JP2019512395A - 接合相手間に高さの差異を有する工作物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置および方法 - Google Patents
接合相手間に高さの差異を有する工作物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019512395A JP2019512395A JP2018546528A JP2018546528A JP2019512395A JP 2019512395 A JP2019512395 A JP 2019512395A JP 2018546528 A JP2018546528 A JP 2018546528A JP 2018546528 A JP2018546528 A JP 2018546528A JP 2019512395 A JP2019512395 A JP 2019512395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- duct
- smooth surface
- shoe
- friction stir
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 109
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005304 joining Methods 0.000 title description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 241000614201 Adenocaulon bicolor Species 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- CXOWYMLTGOFURZ-UHFFFAOYSA-N azanylidynechromium Chemical compound [Cr]#N CXOWYMLTGOFURZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/1255—Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/1285—Portable friction welding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/129—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding specially adapted for particular articles or workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Description
異種の厚さの加工物、特に管状構造物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置であって、
a)レセプタクルヘッド(1)を用いて案内機械によって案内される駆動ヘッド(2)と、締結フランジ(8)を用いて前記駆動ヘッド(2)にねじ止めされた、溶接シュー(4)のための保持ベル(3)と、が溶接ピンチップ(5)のための駆動と案内を形成し、
b)前記溶接シュー(4)が、溶接ピンチップ(5)を受け入れるための円形開口(14)を中央に有する円形構造を有し、前記円形開口(14)が、前記溶接シュー(4)の前記円形構造における対角線の方向であって、摩擦攪拌溶接プロセスの移動方向(21)に延びる、ウエブに形成され、前記ウエブが、平滑面(13)を有し、前記平滑面(13)が、階段状欠屑溝(11)の一部である前縁(12)を有し、
c)前記平滑面(13)が、前記溶接シュー(4)の対角線方向に延びる細長い台形構造を有し、前記溶接シュー(4)の送り方向(21)の台形構造における、前側領域において幅広側部が前縁(12)として、後側領域において対応する幅狭側部が後縁(17)として延在し、さらに前記後縁(17)が、平滑面(13)のランアウト面(15)の区切りを、階段状となるように形成し、前記台形構造が、左右の湾曲した側面(18)で補完されており、それぞれの平面法線が前記開口(14)に向かう方向に延び、
d)前記平滑面(13)が、前記溶接ピン(4)の垂直基準軸に対する小さな迎角(19)を有する、ことを特徴とする。
前記欠屑溝(11)が、前記前縁(12)の左右に、ダクト路(23)と接続された材料案内ダクト(22)を有すること、がクレームされる。
また、前記欠屑溝(11)が、左右に、比較的狭いダクト路(23)を有し、前記ダクト路の外側領域が、それぞれ外側に丸みを帯びた材料案内エッジ(24)を有すること、がクレームされる。
また、この目的は、特許請求項5における次の方法によって達成される。
異種の厚さの加工物、特に管状構造物の、残渣のない摩擦攪拌溶接の方法であって、
a)溶接すべき2つの加工物(6)、例えば高張力線を再配置する際の2つの管状部品が、摩擦攪拌溶接用の保持ベル(3)と前記保持ベル(3)用の駆動ヘッド(2)に対して移動可能に配置され、
b)溶接装置を動作状態に設定した後、溶接ピンチップ(5)が、溶接される2つの加工物(6)の可塑化された材料に進入し、両加工物(6)について動きまわり、ここにおいて、溶接シュー(4)が、高低差を均すために用いられ、前記溶接シュー(4)が、前記溶接ピンチップ(5)を受け入れるため、該溶接シュー(4)の対角線方向に延在する台形構造を有し、円形開口(14)が、前記溶接シュー(4)の円形構造に対して対角線方向に延在するウエブに備えられ、前記ウエブが、摩擦攪拌溶接の工程の移動方向(21)に、平滑面(13)を有し、前記平滑面(13)が、段形状の欠屑溝(11)の一部である前縁(12)を有しており、
c)高低差を均す方法を改善するため、前記前縁(12)の左右において前記欠屑溝(11)に材料案内ダクトを有する溶接シュー(4)が用いられる、というステップを含むことを特徴とする。
さらに、前記方法を実行するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを機械読み取り可能に有する記録媒体、がクレームされる。
図1は、摩擦撹拌溶接のためのアセンブリの断面図を示す。この場合に接合される部材6は、平面状の面として示されている。レセプタクルヘッド1は、駆動ヘッド2を支持し、その下側には保持ベル3の取付台となるレセプタクルフランジ8が設けられている。保持ベル3は、ユニオンナット7により、溶接シュー4の機械的な取付台となり、溶接シュー4の内部では、回転可能な溶接ピンが案内され、その溶接ピンチップ5が図1に示されている。
図7(b)に示す変形例は、図7(a)のバージョンとは対照的に、広い「ショベル状」受け面に替えて、左側および右側領域におけるそれぞれより狭い「ショベル状」受け面を有する。後者は横ダクトとして作用し、中央領域の高さが外側のパスファインダの高さからずれることができる。ダクトエッジは、鋭いエッジで設計されている。
2 駆動ヘッド
3 工具の保持ベル
4 台形平滑面を有する溶接シュー
5 溶接ピンチップ
6 接合される部材
7 溶接シューの取り付け用ユニオンナット
8 保持ベル3用のレセプタクルフランジ
9 周辺バリ
10 溶接シームの領域
11 欠屑溝
12 台形平滑面の前縁
13 平滑面
14 溶接ピン用の開口
15 台形平滑面のランアウト面
16 ユニオンナット7用の溶接シューの保持フランジ
17 台形平滑面の後端
18 台形平滑面の湾曲した側面
19 平滑面13の迎角
20 溶接ピンの軸部
21 溶接シュー4を前進させる方向
22 材料案内ダクト
23 ダクト路
24 丸い材料案内エッジ(ダクト22)
Claims (9)
- 異種の厚さの加工物、特に管状構造物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置であって、
e)レセプタクルヘッド(1)を用いて案内機械によって案内される駆動ヘッド(2)と、締結フランジ(8)を用いて前記駆動ヘッド(2)にねじ止めされた、溶接シュー(4)のための保持ベル(3)と、が溶接ピンチップ(5)のための駆動と案内を形成し、
f)前記溶接シュー(4)が、溶接ピンチップ(5)を受け入れるための円形開口(14)を中央に有する円形構造を有し、前記円形開口(14)が、前記溶接シュー(4)の前記円形構造における対角線の方向であって、摩擦攪拌溶接プロセスの移動方向(21)に延びる、ウエブに形成され、前記ウエブが、平滑面(13)を有し、前記平滑面(13)が、階段状欠屑溝(11)の一部である前縁(12)を有し、
g)前記平滑面(13)が、前記溶接シュー(4)の対角線方向に延びる細長い台形構造を有し、前記溶接シュー(4)の送り方向(21)の台形構造における、前側領域において幅広側部が前縁(12)として、後側領域において対応する幅狭側部が後縁(17)として延在し、さらに前記後縁(17)が、平滑面(13)のランアウト面(15)の区切りを、階段状となるように形成し、前記台形構造が、左右の湾曲した側面(18)で補完されており、それぞれの平面法線が前記開口(14)に向かう方向に延び、
h)前記平滑面(13)が、前記溶接ピン(4)の垂直基準軸に対する小さな迎角(19)を有する、ことを特徴とする。 - 前記欠屑溝(11)が、前記前縁(12)の左右に、材料案内ダクト(22)を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記欠屑溝(11)が、前記前縁(12)の左右に、ダクト路(23)と接続された材料案内ダクト(22)を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記欠屑溝(11)が、左右に、比較的狭いダクト路(23)を有し、前記ダクト路の外側領域が、それぞれ外側に丸みを帯びた材料案内エッジ(24)を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 異種の厚さの加工物、特に管状構造物の、残渣のない摩擦攪拌溶接の方法であって、
d)溶接すべき2つの加工物(6)、例えば高張力線を再配置する際の2つの管状部品が、摩擦攪拌溶接用の保持ベル(3)と前記保持ベル(3)用の駆動ヘッド(2)に対して移動可能に配置され、
e)溶接装置を動作状態に設定した後、溶接ピンチップ(5)が、溶接される2つの加工物(6)の可塑化された材料に進入し、両加工物(6)について動きまわり、ここにおいて、溶接シュー(4)が、高低差を均すために用いられ、前記溶接シュー(4)が、前記溶接ピンチップ(5)を受け入れるため、該溶接シュー(4)の対角線方向に延在する台形構造を有し、円形開口(14)が、前記溶接シュー(4)の円形構造に対して対角線方向に延在するウエブに備えられ、前記ウエブが、摩擦攪拌溶接の工程の移動方向(21)に、平滑面(13)を有し、前記平滑面(13)が、段形状の欠屑溝(11)の一部である前縁(12)を有しており、
f)高低差を均す方法を改善するため、前記前縁(12)の左右において前記欠屑溝(11)に材料案内ダクトを有する溶接シュー(4)が用いられる、というステップを含むことを特徴とする。 - 前記欠屑溝(11)が、前記前縁(12)の左右に、ダクト路(23)に接続された材料案内ダクトを有する、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記欠屑溝(11)が、左右に、比較的狭いダクト路を有し、前記ダクト路の外側領域が、それぞれ外側に丸みを帯びた材料案内エッジ(24)を有する、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 請求項5乃至7のいずれか一項に記載の方法ステップを実施するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
- 請求項5乃至7のいずれか一項に記載の方法を実施するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを機械読み取り可能に有する記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016003580.3 | 2016-03-23 | ||
DE102016003580.3A DE102016003580B3 (de) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | Vorrichtung und Verfahren zum rückstandsfreien Rührreibverschweißen von Werkstücken bei durch Fertigungstoleranzen bedingten Höhenunterschieden der Fügepartner, sowie Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens |
PCT/DE2017/000066 WO2017162224A1 (de) | 2016-03-23 | 2017-03-15 | Vorrichtung und verfahren zum rückstandsfreien rührreibschweissen von werkstücken mit höhenunterschieden der fügepartner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019512395A true JP2019512395A (ja) | 2019-05-16 |
JP6678248B2 JP6678248B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=58548933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018546528A Expired - Fee Related JP6678248B2 (ja) | 2016-03-23 | 2017-03-15 | 接合相手間に高さの差異を有する工作物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置および方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11065714B2 (ja) |
EP (1) | EP3433047B1 (ja) |
JP (1) | JP6678248B2 (ja) |
CN (1) | CN108883493B (ja) |
BR (1) | BR112018068814A2 (ja) |
CA (1) | CA3017637C (ja) |
DE (1) | DE102016003580B3 (ja) |
MX (1) | MX2018011351A (ja) |
WO (1) | WO2017162224A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015010638A1 (de) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum homogenen Verschweißen flächig gebogener Strukturen durch Rührreibschweißen |
CN107999954A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-08 | 杨立志 | 一种利用循环水冷却的搅拌摩擦焊接装置 |
DE102018113680A1 (de) | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Kuka Deutschland Gmbh | Kopfstück, Schweißwerkzeug und Schweißverfahren |
US10661379B1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-05-26 | Esab Ab | Friction stir welding flash removal component |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1421295A (zh) | 2001-11-27 | 2003-06-04 | 川崎重工业株式会社 | 磨擦搅拌焊接的旋转工具及磨擦搅拌焊接方法和装置 |
US8016179B2 (en) * | 2006-07-17 | 2011-09-13 | Wichita State University | Friction stir welding tool having a scroll-free concentric region |
CN101176945A (zh) * | 2007-12-18 | 2008-05-14 | 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种组合式去飞边搅拌摩擦焊搅拌头 |
CA2818740C (en) * | 2010-11-23 | 2015-12-29 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and method for inserting a component through the surface of a workpiece |
US9468990B2 (en) * | 2011-06-22 | 2016-10-18 | Sapa Ab | Friction stir welding tool with shoulders having different areas; methods using such tool; product welded with such tool |
EP2561948A1 (de) * | 2011-08-24 | 2013-02-27 | Wartmann Technologie AG | Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Flansch-Rohr-Flansch-Elementes mittels Rührreibschweissen |
DE102012010836B3 (de) * | 2012-05-31 | 2013-06-20 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen, Computerprogramm sowie maschinenlesbarer Träger |
JP6224993B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2017-11-01 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌接合装置 |
DE102014001050A1 (de) * | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Rührreibschweißen bei Materialien unterschiedlicher Dicke und bei Kehlnähten |
DE202014000747U1 (de) * | 2014-01-28 | 2014-02-18 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Rührreibschweißen bei Materialien unterschiedlicher Dicke und bei Kehlnähten |
DE102014004331B3 (de) * | 2014-03-26 | 2015-06-11 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens |
CN103949769A (zh) | 2014-05-05 | 2014-07-30 | 西北工业大学 | 一种焊接不等厚零件的搅拌摩擦焊搅拌头及焊接方法 |
DE202015005763U1 (de) * | 2015-08-13 | 2015-09-03 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum homogenen Verschweißen flächig gebogener Strukturen durch Rührreibschweißen |
-
2016
- 2016-03-23 DE DE102016003580.3A patent/DE102016003580B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-03-15 CA CA3017637A patent/CA3017637C/en active Active
- 2017-03-15 JP JP2018546528A patent/JP6678248B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-03-15 US US16/086,792 patent/US11065714B2/en active Active
- 2017-03-15 MX MX2018011351A patent/MX2018011351A/es unknown
- 2017-03-15 WO PCT/DE2017/000066 patent/WO2017162224A1/de active Application Filing
- 2017-03-15 CN CN201780019264.3A patent/CN108883493B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-03-15 EP EP17718006.4A patent/EP3433047B1/de active Active
- 2017-03-15 BR BR112018068814A patent/BR112018068814A2/pt active Search and Examination
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3433047B1 (de) | 2023-07-19 |
WO2017162224A1 (de) | 2017-09-28 |
BR112018068814A2 (pt) | 2019-01-22 |
MX2018011351A (es) | 2019-02-18 |
CN108883493A (zh) | 2018-11-23 |
CA3017637C (en) | 2020-03-24 |
CN108883493B (zh) | 2021-03-30 |
JP6678248B2 (ja) | 2020-04-08 |
EP3433047A1 (de) | 2019-01-30 |
US20190091797A1 (en) | 2019-03-28 |
CA3017637A1 (en) | 2017-09-28 |
US11065714B2 (en) | 2021-07-20 |
DE102016003580B3 (de) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019512395A (ja) | 接合相手間に高さの差異を有する工作物の、残渣のない摩擦攪拌溶接のための装置および方法 | |
US10906127B2 (en) | Friction stir welding method | |
US20090072007A1 (en) | Friction Stir Welding Tool And Friction Stir Welding Method | |
US20190283173A1 (en) | Solid State Extrusion and Bonding Tool | |
WO2012098810A1 (ja) | 回転ツールユニット、摩擦攪拌接合方法、ダブルスキンパネルの組立体及びダブルスキンパネルの摩擦攪拌接合方法 | |
JPH1071477A (ja) | 摩擦スター溶接工具および方法 | |
KR20120111945A (ko) | 점 용접되는 판의 두께에 대하여 적합한 개수의 숄더로 마찰 교반 점 용접을 위한 장치 및 방법 | |
KR102091669B1 (ko) | 자동 높이조절 기능을 갖는 마찰교반 용접장치 | |
JP2007245198A (ja) | 材料の接合方法 | |
JP3978257B2 (ja) | 摩擦撹拌接合によるワークの接合方法 | |
JP2012236205A (ja) | 金型の補修方法 | |
JP2005334970A (ja) | 摩擦撹拌接合方法 | |
GB2614889A (en) | Friction stir processing method | |
JP2018094569A (ja) | 接合方法 | |
JP6747365B2 (ja) | 接合方法 | |
JPH09253888A (ja) | パイプインナークランプ装置 | |
JP6658469B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
JP6756253B2 (ja) | 接合方法 | |
KR102120389B1 (ko) | 숄더부가 구비된 마찰교반 용접장치 | |
JP5308041B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
KR101091427B1 (ko) | 레이저 용접용 박판 고정 방법 | |
JP2009208121A (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
WO2019008787A1 (ja) | 接合方法 | |
JP2022052051A (ja) | 異種金属の接合方法 | |
JP6702130B2 (ja) | 円筒状部材の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190814 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6678248 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |