JP2019507699A - 繊維強化中空構造部品の製造方法及び中空構造部品 - Google Patents
繊維強化中空構造部品の製造方法及び中空構造部品 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019507699A JP2019507699A JP2018565460A JP2018565460A JP2019507699A JP 2019507699 A JP2019507699 A JP 2019507699A JP 2018565460 A JP2018565460 A JP 2018565460A JP 2018565460 A JP2018565460 A JP 2018565460A JP 2019507699 A JP2019507699 A JP 2019507699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold core
- fiber
- mold
- matrix material
- hollow structural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
- B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C70/46—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs
- B29C70/48—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs and impregnating the reinforcements in the closed mould, e.g. resin transfer moulding [RTM], e.g. by vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/38—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor characterised by the material or the manufacturing process
- B29C33/3842—Manufacturing moulds, e.g. shaping the mould surface by machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
- B29C33/52—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles soluble or fusible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/82—Cores or mandrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/42—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor characterised by the shape of the moulding surface, e.g. ribs or grooves
- B29C2033/422—Moulding surfaces provided with a shape to promote flow of material in the mould cavity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
流路4を形成するために、第1の長手方向の半分9を第1の金型コア部7に一次成形し、第2の長手方向の半分10を第2金型コア部8に一次成形する。2つの長手方向の半分9、10は、互いに対応することにより、組み立てられると、それらは流路4を形成する。このために、2つの金型コア部7、8は、互いに接続され、特に接着される。代替的には、金型コア1は、一体成形として設計することもできる。
2 中空構造部品
3 体積
4 流路
5 第1の流路開口
6 第2の流路開口
7 第1の金型コア部
8 第2の金型コア部
9 第1の長手方向の半分
10 第2の長手方向の半分
11 第1の繊維部
12a 第1の繊維部の繊維
12b 第2の繊維部の繊維
13 第2の繊維部
14 針
15 先端部
16 穴
17 外側
18 成形型
19 部品壁
20 端部
21 接続領域
22 マトリックス材料
23 ネガ型
24 供給流路
25 充填材料
26 補強支柱
27 内側
28 円周
29 部品キャビティ
30 断面
31 導入装置
L 溶媒
Claims (15)
- 金型コア(1)を製造し、
金型コア(1)及び繊維(12a、12b) をマトリックス材料(22)と共に成形型(18)に導入することにより、
第1の繊維部(11)を前記マトリックス材料(22)と共に前記金型コア(1)と前記成形型(18)の間に配置して、部品壁(19)を少なくとも部分的に形成し、
温度及び/又は圧力の変化により前記マトリックス材料(22)を硬化させて、中空構造部品(2)を形成し、
硬化後に、前記中空構造部品(2)から前記金型コア(1)を流出させて、部品キャビティ(29)を形成する繊維強化中空構造部品(2)の製造方法であって、
前記金型コア(1)を貫通し、前記金型コア(1)の製造時に前記金型コア(1)と一体成形された少なくとも1つの流路(4)を、前記金型コア(1)内に形成し、
第2の繊維部(13)及び/又はマトリックス材料(22)を、前記流路(4)に導入することにより、前記マトリックス材料(22)が硬化し、かつ前記金型コア(1)が流出した後、前記部品キャビティ(29)を貫通すると共に、フォームロック及び/又は一体接合の方式で、その2つの端部(20)の領域において、前記部品壁(19)に接続された補強要素(26)を形成することを特徴とする方法。 - 前記金型コア(1)を、その少なくとも1つの流路(4)及び/又は溶媒(L)を供給するための供給流路(24)と共に、ラピッドプロトタイピング方法、特に3D印刷方法で一体成形することを特徴とする先行する請求項に記載の方法。
- 前記第1の繊維部(11)を金型コア(1)の周囲に巻き付け、
前記巻き付けられた金型コア(1)を前記成形型(18)に導入し、及び/又は、
前記成形型(18)が閉じられた後に、前記マトリックス材料(22)を前記成形型(18)に注入することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。 - 前記マトリックス材(22)は、前記金型コア(1)の成形型(18)に面する側から、特に少なくとも1つの流路開口(5、6)を介して、及び/又は前記第1の繊維部(11)を通って注入し、及び/又は、
2つの流路開口(5、6)の間の領域において前記流路(4)に接続された供給流路(24)を通って前記流路(4)に注入することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。 - 直線状、急激に曲げられた、及び/又は湾曲した流路(4)を形成し、及び/又は、
