of the third portion from the second nozzle selected Disabling the third portion of the nozzle extending toward the end of the first; disabling one of the third and fourth nozzles of the second aligned nozzle pair And the first actuator element In a row configured to deposit a second fluid in the slur array, disabling the second portion nozzle extending from the selected third nozzle toward the second end of the second portion In a row configured to deposit a second fluid in a nozzle array of second actuator elements from a selected fourth nozzle toward a first end of the third portion. Disabling the extended third portion nozzle.

実施形態では、液滴堆積ヘッドを作動させることは、無効にされたノズルからではなく、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルから、及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルから、第一の流体及び第二の流体を堆積させるように液滴堆積装置を制御することを含む。   In an embodiment, actuating the droplet deposition head is not from the disabled nozzle, but from the nozzle of the nozzle array of the first actuator element and from the nozzle of the nozzle array of the second actuator element. Controlling the droplet deposition apparatus to deposit the first fluid and the second fluid.

実施形態では、液滴堆積ヘッドを作動させることは、マスキング技術を使用して、アクチュエータ素子が少なくとも部分的に重なり合う領域において第一のアクチュエータ素子及び第二のアクチュエータ素子の各々の無効ではないノズルによって堆積されるサブ液滴の数を決定することを更に含む。このことは、各ノズルアレイの一定のピッチ部分のノズルによって印刷される画像の部分に関して、ノズル間でピッチを変化させることが、印刷画像の品質に影響を与える可能性があるため、二つのアクチュエータ素子が重なり合う領域において、必要である。換言すれば、ピクセル色密度（即ち、受容媒体上に画像の各ピクセルを形成するのにいくつの液滴が必要かを示す値）がノズルピッチに依存し得るので、マスキング技法を使用することができる。したがって、重なり合う領域内のノズルにより必要なピクセル色密度を確実に得るためには、必要なピクセル色密度を実現しかつ可変ノズルピッチを補償するために各ノズル当たり何個の液滴を吐出しなければならないかを指定するマスキング技術が必要となる。これは、重なり合う領域において選択される／無効にされていないノズルを構成することによって実現され、一定のピッチ部分のノズルよりもより少ない又はより多い液滴を堆積させ、必要なピクセル色密度をもたらすことができる。   In an embodiment, actuating the droplet deposition head uses a masking technique by a non-invalid nozzle in each of the first actuator element and the second actuator element in a region where the actuator elements overlap at least partially. It further includes determining the number of sub-droplets to be deposited. This is because, with respect to the portion of the image printed by the nozzles of a constant pitch portion of each nozzle array, changing the pitch between the nozzles can affect the quality of the printed image, so two actuators Necessary in regions where elements overlap. In other words, the masking technique can be used because the pixel color density (ie, a value indicating how many drops are needed to form each pixel of the image on the receiving medium) can depend on the nozzle pitch. it can. Therefore, to ensure that the required pixel color density is achieved by the nozzles in the overlapping area, how many drops should be ejected per nozzle to achieve the required pixel color density and compensate for the variable nozzle pitch. A masking technique is required to specify whether or not it is necessary. This is achieved by constructing nozzles that are selected / not disabled in the overlapping region, depositing fewer or more droplets than constant pitch nozzles, resulting in the required pixel color density. be able to.

したがって、実施形態において、液滴堆積装置は、本明細書に記載の液滴堆積装置を作動させる方法を実行するためのプロセッサ及び／又は制御回路を備える。   Accordingly, in an embodiment, the droplet deposition apparatus comprises a processor and / or control circuit for performing the method of operating the droplet deposition apparatus described herein.

本技術の関連態様では、プロセッサ上で実行される場合、プロセッサに本明細書に記載の方法のうちのいずれかを実行させる非一時的データキャリア搬送コードが提供される。   In a related aspect of the present technology, a non-transitory data carrier transport code is provided that, when executed on a processor, causes the processor to perform any of the methods described herein.

当業者には理解されるように、本技術はシステム、方法、又はコンピュータプログラム製品として具体化されることができる。したがって、本技術は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態、又はソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形をとることができる。   As will be appreciated by one skilled in the art, the technology may be embodied as a system, method, or computer program product. Accordingly, the technology may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment or an embodiment combining software and hardware aspects.

更に、本技術は、コンピュータ可読媒体上で具体化されたコンピュータ可読プログラムコードを有するコンピュータ可読媒体において具体化されたコンピュータプログラム製品の形をとることができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体とすることができる。コンピュータ可読媒体としては、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、若しくは半導体のシステム、装置、若しくはデバイス、又はこれらの任意の好適な組み合わせを挙げることができるが、これらに限定されない。   Further, the technology may take the form of a computer program product embodied in a computer readable medium having computer readable program code embodied on the computer readable medium. The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. Computer-readable media can include, but are not limited to, electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor systems, devices, or devices, or any suitable combination thereof.

本技術は更に、例えば汎用コンピュータシステム上、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）上、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）上で上記の方法を実施するためのプロセッサ制御コード（又はロジック）を提供する。これらの技術はまた、実行時に、特に非一時的データキャリア、例えばディスク、マイクロプロセッサ、ＣＤ若しくはＤＶＤ−ＲＯＭ、読み取り専用メモリ（ファームウェア）等のプログラムされたメモリ上、又は光若しくは電気信号キャリア等のデータキャリア上で、上記方法のいずれかを実行するためのプロセッサ制御コードを搬送するキャリアを提供する。コードは、キャリア、例えばディスク、マイクロプロセッサ、ＣＤ若しくはＤＶＤ−ＲＯＭ、不揮発性メモリ（例えばフラッシュ）等のプログラムされたメモリ、又は読み取り専用メモリ（ファームウェア）上に提供されてもよい。本技術の実施形態を実施するためのプログラムコード又はロジック（及び／又はデータ）は、Ｃ等の従来のプログラミング言語（インタプリタ型又はコンパイル型）のソース、オブジェクト若しくは実行可能コード、若しくはアセンブリコード、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）若しくはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）を設定又は制御するためのコード、又はＶｅｒｉｌｏｇ（商標）若しくはＶＨＤＬ（超高速集積回路ハードウェア記述言語）等のハードウェア記述言語のコード、を含むことができる。当業者が理解するように、このようなコード及び／又はデータを、互いに通信している複数の結合された構成要素間に分散してもよい。この技術は、システムの一つ又は複数の構成要素に結合されたマイクロプロセッサ、作業メモリ、及びプログラムメモリを含むコントローラを含み得る。   The technology further provides processor control code (or logic) for performing the above methods, for example, on a general purpose computer system, on a digital signal processor (DSP), or on a field programmable gate array (FPGA). These techniques can also be used at runtime, especially on non-transitory data carriers, eg on programmed memories such as disks, microprocessors, CDs or DVD-ROMs, read-only memory (firmware), or optical or electrical signal carriers, etc. A carrier carrying processor control code for performing any of the above methods on a data carrier is provided. The code may be provided on a carrier such as a disk, microprocessor, CD or DVD-ROM, programmed memory such as non-volatile memory (eg flash), or read only memory (firmware). Program code or logic (and / or data) for implementing embodiments of the present technology may be source, object or executable code, assembly code, ASIC in a conventional programming language such as C (interpreted or compiled) Code for setting or controlling (application specific integrated circuit) or FPGA (field programmable gate array), or code of a hardware description language such as Verilog ™ or VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language), Can be included. As those skilled in the art will appreciate, such code and / or data may be distributed among a plurality of coupled components in communication with each other. The technique may include a controller that includes a microprocessor, working memory, and program memory coupled to one or more components of the system.

上記の技術のための作動を実行するためのコンピュータプログラムコードを、オブジェクト指向プログラミング言語及び従来の手続き型プログラミング言語を含む、一つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書くことができる。コード構成要素を、手順、方法等として具現化することができ、ネイティブ命令セットの直接機械命令から高レベルのコンパイル型又はインタプリタ型言語要素まで、抽象化のいずれかのレベルの命令又は命令のシーケンスの形をとり得るサブコンポーネントを含み得る。   Computer program code for performing operations for the above techniques can be written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages and conventional procedural programming languages. Code components can be embodied as procedures, methods, etc., instructions or sequences of instructions at any level of abstraction, from direct machine instructions in the native instruction set to high-level compiled or interpreted language elements Subcomponents that can take the form of

本技術の好ましい実施形態による論理方法の全部又は一部は、上記の方法の工程を実行するための論理素子を含む論理装置において好適に具体化され得ること、そして、このような論理素子は、例えばプログラマブル論理アレイ又は特定用途向け集積回路内の論理ゲート等の構成要素を含み得ることも、当業者によって理解されるであろう。そのような論理構成は更に、例えば、固定又は伝送可能なキャリア媒体を用いて記憶及び伝送することができる仮想ハードウェア記述子言語を使用してこのようなアレイ又は回路内に、論理構造を一時的又は恒久的に確立するための要素を可能にすることにおいて具体化されることができる。   All or part of a logic method according to a preferred embodiment of the present technology can be suitably embodied in a logic device including a logic element for performing the steps of the above method, and such a logic element comprises: It will also be appreciated by those skilled in the art that components may be included such as, for example, a programmable logic array or logic gates in an application specific integrated circuit. Such a logical configuration can also be used to temporarily place the logical structure in such an array or circuit using, for example, a virtual hardware descriptor language that can be stored and transmitted using a fixed or transportable carrier medium. Can be embodied in enabling elements to be established permanently or permanently.

更に本技術は、それ自体に機能データを有するデータキャリアの形態で実現してもよい。前記機能データは、コンピュータシステム、又はプロセッサ、又はネットワークにロードされて、これによって作動する時、前記コンピュータシステム（、又はプロセッサ、又はネットワーク）が本明細書に記載の方法の全ての工程を実行するのを可能にする機能的コンピュータデータ構造を備える。   Furthermore, the present technology may be realized in the form of a data carrier having functional data in itself. When the functional data is loaded into and operated by a computer system, or processor, or network, the computer system (or processor, or network) performs all steps of the methods described herein. A functional computer data structure that enables

ここで図面を参照すると、図１ａは、配置１０における二つの重なり合うアクチュエータ素子の概略図である。配置１０では、第一のアクチュエータ素子１２ａ及び第二のアクチュエータ素子１２ｂが、平面内に（又は軸に沿って）千鳥状に配置される。千鳥配置は、第一のアクチュエータ素子１２ａが第二のアクチュエータ素子１２ｂと部分的に重なり合うことを意味する。二つのアクチュエータ素子１２ａ、１２ｂが重なり合う領域は、重なり合う領域１６として図１ａに示されている。各アクチュエータ素子１２ａ、１２ｂは、複数のノズルを有するノズルアレイを備える。図示の例では、ノズルアレイは複数の列１４を含み、各アクチュエータ素子のノズルが列１４に配置される。アクチュエータ素子は、任意の数の列を有してもよく、アクチュエータ素子間で行の数が異なってもよいことが理解されるであろう。   Referring now to the drawings, FIG. 1 a is a schematic diagram of two overlapping actuator elements in arrangement 10. In the arrangement 10, the first actuator elements 12a and the second actuator elements 12b are arranged in a staggered manner in a plane (or along the axis). The staggered arrangement means that the first actuator element 12a partially overlaps the second actuator element 12b. The region where the two actuator elements 12a, 12b overlap is shown in FIG. Each actuator element 12a, 12b includes a nozzle array having a plurality of nozzles. In the illustrated example, the nozzle array includes a plurality of rows 14, and the nozzles of each actuator element are arranged in the rows 14. It will be appreciated that the actuator elements may have any number of columns and the number of rows may vary between actuator elements.

重なり合う領域１６において、ノズルからの液滴吐出は、第一のアクチュエータ素子１２ａによって実行されることから、第二のアクチュエータ素子１２ｂによって実行されることに切り替わる。重なり合う領域に発生する可視的なアーティファクトの可能性を最小限にするか、又は除去するために、第一アクチュエータ素子１２ａから第二アクチュエータ素子１２ｂへの切り替えが行われるノズルを注意深く選択することが重要である。したがって、使用時に、第一のアクチュエータ素子１２ａから隣接するアクチュエータ素子１２ｂへの切り替えが液滴吐出プロセス中にどこで行われるべきかを決定する、重なり合う領域１６内の各アクチュエータ素子１２ａ、１２ｂから一つのアクチュエータ素子と、ノズルの対が選択される。選択されるノズルの対は、好ましくは、位置ずれ値が最小であり、切り替え点において最小のピッチの跳びをもたらすノズルであり、ノズルのこの対で切り替えが行われる。この対のノズルの一つを無効にすることにより、両方のノズルでは画像の同じ部分を印刷させないようにする。ノズルの対の第一のノズルまで（又は、使用可能である場合にはそれまで）、一つのアクチュエータ素子のノズルを使用して、そして、ノズルの対の第二のノズルに続く（又は、使用可能である場合それから後に続く）隣接するアクチュエータ素子のノズルを使用して、液滴を吐出する。   In the overlapping region 16, the droplet discharge from the nozzle is performed by the first actuator element 12 a, so that it is switched to being performed by the second actuator element 12 b. It is important to carefully select the nozzle at which the switch from the first actuator element 12a to the second actuator element 12b takes place to minimize or eliminate the possibility of visible artifacts occurring in the overlapping areas. It is. Thus, in use, one actuator element 12a, 12b in the overlapping region 16 determines one where switching from the first actuator element 12a to the adjacent actuator element 12b should take place during the droplet ejection process. A pair of actuator element and nozzle is selected. The pair of nozzles selected is preferably the nozzle that has the smallest misalignment value and that produces the smallest pitch jump at the switch point, and switching is performed with this pair of nozzles. Disabling one of the pair of nozzles prevents both nozzles from printing the same portion of the image. Up to the first nozzle of the nozzle pair (or until it is available), use the nozzle of one actuator element and follow (or use) the second nozzle of the nozzle pair The droplets are ejected using the nozzles of the adjacent actuator elements (followed where possible).

図１ｂは、配置１０’における二つの重なり合う液滴堆積ヘッド１８ａ及び１８ｂの概略図である。（素子１２ａ及び１２ｂはダイスタックを表してもよい）。配置１０’において、各液滴堆積ヘッド１８ａ、１８ｂは二つのアクチュエータ素子を備えるが、各液滴堆積ヘッド１８ａ、１８ｂは任意の数のアクチュエータ素子を備えることができることは理解されるであろう。液滴堆積ヘッド１８ａは、第一のアクチュエータ素子１２ａ及び第二のアクチュエータ素子１２ｂを備え、それらは液滴堆積ヘッド１８ａ内に千鳥状に配置されている。千鳥配置は、第一のアクチュエータ素子１２ａが第二のアクチュエータ素子１２ｂと部分的に重なり合うことを意味する。同様に、液滴堆積ヘッド１８ｂは、第三のアクチュエータ素子１２ｃ及び第四のアクチュエータ素子１２ｄを備え、それらは液滴堆積ヘッド１８ｂ内に千鳥状に配置されている。千鳥配置は、第三のアクチュエータ素子１２ｃが第四のアクチュエータ素子１２ｄと部分的に重なり合うことを意味する。二つのアクチュエータ素子１２ａ、１２ｂが液滴堆積ヘッド１８ａで重なり合う領域は、重なり合う領域１６として示されている。   FIG. 1b is a schematic diagram of two overlapping droplet deposition heads 18a and 18b in arrangement 10 '. (Elements 12a and 12b may represent a die stack). In the arrangement 10 ', each droplet deposition head 18a, 18b comprises two actuator elements, but it will be understood that each droplet deposition head 18a, 18b can comprise any number of actuator elements. The droplet deposition head 18a includes a first actuator element 12a and a second actuator element 12b, which are arranged in a staggered manner in the droplet deposition head 18a. The staggered arrangement means that the first actuator element 12a partially overlaps the second actuator element 12b. Similarly, the droplet deposition head 18b includes a third actuator element 12c and a fourth actuator element 12d, which are arranged in a staggered manner in the droplet deposition head 18b. The staggered arrangement means that the third actuator element 12c partially overlaps the fourth actuator element 12d. The region where the two actuator elements 12a, 12b overlap at the droplet deposition head 18a is shown as the overlapping region 16.

液滴堆積ヘッド１８ａ、１８ｂは、それぞれ千鳥状に配置されている。例えば、液滴堆積ヘッド１８ａ、１８ｂは、液滴堆積装置（例えば、プリンタ）内に設けられ、液滴堆積ヘッドが重なり合うように、装置の平面内に千鳥状に配置されてもよい。二つの液滴堆積ヘッド１８ａ、１８ｂが重なり合う領域を重なり合う領域１６ａとして示す。各アクチュエータ素子１２ａ〜１２ｄは、アレイ状に配置される複数のノズルを備える。図示の例では、各ノズルアレイ内のノズルが列１４に配置されるように、ノズルアレイは複数の列１４を備える。ノズルアレイは任意の数の列を有することができ、そして列の数はアクチュエータ素子間で異なり得ることが理解されるであろう。   The droplet deposition heads 18a and 18b are arranged in a staggered manner. For example, the droplet deposition heads 18a, 18b may be provided in a droplet deposition apparatus (eg, a printer) and arranged in a staggered manner in the plane of the apparatus so that the droplet deposition heads overlap. An area where the two droplet deposition heads 18a and 18b overlap is shown as an overlapping area 16a. Each actuator element 12a to 12d includes a plurality of nozzles arranged in an array. In the illustrated example, the nozzle array comprises a plurality of rows 14 such that the nozzles in each nozzle array are arranged in the rows 14. It will be appreciated that the nozzle array can have any number of rows, and the number of rows can vary between actuator elements.

図１ｂの例示的な配置では、各重なり合う部分１６、１６ａに対して好適に位置合わせされたノズルの対を選択する必要がある場合がある。即ち、液滴堆積ヘッド内の重なり合うアクチュエータ素子に対して、及び二つの液滴堆積ヘッドが重なり合う領域における重なり合うアクチュエータ素子に対して、好適に位置合わせされたノズルの対を選択する必要がある。   In the exemplary arrangement of FIG. 1b, it may be necessary to select a pair of nozzles that are suitably aligned for each overlapping portion 16, 16a. That is, it is necessary to select a suitably aligned pair of nozzles for overlapping actuator elements in the droplet deposition head and for overlapping actuator elements in the region where the two droplet deposition heads overlap.

用語「好適に位置合わせされたノズルの対」と「最良に位置合わせされたノズルの対」は互換的に使用され、最小の位置ずれ値を有する、及び／若しくは、切り替え点で最小のピッチの跳びをもたらすノズル、又は人間の目には実質的に検出できない色密度変化をもたらす切り替え、を意味するために使用される。   The terms “preferably aligned nozzle pair” and “best aligned nozzle pair” are used interchangeably and have the smallest misalignment value and / or the smallest pitch at the switching point. Used to mean a nozzle that causes a jump or a switch that produces a change in color density that is virtually undetectable to the human eye.

図２ａは、アレイ状に配置された複数のノズルを備える例示的なアクチュエータ素子１２の概略図である。アレイは、ノズルがアクチュエータ素子１２上に列に配置されるように、複数の列１４を備えることができる。ここに示す列１４は、隣接する列間のノズルが列方向に対して垂直な方向に整列するように位置合わせされるように見えるが、実施形態では、列は、（図６ｂに示すように）隣接する列間のノズルが互いにずれている千鳥配置で設けられ得る。ずれは、列方向に対して垂直な方向では、各列内の名目ピッチよりも小さい距離とすることができる。アクチュエータ素子１２のノズルアレイは、破線で示すように二つの部分に分割されている。アクチュエータ素子１２のノズルアレイは、各列１４に沿ったノズルが一定のノズルピッチで離隔されている第一の部分２２を備える。ピッチは、隣接ノズル間の中心間距離として定義される。アクチュエータ素子１２のノズルアレイは、各列１４に沿ったノズルが可変ノズルピッチで離隔されている第二の部分２４を備える。これは、第二の部分２４内の列１４内の隣接するノズル間の距離が、第二の部分２４の長さに沿った距離と共に変化することを意味する。これは図３ａに示されており、以下により詳細に説明されている。使用時に、アクチュエータ素子１２を、第二の部分２４が重なり合う領域１６内にあるように、他のアクチュエータ素子に隣接して（例えば、図１ａ及び図１ｂに示す配置で）配置することができる。   FIG. 2a is a schematic diagram of an exemplary actuator element 12 comprising a plurality of nozzles arranged in an array. The array can comprise a plurality of rows 14 such that the nozzles are arranged in rows on the actuator elements 12. The row 14 shown here appears to be aligned so that the nozzles between adjacent rows are aligned in a direction perpendicular to the row direction, but in an embodiment, the row is (as shown in FIG. 6b). ) It can be provided in a staggered arrangement where the nozzles between adjacent rows are offset from each other. The deviation can be a distance smaller than the nominal pitch in each column in a direction perpendicular to the column direction. The nozzle array of the actuator element 12 is divided into two parts as indicated by a broken line. The nozzle array of actuator elements 12 includes a first portion 22 in which the nozzles along each row 14 are separated by a constant nozzle pitch. Pitch is defined as the center-to-center distance between adjacent nozzles. The nozzle array of actuator elements 12 includes a second portion 24 in which the nozzles along each row 14 are separated by a variable nozzle pitch. This means that the distance between adjacent nozzles in the row 14 in the second portion 24 varies with the distance along the length of the second portion 24. This is illustrated in FIG. 3a and is described in more detail below. In use, the actuator element 12 can be placed adjacent to other actuator elements (eg, in the arrangement shown in FIGS. 1a and 1b) such that the second portion 24 is in the region 16 where it overlaps.

例示の実施形態では、第一の部分２２は第一の端部２２１及び第二の端部２２２を備え、第二の部分２４は第一の端部２４１及び第二の端部２４２を備える。第二の部分２４は、第二の部分２４の第二の端部２４２が第一の部分２２の第一の端部２２１に当接するように、第一の部分２２に当接する。しかしながら、第二の部分２４の第一の端部２４１が第一の部分２２の第二の端部２２２に当接するように、第二の部分２４が同様に設けられ得ることが理解されるであろう。   In the illustrated embodiment, the first portion 22 includes a first end 221 and a second end 222, and the second portion 24 includes a first end 241 and a second end 242. The second portion 24 contacts the first portion 22 such that the second end 242 of the second portion 24 contacts the first end 221 of the first portion 22. However, it is understood that the second portion 24 may be similarly provided such that the first end 241 of the second portion 24 abuts the second end 222 of the first portion 22. I will.

図２ｂは、アレイ状に配置された複数のノズルを備える例示的なアクチュエータ素子１２’の概略図である。アレイは、ノズルがアクチュエータ素子１２’上に列に配置されるように、複数の列１４’を備えることができる。ここに示されている列１４’は整列しているように見えるが、実施形態では、列は千鳥配置で設けられ得る。アクチュエータ素子１２’のノズルアレイは、破線で示すように三つの部分に分割されている。アクチュエータ素子１２’のノズルアレイは、各列１４’に沿ったノズルが一定のノズルピッチで離隔されている第一の部分２２を備える。アクチュエータ素子１２’のノズルアレイは、各列１４’に沿ったノズルが可変ノズルピッチで離隔されている第二の部分２４を備える。これは、第二の部分２４内の列１４’内の隣接するノズル間の距離が、第二の部分２４の長さに沿った距離と共に変化することを意味する。アクチュエータ素子１２’のノズルアレイは、各列１４’に沿ったノズルが更なる可変ノズルピッチで離隔されている第三の部分２６を備える。これは、第三の部分２６内の列１４’内の隣接するノズル間の距離が、第三の部分２６の長さに沿った距離と共に変化することを意味する。使用時に、第一のアクチュエータ素子の第三の部分２６（即ち、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分）が、重なり合う領域１６において、第二のアクチュエータ素子の第二の部分２４（即ち、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分）と重なり合うように、第一のアクチュエータ素子１２’を、第二のアクチュエータ素子１２’に隣接して（例えば、図１ａ及び図１ｂに示す配置で）配置することができる。   FIG. 2b is a schematic diagram of an exemplary actuator element 12 'comprising a plurality of nozzles arranged in an array. The array can comprise a plurality of rows 14 'such that the nozzles are arranged in rows on the actuator elements 12'. Although the rows 14 'shown here appear to be aligned, in embodiments, the rows may be provided in a staggered arrangement. The nozzle array of the actuator element 12 'is divided into three parts as indicated by the broken line. The nozzle array of actuator elements 12 'includes a first portion 22 in which the nozzles along each row 14' are separated by a constant nozzle pitch. The nozzle array of actuator elements 12 'includes a second portion 24 in which the nozzles along each row 14' are separated by a variable nozzle pitch. This means that the distance between adjacent nozzles in the row 14 ′ in the second portion 24 varies with the distance along the length of the second portion 24. The nozzle array of actuator elements 12 'comprises a third portion 26 in which the nozzles along each row 14' are separated by a further variable nozzle pitch. This means that the distance between adjacent nozzles in the row 14 ′ in the third portion 26 varies with the distance along the length of the third portion 26. In use, the third portion 26 of the first actuator element (i.e., the third portion of the nozzle array of the first actuator element) is overlapped by the second portion 24 ( That is, the first actuator element 12 ′ is adjacent to the second actuator element 12 ′ (eg, in FIGS. 1 a and 1 b) so as to overlap the second portion of the nozzle array of the second actuator element. Can be arranged (in the arrangement shown).

例示の実施形態では、第一の部分２２は第一の端部２２１及び第二の端部２２２を備え、第二の部分２４は第一の端部２４１及び第二の端部２４２を備え、第三部分２６は第一の端部２６１及び第二の端部２６２を備える。第二の部分２４は、第二の部分２４の第二の端部２４２が第一の部分２２の第一の端部２２１に当接するように、第一の部分２２に当接する。第三の部分２６は、第三の部分の第一の端部２６１が第一の部分２２の第二の端部２２２に当接するように、第一の部分２２に当接する。しかし、第二の部分２４と第三の部分２６の位置は交換可能であり、各部分の各端部のラベル表示は任意であることが理解されるであろう。   In the illustrated embodiment, the first portion 22 includes a first end 221 and a second end 222, the second portion 24 includes a first end 241 and a second end 242, The third portion 26 includes a first end 261 and a second end 262. The second portion 24 contacts the first portion 22 such that the second end 242 of the second portion 24 contacts the first end 221 of the first portion 22. The third portion 26 abuts the first portion 22 such that the first end 261 of the third portion abuts the second end 222 of the first portion 22. However, it will be understood that the positions of the second portion 24 and the third portion 26 are interchangeable, and the labeling at each end of each portion is optional.

図３ａは、図２ａに示すアクチュエータ素子１２のノズルアレイの単一の列１４を例示する。列１４は複数のノズルを備え、そのうちのいくつかはノズルアレイの第一の部分２２内にあり、いくつかはノズルアレイの第二の部分２４内にある。（ここで、第二の部分２４は第一部分２２の左側にあるように示されているが、図２ａでは、第二の部分２４は第一部分２２の右側にあるように示されている。ノズルアレイはいずれの配置でもよいことが理解されるであろう）。図３ａでは、第一の部分２２内の（黒丸で表される）各ノズル２８は、一定のノズルピッチＰ１で隣接するノズルから離隔されている。即ち、第一の部分２２内の隣接するノズルの各対の間のノズルピッチは実質的に一定又は同一である。これに対して、第二の部分２４内の（白丸で表される）各ノズル２８は、可変ノズルピッチＰ２で離隔されている。即ち、第二の部分２４内の隣接するノズルの対の間のノズルピッチは変化し、Ｐ２は距離又はノズル位置に依存する関数とすることができる。例えば、可変ノズルピッチＰ２を定義する関数は、第一の部分２２との境界から離れる距離Ｄと共に変化するノズルピッチとすることができる。前述の通り、ノズルピッチＰ２は、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、距離Ｄと共に徐々に変化することができる。   FIG. 3a illustrates a single row 14 of the nozzle array of actuator elements 12 shown in FIG. 2a. Row 14 comprises a plurality of nozzles, some of which are in first portion 22 of the nozzle array and some of which are in second portion 24 of the nozzle array. (Here, the second portion 24 is shown to be on the left side of the first portion 22, but in FIG. 2 a, the second portion 24 is shown to be on the right side of the first portion 22. It will be appreciated that the array may be in any arrangement). In FIG. 3a, each nozzle 28 (represented by a black circle) in the first portion 22 is spaced from an adjacent nozzle by a constant nozzle pitch P1. That is, the nozzle pitch between each pair of adjacent nozzles in the first portion 22 is substantially constant or the same. On the other hand, the nozzles 28 (represented by white circles) in the second portion 24 are separated by a variable nozzle pitch P2. That is, the nozzle pitch between adjacent pairs of nozzles in the second portion 24 varies and P2 can be a function that depends on the distance or nozzle position. For example, the function defining the variable nozzle pitch P2 can be a nozzle pitch that varies with the distance D away from the boundary with the first portion 22. As described above, the nozzle pitch P2 can gradually change with the distance D as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases.

図３ｂは、図２ａに示される種類の二つのアクチュエータ素子１２が、図１ａに示されるものと同様の配置でどのように重なり合って配置され得るかを例示する。簡略化のために、重なり合っている各アクチュエータ素子から単一の列のみが示されている。重なり合う配置２０では、第一のアクチュエータ素子１２からの少なくとも一つの列１４ａは、第二のアクチュエータ素子１２からの少なくとも一つの列１４ｂと部分的に重なり合う。具体的には、アクチュエータ素子１２は、各アクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分２４（即ち、可変ノズルピッチ部分）が重なり合う領域１６で重なり合うように配置されている。第二のアクチュエータ素子が第一のアクチュエータ素子に対して１８０°回転して、各アクチュエータ素子の第二の部分２４が重なり合うことを可能にすることが理解されるであろう。示すように、重なり合う領域１６の列１４ａのノズルは、重なり合う領域１６の列１４ｂのノズルと位置合わせされていないので、アクチュエータ素子は完全には位置合わせされていない。好適に位置合わせされたノズル２８の対が重なり合う領域１６内で選択され、その選択により、第一のアクチュエータ素子を使用して液滴を吐出することと、第二のアクチュエータ素子を使用して液滴を吐出することとの間で切り替え点を画定する。このプロセスを以下により詳細に説明する。   FIG. 3b illustrates how two actuator elements 12 of the type shown in FIG. 2a can be placed one on top of the other in a similar arrangement as shown in FIG. 1a. For simplicity, only a single column is shown from each overlapping actuator element. In the overlapping arrangement 20, at least one row 14 a from the first actuator element 12 partially overlaps at least one row 14 b from the second actuator element 12. Specifically, the actuator elements 12 are arranged so that the second portions 24 (that is, variable nozzle pitch portions) of the nozzle arrays of the respective actuator elements overlap with each other in the overlapping region 16. It will be appreciated that the second actuator element rotates 180 ° relative to the first actuator element to allow the second portion 24 of each actuator element to overlap. As shown, because the nozzles in the row 14a of the overlapping region 16 are not aligned with the nozzles in the row 14b of the overlapping region 16, the actuator elements are not perfectly aligned. A pair of suitably aligned nozzles 28 is selected in the overlapping region 16, with the choice of ejecting droplets using the first actuator element and liquid using the second actuator element. A switching point is defined between ejecting drops. This process is described in more detail below.

図４ａは、図２ｂに示すアクチュエータ素子１２’の単一の列１４’を例示する。列１４’は複数のノズル２８を備え、そのうちのいくつかはアクチュエータ素子のノズルアレイの第一の部分２２内にあり、いくつかは第二の部分２４内にあり、いくつかは第三の部分２６内にある。図４ａでは、第一の部分２２内の各ノズル２８は、一定のノズルピッチＰ１で部分２２内での隣接するノズルから離隔されている。即ち、第一の部分２２内の隣接するノズルの各対の間のノズルピッチは実質的に一定又は同一である。これに対して、第二の部分２４内の各ノズル２８は、可変ノズルピッチＰ２で離隔されている。即ち、第二の部分２４内の隣接するノズルの対の間のノズルピッチは変化し、Ｐ２は第二の部分２４の一つの端部から（例えば、第一の部分２２に最も近い／に当接する端部から）離れた距離、又はノズル位置／数に依存する関数とすることができる。（即ち、この関数は、連続変数、即ち第二の部分２４の特定の端部からの距離、又は離散変数、即ち第二の部分２４の特定の端部から数えたノズルの数若しくは位置に依存し得る）。例えば、可変ノズルピッチＰ２を定義する関数は、第一の部分２２との境界から離れる距離Ｄと共に変化するノズルピッチとすることができる。前述の通り、ノズルピッチＰ２は、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、距離Ｄと共に徐々に変化することができる。   FIG. 4a illustrates a single row 14 'of actuator elements 12' shown in FIG. 2b. The row 14 'comprises a plurality of nozzles 28, some of which are in the first part 22 of the nozzle array of actuator elements, some are in the second part 24 and some are in the third part. 26. In FIG. 4a, each nozzle 28 in the first portion 22 is spaced from an adjacent nozzle in the portion 22 by a constant nozzle pitch P1. That is, the nozzle pitch between each pair of adjacent nozzles in the first portion 22 is substantially constant or the same. On the other hand, the nozzles 28 in the second portion 24 are separated by a variable nozzle pitch P2. That is, the nozzle pitch between adjacent pairs of nozzles in the second portion 24 varies, and P2 is applied from one end of the second portion 24 (eg, closest to / to the first portion 22). It can be a distance (from the abutting end) or a function depending on the nozzle position / number. (I.e., this function depends on a continuous variable, i.e. the distance from a particular end of the second part 24, or a discrete variable, i.e. the number or position of nozzles counted from a particular end of the second part 24. Can do). For example, the function defining the variable nozzle pitch P2 can be a nozzle pitch that varies with the distance D away from the boundary with the first portion 22. As described above, the nozzle pitch P2 can gradually change with the distance D as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases.

