JP2019511012A - 対象物の少なくとも1つの既定点の3d座標を決定する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)対象物が、測定領域に配置され、
b)可変の照明源が、測定領域に配置された対象物に可変パターンを投影し、
c)照明源に対して一定の関係(specified relation)で配置された画像記録装置が、可変の照明源によって照射された対象物の少なくとも1つの部分領域の画像を捕捉し、
d)既定点が、記録画像内で検出され、および
e)記録画像を確認した場合に、記録画像内の少なくとも1つの既定点が、可変パターンの特徴によってマークされていた場合は、画像記録装置の照明源に対する一定の関係を考慮して、少なくとも1つの既定点の3D座標が、記録画像から決定される。
−瞳孔中心点
−内側側頭部フレーム点
−内側鼻フレーム点
−瞳孔上方の内側フレーム点、および/または
−瞳孔下方の内側フレーム点
のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの既定点として使用される。
座標(x,y)は、ここでは画素pによって照射された、記録画像内の点の2D座標である。これにより2D座標(x,y)は、記録画像内で画素pによって照射された領域の、中心点の座標であってもよい。座標(x’,y’,z’)は、その位置の3D座標であり、かつ/または画素pによって照射された、したがってこれによって記録画像内に照射された点、および/または照射された領域を発生させる、測定領域内の点である。
−左瞳孔中心点LPM
−側頭部右側フレーム点TRF、および側頭部左側フレーム点TLF
−右側鼻フレーム点NRF、および左側鼻フレーム点NLF
−右上フレーム点ORF、および左上フレーム点OLF
−右下フレーム点URF、および左下フレーム点ULF
前述の10個の点の3D座標から、最も重要な光学パラメータが既定点として決定され得る。
11 光軸
20 照明源
21 照明方向
30 交点
100 使用者
101 眼鏡フレーム
102 眼鏡レンズ縁部/眼鏡フレーム縁部
105 対象物
110 眼鏡レンズ
112 右眼
114 左眼
120 ボクシングシステムにおける右眼の境界
122 ボクシングシステムにおける左眼の境界
200 第1のパターン
210 第2のパターン
220 第3のパターン
230 第4のパターン
300 第1の画像
310 第2の画像
320 第3の画像
330 第4の画像
400〜407 方法ステップ
A パターン
B パターン
C パターン
LPM 左瞳孔中心点
RPM 右瞳孔中心点
NRF 右側鼻フレーム点
TRF 右側頭部フレーム点
NLF 左側鼻フレーム点
TLF 左側頭部フレーム点
ORF 右上フレーム点
URF 右下フレーム点
OLF 左上フレーム点
ULF 左下フレーム点
HR 右瞳孔中心点を通る水平面
VR 右瞳孔中心点を通る垂直平面
HL 左瞳孔中心点を通る水平面
VL 左瞳孔中心点を通る垂直平面
R1,R2,R3 右眼における特徴
L1,L2,L3,L4 左眼における特徴
M1 特徴
M1’,M1’’,M1’’’ 特徴部分
Claims (15)
- 対象物(105)の少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の3D座標を決定する方法であって、
a)前記対象物(105)が、測定領域に配置され、
b)可変の照明(20)が、前記測定領域に配置された前記対象物(105)に可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)を投影し、
c)前記照明源(20)に対して一定の関係で配置された画像記録装置(10)が、前記可変の照明源(20)によって照射された前記対象物(105)の少なくとも1つの部分領域の画像(300、310、320、330)を記録し、
d)前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が、前記記録画像(300、310、320、330)内で検出され、および、
e)前記記録画像(300、310、320、330)を確認した場合に、前記記録画像(300、310、320、330)内の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が、前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)によってマークされていた場合は、前記画像記録装置(10)の前記照明源(20)に対する前記一定の関係を考慮して、前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の前記3D座標が、前記記録画像(300、310、320、330)から決定される、
方法。 - 前記記録画像(300、310、320、330)を確認した場合に、前記記録画像(300、310、320、330)内の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が、前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)によってマークされていなかった場合は、前記照明源(20)によって前記対象物(105)に投影された前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)が変化し、前記変化したパターン(A、B、C、200、210、220、230)を照射してステップc)からe)がその後繰り返される、請求項1に記載の方法。
- 前記対象物(105)に投影された前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)が変化し、その後、前記記録画像(300、310、320、330)の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)によってマークされるまで、ステップc)からe)が前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)で繰り返されて、前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の前記3D座標が計算される、請求項2に記載の方法。
- 前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)が特定的に変化し、その結果、前記変化したパターン(A、B、C、200、210、220、230)が、前記対象物(105)の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)を、前記変化したパターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)で予測的にマークする、請求項2または3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の前記3D座標が計算されるまで、少なくとも10Hzの繰り返し周波数で前記画像(300、310、320、330)が連続して記録される、請求項2〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)が、前記パターン(A、B、C、200、210、220、230)が変化すると変位する特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)として、少なくとも1つの実質的に水平および/または垂直なコントラスト縁部を有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)が、特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)としてコントラスト縁部を伴ういくつかの幾何学形状を有し、前記パターン(A、B、C、200、210、220、230)が変化すると、前記いくつかの幾何学形状が増加し、したがって前記パターン(A、B、C、200、210、220、230)の前記いくつかのコントラスト縁部が増加する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記対象物(105)が、眼鏡フレーム(101)を使用位置に配置した使用者(100)の頭部である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 瞳孔中心点(LPM、RPM)、
内側側頭部フレーム点(TRF、TLF)、
内側鼻フレーム点(NRF、NLF)、
前記瞳孔上方の内側フレーム点(ORF、OLF)、および/または
前記瞳孔下方の内側フレーム点(URF、ULF)、
のうちの少なくとも1つが、前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)として使用される、請求項8に記載の方法。 - 前記使用者(100)の光学パラメータが、前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の前記決定済みの3D座標から決定される、請求項8または9のいずれか一項に記載の方法。
- 瞳孔中心点(LPM、RPM)に隣接する少なくとも2つの点が、既定点として、それぞれ前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の少なくとも1つの特徴(L1、L2、L3、R1、R2、R3)でマークされ、ここから前記瞳孔中心点(LPM、RPM)の前記3D座標が推定されることで、前記使用者(100)の前記瞳孔中心点(LPM、RPM)の前記3D座標が決定される、請求項8〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 対象物(105)の少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の3D座標を決定する装置であって、
−測定領域に配置された前記対象物(105)に可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)を投影する可変の照明源(20)と、
−前記照明源(20)に対して一定の関係で配置された画像記録装置(10)であって、前記可変の照明源(20)によって照射された前記対象物(105)の少なくとも1つの部分領域の画像(300、310、320、330)を記録する画像記録装置(10)と、
−前記記録画像(300、310、320、330)内で前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)を検出する検出モジュールと、
−前記記録画像(300、310、320、330)を確認した場合に、前記記録画像(300、310、320、330)内の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が、前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)によってマークされていた場合は、前記画像記録装置(10)の前記照明源(20)に対する前記一定の関係を考慮して、前記記録画像(300、310、320、330)から、前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)の前記3D座標を決定する座標決定モジュールと、
を備える装置。 - 前記記録画像(300、310、320、330)を確認した場合に、前記記録画像(300、310、320、330)の前記少なくとも1つの既定点(LPM、RPM、ORF、NRF、URF、TRF、OLF、TLF、ULF、NLF)が、前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)の特徴(M1、L1、L2、L3、R1、R2、R3)によってマークされていなかった場合は、前記照明源(20)によって前記対象物(105)に投影された前記可変パターン(A、B、C、200、210、220、230)を変化させるパターン変化モジュールを備える、請求項12に記載の装置。
- 使用位置に眼鏡フレーム(101)を配置した使用者(100)の頭部が、前記対象物(105)として使用される限りにおいて、前記決定された3D座標から前記使用者(100)の光学パラメータを決定するように設計されたパラメータ決定装置を備える、請求項12または13のいずれか一項に記載の装置。
- コンピュータに読み込まれると、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行および/または制御するように設計されたプログラム部分を含む、コンピュータプログラム製品。
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