前記流路(4)の長手方向に離間した少なくとも2つのアンダーカットを含むように前記流路(4)を設計することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。 - 特に針(14)又は空気流のような空気圧及び/又は機械的導入装置(31)を用いて、前記第2の繊維部(13)の前記繊維(12b)を前記流路(4)に導入することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記第2の繊維部(13)は、その2つの端部(20)で前記第1の繊維部(11)の特定の割り当て領域に特に一体接合及び/又はフォームロック方式で接続されると共に、2つの接続領域(21)を形成することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記2つの接続領域(21)の少なくとも1つを、前記第1の繊維部(11)の外側(17)に形成し、好ましくは、前記第1の繊維部(11)にスロットを切り込み、該スロットを通って前記第2の繊維部(13)を案内し、さらに好ましくは、前記金型コア(1)の周囲に位置する前記第1の繊維部(11)を通って前記第2の繊維部(13)を前記針(14)で穿孔し、及び/又は、前記第2の繊維部(13)の突出端部(20)を、前記第1の繊維部(11)の前記外側(17)に折り畳み、及び/又は、それと共に縫い込むことを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記2つの接続領域(21)の少なくとも1つを、前記第1の繊維部(11)の内側(27)に形成し、好ましくは、まず前記第2の繊維部(13)を、前記流路(4)に導入し、前記第2の繊維部(13)の前記突出端部(20)を、前記金型コア(1)の円周(28)に折り畳み、及び/又は、その後に、前記金型コア(1)を前記第1の繊維部(11)で包むことを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記2つの接続領域(21)の少なくとも1つを、前記第1の繊維部(11)の内部に形成することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記マトリックス材料(22)の注入の前に、充填材料(25)、特にワックスのような膨張材料で前記金型コア(1)の前記供給流路(24)を充填し、前記マトリックス材料(22)が硬化した後、前記充填材料(25)に前記金型コア(1)と共に流出させ、及び/又は、
温度が上昇すると前記金型コア(1)が膨張し、それにより前記第1の繊維部(11)及び前記マトリックス材料(22)を前記成形型(18)のネガ型(23)に対して外側に押し付けることを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。 - 前記マトリックス材料(22)が硬化した後、前記溶媒(L)を前記金型コア(1)の前記供給流路(24)及び/又は前記金型コア(1)の断面(30)に流し込むことにより、前記金型コア(1)を中空構造部品(2)から分離することを特徴とする先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 硬化後に中空構造部品(2)から流出して、部品キャビティ(29)を形成することができる、先行する請求項の1つまたは複数に記載の繊維強化中空構造部品の製造方法に用いられる金型コア(1)であって、
少なくとも1つの流路(4)は、前記金型コア(1)内に形成されると共に、前記金型コア(1)を貫通して、前記流路(4)は、前記金型コア(1)の製造時にラピッドプロトタイピング方法で前記金型コア(1)と一体成形されることを特徴とする金型コア。 - 先行する請求項の1つまたは複数に記載の繊維強化中空構造部品(2)の製造方法における、先行する請求項に記載の金型コアの使用。
- 部品壁(19)と、部品壁(19)の内部に形成された部品キャビティ(29)と、部品キャビティ(29)を貫通する少なくとも1つの補強要素(26)とを含む、繊維複合材料からなる中空構造部品(2)であって、
前記中空構造部品(2)は、先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法で製造されることを特徴とする中空構造部品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016103979.9A DE102016103979A1 (de) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | Verfahren zur Herstellung eines faserverstärkten Strukturhohlbauteils sowie Strukturhohlbauteil |
DE102016103979.9 | 2016-03-04 | ||
PCT/EP2017/054740 WO2017148998A1 (de) | 2016-03-04 | 2017-03-01 | Verfahren zur herstellung eines faserverstärkten strukturhohlbauteils sowie strukturhohlbauteil |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019507699A true JP2019507699A (ja) | 2019-03-22 |
JP2019507699A5 JP2019507699A5 (ja) | 2020-04-09 |
JP6971266B2 JP6971266B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=58191474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018565460A Active JP6971266B2 (ja) | 2016-03-04 | 2017-03-01 | 繊維強化中空構造部品の製造方法及び中空構造部品 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11548243B2 (ja) |
EP (1) | EP3423263B1 (ja) |
JP (1) | JP6971266B2 (ja) |
DE (1) | DE102016103979A1 (ja) |
WO (1) | WO2017148998A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016124061A1 (de) | 2016-12-12 | 2018-06-14 | KTM Technologies GmbH | Verlorener Formkern sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteils und das Bauteil selbst |
US20210008765A1 (en) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Textron Aviation Inc. | Tooling method for molding composite ducts |
AT522894B1 (de) | 2019-08-30 | 2022-02-15 | Ktm Ag | Verfahren zur Herstellung eines Betriebsmitteltanks |
