JP2019525861A - 自動車を操作するための方法及び自動車 - Google Patents

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Abstract

本発明は、少なくとも1つの振動子(7)が乗員(4)の身体に振動を伝達するために組み込まれている、乗員(4)のために自動車(1)の車内(2)に配置された座席(3)と、車内(2)における可聴音響再生のための音響装置(12)と、を備える、自動車(1)、を操作するための方法に関する。この場合、乗員(4)の乗員状態(18)を検出し、乗員状態(18)に割り当てられた音響シーケンス(29)のタイプ(28)が選択され、音響装置(12)を介して再生され、少なくとも1つのそのような振動子(7)は、音響シーケンス(29)の選択されたタイプ(28)に応じて操作されることが本発明の本質である。これにより、自動車(1)の快適機能及び/又は支援システムを改善できる。本発明は、更に、そのような自動車(1)に関する。【選択図】図1

Description

本発明は、特許請求の範囲第1項のプリアンブルに記載の、座席、座席内に組み込まれた振動子及び音響装置を備える自動車を操作するための方法に関する。本発明は、更に、そのような自動車に関する。
自動車の乗員、特に運転者のための快適機能及び乗員を支援する支援システムは、重要性が一段と増加している。そのような快適システムには、例えば、通常、座席内の振動ユニットを介して実現できる、自動車の乗員のために座席に組み込まれたマッサージ機能が挙げられる。支援システムには、特に安全性を高める装置及び走行時に運転者を支援するシステムが挙げられる。
特許文献1は、自動車の座席内に組み込まれた振動ユニットを記載しており、その振動ユニットは、対応する乗員にビデオゲームのプレー時に触覚フィードバックを与えるために操作される。
また、先行技術から、自動車内で自動車の運転者に影響を及ぼすために音楽を再生することが公知である。特許文献2は、そのような座席、座席内に組み込まれた振動ユニット及び音響装置を有する自動車を操作する方法を示し、例えば、ユーザを元気づけるために、自動車のユーザの動きプロファイルに応じて対応する音楽が再生され、振動ユニットが操作される。
特許文献3では、自動車の運転者の疲労又は不注意を検知した場合、疲労又は不注意を防止するために、運転者が手動で選択できる音楽の再生又はマッサージ機能を運転者に提供することが提示されている。
そのような方法又は自動車における欠点は、特に、乗員に対して意図した作用が不十分であることである。
米国特許出願公開第2008/0311983 A1号明細書 独国特許第102006015332 A1号明細書 独国特許第102012013549 A1号明細書
したがって、本発明は、自動車の操作の方法及びそのような自動車について、特に、改善された快適機能及び/又は改善された支援システムを特徴とする、改善された又は少なくとも代替的な実施形態を提示するという課題を扱う。
本課題は、本発明により独立請求項の主題により解決される。有利な実施形態は、従属請求項の主題である。
本発明は、自動車内で可聴音響再生を自動車の乗員の乗員状態に応じて実行し、乗員用のこの音響再生を乗員の身体に振動を伝達することによって追加的に知覚可能にするという一般的概念に依拠する。したがって、本発明の方法により、音響再生だけではなく、検出された乗員状態に応じて乗員の身体に振動を伝達することもまた行われる。これにより、対応する知覚及び乗員に対する作用は、増強される、かつ/又は強化される。それに応じて、本発明の方法により実施される支援システム又は自動車の快適機能は、改善される。本発明の概念に対応して、そのような自動車は、自動車の車内に配置されている乗員用の座席を有する。座席内に、乗員の身体に振動を伝達するように作用する少なくとも1つの振動子が組み込まれている。自動車の音響装置は、音響の可聴再生又は車内での可聴音響再生のために役立つ。本発明によれば、最初に乗員の乗員状態が検出され、この乗員状態に応じて音響シーケンスのタイプ又はカテゴリーが選択される。すなわち具体的には、検出されたそれぞれの乗員状態に1つ以上の音響シーケンスのそのようなカテゴリー又はそのようなタイプが、検出された乗員状態に応じて適切に選択して割り当てられている。音響シーケンスの選択されたタイプは、音響シーケンスの選択されたタイプに応じて、それにより検出された乗員状態に応じて少なくとも1つのそのような振動子が操作されている間、音響装置を介して再生される。
好ましくは、乗員状態を検出する過程で、乗員の心理状態が検出される。すなわち、最初に乗員の心理状態が検出され、続いて検出された心理状態に応じて、音響シーケンスの選択及びその再生並びに少なくとも1つのそのような振動子の操作が行われる。
この場合、それぞれの音響シーケンスは、任意であってもよい。特に、それぞれの音響シーケンスは、一連の音響、したがって、例えば、音楽及び/又は歌唱であってもよい。
それぞれの振動子、少なくとも1つのそのような振動子が、振動子の振動が座席全体ではなく乗員の身体に局所的に伝達されるように、関連する座席の座席構造体から分離されている場合に有利である。これは、局所的発生及びそれにより乗員の身体に振動を局所的に伝達することを可能にし、また特に、自動車の別の構成部品に振動が伝達することを防止する。座席構造体から、特に座席の内張りから振動子を分離することは、例えば、振動子を座席のスペーサー織布の下方、特に座席のシートカバーの下方に位置付けることによって行われる。
有利な実施形態では、少なくとも1つの振動子の操作は、音響シーケンスの再生と同期して行われる。これにより、音響シーケンスの乗員への作用は、更に強化できる、かつ/又は増強できる。
有利な実施形態によれば、乗員状態、特に乗員の疲労状態及び/若しくはストレス状態並びに/又は自動車の運転者の運転挙動が検出され、考慮される。乗員状態を検出するために自動車の走行状況及び/又は周辺値を検出し、考慮することもまた考えられる。そのような走行状況は、例えば、現行の又は検出された走行時間、渋滞状況の検出などである。自動車の周辺値には、例えば、気候データ及び/又は光条件及び/又は季節及び/又は時刻が挙げられる。
乗員状態を検出するために乗員の少なくとも1つのバイタル値が考慮される変形形態は、有利であることが明らかである。乗員の少なくとも1つのバイタル値を考慮することは、乗員状態、特に乗員の心理状態の信頼性が高い決定を可能にする。そのようなバイタル値には、特に脈拍及び/又は呼吸及び/又は心拍又は心拍変動及び/又は血圧及び/又は皮膚温及び/又は血糖値が挙げられる。また、そのようなバイタル値には、乗員の体重及び/又は身長を挙げることもできる。脈拍、呼吸及び血圧を介して、その場合、例えば、ストレス状態が乗員状態として検出できる。血糖値は、空腹感及び/又は口渇感の推定を可能にする。
乗員状態を検出するために、車両内に少なくとも1つのセンサを設けることができる。また、車両の走行データを乗員状態を検出するために考慮に入れることも考えられる。走行データには、例えば、空調装置のデータ及び/又は運転者の操舵挙動が挙げられる。そのようなセンサを使用して、特に乗員のバイタル値もまた検出できる。この場合、車両固有のセンサ、すなわち、車両内に固定して設けられたセンサ、及び/又は携帯型、特に車両外のセンサが同様に利用できる。乗員のバイタル値を検出するためのセンサは、特に携帯電話、スマートウォッチ、フィットネスアームバンドなどに由来してもよい。この場合、特に対応する値の伝送又は評価を可能にする、自動車と外部センサとの間の通信用手段が設けられている。
音響シーケンスのそのようなタイプの選択は、好ましくは、様々な音響シーケンスを音響シーケンスの様々なタイプに分類又はカテゴリー化する初期に行われる。これは、好ましくは、多数の保存音響シーケンスを分析し、それぞれの音響シーケンスを少なくとも1つのそのようなタイプに割り当てるように行われる。その場合、乗員の緊張を解くリラクゼーションタイプと乗員を活動的にするアクティブタイプとの間で音響シーケンスを区別することが考えられる。
このような音響シーケンスの保存及び/又は分析は、車両内だけではなく車両外でも行うことができる。車両内で実現する場合、例えば、様々な音響シーケンスを車両内のメモリに保存し、上述のように分析し、カテゴリー化することが可能である。車両外の変形形態では、音響シーケンスは、乗員が携行する特に携帯型機器又は携帯機器に保存できる。自動車と携帯型機器との間の通信は、この場合特に、車両への音響シーケンスの伝送を可能にするため、音響シーケンスは、音響装置を介して再生され、再生された音響シーケンスに応じて少なくとも1つの振動子が操作される。特に、携帯機器に保存された音響シーケンスを様々なタイプに分類又はカテゴリー化することを携帯機器及び/又は自動車で実現することが考えられる。
音響シーケンスのタイプの選択、その再生及び少なくとも1つの振動子の操作は、検出された乗員状態の影響を弱めるように又は検出された乗員状態を支援若しくは強化するように行うことができる。
例えば、自動車の運転者において疲労又はストレスが乗員状態として検出された場合、音響シーケンスのタイプの選択、その再生及び少なくとも1つの振動子の操作は、疲労の影響を弱める又はストレスを低下するように行われる。一方では、乗員の爽快な又は快活な状態を検出した場合、この状態は、音響シーケンスのタイプの選択、その可聴再生及び少なくとも1つの振動子の操作によって強化され、それにより支援できる。また、乗員において、特に助手席乗員又は同乗者において疲労を検出した場合、この疲労には、音響シーケンスのタイプの選択、その可聴再生及び少なくとも1つの振動子の操作を使用する乗員のリラクゼーションが役立つと考えられる。そのようなリラクゼーションは、自動車の運転者においてもまた、運転中断時、特に休憩時に行うことができるため、運転者のより良好な回復に寄与する。
好ましくは、乗員状態は、例えば、ループで又は所与の特に定期的な時間間隔で繰り返し検出され、音響シーケンスのタイプの選択及び少なくとも1つの振動子の操作は、その新たに検出された乗員状態に応じて適合される。
更に、検出された乗員状態に応じて音響シーケンスのタイプの再生及び少なくとも1つの振動子の操作に加えて、乗員に作用する光学的再生及び/又は乗員に作用する気流及び/又は乗員に作用する芳香付けが行われる場合に好ましい。この場合、音響シーケンスの可聴再生、振動子の操作及び光学的再生及び/又は気流及び/又は芳香付けがその作用を追加又は強化する場合に特に好ましい。すなわち、組み合わせは、例えば、それぞれ乗員をリラックスさせる又は乗員を活性化するように行われる。
それぞれの振動子は、原理的に任意に形成できる、かつ/又は任意の振動を乗員の身体に伝達できる。この場合、少なくとも1つのそのような振動子が乗員の背中及び/又は乗員の脚に振動を伝達するために使用される実施形態が好ましい。
有利な実施形態では、振動がサブトーンであるように、少なくとも1つのそのような振動子が形成されるか又は少なくとも1つのそのような振動子が操作される。すなわち、振動子の振動は、自動車の乗員又は別の乗員に対して少なくとも間接的に可聴である。
少なくとも1つのそのような振動子が振動ユニットとして形成されることが考えられる。そのような振動子は、それにより乗員の身体に振動を伝達することを可能にし、例えば、乗員のマッサージ用に使用できる。
好ましい実施形態では、少なくとも1つのそのような振動子は、乗員における固体伝播音の発生のために使用される。それにより、音響装置によって再生された音響シーケンスの可聴知覚は、少なくとも1つの振動子を使用して発生された固体伝播音によって強化し、増強される。
有利な実施形態によれば、少なくとも1つのそのような音響シーケンスは、自動車の駆動装置の音響挙動に対応する。これにより、特に自動車の運転者に対して、運転体験を強化できる。また、そのような音響シーケンスを自動車の駆動装置の音響挙動に応じて選択することが考えられる。すなわち、自動車の駆動装置の音響挙動の知覚が音響シーケンスの再生及び少なくとも1つのそのような振動子の操作によって強化又は増大される、スポーツモードが利用できる。
本発明による方法に加えて、そのような自動車もまた本発明の範囲内であることが理解される。その場合、自動車は、自動車を本発明の方法により操作するように形成された制御装置を有することができる。
本発明のその他の重要な特徴及び利点は、従属請求項から、図面から、及び図面を参照した関連する図面の説明から明らかにされる。
前述の特徴及び以下でも説明される特徴は、本発明の範囲を逸脱せずに、それぞれ示された組合せだけではなく、他の組合せでも、又は単独でも使用できることは、自明である。
本発明の好適な実施形態は図面で示され、以下の記述で詳細に説明される。ここで同一の部品又は類似の部品あるいは機能的に同一の部品には、同一の参照符号が付けられている。
大幅に簡略化した自動車の概略内部図である。 自動車の座席の第1の部分の立体的な部分透過図である。 座席の第2の部分の立体的な部分透過図である。 本発明の方法を説明する概略図である。
図1では、車内2を備える自動車1が認められる。車内2には、乗員4のための少なくとも1つの座席3が配置され、図1では、そのような2つの座席が認められる。走行方向前方座席3の上に乗員4として運転者5が認められ、後方座席の上に乗員4として同乗者6が認められる。それぞれの座席3には、複数の振動子7が組み込まれており、それぞれの振動子7は、関連する乗員4の身体に振動を伝達するように作用する。それぞれの振動子7は、乗員4の身体に振動を伝達するための振動ユニット8として又は乗員4の身体内に固体伝播音を発生させるための伝播音発生器9として形成できる。それぞれの振動子7は、振動子がサブトーンの、すなわち非可聴の振動を発生するように形成されている、かつ/又は動作されている。
図2及び3は、そのような座席3の異なる図を示し、図2では、座席3は、背もたれ部10の領域内に見えており、図3では、座席3は、シートクッション11の領域内に見えている。図2及び3では、この場合、振動子7の数及び配置がより良好に理解できるようにするために、座席3は、透過して図示されている。図2から、それぞれの背もたれ部10内に、それぞれ肩と骨盤との間で乗員4の身体に局所的に振動を伝達するように、ほぼ同じ高さに位置付けられている2つのそのような振動子7が配置されていることが明らかである。図3から、シートクッション11内に、それぞれの振動子7が図示されていない仮想的な四角形の角に配置されているように、4つの振動子7が配置されていることが明らかである。シートクッション11内に配置された振動子7を用いて、それにより振動を乗員4の大腿部に伝達できる。
図1に対応して、自動車1は、車内2において可聴音響再生を行うことができる複数のスピーカ13を有する音響装置12を、更に有する。同乗者6用に光学的再生装置14、例えば、スクリーン15が更に設けられており、図示した例では、再生装置14のうちの1つは、前方座席3に組み込まれ、別の再生装置14は、自動車1の天井16に取り付けられている。天井16に取り付けられた再生装置14は、この場合は枢動可能である。音響装置12、特にスピーカ13、振動子7及び光学的再生装置14は、制御装置17がそれらを制御できるように、特に自動車1の制御装置17と通信するように接続されている。
本発明による方法は、以下に図4を参照して簡略化して説明する。第1の方法工程17では、値の検出及び測定が行われ、その値は、そのような乗員4の乗員状態18の検出を第2の方法工程19において可能にする。これらの値には、特に乗員4のバイタル値が挙げられ、バイタル値は、例えば、乗員4が携行する携帯機器20(図1と比較されたい)によって、特に携帯電話21及び/又はフィットネスアームバンド22を使用して決定される。また、バイタル値の検出を可能にする対応するセンサ(図示せず)を自動車1に装備することも考えられる。これらのバイタル値には、特に脈拍、呼吸、心拍又は心拍変動、血圧、皮膚温及び血糖値を挙げることができる。乗員4の身長及び体重はまた、適切な、特に座席3に組み込まれた、図示していないセンサを使用して検出できる。これらの値にはまた、走行状況、例えば、走行時間又は旅行期間、渋滞状況など及び/又は自動車1の周辺値、例えば、現行の光条件及び天候条件、時間及び季節などを挙げることができ、これらの値は、車両内のセンサ又は装置によって測定できる。そのような携帯機器20が使用されている限り、通信インターフェース23は、特に上記の値を自動車1に伝送するために、携帯機器20と制御装置17との間の通信を可能にする。
第2の方法工程19では、第1の工程17で測定された値を考慮して、乗員状態18の検出が行われる。その場合、様々なそのような乗員状態18間で区別できる。すなわち、検出された値に応じて乗員4にそのような乗員状態18が割り当てられる。示した例では、その場合、3つのそのような乗員状態18が認められる。乗員状態は、例えば、乗員4が疲れている疲労状態24、乗員4がストレスを感じているストレス状態25及び乗員4が快活である快活状態26であってもよい。したがって、検出された値に応じて第2の方法工程19において、乗員4が疲れているか、ストレスを感じているか又は快活であるかが検出される。検出された乗員状態18は、後続の第3の方法工程27において、音響シーケンス29のタイプ28を選択するために利用される。それぞれのタイプ28はまた、カテゴリー28と称してもよい。それぞれのタイプ28には、少なくとも1つのそのような音響シーケンス29が割り当てられ、示した例では、それぞれのタイプ28に単に例示的に4つのそのような音響シーケンス29が割り当てられている。それぞれの音響シーケンス29は、この場合、特に音楽であってもよい。それぞれの音響シーケンス29は、車両内のメモリ30又は乗員4の携帯機器20、特に携帯電話21に保存されていてもよい。それぞれの音響シーケンス29をそのようなタイプ28に配分することは、上述の工程において実施でき、そのために音響シーケンス29の分析が実施される。また、それぞれの音響シーケンス29が他の方法で既にそのようなタイプ28に割り当てられていることが考えられる。示した例では、その場合、3つのそのようなタイプ28、すなわち、乗員4を活動的にするアクティブタイプ30、乗員4をリラックスさせるリラクゼーションタイプ31及び乗員4を爽快にさせる快活タイプ32は、単に例示的に設けられている。アクティブタイプ30の音響シーケンス29は、乗員4を活動的にするが、その一方で、リラクゼーションタイプ31の音響シーケンス29は、乗員4をリラックスさせる。快活タイプ32の音響シーケンス29は、乗員4の快活さを高める。方法工程27では、したがって、方法工程19で検出された乗員状態18に応じて、そのようなタイプ28のそのような音響シーケンス29の選択が行われる。乗員4において、例えば、疲労状態24が検出された場合、この乗員状態18に割り当てられたタイプ28、この場合は具体的にはアクティブタイプ30の音響シーケンス29が選択される。これに加えて同様に、ストレス状態25の検出時には、ストレス状態25に割り当てられたタイプ28、この場合は例えば、リラクゼーションタイプ31からそのような音響シーケンス29が選択される。快活状態26の検出時には、割り当てられたタイプ28、この場合はしたがって、例えば、快活タイプ32からそのような音響シーケンス29が選択される。後続の第4の方法工程33では、選択された音響シーケンス29の可聴音響再生は、音響装置12のスピーカ13を介して行われる。したがって、疲労状態24が検出されている場合、例えば、アクティブタイプ30のそのような音響シーケンス29が選択されて、乗員4を活動的にし、それにより疲労の影響を弱める。それに対してそのようなストレス状態25が検出された場合、例えば、リラクゼーションタイプ31のそのような音響シーケンス29が選択され、音響装置12を介して再生されて、乗員4をリラックスさせ、それによりストレス状態25の影響を弱める。快活状態26が検出された場合、例えば、割り当てられた快活タイプ32のそのような音響シーケンス29が選択され、音響装置12を介して可聴に再生されて、乗員の快活状態26を支援するか又は更に高める。
方法工程33では、乗員4が関係する座席3の少なくとも1つのそのような振動子7、好ましくは全ての振動子7の操作は、音響シーケンス29の選択されたタイプ28に応じて、それにより乗員状態18及び音響装置12を介して可聴に再生された音響シーケンス29に応じて、更に行われる。したがって、乗員4による音響シーケンス29の可聴知覚は、少なくとも1つのそのような振動子7を使用して強化又は支援される。そのような振動子7が振動ユニット8として形成されている場合、この支援作用は、触覚的である。そのような振動子7が乗員4の身体において固体伝播音を生成するために伝播音生成器9として形成されている場合、音響装置12を介した可聴知覚に加えて、固体伝播音による強化が行われる。
したがって、本発明による自動車1及び本発明による方法により、乗員4、特に運転者5のための快適機能の改善は、例えば、快活さを支援することによって、ストレスの低減によってなどで達成できる。それに加えて、例えば、疲労状態24の検出時に対応する措置によって疲労状態24の影響を弱める支援システムを更に改善し、支援できる。
乗員状態18の変化に対応して反応できるように、図4で説明した方法工程17、19、27、33を少なくとも部分的に繰り返すことが考えられる。そのために、方法は、第4の方法工程33の実施後に第1の方法工程17に戻ってもよい。
この場合、そのような音響シーケンス29は、自動車1の駆動装置34、例えば、内燃機関35の音響挙動に対応してもよいか又はこの挙動をシミュレートしてもよい。この音響シーケンス29は、例えば、快活タイプ32及び/又はアクティブタイプ30の音響シーケンス29であってもよい。また、更なる、図示していないそのようなタイプ28、例えば、スポーツタイプを設けることが考えられ、そのスポーツタイプに音響シーケンス29が割り当てられ、その音響シーケンス29は、運転者5の対応する乗員状態18の検出時、例えば、運転者5のスポーティーな運転様式の場合に選択される。また、そのような音響シーケンス29を駆動装置34の音響挙動に応じて選択することが考えられる。
本発明による方法は、自動車1のそれぞれの乗員4に対して別個に実施できる。また、方法を複数の乗員4に応じて実施することが考えられる。
音響シーケンス29の可聴再生及び少なくとも1つの振動子7の操作により生成された乗員4への作用の強化は、光学的再生装置14のうちの少なくとも1つによる光学的再生によって行うことができ、その光学的再生は、好ましくは同乗者6に作用する。すなわち、光学的再生はまた、検出された乗員状態18に応じて行われる。更に、乗員4に作用する気流及び/又は芳香付けは、目的の作用を強化又は増大するために、検出された乗員状態18に応じて追加的に実施できる。

Claims (10)

  1. 自動車(1)を操作するための方法であって、前記自動車(1)は、
    乗員(4)用に前記自動車(1)の車内(2)に配置された座席(3)と、
    前記車内(2)の可聴音響再生用の音響装置(12)と、
    前記乗員(4)の身体に振動を伝達するための前記座席(3)に組み込まれた少なくとも1つの振動子(7)と、を備え、前記方法は、
    前記乗員(4)の乗員状態(18)を検出することと、
    前記乗員状態(18)に割り当てられた音響シーケンス(29)のタイプ(28)を選択することと、
    前記音響シーケンス(29)の前記選択されたタイプ(28)を前記音響装置(12)を介して再生することと、
    前記音響シーケンス(29)の前記選択されたタイプ(28)に応じて少なくとも1つのそのような振動子(7)を操作することと、を特徴とする、方法。
  2. 前記乗員状態(18)を検出するために、前記乗員(4)の心理状態、特に疲労状態(24)及び/若しくはストレス状態(25)及び/若しくは運転挙動が検出され、考慮されること、並びに/又は、
    前記乗員状態(18)を検出するために、前記自動車(1)の走行状況及び/若しくは周辺値が検出され、考慮されること、を特徴とする、請求項1に記載の自動車の操作のための方法。
  3. 前記乗員状態(18)を検出するために、前記乗員(4)の少なくとも1つのバイタル値、特に前記乗員(4)の脈拍及び/又は呼吸が検出され、考慮されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 複数の保存された音響シーケンス(29)が分析され、前記それぞれの音響シーケンス(29)は、少なくとも1つのそのようなタイプ(28)に割り当てられることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記音響シーケンス(29)の前記タイプ(28)の前記選択及び前記音響シーケンス(29)の再生並びに前記少なくとも1つの振動子(7)の操作は、前記検出された乗員状態(18)の影響を弱めるか又は前記乗員状態(18)を支援するように行われることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記検出された乗員状態(18)に応じて、前記乗員(4)に作用する光学的再生及び/又は気流及び/又は芳香付けが追加的に行われることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
  7. そのような振動子(7)が選択される、かつ/又はサブトーンの振動が発生されるように操作されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 少なくとも1つのそのような振動子(7)は、前記乗員(4)において固体伝播音を発生するために使用されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 少なくとも1つのそのような音響シーケンス(29)は、前記自動車(1)の駆動装置(34)の現行の音響挙動に応じて選択されるか又はこの挙動に対応することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 自動車(1)であって、
    乗員(4)用に前記自動車(1)の車内(2)に配置された座席(3)と、
    前記車内における可聴音響再生のための音響装置(12)と、
    前記乗員(4)の身体に振動を伝達するための前記座席(3)に組み込まれた少なくとも1つの振動子(7)と、
    請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法により前記自動車(1)を操作するように構成されている制御装置(17)と、を備える、自動車(1)。
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