同様に、第三の部分２６内の各ノズル２８は、可変ノズルピッチＰ３で離隔されている。即ち、第三の部分２６内の隣接するノズルの対の間のノズルピッチは変化し、Ｐ３は第三の部分２６の一つの端部から（例えば、第一の部分２２に最も近い／に当接する端部から）離れた距離、又はノズル位置／番号に依存する関数とすることができる。（即ち、この関数は、連続変数、即ち第三の部分２６の特定の端部からの距離、又は離散変数、即ち第三の部分２６の特定の端部から数えたノズルの数若しくは位置に依存し得る）。例えば、可変ノズルピッチＰ３を定義する関数は、第一の部分２２との境界から離れる距離Ｄ’と共に変化するノズルピッチとすることができる。前述の通り、ノズルピッチＰ３は、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、距離Ｄ’と共に徐々に変化することができる。   Similarly, the nozzles 28 in the third portion 26 are separated by a variable nozzle pitch P3. That is, the nozzle pitch between adjacent pairs of nozzles in the third portion 26 varies, and P3 is from one end of the third portion 26 (eg, closest to / to the first portion 22). It can be a distance (from the abutting end) or a function depending on the nozzle position / number. (I.e., this function depends on a continuous variable, i.e. the distance from a particular end of the third part 26, or a discrete variable, i.e. the number or position of nozzles counted from a particular end of the third part 26. Can do). For example, the function that defines the variable nozzle pitch P3 may be a nozzle pitch that varies with the distance D ′ away from the boundary with the first portion 22. As described above, the nozzle pitch P3 can gradually change with the distance D 'as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases.

可変ノズルピッチＰ２は、可変ノズルピッチＰ３とは異なることが好ましい。実施形態では、可変ピッチＰ２及びＰ３のうちの一方又は両方を、線形関数によって定義し得る。線形関数は、例えば、定数に可変ピッチ部分（又はノズル位置）の一方の端部から離れた距離Ｄ又はＤ’を掛けたものと等しいとすることができる。線形関数を、ノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿ったノズル位置の観点で定義することができ、ここで第一のノズルを、ノズルアレイの第一の位置２２に最も近いノズルとして定義することができる。例えば、ピッチ関数Ｐ_ｎは、Ｐ_ｎ＝Ｐ_１＋ａ±Δｎとして定義することができ、ここで、ｎは、（上で説明したように）部分２４、２６におけるノズル位置／番号であり、Δは固定値であり、ａは任意の正又は負の補正値である。（ピッチＰ２及びＰ３の両方が同様の関数によって定義される例では、ピッチＰ２をＰ２＝Ｐ１＋ａ−Δｎと定義し、ピッチＰ３をＰ３＝Ｐ１＋ａ＋Δｎと定義してもよい）。したがって、Ｐ_ｎ＝Ｐ_１−Δｎで定義されるこの例の可変ノズルピッチは、隣接するノズル間で一定量Δずつ、即ち（ノズルアレイの一定のノズルピッチ部分に最も近い第一の対として定義される）第一の対の間の１Δの減少から始まり、第二の対の間の２Δの減少、第三の対の間の３Δの減少等、ｎΔの減少まで減少する。このような直線的に減少するノズルピッチは、部分２４に示されるノズル位置によって図４ａに模式的に例示される。同様に、Ｐ_ｎ＝Ｐ_１＋Δｎで定義され得る可変ノズルピッチは、隣接するノズル間で一定量Δずつ、即ち（ノズルアレイの一定のノズルピッチ部分に最も近い第一の対として定義される）第一の対の間の１Δの増加から、第二の対の間の２Δの増加、第三の対の間の３Δの増加等、ｎΔの増加まで増加する。このような直線的に増加するノズルピッチは、部分２６に示されるノズル位置によって図４ａに模式的に例示される。部分２４及び２６内のノズルの数ｎは等しくなくてもよいことが理解されよう。 The variable nozzle pitch P2 is preferably different from the variable nozzle pitch P3. In an embodiment, one or both of the variable pitches P2 and P3 may be defined by a linear function. The linear function can be, for example, equal to a constant multiplied by a distance D or D ′ away from one end of the variable pitch portion (or nozzle position). A linear function can be defined in terms of nozzle position along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array, where the first nozzle can be defined as the nozzle closest to the first position 22 of the nozzle array. it can. For example, the pitch function P _n can be defined as P _n = P ₁ + a ± Δn, where n is the nozzle position / number in the portions 24, 26 (as described above) and Δ Is a fixed value, and a is an arbitrary positive or negative correction value. (In an example where both pitches P2 and P3 are defined by similar functions, pitch P2 may be defined as P2 = P1 + a−Δn and pitch P3 may be defined as P3 = P1 + a + Δn). Thus, the variable nozzle pitch in this example defined by P _n = P ₁ −Δn is defined by a constant amount Δ between adjacent nozzles, ie, defined as the first pair closest to the constant nozzle pitch portion of the nozzle array. Starting with a decrease of 1Δ between the first pair and decreasing to a decrease of nΔ, such as a decrease of 2Δ between the second pair, a decrease of 3Δ between the third pair, etc. Such a linearly decreasing nozzle pitch is schematically illustrated in FIG. 4 a by the nozzle position shown in portion 24. Similarly, the variable nozzle pitch that can be defined by P _n = P ₁ + Δn is a fixed amount Δ between adjacent nozzles, ie (defined as the first pair closest to the fixed nozzle pitch portion of the nozzle array). It increases from an increase of 1Δ between the first pair to an increase of nΔ, such as an increase of 2Δ between the second pair, an increase of 3Δ between the third pair. Such a linearly increasing nozzle pitch is schematically illustrated in FIG. 4 a by the nozzle position shown in portion 26. It will be appreciated that the number n of nozzles in portions 24 and 26 may not be equal.

実施形態では、可変ピッチＰ２及びＰ３のうちの一方又は両方を、非線形関数によって定義し得る。非線形関数は、可変ノズルピッチ部分に沿った距離に、又は（第一のノズルが、ノズルアレイの一定のノズルピッチ部分に最も近いノズルとして定義され得る）ノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿ったノズル位置に依存してもよい。非線形関数は、任意の非線形関数、例えば正弦関数又は指数関数とすることができる。例えば、ピッチ関数Ｐ_ｎは、Ｐ_ｎ＝Ｐ_１＋ａ±ｂｓｉｎ（Ｄ_ｎ）と定義することができ、ここで、０．５π＜Ｄ＜π、（ここでＤはノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿った距離である）、ａは任意の補正値、ｂは固定乗数である。別の例では、ピッチ関数は、Ｐ_ｎ＝Ｐ_１±ｃｅ^−ｄＤと定義することができ、ここで、ｃ及びｄは固定乗数であり、Ｄはノズルアレイの可変ノズルピッチ部分に沿った距離である。これらは単に例示的な例示の関数であり、非限定的であることが理解されるであろう。 In an embodiment, one or both of the variable pitches P2 and P3 may be defined by a non-linear function. The non-linear function is the nozzle along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array at a distance along the variable nozzle pitch portion or (the first nozzle may be defined as the nozzle closest to the constant nozzle pitch portion of the nozzle array). It may depend on the position. The nonlinear function can be any nonlinear function, such as a sine function or an exponential function. For example, the pitch function P _n can be defined as P _n = P ₁ + a ± b sin (D _n ), where 0.5π <D <π, where D is the variable nozzle pitch portion of the nozzle array ), A is an arbitrary correction value, and b is a fixed multiplier. In another example, the pitch function can be defined as P _n = P ₁ ± ce ^−dD , where c and d are fixed multipliers, and D is the distance along the variable nozzle pitch portion of the nozzle array. It is. It will be understood that these are merely exemplary exemplary functions and are non-limiting.

実施形態では、第三の部分２６の可変ノズルピッチＰ３は、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、第三の部分２６の第二の端部２６２と第一の端部２６１との間の距離Ｄ’と共に徐々に変化する。可変ノズルピッチＰ３は、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、徐々に増加、又は徐々に減少してもよい。第三の部分２６の可変ノズルピッチＰ３は、第三の部分２６の第二の端部２６２において、一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、徐々に変化して（即ち、増加又は減少して）、可変ノズルピッチＰ３が一定のノズルピッチＰ１から離れるにつれて、第三の部分２６の第一の端部２６１へ向かう距離Ｄ’と共に変化する。換言すれば、第三の部分２６のノズル２８が第三の部分２６の第二の端部２６２から離れているほど、ノズル間の可変ノズルピッチＰ３は一定のノズルピッチＰ１とはより大きく異なる。   In the embodiment, the variable nozzle pitch P3 of the third portion 26 is a distance D between the second end 262 and the first end 261 of the third portion 26 as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases. Change gradually with '. The variable nozzle pitch P3 may gradually increase or gradually decrease as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases. The variable nozzle pitch P3 of the third portion 26 gradually changes (ie, increases or decreases) at the second end 262 of the third portion 26 as the distance from the constant nozzle pitch P1 increases. As the variable nozzle pitch P3 moves away from the constant nozzle pitch P1, it changes with the distance D ′ toward the first end 261 of the third portion 26. In other words, the farther the nozzle 28 of the third portion 26 is away from the second end 262 of the third portion 26, the more variable the nozzle pitch P3 between the nozzles is different from the constant nozzle pitch P1.

可変ノズルピッチＰ２を第一の関数によって定義し、可変ノズルピッチＰ３を第二の関数によって定義し得る。可変ノズルピッチＰ３を定義する第二の関数は、実施形態では、可変ノズルピッチＰ２を定義する第一の関数と等しいとすることができる。例えば、第一の関数と第二の関数の両方を、Ｐ_ｎ＝Ｐ１＋ａΔｎと定義することができる。他の実施形態では、第二の関数は、第一の関数と同じ種類の関数（例えば、線形関数、正弦関数、指数関数等）とすることができるが、乗数値及び／又は補正値が異なり得る。例えば、第一の関数はＰ_ｎ＝Ｐ１＋ａ−３ｎとすることができ、一方、第二の関数はＰ_ｎ＝Ｐ１＋ａ−２．５ｎ）とすることができる。他の実施形態では、第一の関数と第二の関数は異なってもよく、例えば、一方は線形関数で他方は非線形関数とすることができる、又は一方は正弦関数で他方は指数関数とすることができる等、であってもよい。各可変ノズルピッチＰ２、Ｐ３を定義するために選択される関数は、コンピュータモデリング又はシミュレーションを使用して決定され、アクチュエータ素子が重なり合うように配置されている場合に、選択した関数を使用して、最良に位置合わせされたノズルの対を見出す可能性がどの位あるかを示す。 The variable nozzle pitch P2 may be defined by a first function and the variable nozzle pitch P3 may be defined by a second function. The second function defining the variable nozzle pitch P3 may be equal to the first function defining the variable nozzle pitch P2 in the embodiment. For example, both the first function and the second function can be defined as P _n = P1 + aΔn. In other embodiments, the second function can be the same type of function as the first function (eg, linear function, sine function, exponential function, etc.), but with different multiplier and / or correction values. obtain. For example, the first function can be P _n = P1 + a−3n, while the second function can be P _n = P1 + a−2.5n). In other embodiments, the first function and the second function may be different, for example, one may be a linear function and the other a non-linear function, or one may be a sine function and the other an exponential function. And so on. The function selected to define each variable nozzle pitch P2, P3 is determined using computer modeling or simulation, and when the actuator elements are arranged to overlap, using the selected function, It shows how likely it is to find the best aligned nozzle pair.

図４ｂは、図２ｂに示される種類の二つのアクチュエータ素子１２’が、図１ａに示されるものと同様の配置でどのように重なり合って配置され得るかを例示する。簡略化のために、重なり合っている各アクチュエータ素子から単一の列のみが示されている。重なり合う配置２０’では、第一のアクチュエータ素子１２’からの少なくとも一つの列１４’ａは、第二のアクチュエータ素子１２’からの少なくとも一つの列１４’ｂと部分的に重なり合う。具体的には、アクチュエータ素子１２’は、第一のアクチュエータ素子１２’のノズルアレイの第二の部分２４が、第二のアクチュエータ素子１２’のノズルアレイの第三の部分２６と、重なり合う領域１６で重なり合うように配置されている。好適に位置合わせされたノズル２８の対が重なり合う領域１６内で選択され、その選択により、第一のアクチュエータ素子を使用して液滴を吐出することと、第二のアクチュエータ素子を使用して液滴を吐出することとの間で切り替え点を画定する。このプロセスを以下により詳細に説明する。   FIG. 4b illustrates how two actuator elements 12 'of the type shown in FIG. 2b can be placed on top of each other in a similar arrangement as shown in FIG. 1a. For simplicity, only a single column is shown from each overlapping actuator element. In the overlapping arrangement 20 ', at least one row 14'a from the first actuator element 12' partially overlaps at least one row 14'b from the second actuator element 12 '. Specifically, the actuator element 12 ′ is a region 16 in which the second portion 24 of the nozzle array of the first actuator element 12 ′ overlaps with the third portion 26 of the nozzle array of the second actuator element 12 ′. It is arranged so that it overlaps. A pair of suitably aligned nozzles 28 is selected in the overlapping region 16, with the choice of ejecting droplets using the first actuator element and liquid using the second actuator element. A switching point is defined between ejecting drops. This process is described in more detail below.

図５は、図４ｂの重なり合う領域１６の拡大図である。（ここで、描かれた配置は、アクチュエータ素子が沿って配置される軸について、図４ｂに示される配置の鏡映であることが理解されるであろう。したがって、隣接するアクチュエータ素子が部分的に重なり合うように、アクチュエータ素子を同じ軸に沿って、又は同じ平面内に、又はアレイ方向に沿って配置する限り、アクチュエータ素子を互いに対して任意の好適な構成に配置することができる）。第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分２４は、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分２６と重なり合う。ここで、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分２４の可変ノズルピッチＰ２を第一の関数によって定義し、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分２６の可変ノズルピッチＰ３を第二の関数によって定義する。この例では、第一の関数は、第二の部分２４の第一の端部と第二の端部との間でアレイ方向に減少する可変ノズルピッチＰ２をもたらす。この例における第二の関数は、第三の部分２６の第一の端部と第二の端部との間でアレイ方向に、Ｐ２と比較して異なる割合／異なる大きさで減少もする可変ノズルピッチＰ３をもたらす。   FIG. 5 is an enlarged view of the overlapping region 16 of FIG. 4b. (Here it will be understood that the depicted arrangement is a mirror of the arrangement shown in FIG. 4b with respect to the axis along which the actuator elements are arranged. As long as the actuator elements are arranged along the same axis, in the same plane, or along the array direction so that they overlap, the actuator elements can be arranged in any suitable configuration relative to each other). The second portion 24 of the first actuator element nozzle array overlaps the third portion 26 of the second actuator element nozzle array. Here, the variable nozzle pitch P2 of the second portion 24 of the nozzle array of the first actuator element is defined by the first function, and the variable nozzle pitch P3 of the third portion 26 of the nozzle array of the second actuator element is defined. Is defined by a second function. In this example, the first function results in a variable nozzle pitch P2 that decreases in the array direction between the first and second ends of the second portion 24. The second function in this example is a variable that also decreases at a different rate / different magnitude compared to P2 in the array direction between the first and second ends of the third portion 26. This results in a nozzle pitch P3.

重なり合うアクチュエータ素子を使用して印刷する場合に生じるあらゆる視覚的なアーティファクトを低減するために、第一のアクチュエータ素子で印刷することを第二のアクチュエータ素子で印刷することに切り替える好適な点を決定する必要がある。これは、重なり合う領域１６内で最良に位置合わせされたノズルの対（ＢＡＰ）又は好適に位置合わせされたノズルの対を選択することによって決定されることができ、対の一方のノズルは第一のアクチュエータ素子のノズルアレイから選択され、対の他方のノズルは、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイから選択される。最良に位置合わせされた対のノズルは、通常、他のどのノズルの対よりも近接して位置合わせされている、及び／又は、切り替え点でピッチの最小の跳び（変化）（若しくは人の目には気付かれないほど十分に小さいピッチの変化）をもたらすノズルである。切り替えは、この実質的に位置合わせされた、又は好適に位置合わせされたノズルの対で行われる。この対のノズルの一つを無効にすることにより、両方のノズルでは画像の同じ部分を印刷させないようにする。一つのアクチュエータ素子のノズルを使用して、ノズルの対の第一のノズルまで（又は、使用可能ならばそれを含めて）、そして、ノズルの対の第二のノズルから後に続く（又は使用可能ならば、それから）隣接するアクチュエータ素子のノズルを使用して液滴吐出を実行する。例えば、図５では、第一のアクチュエータ素子の図示された列の内の、位置合わせされたノズルの対までの全てのノズルを用いて、液滴を吐出することができる。この列の残りのノズルは、例えば液滴堆積プロセス中に駆動信号でそれらをアドレス指定しないことによって無効にされる。重なり合う部分における第二のアクチュエータ素子の図示された列のノズルは、位置合わせされたノズルの対までが無効にされる。この列の残りのノズルは液滴吐出を続けるために使用される。このようにして、二つ以上のアクチュエータ素子にまたがる「スーパー列（ｓｕｐｅｒ ｒｏｗ）」が形成される。   Determine a suitable point to switch from printing with the first actuator element to printing with the second actuator element to reduce any visual artifacts that occur when printing using overlapping actuator elements. There is a need. This can be determined by selecting the best aligned nozzle pair (BAP) or a suitably aligned nozzle pair in the overlapping region 16, where one nozzle of the pair is the first The nozzle array of the second actuator element is selected from the nozzle array of the second actuator element. The best aligned pair of nozzles is usually aligned closer than any other nozzle pair and / or the pitch has the smallest jump (change) (or human eye) at the switch point. This is a nozzle that produces a sufficiently small pitch change that is not noticeable. Switching takes place with this substantially aligned or suitably aligned pair of nozzles. Disabling one of the pair of nozzles prevents both nozzles from printing the same portion of the image. Using the nozzle of one actuator element, up to (or including) the first nozzle of the nozzle pair, and continuing (or usable) from the second nozzle of the nozzle pair If so, then droplet ejection is performed using the nozzle of the adjacent actuator element. For example, in FIG. 5, droplets can be ejected using all nozzles in the illustrated row of first actuator elements up to the aligned pair of nozzles. The remaining nozzles in this row are disabled, for example, by not addressing them with drive signals during the droplet deposition process. The nozzles in the illustrated row of second actuator elements in the overlapped portion are disabled up to the aligned nozzle pair. The remaining nozzles in this row are used to continue droplet ejection. In this way, a “super row” is formed that spans two or more actuator elements.

図６ａは、ノズルの複数の列Ｒ１〜Ｒ４を有するノズルアレイを備えるアクチュエータ素子１２ａの概略図である。各列Ｒ１〜Ｒ４のノズルの数は同じでも異なっていてもよい。実施形態では、列Ｒ１〜Ｒ４は位置合わせされていてもよい。別の実施形態では、各列のノズルが互いに位置合わせされていないが、アレイ方向に沿って互いにずれるように、列Ｒ１〜Ｒ４を互いに対して千鳥配置にすることができる。これは、ノズルの列Ｒ１〜Ｒ４がどのようにアクチュエータ素子１２ａ上で千鳥配置で、例えば、Ｒ１とＲ２との間の、及びＲ３とＲ４との間の半分のピッチのずれで、列Ｒ１とＲ２の対、及びＲ３とＲ４の対は互いに更に四分の一のピッチのずれで、設けられるかを例示する図６ｂにおいて、より明確に示される。   FIG. 6a is a schematic view of an actuator element 12a comprising a nozzle array having a plurality of nozzle rows R1-R4. The number of nozzles in each row R1 to R4 may be the same or different. In embodiments, the rows R1-R4 may be aligned. In another embodiment, the nozzles in each row are not aligned with each other, but the rows R1-R4 can be staggered relative to each other so that they are offset from each other along the array direction. This is how the nozzle rows R1-R4 are in a staggered arrangement on the actuator elements 12a, for example, with a half pitch shift between R1 and R2 and between R3 and R4, The pair of R2 and the pair of R3 and R4 are shown more clearly in FIG. 6b illustrating how they are provided with a further quarter pitch shift from each other.

図６ｂの各列Ｒ１〜Ｒ４に示されるノズルは、一定のノズルピッチＰで離隔されている。例えば、ノズル２８ａは、列Ｒ１内の隣接するノズル２９ａから一定のノズルピッチＰで離隔されている。図６ｂから分かるように、ノズル２８ａと２９ａとの間の空間には、他に三つのノズル、すなわち列Ｒ３のノズル２８ｂ、列Ｒ２のノズル２８ｃ、及び列Ｒ４のノズル２８ｄがある。使用中、流体の液滴を堆積させるために使用されるノズルの数は、必要とされる解像度に依存し得る。例えば、低い解像度が許容可能である場合、列Ｒ１のノズルのみが特定の流体の液滴を堆積させるために使用され得る。この場合、列Ｒ１内のノズル間の距離をＰとすると、液滴堆積媒体上の液滴間に大きな間隙が現れ得る。高い解像度が要求される場合には、列Ｒ１からＲ４の全てのノズルを使用することができ、この場合、液滴間の間隙を小さくすることができる、又は間隙をなくすこともできる。高解像度モードでは、ノズル２８ａは最初に液滴を堆積させ、続いてノズル２８ｃで、次に２８ｂで、そして２８ｄで堆積させ、ノズル２８ａ及び２９ｂによって堆積可能な液滴の間の間隙Ｐは、中間のノズル２８ｂ〜２８ｄによって堆積させる液滴で埋められる。連続する列から堆積させる液滴は、印刷媒体がノズルの下を通過する場合に、液滴が印刷媒体上の同じピクセル列にのるように液滴間で特定の時間遅延を伴って吐出される。遅延が正しく選択されると、液滴は一列のドットとして媒体上に現れる。この場合、隣接するノズル間の一定のノズルピッチは、実質的に、ノズル２８ａと液滴を堆積させるのに使用される次のノズル、即ちノズル２８ｂとの間の距離とすることができる。したがって、示すように、一定のノズルピッチはＰ’とすることができ、ここで、Ｐ’＝Ｐ／４である。   The nozzles shown in each row R1 to R4 in FIG. 6b are separated by a constant nozzle pitch P. For example, the nozzles 28a are separated from the adjacent nozzles 29a in the row R1 by a constant nozzle pitch P. As can be seen from FIG. 6b, there are three other nozzles in the space between nozzles 28a and 29a, namely nozzle 28b in row R3, nozzle 28c in row R2, and nozzle 28d in row R4. In use, the number of nozzles used to deposit fluid droplets may depend on the resolution required. For example, if low resolution is acceptable, only the nozzles in row R1 can be used to deposit a particular fluid droplet. In this case, if the distance between the nozzles in the row R1 is P, a large gap may appear between the droplets on the droplet deposition medium. If high resolution is required, all nozzles in rows R1 to R4 can be used, in which case the gap between the droplets can be reduced or the gap can be eliminated. In high resolution mode, nozzle 28a first deposits droplets, followed by nozzle 28c, then 28b, and 28d, and the gap P between the droplets that can be deposited by nozzles 28a and 29b is: Filled with droplets deposited by intermediate nozzles 28b-28d. Drops deposited from successive rows are ejected with a certain time delay between the drops as the print media passes under the nozzle so that the drops rest on the same pixel row on the print media. The If the delay is selected correctly, the droplet will appear on the medium as a row of dots. In this case, the constant nozzle pitch between adjacent nozzles can be substantially the distance between the nozzle 28a and the next nozzle used to deposit the droplets, namely the nozzle 28b. Thus, as shown, the constant nozzle pitch can be P ', where P' = P / 4.

実施形態では、中間解像度が必要とされる場合がある。例えば、高解像度（例えば１２００ｄｐｉ）が列Ｒ１〜Ｒ４の全てのノズルを使用して流体を堆積させることに対応する場合、中間解像度（例えば６００ｄｐｉ）は全てのノズルの半分を使用することに対応し得る。これは、図６ｂに示す例では、隣接する列の対に配置されるノズルによって実現されることができる。例えば、列Ｒ１及びＲ２を使用することができ、一方、列Ｒ３及びＲ４は無効にされる。この場合、Ｒ１内のノズル（２８ａ、２９ａ、…）が最初に液滴を堆積させ、続いてＲ２内のノズル（２８ｃ、２９ｃ、…）が堆積させることができ、その結果、Ｒ１内のノズルによって堆積可能な液滴の間の間隙Ｐが、Ｒ２の中間ノズルによって液滴を堆積させることにより埋められる。この例では、隣接するノズル間の一定のノズルピッチは、実質的に、Ｒ１内のノズル２８ａと液滴を堆積させるのに使用される次のノズル、即ちＲ２内のノズル２８ｃとの間の距離とすることができる。したがって、示すように、一定のノズルピッチはＰ”であることができ、ここで、Ｐ”＝Ｐ／２である。   In embodiments, intermediate resolution may be required. For example, if high resolution (eg 1200 dpi) corresponds to depositing fluid using all nozzles in rows R1-R4, intermediate resolution (eg 600 dpi) corresponds to using half of all nozzles. obtain. This can be achieved with nozzles arranged in pairs of adjacent rows in the example shown in FIG. 6b. For example, columns R1 and R2 can be used, while columns R3 and R4 are disabled. In this case, the nozzles in R1 (28a, 29a,...) Can first deposit droplets, followed by the nozzles in R2 (28c, 29c,...), Resulting in nozzles in R1. The gap P between the droplets that can be deposited by is filled by depositing the droplets with the intermediate nozzle of R2. In this example, the constant nozzle pitch between adjacent nozzles is substantially the distance between the nozzle 28a in R1 and the next nozzle used to deposit the droplet, ie nozzle 28c in R2. It can be. Thus, as shown, the constant nozzle pitch can be P ″, where P ″ = P / 2.

したがって、本明細書で使用される用語「一定のノズルピッチ」は、単一列内の隣接するノズル間の中心間距離、又は液滴堆積中に使用される隣接するノズル間の距離を意味することができる。固定された一定の距離を有するということの本質は、「隣接するノズル」がどのように定義されるかには依存しない。   Thus, as used herein, the term “constant nozzle pitch” means the center-to-center distance between adjacent nozzles in a single row or the distance between adjacent nozzles used during droplet deposition. Can do. The essence of having a fixed constant distance does not depend on how “adjacent nozzles” are defined.

同様に、アクチュエータ素子のアレイの一つ又は各々の可変ノズルピッチ部分において、用語「可変ノズルピッチ」は、単一列内の隣接するノズル間の変化する中心間距離、又は液滴堆積中に使用される隣接するノズル間の変化する間隔を意味することができることが理解されるであろう。変化する距離を有することの本質は、「隣接するノズル」をどのように定義するかには依存しない。   Similarly, in one or each variable nozzle pitch portion of an array of actuator elements, the term “variable nozzle pitch” is used during varying center-to-center distances between adjacent nozzles in a single row, or during droplet deposition. It will be understood that it can mean a varying spacing between adjacent nozzles. The essence of having a varying distance does not depend on how “adjacent nozzles” are defined.

図７は、重なり合うアクチュエータ素子間の重なり合う部分の拡大図、及び重なり合うアクチュエータ素子を使用して流体をどのように堆積させることができるかを示す概略図である。ここで、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分２４は、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分２６と重なり合う。この例における各ノズルアレイは、ノズルの四つの列Ｒ１〜Ｒ４を含み、図６ｂの配置のように、列は互いに対して千鳥状である。白丸は各アクチュエータ素子上のノズルを表す。黒丸は、流体液滴を堆積させるためにどのノズルを用いたか／用いるであろうかを示し、そして斜線の丸はどのノズルが無効にされたかを示す。この例では、各列の全てのノズルを使用して液滴を堆積させる、即ちこの概略図は高解像度の作動モードを示す。   FIG. 7 is an enlarged view of overlapping portions between overlapping actuator elements and a schematic diagram illustrating how fluids can be deposited using overlapping actuator elements. Here, the second portion 24 of the nozzle array of the first actuator element overlaps the third portion 26 of the nozzle array of the second actuator element. Each nozzle array in this example includes four rows of nozzles R1-R4, and the rows are staggered with respect to each other, as in the arrangement of FIG. 6b. White circles represent nozzles on each actuator element. Black circles indicate which nozzles were / will be used to deposit fluid droplets, and hatched circles indicate which nozzles were disabled. In this example, all nozzles in each row are used to deposit droplets, i.e. the schematic shows a high resolution mode of operation.

重なり合うアクチュエータ素子を使用して液滴を堆積させる場合に生じるあらゆる視覚的なアーティファクトを低減するために、第一のアクチュエータ素子のノズルからの液滴を堆積させることを、第二のアクチュエータ素子のノズルから液滴を堆積させることに切り替える好適な点を決定する必要がある。これは、最良に位置合わせされたノズルの対（ＢＡＰ）又は好適に位置合わせされたノズルの対を選択することによって決定されることができ、対の一方のノズルは第一のアクチュエータ素子から選択され、対の他方のノズルは、第二のアクチュエータ素子から選択される。好適に位置合わせされた対のノズルは、他のどのノズルの対よりも近接して位置合わせされている、及び／又は、切り替え点の両側で最小のピッチの跳び（若しくは人の目には気付かれないほど十分に小さいピッチの変化）をもたらすノズルである。この場合、第一のアクチュエータ素子のノズル３０ｂと第二のアクチュエータ素子のノズル３２ａとが最良に位置合わせされた対であると考えられる。このノズル３０ｂ、３２ａの対は、アクチュエータ素子間で切り替えが起こる場所（即ち、切り替え点）を画定する。   In order to reduce any visual artifacts that may occur when using overlapping actuator elements to deposit droplets, the second actuator element nozzle is used to deposit droplets from the first actuator element nozzle. It is necessary to determine a suitable point to switch from depositing droplets to depositing. This can be determined by selecting the best aligned nozzle pair (BAP) or a suitably aligned nozzle pair, with one nozzle of the pair selected from the first actuator element And the other nozzle of the pair is selected from the second actuator element. A suitably aligned pair of nozzles is aligned closer than any other nozzle pair and / or the smallest pitch jump on either side of the switch point (or is noticeable to the human eye) This is a nozzle that produces a sufficiently small pitch change). In this case, the nozzle 30b of the first actuator element and the nozzle 32a of the second actuator element are considered to be the best aligned pair. This pair of nozzles 30b, 32a defines where switching occurs between actuator elements (ie, a switching point).

前述のように、ノズルの対のうちのノズルの一方を無効にすることにより、両方のノズルでは画像の同じピクセルに流体を堆積させないようにする。図７では、ノズル３０ｂは無効にされ、ノズル３２ａは有効にされる。したがって、液滴の堆積は次のように行われる。第一のアクチュエータ素子のノズルを使用して、ノズル３０ａ（無効とされたノズル３０ｂの直前のノズル）まで流体を堆積させ、そしてノズル３２ａから始まる第二のアクチュエータ素子のノズルが使用されて流体を堆積させる。したがって、ノズル３０ａの右側に位置する第一のアクチュエータ素子のノズルは全て無効にされるか、又は液滴吐出に使用されず、ノズル３２ａの左側に位置する第二のアクチュエータ素子のノズルは全て無効にされるか、又は液滴吐出に使用されない。このようにして、二つのアクチュエータ素子にまたがるノズルの「スーパー列」（又は「有効列」）が形成される。   As mentioned above, disabling one of the nozzles in the nozzle pair prevents both nozzles from depositing fluid on the same pixel of the image. In FIG. 7, nozzle 30b is disabled and nozzle 32a is enabled. Therefore, droplet deposition is performed as follows. The first actuator element nozzle is used to deposit fluid to nozzle 30a (nozzle just before disabled nozzle 30b) and the second actuator element nozzle starting from nozzle 32a is used to draw fluid. Deposit. Accordingly, all the nozzles of the first actuator element located on the right side of the nozzle 30a are invalidated, or all the nozzles of the second actuator element located on the left side of the nozzle 32a are invalidated and are not used for droplet discharge. Or not used for droplet ejection. In this way, a “super row” (or “effective row”) of nozzles spanning two actuator elements is formed.

図７はまた、好適に位置合わせされたノズルの対の選択が、（ｉ）どの程度近接してノズルの対が位置合わせされているか、及び（ｉｉ）切り替え点の両側のピッチの変化、にどのように依存し得るかを示す。図示の例では、ノズル３０ｂ及び３２ａは近接して位置合わせされている（即ち、最小の位置ずれ値を有する）が、それらはまた、切り替え点において比較的最小のピッチの変化をもたらす。即ち、ノズル３０ａと３２ａとの間のピッチは、ノズル３２ａと３２ｂとの間のピッチとほぼ同じ（又はある許容公差範囲内）であり、したがって、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子との間の切り替え点で、ピッチ跳びは最小（又は人間の目には気付かれないほど十分に小さいピッチの変化）である。   FIG. 7 also shows that the selection of a suitably aligned nozzle pair is: (i) how close the nozzle pair is aligned, and (ii) the change in pitch on either side of the switch point. Show how you can depend. In the illustrated example, nozzles 30b and 32a are closely aligned (ie, have the smallest misalignment value), but they also result in a relatively minimal pitch change at the switching point. That is, the pitch between nozzles 30a and 32a is approximately the same as the pitch between nozzles 32a and 32b (or within an acceptable tolerance range), and thus the first actuator element and the second actuator element The pitch jump is minimal (or the change in pitch is small enough that it is not noticed by the human eye).

第一のアクチュエータ素子上のノズルｘ及び第二のアクチュエータ素子上のノズル３２ｂは近接して位置合わせされていると考えることができる。しかし、このノズルの対は、第二の基準、即ち選択されるノズルの対の両側でピッチの小さな変化をもたらすこと、を満たさない。ノズルの対においてノズルｘが無効にされる場合、第一のアクチュエータ素子のノズルｙまでのノズルが使用されて液滴を堆積させ、そして第二のアクチュエータ素子のノズル３２ｂからのノズルが使用されて液滴を堆積させる。図７に示すように、ノズルｙとノズル３２ｂとの間のピッチはＰ’であるが、Ｐ’はノズル３２ｂとノズルｚとの間のピッチＰ”より明らかにはるかに短い。したがって、ノズルｘ、３２ｂの対は、切り替え点の両側で比較的大きなピッチの跳びをもたらす。その結果、ノズルｘ、３２ｂの対は、両方の基準をよりよく満たすノズル３０ｂ、３２ａの対ほど好適ではないとすることができる。実施形態では、これは、（アクチュエータ素子間の重なり合う領域内の可変ピッチを定義する関数に応じて）重なり合う領域の中心付近で両方の基準を満たす好適なノズルの対を見つける可能性がより高いことを意味し得る。   It can be considered that the nozzle x on the first actuator element and the nozzle 32b on the second actuator element are closely aligned. However, this nozzle pair does not meet the second criterion, i.e., it causes a small change in pitch on either side of the selected nozzle pair. If nozzle x is disabled in a nozzle pair, the nozzle up to nozzle y of the first actuator element is used to deposit droplets and the nozzle from nozzle 32b of the second actuator element is used. Deposit droplets. As shown in FIG. 7, the pitch between the nozzle y and the nozzle 32b is P ′, but P ′ is clearly much shorter than the pitch P ″ between the nozzle 32b and the nozzle z. , 32b causes a relatively large pitch jump on both sides of the switching point, so that the pair of nozzles x, 32b is not as good as the pair of nozzles 30b, 32a that better meets both criteria. In an embodiment, this may find a suitable nozzle pair that meets both criteria near the center of the overlapping region (depending on the function that defines the variable pitch in the overlapping region between the actuator elements). Can mean higher.

先に述べたように、ノズルの列を、液滴堆積作業に必要な解像度に応じて対又はグループで作動させることができる。同様に、ノズルの列を対又はグループで作動させ、異なる流体、例えば異なる色のインクを堆積させることができる。図８は、どのようにノズルの列をグループで作動させて、第一の流体及び第二の流体を堆積させることができるのかを例示する。ここで、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの第二の部分２４は、第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの第三の部分２６と重なり合う。この例における各ノズルアレイは、ノズルの四つの列Ｒ１〜Ｒ４を含み、図６ｂの配置のように、列は互いに対して千鳥状である。各アクチュエータ素子上で、ノズル列Ｒ１及びＲ２を一緒に作動させて第一の流体を堆積させ、ノズル列Ｒ３及びＲ４を一緒に作動させて第二の流体を堆積させる。列Ｒ１及びＲ２内のノズルはノズルの第一のグループＧ１（又はＧ１’）のノズルと見なすことができ、列Ｒ３及びＲ４内のノズルはノズルの第二のグループＧ２（又はＧ２’）と見なすことができる。グループの周りの枠は単に例示の目的のために提供される。別の方法で列を一緒にグループ化してもよいことが理解されるであろう。例えば、交互の列、例えば、列Ｒ１とＲ３、及び列Ｒ２とＲ４を、液滴堆積ヘッド又は液滴堆積装置内の列への流体供給の設計に応じて、一緒にグループ化することができる。   As mentioned above, the nozzle rows can be operated in pairs or groups depending on the resolution required for the droplet deposition operation. Similarly, a row of nozzles can be operated in pairs or groups to deposit different fluids, for example different colors of ink. FIG. 8 illustrates how a row of nozzles can be operated in groups to deposit a first fluid and a second fluid. Here, the second portion 24 of the nozzle array of the first actuator element overlaps the third portion 26 of the nozzle array of the second actuator element. Each nozzle array in this example includes four rows of nozzles R1-R4, and the rows are staggered with respect to each other, as in the arrangement of FIG. 6b. On each actuator element, the nozzle rows R1 and R2 are actuated together to deposit a first fluid, and the nozzle rows R3 and R4 are actuated together to deposit a second fluid. The nozzles in rows R1 and R2 can be considered as nozzles in the first group of nozzles G1 (or G1 ′), and the nozzles in rows R3 and R4 are considered as second group of nozzles G2 (or G2 ′). be able to. The frame around the group is provided for illustrative purposes only. It will be appreciated that the columns may be grouped together in other ways. For example, alternating columns, eg, columns R1 and R3, and columns R2 and R4, can be grouped together depending on the design of the fluid supply to the columns in the droplet deposition head or droplet deposition apparatus. .

図８では、グループＧ１及びＧ１’は黒丸で表される第一の流体を堆積させ、グループＧ２及びＧ２’は白丸で表される第二の流体を堆積させる。黒丸は、どのノズルが第一の流体の液滴を堆積させるために使用されたか／使用されるであろうかを示し、白丸は、どのノズルが第二の流体の液滴を堆積させるために使用されたか／使用されるであろうかを示す。   In FIG. 8, groups G1 and G1 'deposit a first fluid represented by black circles, and groups G2 and G2' deposit a second fluid represented by white circles. The black circles indicate which nozzles were / will be used to deposit the first fluid droplets, and the white circles are used to deposit the second fluid droplets Indicates whether it has been / will be used.

上で説明したように、重なり合うアクチュエータ素子を使用して液滴を堆積させる場合に生じるあらゆる視覚的なアーティファクトを低減するために、第一のアクチュエータ素子のノズルからの液滴を堆積させることを、第二のアクチュエータ素子のノズルから液滴を堆積させることに切り替える好適な点を決定する必要がある。この場合、二対、各流体につき一対、のノズルが必要である。即ち、第一の流体を堆積させるノズル間の切り替え点、及び第二の流体を堆積させるノズル間の切り替え点を必要とする。示すように、第一の流体を堆積させるノズルについて、第一の最良に位置合わせされた対ＢＡＰ１を決定する。対ＢＡＰ１内の一つのノズルを第一のアクチュエータ素子のグループＧ１から選択し、一つのノズルを第二のアクチュエータ素子のグループＧ１’から選択する。ノズルのこの対ＢＡＰ１は、第一の流体についてアクチュエータ素子間で切り替えが起こる場所を画定する。第二の流体を堆積させるノズルについて、第二の最良に位置合わせされた対ＢＡＰ２を決定する。対ＢＡＰ２内の一つのノズルを第一のアクチュエータ素子のグループＧ２から選択し、一つのノズルを第二のアクチュエータ素子のグループＧ２’から選択する。ノズルのこの対ＢＡＰ２は、第二の流体についてアクチュエータ素子間で切り替えが起こる場所を画定する。   As described above, depositing droplets from the nozzles of the first actuator element to reduce any visual artifacts that occur when depositing droplets using overlapping actuator elements, There is a need to determine a suitable point to switch to depositing droplets from the nozzle of the second actuator element. In this case, two pairs are required, one pair for each fluid. That is, a switching point between nozzles for depositing the first fluid and a switching point between nozzles for depositing the second fluid are required. As shown, a first best aligned pair BAP1 is determined for the nozzle that deposits the first fluid. One nozzle in the pair BAP1 is selected from the first actuator element group G1 and one nozzle is selected from the second actuator element group G1 '. This pair of nozzles BAP1 defines where switching between actuator elements occurs for the first fluid. The second best aligned pair BAP2 is determined for the nozzle that deposits the second fluid. One nozzle in the pair BAP2 is selected from the first actuator element group G2 and one nozzle is selected from the second actuator element group G2 '. This pair of nozzles BAP2 defines where switching between actuator elements occurs for the second fluid.

実施形態では、第一のアクチュエータ素子のグループＧ１は、低解像度モードで液滴を堆積させる場合に使用されるノズルを表すことができる。例えば、第一のアクチュエータ素子のグループＧ１及びＧ２を、両方とも、高解像度モード（例えば、１２００ｄｐｉ）で使用することができ、高解像度モードでは全てのノズルを用いて、同じ流体（例えば、黒、マゼンタ、黄色、又はシアンインクのうちの一つ）を堆積させる。低解像度モード（例えば６００ｄｐｉ）では、ノズルの半分、又はノズルの一つのグループを無効にすることができる。したがって、図８はまた、異なる作動モード又は異なる解像度にどのように最良に位置合わせされた対を選択することができるかを表す。例えば、ＢＡＰ１は、第一のモード（例えば、高解像度）で作動する場合に最良に位置合わせされたノズルの対を表すことができ、ＢＡＰ２は、第二のモード（例えば、低解像度）で作動するときに最良に位置合わせされたノズルの対を表すことができる。実施形態では、ＢＡＰ１はＢＡＰ２と同じとすることができる。   In an embodiment, the first group of actuator elements G1 may represent nozzles used when depositing droplets in the low resolution mode. For example, the first group of actuator elements G1 and G2 can both be used in a high resolution mode (eg, 1200 dpi), where all nozzles are used in the high resolution mode and the same fluid (eg, black, Deposit one of magenta, yellow or cyan ink). In the low resolution mode (eg 600 dpi), half of the nozzles or one group of nozzles can be disabled. Thus, FIG. 8 also represents how best matched pairs can be selected for different operating modes or different resolutions. For example, BAP1 can represent the best aligned nozzle pair when operating in a first mode (eg, high resolution) and BAP2 operates in a second mode (eg, low resolution). The best aligned nozzle pair can then be represented. In an embodiment, BAP1 may be the same as BAP2.

図９ａは、重なり合うアクチュエータ素子がどのように位置ずれをし得るかを例示する。第一のアクチュエータ素子１２ａのノズルアレイの第二の部分２４は、第二のアクチュエータ素子１２ｂのノズルアレイの第三の部分２６と重なり合う。位置合わせされるべき二つの形体間のずれは、アクチュエータ素子１２ａと１２ｂとの間の位置ずれを画定する。例えば、位置ずれは、二つのアクチュエータ素子上の特定のノズルの理想的な（位置合わせされた）配置間の差、又はアクチュエータ素子上の位置合わせマーク間の差等であることができる。図９ａでは、二つのノズル、一つはアクチュエータ素子１２ａからのノズル、もう一つはアクチュエータ素子１２ｂからのノズル、の位置ずれは、二つのアクチュエータ素子間の位置ずれを決定するために使用される。起こりうる位置ずれ値の範囲は、０（即ち、完全に位置合わせされている）から、深刻な位置ずれ表す値（例えば、一つのアクチュエータ素子上のノズルが、別のアクチュエータ素子上のノズル間の間隙と位置合わせする、又は位置合わせするべきノズル以外のノズルと位置合わせされる／部分的に位置合わせされる場合）までの範囲である。一般的に言って、そして上述のように、アクチュエータ素子のノズルアレイの一つ又は各々の可変ピッチ部分の可変ノズルピッチを定義する関数は、どの関数が変位値の最も広い範囲の最良に位置合わせされたノズルの対を見つける可能性が最も高いかを決定するためにコンピュータモデリングを使用して選択される。最大デルタ値（最大デルタ）を、一定のノズルピッチＰ１（即ち、「スーパー列」を形成するノズル間の理想的なピッチ）と切り替え点におけるノズル間の変位Ｅとの間の差として定義することができる。例えば、図９ａは、可能な最良に位置合わせされたノズルの対（ＢＡＰ）を示しており、これらのノズルのうちの一つは流体液滴を堆積させるために使用され、もう一つは無効にされる。図９ｂは、アクチュエータ素子１２ａと１２ｂとの間の切り替えを示す。ここで、黒丸は流体を堆積させるのに使用されるノズルを表し、白丸は無効にされたノズルを表す。ＢＡＰ内の第二のアクチュエータ素子のノズルは無効にされ、したがって切り替え点では、隣接するノズルＮが液滴堆積プロセスを継続するために使用される。しかし、最良に位置合わせされたノズルの対が完全には位置合わせされていないならば、切り替え点におけるノズル間の間隔Ｅは理想的なピッチＰ１に等しくない場合がある。したがって、一般的に言って、起こりうる変位／位置ずれの最大範囲にわたって最大デルタを最小にする一つ又は各々の可変ノズルピッチを定義する関数が必要とされる。   FIG. 9a illustrates how the overlapping actuator elements can be misaligned. The second portion 24 of the nozzle array of the first actuator element 12a overlaps the third portion 26 of the nozzle array of the second actuator element 12b. The misalignment between the two features to be aligned defines the misalignment between the actuator elements 12a and 12b. For example, the misregistration can be a difference between ideal (aligned) arrangements of a particular nozzle on two actuator elements, a difference between alignment marks on the actuator elements, or the like. In FIG. 9a, the misalignment of two nozzles, one from the actuator element 12a and the other from the actuator element 12b, is used to determine the misalignment between the two actuator elements. . The range of possible misregistration values is from 0 (ie, perfectly aligned) to a value that represents a severe misregistration (eg, a nozzle on one actuator element between nozzles on another actuator element) Until it is aligned with the gap, or is aligned / partially aligned with a nozzle other than the nozzle to be aligned). Generally speaking, and as described above, the function that defines the variable nozzle pitch of one or each variable pitch portion of the nozzle array of actuator elements is the best alignment of the widest range of displacement values. Selected using computer modeling to determine which is most likely to find a pair of nozzles. Define the maximum delta value (maximum delta) as the difference between a constant nozzle pitch P1 (ie the ideal pitch between nozzles forming a “super train”) and the displacement E between the nozzles at the switching point. Can do. For example, FIG. 9a shows the best aligned nozzle pair (BAP) possible, one of these nozzles being used to deposit fluid droplets and the other being inactive. To be. FIG. 9b shows the switching between actuator elements 12a and 12b. Here, black circles represent nozzles used to deposit fluid, and white circles represent disabled nozzles. The nozzle of the second actuator element in the BAP is disabled, so at the switching point, the adjacent nozzle N is used to continue the droplet deposition process. However, if the best aligned nozzle pair is not perfectly aligned, the spacing E between nozzles at the switching point may not be equal to the ideal pitch P1. Thus, generally speaking, a function is needed that defines one or each variable nozzle pitch that minimizes the maximum delta over the maximum range of possible displacement / misalignment.

図９ｂはまた、切り替え点におけるピッチの絶対跳びがどのように定義され得るかを示す。切り替え点の両側のピッチ間の差をそれらのピッチのうちの一つで割ることにより、ピッチの跳びを計算することができる。この例では、ピッチＰ’は、第一のアクチュエータ素子の流体を堆積させるために使用される最後の二つのノズル間のピッチであり、ピッチＰ”は、第二のアクチュエータ素子の流体を堆積させるために使用される最初の二つのノズル間のピッチである。ピッチの絶対跳びは、Ｐ’とＰ”との差をＰ”で割った係数である。（ピッチにおける絶対跳びを計算するために代替の定義を使用してもよいことが理解されるであろう。例えば、ピッチの跳びは、Ｐ’とＰ”との差をＰ’で割った係数とすることができる）。ピッチの絶対跳びを割合で与えてもよい。   FIG. 9b also shows how an absolute pitch jump at the switching point can be defined. The pitch jump can be calculated by dividing the difference between the pitches on either side of the switch point by one of those pitches. In this example, the pitch P ′ is the pitch between the last two nozzles used to deposit the fluid of the first actuator element, and the pitch P ″ deposits the fluid of the second actuator element. The pitch between the first two nozzles used for the absolute pitch jump is a factor of the difference between P ′ and P ″ divided by P ″ (to calculate the absolute jump in pitch). It will be appreciated that alternative definitions may be used. For example, pitch jump may be a factor of the difference between P ′ and P ″ divided by P ′). An absolute pitch jump may be given as a percentage.

ここで図１０〜図１２を参照すると、これらは、可変ノズルピッチを定義する様々な関数の例示のシミュレーションを示す。図１０ａは、二つのアクチュエータ素子が重なり合う領域における、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列を例示する。上述のように、１４２０個のノズルの列を備えるアクチュエータ素子では、５６個のノズルをアクチュエータ素子のノズルアレイの一つ又は各々の可変ピッチ部分に割り当てることができる。したがって、図１０ａは、二つの重なり合うアクチュエータ素子の可変ピッチ部分の５６個のノズル間でピッチがどのように変化するかを示す。アクチュエータ素子のノズル間の（ノズルアレイの一定のノズルピッチと同じであってもよい）名目ノズルピッチは、２１．２μｍとすることができる。図１０ａでは、第一のアクチュエータ素子の重なり合う部分のノズル間のノズルピッチは２１．２＋０．５μｍであり、一方、第二のアクチュエータ素子の重なり合う領域のノズル間のノズルピッチは２１．２−０．５μｍである。即ち、この例では、ノズルアレイには可変ノズルピッチ部分が全くない。代わりに、重なり合う領域内の各アレイのノズルピッチは、名目ピッチ（即ち、ノズルアレイの一定ノズルピッチ部分のピッチ）とは異なるが、固定／一定である。これは、「バーニア」配置とも呼ばれるデフォルトの配置である。   Referring now to FIGS. 10-12, these show exemplary simulations of various functions that define a variable nozzle pitch. FIG. 10a illustrates the nozzle row of the nozzle array of the first actuator element and the nozzle row of the nozzle array of the second actuator element in the region where the two actuator elements overlap. As described above, in an actuator element comprising a row of 1420 nozzles, 56 nozzles can be assigned to one or each variable pitch portion of the nozzle array of actuator elements. Thus, FIG. 10a shows how the pitch changes between the 56 nozzles of the variable pitch portion of two overlapping actuator elements. The nominal nozzle pitch between the nozzles of the actuator elements (which may be the same as the constant nozzle pitch of the nozzle array) can be 21.2 μm. In FIG. 10a, the nozzle pitch between the nozzles of the overlapping portion of the first actuator element is 21.2 + 0.5 μm, while the nozzle pitch between the nozzles of the overlapping region of the second actuator element is 21.2-0. 5 μm. That is, in this example, the nozzle array has no variable nozzle pitch portion. Instead, the nozzle pitch of each array in the overlapping region is different from the nominal pitch (ie, the pitch of the constant nozzle pitch portion of the nozzle array) but is fixed / constant. This is a default arrangement, also called a “vernier” arrangement.

図１０ｂは、図１０ａの非可変ノズルピッチを有する１２００ｄｐｉアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。言い換えれば、位置ずれが８００μｍを超えて増大すると、あらゆる視覚的なアーティファクトを回避するために好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることがますます困難になる。図１０ｃは、図１０ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びの割合が、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。この場合、重なり合う領域内の各アレイのノズルピッチは固定／一定であるので、切り替え点におけるピッチの変化は、位置ずれの関数としては変化しない。単にノズルピッチ自体が変化しないので、ピッチの跳びは、アクチュエータ素子間の位置ずれにかかわらず４．７％のままである。しかしながら、切り替え点でのピッチの４．７％の変化は重要であり、光学濃度の急激な、可視的な変化（即ち、印刷画像における視覚的なアーティファクト）をもたらす場合がある。   FIG. 10b shows how for a 1200 dpi actuator element with the non-variable nozzle pitch of FIG. 10a it becomes more difficult to find a suitably aligned nozzle pair as the misalignment between overlapping actuator elements increases. Indicates. In other words, as misregistration increases beyond 800 μm, it becomes increasingly difficult to find a pair of nozzles that are suitably aligned to avoid any visual artifacts. FIG. 10c shows how the percentage of absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of FIG. 10a varies as a function of the displacement. In this case, since the nozzle pitch of each array in the overlapping region is fixed / constant, the change in pitch at the switching point does not change as a function of the positional deviation. Since the nozzle pitch itself does not change, the pitch jump remains 4.7% regardless of the displacement between the actuator elements. However, a 4.7% change in pitch at the switch point is significant and may result in a sharp, visible change in optical density (ie, a visual artifact in the printed image).

図１０ｄは図１０ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は半分のノズルが無効にされている１２００ｄｐｉのノズルアレイ）に関する情報であり、図１０ｅは図１０ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報である。図１０ｄでは、位置ずれが４００μｍを超えて増大すると、あらゆる視覚的なアーティファクトを回避するために好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることがますます困難になる。図１０ｅは、６００ｄｐｉアクチュエータ素子内のノズルピッチが重なり合う領域内で変化しないので、ピッチの絶対跳びの割合が、アクチュエータ素子間の位置ずれにもかかわらず４．７％のままであることを示す。   FIG. 10d shows the same information as FIG. 10b, but with information about a 600 dpi actuator element (or a 1200 dpi nozzle array with half of the nozzles disabled), and FIG. 10e shows the same information as FIG. It is the information regarding the actuator element. In FIG. 10d, as the misalignment increases beyond 400 μm, it becomes increasingly difficult to find a pair of nozzles that are suitably aligned to avoid any visual artifacts. FIG. 10e shows that since the nozzle pitch in the 600 dpi actuator element does not change in the overlapping region, the percentage of absolute pitch jump remains 4.7% despite the misalignment between the actuator elements.

液滴堆積ヘッド内に配置されたアクチュエータ素子間の典型的な位置ずれ（例えば、図１ａの配置）は非常に小さい、例えば１０μｍ未満であるとすることができる。しかし、アクチュエータ素子を有する二つの重なり合う液滴堆積ヘッド間の位置ずれ（例えば、図１ｂの配置）は１００μｍを超える場合がある。この場合、位置ずれは、液滴堆積ヘッドの設計に依存し得る。図１０ｂから図１０ｅに示されるシミュレーションは、典型的な位置ずれ及びより深刻な位置ずれを対象にする。   A typical misalignment (eg, the arrangement of FIG. 1a) between actuator elements located in the droplet deposition head can be very small, eg, less than 10 μm. However, the misalignment (eg, the arrangement of FIG. 1b) between two overlapping droplet deposition heads with actuator elements can exceed 100 μm. In this case, misregistration may depend on the design of the droplet deposition head. The simulations shown in FIGS. 10b to 10e cover typical misalignments and more serious misalignments.

したがって、デフォルトのバーニア（即ち、図１０ａに示されるスキーム）の場合、上述の典型的な値（例えば、０μｍ〜２００μｍ）位置ずれしている、１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子又は６００ｄｐｉのアクチュエータ素子の好適に位置合わせされた対を見つける可能性は非常に高く、更に大きな位置ずれを許容できる。しかし、アクチュエータ素子間の切り替え点における４．７％のピッチの跳びは急激であり、人間の目で検出されることができる。したがって、デフォルトの不変のノズルピッチは、アクチュエータ素子間の重なり合う領域における視覚的なアーティファクトを低減するのには適していない可能性がある。   Thus, in the case of the default vernier (ie, the scheme shown in FIG. 10a), the preferred location of the 1200 dpi or 600 dpi actuator elements that are misaligned as described above (eg, 0 μm to 200 μm). The probability of finding a matched pair is very high and a larger misalignment can be tolerated. However, the 4.7% pitch jump at the switching point between the actuator elements is abrupt and can be detected by the human eye. Thus, the default unchanged nozzle pitch may not be suitable for reducing visual artifacts in overlapping areas between actuator elements.

図１１ａは、二つのアクチュエータ素子が重なり合う領域における、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列を例示する。上述のように、１４２０個のノズルの列を備えるアクチュエータ素子では、５６個のノズルをアクチュエータ素子のノズルアレイの一つ又は各々の可変ピッチ部分に割り当てることができる。図１１ａは、二つの重なり合うアクチュエータ素子の可変ピッチ部分の５６個のノズル間でピッチがどのように変化するかを示す。   FIG. 11a illustrates the nozzle row of the nozzle array of the first actuator element and the nozzle row of the nozzle array of the second actuator element in the region where the two actuator elements overlap. As described above, in an actuator element comprising a row of 1420 nozzles, 56 nozzles can be assigned to one or each variable pitch portion of the nozzle array of actuator elements. FIG. 11a shows how the pitch varies between the 56 nozzles of the variable pitch portion of two overlapping actuator elements.

図１１ａの例では、両方のアクチュエータ素子は、ノズル間のノズルピッチが一定／固定である一定部分を備える。この一定のノズルピッチは２１．２μｍである。第一のアクチュエータ素子の可変ノズルピッチ部分は、第二のアクチュエータ素子の可変ノズルピッチ部分と重なり合う。第一のアクチュエータ素子の可変ノズルピッチは、正弦関数、例えば、Ｐ１_ｎ＝２１．２＋ｂｓｉｎ（ｘ_ｎ）μｍで定義され、ここで、ｘｎは、可変ピッチ部分の一端から（例えば、第一の端部から、又は一定のピッチ部分に最も近い端部から）測定されたノズルｎの距離であり、ｂは、固定乗数である。同様に、第二のアクチュエータ素子の可変ノズルピッチは、正弦関数、例えば、Ｐ２_ｎ＝２１．２−ｂｓｉｎ（ｘ_ｎ）μｍで定義される。図１１ａに示すように、各アクチュエータ素子の可変ノズルピッチ部分における隣接するノズル間のピッチは、サイン関数に従って距離（又はノズル位置）と共に変化する。 In the example of FIG. 11a, both actuator elements comprise a constant part where the nozzle pitch between the nozzles is constant / fixed. This constant nozzle pitch is 21.2 μm. The variable nozzle pitch portion of the first actuator element overlaps the variable nozzle pitch portion of the second actuator element. The variable nozzle pitch of the first actuator element is defined by a sine function, eg, P1 _n = 21.2 + bsin (x _n ) μm, where xn is from one end of the variable pitch portion (eg, the first end Is the distance of the nozzle n measured from the part or from the end closest to the constant pitch part, and b is a fixed multiplier. Similarly, the variable nozzle pitch of the second actuator element is defined by a sine function, for example, P2 _n = 21.2−bsin (x _n ) μm. As shown in FIG. 11a, the pitch between adjacent nozzles in the variable nozzle pitch portion of each actuator element varies with distance (or nozzle position) according to a sine function.

図１１ｂは、図１１ａに示す可変ノズルピッチを有する二つの重なり合う１２００ｄｐｉアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。言い換えれば、位置ずれが５００μｍを超えて増大すると、あらゆる視覚的なアーティファクトを回避するために好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることがますます困難になる。図１１ｃは、図１１ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びの割合が、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。この例では、切り替え点でのピッチの変化は位置ずれの関数として変化し、ピッチの跳びは１％未満から５％まで変化する。したがって、切り替え点でのピッチの変化は、いくつかの位置ずれについて、図１０ａのデフォルトのバーニアの例よりも低くなる可能性がある。   FIG. 11b shows, for two overlapping 1200 dpi actuator elements with variable nozzle pitch shown in FIG. 11a, how difficult it is to find a suitably aligned nozzle pair as the misalignment between the overlapping actuator elements increases. Indicates what will be. In other words, as misregistration increases beyond 500 μm, it becomes increasingly difficult to find a pair of nozzles that are suitably aligned to avoid any visual artifacts. FIG. 11c shows how the percentage of absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of FIG. 11a changes as a function of the displacement. In this example, the change in pitch at the switching point changes as a function of misalignment, and the pitch jump changes from less than 1% to 5%. Thus, the change in pitch at the switching point may be lower than the default vernier example of FIG. 10a for some misalignments.

図１１ｄは図１１ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は半分のノズルが無効にされている１２００ｄｐｉのノズルアレイ）に関する情報であり、図１１ｅは図１１ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報である。この特定の正弦関数の場合、最大デルタ値は、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は作動モード）の位置ずれが大きくなるにつれて、１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は作動モード）の場合よりも著しく速く増加する。図１１ｃ及び図１１ｄは、図１０ｃ及び図１０ｄに示されるデフォルトのバーニアの効果と比較して、ピッチの全体の跳びの割合が、このノズル配置スキームを採用することにより、どのように低減され得るか、及び絶対跳びの割合が１％より低い場合があるいくつかの位置ずれ値に対してどのように大幅に低減され得るかを例示する。   FIG. 11d shows the same information as FIG. 11b, but with information about a 600 dpi actuator element (or a 1200 dpi nozzle array with half of the nozzles disabled), and FIG. 11e shows the same information as FIG. It is the information regarding the actuator element. For this particular sine function, the maximum delta value increases significantly faster as the displacement of the 600 dpi actuator element (or mode of operation) increases than in the case of the 1200 dpi actuator element (or mode of operation). FIGS. 11c and 11d show how the overall jump rate of pitch can be reduced by adopting this nozzle placement scheme compared to the effect of the default vernier shown in FIGS. 10c and 10d. And how the absolute jump percentage can be significantly reduced for some misregistration values that may be lower than 1%.

図１２ａは、二つのアクチュエータ素子が重なり合う領域における、第一のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列及び第二のアクチュエータ素子のノズルアレイのノズルの列を例示する。上述のように、１４２０個のノズルの列を備えるアクチュエータ素子では、５６個のノズルをアクチュエータ素子のノズルアレイの一つ又は各々の可変ピッチ部分に割り当てることができる。図１２ａは、二つの重なり合うアクチュエータ素子の可変ピッチ部分の５６個のノズル間でピッチがどのように変化するかを示す。具体的には、図１２ａの例では、（重なり合う領域における）第一のアクチュエータ素子の可変ピッチは、Ｐ１_ｎ＝２１．２＋（ｎ＊０．７／Ｎ）μｍによって定義され、第二のアクチュエータ素子の可変ピッチは、Ｐ２_ｎ＝２１．２−（ｎ’＊０．５／Ｎ’）μｍによって定義され、ここで、Ｎ、Ｎ’は、それぞれ第一のアクチュエータ素子及び第二のアクチュエータ素子の可変ピッチ部分におけるノズルの総数であり、ｎはアクチュエータ素子の可変ピッチ部分内の（可変ピッチ部分の端部、例えば第一の端部、又は一定ピッチ部分に最も近い端部に対して定義される）ノズル番号である。言い換えれば、第一のアクチュエータ素子の可変ピッチは、可変ピッチ部分の一方の端部における２１．２μｍの一定／名目ピッチから、可変ピッチ部分の他方の端部における２１．２μｍ＋０．７μｍまで増加し、この可変部分の一方の端部と他方の端部との間で、隣接するノズルの各対の間のピッチは徐々に増加する。同様に、重なり合う部分の第二のアクチュエータ素子の可変ピッチは、可変ピッチ部分の一方の端部における２１．２μｍの一定／名目ピッチから、可変ピッチ部分の他方の端部における２１．２μｍ＋０．５μｍまで増加し、この可変部分の一方の端部と他方の端部との間で、隣接するノズルの各対の間のピッチは徐々に増加する。 FIG. 12a illustrates the nozzle row of the nozzle array of the first actuator element and the nozzle row of the nozzle array of the second actuator element in the region where the two actuator elements overlap. As described above, in an actuator element comprising a row of 1420 nozzles, 56 nozzles can be assigned to one or each variable pitch portion of the nozzle array of actuator elements. FIG. 12a shows how the pitch varies between the 56 nozzles of the variable pitch portion of two overlapping actuator elements. Specifically, in the example of FIG. 12a, the variable pitch of the first actuator element (in the overlapping region) is defined by P1 _n = 21.2 + (n * 0.7 / N) μm and the second actuator The variable pitch of the elements is defined by P2 _n = 21.2− (n ′ * 0.5 / N ′) μm, where N and N ′ are the first actuator element and the second actuator element, respectively. The number of nozzles in the variable pitch portion of the actuator element, and n is defined within the variable pitch portion of the actuator element (the end of the variable pitch portion, e.g. This is the nozzle number. In other words, the variable pitch of the first actuator element increases from a constant / nominal pitch of 21.2 μm at one end of the variable pitch portion to 21.2 μm + 0.7 μm at the other end of the variable pitch portion, Between one end and the other end of this variable portion, the pitch between each pair of adjacent nozzles gradually increases. Similarly, the variable pitch of the overlapping second actuator element ranges from a constant / nominal pitch of 21.2 μm at one end of the variable pitch portion to 21.2 μm + 0.5 μm at the other end of the variable pitch portion. Increasing, and between one end and the other end of this variable portion, the pitch between each pair of adjacent nozzles gradually increases.

図１２ｂは、図１２ａに示す可変ノズルピッチを有する二つの重なり合う１２００ｄｐｉアクチュエータ素子について、重なり合うアクチュエータ素子間の位置ずれが増大するにつれて、好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることが、いかにより困難になるかを示す。言い換えれば、位置ずれが８００μｍを超えて増大すると、あらゆる視覚的なアーティファクトを回避するために好適に位置合わせされたノズルの対を見つけることがますます困難になる。図１２ｃは、図１２ａのアクチュエータ素子間の切り替え点におけるピッチの絶対跳びが、位置ずれの関数としてどのように変化するかを示す。この例では、切り替え点でのピッチの変化は位置ずれの関数として変化し、ピッチの跳びは０μｍ〜５００μｍの範囲の位置ずれにわたって２〜４％変化する。したがって、いくつかの位置ずれ値について、切り替え点でのピッチの変化は、図１０ａのデフォルトのバーニアの例よりも低い。   FIG. 12b shows how more difficult it is to find a properly aligned nozzle pair as the misalignment between the overlapping actuator elements increases for two overlapping 1200 dpi actuator elements with variable nozzle pitch shown in FIG. 12a. Indicates what will be. In other words, as misregistration increases beyond 800 μm, it becomes increasingly difficult to find a pair of nozzles that are suitably aligned to avoid any visual artifacts. Fig. 12c shows how the absolute pitch jump at the switching point between the actuator elements of Fig. 12a varies as a function of misalignment. In this example, the change in pitch at the switching point changes as a function of the misalignment, and the pitch jump varies by 2-4% over a misalignment in the range of 0 μm to 500 μm. Thus, for some misregistration values, the change in pitch at the switch point is lower than the default vernier example of FIG. 10a.

図１２ｄは図１２ｂと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は半分のノズルが無効にされている１２００ｄｐｉのノズルアレイ）に関する情報であり、図１２ｅは図１２ｃと同じ情報を示すが、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子に関する情報である。これらの特定の線形可変ピッチ関数の場合、最大デルタ値は、６００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は作動モード）の位置ずれが大きくなるにつれて、１２００ｄｐｉのアクチュエータ素子（又は作動モード）の場合よりも速く増加する。しかし、図１１ａ〜図１１ｅに示される正弦関数の例と比較して、図１２ｃにおける全体のピッチの跳びは、最大５００μｍまでの変位の範囲にわたって４％未満に減少し、より小さな変位については約３％に減少する。６００ｄｐｉの配置では、図１２ｅは、いくつかの変位値について、約２％という小さいピッチの跳びの割合が実現されることを示している。   FIG. 12d shows the same information as FIG. 12b, but with information about a 600 dpi actuator element (or a 1200 dpi nozzle array with half nozzles disabled) and FIG. 12e shows the same information as FIG. It is the information regarding the actuator element. For these particular linear variable pitch functions, the maximum delta value increases faster than the 600 dpi actuator element (or mode of operation) as the displacement of the 600 dpi actuator element (or mode of operation) increases. However, compared to the sine function example shown in FIGS. 11a-11e, the overall pitch jump in FIG. 12c is reduced to less than 4% over a range of displacements up to 500 μm, and for smaller displacements it is approximately Decrease to 3%. For a 600 dpi arrangement, FIG. 12e shows that for some displacement values, a small pitch jump rate of about 2% is achieved.

図１２ａは、図２ｂに示される配置のように、第一の一定部分、第二の可変部分、及び第三の可変部分を有するノズルアレイを有することの利点を示す。この例では、各アクチュエータ素子のノズルアレイの第二の可変部分は、Ｐ１＝２１．２＋０．７μｍによって定義されるピッチを有することができ、各アクチュエータ素子のノズルアレイの第三の可変部分は、Ｐ２＝２１．２−０．５μｍによって定義されるピッチを有することができる。前述のように（及び図４ｂに示すように）、第一のアクチュエータ素子を第二のアクチュエータ素子の隣に配置することにより、図１２ａの配置を実現することができ、第一のアクチュエータ素子の第二の可変部分が第二のアクチュエータ素子の第三の可変部分と重なり合う。したがって、このシミュレーションは、（一定のピッチとは異なり得る）固定ピッチを有する第二及び第三の部分を有するノズルアレイと比較して、第三の可変部分及び第二の可変部分を有するノズルアレイを有するアクチュエータ素子が、液滴堆積中に視覚的なアーティファクトを低減するためにどのように使用され得るかを示す。   FIG. 12a shows the advantage of having a nozzle array with a first constant portion, a second variable portion, and a third variable portion, as in the arrangement shown in FIG. 2b. In this example, the second variable portion of the nozzle array of each actuator element can have a pitch defined by P1 = 21.2 + 0.7 μm, and the third variable portion of the nozzle array of each actuator element is It can have a pitch defined by P2 = 21.2−0.5 μm. As described above (and as shown in FIG. 4b), by arranging the first actuator element next to the second actuator element, the arrangement of FIG. The second variable portion overlaps the third variable portion of the second actuator element. Thus, this simulation shows a nozzle array with a third variable portion and a second variable portion as compared to a nozzle array with a second and third portion having a fixed pitch (which may be different from a constant pitch). FIG. 2 shows how an actuator element with can be used to reduce visual artifacts during droplet deposition.

図１３は、液滴堆積装置を較正するための工程を示すフローチャートである。較正プロセスは、重なり合うアクチュエータ素子の各対について、液滴堆積装置の一つ又は各々の作動モードで使用するために好適に位置合わせされたノズルの対を選択することを含む。即ち、液滴堆積装置は、千鳥状の重なり合う配置で配置される複数のアクチュエータ素子を備えることができるので、各重なり合う部分及び各作動モード（例えば、異なる解像度、単一の流体、複数の流体等）について、好適に位置合わせされたノズルの対が必要である。較正プロセスは、装置のユーザーによって手動で実行されてもよく、自動化されてもよく、又は両方の組み合わせでもよい。   FIG. 13 is a flowchart illustrating a process for calibrating the droplet deposition apparatus. The calibration process involves selecting, for each pair of overlapping actuator elements, a pair of nozzles that are suitably aligned for use in one or each mode of operation of the droplet deposition apparatus. That is, since the droplet deposition apparatus can include a plurality of actuator elements arranged in a staggered overlapping arrangement, each overlapping portion and each operating mode (eg, different resolution, single fluid, multiple fluids, etc.) ) Requires a suitably aligned pair of nozzles. The calibration process may be performed manually by the user of the device, automated, or a combination of both.

プロセスは開始工程Ｓ１００で始まり、工程Ｓ１０２において、各重なり合う部分について、重なり合っているアクチュエータ素子間の切り替え点を画定するノズルの対を選択する。選択されるノズルの対は、デフォルトのノズルの対、即ち較正プロセスの開始時に常に選択される対とすることができる。例えば、重なり合う領域の中心にある、又は中心に近いノズルの対をデフォルトで選択することができる。そして、選択されるノズルの対を用いてテストパターンを印刷して切り替え点を画定する（工程Ｓ１０４）。テストパターンは、装置の使用者によって、又はコンピュータに結合する画像走査装置によって光学的に検査される（工程Ｓ１０６）。較正プロセスの次の工程は、重なり合うアクチュエータ素子間の重なり合う領域に対応するパターンの領域内に生じる何らかの視覚的なアーティファクトがテストパターン内にあるかを判断すること（工程Ｓ１０８）を含む。これは、ユーザーによる目視検査によって実行されてもよく、又は画像走査装置によって取り込まれたテストパターンの画像を分析するためのソフトウェアを使用して実行されてもよい。視覚的なアーティファクトが検出されない、又は許容できる程度に少ない数のアーティファクトが検出される場合、選択されるノズルの対は、将来使用するために、好ましくはそれらが選択される作動モードについての情報と共に記憶される（工程Ｓ１１４）。そして、プロセスは工程Ｓ１１８で終わる。   The process begins at a start step S100, where a pair of nozzles that define a switching point between overlapping actuator elements is selected for each overlapping portion. The selected nozzle pair may be the default nozzle pair, i.e. the pair that is always selected at the start of the calibration process. For example, a pair of nozzles that are at or near the center of the overlapping region can be selected by default. Then, a test pattern is printed using the selected pair of nozzles to define switching points (step S104). The test pattern is optically inspected by the user of the device or by an image scanning device coupled to a computer (step S106). The next step in the calibration process includes determining whether any visual artifacts in the pattern of the pattern corresponding to overlapping areas between overlapping actuator elements are present in the test pattern (step S108). This may be performed by visual inspection by the user or may be performed using software for analyzing the test pattern image captured by the image scanning device. If no visual artifacts are detected or if an acceptably low number of artifacts are detected, the selected nozzle pair is preferably for future use, preferably with information about the mode of operation in which they are selected. Stored (step S114). Then, the process ends at step S118.

前述のように、ピクセル色密度（即ち、受像媒体上に画像の各ピクセルを形成するのに必要な液滴数を示す値）はノズルピッチに依存し得るので、受容媒体上に画像のピクセルを再現するのに必要とされるピクセル色密度が、重なり合うアクチュエータ素子によって生成されることを確実にするために、マスキング技術を必要とし得る。したがって、アクチュエータ素子間の重なり合う領域内のノズルにより、画像の各ピクセルについて必要なピクセル色密度を確実に得るためには、必要なピクセル色密度を実現しかつ可変ノズルピッチを補償するために各ノズル当たり何個の液滴を吐出しなければならないかを指定するマスキング技術を必要とし得る。これは、重なり合う領域において選択される／無効にされていないノズルを構成することによって実現され、一定のピッチ部分のノズルよりもより少ない又はより多い液滴を堆積させ、必要なピクセル色密度をもたらすことができる。   As described above, the pixel color density (ie, a value indicating the number of droplets needed to form each pixel of the image on the receiving medium) can depend on the nozzle pitch, so that the pixel of the image on the receiving medium Masking techniques may be required to ensure that the pixel color density required to reproduce is generated by overlapping actuator elements. Thus, in order to ensure that the required pixel color density for each pixel of the image is obtained by the nozzles in the overlapping area between the actuator elements, each nozzle is achieved to achieve the required pixel color density and compensate for the variable nozzle pitch. A masking technique may be required that specifies how many drops should be ejected per hit. This is achieved by constructing nozzles that are selected / not disabled in the overlapping region, depositing fewer or more droplets than constant pitch nozzles, resulting in the required pixel color density. be able to.

実施形態では、プロセスは必要に応じて、重なり合う領域内の重なり合うアクチュエータ素子の無効にされていない各ノズルによって堆積されるサブ液滴の数を決定するマスキング技術を選択すること、及び記憶することを含む（工程Ｓ１１６）。好適なマスキング技術の例は、英国特許出願第ＧＢ１５２２８０９．１号に記載されており、その内容はその全体が参照により組み込まれる。   In embodiments, the process optionally selects and stores a masking technique that determines the number of sub-droplets deposited by each non-disabled nozzle of the overlapping actuator element in the overlapping region. (Step S116). An example of a suitable masking technique is described in UK patent application GB1522289.1, the contents of which are incorporated by reference in their entirety.

工程Ｓ１０８において、許容できない視覚的なアーティファクトが検出される場合、異なるノズルの対が選択され（工程Ｓ１１０）、新しいテストパターンが印刷される。したがって、印刷画像内の視覚的なアーティファクトを低減又は除去する好適なノズルの対が識別されるまで、工程Ｓ１０４からＳ１１２が繰り返される。   If unacceptable visual artifacts are detected in step S108, a different nozzle pair is selected (step S110) and a new test pattern is printed. Thus, steps S104 to S112 are repeated until a suitable nozzle pair is identified that reduces or eliminates visual artifacts in the printed image.

実施形態では、最良に位置合わせされたノズルの対を選択することは、選択基準：（ｉ）どの程度近接してノズルの対が位置合わせされているか、及び（ｉｉ）切り替え点の両側のピッチの変化、のうちの一方、又は好ましくは両方を満たすノズルの対を選択することを含むことができる。実施形態では、ルックアップテーブル又は同様のデータが、アクチュエータ素子について、又は複数のアクチュエータ素子を備える液滴堆積ヘッドについて提供され得る。ルックアップテーブルは、異なる位置ずれ値についてどのノズルの対がこれらの基準を満たすことができるかを示すことができる。ルックアップテーブルは可変ピッチ関数固有である。   In an embodiment, selecting the best aligned nozzle pair includes selection criteria: (i) how close the nozzle pair is aligned, and (ii) the pitch on either side of the switching point. Selecting a pair of nozzles that satisfies one or preferably both of the changes. In an embodiment, a look-up table or similar data may be provided for an actuator element or for a droplet deposition head comprising a plurality of actuator elements. The look-up table can indicate which nozzle pairs can meet these criteria for different misregistration values. The lookup table is specific to the variable pitch function.

間違いなく他の多くの効果的な代替案が当業者に思い浮かぶであろう。例えば、当然のことながら、様々な概念がインクジェットプリントヘッドに関連して上述されているが、このような概念はインクジェットプリントヘッドに限定されず、任意の好適な用途のために、プリントヘッドでより広く、又は液滴堆積ヘッドにおいて更により広く適用されることができることは理解されるであろう。上述のように、このような代替的用途に好適な液滴堆積ヘッドは、問題の特定の流体に対処するためにいくらかの改造を行ったプリントヘッドと構造が概ね類似している。したがって、前述の説明は、このような液滴堆積ヘッドを使用し得る用途の非制限的例として提供されていると理解すべきである。更に、本発明は記載される実施形態に限定されず、ここに添付されている特許請求の範囲の趣旨及び範囲内にある当業者に明らかな変更を含むことが理解されるであろう。   Undoubtedly, many other effective alternatives will occur to those skilled in the art. For example, of course, various concepts have been described above in connection with inkjet printheads, but such concepts are not limited to inkjet printheads and are more useful in printheads for any suitable application. It will be appreciated that it can be applied broadly or even more widely in drop deposition heads. As noted above, a drop deposition head suitable for such alternative applications is generally similar in structure to a printhead that has been modified to accommodate the particular fluid in question. Accordingly, it should be understood that the foregoing description is provided as a non-limiting example of an application where such a droplet deposition head can be used. Furthermore, it will be understood that the invention is not limited to the described embodiments, but includes modifications apparent to those skilled in the art that are within the spirit and scope of the claims appended hereto.

Claims (40)

少なくとも一つのノズルアレイに配置されている複数のノズルを備えるアクチュエータ素子であって、前記ノズルアレイは、
前記複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、前記ノズルの第一のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、及び前記第一の部分の第一の端部と前記第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と、
前記複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、前記ノズルの第二のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、及び前記第二の部分の第一の端部と前記第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、前記第二の部分の前記第一の端部が前記第一の前記第二の端部に当接する、第二の部分と、を備えるアクチュエータ素子。 An actuator element comprising a plurality of nozzles arranged in at least one nozzle array, the nozzle array comprising:
A first portion comprising a first subset of the plurality of nozzles, wherein the first subset of nozzles is disposed along a nozzle array axis, and the first end of the first portion and the A first portion that is spaced apart with a constant nozzle pitch that is constant between the second end of the first portion;
A second portion comprising a second subset of the plurality of nozzles, wherein the second subset of nozzles is disposed along a nozzle array axis, and the first end of the second portion and the Spaced apart by a variable nozzle pitch that varies between the second end of the second part and the first end of the second part abuts the first second end; An actuator element comprising: a second portion; 前記可変ノズルピッチは、前記第二の部分の第一の端部と前記第二の部分の前記第二の端部との間の距離と共に変化する第一の関数で定義される、請求項１に記載のアクチュエータ素子。   The variable nozzle pitch is defined by a first function that varies with a distance between a first end of the second portion and the second end of the second portion. The actuator element described in 1. 前記第二の部分の前記可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第二の部分の前記第一の端部と前記第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する、請求項１又は２に記載のアクチュエータ素子。   The variable nozzle pitch of the second part gradually changes with the distance between the first end and the second end of the second part as it moves away from the constant nozzle pitch. The actuator element according to claim 1 or 2. 前記第二の部分の前記可変ノズルピッチは、前記第二の部分の前記第一の端部での前記一定のノズルピッチと実質的に同様であり、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第二の部分の前記第二の端部へ向かう距離と共に徐々に変化する、請求項１又は２に記載のアクチュエータ素子。   The variable nozzle pitch of the second portion is substantially the same as the constant nozzle pitch at the first end of the second portion, and as the distance from the constant nozzle pitch increases, 3. The actuator element according to claim 1, wherein the actuator element gradually changes with a distance of the second portion toward the second end portion. 前記可変ノズルピッチを定義する前記第一の関数は線形関数である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The actuator element according to any one of claims 1 to 4, wherein the first function that defines the variable nozzle pitch is a linear function. 前記可変ノズルピッチを定義する前記第一の関数は非線形関数である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The actuator element according to any one of claims 1 to 4, wherein the first function that defines the variable nozzle pitch is a non-linear function. 前記ノズルアレイは、更に、
前記複数のノズルの第三のサブセットを備える第三の部分を備え、前記ノズルの第三のサブセットは、前記ノズルアレイ軸に沿って配置され、前記第三の部分の第一の端部から前記第三の部分の第二の端部へ変化する更なる可変ノズルピッチで離隔している、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。 The nozzle array further comprises:
A third portion comprising a third subset of the plurality of nozzles, wherein the third subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis and from the first end of the third portion 7. Actuator element according to any one of the preceding claims, spaced apart by a further variable nozzle pitch that changes to the second end of the third part. 前記第三の部分の前記第二の端部が前記第一の部分の前記第一の端部に当接し、前記第一の部分の前記第二の端部が前記第二の部分の前記第一の端部に当接するように、前記ノズルアレイの前記第一の部分は、前記第二の部分と前記第三の部分との間に設けられる、請求項７に記載のアクチュエータ素子。   The second end of the third part abuts on the first end of the first part, and the second end of the first part is the second part of the second part. The actuator element according to claim 7, wherein the first portion of the nozzle array is provided between the second portion and the third portion so as to abut one end. 前記更なる可変ノズルピッチは、前記第三の部分の前記第一の端部と前記第三の部分の前記第二の端部との間の距離と共に変化する第二の関数で定義される、請求項７又は８に記載のアクチュエータ素子。   The further variable nozzle pitch is defined by a second function that varies with the distance between the first end of the third portion and the second end of the third portion. The actuator element according to claim 7 or 8. 前記第三の部分の前記更なる可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第三の部分の前記第一の端部と前記第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する、請求項７、８、又は９のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The further variable nozzle pitch of the third portion gradually increases with the distance between the first end and the second end of the third portion as it moves away from the constant nozzle pitch. The actuator element according to claim 7, which changes. 前記第三の部分の前記更なる可変ノズルピッチは、前記第三の部分の前記第二の端部での前記一定のノズルピッチと同様であり、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第三の部分の前記第一の端部へ向かう距離と共に徐々に変化する、請求項７、８、又は９のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The further variable nozzle pitch of the third portion is similar to the constant nozzle pitch at the second end of the third portion, and the third portion as the distance from the constant nozzle pitch increases. The actuator element according to claim 7, which gradually changes with a distance toward the first end of the portion. 前記第二の関数は前記第一の関数に等しい、請求項９、１０、又は１１のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The actuator element according to claim 9, wherein the second function is equal to the first function. 前記第二の部分の前記可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第二の部分の前記第一の端部と前記第二の端部との間の距離と共に徐々に増加し、
前記第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第三の部分の前記第一の端部と前記第二の端部との間の距離と共に徐々に減少する、請求項７〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。 The variable nozzle pitch of the second portion gradually increases with the distance between the first end and the second end of the second portion as it moves away from the constant nozzle pitch. ,
The further variable nozzle pitch of the third part gradually decreases with the distance between the first end and the second end of the third part as it moves away from the constant nozzle pitch. The actuator element according to any one of claims 7 to 12. 前記第二の部分の前記可変ノズルピッチは、前記第二の部分の前記第一の端部での前記一定のノズルピッチと同様であり、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第二の部分の前記第二の端部へ向かう距離と共に徐々に増加し、
前記第三の部分の前記更なる可変ノズルピッチは、前記第三の部分の前記第二の端部での前記一定のノズルピッチと同様であり、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第三の部分の前記第一の端部へ向かう距離と共に徐々に減少する、請求項７〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。 The variable nozzle pitch of the second part is similar to the constant nozzle pitch at the first end of the second part, and as the distance from the constant nozzle pitch increases, the second part Gradually increasing with the distance towards the second end of the
The further variable nozzle pitch of the third portion is similar to the constant nozzle pitch at the second end of the third portion, and the third portion as the distance from the constant nozzle pitch increases. The actuator element according to claim 7, which gradually decreases with the distance toward the first end of the portion. 前記ノズルアレイは、前記ノズルアレイにわたって延在する少なくとも一つの列を備え、前記複数のノズルは少なくとも一つの列に配置されている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The actuator element according to claim 1, wherein the nozzle array includes at least one row extending over the nozzle array, and the plurality of nozzles are arranged in at least one row. 前記ノズルアレイは、前記ノズルアレイにわたって延在する複数の千鳥状の列を備え、前記ノズルアレイの前記複数のノズルは前記複数の千鳥状の列に配置されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ素子。   The nozzle array includes a plurality of staggered rows extending over the nozzle array, and the plurality of nozzles of the nozzle array are arranged in the plurality of staggered rows. The actuator element according to claim 1. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の少なくとも一つのアクチュエータ素子を備える液滴堆積ヘッド。   A droplet deposition head comprising at least one actuator element according to claim 1. 前記アクチュエータ素子は、隣接するアクチュエータ素子が部分的に重なり合うように、液滴堆積ヘッドの軸に沿って千鳥配置で設けられる、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の少なくとも二つのアクチュエータ素子を備える液滴堆積ヘッド。   17. The at least two actuator elements according to any one of claims 1 to 16, wherein the actuator elements are provided in a staggered arrangement along the axis of the droplet deposition head such that adjacent actuator elements partially overlap. A droplet deposition head comprising: 第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子とを備える液滴吐出ヘッドであって、
前記アクチュエータ素子が、前記アクチュエータ素子の間に重なり合う部分を有する千鳥配置で液滴堆積ヘッドの平面内に設けられ、各アクチュエータ素子は、
少なくとも一つのノズルアレイに配置された複数のノズルと；
前記ノズルアレイの前記複数のノズルの第一のサブセットを備える第一の部分であって、前記ノズルの第一のサブセットがノズルアレイ軸に沿って配置され、前記第一の部分の第一の端部と前記第一の部分の第二の端部との間で一定である一定のノズルピッチで離隔されている、第一の部分と；
前記ノズルアレイの前記複数のノズルの第二のサブセットを備える第二の部分であって、前記ノズルの第二のサブセットが前記ノズルアレイ軸に沿って配置され、前記第二の部分の第一の端部と前記第二の部分の第二の端部との間で変化する可変ノズルピッチで離隔され、前記第二の部分の前記第一の端部が前記第一の前記第二の端部に当接する、第二の部分と；
前記ノズルアレイの前記複数のノズルの第三のサブセットを備える第三の部分であって、前記ノズルの第三のサブセットが前記ノズルアレイ軸に沿って配置され、前記第三の部分の第一の端部から前記第三の部分の第二の端部まで変化する更なる可変ノズルピッチで離隔され、前記第三の部分の前記第二の端部が前記第一の部分の前記第一の端部に当接する、第三の部分と；を備える、液滴吐出ヘッド。 A droplet discharge head comprising a first actuator element and a second actuator element,
The actuator elements are provided in the plane of a droplet deposition head in a staggered arrangement with overlapping portions between the actuator elements, each actuator element comprising:
A plurality of nozzles arranged in at least one nozzle array;
A first portion comprising a first subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, wherein the first subset of nozzles is disposed along a nozzle array axis, the first end of the first portion; A first portion spaced apart at a constant nozzle pitch that is constant between the portion and the second end of the first portion;
A second portion comprising a second subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, wherein the second subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis, the first portion of the second portion being Spaced apart by a variable nozzle pitch that varies between an end and a second end of the second part, wherein the first end of the second part is the first second end A second portion abutting against;
A third portion comprising a third subset of the plurality of nozzles of the nozzle array, wherein the third subset of nozzles is disposed along the nozzle array axis, the first portion of the third portion Spaced from the end to a second end of the third portion with a further variable nozzle pitch, wherein the second end of the third portion is the first end of the first portion. A droplet discharge head comprising: a third portion that abuts the portion. 前記アクチュエータ素子は、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分が前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分と少なくとも部分的に重なり合うように、前記液滴堆積ヘッドの前記平面内に配置される、請求項１９に記載の液滴堆積ヘッド。   The actuator element includes the droplet, such that the second portion of the nozzle array of the first actuator element at least partially overlaps the third portion of the nozzle array of the second actuator element. The droplet deposition head of claim 19, wherein the droplet deposition head is disposed in the plane of the deposition head. 各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの前記第二の部分の前記可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第二の部分の前記第一の端部と前記第二の端部との間の距離と共に徐々に変化する、請求項１９又は２０に記載の液滴堆積ヘッド。   The variable nozzle pitch of the second portion of each nozzle array of each actuator element is increased between the first end and the second end of the second portion as the distance from the constant nozzle pitch increases. 21. A droplet deposition head according to claim 19 or 20 that gradually changes with the distance between. 各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの前記第三の部分の更なる可変ノズルピッチは、前記一定のノズルピッチから離れるにつれて、前記第三の部分の前記第一の端部へ向かう距離と共に徐々に変化する、請求項１９、２０、又は２１に記載の液滴堆積ヘッド。   The further variable nozzle pitch of the third portion of each nozzle array of each actuator element gradually changes with the distance toward the first end of the third portion as it moves away from the constant nozzle pitch. 22. A droplet deposition head according to claim 19, 20, or 21. 前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記一定のノズルピッチは、前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記一定のノズルピッチとは異なっている、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の液滴堆積ヘッド。   23. The fixed nozzle pitch of the nozzle array of the first actuator element is different from the fixed nozzle pitch of the nozzle array of the second actuator element. The droplet deposition head described in 1. 各アクチュエータ素子の前記ノズルアレイは、各ノズルアレイにわたって延在する複数の千鳥状の列を備え、各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの前記複数のノズルは前記複数の千鳥状の列に配置されている、請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の液滴堆積ヘッド。   The nozzle array of each actuator element includes a plurality of staggered rows extending across each nozzle array, and the plurality of nozzles of each nozzle array of each actuator element are arranged in the plurality of staggered rows. 24. A droplet deposition head according to any one of claims 19 to 23. 各アクチュエータ素子の各ノズルアレイの前記複数のノズルと流体連通している複数の流体チャンバーを更に備える、請求項２４に記載の液滴堆積ヘッド。   25. The droplet deposition head of claim 24, further comprising a plurality of fluid chambers in fluid communication with the plurality of nozzles of each nozzle array of each actuator element. 千鳥状の列の対は前記複数の流体チャンバーのサブセットと流体連通している、請求項２５に記載の液滴堆積ヘッド。   26. The droplet deposition head of claim 25, wherein staggered row pairs are in fluid communication with a subset of the plurality of fluid chambers. 請求項１９〜２６のいずれか一項に記載の液滴堆積装置を作動する方法であって、前記方法は、
前記液滴堆積装置内の前記第一のアクチュエータ素子を前記液滴堆積ヘッドの平面内に配置することと、
前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分が、前記第二のアクチュエータ素子の前記第三の部分と少なくとも部分的に重なり合うように、前記液滴堆積装置内の前記第二のアクチュエータ素子を前記液滴堆積ヘッドの平面内に前記第一のアクチュエータ素子に対して千鳥配置で配置することと、を含む。 A method of operating a droplet deposition apparatus according to any one of claims 19 to 26, wherein the method comprises:
Placing the first actuator element in the droplet deposition apparatus in the plane of the droplet deposition head;
The second portion in the droplet deposition apparatus is such that the second portion of the nozzle array of the first actuator element at least partially overlaps the third portion of the second actuator element. Positioning the actuator elements in a staggered arrangement relative to the first actuator element in the plane of the droplet deposition head. 前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分から第一のノズルを選択することと、前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分から第二のノズルを選択することと、を更に含み、前記選択される第一のノズル及び第二のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの対を形成する、請求項２７に記載の方法。   Selecting a first nozzle from the second portion of the nozzle array of the first actuator element and selecting a second nozzle from the third portion of the nozzle array of the second actuator element; 28. The method of claim 27, wherein the selected first nozzle and second nozzle form a suitably aligned pair of nozzles. 前記第一のノズル及び第二のノズルを選択することは、最小の位置ずれ値を有する第一のノズル及び第二のノズルを選択することを含む、請求項２８に記載の方法。   29. The method of claim 28, wherein selecting the first nozzle and the second nozzle comprises selecting a first nozzle and a second nozzle that have a minimum misalignment value. 前記第一のノズル及び前記第二のノズルを選択することは、第一のアクチュエータ素子と第二のアクチュエータ素子との間の切り替え点で、最小のピッチの跳びをもたらす第一のノズル及び第二のノズルを選択することを含む、請求項２８又は２９に記載の方法。   Selecting the first nozzle and the second nozzle is the first nozzle and the second nozzle that provide the smallest pitch jump at the switching point between the first actuator element and the second actuator element. 30. A method according to claim 28 or 29, comprising selecting a plurality of nozzles. 前記位置合わせされたノズルの対の前記第一のノズル及び前記第二のノズルのうちの一方を無効にすることと、
前記選択される第一のノズルから前記第二の部分の前記第二の端部に向かって延在する前記第二の部分の前記ノズルを無効にすることと、
前記選択される第二のノズルから前記第三の部分の前記第一の端部に向かって延在する前記第三の部分のノズルを無効にすることと、を更に含む、請求項２８〜３０のいずれか一項に記載の方法。 Disabling one of the first nozzle and the second nozzle of the aligned nozzle pair;
Disabling the nozzle of the second portion extending from the selected first nozzle toward the second end of the second portion;
30. The method further comprising disabling the third portion nozzle extending from the selected second nozzle toward the first end of the third portion. The method as described in any one of. 前記無効にされたノズル以外の、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記ノズルから、及び前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記ノズルから流体を堆積させるように液滴堆積装置を制御することを更に含む、請求項３１に記載の方法。   A droplet deposition apparatus to deposit fluid from the nozzles of the nozzle array of the first actuator element and from the nozzles of the nozzle array of the second actuator element, other than the disabled nozzle; 32. The method of claim 31, further comprising controlling. 前記液滴堆積ヘッドは第一の解像度では第一のモードで、及び第二の解像度では第二のモードで作動するように構成され、前記第二の解像度は前記第一の解像度の倍数であり、前記方法は、
前記第一のモードでは、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分から第一のノズルを選択すること、及び前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分から第二のノズルを選択することであって、前記選択される第一のノズル及び第二のノズルは、前記第一のモードのために好適に位置合わせされたノズルの第一の対を形成する、選択することと、
前記第二のモードでは、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分から第三のノズルを選択すること、及び前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分から第四のノズルを選択することであって、前記選択される第三のノズル及び第四のノズルは、前記第二のモードのために好適に位置合わせされた第二のノズルの対を形成する、選択することと、を更に含む、請求項２７に記載の方法。 The droplet deposition head is configured to operate in a first mode at a first resolution and in a second mode at a second resolution, wherein the second resolution is a multiple of the first resolution. The method
In the first mode, selecting a first nozzle from the second portion of the nozzle array of the first actuator element, and the third portion of the nozzle array of the second actuator element Wherein the selected first nozzle and second nozzle form a first pair of nozzles suitably aligned for the first mode. To choose,
In the second mode, selecting a third nozzle from the second portion of the nozzle array of the first actuator element, and the third portion of the nozzle array of the second actuator element A fourth nozzle from which the selected third nozzle and fourth nozzle form a second nozzle pair suitably aligned for the second mode 28. The method of claim 27, further comprising: selecting. 前記ノズルの第一の対は、前記ノズルの第二の対と同じである、請求項３３に記載の方法。   34. The method of claim 33, wherein the first pair of nozzles is the same as the second pair of nozzles. 前記第一のアクチュエータ素子及び前記第二のアクチュエータ素子の各ノズルアレイ内の少なくとも一つの列は、第一の流体を堆積させるように構成され、前記第一のアクチュエータ素子及び前記第二のアクチュエータ素子の各ノズルアレイ内の少なくとも一つの列は、第二の流体を堆積させるように構成され、
前記方法は、前記第一の流体を堆積させるように構成される前記列から、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分内の第一のノズルを選択すること、及び前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分内の第二のノズルを選択することであって、前記選択される第一のノズル及び第二のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの第一の対を形成する、選択することと；
前記第二の流体を堆積させるように構成される前記列から、前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第二の部分内の第三のノズルを選択すること、及び前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイの前記第三の部分内の第四のノズルを選択することであって、前記選択される第三のノズル及び第四のノズルは、好適に位置合わせされたノズルの第二の対を形成する、選択することと、を含む、請求項２７に記載の方法。 At least one row in each nozzle array of the first actuator element and the second actuator element is configured to deposit a first fluid, the first actuator element and the second actuator element At least one row in each nozzle array is configured to deposit a second fluid;
The method selects a first nozzle in the second portion of the nozzle array of the first actuator element from the row configured to deposit the first fluid; and Selecting a second nozzle in the third portion of the nozzle array of a second actuator element, wherein the selected first nozzle and second nozzle are suitably aligned; Forming a first pair of nozzles;
Selecting a third nozzle in the second portion of the nozzle array of the first actuator element from the row configured to deposit the second fluid; and the second actuator Selecting a fourth nozzle in the third portion of the nozzle array of elements, the selected third nozzle and the fourth nozzle being a second of a suitably aligned nozzle. 28. The method of claim 27, comprising: forming a pair. 前記第一の位置合わせされたノズルの対の前記第一のノズル及び前記第二のノズルのうちの一方を無効にすることと；
前記第一のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイ内の前記第一の流体を堆積させるように構成される前記列において、前記選択される第一のノズルから前記第二の部分の前記第二の端部に向かって延在する前記第二の部分の前記ノズルを無効にすることと；
前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイ内の前記第一の流体を堆積させるように構成される前記列において、前記選択される第二のノズルから前記第三の部分の前記第一の端部に向かって延在する前記第三の部分の前記ノズルを無効にすることと；
前記第二の位置合わせされたノズルの対の前記第三のノズル及び前記第四のノズルのうちの一方を無効にすることと；
前記第一のアクチュエータ素子のノズルアレイ内の前記第二の流体を堆積させるように構成される前記列において、前記選択される第三のノズルから前記第二の部分の前記第二の端部に向かって延在する前記第二の部分の前記ノズルを無効にすることと；
前記第二のアクチュエータ素子の前記ノズルアレイ内の前記第二の流体を堆積させるように構成される前記列において、前記選択される第四のノズルから前記第三の部分の前記第一の端部に向かって延在する前記第三の部分の前記ノズルを無効にすることと、を更に含む、請求項３５に記載の方法。 Disabling one of the first nozzle and the second nozzle of the first aligned nozzle pair;
In the row configured to deposit the first fluid in the nozzle array of the first actuator element, the second end of the second portion from the selected first nozzle. Disabling the nozzle of the second part extending towards
The first end of the third portion from the selected second nozzle in the row configured to deposit the first fluid in the nozzle array of the second actuator element; Disabling the nozzle of the third portion extending toward
Disabling one of the third nozzle and the fourth nozzle of the second aligned nozzle pair;
In the row configured to deposit the second fluid in a nozzle array of the first actuator element, from the selected third nozzle to the second end of the second portion. Disabling the nozzle of the second portion extending toward the
The first end of the third portion from the selected fourth nozzle in the row configured to deposit the second fluid in the nozzle array of the second actuator element; 36. The method of claim 35, further comprising disabling the nozzle of the third portion extending toward the top. 前記無効にされたノズルからではなく、前記第一のアクチュエータ素子のノズルアレイの前記ノズルから、及び前記第二のアクチュエータ素子のノズルアレイの前記ノズルから、第一の流体及び第二の流体を堆積させるように液滴堆積装置を制御することを更に含む、請求項３６に記載の方法。   Deposit first fluid and second fluid from the nozzle of the nozzle array of the first actuator element and from the nozzle of the nozzle array of the second actuator element, not from the disabled nozzle. 40. The method of claim 36, further comprising controlling the droplet deposition apparatus to cause. マスキング技術を使用して、前記アクチュエータ素子が少なくとも部分的に重なり合う領域において前記第一のアクチュエータ素子及び前記第二のアクチュエータ素子の各々の無効ではないノズルによって堆積されるサブ液滴の数を決定することを更に含む、請求項３２〜３７に記載の方法。   A masking technique is used to determine the number of subdroplets deposited by a non-invalid nozzle of each of the first actuator element and the second actuator element in a region where the actuator element overlaps at least partially. 38. The method of claims 32-37, further comprising: 請求項２７〜３８のいずれか一項に記載の方法を実行する制御回路。   A control circuit for executing the method according to any one of claims 27 to 38. プロセッサ上で実行される場合、前記プロセッサに請求項２７〜３８のいずれか一項に記載の方法を実行させるコードを搬送する非一時的データキャリア。   39. A non-transitory data carrier carrying code that, when executed on a processor, causes the processor to perform the method of any one of claims 27-38.

Images