AT522574B1 (de) | 2020-05-18 | 2020-12-15 | Rettenwander Thomas | Verfahren zur herstellung eines faserkunststoffverbunds |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50145474A (ja) * | 1974-05-16 | 1975-11-21 | ||
JPS52107069A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-08 | Mueller & Co Helios App | Method of manufacture of formed goods such as fan blade * fan rotor * etc |
GB2146572A (en) * | 1983-09-15 | 1985-04-24 | John Michael Jones | Closed and hollow fibre re-inforced plastic mouldings |
JPH1177701A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Taiei Shoko Kk | 多層体の形成方法 |
JPH11138647A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-25 | Sakura Rubber Co Ltd | 中空構造物の製造方法 |
JP2002001788A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-08 | Jsr Corp | 樹脂型の型面の温度制御方法および冷却方法並びに樹脂型 |
JP2004249654A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 射出成形用金型 |
JP2011517635A (ja) * | 2008-03-12 | 2011-06-16 | エアバス オペラツィオンス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 一体化された繊維複合部品の製造方法 |
US20140326738A1 (en) * | 2011-10-21 | 2014-11-06 | Daimler Ag | Compressed gas tank and method for producing same |
US20150320956A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | 3D Systems, Inc. | System and method for fabricating custom medical implant devices |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131218A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Hitachi Chem Co Ltd | Frp成形品の製造方法 |
US5132069A (en) * | 1987-07-10 | 1992-07-21 | Newton John R | Method of injection molding composite articles |
US5204055A (en) * | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5784926A (en) * | 1996-08-27 | 1998-07-28 | Dow-United Technologies Composite Products, Inc. | Integral composite flywheel rim and hub |
FR2760399B1 (fr) | 1997-03-06 | 1999-05-07 | Hispano Suiza Sa | Procede de fabrication de pieces creuses en materiau composite |
US7731046B2 (en) * | 2001-04-06 | 2010-06-08 | Ebert Composites Corporation | Composite sandwich panel and method of making same |
US6918839B2 (en) * | 2002-01-28 | 2005-07-19 | The Boeing Company | Damage tolerant shaft |
DE102004009744B4 (de) * | 2004-02-25 | 2009-06-18 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Formkerns |
DE102007026453A1 (de) | 2007-06-05 | 2008-12-24 | Technische Universität Dresden | Mehrzellige Verbundstruktur mit Wagenradprofil für Achsen und Wellen |
FR2941166A1 (fr) * | 2009-01-22 | 2010-07-23 | Eads Europ Aeronautic Defence | Procede de realisation de pieces composites de forme complexe |
US9757876B2 (en) * | 2012-02-27 | 2017-09-12 | Red River College | Method for making an article from a curable material |
DE102013106876A1 (de) * | 2013-07-01 | 2015-01-08 | C.F. Maier GmbH & Co. KG | Formkern und Verfahren zum Herstellen von faserverstärkten Strukturhohlbauteilen |
DE102013019470A1 (de) * | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Audi Ag | Strukturbauteil mit einer Hohlstruktur |
DE102013226017B4 (de) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | Leichtbau-Zentrum Sachsen Gmbh | Blaskern für Faserverbundbauteile komplexer Geometrie |
-
2016
- 2016-03-04 DE DE102016103979.9A patent/DE102016103979A1/de active Pending
-
2017
- 2017-03-01 JP JP2018565460A patent/JP6971266B2/ja active Active
- 2017-03-01 US US16/081,636 patent/US11548243B2/en active Active
- 2017-03-01 WO PCT/EP2017/054740 patent/WO2017148998A1/de active Application Filing
