JP2019522779A - 粒子検出用レーザーセンサ - Google Patents

Abstract

本発明は、粒子密度検出のための自己混合干渉を使用するレーザーセンサまたはレーザーセンサモジュール（１００）、関連する粒子密度検出方法、および対応するコンピュータプログラム製品を説明する。本発明はさらに、そのようなレーザーセンサまたはレーザーセンサモジュールを含むデバイスに関する。本発明の基本的なアイデアは、自己混合干渉信号により粒子を検出し、対応する粒子密度を決定することである。また、検出ボリュームと粒子との間に相対的な運動があれば、粒子密度を補正するために、粒子の速度ベクトルの少なくとも１つの速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータが決定される。このような相対的な運動は、例えば、粒子を輸送する流体の速度（例えば、風速）に関連してもよい。さらに、自己混合干渉信号に基づいて、粒子の速度の少なくとも１つの速度成分を決定することも可能である。

Description

本発明は、粒子密度検出のための自己混合干渉を使用するレーザーセンサまたはレーザーセンサモジュール、関連する粒子密度検出方法、および対応するコンピュータプログラム製品に関する。本発明はさらに、そのようなレーザーセンサまたはレーザーセンサモジュールを含むデバイスに関する。

特許文献１は、大気中粒子状物質のレーザー自己混合型多物理パラメータ測定方法およびレーザー自己混合型多物理パラメータ測定デバイスを開示している。レーザー自己混合型多物理パラメータ測定デバイスは、マイクロチップレーザー、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、収束レンズ、光検出器、増幅器、データ取得カードおよびスペクトルアナライザを含む。記載された方法およびデバイスは複雑かつ高価である。

ＣＮ１０２５６４９０９Ａ

本発明の１つの目的は、粒子密度検出のための改良されたレーザーセンサモジュールを提供することにある。

第１の態様によれば、粒子密度検出のためのレーザーセンサモジュールが提供される。このレーザーセンサモジュールは、少なくとも１つの第１のレーザーと、少なくとも１つの第１の検出器と、少なくとも１つの電気ドライバーと、少なくとも１つの評価器とを有する。前記第１のレーザーは前記少なくとも１つの電気ドライバーにより供給される信号に応じて第１のレーザー光を放射するように構成される。前記少なくとも１つの第１の検出器は前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定するように構成される。第１の自己混合干渉信号は、第１のレーザーキャビティに再入する第１の反射レーザー光により生じる。前記第１の反射レーザー光は前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する粒子により反射される。前記評価器は前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定するように構成される。前記第１のパラメータは前記第１の自己混合干渉信号に基づき決定される。前記評価器は前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定するように構成される。前記評価器は前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正するように構成される。

第１のレーザーは、好ましくは、赤外線スペクトルにおいて波長が７５０ｎｍより大きい、最も好ましくは７８０ｎｍと１３００ｎｍとの間のレーザー光を放射するように構成されてもよい。

第１のレーザーは、サイドエミッタとしての半導体レーザーまたは垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）であってもよい。

電気ドライバーは、粒子を検出するのに適した任意の駆動方式または電流変調を提供するように構成され、第１のパラメータは、第１の速度成分に関連する。このような駆動方式または電流変調の例は、例えば、定電流、三角電流または矩形電流である。

第１のパラメータは好ましくは第１の速度成分と１対１関係により関係づけられている。粒子密度は、信頼性が高い粒子密度を得るために、所定時間内に複数の粒子を決定することにより決定される。粒子密度を決定する時間は、レーザーセンサモジュールに含まれてもよい第２、第３、第４またはそれ以上のレーザーにより削減できる。レーザーセンサモジュールは、好ましくは、複数のレーザーを有する１次元または２次元のレーザーアレイを有する。各レーザーは、粒子の存在を決定するために、一体化された検出器を有する。代替的に、例えば、レーザーのレーザーキャビティにわたるインピーダンスを測定する共通検出器があってもよい。共通検出器は、各レーザーと、対応するインピーダンスまたは測定信号とを特定するように構成されてもよい。複数のレーザーを用いることで、検出ボリュームが増大し、そのために粒子検出の可能性が高まる。レーザーの数と、任意的に対応する検出器の数とは、期待される粒子密度に応じて構成されてもよい。粒子密度が高いことが期待される場合、レーザーは１つだけで十分であり得る。粒子密度がより低い場合、許容できる測定時間とするため、２つ、３つまたはそれ以上のレーザーを使用する場合がある。また、第１のパラメータを信頼できる方法で決定するために、異なる粒子の測定により生じる第１の自己混合干渉信号を使用してもよい。所定時間内に測定しなければならない粒子数は、第１のパラメータ（第１の速度成分）の分布に関連し得る。第１のパラメータの分布が狭いとき、少数の測定で十分であり得る。第１のパラメータの分布が広いとき、より多数の測定が必要になる可能性がある。レーザーセンサモジュールは、プロセッサまたはマイクロプロセッサと、対応するデータ記憶デバイスとを有し、粒子密度及び／又は第１のパラメータを信頼できる方法で決定するのに必要な粒子数を決定するために、これらは対応するソフトウェアコードにより統計的方法を適用するように構成される。代替的に、所定時間は、測定時間と、期待される粒子密度に応じて、測定値の統計的重要性とを規定するよう設けられても、予めプログラムされてもよい。

第１のパラメータはさらに、第１の速度成分を決定するのに使用されてもよい。第１の速度成分（または対応する平均値）は、既知の態様で粒子を含む流体の全速度に関連し、第１の速度成分を使用して、第１の自己混合干渉信号により全速度を決定してもよい。例えば、レーザーセンサモジュールまたはより具体的には第１のレーザーの光軸（または複数のレーザーの光軸）に対する、粒子を含む流体（例えば、空気）の流体流の方向が分かっている場合、第１の速度成分と全速度との間の既知の関係が与えられる。

第１のパラメータによる粒子密度の補正が必要なのは、粒子を含む流体の速度が、所定時間内に第１のレーザー（またはレーザーアレイ）によりスキャンされる測定ボリュームを決定するからである。速度が速いほど、測定ボリュームは大きくなる。基準ボリュームをゼロ風速に取ると、風速が大きいと、粒子密度が大きくなりすぎることがある。

レーザーセンサモジュールは、異なる検出ボリュームに対して第１の自己混合干渉信号を提供するように構成されてもよく、評価器は、異なる検出ボリュームにおいて反射された第１のレーザー光により発生する第１の自己混合干渉信号に基づき、第１のパラメータを決定するように構成される。この点、検出ボリュームが異なるとは、検出ボリュームの少なくとも一部が重ならないことを意味する。

レーザーセンサモジュールは好ましくは光学マニピュレータを有してもよい。前記光学マニピュレータは、異なる検出ボリュームの前記第１の自己混合干渉信号を供給するように構成されてもよい。前記評価器は、異なる検出ボリュームで反射された反射された第１のレーザー光により生成された前記第１の自己混合干渉信号に基づき前記第１のパラメータを決定するように構成されてもよい。

光学マニピュレータは、各検出ボリュームにおける第１のレーザー光の方向と、粒子の運動の方向との間に、異なる関係を提供するように構成されてもよい。この異なる関係を、第１のパラメータを決定するために使用してもよい。光学マニピュレータは、例えば、複数の反射面を有する透明ブロックであってもよい。異なる反射面の反射率は交換可能であってもよい。第１のレーザー光は、入射窓を介して透明ブロックに入射し、（反射率をオフして）無視できる反射で面を介して透明ブロックを出射することができる。一般的に、検出ボリュームが、粒子の運動方向に対して、既知の態様で、相対位置が変化すれば十分である。代替的な一実施形態では、検出ボリュームを変更するため、第１のレーザーが動かされてもよい。第１のレーザーまたはその第１のレーザーを含むレーザーアレイは、検出ボリュームの相対位置を変更するため、コントローラにより制御され得る、例えば、ＭＥＭＳデバイスの上に配置されてもよい。

光学マニピュレータは、好ましくは、ミラー装置を有してもよい。ミラー装置は、好ましくは、第１のレーザー光をリダイレクトする第１の可動ミラーを有してもよく、前記評価器は、前記第１の可動ミラーの運動の異なる段階において受光される前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記第１のパラメータを決定するように構成される。第１の可動ミラーの動きに関する知識には、スポット一と、それによるスポット速度とに関する知識が含まれる。

評価器は、受光した第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定し、測定結果に基づいて粒子密度を補正する。この場合、第１の速度成分は、明示的には決定されないが、第１の可動ミラーの動きにより生じる粒子密度の変動に間接的に含まれる。この場合、レーザーセンサモジュールは、粒子の運動方向に対する可動ミラーの動きに関連する補正アルゴリズムを適用するように構成されてもよい。

第１の可動ミラーは回転軸を中心として動くように構成されてもよい。回転軸の周りの動きは、回転軸の周りのあらゆる種類の非線形運動を含む。前記評価器は、前記可動ミラーの少なくとも２つの異なる位相角において受光される前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記第１のパラメータを決定するように構成されてもよい。第１の光デバイスは、第１のレーザー光を、各検出ボリューム内の焦点領域にフォーカスするために使用される。少なくとも２つの異なる位相角により、可動ミラーによる第１のレーザー光のビームの動きの方向に平行な速度に関連する情報または第１のパラメータが得られる。上記の通りレーザーセンサモジュールまたは第１のレーザーに対する粒子の運動方向が分かる場合には、この情報で十分であり得る。

代替的なアプローチでは、可動ミラーは２つの軸の周りを動くように構成されてもよい。

レーザーセンサモジュールは、好ましくは、前記回転軸のまわりに所定振動数で振動するように構成されてもよい。前記評価器は、好ましくは、前記可動ミラーの少なくとも３つの異なる位相角において前記第１のパラメータを決定するように構成される。３つの異なる位相角での第１のパラメータ、またはより一般的に粒子の移動方向に対する検出ボリュームの３つの異なる相対位置または範囲における第１のパラメータの知識により、粒子の全速度ベクトルの決定が可能になる。

この場合、前記評価器は、前記可動ミラーの前記少なくとも３つの異なる位相角において決定される前記第１のパラメータに基づいて、前記レーザーセンサモジュールに関する前記粒子の第１の速度成分と第２の速度成分とを決定するように構成されてもよい。第１のパラメータに加えて、例えば、ミラーの変調周波数、角度偏向振幅、および検出ボリュームまたは測定スポットの可動ミラーまでの距離を使用して、第１および第２の速度成分を決定することができる。レーザーセンサモジュールは、例えば、風速を決定するために風速計で使用されてもよい。

レーザーセンサモジュールはさらに、第１のレーザー光を第１の焦点領域に集束する少なくとも１つの光学デバイスを備える。第１の光学デバイスは、レンズまたはレンズ装置を含むことができる。第１の光学デバイスは、第１のレーザー光を偏向させるように構成された光学ユニットをさらに備えてもよい。第１の光学デバイスは、第１のレーザーを含むレーザーアレイによって放出される第１、第２、第３、第４などのレーザー光を第１、第２、第３、第４などの焦点領域に集束するように構成されてもよい。焦点領域は、自己混合干渉信号を生成するために、検出可能なフィードバックを受け取ることができる検出ボリュームを決定する。第１の光学デバイスは、複数のレーザービームを集束する複数のレンズを含むことができる。第１の光学デバイスは、代替的に、例えば、マイクロレンズの集積アレイを備えることができる。レンズまたはマイクロレンズは、さらに、個々のレーザービームを異なる方向に偏向することによって検出ボリュームを広げるように構成されてもよい。別のアプローチでは、第１の光学デバイスは、レーザービームを異なる方向に偏向させることにより、レーザーアレイの異なるレーザーのレーザービーム（第１のレーザー光、第２のレーザー光、第３のレーザー光など）を異なる焦点領域に広げるように構成された、追加的光学ユニットを有してもよい。

レーザーセンサモジュールは少なくとも第２のレーザーを有してもよい。前記第２のレーザーは、前記第１のレーザー光が放射される第１の放射方向と異なる第２の放射方向に第２のレーザー光を放射するように構成されてもよい。前記第２の検出器は、前記第２のレーザーの第２のレーザーキャビティにおける光波の第２の自己混合干渉信号を決定するように構成されてもよい。前記第２の自己混合干渉信号は前記第２のレーザーキャビティに再入する第２の反射レーザー光により生じ、前記第２の反射レーザー光は前記第２のレーザー光の少なくとも一部を受光する粒子により反射される。前記評価器は前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第２の速度成分に関する少なくとも１つの第２のパラメータを決定するように構成される。前記第２のパラメータは前記第２の自己混合干渉信号に基づき決定される。前記評価器はさらに、前記第１と第２のパラメータにより前記粒子密度を補正するように構成される。

第２のレーザーによって検出された粒子は、第１のレーザーによって検出された粒子と同じ粒子であってもよいし、異なる粒子であってもよい。第１のレーザーは、この場合、第１の粒子を検出することができ、第２のレーザーは、この場合、第１の粒子とは異なる第２の粒子を検出することができる。

第１および第２の自己混合干渉信号を分析または評価するために、第１の検出器を使用することができる。レーザーセンサモジュールは、好ましくは、第１の自己混合干渉信号とは独立して第２の自己混合干渉信号を決定するために、第２の検出器を備えることができる。レーザーセンサモジュールは、３つ以上のレーザー、例えば上述したように１次元または２次元のレーザーアレイに集積された複数のレーザーを含むことができる。この場合、レーザーセンサモジュールは、複数のレーザービームを平行に生成し、互いに独立して多数の自己混合干渉信号を決定するように構成されてもよい。この場合、レーザーセンサモジュールは、３つ、４つ、またはそれ以上の粒子によって生じる自己混合干渉信号を検出することができる。

前記評価器はさらに、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとに基づき前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の前記第１の速度成分と第２の速度成分とを決定するように構成されてもよい。

評価器は、第３のレーザー、第４のレーザーまたはそれ以上のレーザーがある場合には、第１のパラメータ、第２のパラメータ、第３のパラメータ、またはさらに多くのパラメータに基づいて粒子の全速度ベクトルを決定するように構成されてもよい。評価器は、例えば、粒子が層流に含まれると仮定することができる理論的モデルを用いて、速度成分および／または全速度ベクトルを決定するように構成することができる。

前記評価器はさらに、前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子のサイズを決定するように構成される。評価器はさらに、複数の粒子のサイズの決定によって粒子サイズ分布を決定するように構成されてもよい。粒径の検出は、上述したレーザーセンサモジュールの任意の実施形態と組み合わせることができる。

さらに別の態様によれば、空調システムが提示される。空調システムは、上述したように、少なくとも１つのレーザーセンサモジュールを備える。少なくとも１つのレーザーセンサモジュールは、空気の質および／または空気の速度を決定するように構成されてもよい。「空調システム」という用語は、少なくとも最低限の質の空気を提供するように構成されたあらゆるデバイスまたはシステムを含む。空調機は、上述したような空調システムを備えることができる。真空掃除機は、上述したような空調システムを備えることができる。

レーザーセンサモジュールは、流体、特に空気を濾過するためのフィルタを含む各用途またはデバイスにおいて有用であり得る。レーザーセンサモジュールを使用して、流体（例えば、空気）流の粒子密度および速度を決定することができる。フィルタを清掃または交換しなければならないか判断するため、速度を用いることもできる。汚れたフィルタまたはフィルタシステムの特徴として、流れ抵抗が高くなり、流体の速度が遅くなることがある。

レーザーセンサモジュールは、さらに別の態様によれば、空気の質を決定するために使用され得る粒子検出器の一部であってもよい。このような粒子検出器は、例えば、モバイル機器、特にモバイル通信機器に組み込まれてもよい。レーザーセンサモジュールは、例えばモバイルデバイスに一体化することができる別個のデバイスであってもよく、又はレーザーセンサモジュールの少なくとも一部の機能は、モバイルデバイスによって提供されるインフラストラクチャによって実行されてもよい。特に、評価器の機能の全部または一部は、モバイルデバイスの１つまたは複数のプロセッサによって提供されてもよい。ソフトウェアコードは、例えば、評価器の機能の少なくとも一部を可能にするために、モバイルデバイスの記憶デバイスに格納することができる。

さらに別の態様によれば、センサデバイスが提供される。このセンサデバイスは上記の少なくとも１つのレーザーセンサモジュールを有する。センサデバイスは、さらに少なくとも１つの通信インターフェースを有する。少なくとも１つのレーザーセンサモジュールは、空気の質および／または空気の速度を決定するように構成されてもよい。センサデバイスは、通信インターフェースにより、決定された空気の質および／または空気の速度に関するデータにアクセスできるように構成されてもよい。

センサデバイスは、通信ネットワークによりデータにアクセスできるように、通信ネットワークに組み込まれていてもよい。通信ネットワークは、情報を配信するように構成された各ネットワークを有する。これは、例えば、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ通信システムなどのモバイル通信ネットワークであってもよい。通信ネットワークはさらに、インターネットやローカルネットワーク、特に、例えば、ＷＬＡＮ技術などに基づく無線ネットワークを含む。通信ネットワークは、モバイル通信ネットワーク、インターネットまたはローカルエリアネットワークなどの異なるネットワーク技術間の各相互作用を含んでもよい。センサデバイスは、異なる通信プロトコルおよびネットワーク技術によってアクセス可能な物のインターネットであってもよい。代替的に又は追加的に、通信インターフェースは、ピアツーピアネットワーク技術（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））によって通信するように構成されてもよい。例えば、スマートフォン等のモバイル通信デバイスを用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によりセンサデバイスと通信することが可能である。モバイル通信デバイスは、例えば、データを受信するために、センサデバイスと通信する対応するソフトウェアアプリケーションによって使用可能にすることができる。データは、粒子密度、粒子サイズまたは粒子サイズ分布、風速、風向などを含み得る。センサデバイスは、例えば、町または国の中の複数の地点でのデータの決定を可能にするために、例えば、電柱または同様の構造物に一体化または結合することができる。

さらに別の態様によれば、粒子密度検出の方法が提供される。該方法は、第１のレーザーにより第１のレーザー光を放射することと、前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する粒子により反射される第１の反射レーザー光を、前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおいて受け取ることと、前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定することであって、前記第１の自己混合干渉信号は、前記第１のレーザーキャビティに再入する前記第１の反射レーザー光により生じることと、前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定することと、前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定することと、前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正することとを含む。

この方法のステップは必ずしも上記の順序で実行しなくてもよい。

さらに別の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。このコンピュータプログラム製品は、請求項１乃至１０いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールの少なくとも１つのメモリデバイスに、または前記レーザーセンサモジュールを有するデバイスの少なくとも１つのメモリデバイスに保存され得るコード手段を有する。前記コード手段は、請求項１４に記載の方法が、請求項１乃至１０いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールに含まれる少なくとも１つの処理デバイスにより、または前記レーザーセンサモジュールを含むデバイスの少なくとも１つの処理デバイスにより実行できるように構成される。メモリデバイスまたは処理デバイスは、レーザーセンサモジュール（例えば、電気ドライバー、評価器など）により含まれてもよいし、デバイスがレーザーセンサモジュールを含んでもよい。レーザーセンサモジュールを有するデバイスの第１のメモリデバイスおよび／または第１の処理デバイスは、レーザーセンサモジュールに含まれる第２のメモリデバイスおよび／または第２の処理デバイスと相互作用してもよい。

言うまでもなく、請求項１乃至１０いずれか一項に記載のレーザーセンサと、請求項１４に記載の方法とは、特に従属項に記載の、同様のおよび／または同一の実施形態を有する。

言うまでもなく、本発明の好ましい実施形態は、従属項の、各独立項との任意の組合せであり得る。

さらに別の有利な実施形態は以下に記載する。

本発明の上記その他の態様を、以下に説明する実施形態を参照して明らかにし、説明する。

添付した図面を参照して実施形態に基づき例により本発明を説明する。図中、
第１のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 第２のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 第３のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 第４のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 可動ミラーの位相角に依存する粒子数を示す第１のグラフである。 可動ミラーの位相角に依存する粒子数を示す第２のグラフである。 理論計算と実験測定結果の比較を示す図である。 ７ｍ／ｓの速度での第１の自己混合干渉信号を示す図である。 １ｍ／ｓの速度での第１の自己混合干渉信号を示す図である。 第５のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 第６のレーザーセンサモジュールを示す原理図である。 第７のレーザーセンサモジュールを示す主要上面図を示す。 モバイル通信デバイスを示す原理図である。 空調システムを示す原理図である。 第１のセンサデバイスを示す原理図である。 第２のセンサデバイスを示す原理図である。 粒子密度検出方法を示す原理図である。 図中、同じ数字は同じオブジェクトを指す。図中のオブジェクトは必ずしもスケール通りに描いたものではない。

ここで本発明の様々な実施形態を図により説明する。

自己混合干渉はオブジェクトの動きと距離を検出するために用いられる。
自己混合干渉に関する背景情報は、Ｇｉｕｌｉａｎｉ，Ｇ．；Ｎｏｒｇｉａ，Ｍ．；Ｄｏｎａｔｉ，Ｓ．＆Ｂｏｓｃｈ，Ｔ．著「Ｌａｓｅｒ ｄｉｏｄｅ ｓｅｌｆ−ｍｉｘｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ ｓｅｎｓｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」（Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｏｐｔｉｃｓ Ａ：Ｐｕｒｅ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ， ２００２， ４， Ｓ．２８３−Ｓ．２９４）に記載されている。この文献は参照援用する。光入力デバイス内のセンサに対する指先の動きの検出は、国際特許出願第ＷＯ０２／３７４１０号に詳細に記載されている。国際特許出願第ＷＯ０２／３７４１０号における距離および動きの検出に関する開示は参照援用する。

自己混合干渉の原理を、国際特許出願第ＷＯ０２／３７４１０号に提示されている例に基づいて説明する。レーザーキャビティを有するダイオードレーザーが、レーザービームを放射するため、またはレーザービームを測定するために設けられる。デバイスにはその上側にオブジェクト、例えば人の指、が移動する透明な窓が設けられている。レンズ、例えば平凸レンズが、ダイオードレーザーと窓との間に配置される。このレンズは、透明窓の上側またはその近くにレーザービームを集束させる。オブジェクトがこの位置にあると、それが測定ビームを散乱させる。測定ビームの放射の一部は、照明ビームの方向に散乱され、この部分は、レーザーダイオードの放射面上のレンズによって収束され、このレーザーの空洞に再入射する。ダイオードレーザーのキャビティに再入射する放射は、レーザーの利得の変化、ひいてはレーザーによって放射される放射の強度の変化を引き起こし、これがダイオードレーザーの自己混合効果と呼ばれる現象である。

レーザーによって放射される放射線の強度の変化は、この目的のために設けられる、フォトダイオードによって検出される。このダイオードは放射変動を電気信号に変換し、この電気信号を処理するために電子回路が設けられる。

測定ビームに対するオブジェクトの移動は、それによって反射された放射線をドップラーシフトさせる。これは、この放射の周波数が変化する、または周波数シフトが生じることを意味する。この周波数シフトは、オブジェクトが移動する速度に依存し、数ｋＨｚからＭＨｚのオーダーである。レーザーキャビティに再入射する周波数シフトされた放射は、このキャビティで生成された光波または放射と干渉し、すなわち、このキャビティ内で自己混合効果が生じる。光波とキャビティに再入射する放射線との間の位相シフトの量に依存して、干渉は建設的であるかまたは否定的であり、すなわちレーザー放射の強度は周期的に増減する。このようにして生成されたレーザー放射変調の周波数は、キャビティ内の光波の周波数と、キャビティに再入射するドップラーシフト放射の周波数との間の差と正確に等しい。周波数差は数ｋＨｚからＭＨｚのオーダーであり、検出は容易である。自己混合効果とドップラーシフトとの組み合わせは、レーザーキャビティの挙動の変化を引き起こす。特にその利得または光増幅が変化する。レーザーキャビティのインピーダンスまたはレーザーによって放射される放射の強度が、例えば、測定されてもよく、センサに対するオブジェクトの移動量（すなわち移動距離）を評価することができるだけでなく、国際特許出願第ＷＯ０２／３７４１０号に詳細に記載されているように、運動の方向も決定することができる。

図１は、第１のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第１のレーザーセンサモジュールは、第１の検出器１２０が集積された第１のレーザー１１０を含む。集積された第１の検出器１２０は、集積されたフォトダイオードであり、これは第１のレーザー１１０のレイヤ構造の一部である。集積されたフォトダイオードは、第１のレーザーの第１のレーザーキャビティ内の光波の振動を決定する。第１のレーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０および評価器１４０をさらに備える。評価器１４０は、第１のレーザー１１０またはより正確には第１の検出器１２０および電気ドライバー１３０に接続される。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー光を放射するために、第１のレーザー１１０に電力を供給する。第１のレーザー１１０は、この場合、フォトダイオードが集積された垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）である。レーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０によって変調されて供給される電力を供給する電源（図示せず）に接続される。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー１１０に交互の順序で異なる変調方式を提供する。定電流が第１の変調方式で供給される。第２の変調方式では、三角波変調方式による駆動電流が供給される。三角波変調方式は、第１のレーザー１１０と粒子との間の相対距離、および任意的に第１の自己混合干渉信号による第１の速度成分を決定するために使用される。低電流は、この場合、第１のパラメータと同一の第１の速度成分を決定するために使用される。評価器１４０は、第１の自己混合干渉信号によって引き起こされる第１の検出器１２０によって供給される電気信号を受信する。評価器１４０はさらに、電気ドライバー１３０から駆動方式に関する情報を受け取る。評価器１４０は、この情報によって、第１のレーザー１１０と第１の速度成分との間の相対距離を決定することが可能になる。矢印は、粒子の移動方向を示す。第１の速度成分のみの決定は、第１のレーザー光のビームに対する移動方向が分かっている場合に適している。この場合、例えば、第１の速度成分と既知の関係とによって粒子の全速度を決定することが可能である。

図２は、第２のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第２のレーザーセンサモジュールは、第１のレーザー１１０を備える。第２の検出器１２０は、第１のレーザーキャビティにかかる電圧、より一般的には、第１の自己混合干渉信号の影響を受ける第１のレーザーキャビティのインピーダンスを決定する外部測定回路として構成される。第１のレーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０および評価器１４０をさらに備える。評価器１４０は、第１のレーザー１１０、第１の検出器１２０および電気ドライバー１３０に接続される。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー光を放射するために、第１のレーザー１１０に電力を供給する。第１のレーザー１１０は、この場合、面発光型半導体レーザーである。レーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０によって変調されて供給される電力を供給する電源（図示せず）に接続される。レーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０によって変調されて供給される電力を供給する電源（図示せず）に接続される。電気ドライバー１３０は、粒子の存在および決定された粒子の第１の速度成分を決定するために使用される一定の電流を供給する。評価器１４０は、第１の自己混合干渉信号によって引き起こされる第１の検出器１２０によって供給される電気信号を受信する。評価器１４０は、電気ドライバー１３０から情報を受信する。評価器１４０はさらに、第１のレーザーデバイスから温度情報を受信する。評価器１４０は、この情報によって、粒子の存在を決定し、この場合第１のパラメータと同一である第１の速度成分を決定する。矢印は、粒子の移動方向を示す。第１の速度成分のみの決定は、第１のレーザー光のビームに対する移動方向が分かっている場合に適している。この場合、例えば、第１の速度成分によって総速度を決定することが可能である。

図３は、第３のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第３のレーザーセンサモジュールは、第１の検出器１２０が一体化された第１のレーザー１１０を含む。集積された第１の検出器１２０は、集積された光ダイオードであり、これは第１のレーザー１１０のレイヤ構造の一部である。第３のレーザーセンサモジュール１００はさらに、電気ドライバー１３０と、評価器１４０と、第１の光学デバイス１５０とを備える。評価器１４０は、第１のレーザー１１０またはより正確には第１の検出器１２０および電気ドライバー１３０に接続される。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー光を放射するために、第１のレーザー１１０に電力を供給する。第１のレーザー１１０は、この場合、フォトダイオードが集積された垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）である。レーザーセンサモジュール１００は、電気ドライバー１３０によって変調されて供給される電力を供給する電源（図示せず）に接続される。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー１１０に交互の順序で異なる変調方式を提供する。定電流が第１の変調方式で供給される。第２の変調方式では、三角波変調方式による駆動電流が供給される。評価器１４０は、第１の自己混合干渉信号によって引き起こされる第１の検出器１２０によって供給される電気信号を受信する。第１の自己混合干渉は、第１のレーザー光の第１の焦点領域１５５内の粒子の存在によって引き起こされる振動のバーストを含むことができる。評価器１４０はさらに、電気ドライバー１３０から情報を受信する。評価器１４０は、この情報によって、粒子の存在およびそれぞれの粒子の対応する第１の速度成分を決定することが可能になる。第１のレーザー１１０によって放出された第１のレーザー光は、第１の光学デバイス１５０によって第１の焦点領域１５５に集束される。粒子は、第１の焦点領域１５５の周囲の範囲内で検出することができる。矢印は、粒子の移動方向を示す。第１の速度成分のみの決定は、第１のレーザー光のビームに対する移動方向が分かっている場合に適している。この場合、例えば、第１の速度成分によって総速度を決定することが可能である。

第１の光学デバイス１５０は、例えば、規定された直径ｒｌｅｎｓを有する１つのレンズのみを備えていてもよい。第１の自己混合干渉信号は、（１−ｅｘｐ［−（ｒｌｅｎｓ／ｗｐｕｐｉｌ）＾２］）＾２としてスケーリングされ、ｗｐｕｐｉｌはレンズ瞳における第１のレーザー光のガウスビームのウエストパラメータである。レンズは、第１のレーザー光の後方散乱または反射ビームのケラレによる信号損失を回避するために、ある最小直径を有さなければならない。好ましい実施形態では、レンズ直径＞１．１瞳直径（これは３ｄＢの信号損失に相当する）を有する。ガウスビームの１．５瞳直径（１ｄＢの信号損失）ではレンズはより優れています。

図４は、第４のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第４のレーザーセンサモジュールは、第１の検出器１２０が集積された第１のレーザー１１０を含む。第４のレーザーセンサモジュール１００はさらに、電気ドライバー１３０、評価器１４０、第１の光学デバイス１５０、可動ミラー１７０、および可動ミラー１７０を制御するコントローラ１６０を備える。評価器１４０は、第１の検出器１２０、電気ドライバー１３０およびコントローラ１６０に接続されている。電気ドライバー１３０は、第１のレーザー光を放射するために、第１のレーザー１１０に電力を供給する。電気ドライバー１３０は、粒子の存在と、それぞれの粒子の第１の速度成分に関連する第１のパラメータを決定するのに適した一定の駆動電流を提供する。評価器１４０は、第１の自己混合干渉信号によって引き起こされる第１の検出器１２０によって供給される電気信号を受信する。評価器１４０はさらに、第１の検出器１２０によって測定された第１の自己混合干渉信号を解釈するために、電気ドライバー１３０およびコントローラ１６０から情報を受信する。電気ドライバー１３０によって提供される情報は、電流振幅を含むことができる。コントローラ１６０によって提供される情報は、角速度、ミラーの動きの振幅、ミラーの動きの位相、任意的に、異なる角度での保持時間などを含むことができる。評価器１４０は、この情報によって、粒子の存在と、および粒子の第１の速度成分に対応するそれぞれの第１のパラメータとを決定することが可能になる。第１のレーザー１１０によって放出された第１のレーザー光は、第１の光学デバイス１５０によって、可動ミラー１７０の振動中に走査方向に沿って移動する第１の焦点領域１５５に集束される。粒子は、第１の焦点領域１５５の周囲の範囲内で検出することができる。

第１の自己混合干渉信号の粒子信号振幅は、集束スポットの開口数（またはガウスビームのビームウエスト）と可動ミラー１７０のミラー移動との間の相互作用である。まず、検出される最小粒子サイズが決定される。これは、フィルタリング後に第１の自己混合干渉信号内に存在することができる最大ノイズ電力を制限する。上述のように、スポットと粒子の相対速度は、信号の周波数帯域幅を決定する。速度が遅い場合、サンプリングされる空気量は少なく、速度が増加するとサンプリングされる体積が増え、したがって検出される粒子が多くなる。またＳＮＲもより大きな速度では減少するが、これは、所望の最小粒子が依然として検出可能である限り重要ではない。レーザービームの形状もサンプリングされる空気量に影響し、ウエストがより大きいガウスビームは、ウエストがより小さい（開口数がより大きい）ビームよりも、直径およびレイリー範囲がより大きくなり、断面積がより大きくなる。ウエストがより大きいことは、局所強度が低いので、散乱信号がより低いことを意味する。これは、ビームを集束させるために使用されるレンズの開口数と、相対速度との間にトレードオフの関係があることを意味する。

空気の動きが制御されていない場合には、スキャニングミラーを使用してスポットを移動させる。速度は、０．１−１ｍ／ｓの通常の風速より速い速度を選択することが好ましい場合がある。したがって、値は５−２０ｍ／ｓとすると便利である。その場合、３００ｎｍより大きい粒子を検出可能とすべき場合、焦点レンズの開口数の値は０．０５−０．２の間の値が最適である。（開口数は、ガウスビームのファーフィールド角の強度値の１／ｅ＾２を使用して定義される）。

図５は、図４に示す可動ミラーの位相角に依存する粒子数を示す第１のグラフである。ｙ軸は粒子数軸１０である。ｘ軸は、ミラー１７０のミラーサイクルの時間軸である。ドット３０はミラーサイクルの異なる時間における、より正確には可動ミラー１７０の異なる位相角における粒子数を示す。ｔ＝０において、速度は最大であり、ほとんどの粒子が検出される。ミラーの転換点のｔ＝０．２５では、検出ボリュームが小さいために粒子がほとんど検出されない。

言っておくが、測定点は、評価器１４０において予めプログラムされることができる所定の期間を指す。したがって、位相角は、常に、発振周波数および所定の期間によって決定される位相角の範囲を指す。

図６は、可動ミラー１７０の位相角に依存する粒子数を示す第２のグラフである。振動するスポットまたは検出ボリュームの移動と平行な（例えば、空気の移動により生じる）粒子移動の場合、これは、ｔ＝０およびｔ＝０．５における最大値におけるシフトにより分かる。検出ボリュームの移動に平行な粒子の速度成分が可動ミラー１７０により生じる検出ボリュームの移動方向と反対である場合、有効検出ボリュームは増加する。検出ボリュームの動きに平行な粒子の速度成分は、同じ速度であるが反対方向の結果を示す曲線３５および３３に示すように、可動ミラー１７０により生じる検出ボリュームの移動方向と同じ方向に向く場合、有効検出容積は減少する。移動スポットまたは検出ボリューム（ｘ方向）に垂直なｙまたはｚ方向の空気移動の場合、曲線３４に示すように、粒子検出の効率において、両方の速度のベクトル加算が生じる。

一般的な場合、粒子の移動は、スポットまたは検出ボリュームの移動に対して平行および垂直の両方の成分を有することができる。一例を曲線３４で示す。

可動ミラー１７０の振動軸まわりの振動または回転の場合には、検出ボリュームまたはスポットの移動方向が変化する。したがって、この既知の変化により、可動ミラー１７０の所与または所定の位相角または位相角範囲における検出ボリュームの移動方向に平行な第１の速度成分と、可動ミラー１７０の所定の位相角または位相角範囲における検出ボリュームの移動方向に垂直な第２の速度成分とを決定することが可能である。

第１と第２の速度成分を決定するために、検出ボリュームと速度との間の線形関係を求める次のアルゴリズムを使用してもよい。

ここで、＃は観測されたカウント数（＃１がｔｍｉｒｒｏｒ＝０．２５サイクルに属し、＃２がｔｍｉｒｒｏｒ＝０サイクルに属し、＃３がｔｍｉｒｒｏｒ＝０．５サイクルに属する）であり、ｃは定数であり、ｖは速度であり、ｖｐａｒは移動するスポットに平行な速度であり、ｖｐｅｒｐは移動するスポットに垂直な速度であり、ｖｍａｘは移動するスポットまたは検出ボリューム（特定のシステム設計では既知）の最大速度である。

可動ミラー１７０の各位相での補正された粒子数は、以下の絶対値によって得られる：

したがって、粒子密度は、粒子を含む流体の速度とは独立に決定することができる。さらに、粒子の総速度は、粒子の速度ベクトルが本質的に２次元に制限されている場合に決定することができる（一般に、これは風速測定の場合に有効である−風速計）。

図７は、理論と実験測定結果の比較を示す図である。ｙ軸はＰＭ２．５＝１０００μｇ／ｍ３の１秒当たりのカウント数としての粒子密度を示し、ｘ軸は速度軸である。曲線６１は、理論モデルによって得られた速度の関数としての粒子数を示す。曲線６１は、この立方根の依存性を示す曲線６０によって確認される速度の立方根に比例する依存性を示す。曲線６２に示される実験結果は、理論的データと一致する。したがって、図６の状況のような線形関係はないが、粒子の数はｖ＾０．３３３に比例する。この場合、補正式は下記で与えられる：

可動ミラー１７０の各位相での補正された粒子数は、以下の絶対値によって得られる：

他の検出方式の場合、観測数と速度との間の他の関係が適用される。粒子数と速度との相関が分かると、検出された粒子の補正数が決定される。

確認されたこととして、可動ミラー１７０の異なる位相角における粒子密度の粒子数の決定により、粒子密度データの補正が行われる。

また、図８および図９は、第１の自己混合干渉信号を使用して補正された粒子密度を決定する別の実施形態を示す。図８は、速度７ｍ／ｓにおける第１の自己混合干渉信号（または第１の自己混合干渉信号から抽出できる信号）を示す。図９は、１ｍ／ｓの速度における第１の自己混合干渉信号を示す図である。さらに、２つの計算を示す。１つでは、第１の信号９１が、第１のレーザー光のビームを９０°の角度で通過する粒子を指し、もう１つでは、第２の信号が、第１のレーザー光のビームを４５°の角度で通過する粒子を指す。図８に示す振動パターンは、粒子と第１のレーザー光の焦点または領域との間の距離に依存する。示した例は、焦点を、または５０μｍの距離で光軸を通る領域を通過する粒子を指す。開口数（ＮＡ）は０．１であり、粒子のサイズは０．５μｍである。焦点領域の焦点の直径は、粒子のサイズよりも大きい。この方法は、粒子サイズの分布がより広い場合にも構成させることができる。この場合、第１のパラメータについて信頼できる結果を得るために較正が必要である。振動の周波数成分を検出することができる。これらの周波数成分は、第１の速度成分と線形関係にある。したがって、周波数成分は、第１のパラメータとして使用することができる。個々の粒子は個々の周波数成分を生じさせることがあるが、多くの粒子にわたって周波数成分を平均化することで、粒子の速度が良好に測定される。この場合、周波数成分の平均値を第１のパラメータとして使用することができる。第１のパラメータは、例えば図８および図９で説明したように、第１の自己混合干渉信号に基づいて決定される第１のパラメータである。第１のパラメータは、信号の持続時間（ＳＮＲより大きい粒子の検出に関連する信号）、位相情報、およびゼロ交差間、または相対的な最大値または最小値間の１つまたは複数の距離を含んでもよい。振動の数と、相対的最大または最小の数と、相対的最大または最小の振幅の第１の自己混合干渉信号比の定義された区間におけるゼロ交差の数と、第１の自己混合干渉信号の包絡線の形状とは、第１のレーザー光のレーザービームと、粒子または複数の粒子の速度ベクトルとの間の角度を決定するために使用される。さらに、スポットまたは焦点領域の直径が考慮されてもよい。これはさらに、スポットから５０ミクロンの距離にあるビームを通る粒子について、レーザービームに対して垂直に通る場合（第１の信号９１と第３の信号９３）と、レーザービームに対して４５度で通る場合（第２の信号９２および第４の信号９４）との、２つの図に示されている。速度はそれぞれ７ｍ／ｓ（第１の信号９１と第２の信号９２）と１ｍ／ｓ（第３の信号９３と信号９４）とである。図８および図９は、第１のレーザー光のレーザービームの様々な位置での粒子検出における位相効果による振動を示している。比較により、信号の幅が粒子の速度に比例してスケールすることが分かる。さらに、速度がより速いとノイズレベルが増加するので、信号のＳＮＲは速度がより速くなると減少する。実際の生活では、図に示した通りにはならない。フィルタは未知の速度に構成されないが、この計算ではフィルタが速度に対して最適化されているからである。しかし、後処理において、速度の推定値を得ることが可能である。この推定値を使用して、フィルタを最適化して、図に示すようなデータを得ることができる。これの上に、動く粒子によるドップラー周波数が来る。粒子の速度がレーザービームに対して垂直である場合、ドップラー効果は存在しない。平均時間を使用して速度の表示を得ることができる。

ドップラー効果は、４５度の場合には、速度に対して線形な周波数成分を追加する（図示せず）。４５度および１ｍ／ｓの場合のドップラー周波数は１．７ＭＨｚである。ドップラー周波数は最も高い周波数であり、レーザービームの方向における第１の速度成分を検出するために付加的に使用することができる。直交する設定を使用して、２つの直交する速度成分を求める。第１のパラメータを決定するこの代替的方法は、可動ミラーのような光学マニピュレータまたはそのような光学マニピュレータなしで使用されてもよい。可動ミラーは、検出ボリュームの増加のために好ましいことがある。さらに、可動ミラーを使用して、粒子の速度ベクトルと第１のレーザー光のビームとの間の異なる角度における情報を得ることができる。

図１０は、第５のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第５のレーザーセンサモジュール１００は、第１の検出器１２０が集積された第１のレーザー１１０と、第２の検出器１２１が集積された第２のレーザー１１１とを備える。第１のレーザー１１０と第２のレーザー１１１は、同じ波長の第１及び第２のレーザー光を出射する。別のアプローチでは、異なる波長を使用することも可能である。第６のレーザーセンサモジュール１００は、第１のレーザー１１０および第２のレーザー１１１に駆動電流を供給するように構成された電気ドライバー１３０を備える。電気ドライバーは、第１のレーザー１１０および第２のレーザー１１０に接続される評価器１４０を備える。第６のレーザーセンサモジュール１００はさらに、第１のレーザー光を第１の焦点領域１５５に集束するための第１の光学デバイス１５０を備える。第６のレーザーセンサモジュール１００はさらに、第２のレーザー光を第２の焦点領域１５８に集束するための第２の光学デバイス１５６を備える。第１のレーザー光と第２のレーザー光は、互いに対して傾いている。この実施形態では、第１の焦点領域１５５は第２の焦点領域１５８と重なる。評価器１４０は、第１の自己混合干渉信号によって引き起こされる第１の検出器１２０によって供給される電気信号を受信する。評価器１４０は、第２の自己混合干渉信号によって引き起こされる第２の検出器１２１によって供給される電気信号を受信する。評価器１４０はさらに、電気ドライバー１３０から情報を受信する。評価器１４０は、この情報により、第１の自己混合干渉信号により、粒子の存在と第１の速度成分とを決定することができる。評価器１４０はさらに、この情報により、第２の自己混合干渉信号により、粒子の存在と第２の速度成分とを決定することができる。２つの斜めになったレーザービームを使用することにより、２つの速度成分、または粒子の異なる速度成分に関連する第１および第２のパラメータを決定することが可能になる。レーザービームは、第１および第２の光学デバイス１５０，１５６によって、あるいは第１および第２のレーザー１１０，１１１の位置決めによって傾斜させることができる。第１のレーザー光および第２のレーザー光のビームは、好ましくは、９０°の角度をなす。第１および第２の速度成分（または第１および第２のパラメータ）は、矢印によって示される粒子の速度に応じて粒子密度を補正するために使用される。

図１１は、第６のレーザーセンサモジュール１００を示す原理図である。第６のレーザーセンサモジュールの概略構成は、図１０に示す構成と同様である。２つのレーザーの代わりに、第１のレーザー１１０を含む複数のレーザーが線形レーザーアレイ状に構成される。各レーザーは、それぞれの自己混合干渉信号を決定するために、集積された検出器（例えば、第１のレーザー１１０の第１の検出器１２０）を備える。電気ドライバー１３０は、レーザーアレイのすべてのレーザーに一定の駆動電流を供給し、粒子の検出、およびレーザーの１つによって放射されるそれぞれのレーザービームに平行な速度成分の検出をできるようになっている。評価器１４０は、検出器アレイにより提供される測定信号を分析し、その測定信号を各検出器に割り当てるように構成される。第６のレーザーセンサモジュール１００はさらに、レーザーにより放射されたレーザービームを異なる方向に向くように拡散するように構成された第１の光学デバイス１５０を有する。評価器１４０は、レーザーセンサモジュールに対する各レーザービームの方向に関する情報を含むデータ記憶デバイスを備え、各自己混合干渉信号を使用して、粒子の速度の（矢印で示す）異なる速度成分を決定するために使用することができる。さらに、異なる速度成分の全部または一部が、第６のレーザーセンサモジュール１００によって決定された粒子密度を補正するために使用される。さらに、粒子の速度は、評価器１４０によって決定される。レーザービームの少なくとも一部の間の角度は９０°であることが好ましい。

図１２は、第７のレーザーセンサモジュール１００の主要上面図を示す。第７のレーザーセンサモジュール１００の構成は、図９に示す第６のレーザーセンサモジュール１００の構成とほぼ同じである。レーザーの線形アレイの代わりに、第１のレーザー１１０を含むレーザーの２次元アレイが使用される。各レーザーは、集積された検出器を含む。この場合、第１の光学デバイス１５０は、レーザービームを３次元的に広げるように構成されている。したがって、図９に関して説明したような２次元の広がりと比較して、３次元の速度ベクトルを決定することが可能である。さらに、異なる自己混合干渉信号の並列検出は、有効検出ボリュームを増大させ、したがって、補正された粒子密度を決定する測定時間を短縮する。

図９および図１０に示されるレーザー（例えば、第１のレーザー１１０）のそれぞれは、統計量を増加および／または測定時間を短縮するために、レーザーのサブアレイまたはさらにはレーザーのアレイによって置き換えられてもよい。

実際には、図１１および図１２の角度の差は、単一のレンズ系の収差が大きいフィールド／大きい角度になるため、小さくてもよい。したがって、個々のレーザーの前に個々のレンズを使用することは、好ましい解決策であり得る。このようにして、図１１についても、三次元速度ベクトルを決定することができる。

図１３は、レーザーセンサモジュール１００を含むモバイル通信デバイス１９０示す原理図である。モバイル通信デバイス１９０は、ユーザインターフェース１９１、処理デバイス１９２及びメインメモリデバイス１９３を有する。メイン処理デバイス１９２はメインメモリデバイス１９３及びレーザーセンサモジュール１００と接続されている。メイン処理デバイス１９２は、上記の評価器１４０の機能の少なくとも一部を有する。メイン処理デバイス１９２は、メインメモリデバイス１９３に粒子検出に関するデータを格納する。別の一実施形態では、メイン処理デバイス１９２およびメインメモリデバイス１９３のみを使用して、レーザーセンサモジュール１００により供給されるデータを準備または構成し、ユーザインターフェース１９１によりモバイル通信デバイス１９０のユーザにデータが提示できるようにすることができる。レーザーセンサモジュール１００は、モバイル通信デバイス１９０の電源により電源供給される。モバイル通信デバイス１９０はさらに、方向検出デバイス（図示せず）を有してもよい。方向検出デバイスは、例えば、モバイル通信デバイス１９０の地面に対する相対位置を決定するように構成されてもよい。方向検出デバイスは、レーザーセンサモジュール１００により提供されるデータと、方向検出デバイスにより提供されるデータとを結合するために、評価器１４０またはメイン処理デバイスと結合されていてもよい。方向検出デバイスとレーザーセンサモジュール１００とをカップリングすると、風の速度や粒子密度の信頼性がより高い検出が可能となり、風の方向に関する情報も提供できる。

図１４は、空調システム２００を示す原理図である。空調システム２００は、エアムーバー２１０（例えば、ファン）、フィルタシステム２２０及び上記実施形態のいずれか１つによるレーザーセンサモジュールを有する。ファンとフィルタシステム２２０は、例えば空気が流れるチューブ中に配置される。ファンは、チューブの軸方向で空気を加速し、粒子の移動方向が分かるようにする。レーザーセンサモジュールは粒子密度と粒子速度を決定する。粒子密度及び／又は粒子速度は、フィルタシステム２２０がよごれているか否か判定するために使用されてもよい。粒子速度は、例えば、フィルタシステム２２０がよごれていると遅くなることがある。空調システム２００はこの場合、フィルタシステム２２０の交換または清掃をトリガーするアラートを発生するように構成されていてもよい。空調システム２００は、代替的にまたは追加的に、粒子密度が粒子密度閾値より上か下か示す、または情報信号を提供するように構成されていてもよい。空調システム２００は、例えば真空掃除機に組み込まれていても良い。真空掃除機は、例えば、粒子密度がリュウし密度閾値より低い場合、信号を供給してもよい。真空掃除機のユーザには、この場合、例えば、真空掃除機により掃除されたカーペット（少なくとも真空掃除機により掃除された領域）がきれいになることが分かる。空調システム２００は、別の一実施形態では、空調機に一体化されてもよい。空調機は、例えば、粒子密度が（真空掃除機の閾値としての閾値であってもよい）粒子密度閾値より大きい場合、信号を供給してもよい。空調機のユーザには、この場合、空調機により吸引された空気が汚れているか分かる。レーザーセンサモジュール１００は、好ましくは、例えば、エアムーバー２１０により生じる空気の速度に対して測定を較正するため、エアムーバー２１０から情報を受信してもよい。空調システムは、代替的に、エアムーバー２１０とレーザーセンサモジュール１００からのデータを受信するため、プロセッサおよび対応する記憶デバイスを有してもよい。空調システム２００は、代替的にまたは追加的に、大２のレーザーセンサモジュール１００（図示せず）を有する。これは（図１４に示した粒子流に対して）フィルタシステム２２０の後に配置される。第２のレーザーセンサモジュール１００は、フィルタシステム２２０の状態のより敏感な測定を可能にできる。空調システム２００はさらに、レーザーセンサモジュール１００により生成されるデータへのアクセスを可能にする通信インターフェースを有する。

図１５は、第１のセンサデバイス３００を示す原理図である。第１のセンサデバイス３００は、方向デバイス３３０、レーザーセンサモジュール１００、通信インターフェース３１０、回転軸３２０および粒子を含む空気が流れ得るチューブを有する。第１のセンサデバイス３００は、例えば、風の速度と空気の汚染（例えば、ＰＭ２．５の値）を決定するために使用できる。方向デバイス３３０は、第１のセンサデバイス３００を回転軸３２０の周りで回転することにより、風方向に第１のセンサデバイスを向けるように構成された羽（ｖａｎｅ）である。第１のセンサデバイス３００に対する粒子の運動方向は、風の方向が地面と平行であると仮定する限り、既知である。レーザーセンサモジュール１００は、粒子密度と風の速度とを測定する。レーザーセンサモジュール１００は、通信インターフェース３１０に接続され、補正された粒子密度と風の速度とに関するデータは、他のデバイスでも利用可能である。通信インターフェース３１０はこの場合Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースおよび対応ソフトウェアアプリケーションを有するモバイル通信デバイスのユーザは、通信インターフェース３１０を解して第１のセンサデバイス３００と通信できる。ユーザは、例えば、第１のセンサデバイス３００により測定される粒子密度と風の速度とを読み出すことができる。

図１６は、第２のセンサデバイス３００を示す原理図である。第２のセンサデバイス３００は、第１のレーザーセンサモジュール１００、第２のレーザーセンサモジュール１００および通信インターフェース３１０を有する。第２のセンサデバイス３００は地面に平行に配置される。第１のレーザーセンサモジュール１００は第１のレーザー光ビームを放射する。第２のレーザーセンサモジュール１００は、第１のレーザー光ビームと約９０°の角度をなす第２のレーザー光ビームを放射する。レーザーセンサモジュール１００は、粒子密度と風の速度とを測定する。レーザーセンサモジュール１００は、通信インターフェース３１０に接続され、補正された粒子密度と風の速度とに関するデータは、他のデバイスでも利用可能である。通信インターフェース３１０はこの場合ＷＬＡＮインターフェースである。第２のセンサデバイス３００により測定される風の速度と粒子密度は、対応するインターフェースと通信する、インターネットおよびＷＬＡＮインターフェースを介して評価し得る。

流体または空気流の方向が３次元である場合、第３のレーザー光ビームの異なる放射角を有する第３のレーザーセンサモジュール１００が、第２のセンサデバイス３００に追加されてもよい。あるいは、上記の通り、２つまたは３つの斜めのレーザービームを放射する１つのレーザーセンサモジュール１００があってもよい。

図１７は、粒子密度検出方法を示す原理図である。ステップ４１０において、第１のレーザー光が第１のレーザー１１０により放射される。ステップ４２０において、第１のレーザー光の少なくとも一部を受光した粒子により反射された第１の反射レーザー光が、第１のレーザー１１０の第１のレーザーキャビティにおいて反射される。第１のレーザー１１０の第１のレーザーキャビティ中の光波の第１の自己混合干渉信号がステップ４３０で検出される。第１の自己混合干渉信号は、第１のレーザーキャビティに再入する第１の反射レーザー光により生じる。第１のパラメータはステップ４４０で決定される。ステップ４５０において、粒子密度は、第１の自己混合干渉信号により所定時間内に検出される粒子数に基づいて決定される。粒子密度は第１のパラメータによりステップ４６０で補正される。

本発明の基本的なアイデアは、自己混合干渉信号により粒子を検出し、対応する粒子密度を決定することである。また、検出ボリュームと粒子との間に相対的な運動があれば、粒子密度を補正するために、粒子の少なくとも１つの速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータが決定される。このような相対的な運動は、例えば、粒子を輸送する流体の速度（例えば、風速）に関連してもよい。さらに、自己混合干渉信号に基づいて、粒子の速度の少なくとも１つの速度成分を決定することも可能である。

図面と上記の説明に詳しく示し本発明を説明したが、かかる例示と説明は例であり限定ではない。

本開示を読めば、当業者にはその他の修正が明らかとなろう。かかる修正は、本技術分野ですでに知られ、本明細書で説明した特徴の替わりに又はそれに加えて使用され得る他の特徴を含んでもよい。

図面、本開示、及び添付した特許請求の範囲を研究して、開示した実施形態のバリエーションを、当業者は理解して実施することができるであろう。請求項において、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は他の要素やステップを排除するものではなく、「１つの（「ａ」又は「ａｎ」）」という表現は複数の要素やステップを排除するものではない。相異なる従属クレームに手段が記載されているからといって、その手段を組み合わせて有利に使用することができないということではない。

請求項に含まれるどの参照符号も、その請求項の範囲を限定するものと解してはならない。

１０ 粒子数軸
２０ 時間軸（ミラーサイクル）
３０ 時間にわたる粒子数Ｖｐａｒ＝０及びＶｐｅｒ＝０ｍ／ｓ
３２ 時間にわたる粒子数Ｖｐａｒ＝０及びＶｐｅｒ＝３ｍ／ｓ
３３ 時間にわたる粒子数Ｖｐａｒ＝３及びＶｐｅｒ＝０ｍ／ｓ
３４ 時間にわたる粒子数Ｖｐａｒ＝３及びＶｐｅｒ＝３ｍ／ｓ
３５ 時間にわたる粒子数Ｖｐａｒ＝−３及びＶｐｅｒ＝０ｍ／ｓ
４０ 粒子数軸
５０ 速度軸
６０ 速度立方根依存性
６１ 理論的依存性
６２ 実験結果
７０ 時間軸
８０ ＳＮＲ軸
９１ 第１の信号
９２ 第２の信号
９３ 第３の信号
９４ 第４の信号
１００ レーザーセンサモジュール
１１０ 第１のレーザー
１１１ 第２のレーザー
１２０ 第１の検出器
１２１ 第２の検出器
１３０ 電気ドライバー
１４０ 評価器
１５０ 第１の光学デバイス
１５５ 第１の焦点領域
１５６ 第２の光学デバイス
１５８ 第２の焦点領域
１６０ コントローラ
１７０ 可動ミラー
１９０ モバイル通信デバイス
１９１ ユーザインターフェース
１９２ メイン処理デバイス
１９３ メインメモリデバイス
２００ 空調システム
２１０ エアムーバー
２２０ フィルタシステム
３００ センサデバイス
３１０ 通信インターフェース
３２０ センサデバイスの回転軸
３３０ 方向付けデバイス
４１０ 第１のレーザー光を放射するステップ
４２０ 第１の反射レーザー光を受光するステップ
４３０ 第１の自己混合干渉信号を決定するステップ
４４０ 第１のパラメータを決定するステップ
４５０ 粒子密度を決定するステップ
４６０ 粒子密度を補正するステップ

特許文献１は、大気中粒子状物質のレーザー自己混合型多物理パラメータ測定方法およびレーザー自己混合型多物理パラメータ測定デバイスを開示している。レーザー自己混合型多物理パラメータ測定デバイスは、マイクロチップレーザー、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、収束レンズ、光検出器、増幅器、データ取得カードおよびスペクトルアナライザを含む。記載された方法およびデバイスは複雑かつ高価である。
非特許文献１は、懸濁液中の小粒子のサイズを迅速かつ容易に測定する方法を開示している。この方法は、非常に高い光学感度を有するレーザーダイオード励起薄スライスLiNdP4O12レーザーによる自己混合レーザードップラー測定を使用する。ブラウン運動における粒子の平均サイズは、運動から生じる変調された自己混合レーザ光の測定されたパワースペクトルのローレンツフィッティングによって決定される。
特許文献２は、同一平面上にあり、かつ各放射方向が垂直放射方向に対応する異なる方向にビームを放射する少なくとも2つのレーザ源を有する、風速を決定する装置を開示している。

ＣＮ１０２５６４９０９Ａ 米国特許出願公開第２０１５／０７７７３５Ａ１号 ＳＵＤＯＬ Ｓ ＥＴ ＡＬ著「Ｑｕｉｃｋ ａｎｄ ｅａｓｙ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｉｚｅ ｏｆ Ｂｒｏｗｎｉａｎ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｎｄ ｐｌａｎｋｔｏｎｓ ｉｎ ｗａｔｅｒ ｕｓｉｎｇ ａ ｓｅｌｆ−ｍｉｘｉｎｇ ｌａｓｅｒ」（ＯＰＴＩＣＳ ＥＸＰＲＥＳＳ， ｖａｌ． １４， ｎｏ． ３， ６ Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２００６ （２００６−０２−０６）， ｐａｇｅｓ １０４４−１０５４， ＸＰ００２７５３３９９， ＤＯｌ： １０．１３６４／ＯＥ．１４．００１０４４）

第１の態様によれば、流体における粒子密度検出のためのレーザーセンサモジュールが提供される。このレーザーセンサモジュールは、少なくとも１つの第１のレーザーと、少なくとも１つの第１の検出器と、少なくとも１つの電気ドライバーと、少なくとも１つの評価器とを有する。前記第１のレーザーは前記少なくとも１つの電気ドライバーにより供給される信号に応じて第１のレーザー光を放射するように構成される。前記少なくとも１つの第１の検出器は前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定するように構成される。第１の自己混合干渉信号は、第１のレーザーキャビティに再入する第１の反射レーザー光により生じる。前記第１の反射レーザー光は前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する流体中の粒子により反射される。前記評価器は前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定するように構成される。第１の速度成分は流体の流れの速度を表す。前記第１のパラメータは所定時間内に決定される前記第１の自己混合干渉信号に基づき決定される。前記評価器は前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定するように構成される。前記評価器は前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正するように構成される。

さらに別の態様によれば、流体における粒子密度検出の方法が提供される。該方法は、第１のレーザーにより第１のレーザー光を放射することと、前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する流体中の粒子により反射される第１の反射レーザー光を、前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおいて受け取ることと、前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定することであって、前記第１の自己混合干渉信号は、前記第１のレーザーキャビティに再入する前記第１の反射レーザー光により生じることと、前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定することであって、前記第１の速度成分は前記流体の流れの速度を表すことと、所定時間内に決定された前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定することと、前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正することとを含む。

さらに別の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。このコンピュータプログラム製品は、請求項１乃至１２いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールの少なくとも１つのメモリデバイスに、または前記レーザーセンサモジュールを有するデバイスの少なくとも１つのメモリデバイスに保存され得るコード手段を有する。前記コード手段は、請求項１４に記載の方法が、請求項１乃至１２いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールに含まれる少なくとも１つの処理デバイスにより、または前記レーザーセンサモジュールを含むデバイスの少なくとも１つの処理デバイスにより実行できるように構成される。メモリデバイスまたは処理デバイスは、レーザーセンサモジュール（例えば、電気ドライバー、評価器など）により含まれてもよいし、デバイスがレーザーセンサモジュールを含んでもよい。レーザーセンサモジュールを有するデバイスの第１のメモリデバイスおよび／または第１の処理デバイスは、レーザーセンサモジュールに含まれる第２のメモリデバイスおよび／または第２の処理デバイスと相互作用してもよい。

Claims (15)

1. 流体における粒子密度検出のためのレーザーセンサモジュールであって、
   少なくとも１つの第１のレーザーと、
   少なくとも１つの第１の検出器と、
   少なくとも１つの電気ドライバーと、
   少なくとも１つの評価器とを有し、
   前記第１のレーザーは前記少なくとも１つの電気ドライバーにより供給される信号に応じて第１のレーザー光を放射するように構成され、
   前記少なくとも１つの第１の検出器は前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定するように構成され、
   前記第１の自己混合干渉信号は前記第１のレーザーキャビティに再入する第１の反射レーザー光により生じ、前記第１の反射レーザー光は前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する前記流体中の粒子により反射され、
   前記評価器は前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定するように構成され、
   前記第１の速度成分は前記流体の流れの速度を表し、
   前記第１のパラメータは前記第１の自己混合干渉信号に基づき決定され、
   前記評価器は所定時間内に決定された前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定するように構成され、
   前記評価器は前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正するように構成される、
   レーザーセンサモジュール。
2. 前記レーザーセンサモジュールは、異なる検出ボリュームの前記第１の自己混合干渉信号を供給するように構成され、
   前記評価器は、異なる検出ボリュームで反射された反射された第１のレーザー光により生成された前記第１の自己混合干渉信号に基づき前記第１のパラメータを決定するように構成される、
   請求項１に記載のレーザーセンサモジュール。
3. 前記レーザーセンサモジュールは光学マニピュレータを有し、
   前記光学マニピュレータは、異なる検出ボリュームの前記第１の自己混合干渉信号を供給するように構成される、
   請求項１に記載のレーザーセンサモジュール。
4. 前記光学マニピュレータは前記第１のレーザー光をリダイレクトする第１の可動ミラーを有し、
   前記評価器は、前記第１の可動ミラーの運動の異なる段階において受光される前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記第１のパラメータを決定するように構成される、
   請求項３に記載のレーザーセンサモジュール。
5. 前記第１の可動ミラーは回転軸のまわりで動くように構成され、
   前記評価器は、前記第１の可動ミラーの少なくとも２つの異なる位相角において受光される前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、前記第１のパラメータを決定するように構成される、
   請求項４に記載のレーザーセンサモジュール。
6. 前記第１の可動ミラーは前記回転軸のまわりに所定振動数で振動するように構成される、
   請求項５に記載のレーザーセンサモジュール。
7. 前記評価器は、前記第１の可動ミラーの少なくとも３つの異なる位相角において前記第１のパラメータを決定するように構成される、
   請求項６に記載のレーザーセンサモジュール。
8. 前記評価器は、前記第１の可動ミラーの前記少なくとも３つの異なる位相角において決定される前記第１のパラメータに基づいて、前記レーザーセンサモジュールに関する前記粒子の第１の速度成分と第２の速度成分とを決定するように構成される、
   請求項７に記載のレーザーセンサモジュール。
9. 前記レーザーセンサモジュールは少なくとも第２のレーザーを有し、
   前記第２のレーザーは、前記第１のレーザー光が放射される第１の放射方向と異なる第２の放射方向に第２のレーザー光を放射するように構成され、
   第２の検出器は前記第２のレーザーの第２のレーザーキャビティにおける光波の第２の自己混合干渉信号を決定するように構成され、
   前記第２の自己混合干渉信号は前記第２のレーザーキャビティに再入する第２の反射レーザー光により生じ、前記第２の反射レーザー光は前記第２のレーザー光の少なくとも一部を受光する粒子により反射され、
   前記評価器は前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第２の速度成分に関する少なくとも１つの第２のパラメータを決定するように構成され、
   前記第２のパラメータは前記第２の自己混合干渉信号に基づき決定され、
   前記評価器は前記第１のパラメータと前記第２のパラメータにより前記粒子密度を補正するように構成される、レーザーセンサモジュール。
   請求項１乃至８いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュール。
10. 前記評価器は、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとに基づき前記レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の前記第１の速度成分と第２の速度成分とを決定するように構成される、
    請求項９に記載のレーザーセンサモジュール。
11. 前記レーザーセンサモジュールは、検出された粒子密度に基づいて空気のクオリティを決定するように構成される、
    請求項１乃至１０いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュール。
12. 検出される粒子密度はＰＭ２．５値により特徴付けられる、
    請求項１１に記載のレーザーセンサモジュール。
13. 請求項１乃至１２いずれか一項に記載の少なくとも１つのレーザーセンサモジュールを有する、
    モバイル通信デバイス。
14. 流体における粒子密度検出の方法であって、
    第１のレーザーにより第１のレーザー光を放射することと、
    前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおいて第１の反射レーザー光を受光することとであって、前記第１の反射レーザー光は前記第１のレーザー光の少なくとも一部を受光する前記流体中の粒子により反射されることと、
    前記第１のレーザーの第１のレーザーキャビティにおける光波の第１の自己混合干渉信号を決定することであって、前記第１の自己混合干渉信号は、前記第１のレーザーキャビティに再入する前記第１の反射レーザー光により生じることと、
    前記第１の自己混合干渉信号に基づいて、レーザーセンサモジュールに対する前記粒子の第１の速度成分に関する少なくとも１つの第１のパラメータを決定することであって、前記第１の速度成分は前記流体の流れの速度を表すことと、
    所定時間内に決定された前記第１の自己混合干渉信号に基づいて粒子密度を決定することと、
    前記第１のパラメータにより前記粒子密度を補正することとを含む、
    方法。
15. 請求項１乃至１２いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールに含まれる少なくとも１つの処理デバイスに、または請求項１乃至１２いずれか一項に記載のレーザーセンサモジュールを含むデバイスの少なくとも１つの処理デバイスに、請求項１４に記載の方法の各ステップを実行させる、
    コンピュータプログラム。

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