JP2019500842A - 電気自動車及び車載充電器、並びにそれを制御する方法 - Google Patents

電気自動車及び車載充電器、並びにそれを制御する方法 Download PDF

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Abstract

電気自動車、車載充電器、及びその制御方法。前記方法は、第１の方式における第１の合計充電期間（ＴＡ）及び第２の方式における第２の合計充電期間（ＴＢ）、並びに第１の方式における第１の合計放電期間（ＴＣ）及び第２の方式における第２の合計放電期間（ＴＤ）を得ることと；第１の方式における第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）及び第２の方式における第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）を計算することと；第１の方式における第１の所定の充電期間（Ｔｘ）、第２の方式における第２の所定の充電期間（Ｔｙ）、第１の方式における第１の所定の放電期間（Ｔｍ）、及び第２の方式における第２の所定の放電期間（Ｔｎ）を得ることと；第１及び第２の合計動作期間に従って方式を選択することと；前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に従って、又は前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に従って交互制御を実施することとを含む。
【選択図】図４

Description

関連技術の相互参照
本願は、２０１５年１２月１８日出願の中国特許出願第２０１５１０９５７０３１．０号に基づき、またそれに対する優先権を主張し、その内容全体を参照によって本明細書に援用する。
本開示は、電気自動車の技術分野、具体的には、電気自動車の車載充電器を制御する方法、電気自動車の車載充電器、及び電気自動車に関する。
電気自動車の商業化が進むとともに、電気自動車の車載充電器は、電気自動車における重要な部品のうちの１つになっている。
自動車全体を充電する及び車載充電器を介して自動車全体から外向きに放電する多くの方法が存在する。単相Ｈブリッジ制御法は、関連技術の大部分で採用されており、二重極制御法及び単極制御法を含む。
しかし、二重極制御法を採用すると、Ｈブリッジにおける４本のスイッチ管が全て高周波ＯＮ／ＯＦＦ状態になり、その結果、スイッチング損失及び熱損失がより大きくなる。単極制御法を採用すると、二重極制御法を採用したときに発生するスイッチ管の熱損失はある程度解決することができるが、Ｈブリッジにおける４本のスイッチ管は、自動車全体の充電プロセス又は放電プロセスの間固定の方式に従って制御され、Ｈブリッジにおける一部のスイッチ管を電流でオフにする必要があるので、電流でオフにされるスイッチ管の過熱の問題は有効に解決されてはいない。
したがって、二重極制御法を採用しようと単極制御法を採用しようと、Ｈブリッジにおけるスイッチ管の加熱の問題を有効に解決することはできず、スイッチ管の耐用寿命に影響を及ぼす。
本開示は、関連技術における技術的課題のうちの少なくとも１つをある程度解決することを目的とする。この目的のために、本開示の第１の目的は、Ｈブリッジにおける第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管を比較的釣り合いがとれるように加熱し、Ｈブリッジにおけるスイッチ管の耐用寿命を改善することができる、電気自動車の車載充電器を制御する方法を提供することにある。
本開示の第２の目的は、電気自動車の車載充電器を提供することにある。本開示の第３の目的は、電気自動車を提供することにある。
上記目的のために、本開示の実施形態の一態様では、電気自動車の車載充電器を制御する方法が提供される。前記車載充電器は、Ｈブリッジを含む。前記Ｈブリッジは、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管を含む。前記方法は、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間を得ることと；前記第１の合計充電期間及び前記第１の合計放電期間に従って前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間を計算し、前記第２の合計充電期間及び前記第２の合計放電期間に従って前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間を計算することと；前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の充電期間、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の充電期間、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の放電期間、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の放電期間を得ることと；前記第１の合計動作期間と前記第２の合計動作期間との関係に従って方式を選択することと；車載充電器がパワーバッテリーを充電する場合は前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間に従って、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電する場合は前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間に従って、前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施することとを含み、前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間は、前記パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間は、前記パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器を制御する方法によれば、得られた第１の合計充電期間及び得られた第１の合計放電期間に従って、第１の方式におけるＨブリッジの第１の合計動作期間が計算され、得られた第２の合計充電期間及び得られた第２の合計放電期間に従って、第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間が計算され、次いで、前記第１の合計動作期間と前記第２の合計動作期間との関係に従って、前記Ｈブリッジを制御する方式が選択され；次いで、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実施するために、前記車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御が実施されるか、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが外向き放電するとき、前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御が実施され、その結果、比較的各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、前記Ｈブリッジにおける前記スイッチ管の耐用寿命が延長されるので、耐用期間が延長される。
上記目的のために、本開示の実施形態の別の態様では、電気自動車の車載充電器であって、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管を含むＨブリッジと、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間を得；前記第１の合計充電期間及び前記第１の合計放電期間に従って前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間を計算し、前記第２の合計充電期間及び前記第２の合計放電期間に従って前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間を計算し；前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の充電期間、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の充電期間、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の放電期間、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の放電期間を得；前記第１の合計動作期間と前記第２の合計動作期間との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を選択し；前記車載充電器が前記パワーバッテリーを充電する場合は前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間に従って、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電する場合は前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間に従って、前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するようになっているコントローラとを含み、前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間が、前記パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間が、前記パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定される車載充電器が提供される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器によれば、前記コントローラは、得られた第１の合計充電期間及び得られた第１の合計放電期間に従って第１の方式におけるＨブリッジの第１の合計動作期間を、得られた第２の合計充電期間及び得られた第２の合計放電期間に従って第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間を計算し、次いで、前記第１の合計動作期間と前記第２の合計動作期間との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を選択し；次いで、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実施するために、前記車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電するとき、前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施し、その結果、比較的各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、前記Ｈブリッジにおける前記スイッチ管の耐用寿命が延長されるので、耐用期間が延長される。
更に、本開示の実施形態は、電気自動車の車載充電器を含む電気自動車も提供する。
本開示の実施形態における電気自動車によれば、パワーバッテリーが上記車載充電器によって充電及び放電されるとき、Ｈブリッジにおける第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実現することができ、その結果、各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、前記Ｈブリッジにおけるスイッチ管の耐用寿命が延長されるので、車載充電器の耐用期間が延長される。
本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器の概略回路図である。 本開示の別の実施形態の電気自動車の車載充電器の概略回路図である。 本開示の更に別の実施形態の電気自動車の車載充電器の概略回路図である。 本開示の実施形態の電気自動車の車載充電器を制御する方法のフローチャートである。 本開示の実施形態に従ってパワーバッテリーを充電するために第１の方式を採用することによってＨブリッジが制御されたときの４本のスイッチ管の制御波形の概略図である。 本開示の実施形態に従ってパワーバッテリーを充電するために第２の方式を採用することによってＨブリッジが制御されたときの４本のスイッチ管の制御波形の概略図である。 本開示の実施形態に従ってパワーバッテリーを外向き放電させるために第１の方式を採用することによってＨブリッジが制御されたときの４本のスイッチ管の制御波形の概略図である。 本開示の実施形態に従ってパワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式を採用することによってＨブリッジが制御されたときの４本のスイッチ管の制御波形の概略図である。 本開示の具体的な実施形態に従って車載充電器を介してパワーバッテリーが充電されるときの制御フローチャートである。 本開示の具体的な実施形態に従って車載充電器を介してパワーバッテリーが放電するときの制御フローチャートである。
本開示の実施形態について詳細に説明する。実施形態の例を図面に示すが、図中、全体を通して、同じ又は類似の数字は同じ又は類似の機能を有する同じ又は類似のエレメントを表す。図面を参照して説明される実施形態は例示的であり、本開示を限定すると理解されるのではなく、本開示を説明することを目的とする。
本開示の実施形態に提供される電気自動車の車載充電器を制御する方法、電気自動車の車載充電器、及び車載充電器を備える電気自動車について、以下の通り図面を参照して説明する。
図１〜３は、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器の接続方式を示す。図１〜３に示す通り、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器は、Ｈブリッジを含む。Ｈブリッジは、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、及び第４のスイッチ管Ｔ４を含む。図１に示す電気自動車の車載充電器は、第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２を含み、前記第１のインダクタＬ１の第１の末端は負荷の一端又は交流電力グリッドＡＣのアノード末端に接続され、第２のインダクタＬ２の第１の末端は、負荷の他端又は交流電力グリッドＡＣのカソード末端に接続され、第１のインダクタＬ１の第２の末端及び第２のインダクタＬ２の第２の末端は、Ｈブリッジに接続されている。図２に示す電気自動車の車載充電器は、インダクタ、例えば、インダクタＬ１のみを含み、第１のインダクタＬ１の第１の末端は、負荷の一端又は交流電力グリッドＡＣのアノード末端に接続され、第１のインダクタＬ１の第２の末端は、Ｈブリッジに接続されている。図３に示す電気自動車の車載充電器は、インダクタ、例えば、第１のインダクタＬ１のみを含み、第１のインダクタＬ１の第１の末端は、負荷の他端又は交流電力グリッドＡＣのカソード末端に接続され、第１のインダクタＬ１の第２の末端は、Ｈブリッジに接続されている。
図４は、本開示の実施形態に係る電気自動車の車載充電器を制御する方法のフローチャートである。図４に示す通り、本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器を制御する方法は、以下を含む。
工程Ｓ１では、車載充電器が電気自動車のパワーバッテリーを充電するとき、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電するとき、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡ及び第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢ、第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣ及び第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤが得られる。
本開示の実施形態によれば、図５に示す通り、パワーバッテリーを充電するために第１の方式ＡでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＮになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＮになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。
本開示の実施形態によれば、図６に示す通り、パワーバッテリーを充電するために第２の方式ＢでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＮになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＮになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。
本開示の実施形態によれば、図７に示す通り、パワーバッテリーが外向き放電できるようにするために第１の方式ＡでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＮになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＮになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。
本開示の実施形態によれば、図８に示す通り、パワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式ＢでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＮになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＮになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。
工程Ｓ２では、第１の合計充電期間ＴＡ及び第１の合計放電期間ＴＣに従って、第１の方式におけるＨブリッジの第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、第２の合計充電期間ＴＢ及び第２の合計放電期間ＴＤに従って、第２の方式におけるＨブリッジの第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算する。
工程Ｓ３では、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の所定の充電期間Ｔｘ、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の所定の充電期間Ｔｙ、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の所定の放電期間Ｔｍ、及び第２の方式でＨブリッジを制御する第２の所定の放電期間Ｔｎを得る。
工程Ｓ４では、第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を選択し、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実施するために、車載充電器がパワーバッテリーを充電する場合は第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが放電する場合は第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って、Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。
本開示の実施形態では、Ｓ４は、前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式及び第２の方式から選択することと；前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、選択された方式で前記Ｈブリッジを制御することとを含む。
本開示の実施形態では、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙは、パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間Ｔｍ及び前記第２の所定の放電期間Ｔｎは、パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定される。
車載充電器によってパワーバッテリーを充電するプロセスにおいて、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用することによってのみ制御される場合、電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、常にＯＮで維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は、常にＯＦＦで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであり且つ第４のスイッチ管Ｔ４がＯＦＦであるときに充電され、第３のスイッチ管Ｔ３がＯＦＦであり且つ第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであるときに放電する。電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、常にＯＮで維持され、第４のスイッチ管Ｔ４は、常にＯＦＦで維持され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１がＯＮであり且つ第２のスイッチ管Ｔ２がＯＦＦであるときに充電され、第１のスイッチ管Ｔ１がＯＦＦであり且つ第２のスイッチ管Ｔ２がＯＮであるときに放電する。インダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１及び第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであるときに充電されるので、ＯＮデューティ比が大きくなる。したがって、第１のスイッチ管Ｔ１及び第３のスイッチ管Ｔ３が過熱する。
同様に、車載充電器によってパワーバッテリーを充電するプロセスにおいて、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用することによってのみ制御される場合、電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、常にＯＦＦで維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は、常にＯＮで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであり且つ第３のスイッチ管Ｔ３がＯＦＦであるときに充電され、第４のスイッチ管Ｔ４がＯＦＦであり且つ第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであるときに放電する。電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、常にＯＮで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３は、常にＯＦＦで維持され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２がＯＮであり且つ第１のスイッチ管Ｔ１がＯＦＦであるときに充電され、第２のスイッチ管Ｔ２がＯＦＦであり且つ第１のスイッチ管Ｔ１がＯＮであるときに放電する。インダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２及び第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであるときに充電されるので、ＯＮデューティ比が大きくなる。したがって、第２のスイッチ管Ｔ２及び第４のスイッチ管Ｔ４が過熱する。
車載充電器を介してパワーバッテリーが放電するプロセスにおいて、Ｈブリッジが第１の方式Ａを採用することによってのみ制御される場合、外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、常にＯＮで維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は、常にＯＦＦで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第３のスイッチ管Ｔ３がＯＦＦであり且つ第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであるときに充電され、第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであり且つ第４のスイッチ管Ｔ４がＯＦＦであるときに放電する。外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、常にＯＮで維持され、第４のスイッチ管Ｔ４は、常にＯＦＦで維持され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１がＯＦＦであり且つ第２のスイッチ管Ｔ２がＯＮであるときに充電され、第１のスイッチ管Ｔ１がＯＮであり且つ第２のスイッチ管Ｔ２がＯＦＦであるときに放電する。インダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２及び第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであるときに充電されるので、第２のスイッチ管Ｔ２及び第４のスイッチ管Ｔ４は電流でＯＦＦになり、ハードスイッチングが実施される。したがって、第２のスイッチ管Ｔ２及び第４のスイッチ管Ｔ４が過熱する。
同様に、車載充電器を介してパワーバッテリーが放電するプロセスにおいて、Ｈブリッジが第２の方式Ｂを採用することによってのみ制御される場合、外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、常にＯＦＦで維持され、第２のスイッチ管Ｔ２は、常にＯＮで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第４のスイッチ管Ｔ４がＯＦＦであり且つ第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであるときに充電され、第４のスイッチ管Ｔ４がＯＮであり且つ第３のスイッチ管Ｔ３がＯＦＦであるときに放電する。外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、常にＯＮで維持され、第３のスイッチ管Ｔ３は、常にＯＦＦで維持され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになり、車載充電器のインダクタは、第２のスイッチ管Ｔ２がＯＦＦであり且つ第１のスイッチ管Ｔ１がＯＮであるときに充電され、第２のスイッチ管Ｔ２がＯＮであり且つ第１のスイッチ管Ｔ１がＯＦＦであるときに放電する。インダクタは、第１のスイッチ管Ｔ１及び第３のスイッチ管Ｔ３がＯＮであるときに充電されるので、第１のスイッチ管Ｔ１及び第３のスイッチ管Ｔ３は電流でＯＦＦになり、ハードスイッチングが実施される。したがって、第１のスイッチ管Ｔ１及び第３のスイッチ管Ｔ３が過熱する。
したがって、本開示の実施形態では、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間を記録して、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡを得、次いで、保存する。第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、前記第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間を記録して、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣを得、次いで、保存する。第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第２の方式Ｂで前記Ｈブリッジが制御される期間を記録して、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢを得、次いで、保存する。第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、前記第２の方式Ｂで前記Ｈブリッジが制御される期間を記録して、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤを得、次いで、保存する。次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御してパワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させる第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、第２の方式ＢでＨブリッジを制御して、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させる第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算し、前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係を判定する。最後に、第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択して、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実現する。
具体的には、本開示の実施形態によれば、第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従ってＨブリッジを制御する方式を第１の方式及び第２の方式から選択することは、以下を含む。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２よりも大きい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、第２の方式ＢでＨブリッジが動作する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２が第１の方式ＡでＨブリッジが動作する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第２の方式Ｂを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２よりも小さい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、第１の方式ＡでＨブリッジが動作する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の方式ＢでＨブリッジが動作する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａ又は第２の方式Ｂを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。
車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従ってＨブリッジに対して交互制御を実施することは、以下を含む。第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の充電期間Ｔｘに達したとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の充電期間Ｔｙに達するまで第２の方式ＢでＨブリッジを制御するか、又は第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の充電期間Ｔｙに達したとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の充電期間Ｔｘに達するまで第１の方式ＡでＨブリッジを制御する。
車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従ってＨブリッジに対して交互制御を実施することは、以下を含む。第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の放電期間Ｔｍに達したとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の放電期間Ｔｎに達するまで第２の方式ＢでＨブリッジを制御するか、又は第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の放電期間Ｔｎに達したとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間Ｔｍに達するまで第１の方式ＡでＨブリッジを制御する。
即ち、車載充電器がパワーバッテリーを充電する前又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電する前に、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡ及び第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣ、並びに第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢ及び第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤを保存領域から得る。次いで、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させるために第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算する。前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１及び前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を判定する目的は、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又はパワーバッテリーが外向き放電し始めるときにＨブリッジを制御するために先ず選択される方式を確認することである。
例えば、計算されたＴｔｏｔａｌ１が４０分間であり、計算されたＴｔｏｔａｌ２が３８分間であり、次いで、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーを充電するために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。計算されたＴｔｏｔａｌ１が３８分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が４０分間である場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第２の方式ＢによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーを充電するために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。
確かに、計算されたＴｔｏｔａｌ１が計算されたＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。或いは、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる。かかる充電サイクルは、パワーバッテリーの充電が完了するまで繰り返し実施される。
各充電サイクル中に方式が選択された後、Ｈブリッジは、固定の方式、即ち、第１又は第２の方式に従ってパワーバッテリーを充電するように制御され、方式が切り替えられたとき、合計充電期間が記録される。例えば、第１の方式を採用することによってＨブリッジが先ず制御されるとき、この方式切り替えにおいて記録される第１の合計充電期間は、この充電の開始時に保存領域から得られた第１の合計充電期間＋この時の充電サイクルにおいて記録された充電期間になる。
本開示の一実施形態では、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の所定の充電期間Ｔｘは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の所定の充電期間Ｔｙと等しいので、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管の加熱の釣り合いが比較的とれるように正確に制御される。
具体的には、本開示の一実施形態によれば、図９に示す通り、電気自動車の車載充電器を制御する方法は、以下を含む。
工程Ｓ７０１では、充電波を開く、即ち、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、制御波形を出力してＨブリッジにおけるスイッチ管を制御する必要がある。
工程Ｓ７０２では、第１の方式Ａにおける第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１及び第２の方式Ｂにおける第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算する。
工程Ｓ７０３では、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙを設定する。
工程Ｓ７０４では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２よりも大きいかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７０５を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ７０６を実行する。
工程Ｓ７０５では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第２の方式Ｂを選択し、次いで、工程Ｓ７０８を実行する。
工程Ｓ７０６では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２よりも小さいかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７０７を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ７０８又は工程Ｓ７０９を実行する。
工程Ｓ７０７では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを選択し、次いで、工程Ｓ７０９を実行する。
工程Ｓ７０８では、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを採用して、車載充電器にパワーバッテリーを充電させ、次いで、工程Ｓ７１０を実行する。
工程Ｓ７０９では、Ｈブリッジを制御するために第２の方式Ｂを採用して、車載充電器にパワーバッテリーを充電させ、次いで、工程Ｓ７１１を実行する。
工程Ｓ７１０では、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達したどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７１２を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ７０８に戻る。
工程Ｓ７１１では、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達したどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７１３を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ７０９に戻る。
工程Ｓ７１２では、この時の充電が充電プロセス中に終わるかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７１４を実行し、ｎｏであれば戻って工程Ｓ７０９において判定を継続する。
工程Ｓ７１３では、この時の充電が充電プロセス中に終了するかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ７１４を実行し、ｎｏであれば戻って工程Ｓ７０８において判定を継続する。
工程Ｓ７１４では、充電プロセスを終了する。
別の例では、計算されたＴｔｏｔａｌ１が４０分間であり、計算されたＴｔｏｔａｌ２が３８分間であり、次いで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。計算されたＴｔｏｔａｌ１が３８分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が４０分間である場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。
確かに、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを直接選択することによってＨブリッジを制御することができ、次いで、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。或いは、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる。かかる放電サイクルは、パワーバッテリーの放電が完了するまで繰り返し実施される。
各放電サイクル中に方式が選択された後、Ｈブリッジは、固定の方式、即ち、第１又は第２の方式に従ってパワーバッテリーを放電するように制御され、方式が切り替えられたとき、合計放電期間が記録され、例えば、第１の方式を採用することによってＨブリッジが先ず制御されるとき、この方式切り替えにおいて記録される第１の合計放電期間は、この時の放電の開始時に保存領域から得られた第１の合計放電期間＋この時の充電サイクルにおいて記録された放電期間になる。
本開示の一実施形態では、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の所定の放電期間Ｔｍは、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の所定の放電期間Ｔｎと等しいので、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管の加熱の釣り合いが比較的とれるように正確に制御される。
具体的には、本開示の一実施形態によれば、図１０に示す通り、電気自動車の車載充電器を制御する方法は、以下を含む。
工程Ｓ８０１では、放電波を開く、即ち、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、制御波形を出力してＨブリッジにおけるスイッチ管を制御する必要がある。
工程Ｓ８０２では、第１の方式Ａにおける第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１及び第２の方式Ｂにおける第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算する。
工程Ｓ８０３では、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎを設定する。
工程Ｓ８０４では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２よりも大きいかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８０５を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ８０６を実行する。
工程Ｓ８０５では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、第２の方式Ｂを選択してＨブリッジを制御し、次いで、工程Ｓ８０８を実行する。
工程Ｓ８０６では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２よりも小さいかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８０７を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ８０８又はＳ８０９を実行する。
工程Ｓ８０７では、Ｔｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、第１の方式Ａを選択してＨブリッジを制御し、次いで、工程Ｓ８０９を実行する。
工程Ｓ８０８では、車載充電器を介してパワーバッテリーを外向き放電させるために第１の方式Ａを採用してＨブリッジを制御し、次いで、工程Ｓ８１０を実行する。
工程Ｓ８０９では、車載充電器を介してパワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式Ｂを採用してＨブリッジを制御し、次いで、工程Ｓ８１１を実行する。
工程Ｓ８１０では、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジを制御する期間がＴｍに達したかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８１２を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ８０８に戻る。
工程Ｓ８１１では、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジを制御する期間がＴｎに達したかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８１３を実行し、ｎｏであれば工程Ｓ８０９に戻る。
工程Ｓ８１２では、この時の放電が放電プロセス中に終了するかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８１４を実行し、ｎｏであれば戻って工程Ｓ８０９において判定を継続する。
工程Ｓ８１３では、この時の放電が放電プロセス中に終了するかどうかを判定し、ｙｅｓであれば工程Ｓ８１４を実行し、ｎｏであれば戻って工程Ｓ８０８において判定を継続する。
工程Ｓ８１４では、放電プロセスを終了させる。
したがって、電気自動車の車載充電器を制御する方法によれば、車載充電器がパワーバッテリーを充電するプロセスでは常に又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するプロセスでは常に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管の加熱を比較的釣り合いのとれたものにすることができ、車載充電器の耐用寿命が延長される。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器を制御する方法によれば、得られた第１の合計充電期間及び得られた第１の合計放電期間に従って第１の方式におけるＨブリッジの第１の合計動作期間が計算され、得られた第２の合計充電期間及び得られた第２の合計放電期間に従って第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間が計算され、次いで、第１の合計動作期間と第２の合計動作期間との関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式が第１の方式及び第２の方式から選択される。次いで、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実施するために、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、第１の所定の充電期間及び第２の所定の充電期間に従ってＨブリッジに対して交互制御が実施されるか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間及び第２の所定の放電期間に従ってＨブリッジに対して交互制御が実施され、その結果、比較的各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、Ｈブリッジにおけるスイッチ管の耐用寿命が延長されるので、耐用期間が延長される。
図１〜３に示す通り、本開示の実施形態に係る車載充電器は、Ｈブリッジと、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）等のコントローラとを含む。Ｈブリッジは、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、及び第４のスイッチ管Ｔ４を含む。コントローラは、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡ、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢ、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣ、及び前記第２の方式でＨブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤを得；前記第１の合計充電期間ＴＡ及び前記第１の合計放電期間ＴＣに従って、前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、前記第２の合計充電期間ＴＢ及び前記第２の合計放電期間ＴＤに従って、前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算し；前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の充電期間Ｔｘ、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の充電期間Ｔｙ、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の放電期間Ｔｍ、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の放電期間Ｔｎを得；前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従って、前記Ｈブリッジを制御する方式を選択し；車載充電器がパワーバッテリーを充電する場合、前記第１の所定の充電期間Ｔｘ及び前記第２の所定の充電期間Ｔｙに従って、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが放電する場合、前記第１の所定の放電期間Ｔｍ及び前記第２の所定の放電期間Ｔｎに従って、前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するようになっており、前記第１の所定の充電期間Ｔｘ及び前記第２の所定の充電期間Ｔｙは、前記パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間Ｔｍ及び前記第２の所定の放電期間Ｔｎは、前記パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定される。
即ち、本開示の実施形態では、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間を記録して、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡを得、次いで、保存する。第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、前記第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間を記録して、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣを得、次いで、保存する。第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、前記第２の方式Ｂで前記Ｈブリッジが制御される期間を記録して、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢを得、次いで、保存する。第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジを制御し、その結果、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、前記第２の方式Ｂで前記Ｈブリッジが制御される期間を記録して、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤを得、次いで、保存する。次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御してパワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させる第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、第２の方式ＢでＨブリッジを制御して、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させる第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算し、前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係を判定する。最後に、第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従ってＨブリッジを制御する方式を選択して、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実現する。
本開示の実施形態では、コントローラは、更に、前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従って、Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式及び第２の方式から選択し、前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、選択された方式で前記Ｈブリッジを制御するようになっている。
具体的には、本開示の実施形態によれば、第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２との関係に従ってＨブリッジを制御する方式を第１の方式及び第２の方式から選択することは、以下を含む。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２よりも大きい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、第２の方式ＢでＨブリッジが動作する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２が第１の方式ＡでＨブリッジが動作する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第２の方式Ｂを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２よりも小さい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、第１の方式ＡでＨブリッジが動作する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の方式ＢでＨブリッジが動作する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しくなるまで、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１が第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電し始めるとき、Ｈブリッジを制御するために第１の方式Ａ又は第２の方式Ｂを選択し、次いで、車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施する。
車載充電器によってパワーバッテリーが充電されるとき、第１の所定の充電期間Ｔｘ及び第２の所定の充電期間Ｔｙに従ってＨブリッジに対して交互制御を実施することは、以下を含む。第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の充電期間Ｔｘに達したとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の充電期間Ｔｙに達するまで第２の方式ＢでＨブリッジを制御するか、又は第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の充電期間Ｔｙに達したとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の充電期間Ｔｘに達するまで第１の方式ＡでＨブリッジを制御する。
車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の所定の放電期間Ｔｍ及び第２の所定の放電期間Ｔｎに従ってＨブリッジに対して交互制御を実施することは、以下を含む。第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が第１の所定の放電期間Ｔｍに達したとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の放電期間Ｔｎに達するまで第２の方式ＢでＨブリッジを制御するか、又は第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間が第２の所定の放電期間Ｔｎに達したとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間Ｔｍに達するまで第１の方式ＡでＨブリッジを制御する。
即ち、車載充電器がパワーバッテリーを充電する前又は車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電する前に、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計充電期間ＴＡ及び第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計放電期間ＴＣ、並びに第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計充電期間ＴＢ及び第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計放電期間ＴＤを保存領域から得る。次いで、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させるために第１の方式ＡでＨブリッジを制御する第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１を計算し、パワーバッテリーを充電し、パワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式ＢでＨブリッジを制御する第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を計算する。前記第１の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ１及び前記第２の合計動作期間Ｔｔｏｔａｌ２を判定する目的は、車載充電器がパワーバッテリーを充電し始めるとき又はパワーバッテリーが外向き放電し始めるときにＨブリッジを制御するために先ず選択される方式を確認することである。
例えば、計算されたＴｔｏｔａｌ１が４０分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が３８分間であり、次いで、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーを充電するために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。計算されたＴｔｏｔａｌ１が３８分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が４０分間である場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第２の方式ＢによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーを充電するために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。
確かに、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる（即ち、１充電サイクルの期間はＴｘ＋Ｔｙと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。或いは、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器がパワーバッテリーを充電するとき、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｙに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｘに達するまで、車載充電器がパワーバッテリーを充電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１充電サイクルを終了させる。かかる充電サイクルは、パワーバッテリーの充電が完了するまで繰り返し実施される。
本開示の実施形態では、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の所定の充電期間Ｔｘは、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の所定の充電期間Ｔｙと等しい。
本開示の実施形態によれば、パワーバッテリーを充電するために第１の方式ＡでＨブリッジが制御される場合、且つ車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＮになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＮになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。
本開示の実施形態によれば、パワーバッテリーを充電するために第２の方式ＢでＨブリッジが制御されるとき、且つ車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＮになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。車載充電器の電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＮになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。
別の例では、計算されたＴｔｏｔａｌ１が４０分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が３８分間であり、次いで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。計算されたＴｔｏｔａｌ１が３８分間であり、Ｔｔｏｔａｌ２が４０分間である場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを選択することによってＨブリッジを制御する。２分間後、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御し、次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。
確かに、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第１の方式Ａを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第２の方式ＢでＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる（即ち、１放電サイクルの期間はＴｍ＋Ｔｎと等しい）。次いで、第１の方式Ａを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御し、次いで、第２の方式Ｂを採用することによってＨブリッジが制御される期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第２の方式Ｂを採用することによって制御する。以下同様。このようにして、Ｈブリッジに亘る交互制御が実現され、更に、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御が実施される。或いは、計算されたＴｔｏｔａｌ１がＴｔｏｔａｌ２と等しい場合、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電するとき、第２の方式ＢによってＨブリッジを制御する期間がＴｎに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、先ず第２の方式Ｂを直接選択することによってＨブリッジを制御し、次いで、第１の方式ＡでＨブリッジを制御する期間がＴｍに達するまで、車載充電器を介してパワーバッテリーが外向き放電できるようにするために、Ｈブリッジを切り替えて第１の方式Ａを採用することによって制御する。それによって、１放電サイクルを終了させる。かかる放電サイクルは、パワーバッテリーの放電が完了するまで繰り返し実施される。
本開示の実施形態では、第１の方式でＨブリッジを制御する第１の所定の放電期間Ｔｍは、第２の方式でＨブリッジを制御する第２の所定の放電期間Ｔｎと等しい。
本開示の一実施形態によれば、パワーバッテリーを外向き放電させるために第１の方式ＡでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＮになるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＮになるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は大から小に、次いで大になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、小から大に、次いで小になるように制御される。
本開示の実施形態によれば、パワーバッテリーを外向き放電させるために第２の方式ＢでＨブリッジを制御する場合、且つ車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、第２のスイッチ管Ｔ２は、ＯＮになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１は、ＯＦＦになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第３のスイッチ管Ｔ３及び第４のスイッチ管Ｔ４が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形及び第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第４のスイッチ管Ｔ４のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、第４のスイッチ管Ｔ４は、ＯＮになるように制御され、第３のスイッチ管Ｔ３は、ＯＦＦになるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２は、相補的に且つ交互にＯＮ及びＯＦＦになるように制御される。第１のスイッチ管Ｔ１及び第２のスイッチ管Ｔ２が交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御されるとき、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形及び第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形は、互いに相補的になるように制御され、第１のスイッチ管Ｔ１のＰＷＭ波形のデューティ比は小から大に、次いで小になるように制御され、第２のスイッチ管Ｔ２のＰＷＭ波形のデューティ比は、大から小に、次いで大になるように制御される。
本開示の実施形態では、図１又は図２又は図３に示す通り、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、及び第４のスイッチ管Ｔ４は、全てＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であり、確かに、本開示の他の実施形態では、第１のスイッチ管Ｔ１、第２のスイッチ管Ｔ２、第３のスイッチ管Ｔ３、及び第４のスイッチ管Ｔ４は、ＭＯＳ（金属酸化物半導体）であってもよい。
本開示の実施形態における電気自動車の車載充電器によれば、コントローラは、得られた第１の合計充電期間及び得られた第１の合計放電期間に従って前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間を計算し、得られた第２の合計充電期間及び得られた第２の合計放電期間に従って前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間を計算し、次いで、前記第１の合計動作期間と前記第２の合計動作期間との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を第１の方式及び第２の方式から選択し；次いで、前記第１のスイッチ管、前記第２のスイッチ管、前記第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実施するために、前記車載充電器が前記パワーバッテリーを充電するとき、前記第１の所定の充電期間及び前記第２の所定の充電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するか、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電するとき、前記第１の所定の放電期間及び前記第２の所定の放電期間に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施し、その結果、比較的各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、前記Ｈブリッジにおける前記スイッチ管の耐用寿命が延長されるので、耐用期間が延長される。
更に、本開示の実施形態は、電気自動車の上記車載充電器を含む電気自動車も提供する。
本開示の実施形態の電気自動車によれば、車載充電器によってパワーバッテリーが充電及び放電されるとき、Ｈブリッジにおける第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管に亘って温度釣り合い制御を実現することができ、その結果、比較的各スイッチ管の加熱の釣り合いがとれ、Ｈブリッジにおけるスイッチ管の耐用寿命、ひいては、車載充電器の耐用寿命が延長される。
本開示の記載において、用語「中心」、「長軸方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「放射状」、及び「周囲」によって示される位置関係の方向は、図面に示す通りの方向又は位置関係に基づき、装置又は要素が特定の方向を有しなければならない、又は特定の方向で構成されたり動作したりしなければならないという事実を示す又は意味するものではなく、本開示を説明し、記載を単純化するための単なる便宜上であることが理解可能であり、したがって、本開示を限定すると理解することはできない。
更に、用語「第１」及び「第２」は、相対的な重要性を示唆又は意味するものでも、指定の技術的機構の数を黙示的に示すものでもなく、単に説明を目的とするものである。したがって、「第１」及び「第２」によって規定される特徴は、明示的に又は黙示的に少なくとも１つのかかる特徴を含み得る。本開示の記載において、特に明示的且つ具体的に規定しない限り、「複数の（ｍｏｒｅ）」とは、少なくとも２つ（例えば、２、３等）を意味する。
本開示においては、特に明示的に指定又は規定しない限り、「実装された」、「結合された」、「接続された」、及び「固定された」などの用語は、一般化して理解すべきであり、例えば、「接続された」は、特に明示的に規定しない限り、固定して接続されていてもよく、着脱可能に接続されていてもよく、又は一体化していてもよく、機械的に接続されていてもよく又は電気的に接続されていてもよく、また、直接接続されていてもよく、中間媒体によって接続されていてもよく、また、２つの要素が内部連通していてもよく、相互作用してもよい。当業者であれば、特定の条件に従って本開示における用語の具体的な意味を理解することができる。
本開示においては、特に明示的に指定及び規定しない限り、第１の特徴が第２の特徴「上」又は「下」にある場合は、第１の特徴及び第２の特徴が直接接触しているか又は中間媒体によって間接的に接触している場合であり得る。更に、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」、又は「上部」にある場合は、第１の特徴が第２の特徴の真上又は斜め上にある場合であり得るか、単に、第１の特徴の水平高さが、第２の特徴の水平高さよりも高いことを表す。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」、及び「下部」にある場合は、第１の特徴が第２の特徴の真下又は斜め下にある場合であり得るか、単に、第１の特徴の水平高さが、第２の特徴の水平高さよりも低いことを表す。
本明細書の記載において、参照用語「一実施形態」、「幾つかの実施形態」、「例」、「具体例」、又は「幾つかの例」という記載は、実施形態又は例と組み合わせて記載される特定の特徴、構造、材料、又は機構が本開示の少なくとも１つの実施形態又は例に含まれているという事実を示す。本明細書では、上記用語の概略表現は、必ずしも同じ実施形態又は例を指すものではない。更に、記載される特定の特徴、構造、材料、又は機構は、任意の１以上の実施形態又は例において適切な方法で組み合わせてもよい。更に、相互に矛盾しない場合、当業者は、本明細書に記載される異なる実施形態若しくは例又は異なる実施形態若しくは例の特徴を一体化したり組み合わせたりすることができる。
上記の通り本開示の実施形態を示し、記載してきたが、当業者であれば、本開示の範囲内で上記実施形態を変更、改変、置換、及び変換できることが理解可能である。

Claims (20)

  1. 電気自動車の車載充電器を制御する方法であって、前記車載充電器がＨブリッジを含み、前記Ｈブリッジが、第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管を含み、前記方法が、
    第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間（ＴＡ）、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間（ＴＢ）、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間（ＴＣ）、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間（ＴＤ）を得ることと；
    前記第１の合計充電期間（ＴＡ）及び前記第１の合計放電期間（ＴＣ）に従って前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）を計算し、前記第２の合計充電期間（ＴＢ）及び前記第２の合計放電期間（ＴＤ）に従って前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）を計算することと；
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の充電期間（Ｔｘ）、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の充電期間（Ｔｙ）、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の放電期間（Ｔｍ）、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の放電期間（Ｔｎ）を得ることと；
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）及び前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って、前記Ｈブリッジを制御する方式を選択することと；
    前記車載充電器がパワーバッテリーを充電する場合は前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に従って、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電する場合は前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に従って、前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施することと
    を含み、
    前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）が、前記パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）が、前記パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定されることを特徴とする方法。
  2. 前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）と前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を選択することが、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）と前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を前記第１の方式及び前記第２の方式から選択することと、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）と等しくなるまで、選択された方式で前記Ｈブリッジを制御することと
    を含む請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）と前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を前記第１の方式及び前記第２の方式から選択することが、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）よりも大きい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第２の方式を選択し、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）よりも小さい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択し、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）と等しい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式又は前記第２の方式を選択すること
    を含む請求項１から２のいずれかに記載の方法。
  4. 前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御する場合、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、前記第１のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第２のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第３のスイッチ管及び前記第４のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御し、
    前記車載充電器に供給される前記電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき又は前記車載充電器の前記外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、前記第３のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第４のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第１のスイッチ管及び前記第２のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御する請求項１から３のいずれかに記載の方法。
  5. 前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御する場合、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、前記第２のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第１のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第３のスイッチ管及び前記第４のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御し、
    前記車載充電器に供給される前記電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき又は前記車載充電器の前記外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、前記第４のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第３のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第１のスイッチ管及び前記第２のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御する請求項１から３のいずれかに記載の方法。
  6. 前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施することが、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御するか；又は
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の充電期間（Ｔｘ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の充電期間（Ｔｙ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御することを含む請求項１から５のいずれかに記載の方法。
  7. 前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）が前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）と等しい請求項６に記載の方法。
  8. 前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に従って前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施することが、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御するか；又は
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御することを含む請求項１から５のいずれかに記載の方法。
  9. 前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）と等しい請求項８に記載の方法。
  10. 電気自動車の車載充電器であって、
    第１のスイッチ管、第２のスイッチ管、第３のスイッチ管、及び第４のスイッチ管を含むＨブリッジと、
    第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計充電期間（ＴＡ）、第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計充電期間（ＴＢ）、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の合計放電期間（ＴＣ）、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の合計放電期間（ＴＤ）を得；前記第１の合計充電期間（ＴＡ）及び前記第１の合計放電期間（ＴＣ）に従って前記第１の方式における前記Ｈブリッジの第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）を計算し、前記第２の合計充電期間（ＴＢ）及び前記第２の合計放電期間（ＴＤ）に従って前記第２の方式における前記Ｈブリッジの第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）を計算し；前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の充電期間（Ｔｘ）、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の充電期間（Ｔｙ）、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する第１の所定の放電期間（Ｔｍ）、及び前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する第２の所定の放電期間（Ｔｎ）を得；前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）と前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を選択し；前記車載充電器が前記パワーバッテリーを充電する場合は前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に従って、又は前記車載充電器を介して前記パワーバッテリーが放電する場合は前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に従って、前記Ｈブリッジに対して交互制御を実施するようになっているコントローラと
    を含み、
    前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）及び前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）が、前記パワーバッテリーの充電プロセスの各充電サイクル毎に予め設定され、前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）及び前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）が、前記パワーバッテリーの放電プロセスの各放電サイクル毎に予め設定されることを特徴とする車載充電器。
  11. 前記コントローラが、更に、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）と前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）との関係に従って前記Ｈブリッジを制御する方式を前記第１の方式及び前記第２の方式から選択し、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）と等しくなるまで、選択された方式でＨブリッジを制御するようになっている請求項１０に記載の車載充電器。
  12. 前記コントローラが、更に、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）よりも大きい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第２の方式を選択し、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）よりも小さい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式を選択し、
    前記第１の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ１）が前記第２の合計動作期間（Ｔｔｏｔａｌ２）と等しい場合、前記Ｈブリッジを制御するために前記第１の方式又は前記第２の方式を選択するようになっている請求項１０から１１のいずれかに記載の車載充電器。
  13. 前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御する場合、前記コントローラが、更に、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、前記第１のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第２のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第３のスイッチ管及び前記第４のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御し、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、前記第３のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第４のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第１のスイッチ管及び前記第２のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御するようになっている請求項１０から１２のいずれかに記載の車載充電器。
  14. 前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御する場合、前記コントローラが、更に、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも大きいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも大きいとき、前記第２のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第１のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第３のスイッチ管及び前記第４のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御し、
    前記車載充電器に供給される電力グリッド過渡電圧値が０よりも小さいとき又は前記車載充電器の外向き放電過渡電圧値が０よりも小さいとき、前記第４のスイッチ管をＯＮになるように制御し、前記第３のスイッチ管をＯＦＦになるように制御し、前記第１のスイッチ管及び前記第２のスイッチ管を交互に且つ相補的にＯＮ及びＯＦＦになるように制御するようになっている請求項１０から１２のいずれかに記載の車載充電器。
  15. 前記コントローラが、更に、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御するか；又は
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の充電期間（Ｔｘ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の充電期間（Ｔｙ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御するようになっている請求項１０から１４のいずれかに記載の車載充電器。
  16. 前記第１の所定の充電期間（Ｔｘ）が前記第２の所定の充電期間（Ｔｙ）と等しい請求項１５に記載の車載充電器。
  17. 前記コントローラが、更に、
    前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御し、前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御するか；又は
    前記第２の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第２の方式で制御し、前記第１の方式で前記Ｈブリッジを制御する期間が前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）に達するまで前記Ｈブリッジを前記第１の方式で制御するようになっている請求項１０から１４のいずれかに記載の車載充電器。
  18. 前記第１の所定の放電期間（Ｔｍ）が前記第２の所定の放電期間（Ｔｎ）と等しい請求項１７に記載の車載充電器。
  19. 前記第１のスイッチ管、前記第２のスイッチ管、前記第３のスイッチ管、及び前記第４のスイッチ管が、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又は金属酸化物半導体（ＭＯＳ）である請求項１０から１８のいずれかに記載の車載充電器。
  20. 請求項１０から１９のいずれかに記載の電気自動車の前記車載充電器を含むことを特徴とする電気自動車。
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