- 2017-03-01 EP EP17707890.4A patent/EP3423263B1/de active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50145474A (ja) * | 1974-05-16 | 1975-11-21 | ||
JPS52107069A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-08 | Mueller & Co Helios App | Method of manufacture of formed goods such as fan blade * fan rotor * etc |
GB2146572A (en) * | 1983-09-15 | 1985-04-24 | John Michael Jones | Closed and hollow fibre re-inforced plastic mouldings |
JPH1177701A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Taiei Shoko Kk | 多層体の形成方法 |
JPH11138647A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-25 | Sakura Rubber Co Ltd | 中空構造物の製造方法 |
JP2002001788A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-08 | Jsr Corp | 樹脂型の型面の温度制御方法および冷却方法並びに樹脂型 |
JP2004249654A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 射出成形用金型 |
JP2011517635A (ja) * | 2008-03-12 | 2011-06-16 | エアバス オペラツィオンス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 一体化された繊維複合部品の製造方法 |
US20140326738A1 (en) * | 2011-10-21 | 2014-11-06 | Daimler Ag | Compressed gas tank and method for producing same |
US20150320956A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | 3D Systems, Inc. | System and method for fabricating custom medical implant devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3423263A1 (de) | 2019-01-09 |
WO2017148998A1 (de) | 2017-09-08 |
DE102016103979A1 (de) | 2017-09-07 |
EP3423263B1 (de) | 2024-01-03 |
US20190061287A1 (en) | 2019-02-28 |
US11548243B2 (en) | 2023-01-10 |
JP6971266B2 (ja) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019507699A (ja) | 繊維強化中空構造部品の製造方法及び中空構造部品 | |
CN103370185B (zh) | 包括带有平滑尾段的集成加筋件的复合材料结构及其制造方法 | |
CA2588022C (en) | Vacuum infusion by means of a semi-permeable membrane | |
MX2008011004A (es) | Metodo y aparato para proporcionar un polimero que se usara en una infusion al vacio. | |
US10220578B2 (en) | Fiber composite material component, and method for producing a fiber composite material component | |
JP2013532596A (ja) | 連続強化繊維層を備えた成形プラスチック多層構成部品およびその製造方法 | |
WO2006058541A1 (en) | Method and apparatus for producing fibre composite mouldings by means of vacuum infusion | |
US6911252B2 (en) | Structural framing members with integrated flow channels and method of making same | |
JP2011504823A (ja) | 力の伝達及び応力を最適化した繊維配向をもつ繊維複合中空体の製造方法 | |
CN106414056A (zh) | 复合材料成形体及其制造方法 | |
JP2011173425A (ja) | 膨張性材料のコアにより強化された強化ノード構造部及び製品の成形方法 | |
JP2019507699A5 (ja) | ||
US10562607B2 (en) | Control surface element | |
KR20170007883A (ko) | 중공 타입 복합재의 성형용 몰드 및 중공 타입 복합재의 성형 방법 | |
CN110914046B (zh) | 多阶段树脂输送 | |
JP2016175211A (ja) | 樹脂成形品の製造方法および樹脂成形品 | |
US10807323B2 (en) | Manufacture of objects having a fiber-reinforced region | |
ES2947527T3 (es) | Procedimiento para fabricar una pieza de material compuesto de fibra de múltiples capas, tridimensional | |
DE102008029518B4 (de) | Verfahren zur Herstellung von Faserverbundbauteilen und Faserverbundbauteile | |
DE102011087497A1 (de) | Verfahren zur Herstellung von Faserverbund-Hohlbauteilen | |
EP3612366B1 (en) | Hollow part manufacture | |
CN211334659U (zh) | 用于车身和底盘部件的自支撑复合结构 | |
CN108568978A (zh) | 纤维强化复合材料的制造方法 | |
JP7252021B2 (ja) | 樹脂注入成形品およびその製造方法 | |
JP2004338407A (ja) | 繊維複合材料から部品を生産する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6971266 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |