JP2019500101A - 超音波及び電気外科的特徴を有する器具のためのエンドエフェクタ - Google Patents

Abstract

装置は、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、超音波ブレードと、クランプアームアセンブリと、を含む。超音波ブレードは、シャフトアセンブリの音響導波管と音響通信している。クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である。クランプアームアセンブリは、クランプパッドと、電極と、を含む。クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている。クランプパッドは、近位端と、遠位端と、近位端から遠位端へと延在する一対の側面と、を有する。電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能である。電極は、クランプパッドの側面の両方に沿って延在する。電極は、クランプパッドの遠位端の周りに更に延在する。

Description

（優先権）
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１０日出願の「Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｆｏｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／２６５，６１１号に対する優先権を主張する。

本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月１９日出願の「Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｆｏｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／３２４，４２８号に対する優先権を主張する。

本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月２２日出願の「Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｆｏｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国仮特許出願第６２／３６５，５４３号に対する優先権を主張する。

様々な手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。ブレード要素を駆動するために使用される電力レベルは、組織インピーダンス、組織の温度、組織の厚み及び／又は他の要因などの感知されたパラメータに基づいて、（例えば、リアルタイムで）変化させてもよい。器具の中には、組織をブレード要素で把持するためのクランプアーム及びクランプパッドを有するものがある。

超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。

超音波手術器具の尚更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｃｌａｍｐ ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。

いくつかの超音波手術器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。

加えて、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含んでもよい。そのような超音波手術器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。

いくつかの器具は、無線周波数（ＲＦ）電気外科エネルギーを組織に印加することによって組織を封止するように動作可能である。ＲＦエネルギーを組織に印加することによって組織を封止するように動作可能である手術器具の例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅである。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号に開示されている。

いくつかの器具は、超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーの両方を組織に印加することができる。そのような器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号に記載されている。

いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する「特許請求の範囲」によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な手術器具の側面立面図である。 エンドエフェクタが開放|構成にある、図１の器具に組み込まれ得る例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図２Ａのエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図２Ａのエンドエフェクタの側面立面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図２Ａのエンドエフェクタの側面立面図である。 図２Ａのエンドエフェクタのクランプアームアセンブリの分解斜視図である。 図４のクランプアームアセンブリの斜視図である。 図２Ａのエンドエフェクタの超音波ブレードの斜視図である。 超音波ブレードの遠位部分で切り取った断面を伴う、図６の超音波ブレードの斜視断面図である。 超音波ブレードの中間部分で切り取った断面を伴う、図６の超音波ブレードの斜視断面図である。 超音波ブレードの近位部分で切り取った断面を伴う、図６の超音波ブレードの斜視断面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図２Ａのエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタがクランプアームと超音波ブレードとの間で組織を圧縮している、図２Ａのエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの斜視図である。 図１２Ａのエンドエフェクタの超音波ブレードの斜視図である。 図１３の超音波ブレードの頂面図である。 超音波ブレードの中間部分で切り取った断面を伴う、図１３の超音波ブレードの斜視断面図である。 エンドエフェクタがクランプアームと超音波ブレードとの間で組織を圧縮している、図１２Ａのエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面端面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 図２２のクランプアームアセンブリの底面図である。 図２２のエンドエフェクタの分解組立図である。 図２３の線２５Ａ−２５Ａに沿って切り取った断面を伴う、図２２のエンドエフェクタの斜視断面図である。 図２３の線２５Ｂ−２５Ｂに沿って切り取った断面を伴う、図２２のエンドエフェクタの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る、ブレードなしで示されている、別の例示的なエンドエフェクタの底面図である。 図２６に示す線２７Ａ−２７Ａに沿って切り取った、図２６のエンドエフェクタの断面図である。 図２６に示す線２７Ｂ−２７Ｂに沿って切り取った、図２６のエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る、ブレードなしで示されている、別の例示的なエンドエフェクタの底面図である。 図２８に示す線２９Ａ−２９Ａに沿って切り取った、図２８のエンドエフェクタの断面図である。 図２８に示す線２９Ｂ−２９Ｂに沿って切り取った、図２８のエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る、ブレードなしで示されている、別の例示的なエンドエフェクタの底面図である。 図３０に示す線３１Ａ−３１Ａに沿って切り取った、図３０のエンドエフェクタの断面図である。 図３０に示す線３１Ｂ−３１Ｂに沿って切り取った、図３０のエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの斜視図である。 図３２のクランプアームアセンブリと、図３２のクランプアームアセンブリと共にエンドエフェクタを形成する超音波ブレードと、を示す分解組立図である。 図３２のクランプアームアセンブリの底面図である。 図３４の線３５−３５に沿って切り取った、図３４のクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの底面図である。 図３６の線３７−３７に沿って切り取った、図３６のクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 機械加工の前に切り取った断面を伴う、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 機械加工の後に切り取った、図３８Ａのエンドエフェクタの断面図である。 機械加工の前に切り取った断面を伴う、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 機械加工の後に切り取った、図３８Ａのエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの斜視図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの斜視図である。 図４０のクランプアームアセンブリの分解組立図である。 図４０のクランプアームアセンブリの底面図である。 図４３Ａの線４３Ｂ−４３Ｂに沿って切り取った、図４３Ａのクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの底面図である。 図４４Ａの線４４Ｂ−４４Ｂに沿って切り取った、図４４Ａのクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの底面図である。 図４５Ａの線４５Ｂ−４５Ｂに沿って切り取った、図４５Ａのクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 図４６のエンドエフェクタのクランプアームアセンブリの分解組立図である。 エンドエフェクタの長さに沿った第１の位置において閉鎖構成で示されている、図４６のエンドエフェクタの斜視断面図である。 エンドエフェクタの長さに沿った第２の位置において閉鎖構成で示されている、図４６のエンドエフェクタの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別の例示的なクランプアームアセンブリの斜視図である。 図４９のクランプアームアセンブリの分解組立図である。 図４９のクランプアームアセンブリの底面図である。 図４９のクランプアームアセンブリの斜視断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別のブレードの側面図である。 図５２の線５３−５３に沿って切り取った、図５２のブレードの上面図である。 図５２の線５４−５４に沿って切り取った、図５２のブレードを組み込む例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得るエンドエフェクタの別のブレードの側面図である。 図５５の線５６−５６に沿って切り取った、図５５のブレードの上面図である。 図５５の線５７−５７に沿って切り取った、図５５のブレードを組み込む例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図５２のブレードと共に使用するための別の例示的なクランプアームアセンブリの側面図である。 図５２のブレードと共に使用するための別の例示的なクランプアームアセンブリの側面図である。 エンドエフェクタが部分閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの斜視断面図である。 エンドエフェクタが部分閉鎖構成にある、図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図６４のエンドエフェクタの部分斜視図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタの断面図である。 図１の器具に組み込まれ得る例示的な代替のハンドルアセンブリの斜視図である。 図６７のハンドルアセンブリの側面立面図である。 図６７のハンドルアセンブリの正面端面図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的な代替のハンドルアセンブリの側面立面図である。 作動パドルが中心位置にある、図７０のハンドルアセンブリの斜視図である。 作動パドルが第１の方向に作動された、図７０のハンドルアセンブリの斜視図である。 作動パドルが第２の方向に作動された、図７０のハンドルアセンブリの斜視図である。 作動パドルが中心位置にある、図７０のハンドルアセンブリの正面端面図である。 作動パドルが第１の方向に作動された、図７０のハンドルアセンブリの正面端面図である。 作動パドルが第２の方向に作動された、図７０のハンドルアセンブリの正面端面図である。 図１の器具に組み込まれ得る別の例示的な代替のハンドルアセンブリの斜視図である。 図７３のハンドルアセンブリの正面端面図である。 図７３のハンドルアセンブリの側面立面図である。

図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなるであろう。そのような改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、手術器具の人間又はロボットの操作者に対して定義される。「近位」という用語は、手術器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、手術器具の外科用エンドエフェクタからより離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、手術器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、手術器具の人間又はロボットの操作者からより離れた要素の位置を指す。

Ｉ．ＲＦエネルギー一体型の例示的な超音波手術器具
図１は、例示的な超音波手術器具（１１０）を示す。器具（１１０）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、同第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、刊行物及び出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。これらに記載され、また以下でより詳細に説明するように、器具（１１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１１０）は、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１１０）は、参照により本明細書に引用され、組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。

本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１１０）に関する以下の教示と、の間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も、認められた先行技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、実際に、本明細書に引用した参考文献の教示の範囲、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示を超えるであろう。

本例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２５、１２６）と、を含む、本体（１２２）を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）はまた、ピストルグリップ（１２４）に向かうように、かつそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない、様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と連結され、その結果、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応じて超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に応じて超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させることができる様々な好適な手段が当業者には明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図１に示す開放位置に付勢するために、１つ以上の弾性部材が使用される。

本例では、超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。いくつかの他の変形形態では、トランスデューサアセンブリ（１１２）は、本体（１２２）内に完全に一体化される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１１６）は、コントローラ（１１８）と協働して、トランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１１２）に提供する。コントローラ（１１８）は、図１では発生器（１１６）とは別体のボックスで表現されているが、コントローラ（１１８）と発生器（１１６）とが単一のユニットとして一体化されてもよいことを理解されたい。あくまで一例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１又はＧＥＮ３００を含んでもよい。追加的に又は代替的に、発生器（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築されてもよい。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部は、ハンドルアセンブリ（１２０）と一体化されてもよいこと、また、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の搭載された電源を更に含んで、ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が取り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る様々な特徴及び操作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

本例のエンドエフェクタ（１４０）は、クランプアーム（１４４）と、超音波ブレード（１６０）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、ブレード（１６０）に面する、クランプアーム（１４４）の下側に固定されたクランプパッドを含む。あくまで一例として、クランプパッドは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）材料及び／又は任意の他の好適な材料（複数可）で形成することができる。あくまで更なる一例として、クランプパッドは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月９日発行の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，５４４，２００号の教示の少なくとも一部に従って、更に構築され、動作可能であり得る。

クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向うトリガ（１２８）の枢動に応じて、ブレード（１６０）に向かうように、かつそれから離れるように選択的に枢動して、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間で組織を選択的にクランプするように動作可能である。本例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間でクランプされている際、組織を効果的に切断及び封止するために、超音波周波数で振動するように動作可能である。ブレード（１６０）は、ブレード（１６０）を振動させるための音響導波管（図示せず）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）を含む音響ドライブトレインの遠位端に位置付けられている。あくまで一例として、音響導波管及びブレード（１６０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、音響導波管及びブレード（１６０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築され、動作可能であり得る。別の単なる例示的な例として、音響導波管及びブレード（１６０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｃａｌｐｅｌ Ｂｌａｄｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築され、動作可能であり得る。音響導波管及びブレード（１６０）に使用され得る他の好適な特性及び構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

本例では、ブレード（１６０）の遠位端は、可撓性の音響導波管を介して伝達される共振超音波振動に関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置することにより、音響アセンブリが組織によって負荷をかけられていないときに音響アセンブリを好ましい共鳴周波数ｆ_ｏに同調させる。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間でおよそ１０〜５００マイクロメートル、一部の場合では、例えば、５０ｋＨｚ又は５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏで、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が作動されると、これらの機械的な振動が導波管を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、その結果、共振超音波周波数でのブレード（１６０）の振動がもたらされる。したがって、組織がブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に固定されると、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性と、を同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形形態では、電流はまた、ブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して提供されて、組織を焼灼してもよい。例えば、ブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）は、超音波エネルギーを組織に印加するように構成されていることに加え、無線周波数（ＲＦ）電気外科エネルギーを組織に印加するように構成されてもよい。

本例のエンドエフェクタ（１４０）は、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に捕捉された組織に無線周波数（ＲＦ）電気外科エネルギーを印加するように更に動作可能である。あくまで一例として、エンドエフェクタ（１４０）は、エンドエフェクタ（１４０）が単極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように、患者に固定された従来の接地パッドと協働する単一の電極を含んでもよい。別の単なる例示的な例として、クランプアーム（１４４）は、双極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能な２つの電極を含んでもよい。更に別の単なる例示的な例として、クランプアーム（１４４）は、単一の電極を含んでもよく、超音波ブレード（１６０）は、超音波ブレード（１６０）がクランプアーム（１４４）の電極と協働して双極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように、リターン経路として機能してもよい。上記に加えて又はその代替として、エンドエフェクタ（１４０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であり得る。他の好適な配置は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。

器具（１１０）は、エンドエフェクタ（１４０）を介して組織に超音波エネルギーのみを選択的に印加するため、エンドエフェクタ（１４０）を介して組織にＲＦ電気外科エネルギーのみを印加するため、又はエンドエフェクタ（１４０）を介して組織に超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーのいくつかの組み合わせを印加するための様々な方法を操作者に提供してもよい。エンドエフェクタ（１４０）が超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせを組織に印加するように動作可能な変形形態において、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーを組織に同時に印加するように構成されてもよい。追加的に又は代替的に、エンドエフェクタ（１４０）が超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせを組織に印加するように動作可能な変形形態において、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーを組織に順番に印加するように構成されてもよい。そのような順番は、所定であってもよく、あるいは、感知された組織の状態（例えば、組織の温度、密度、厚さなど）に基づいていてもよい。使用され得る様々な好適な制御アルゴリズムは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号に開示されている。また、超音波エネルギー及びＲＦ電気外科エネルギーの制御は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号の教示の少なくとも一部に従って提供され得ることを理解されたい。

ボタン（１２５、１２６）は、エンドエフェクタ（１４０）を介して組織に印加されるエネルギーの様々な制御を操作者に提供してもよい。例えば、いくつかの変形形態では、ボタン（１２５）は、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するために作動され得るが、ボタン（１２６）は、超音波エネルギーを組織に印加するために作動され得る。別の単なる例示的な例として、ボタン（１２５）は、（例えば、ＲＦ電気外科エネルギーも組織に印加することなく、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に同時に印加することなく、又は超音波エネルギーと共に順番にＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加することなく）超音波エネルギーを低電力レベルで組織に印加するように作動され得、その一方、ボタン（１２６）は、（例えば、ＲＦ電気外科エネルギーも組織に印加することなく、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に同時に印加することなく、又は超音波エネルギーと共に順番にＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加することなく）超音波エネルギーを高電力レベルで組織に印加するように作動され得る。追加的に又は代替的に、ボタン（１２５、１２６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従った機能を提供してもよい。ボタン（１２５、１２６）が器具（１１０）の動作を提供し得る他の好適な方法は、本発明の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

ＩＩ．例示的なエンドエフェクタ構成
上で述べたように、エンドエフェクタ（１４０）は、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するための種々の電極構成を含み得る。また、超音波ブレード（１６０）は、様々な構造形態を有し得ることを理解されたい。超音波ブレード（１６０）のこれらの様々な構造形態は、組織に異なる種類の効果を与え得る。特に、超音波ブレード（１６０）の特定の構造形態は、超音波ブレード（１６０）が超音波エネルギーを組織に印加する方法に影響を及ぼし得る。例えば、いくつかの超音波ブレード（１６０）の構成は、より良好な組織の超音波切断を提供し得、その一方、他の超音波ブレード（１６０）の構成は、より良好な組織の超音波封止を提供し得る。電極（複数可）の構造形態と超音波ブレード（１６０）の構造形態との間の関係もまた、エンドエフェクタ（１４０）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加する方法に影響を及ぼし得る。以下の議論は、異なるエンドエフェクタ構成の様々な例を提供する。以下に記載する様々なエンドエフェクタはいずれも、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに、器具（１１０）に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。

以下に記載するエンドエフェクタはすべて、エンドエフェクタ（１４０）の変形例が完全な閉鎖構成であっても、クランプアーム（１４４）の変形例とブレード（１６０）の変形例との間に最小隙間が画定されるように構成された特徴部を含み得ることを理解されたい。このような最小隙間により、クランプアーム（１４４）の変形例がブレード（１６０）の変形例に接触することが防止され、その結果、クランプアーム（１４４）の変形例の電極とブレード（１６０）の変形例との間に短絡が生じることが防止される。これは、エンドエフェクタの変形例が、双極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に提供するために使用される場合に特に重要であり得、その場合、一方の極には、クランプアーム（１４４）の変形例の電極によってＲＦ電気外科エネルギーが提供され、他方の極には、ブレード（１６０）の変形例によってＲＦ電気外科エネルギーが提供される。最小隙間はまた、このようなエネルギーのアーキングを防止するように選択され得、アーキングは、隙間が所定の最小量を下回るサイズである場合に発生するおそれがある。あくまで一例として、最小隙間は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月３０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ｎｏｄａｌ Ｐａｄ」と題された米国特許出願第１４／９２８，３７５号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。最小隙間が提供され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

Ａ．幅狭で尖った接触表面を有するブレードを含むエンドエフェクタ
図２Ａ〜図３Ｂ、図１０及び図１１は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得るエンドエフェクタ（２００）の単なる例示的な一例を示す。本例のエンドエフェクタ（２００）は、クランプアーム（２１０）と、超音波ブレード（２４０）と、を含む。クランプアーム（２１０）は、エンドエフェクタ（２００）において組織を選択的に受容してクランプするために、開放位置（図２Ａ及び図３Ａ）と閉鎖位置（図２Ｂ及び図３Ｂ）との間でブレード（２４０）に対して枢動するように構成されている。この枢動運動を提供するために、クランプアーム（２１０）は、一方の枢動点で外側チューブ（２０２）に枢動可能に連結され、また、他方の枢動点で内側チューブ（２０４）に枢動可能に連結されている。したがって、チューブ（２０２、２０４）間の相対的な長手方向への移動により、クランプアーム（２１０）の枢動運動が提供される。いくつかの変形形態では、クランプアーム（２１０）の枢動運動を提供するために、外側チューブ（２０２）は、内側チューブ（２０４）が長手方向に静止した状態で、内側チューブ（２０４）に対して長手方向に並進するように構成されている。いくつかの他の変形形態では、クランプアーム（２１０）の枢動運動を提供するために、内側チューブ（２０４）は、外側チューブ（２０２）が長手方向に静止した状態で、外側チューブ（２０２）に対して長手方向に並進するように構成されている。移動可能であるのがチューブ（２０２、２０４）のいずれであっても、可動チューブ（２０２、２０４）は、ピストルグリップ（１２４）に対するトリガ（１２８）の枢動運動が可動チューブ（２０２、２０４）の長手方向への移動を提供し得るように、トリガ（１２８）に連結されていてもよい。トリガ（１２８）が可動チューブ（２０２、２０４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。チューブ（２０２、２０４）は、シャフトアセンブリ（１３０）の一部を形成してもよいことも理解されたい。

図２Ａ、図２Ｂ、図４及び図５で最も良く分かるように、本例のクランプアーム（２１０）は、クランプパッド（２２０）と、クランプパッド保持部材（２３０）と、を含む。図５で最も良く分かるように、クランプアーム（２１０）は、Ｕ字形状の電極表面（２１２）を更に含む。クランプパッド（２２０）は、クランプアーム（２１０）とブレード（２４０）との間でクランプされた組織の把持を補助する複数の歯部（２２２）及び谷部（２２４）を含む。図４で最も良く分かるように、クランプパッド（２２０）は、クランプパッド（２２０）をクランプアーム（２１０）の本体内にスライドさせることを可能にするレール（２２６）を含む。保持部材（２３０）はまた、クランプパッド（２２０）の近位側でクランプアーム（２１０）の本体に固定されることにより、クランプパッド（２２０）をクランプアーム（２１０）の本体に対してより一層固定するように構成されている。また、クランプアーム（２１０）の閉鎖中にブレード（２４０）に対するクランプアーム（２１０）の適切な横方向／ヨー方向の位置合わせを確実なものにするために、保持部材（２３０）がブレード（２４０）の側部に係合してもよいことを理解されたい。あくまで一例として、保持部材（２３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月３０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ｎｏｄａｌ Ｐａｄ」と題された米国特許出願第１４／９２８，３７５号の教示の少なくとも一部に従った、そのような位置合わせを提供し得る。エンドエフェクタ（２００）がクランプアーム（２１０）とブレード（２４０）との間の適切な位置合わせを提供し得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。同様に、クランプパッド（２２０）がクランプアーム（２１０）の本体に固定され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

図５で最も良く分かるように、電極表面（２１２）は、クランプアーム（２１０）の遠位端（２１１）の周りすべてにわたって延在し、クランプパッド（２２０）の外周を囲っている。本例では、電極表面（２１２）は、歯部（２２２）の***部と面一になっており、谷部（２２４）は、電極表面（２１２）よりも凹んでいる。いくつかの代替の変形形態では、歯部（２２２）の***部は、電極表面（２１２）よりも凹んでいる。いくつかの他の代替の変形形態では、歯部（２２２）の***部は、電極表面（２１２）よりも突出しており、電極表面は、歯部（２２２）の***部よりも凹んでいる。他の好適な関係は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。

電極表面（２１２）は、電極表面（２１２）が双極ＲＦ電気外科エネルギーの一方の極を組織に提供するように構成されるように、発生器（１１６）及びコントローラ（１１８）に連結される。本例では、ブレード（２４０）は、双極ＲＦ電気外科エネルギーの他方の極を組織に提供するように構成されている。これにより、電極表面（２１２）とブレード（２４０）とが協働して、双極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加する。電極表面（２１２）及びブレード（２４０）が発生器（１１６）及びコントローラ（１１８）に連結されて、双極ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加し得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、外側チューブ（２０２）は、電極表面（２１２）と発生器（１１６）との間の電気経路を提供する。いくつかのそのような変形形態では、外側チューブ（２０２）の周りにシース（２０６）を配置してもよい。そのようなシース（２０６）は、シース（２０６）が外側チューブ（２０２）に沿って設けられた電気経路から操作者を保護するように、電気絶縁性材料で形成されてもよい。

図６〜図９は、ブレード（２４０）をより詳細に示す。図６で最も良く分かるように、ブレード（２４０）は湾曲しているため、ブレード（２４０）は、音響導波管（２４２）によって画定される長手方向軸線から曲線状に逸れる経路に沿って延在する。クランプアーム（２１０）は、同一の曲線を追従する。いくつかの変形形態では、ブレード（２４０）及びクランプアーム（２１０）は、湾曲しておらず、真っ直ぐである。音響導波管（２４２）は、トランスデューサ（１１２）に連結されてもよく、また、音響導波管（２４２）は、シャフトアセンブリ（１３０）の一部を形成してもよいことを理解されたい。特に、音響導波管（２４２）は、上述のチューブ（２０２、２０４）内に同軸上に位置付けられてもよい。ブレード（２４０）は、遠位部分（２５０）及び近位部分（２６０）を含む。遠位部分（２５０）は、組織を把持及び操作するように意図されたエンドエフェクタ（２００）の領域内に位置する。特に、遠位部分（２５０）は、クランプパッド（２２０）の長さに関連付けられた領域に位置する。近位部分（２６０）は、組織を把持及び操作するように意図されていないエンドエフェクタ（２００）の領域内に位置する。特に、近位部分（２６０）は、保持部材（２３０）の長さに関連付けられた領域に位置する。本例では、エンドエフェクタ（２００）は、エンドエフェクタ（２００）が完全な開放構成にあるときに、組織が近位部分（２６０）と保持部材（２３０）との間に受容され得るように構成されている。いくつかの他の変形形態では、エンドエフェクタ（２００）は、組織が近位部分（２６０）と保持部材（２３０）との間の領域に到達することを防止するストッパ又は他の特徴部を含む。

図７及び図８で最も良く分かるように、ブレード（２４０）の遠位部分（２５０）は、一対の斜面（２５４）が両側に配置された上側接触表面（２５２）と、一対の横方向に提示された表面（２５６）と、を有する。ブレード（２４０）の底部は、凹状の切り欠き部（２５８）を含む。いくつかの変形形態では、上側接触表面（２５２）は、平坦である。いくつかの他の変形形態では、上側接触表面（２５２）は、湾曲している。斜面（２５４）は、本例では平坦であるが、他の変形形態は、湾曲している又はいくつかの他の表面形状を有する斜面（２５４）を有してもよい。横方向に提示された表面（２５６）もまた、本例では平坦であるが、他の変形形態は、湾曲している、角度付きである又はいくつかの他の表面形状を有する表面（２５６）を有してもいてよい。凹状の切り欠き部（２５８）は、従来技術で既知の逆切断（back-cutting）能力を有するブレード（２４０）を提供するように構成されている。切り欠き部（２５８）は、数多くの方法で構成されてもよく、また所望により省略されてもよいことを理解されたい。

図６及び図９で最も良く分かるように、ブレード（２４０）の近位部分（２６０）は、上側曲面（２６２）と、一対の面取り部（２６４）と、一対の横方向に提示された表面（２６６）と、を有する。本例では、面取り部（２６４）は、近位部分（２６０）の遠位端において、近位部分（２６０）の長さの一部にのみ沿って延在する。いくつかの他の変形形態では、面取り部（２６４）は、近位部分（２６０）の全長に沿って延在する。図９にも示すように、切り欠き部（２５８）の少なくとも一部分は、近位部分（２６０）の長さの少なくとも一部分に延在する。いくつかの他の変形形態では、切り欠き部（２５８）は、近位部分（２６０）の長さのいずれかの部分に切り欠き部（２５８）が延在しないように、近位部分（２６０）の寸前で止まる。更に他の変形形態では、切り欠き部（２５８）は、近位部分（２６０）の全長に沿って延在する。

図２Ａ〜図３Ｂ及び図１０は、クランプアーム（２１０）の構造と、ブレード（２４０）の構造との間の関係を示す。特に、図２Ｂ及び図３Ｂは、クランプアーム（２１０）の遠位端（２１１）がどのようにしてブレード（２４０）の遠位端（２４１）を越えて遠位に延在しているかを示す。これにより、電極表面（２１２）（図５及び図１０で最も良く分かる）を使用して、ブレード（２４０）によって切断された組織に形成された切れ目の全周を完全に封止し得ることを確実にする。図１０は、電極表面（２１２）の横方向部分がどのようにしてブレード（２４０）の遠位部分（２５０）の表面（２５６）に対して横方向外向きに位置付けられているかを示す。すなわち、電極表面（２１２）の横方向部分を分離する幅は、表面（２５６）を分離する幅よりも広く、ブレード（２４０）の遠位部分（２５０）は、クランプアーム（２１０）よりも狭い。

図１１は、エンドエフェクタ（２００）が閉鎖構成にあるときに、エンドエフェクタ（２００）がどのようにして組織（Ｔ）と係合するかを示す。本例では、組織（Ｔ）の単一の層のみが示されているが、いくつかの例では、組織（Ｔ）の２つ以上の層がエンドエフェクタ（２００）に捕捉されていてもよいことを理解されたい。図示するように、組織（Ｔ）に対する圧縮力は、上側接触表面（２５２）とクランプパッド（２２０）との間の領域に集中する。これらの圧縮力は、主に、クランプアーム（２１０）がブレード（２４０）に向かって枢動する同一の垂直平面に沿って方向付けられる。組織（Ｔ）はまた、斜面（２５４）と接触する。しかし、斜面（２５４）によってもたらされる圧縮は、上側接触表面（２５２）によってもたらされる圧縮よりも小さい。また、斜面（２５４）によって組織（Ｔ）にかけられる圧縮力は、主に電極表面（２１２）に向かって斜め外向きに方向付けられる。エンドエフェクタ（２００）が組織（Ｔ）に係合する上記方法により、上側接触表面（２５２）とクランプパッド（２２０）との間の領域における組織（Ｔ）の超音波切断を提供することができ、これは、斜面（２５４）と電極表面（２１２）との間の領域における組織（Ｔ）の複合型超音波及びＲＦ電気外科封止を伴うことを理解されたい。

Ｂ．幅広で湾曲した接触表面を有するブレードを含むエンドエフェクタ
図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１６は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（３００）を示す。本例のエンドエフェクタ（３００）は、クランプアーム（２１０）と、超音波ブレード（３４０）と、を含む。エンドエフェクタ（３００）のクランプアーム（２１０）は、上述したエンドエフェクタ（２００）のクランプアーム（２１０）のように構成され、動作可能である。このため、クランプアーム（２１０）の詳細をここで繰り返すことはしない。

図１３〜図１５は、ブレード（３４０）をより詳細に示す。図１４で最も良く分かるように、ブレード（３４０）は湾曲しているため、ブレード（３４０）は、音響導波管（３４２）によって画定される長手方向軸線から曲線状に逸れる経路に沿って延在する。クランプアーム（２１０）は、同一の曲線を追従する。いくつかの変形形態では、ブレード（３４０）及びクランプアーム（２１０）は、湾曲しておらず、真っ直ぐである。音響導波管（３４２）は、トランスデューサ（１１２）に連結されてもよく、また、音響導波管（３４２）は、シャフトアセンブリ（１３０）の一部を形成してもよいことを理解されたい。特に、音響導波管（３４２）は、上述のチューブ（２０２、２０４）内に同軸上に位置付けられてもよい。図１５で最も良く分かるように、ブレード（３４０）は、湾曲した上側接触表面（３５２）と、一対の平坦な横方向に提示された表面（３５６）と、湾曲した下側表面（３５８）と、を含む。いくつかの代替の変形形態では、下側表面（３５８）は、上述の切り欠き部（２５８）と類似の切り欠き部を含んでもよい。また、表面（３５６）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１６は、クランプアーム（２１０）の構造と、ブレード（３４０）の構造との間の関係を示す。特に、図１２Ｂは、クランプアーム（２１０）の遠位端（２１１）がどのようにしてブレード（３４０）の遠位端（３４１）を越えて遠位に延在しているかを示す。これにより、電極表面（２１２）を使用して、ブレード（３５０）によって切断された組織に形成された切れ目の全周を完全に封止し得ることを確実にする。図１６は、電極表面（２１２）の横方向部分がどのようにしてブレード（３４０）の表面（３５６）によって画定される同一の垂直平面において横方向に終端しているかを示す。すなわち、クランプアーム（２１０）の幅は、ブレード（３４０）の幅に等しい。

図１６はまた、エンドエフェクタ（３００）が閉鎖構成にあるときに、エンドエフェクタ（３００）がどのようにして組織（Ｔ）と係合するかを示す。本例では、組織（Ｔ）の単一の層のみが示されているが、いくつかの例では、組織（Ｔ）の２つ以上の層がエンドエフェクタ（３００）に捕捉されていてもよいことを理解されたい。図示するように、組織（Ｔ）に対する圧縮力は、上側接触表面（３５２）によって画定される曲線のピークの領域及びピークの近傍の領域に集中する。これらの圧縮力は、主に、クランプアーム（２１０）がブレード（３５０）に向かって枢動する同一の垂直平面に沿って方向付けられる。組織（Ｔ）はまた、上側接触表面（３５２）の横方向外側領域（すなわち、横方向表面（３５６）に最も近い領域）と接触する。しかし、上側接触表面（３５２）のこれらの最も外側の領域にもたらされる圧縮は、上側接触表面（３５２）の横方向中央領域によってもたらされる圧縮よりも小さい。また、上側接触表面（３５２）の最も外側の領域によって組織（Ｔ）にかけられる圧縮力は、主に電極表面（２１２）に向かって斜め外向きに方向付けられる。エンドエフェクタ（３００）が組織（Ｔ）に係合する上記方法により、上側接触表面（３５２）とクランプパッド（２２０）との間の横方向中央領域における組織（Ｔ）の超音波切断を提供することができ、これは、上側接触表面（３５２）と電極表面（２１２）との間の外側領域における組織（Ｔ）の複合型超音波及びＲＦ電気外科封止を伴うことを理解されたい。

Ｃ．電極スカートを有するクランプアームを含むエンドエフェクタ
図１７は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（４００）を示す。本例のエンドエフェクタ（４００）は、クランプアーム（４１０）と、超音波ブレード（４３０）と、を含む。クランプアーム（４１０）は、上述の様式で、ブレード（４３０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム（４１０）は、クランプパッド（４２０）と、クランプパッド（４２０）の横方向外側にある電極表面（４１２）と、を含む。クランプパッド（４２０）は、電極表面（４１２）よりも凹んでいる平坦な組織係合表面（４２２）を有する。電極表面（４１２）は、ブレード（４３０）を受容するように構成されたアームの底部にある。本例のブレード（４３０）は、全般的には平坦な上側表面（４３２）と、一対の全般的には平坦な外側表面（４３４）と、下部切り欠き部（４３６）と、を含む。本例では、表面（４３２、４３４）は、全般的には平坦であり、表面（４３４）が表面（４３２）に垂直であるが、ブレード（４３０）は、表面（４３２）から表面（４３４）への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード（４３０）の上側領域（すなわち、クランプアーム（４１０）に面する領域）は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面（４３４）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

本例では、電極表面（４１２）の横方向部分は、ブレード（４３０）の表面（４３４）に対して横方向外向きに位置付けられている。すなわち、電極表面（４１２）の横方向部分を分離する幅は、表面（４３４）を分離する幅よりも広く、ブレード（４３０）は、クランプアーム（４１０）よりも狭い。エンドエフェクタ（４００）は、表面（４３２）とクランプパッド（４２０）との間で組織を圧縮することによって、電極表面（４１２）間に横方向に位置付けられた領域にある組織を超音波によって切断するように構成されている。エンドエフェクタ（４００）は、電極表面（４１２）と接触する組織の領域において組織の超音波及びＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、上側表面（４３２）とクランプパッド（４２０）とによって形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。

Ｄ．突出した接触表面を有するクランプパッドを含むエンドエフェクタ
図１８は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（５００）を示す。本例のエンドエフェクタ（５００）は、クランプアーム（５１０）と、超音波ブレード（５３０）と、を含む。クランプアーム（５１０）は、上述の様式で、ブレード（５３０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム（５１０）は、クランプパッド（５２０）と、クランプパッド（５２０）の横方向外側にある電極表面（５１２）と、を含む。クランプパッド（５２０）はまた、電極表面（５１２）よりも突出しており、電極表面（５１２）は、クランプパッド（５２０）の平坦な組織係合表面（５２２）よりも凹んでいる。本例のブレード（５３０）は、全般的には平坦な上側表面（５３２）と、一対の全般的には平坦な外側表面（５３４）と、下部切り欠き部（５３６）と、を含む。本例では、表面（５３２、５３４）は、全般的には平坦であり、表面（５３４）が表面（５３２）に垂直であるが、ブレード（５３０）は、表面（５３２）から表面（５３４）への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード（５３０）の上側領域（すなわち、クランプアーム（５１０）に面する領域）は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面（５３４）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

本例では、電極表面（５１２）の横方向部分は、ブレード（５３０）の表面（５３４）によって画定される同一の垂直平面において横方向に終端している。すなわち、クランプアーム（５１０）の幅は、ブレード（５３０）の幅に等しい。エンドエフェクタ（５００）は、表面（５３２）とクランプパッド（５２０）との間で組織を圧縮することによって、電極表面（５１２）間に横方向に位置付けられた領域にある組織を超音波によって切断するように構成されている。エンドエフェクタ（５００）は、電極表面（５１２）と接触する組織の領域において組織の超音波及びＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、上側表面（５３２）とクランプパッド（５２０）とによって形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。

Ｅ．丸みを帯びた接触表面を有するクランプパッドを含むエンドエフェクタ
図１９は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（６００）を示す。本例のエンドエフェクタ（６００）は、クランプアーム（６１０）と、超音波ブレード（６３０）と、を含む。クランプアーム（６１０）は、上述の様式で、ブレード（６３０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム（６１０）は、クランプパッド（６２０）と、クランプパッド（６２０）の横方向外側にある電極表面（６１２）と、を含む。クランプパッド（６２０）はまた、電極表面（６１２）よりも突出しており、電極表面（６１２）は、クランプパッド（６２０）の組織係合表面（６２２）の一部分よりも凹んでいる。特に、本例の組織係合表面（６２２）は、湾曲しているため、（表面（６２２）の横方向中央領域における）曲線のピークは、電極表面（６１２）よりも突出しており、表面（６２２）の横方向外側領域は、電極表面（６１２）よりも凹んでいる。本例のブレード（６３０）は、全般的には平坦な上側表面（６３２）と、一対の全般的には平坦な外側表面（６３４）と、下部切り欠き部（６３６）と、を含む。本例では、表面（６３２、６３４）は、全般的には平坦であり、表面（６３４）が表面（６３２）に垂直であるが、ブレード（６３０）は、表面（６３２）から表面（６３４）への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード（６３０）の上側領域（すなわち、クランプアーム（６１０）に面する領域）は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面（６３４）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

本例では、電極表面（６１２）の横方向部分は、ブレード（６３０）の表面（６３４）によって画定される同一の垂直平面において横方向に終端している。すなわち、クランプアーム（６１０）の幅は、ブレード（６３０）の幅に等しい。エンドエフェクタ（６００）は、表面（６３２）とクランプパッド（６２０）との間で組織を圧縮することによって、電極表面（６１２）間に横方向に位置付けられた領域にある組織を超音波によって切断するように構成されている。エンドエフェクタ（６００）は、電極表面（６１２）と接触する組織の領域において組織の超音波及びＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、上側表面（６３２）とクランプパッド（６２０）とによって形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。

Ｆ．斜めの電極表面及び平坦な接触領域を含むエンドエフェクタ
図２０は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（７００）を示す。本例のエンドエフェクタ（７００）は、クランプアーム（７１０）と、超音波ブレード（７３０）と、を含む。クランプアーム（７１０）は、上述の様式で、ブレード（７３０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム（７１０）は、クランプパッド（７２０）と、クランプパッド（７２０）の横方向外側にある電極表面（７１２）と、を含む。本例では、電極表面（７１２）は、斜めに配向されており、電極表面（７１２）の横方向外側縁部は、電極表面（７１２）の横方向内側縁部よりも下方に位置付けられている。クランプパッド（７２０）は、電極表面（７１２）の横方向内側縁部よりも突出しており、電極表面（７１２）の横方向内側縁部は、クランプパッド（７２０）の平坦な組織係合表面（７２２）よりも凹んでいる。しかし、電極表面（７１２）の横方向外側縁部は、クランプパッド（７２０）の平坦な組織係合表面（７２２）よりも突出している。本例のブレード（７３０）は、一対の斜面（７３３）が両側に配置された全般的には平坦な上側表面（７３２）と、一対の全般的には平坦な外側表面（７３４）と、下部切り欠き部（７３６）と、を含む。平坦な上側表面（７３２）の幅は、組織係合表面（７２２）の幅に対応する。同様に、表面（７３３）の幅及び角度は、電極表面（７１２）の幅及び角度に対応する。また、表面（７３４）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

本例では、電極表面（７１２）の横方向部分は、ブレード（７３０）の表面（７３４）によって画定される同一の垂直平面において横方向に終端している。すなわち、クランプアーム（７１０）の幅は、ブレード（７３０）の幅に等しい。エンドエフェクタ（７００）は、表面（７３２）とクランプパッド（７２０）との間で組織を圧縮することによって、電極表面（７１２）間に横方向に位置付けられた領域にある組織を超音波によって切断するように構成されている。エンドエフェクタ（７００）は、電極表面（７１２）と接触する組織の領域において組織の超音波及びＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、上側表面（７３２）とクランプパッド（７２０）とによって形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。

Ｇ．斜めの電極表面及び尖った接触領域を含むエンドエフェクタ
図２１は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（８００）を示す。本例のエンドエフェクタ（８００）は、クランプアーム（８１０）と、超音波ブレード（８３０）と、を含む。クランプアーム（８１０）は、上述の様式で、ブレード（８３０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム（８１０）は、クランプパッド（８２０）と、クランプパッド（８２０）の横方向外側にある電極表面（８１２）と、を含む。本例では、電極表面（８１２）は、斜めに配向されており、電極表面（８１２）の横方向外側縁部は、電極表面（８１２）の横方向内側縁部よりも下方に位置付けられている。クランプパッド（８２０）は、電極表面（８１２）の横方向内側縁部よりも突出しており、電極表面（８１２）の横方向内側縁部は、クランプパッド（８２０）の平坦な組織係合表面（８２２）よりも凹んでいる。しかし、電極表面（８１２）の横方向外側縁部は、クランプパッド（８２０）の平坦な組織係合表面（８２２）よりも突出している。本例のブレード（８３０）は、ピーク（８３２）で収束する一対の斜面（８３３）と、一対の全般的には平坦な外側表面（８３４）と、下部切り欠き部（８３６）と、を含む。本例では、ピーク（８３２）は、一方の斜面（８３３）から他方の斜面（８３３）への湾曲した遷移部として形成されている。いくつかの他の変形形態では、ピーク（８３２）は、鋭い遷移部又は平坦な遷移部として形成されている。表面（８３３）の幅及び角度は、電極表面（８１２）の角度に対応する。また、表面（８３４）は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。

本例では、電極表面（８１２）の横方向部分は、ブレード（８３０）の表面（８３４）によって画定される同一の垂直平面において横方向に終端している。すなわち、クランプアーム（８１０）の幅は、ブレード（８３０）の幅に等しい。エンドエフェクタ（８００）は、クランプパッド（８２０）と、ピーク（８３２）（と、表面（８３３）の隣接領域との間で組織を圧縮することによって、電極表面（８１２）間に横方向に位置付けられた領域にある組織を超音波によって切断するように構成されている。エンドエフェクタ（８００）は、電極表面（８１２）と接触する組織の領域において組織の超音波及びＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ピーク（８３２）とクランプパッド（８２０）とによって形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。

Ｈ．クランプパッド内に単一の電極インサートを含むエンドエフェクタ
図２２〜図３４Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（２０００）を示す。本例のエンドエフェクタ（２０００）は、クランプアーム（２０１０）と、超音波ブレード（２４０）と、を含む。クランプアーム（２０１０）は、ピン（２０５）を介して内側チューブ（２０４）に接続し、上述の様式で、ブレード（２４０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。図２４を参照すると、本例のクランプアーム（２０１０）は、遠位クランプパッド（２０２０）と、近位クランプパッド（２０３０）と、絶縁体（２０５０）と、電極（２０６０）と、を含む。いくつかの変形形態では、遠位クランプパッド（２０２０）は、クランプアーム（２０１０）を電極（２０６０）から絶縁させる積層構造の一部である。いくつかの他の変形形態では、クランプアーム（２０１０）自体が、ブレード（２４０）に向かって下方に突起する一体型電極を提供する。本例では、近位クランプパッド（２０３０）は、あり継手又は同様の特徴部を有するクランプアーム（２０１０）内に保持される。近位クランプパッド（２０３０）及び遠位クランプパッド（２０２０）は、同じ材料（複数可）で形成されてもよく又は異なる材料（複数可）で形成されてもよい。

図２３を参照すると、クランプパッド（２０２０）は、電極（２０６０）へのアクセスを提供する開口部（２０２１）を含む。本例では、開口部（２０２１）は、クランプパッド（２０２０）の第１の部分（２０２３）によって分離された対向する半円形の対として構成されている。開口部（２０２１）の対は、クランプパッド（２０２０）の長さに沿って互いに離間配置されている。この構成では、開口部（２０２１）の各対は、クランプパッド（２０２０）の第２の部分（２０２５）によって分離されている。この構成により、アクセス可能な電極（２０６０）の領域と、クランプパッド（２０２０）によって隠れるアクセス不可能な電極（２０６０）の領域とが交互に設けられている。更に、この構成により、クランプパッド（２０２０）のセンターライン領域に沿った連続したクランプ面も設けられる。本例では、センターライン領域は、クランプパッド（２０２０）の長さに沿って延在し、かつクランプパッド（２０２０）の交互の第１及び第２の部分（２０２３、２０２５）を含む、クランプパッド（２０２０）の最中央領域として理解され得る。湾曲したクランプパッドを有する変形形態では、クランプパッド（２０２０）を有する場合と同様に、センターライン領域は、同一の又は同様の湾曲を有する。この構成では、連続したクランプパッド（２０２０）は、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）に隣接している。本明細書の教示を考慮すれば、電極（２０６０）へのアクセスを提供するためのクランプパッド（２０２０）における開口部（２０２１）の他の構成が、当業者には明らかとなるであろう。

本例では、電極（２０６０）は、ピン（２０５）を受容するように構成された近位端（２０６２）を含む。ピン（２０５）はまた、内側チューブ（２０４）及びクランプアーム（２０１０）の開口部を通って延在する。このようにして、クランプアーム（２０１０）、電極（２０６０）及び内側チューブ（２０４）は、ピン（２０５）によって画定される共通の軸線を中心として接続する。本例では、ピン（２０５）は、ピン（２０５）がクランプアーム（２０１０）に接触する位置で、電気的に絶縁されている。特に、ピン（２０５）の自由端は、電気絶縁性材料でコーティングされている（又は電気絶縁性材料で提供される）。あくまで一例として、このような材料は、パリレン、キシランなどを含んでもよい。あるいは、ピン（２０５）の全長は、電気絶縁性材料でコーティングされていてもよい（又は電気絶縁性材料で提供されてもよい）。別の単なる例示的な代替例として、ピン（２０５）を受容するクランプアーム（２０１０）の開口部は、電気絶縁性材料でコーティングされていてもよい（又は電気絶縁性材料で提供されてもよい）。更に別の単なる例示的な代替例として、クランプアーム（２０１０）の全体が、電気絶縁性材料でコーティングされていてもよい（又は電気絶縁性材料で提供されてもよい）。

絶縁体（２０５０）は、電極（２０６０）が作動された際に絶縁性コーティングによりクランプアーム（２０１０）が中性のままであるように、クランプアーム（２０１０）と電極（２０６０）との間に位置付けられる。近位クランプパッド（２０３０）は、電極（２０６０）が通る開口部（２０３１）を伴って構成されている。このように、近位クランプパッド（２０３０）は、電極（２０６０）をクランプアーム（２０１０）の近位部分から分離して、クランプアーム（２０１０）を電極（２０６０）から絶縁する。いくつかの変形形態では、電極（２０６０）は、ピン（２０５）及び内側チューブ（２０４）との接続によって作動される。例えば、内側チューブ（２０４）は、電力を受信し、次いでその電力を電極（２０６０）に伝送してもよい。更に、器具（１１０）のユーザを保護するために、内側チューブ（２０４）は、絶縁性材料でコーティングされてもよく又は外側チューブによって遮蔽されてもよい。本例では、ブレード（２４０）は、負極として機能し、電極（２０６０）は、正極として機能する。このようにして、電極（２０６０）とブレード（２４０）との間に位置付けられた（かつそれらに接触している）組織を通じて、双極ＲＦ電気外科エネルギーを伝達することができる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（２０１０）を絶縁しながら電極（２０６０）と電気的に通信させるための、かつ／又はブレード（２４０）と電気的に通信させるための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

いくつかの変形形態では、エンドエフェクタ（２０００）を製作する際、近位クランプパッド（２０３０）は、第１の成形工程において形成される。この工程において、近位クランプパッド（２０３０）は、電極（２０６０）の上に成形され、成形レール（２０２６）を介してクランプアーム（２０１０）に接合される。レール（２０２６）は、上記の他の変形形態で記載したように、クランプアーム（２０１０）内の相補的形状の凹部内に受容される。次に、遠位クランプパッド（２０２０）は、第２の成形工程で形成され、クランプアーム（２０１０）に接合される。クランプパッド（２０２０、２０３０）が同一材料で形成されている変形形態において、クランプパッド（２０２０、２０３０）は、同時に形成及び接合されてもよい。開口部（２０２１）は、成形された遠位クランプパッド（２０２０）において機械加工されて、電極（２０６０）の領域を露出させる。いくつかの変形形態では、近位クランプパッド（２０３０）及び／又は遠位クランプパッド（２０２０）は、クランプアーム（２０１０）及び電極（２０６０）とは別個に成形及び／又は機械加工され、次いで、成形及び／又は機械加工の後にクランプアーム（２０１０）及び電極（２０６０）に組み立てられる。本明細書の教示を考慮すれば、エンドエフェクタ（２０００）を製作し、組み立てるための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

図２５Ａ及び図２５Ｂを参照すると、クランプパッド（２０２０）は、上述のような歯部（２０２２）を含む。また、上述のとおり、エンドエフェクタ（２０００）は、ブレード（２４０）とクランプパッド（２０２０）の歯付き面との間の組織係合のために構成されている。クランプパッド（２０２０）が、電極（２０６０）の表面よりも突出した状態であるため、電極（２０６０）の表面は、所定の初期開始間隙（例えば、およそ０．０１センチメートル〜およそ０．０３センチメートル（およそ０．００４”〜およそ０．０１２”）の範囲）だけ、クランプパッド（２０２０）の組織係合歯付き面よりも凹んでいる。開口部（２０２１）を有するそれらの領域では、クランプパッド（２０２０）とブレード（２４０）との間で組織が圧縮されると、組織は、開口部（２０２１）を充填することによって電極（２０６０）に接触することができる。このようにして、電極（２０６０）とブレード（２４０）との間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（２０２０）とブレード（２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、クランプパッド（２０２０）の連続したセンターライン領域に沿って組織を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、エンドエフェクタ（２０００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（２０２０）のセンターライン領域との間に形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（２０２１）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（２０２１）においてのみならず開口部（２０２１）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（２０２０）の長さ、したがって組織の切れ目の長さに沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

図２６〜図２７Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（３０００）を示す。エンドエフェクタ（３０００）は、上述のエンドエフェクタ（２０００）に類似している。しかし、エンドエフェクタ（３０００）は、矩形形状で構成された開口部（３０２１）を有するクランプパッド（３０２０）を含んでおり、開口部（３０２１）は、クランプパッド（３０２０）のセンターライン領域（３０２７）の両側に沿って長手方向に離間配置されている。クランプパッド（２０２０）と同様に、クランプパッド（３０２０）も、センターライン領域（３０２７）に沿ったクランプパッド（３０２０）の連続的なクランプ面又は領域を維持するために設けられる。本例では、ブレード（２４０）は、センターライン領域（３０２７）に沿って位置合わせされており、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（３０２０）との間で圧縮されると、位置合わせされたブレード（２４０）の上側表面（２５２）及びクランプパッド（３０２０）のセンターライン領域（３０２７）に一致する切れ目に沿って組織（Ｔ）を切断するように、超音波エネルギーが提供され得る。本例は、エンドエフェクタ（３０００）及び関連するクランプパッド（３０２０）を、真っ直ぐな構成を有するものとして示しているが、他の変形形態では、エンドエフェクタ（３０００）及び関連するクランプパッド（３０２０）は、例えば、エンドエフェクタ（２０００）及びクランプパッド（２０２０）の湾曲と同様に湾曲している。

本例では、センターライン領域（３０２７）の第１の側の開口部（３０２１）は、センターライン領域（３０２７）の第２の反対側の開口部（３０２１）に比べて、千鳥状に配置されている又は長手方向にオフセットされている。上述のエンドエフェクタ（２０００）と同様に、エンドエフェクタ（３０００）の開口部（３０２１）は、電極（２０６０）へのアクセスを提供する又は電極（２０６０）を露出させる。図２７Ａ及び図２７Ｂを参照すると、この構成では、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（３０２０）との間で圧縮されると、組織（Ｔ）は、開口部（３０２１）を少なくとも部分的に充填して、クランプパッド（３０２０）の長さに沿った交互の位置で電極（２０６０）に接触することができる。このようにして、電極（２０６０）とブレード（２４０）との間の組織（Ｔ）を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（３０２０）とブレード（２４０）との間で組織（Ｔ）を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、クランプパッド（３０２０）の連続したセンターライン領域（３０２７）に沿って組織（Ｔ）を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、エンドエフェクタ（３０００）は、上述の導電経路に沿った組織（Ｔ）のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（３０２０）のセンターライン領域（３０２７）との間に形成される切れ目から横方向外側にある組織（Ｔ）が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（３０２１）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（３０２１）においてのみならず長手方向に隣接する開口部（３０２１）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（３０２０）の長さ、したがって組織の切れ目の長さに沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

エンドエフェクタ（３０００）とエンドエフェクタ（２０００）との間の別の違いは、電極（２０６０）に対するクランプパッド（２０２０、３０２０）の配向に関する。エンドエフェクタ（２０００）では、図２４に示すように、電極（２０６０）は、クランプパッド（２０２０）の上部に位置付けられている。エンドエフェクタ（３０００）では、図２７Ａ及び図２７Ｂに示すように、電極（２０６０）は、クランプパッド（３０２０）のチャネル内に位置付けられている。本例では、すべての変形形態において必須ではないが、クランプパッド（３０２０）及び電極（２０６０）のためのこの構成は、電極（２０６０）の周囲にクランプパッド（３０２０）を成形した後、クランプパッド（３０２０）を機械加工して開口部（３０２１）を形成することによって達成される。成形工程では、クランプパッド（３０２０）はまた、相補的な係合特徴部を用いてクランプアーム（３０１０）に取り付けられている。例えば、クランプパッド（３０２０）の成形レール（３０２９）は、クランプアーム（３０１０）の相補的形状の凹部に係合する。いくつかの他の変形形態では、クランプアーム（３０１０）は、クランプアーム（３０１０）に機械加工／成形されたレールを有し、クランプパッド（３０２０）は、クランプパッド（３０２０）に機械加工／成形された相補的に一致するレールを有する。クランプアーム（３０１０）及びクランプアーム（３０１０）パッドは、ここで、単一の構成部品として成形する代わりに、レールの長さに沿って設置することができる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプパッド（３０２０）に対して電極（２０６０）を配向させるための他の構成が、当業者には明らかとなるであろう。あくまで一例として、クランプパッド（３０２０）は、いくつかの変形形態では、電極（２０６０）がクランプパッド（２０２０）と類似のクランプパッド（３０２０）の上部に位置付けられるように、改変されてもよい。単独で又は追加的に、クランプパッド（３０２０）は、本明細書の教示を考慮すれば理解されるような、開口部（３０２１）のための様々な代替の構成を使用するように改変されてもよい。

図２８〜図２９Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（４０００）を示す。エンドエフェクタ（４０００）は、上述のエンドエフェクタ（２０００）に類似している。しかし、エンドエフェクタ（４０００）は、クランプアーム（４０１０）と、矩形形状で構成された開口部（４０２１）を有するクランプパッド（４０２０）と、を含んでおり、開口部（４０２１）は、クランプパッド（４０２０）にわたって横方向に延在する。この構成は、部分的にアクセス可能な又は露出されている電極（２０６０）を有するクランプパッド（４０２０）のセンターライン領域（４０２７）を有するエンドエフェクタ（４０００）を提供する。本例では、ブレード（２４０）は、センターライン領域（４０２７）に沿って位置合わせされており、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（４０２０）との間で圧縮されると、位置合わせされたブレード（２４０）の上側表面（２５２）及びクランプパッド（４０２０）のセンターライン領域（４０２７）に一致する切れ目に沿って組織（Ｔ）を切断するように、超音波エネルギーが提供され得る。本構成では、開口部（４０２１）がブレード（２４０）と位置合わせされたセンターライン領域（４０２７）を分断しているため、エンドエフェクタ（４０００）が組織（Ｔ）を把持する閉鎖構成にあるとき、クランプパッド（４０２０）は、断続的に又は不連続的に組織（Ｔ）に接触する。しかし、開口部（４０２１）の間隔及び印加される超音波エネルギーは、クランプパッド（４０２０）と組織（Ｔ）とがセンターライン領域（４０２７）に沿って連続的に接触していない場合でも、クランプパッド（４０２０）の長さにわたって組織（Ｔ）を連続的に切断できるように構成されている。本例は、エンドエフェクタ（４０００）及び関連するクランプパッド（４０２０）を、真っ直ぐな構成を有するものとして示しているが、他の変形形態では、エンドエフェクタ（４０００）及び関連するクランプパッド（４０２０）は、例えば、エンドエフェクタ（２０００）及びクランプパッド（２０２０）の湾曲と同様に湾曲している。

本例では、エンドエフェクタ（４０００）の開口部（４０２１）は、電極（２０６０）へのアクセスを提供する又は電極（２０６０）を露出させる。図２９Ａ及び図２９Ｂを参照すると、この構成では、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（４０２０）との間で圧縮されると、組織（Ｔ）は、開口部（４０２１）を少なくとも部分的に充填して、クランプパッド（４０２０）の長さに沿った位置で電極（２０６０）に接触することができる。このようにして、電極（２０６０）とブレード（２４０）との間の組織（Ｔ）を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（４０２０）とブレード（２４０）との間で組織（Ｔ）を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（４０２０）の長さに沿って組織（Ｔ）を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、電極（２０６０）の部分が、クランプパッド（４０２０）のセンターライン領域（４０２７）に沿って、したがって組織の切れ目に沿って露出されているため、エンドエフェクタ（４０００）は、上述の導電経路に沿った組織（Ｔ）のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（４０２０）のセンターライン領域（４０２７）との間に形成される切れ目に沿った組織（Ｔ）が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（４０２１）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（４０２１）においてのみならず開口部（４０２１）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（４０２０）の長さ、したがって組織の切れ目の長さに沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

エンドエフェクタ（４０００）は、例えば、クランプパッド（４０２０）の上部ではなくクランプパッド（４０２０）内に電極（２０６０）を有するなど、エンドエフェクタ（３０００）に関して図示し、かつ上述したような、クランプパッド（４０２０）及び電極（２０６０）と同様の配向を用いる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプパッド（４０２０）に対して電極（２０６０）を配向させるための他の構成が、当業者には明らかとなるであろう。あくまで一例として、クランプパッド（４０２０）は、いくつかの変形形態では、電極（２０６０）がクランプパッド（２０２０）と類似のクランプパッド（４０２０）の上部に位置付けられるように、改変されてもよい。加えて、電極（２０６０）は、クランプアーム（４０１０）の一部であってもよく、クランプパッド（４０２０）は、クランプアーム（４０１０）に成形されていてもよい。単独で又は追加的に、クランプパッド（４０２０）は、本明細書の教示を考慮すれば理解されるような、開口部（４０２１）のための様々な代替の構成を使用するように改変されてもよい。

図３０〜図３１Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（５０００）を示す。エンドエフェクタ（５０００）は、上述のエンドエフェクタ（２０００）に類似している。しかし、エンドエフェクタ（５０００）は、クランプアーム（５０１０）と、円形形状で構成された開口部（５０２１）を有するクランプパッド（５０２０）と、を含んでおり、開口部（５０２１）は、クランプパッド（５０２０）の長さに沿って延在する２つのオフセット列においてクランプパッド（５０２０）の長さに沿って延在する。この構成は、部分的にアクセス可能な又は露出されている電極（２０６０）を有するクランプパッド（５０２０）のセンターライン領域（５０２７）を有するエンドエフェクタ（５０００）を提供する。本例では、ブレード（２４０）は、センターライン領域（５０２７）に沿って位置合わせされており、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（５０２０）との間で圧縮されると、位置合わせされたブレード（２４０）の上側表面（２５２）及びクランプパッド（５０２０）のセンターライン領域（５０２７）に一致する切れ目に沿って組織（Ｔ）を切断するように、超音波エネルギーが提供され得る。本構成では、開口部（５０２１）がセンターライン領域（５０２７）を分断しているため、エンドエフェクタ（５０００）が組織（Ｔ）を把持する閉鎖構成にあるとき、クランプパッド（５０２０）は、断続的に又は不連続的に組織（Ｔ）に接触する。しかし、開口部（５０２１）の間隔及び印加される超音波エネルギーは、クランプパッド（５０２０）と組織（Ｔ）とがセンターライン領域（５０２７）に沿って連続的に接触していない場合でも、クランプパッド（５０２０）の長さにわたって組織（Ｔ）を連続的に切断できるように構成されている。本例は、エンドエフェクタ（５０００）及び関連するクランプパッド（５０２０）を、真っ直ぐな構成を有するものとして示しているが、他の変形形態では、エンドエフェクタ（５０００）及び関連するクランプパッド（５０２０）は、例えば、エンドエフェクタ（２０００）及びクランプパッド（２０２０）の湾曲と同様に湾曲している。

本例では、エンドエフェクタ（５０００）の開口部（５０２１）は、電極（２０６０）へのアクセスを提供する又は電極（２０６０）を露出させる。図３１Ａ及び図３１Ｂを参照すると、この構成では、組織（Ｔ）がブレード（２４０）とクランプパッド（５０２０）との間で圧縮されると、組織（Ｔ）は、開口部（５０２１）を少なくとも部分的に充填して、クランプパッド（５０２０）の長さに沿った交互の位置で電極（２０６０）に接触することができる。このようにして、電極（２０６０）とブレード（２４０）との間の組織（Ｔ）を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（５０２０）とブレード（２４０）との間で組織（Ｔ）を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（５０２０）の長さに沿って組織（Ｔ）を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、電極（２０６０）の部分が、クランプパッド（５０２０）のセンターライン領域（５０２７）に沿って、したがって組織の切れ目に沿って露出されているため、エンドエフェクタ（５０００）は、上述の導電経路に沿った組織（Ｔ）のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（５０２０）のセンターライン領域（５０２７）との間に形成される切れ目に沿った組織（Ｔ）が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（５０２１）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（５０２１）においてのみならず開口部（５０２１）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（５０２０）の長さ、したがって組織の切れ目の長さに沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

エンドエフェクタ（５０００）は、例えば、クランプパッド（５０２０）の上部ではなくクランプパッド（５０２０）内に電極（２０６０）を有するなど、エンドエフェクタ（３０００）に関して図示及び上述したような、クランプパッド（５０２０）及び電極（２０６０）と同様の配向を用いる。いくつかの他の変形形態では、電極（２０６０）は、クランプアーム（５０１０）の一体型の特徴部として提供され、クランプパッド（５０２０）は、クランプパッド（５０２０）と電極（２０６０）との間に間隙を提供するようにオーバーモールドされる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプパッド（５０２０）に対して電極（２０６０）を配向させるための他の構成が、当業者には明らかとなるであろう。あくまで一例として、クランプパッド（５０２０）は、いくつかの変形形態では、電極（２０６０）がクランプパッド（２０２０）と類似のクランプパッド（５０２０）の上部に位置付けられるように、改変されてもよい。単独で又は追加的に、クランプパッド（５０２０）は、本明細書の教示を考慮すれば理解されるような、開口部（５０２１）のための様々な代替の構成を使用するように改変されてもよい。

Ｉ．クランプパッド内に二重電極インサートを含むエンドエフェクタ
図３２〜図３７は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタの部分を示す。より具体的には、図３２は、図３３に示すエンドエフェクタ（６０００）のクランプアームアセンブリ（６００１）を示す。本例では、エンドエフェクタ（６０００）のブレードは、上述のブレード（２４０）と同じであるが、他の例では、他のブレード構成を使用してもよい。エンドエフェクタ（６０００）は、クランプアーム（６０１０）と、クランプパッド（６０２０）と、クランプパッド保持部材（６０３０）と、第１の電極（６０６０）と、第２の電極（６０６１）と、を更に含む。

クランプアーム（６０１０）は、クランプパッド（６０２０）の対応する穴（６０２１）及び保持部材（６０３０）の対応する穴（６０３１）と位置合わせされた複数の穴（６０１１）を伴って構成されている。クランプアーム（６０１０）は、クランプパッド（６０２０）を受容するように形作られた開口部（６０１２）を含み、クランプパッド（６０２０）には、開口部（６０１２）内に嵌合するように形作られた対応する特徴部が形成されている。同様に、保持部材（６０３０）には、クランプアーム（６０１０）の対応する特徴部と係合するように形作られた特徴部が形成されている。例えば、保持部材（６０３０）は、上述のレール（２２６）と類似のレール（６０３２）を含み、レール（６０３２）は、レール（６０３２）を受容するように形作られたクランプアーム（６０１０）内の凹部に係合している。クランプパッド（６０２０）及び保持部材（６０３０）をクランプアーム（６０１０）内に位置付けた状態で、複数のピンを使用して、これらのピンを位置合わせされた穴（６０１１、６０２１、６０３１）を通して挿入することによって、クランプパッド（６０２０）及び保持部材（６０３０）をクランプアーム（６０１０）に固定してもよい。あくまで一例として、この組み立て方法は、電極（６０６０、６０６１）を捕捉しながら、クランプパッド（６０２０）及び保持部材（６０３０）をクランプアーム（６０１０）にオーバーモールドすることによって達成され得る。

第１の電極（６０６０）は、一対の接点又は端子（６０６２）を含み、第２の電極（６０６１）は、一対の接点又は端子（６０６３）を含む。いくつかの他の変形形態では、一対の接点は、各電極（６０６０、６０６１）が単一の接点又は端子のみを含むように、改変又は交換されてもよい。第１及び第２の電極（６０６０、６０６１）はまた、それぞれ本体部分（６０６４、６０６５）を含む。一対の端子（６０６２、６０６３）は、一対の端子（６０６２、６０６３）がそれぞれの本体部分（６０６４、６０６５）に対して全般的には直交するように、それぞれの本体部分（６０６４、６０６５）から延在する。

ここで、図３５及び図３６も参照すると、クランプアームアセンブリ（６００１）との接続において、第１の電極（６０６０）は、クランプパッド（６０２０）内に受容され、一対の端子（６０６２）は、図３２に見られるように、一対の端子（６０６２）がクランプアーム（６０１０）の上部外側領域から露出されてアクセス可能となるように、クランプパッド（６０２０）を通って延在している。第２の電極（６０６１）は、第１の電極（６０６０）と同様に、クランプアームアセンブリ（６００１）に接続する。第１及び第２の電極（６０６０、６０６１）を収容するために、クランプパッド（６０２０）は、電極（６０６０、６０６１）の本体部分（６０６４、６０６５）を受容するための一対の長手方向スロット（６０２２）を含む。クランプパッド（６０２０）はまた、電極（６０６０、６０６１）の一対の端子（６０６２、６０６３）がクランプアーム（６０１０）の上部外側領域からのアクセスのために、クランプパッド（６０２０）を通過することを可能にする穴（６０２３）を含む。いくつかの他の変形形態では、これらの露出された端子（６０６２、６０６３）は、９０°に屈曲し、クランプパッド（６０２０）の近位端に終端して、絶縁ワイヤに接続する。

図３５及び図３６を参照すると、クランプパッド（６０２０）は、上述のような歯部（６０２５）を含む。また、上述のとおり、エンドエフェクタ（６０００）は、ブレード（２４０）とクランプパッド（６０２０）の歯付き面との間の組織係合のために構成されている。クランプパッド（６０２０）が、電極（６０６０、６０６１）の表面よりも突出した状態であるため、電極（６０６０、６０６１）の表面は、クランプパッド（６０２０）の組織係合歯付き面よりも凹んでいる。長手方向スロット（６０２２）を有するこれらの領域において、クランプパッド（６０２０）とブレード（２４０）との間に組織が保持されると、組織は、スロット（６０２２）を少なくとも部分的に充填して、電極（６０６０、６０６１）に接触することができる。このようにして、電極（６０６０、６０６１）とブレード（２４０）との間の組織を介して、導電経路が確立される。ブレード（２４０）は、第１の電極（６０６０）と第２の電極（６０６１）との間に延在するクランプパッド（６０２０）のセンターライン領域（６０２４）と位置合わせされている。クランプパッド（６０２０）とブレード（２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、クランプパッド（６０２０）の連続したセンターライン領域（６０２４）に沿って組織を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、エンドエフェクタ（６０００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（６０２０）のセンターライン領域（６０２４）との間に形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。クランプパッド（６０２０）の長さの大部分に沿って連続的に露出された電極（６０６０、６０６１）を用いて、ＲＦ電気外科封止は、組織の切れ目の長さの両側に沿って、なされ得る。

図３６及び図３７を参照すると、他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。図３６に示すように、クランプパッド（６１２０）は、クランプパッド（６０２０）の代替であってもよい。クランプパッド（６１２０）は、クランプパッド（６０２０）の長手方向スロット（６０２２）とは異なり、横断する楕円形状の開口部（６１２２）を含む。開口部（６１２２）は、クランプパッド（６１２０）のセンターライン領域（６１２４）にわたって延在するため、クランプパッド（６１２０）のセンターライン領域（６１２４）は、連続したセンターライン領域（６０２４）を有するクランプパッド（６０２０）を含む構成とは異なり、センターライン領域（６１２４）の長さに沿った連続したパッド材料ではない。

図３６及び図３７に示す例では、超音波エネルギーは、位置合わせされたブレード（２４０）の上側表面（２５２）及びクランプパッド（６１２０）のセンターライン領域（６１２４）と一致する切れ目に沿って組織を切断するように提供され得る。本構成では、開口部（６１２２）がセンターライン領域（６１２４）を分断しているため、クランプパッド（６１２０）は、断続的に又は不連続的に把持された組織に接触する。しかし、開口部（６１２２）の間隔及び印加される超音波エネルギーは、クランプパッド（６１２０）と組織とがセンターライン領域（６１２４）に沿って連続的に接触していない場合でも、クランプパッド（６１２０）の長さにわたって組織を連続的に切断できるように構成されている。

クランプパッド（６１２０）の開口部（６１２２）は、電極（６０６０、６０６１）へのアクセスを提供する又は電極（６０６０、６０６１）を露出させる。この構成では、組織がブレード（２４０）とクランプパッド（６１２０）との間で圧縮されると、組織は、開口部（６１２２）を少なくとも部分的に充填して、クランプパッド（６１２０）の長さに沿った位置で電極（６０６０、６０６１）に接触することができる。このようにして、電極（６０６０、６０６１）とブレード（２４０）との間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（６１２０）とブレード（２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（６１２０）の長さに沿って組織を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、クランプパッド（６１２０）を有するエンドエフェクタは、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２４０）の上側表面（２５２）とクランプパッド（６１２０）のセンターライン領域（６１２４）との間に形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。開口部（６１２２）を使用するいくつかの変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、各開口部（６１２２）の位置に対応する切れ目の両側の位置で発生する。いくつかの変形形態では、開口部（６１２２）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（６１２２）においてのみならず開口部（６１２２）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（６１２０）の長さ、したがって組織の切れ目の長さの両側に沿って、なされ得る。本明細書の教示を考慮すれば、ＲＦ電気外科封止を提供するための開口部（６１２２）の他の構成が、当業者には明らかとなるであろう。

図３２〜図３７に関して上述した例では、一対の端子（６０６２、６０６３）は、各電極（６０６０、６０６１）が同じ極性を有するように電源に接続し、ブレード（２４０）は、電極（６０６０、６０６１）のそれぞれとブレード（２４０）との間に導電経路が存在するように逆の極性を有する。他の変形形態では、ブレード（２４０）は、電気的に中性であり、電極（６０６０）は、電極（６０６１）とは逆の極性を有する。反対の極性に分極された２つの電極（６０６０、６０６１）及び中性のブレード（２４０）を有するそのような例では、一対の端子（６０６２、６０６３）は、電極（６０６０、６０６１）の一方が正極性を有し、他方が負極性を有するように、電源に接続する。この構成では、電極（６０６０、６０６１）間の組織を介して、導電経路が確立される。これらの導電経路によって、ＲＦ電気外科封止は、組織の切れ目にわたって横方向に生じる。クランプパッド（６０２０）を使用する変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（６０２０）の長さ及び組織の切れ目に沿って連続的であってもよい。クランプパッド（６１２０）を使用する変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（６１２０）の長さ及び組織の切れ目に沿って不連続的であってもよい。本明細書の教示を考慮すれば、ＲＦ電気外科封止のための所望の導電経路を達成するための電極（６０６０、６０６１）及びクランプパッド（６０２０、６１２０）を構成する他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

Ｊ．クランプパッド内に成形された二重電極を含むエンドエフェクタ
図３８Ａ〜図３９Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る例示的なエンドエフェクタ（７０００、７１００）を示す。図３８Ａ及び図３８Ｂは、クランプアーム（２１０）と、クランプパッド（７０２０）と、ブレード（２４０）と、第１及び第２のワイヤ（７０６０、７０６１）と、を含む、エンドエフェクタ（７０００）を示す。図３８Ａは、クランプパッド（７０２０）を機械加工する前の、エンドエフェクタ（７０００）の製造の第１の状態を示す。図３８Ｂは、クランプパッド（７０２０）を機械加工して、ワイヤ（７０６０、７０６１）内の電極（７０６２、７０６３）を露出させた後の、電極（７０６２、７０６３）を囲む絶縁性材料を有する、エンドエフェクタ（７０００）の製造の第２の状態を示す。本例では、クランプパッド（７０２０）は、成形工程において、クランプパッド（７０２０）がクランプアーム（２１０）を伴って形成され、かつワイヤ（７０６０、７０６１）を覆って成形されるように、形成される。別の例では、クランプパッド（７０２０）は、クランプアーム（２１０）及び／又はワイヤ（７０６０、７０６１）とは別体に形成され、後で、クランプアーム（２１０）及び／又はワイヤ（７０６０、７０６１）と組み合わせられてもよい。ワイヤ（７０６０、７０６１）、クランプパッド（７０２０）及びクランプアーム（２１０）を組み合わせた後、クランプパッド（７０２０）は、クランプパッド（７０２０）の一部分がワイヤ（７０６０、７０６１）の絶縁部分に沿って切り取られて、電極（７０６２、７０６３）を露出させるように、機械加工される。いくつかの例では、組み立てられたクランプパッド（７０２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）を機械加工する前に、クランプパッド（７０２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）をクランプアーム（２１０）と組み合わせる必要はない。

本例では、ワイヤ（７０６０、７０６１）はそれぞれ、同じ極性を有し、ブレード（２４０）は、逆の極性を有する。同極性に分極されたワイヤ（７０６０、７０６１）が反対の極性に分極されたブレード（２４０）に対向して位置付けられることは、対向又はオフセット電極構成と見なすことができる。いくつかの変形形態では、ワイヤ（７０６０、７０６１）は、それぞれ正極として機能し、ブレード（２４０）は、負極として機能する。この構成では、ワイヤ（７０６０、７０６１）とブレード（２４０）との間の組織を介して、導電経路が生成される。また、いくつかの他の変形形態では、ワイヤ（７０６０、７０６１）が反対の極性を有し、ブレード（２４０）が電気的に中性であってもよいことを理解されたい。

更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、機械加工された切り取り部の構成、及び電極（７０６２、７０６３）を露出するようにクランプパッド（７０２０）内に形成された結果として得られる開口部は、導電経路の構成及び結果として得られるＲＦ電気外科封止に影響を与えるであろう。あくまで一例として、限定するものではなく、クランプパッド（７０２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）は、クランプパッド（７０２０）の長さに沿って連続的に電極（７０６２、７０６３）を露出させるクランプパッド（７０２０）に沿って連続した開口部が存在するように、機械加工されてもよい。他の変形形態では、クランプパッド（７０２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）は、クランプパッド（７０２０）の長さに沿って断続的に電極（７０６２、７０６３）を露出させるクランプパッド（７０２０）に沿って断続的な開口部が存在するように、機械加工されてもよい。いずれの手法でも、クランプパッド（７０２０）及びブレード（２４０）は、クランプパッド（７０２０）を機械加工した後に、上述のように短絡を防止するために、電極（７０６２、７０６３）とブレード（２４０）との間に十分な間隙が維持されるように構成されている。使用時には、超音波切断、超音波封止及びＲＦ電気外科封止は、上述したものと同じ又は同様の方法で発生し、これらは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

図３９Ａ及び図３９Ｂは、クランプアーム（２１０）と、クランプパッド（７１２０）と、ブレード（２４０）と、第１及び第２のワイヤ（７０６０、７０６１）と、を含む、エンドエフェクタ（７１００）を示す。図３９Ａは、クランプパッド（７１２０）を機械加工する前の、エンドエフェクタ（７１００）の製造の第１の状態を示す。図３９Ｂは、クランプパッド（７１２０）を機械加工して、ワイヤ（７０６０、７０６１）内の電極（７０６２、７０６３）を露出させた後の、電極（７０６２、７０６３）を囲む絶縁性材料を有する、エンドエフェクタ（７１００）の製造の第２の状態を示す。本例では、クランプパッド（７１２０）は、成形工程において、クランプパッド（７１２０）がクランプアーム（２１０）を伴って形成され、かつワイヤ（７０６０、７０６１）を覆って成形されるように、形成される。別の例では、クランプパッド（７１２０）は、クランプアーム（２１０）及び／又はワイヤ（７０６０、７０６１）とは別体に形成され、後で、クランプアーム（２１０）及び／又はワイヤ（７０６０、７０６１）と組み合わせられてもよい。ワイヤ（７０６０、７０６１）、クランプパッド（７１２０）及びクランプアーム（２１０）を組み合わせた後、クランプパッド（７１２０）は、クランプパッド（７１２０）の一部分がワイヤ（７０６０、７０６１）の絶縁部分に沿って切り取られて、電極（７０６２、７０６３）を露出させるように、機械加工される。いくつかの例では、組み立てられたクランプパッド（７１２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）を機械加工する前に、クランプパッド（７１２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）をクランプアーム（２１０）と組み合わせる必要はない。

本例では、ワイヤ（７０６０、７０６１）はそれぞれ、逆の極性を有し、ブレード（２４０）は、中性である。反対の極性に分極されたワイヤ（７０６０、７０６１）がクランプパッド（７１２０）内で互いにオフセットされて位置付けられることは、オフセット電極構成と見なすことができる。ワイヤ（７０６０）が正極として機能し、ワイヤ（７０６１）が負極として機能する構成において、導電経路は、ワイヤ（７０６０）の電極（７０６２）から、把持された組織を介して、ワイヤ（７０６１）の電極（７０６３）まで生成される。この導電経路を容易にするために、ワイヤ（７０６０、７０６１）は、図３８Ａ及び図３８Ｂに示す配置と比較すると、互いにより近接して位置付けられている。本明細書の教示を考慮すれば、組織を介して所望の導電経路を達成するための、クランプパッド（７１２０）に対するワイヤ（７０６０、７０６１）の他の位置が、当業者には明らかとなるであろう。また、エンドエフェクタ（７１００）は、電極（７０６２、７０６３）が両方とも一方の極性（例えば、正極）を提供し、ブレード（２４０）が逆の極性（例えば、負極）を提供するように改変されてもよいことを理解されたい。

更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、機械加工された切り取り部の構成、及び電極（７０６２、７０６３）を露出するようにクランプパッド（７１２０）内に形成された結果として得られる開口部は、導電経路の構成及び結果として得られるＲＦ電気外科封止に影響を与えるであろう。あくまで一例として、限定するものではなく、クランプパッド（７１２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）は、クランプパッド（７１２０）の長さに沿って連続的に電極（７０６２、７０６３）を露出させるクランプパッド（７１２０）に沿って連続した開口部が存在するように、機械加工されてもよい。他の変形形態では、クランプパッド（７１２０）及びワイヤ（７０６０、７０６１）は、クランプパッド（７１２０）の長さに沿って断続的に電極（７０６２、７０６３）を露出させるせるクランプパッド（７１２０）に沿って断続的な開口部が存在するように、機械加工されてもよい。いずれの手法でも、ブレード（２４０）は中性だが、クランプパッド（７１２０）及びブレード（２４０）は、クランプパッド（７１２０）を機械加工した後に、上述のように短絡を防止するために、電極（７０６２、７０６３）とブレード（２４０）との間に十分な間隙が維持されるように構成されてもよい。使用時には、超音波切断、超音波封止及びＲＦ電気外科封止は、上述したものと同じ又は同様の方法で発生し、これらは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。更に、いくつかの変形形態では、エンドエフェクタ（７１００）は、エンドエフェクタ（７０００）に関して上述したのと同様に、電極（７０６２、７０６３）が同じ極性を有し、かつ逆の極性を有するブレード（２４０）と共に使用されるように構成されていてもよい。

Ｋ．クランプパッド内に二重入れ子電極を含むエンドエフェクタ
図４０〜図４５Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る３つの他の例示的なエンドエフェクタのクランプアセンブリ（８００１、８１０１、８２０１）を示す。これらの例のエンドエフェクタはそれぞれ、同一のクランプアーム（８０１０）と、クランプパッド保持部材（８０３０）と、ワイヤ（８０４０、８０４１）と、絶縁体（８０５０、８０５１）と、電極（８０６０、８０６１）と、ブレード（２４０）と、を含む。しかし、これらの例のエンドエフェクタはそれぞれ、以下でより詳細に記載するように、クランプパッド（８０２０、８１２０、８２２０）に対して、異なる構成を有する。

図４０及び図４２〜図４３Ｂを参照すると、本例のエンドエフェクタは、クランプアームアセンブリ（８００１）を含む。クランプアームアセンブリ（８００１）は、上述の様式で、ブレード（２４０）に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。クランプアームアセンブリ（８００１）は、クランプアーム（８０１０）と、クランプパッド（８０２０）と、クランプパッド保持部材（８０３０）と、ワイヤ（８０４０、８０４１）と、絶縁体（８０５０、８０５１）と、電極（８０６０、８０６１）と、を含む。クランプパッド保持部材（８０３０）は、上述のクランプパッド保持部材（２３０）と同様に動作する。クランプパッド（８０２０）は、電極（８０６０、８０６１）へのアクセスを提供する開口部（８０２１）を有する。本例では、開口部（８０２１）は、矩形形状で構成され、開口部（８０２１）は、クランプパッド（８０２０）をわたって横方向に延在する。この構成は、部分的にアクセス可能な又は露出されている電極（８０６０、８０６１）を有するクランプパッド（８０２０）のセンターライン領域（８０２７）を提供する。本例では、ブレード（２４０）は、センターライン領域（８０２７）に沿って位置合わせされており、組織がブレード（２４０）とクランプパッド（８０２０）との間で圧縮されると、位置合わせされたブレード（２４０）の上側表面（２５２）及びクランプパッド（８０２０）のセンターライン領域（８０２７）に一致する切れ目に沿って組織を切断するように、超音波エネルギーが提供され得る。本構成では、開口部（８０２１）がセンターライン領域（８０２７）を分断しているため、エンドエフェクタが組織を把持する閉鎖構成にあるとき、クランプパッド（８０２０）は、センターライン領域（８０２７）に沿って組織と間欠的に接触する。

クランプパッド（８０２０）の開口部（８０２１）は、電極（８０６０、８０６１）へのアクセスを提供する又は電極（８０６０、８０６１）を露出させる。電極（８０６０、８０６１）はそれぞれ、電極（８０６０、８０６１）のそれぞれの本体部分（８０６４、８０６５）から延在する突起部（８０６２、８０６３）を含む。更に、電極（８０６０、８０６１）はそれぞれ、電極（８０６０、８０６１）のそれぞれの突起部（８０６２、８０６３）間に空隙（８０６６、８０６７）を含む。突起部（８０６２）及び空隙（８０６６）は、電極（８０６１）の突起部（８０６３）及び空隙（８０６７）に対して、電極（８０６０）の長さに沿ってオフセットされている。このオフセット構成では、図４２で最も良く分かるように、電極（８０６０、８０６１）は、入れ子式かつ相互嵌合型の構成を有しており、ここで、突起部（８０６２）は、空隙（８０６７）内に配置可能であり、突起部（８０６３）は、空隙（８０６６）内に配置可能である。図４２に見られるように、入れ子式であるが、電極（８０６０、８０６１）は、互いに接触しないように、互いに対して空隙又は間隙を維持している。電極（８０６０、８０６１）は、電極（８０６０、８０６１）が正極及び負極として機能するように、ワイヤ（８０４０、８０４１）と接続可能である。ワイヤ（８０４０、８０４１）は、図４０〜図４２、図４３Ｂ、図４４Ｂ及び図４５Ｂでは、クランプアーム（８０１０）の上方に露出するように示されているが、これは、ワイヤ（８０４０、８０４１）の誇張された描写であることを理解されたい。実用的な状況下では、ワイヤ（８０４０、８０４１）がクランプアーム（８０１０）の上方に露出しないように、ワイヤ（８０４０、８０４１）は、実際には、クランプパッド（８０２０）及び保持部材（８０３０）の中に配置されてもよい。

絶縁体（８０５０、８０５１）は、クランプアーム（８０１０）が電気的に中性を維持するように、クランプアーム（８０１０）と電極（８０６０、８０６１）との間に位置付けられる。本例では、ブレード（２４０）も電気的に中性を維持するように、ブレード（２４０）をコーティングすることができる。ブレード（２４０）に使用されるコーティングはまた、組織がブレード（２４０）に付着するのを防止するのを助ける非付着性能を提供することができる。

この構成では、組織がブレード（２４０）とクランプパッド（８０２０）との間で圧縮されると、組織は、開口部（８０２１）を少なくとも部分的に充填して、クランプパッド（８０２０）の長さに沿った位置で電極（８０６０、８０６１）に接触することができる。また、開口部（８０２１）を充填する組織の少なくとも一部は、電極（８０６０、８０６１）間の空隙（８０６６、８０６７）を少なくとも部分的に充填することができる。このようにして、電極（８０６０、８０６１）間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（８０２０）とブレード（２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（８０２０）の長さに沿って組織を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、エンドエフェクタは、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、切れ目が電極（８０６０、８０６１）の入れ子領域に沿って全般的にはセンタリングされていることから、切れ目の一方側の組織から切れ目の他方側の組織までのＲＦ電気外科封止が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（８０２１）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（８０２１）においてのみならず開口部（８０２１）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（８０２０）の全長、したがって組織の切れ目の全長に沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目に沿って連続的である必要はなく、代わりに、上述のように、切れ目に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

図４０及び図４２〜図４３Ｂに示すように構成されたエンドエフェクタを使用するいくつかの他の変形形態では、エンドエフェクタは、各電極（８０６０、８０６１）が同じ極性を有し、ブレード（２４０）が電極（８０６０、８０６１）とは逆の極性を有するように改変されてもよい。この構成、及び電極（８０６０、８０６１）が正極として機能し、ブレード（２４０）が負極として機能している場合において、導電経路は、電極（８０６０、８０６１）のそれぞれから、組織を介して、ブレード（２４０）へと延在するであろう。本明細書の教示を考慮すれば当業者には理解されるように、ＲＦ電気外科封止は、次いで、分極されたブレードを使用する変形形態に関して上述したように生じるであろう。

図４１、図４４Ａ及び図４４Ｂは、クランプパッド（８１２０）を組み込んだ、クランプアームアセンブリ（８１０１）を使用する類似のエンドエフェクタを示す。上記のとおり、クランプアームアセンブリ（８１０１）は、上述のクランプアームアセンブリ（８００１）と同じ構成部品を多く含み、かつそれと同様に動作する。クランプアームアセンブリ（８１０１）との１つの違いは、クランプパッド（８１２０）には、クランプアーム（８０１０）と係合するレール（８１２６）が形成されていることである。レール（８１２６）は、上述のレール（２２６）と構造的かつ動作的に類似している。クランプアームアセンブリ（８１０１）との別の違いは、クランプパッド（８１２０）は、クランプパッド（８１２０）の長さに沿って繰り返される一対の長手方向に細長い円として形作られた開口部（８１２１）を含むことである。クランプパッド（８１２０）のためのこの代替的な開口部の構成により、ＲＦ電気外科封止のパターンは、クランプパッド（８０２０）及び開口部（８０２１）に関して上述したものと異なり得る。上述のとおり、クランプアームアセンブリ（８１０１）を使用するこのエンドエフェクタは、電気的に中性のブレード（２４０）が反対の極性に分極された電極（８０６０、８０６１）と共に使用されるように、あるいは、他の変形形態では、各電極（８０６０、８０６１）が同じ極性を有し、ブレード（２４０）が反対の極性に分極されるように、構成されてもよい。開口部（８１２１）間の間隙は、超音波機能のためにブレード（２４０）に係合する材料が確保されるように変化し得る。例えば、遠位開口部（８１２１）は、クランプアーム（８０１０）のテーパ状端部において、より小さくなっていてもよい。代替的に、ブレード（２４０）は、センターラインの外側と接触して、クランプアーム（８０１０）の全長に沿った切断を可能にするように、再構成されてもよい。

図４５Ａ及び図４５Ｂは、クランプパッド（８２２０）を組み込んだ、クランプアームアセンブリ（８２０１）を使用する類似のエンドエフェクタを示す。上記のとおり、クランプアームアセンブリ（８２０１）は、上述のクランプアームアセンブリ（８００１）と同じ構成部品を多く含み、かつそれと同様に動作する。クランプアームアセンブリ（８２０１）との１つの違いは、クランプパッド（８２２０）には、クランプアーム（８０１０）と係合するレール（８２２６）が形成されていることである。レール（８２２６）は、上述のレール（２２６）と構造的かつ動作的に類似している。クランプアームアセンブリ（８２０１）との別の違いは、クランプパッド（８２２０）は、クランプパッド（８２２０）の長さに沿って繰り返される一対の円として形作られた開口部（８２２１）を含むことである。クランプパッド（８２２０）のためのこの代替的な開口部の構成により、ＲＦ電気外科封止のパターンは、クランプパッド（８０２０）及び開口部（８０２１）に関して上述したものと異なり得る。上述のとおり、クランプアームアセンブリ（８２０１）を使用するこのエンドエフェクタは、電気的に中性のブレード（２４０）が反対の極性に分極された電極（８０６０、８０６１）と共に使用されるように、あるいは、他の変形形態では、各電極（８０６０、８０６１）が同じ極性を有し、ブレード（２４０）が反対の極性に分極されるように、構成されてもよい。

上述の変形形態は、電極（８０６０、８０６１）をスタンピング加工された金属などの偏平導体として示しているが、いくつかの他の変形形態では、電極（８０６０、８０６１）は、ワイヤ構造とすることができる。例えば、図４２の電極（８０６０、８０６１）に関して示した入れ子配置に類似した、閉鎖入れ子配置で構成されてもよい。ワイヤは、次いで、逆の極性を有し、中性のブレード（２４０）と共に使用されてもよい、あるいは、ワイヤは、上述のように、同じ極性を有し、反対の極性に分極されたブレード（２４０）と共に使用されてもよい。本明細書の教示を考慮すれば、電極（８０６０、８０６１）のための他の入れ子構造及び配置が、当業者には明らかとなるであろう。

Ｌ．パターン化されたクランプアーム電極を含むエンドエフェクタ
図４６〜図５１Ｂは、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタを示す。図４６は、ブレード（９０４０）と、クランプアーム（９０１０）と、クランプパッド（９０２０）と、を含む、エンドエフェクタ（９０００）を示す。図４７を参照すると、クランプアーム（９０１０）は、本体（９０１１）と、キャップ（９０１２）と、を含む。本体（９０１１）は、パターン化された開口部（９０１３）を伴って構成されており、開口部（９０１３）は、本例では、鏡像的な正弦波形状を表している。開口部（９０１３）は、本体（９０１１）の長さに沿って延在する。キャップ（９０１２）は、本体（９０１１）の上面に取り付けられて、開口部（９０１３）を覆って閉鎖するように構成されている。クランプパッド（９０２０）は、クランプアーム（９０１０）のパターン化された開口部（９０１３）内に嵌合するように構成された形状を有する。本例では、クランプパッド（９０２０）は、鏡像的な正弦波形状を有しており、クランプパッド（９０２０）がクランプアーム（９０１０）内に位置付けられると、クランプパッド（９０２０）は、開口部（９０１３）内に嵌合する。クランプパッド（９０２０）は、両側に沿って棚部（９０２１）を伴って更に構成されている。クランプパッド（９０２０）が本体（９０１１）内に上方から挿入されると、棚部（９０２１）は、開口部（９０１３）の輪郭を描く本体（９０１１）の上側表面（９０１５）に接触する。この構成では、クランプパッド（９０２０）は、クランプアーム（９０１０）内に片側からのみ設置することができ、更に、クランプパッド（９０２０）は、開口部（９０１３）を完全に通過することはできない。クランプパッド（９０２０）が本体（９０１１）内に位置付けられている状態で、クランプパッド（９０２０）を固定するためにキャップ（９０１２）を設置することができる。

図４８Ａ及び図４８Ｂを参照すると、クランプパッド（９０２０）は、本体（９０１１）よりも突出しているため、エンドエフェクタ（９０００）がブレード（９０４０）とクランプアーム（９０１０）との間に組織を含まずに閉鎖構成になると、ブレード（９０４０）は、本体（９０１１）ではなくクランプパッド（９０２０）に接触する。これにより、ブレード（９０４０）とクランプアーム（９０１０）との間に間隙（９０４１）が維持される。いくつかの変形形態では、クランプパッド（９０２０）とブレード（９０４０）との間に把持された組織が存在しない場合には、クランプパッド（９０２０）とブレード（９０４０）との接触度は、クランプパッド（９０２０）の鏡像的な正弦波形状により交互にクランプパッド（９０２０）の長さに沿って変化し得る。例えば、図４８Ａに見られるように、クランプパッド（９０２０）の正弦波形状の鏡像的なピークに沿った断面は、ブレード（９０４０）がこれらの点においてクランプパッド（９０２０）と最大の接触になることを示している。これに対し、図４８Ｂに見られるように、クランプパッド（９０２０）の正弦波形状の鏡像的な谷部に沿った断面は、ブレード（９０４０）がこれらの点においてクランプパッド（９０２０）と最小の接触になることを示している。しかし、いずれの場合も、間隙（９０４１）は、ブレード（９０４０）がクランプアーム（９０１０）に接触しないように維持される。

更に他の変形形態では、ブレード（９０４０）の角度付き表面及びクランプパッド（９０２０）の角度付き表面は、クランプパッド（９０２０）とブレード（９０４０）との間に把持された組織が存在しない場合には、クランプパッド（９０２０）とブレード（９０４０）との接触度が、クランプパッド（９０２０）の長さに沿って一定であるように構成されている。いくつかのそのような変形形態では、ブレード（９０４０）の上側接触表面（９０５２）は、クランプパッド（９０２０）の下側接触表面（９０２２）にのみ接触しており、その一方、ブレード（９０４０）の斜面（９０５４）及びクランプパッド（９０２０）の斜面（９０２４）は、例えば、エンドエフェクタ（９０００）が閉鎖構成にある場合に離れるように異なっているこれらの表面の角度によって、非接触状態となっている。

図４６、図４８Ａ及び図４８Ｂに見られるように、ブレード（９０４０）は、一対の斜面（９０５４）が両側に配置された上側接触表面（９０５２）と、一対の横方向に提示された表面（９０５６）と、を含む。いくつかの変形形態では、上側接触表面（９０５２）は、平坦である。いくつかの他の変形形態では、上側接触表面（９０５２）は、湾曲している。斜面（９０５４）は、平坦であってもよいが、他の変形形態は、湾曲している又はいくつかの他の表面形状を有する斜面（９０５４）を有してもよい。本例では、横方向に提示された表面（９０５６）も平坦であるが、他の変形形態は、湾曲している、角度付きである又はいくつかの他の表面形状を有する表面（９０５６）を有していてもよい。いくつかの変形形態では、ブレード（９０４０）は、上述の凹状の切り欠き部（２５８）と類似の凹状の切り欠き部を伴って構成されてもよい。

本例では、クランプパッド（９０２０）は、一対の斜面（９０２４）が両側に配置された下側接触表面（９０２２）を含む。いくつかの変形形態では、下側接触表面（９０２２）は、平坦である。いくつかの他の変形形態では、下側接触表面（９０２２）は、湾曲している。斜面（９０２４）は、平坦であってもよいが、他の変形形態は、湾曲している又はいくつかの他の表面形状を有する斜面（９０２４）を有してもよい。図４８Ａ及び図４８Ｂで最も良く分かるように、ブレード（９０４０）及びクランプパッド（９０２０）の形状が上述したものである場合、ブレード（９０４０）及びクランプパッド（９０２０）は、相補的なプロファイルを有する。

封止及び／又は切断のためにエンドエフェクタ（９０００）内に組織を把持すると、組織に対する圧縮力は、ブレード（９０４０）の上側接触表面（９０５２）とクランプパッド（９０２０）の下側接触表面（９０２２）との間の領域に集中する。これらの圧縮力は、主に、クランプアーム（９０１０）がブレード（９０４０）に向かって枢動する同一の垂直平面に沿って方向付けられる。組織はまた、ブレード（９０４０）の斜面（９０５４）とクランプパッド（９０２０）の斜面（９０２４）とに接触する。しかし、斜面（９０５４、９０２４）によってもたらされる圧縮は、上側及び下側接触表面（９０５２、９０２２）によってもたらされる圧縮よりも小さい。また、斜面（９０５４、９０２２）によって組織にかけられる圧縮力は、主にクランプアーム（９０１０）の表面に向かって斜め外向きに方向付けられる。エンドエフェクタ（９０００）が組織に係合する上記方法により、ブレード（９０４０）の上側接触表面（９０５２）とクランプパッド（９０２０）の下側接触表面（９０２２）との間の領域における組織の超音波切断を提供することができ、これは、斜面（９０５４、９０２４）間の領域における組織の超音波封止を伴うことを理解されたい。加えて、ＲＦ電気外科封止は、以下に記載のとおりに提供することができる。

本例では、クランプアーム（９０１０）は、正極として機能し、ブレード（９０４０）は、負極として機能する。したがって、本例では、双極構造において、クランプアーム（９０１０）が一方の電極として機能し、ブレード（９０４０）が他方の電極として機能する。クランプパッド（９０２０）は、絶縁性材料から構築されているため、電気的に中性を維持する。クランプアーム（９０１０）に極性を与えるために、いくつかの変形形態では、クランプアーム（９０１０）には、上述した外側チューブ（２０２）及び／又は内側チューブ（２０４）が取り付けられ、外側チューブ（２０２）及び／又は内側チューブ（２０４）を用いてクランプアーム（９０１０）に電力が伝送される。また、上述のとおり、内側及び／又は外側チューブ（２０４、２０２）は、器具（１１０）の使用時に、電力への曝露からユーザを保護するために、かつ短絡を防止するために、コーティング又は被覆することができる。同様に、クランプアーム（９０１０）の選択部分は、クランプアーム（９０１０）の所望の領域で電力を維持し、その一方で他の領域を遮蔽し、短絡を防止するために、コーティング又は被覆することができる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（９０１０）及び／又はブレード（９０４０）と電気的に通信させるための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

この構成では、ブレード（９０４０）とクランプパッド（９０２０）との間で組織が圧縮されると、組織は、クランプパッド（９０２０）を囲むクランプアーム（９０１０）の外周表面（９０１６）に接触する。クランプアーム（９０１０）が電気的に作動されている場合、外周表面（９０１６）は、一方の電極として機能し、ブレード（９０４０）が他方の電極となる。このようにして、外周表面（９０１６）とブレード（９０４０）との間の組織を介して、導電経路が確立される。上述の超音波切断及び超音波封止に加え、エンドエフェクタ（９０００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、切れ目の両側の組織を介したＲＦ電気外科封止が含まれ得る。

図４９〜図５１Ｂは、異なるクランプアーム（９１１０）及び異なるクランプパッド（９１２０）を有する異なるクランプアームアセンブリ（９１０１）を有する、エンドエフェクタ（９０００）の代替的な変形形態を示す。エンドエフェクタ（９０００）のこの代替的な変形形態では、双極ＲＦ電気外科封止を提供するために、クランプアーム（９１１０）は、一方の電極として機能するように構成され、ブレード（９０４０）は、他方の電極として機能するように、反対に構成されている。しかし、クランプアーム（９１１０）は、円筒状突出部（９１１２）を含み、その一方クランプパッド（９１２０）は、円筒状突出部（９１１２）を受容するように構成された開口部（９１２２）を含む。クランプパッド（９１２０）は、接着剤又は他の機械的締結構造（例えば、オーバーモールド）などの好適な締結構造を使用して、クランプアーム（９１１０）に接続する。図５１Ｂに見られるように、クランプパッド（９１２０）にクランプアーム（９１１０）が取り付けられると、クランプパッド（９１２０）は、円筒状突出部（９１１２）よりも突出しているため、円筒状突出部（９１１２）は、開口部（９１２２）内に凹んでいる。この構成により、円筒状突出部（９１１２）とブレード（９０４０）との間の接触が防止されて、所望の導電経路に対する短絡が回避される。

クランプパッド（９１２０）とブレード（９０４０）との間に組織が保持されると、組織は、開口部（９１２２）を充填して、円筒状突出部（９１１２）と接触することができる。このようにして、円筒状突出部（９１１２）とブレード（９０４０）との間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（９１２０）とブレード（９０４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に、したがってブレード（９０４０）に超音波エネルギーを付与することによって、例えば、クランプパッド（９１２０）の連続したセンターライン領域（９１２４）に沿って組織を超音波によって切断することができる。切れ目の両側には、上述のような超音波封止が生じる。加えて、代替的なエンドエフェクタ（９０００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（９０４０）の上側表面（９０５２）とクランプパッド（９１２０）のセンターライン領域（９１２４）との間に形成される切れ目から横方向外側にある組織が含まれ得る。いくつかの変形形態では、開口部（９１２２）の間隔は、ＲＦ電気外科封止が開口部（９１２２）においてのみならず開口部（９１２２）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、クランプパッド（９１２０）の全長、したがって組織の切れ目の全長に沿って、なされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の両側に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の両側に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

Ｍ．選択的にコーティングされたブレード及び／又はパッドを含むエンドエフェクタ
図５２〜図５９は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタを示す。図５２〜図５４は、エンドエフェクタ（２２００）、又はエンドエフェクタ（２２００）の一部分を示す。エンドエフェクタ（２２００）は、クランプアーム（２２１０）と、クランプパッド（２２２０）と、ブレード（２２４０）と、を含む。本例では、クランプアーム（２２１０）は、正極として機能するように構成されている。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（２２１０）と電気的に通信させるための様々な方法が、当業者には明らかとなるであろう。クランプパッド（２２２０）は、非導電性材料を含むため、電気的に中性を維持する。ブレード（２２４０）は、負極として機能するように構成されている。更に、本明細書の教示を考慮すれば、ブレード（２２４０）と電気的に通信させるための様々な方法が、当業者には明らかとなるであろう。ブレード（２２４０）は、選択的に配置された非導電性コーティング（２２４１）を更に含む。塗布された場所において、コーティング（２２４１）は、ブレード（２２４０）の部分を電気的に絶縁するため、ブレード（２２４０）のコーティングされていない部分のみが、接触した組織を通した双極ＲＦ電気外科エネルギーの伝達のためにクランプアーム（２２１０）と協働する負極を提供する。図５２〜図５４を参照すると、コーティング（２２４１）は、円形状のコーティングされていない領域（２２４２）を除いて、ブレード（２２４０）に塗布される。本例では、コーティングされていない領域（２２４２）は、ブレード（２２４０）に沿って位置しており、コーティングされていない領域（２２４２）は、クランプパッド（２２２０）と位置合わせされている。

エンドエフェクタ（２２００）は、組織の単層を捕捉してもよく、いくつかの例では、組織の２つ以上の層を捕捉してもよい。他のエンドエフェクタに関して上述したように、エンドエフェクタ（２２００）における組織に対する圧縮力は、ブレード（２２４０）とクランプパッド（２２２０）との間の領域に集中する。これらの圧縮力は、主に、クランプアーム（２２１０）がブレード（２２４０）に向かって枢動する同一の垂直平面に沿って方向付けられる。この構成では、エンドエフェクタ（２２００）は、組織に係合して、ブレード（２２４０）とクランプパッド（２２２０）との間の領域で組織の超音波切断を提供し、これは、切れ目に隣接する組織の領域における組織の超音波封止が組み合わされて行われる。

加えて、反対の極性に分極されたクランプアーム（２２１０）及びブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）において、エンドエフェクタ（２２００）が閉鎖構成で組織を捕捉すると、クランプアーム（２２１０）とブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）との間に捕捉された組織を介して、導電経路が生成される。当然のことながら、他の変形形態では、クランプアーム（２２１０）及びブレード（２２４０）の極性は、導電経路が類似するように切り換えられてもよい。本例では、ＲＦ電気外科封止は、上述の導電経路に沿って発生し、これには、コーティングされていない領域（２２４２）のそれらの位置での組織の切れ目に沿ったＲＦ電気外科封止が含まれる。いくつかの変形形態では、コーティングされていない領域（２２４２）の間隔は、ＲＦ電気外科封止がコーティングされていない領域（２２４２）においてのみならずコーティングされていない領域（２２４２）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、ブレード（２２４０）の組み合わせられたコーティングされていない領域（２２４２）の全長に沿って、なされ得る。いくつかの変形形態では、組み合わせられたコーティングされていない領域（２２４２）の全長は、組織の切れ目の全長と同じであるか又は近似しているため、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の全長に沿ってなされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目に沿った複数の点、例えば、コーティングされていない領域（２２４２）の位置に接触する複数の点において不連続に生じていてもよい。これらのコーティングされていない領域のパターンは、およそ２０％〜およそ８５％の範囲であり得、様々なパターンには、様々な形状及びサイズが含まれ得る。

図５５〜図５７は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る、上述のエンドエフェクタ（２２００）に類似の、別の例示的なエンドエフェクタ（２３００）を示す。本例では、ブレード（２３４０）は、負極として機能し、本例もまた、ブレード（２３４０）に選択的に塗布されるコーティング（２３４１）を含むため、ブレード（２３４０）の一部分が遮蔽される一方、他の部分は露出される。図６０〜図６２に示すように、ブレード（２３４０）の分極された部分を露出させるコーティングされていない領域（２３４２）は、エンドエフェクタ（２２００）のブレード（２２４０）の例のように上面に沿う代わりに、ブレード（２３４０）の両側に沿って位置している。エンドエフェクタ（２３００）は、上述のように、クランプアーム（２２１０）及びクランプパッド（２２２０）を更に含む。本例では、クランプアーム（２２１０）は、電気的に中性であるが、クランプパッド（２２２０）は、正極として機能し、ブレード（２３４０）は、負極として機能する。他の変形形態では、この極性の配置は、反転させてもよい。また、本例では、クランプパッド（２２２０）の組織接触表面全体が正極電極として機能しているが、他の変形形態では、上述の様々な技術を使用して、特定のパターンを形成する別個の領域の組織に接触する電極を提供する、改変されたクランプパッドを使用してもよい。

エンドエフェクタ（２３００）は、組織の単層を捕捉してもよく、いくつかの例では、組織の２つ以上の層を捕捉してもよい。他のエンドエフェクタに関して上述したように、エンドエフェクタ（２３００）における組織に対する圧縮力は、ブレード（２３４０）とクランプパッド（２２２０）との間の領域に集中する。これらの圧縮力は、主に、クランプアーム（２２１０）がブレード（２３４０）に向かって枢動する同一の垂直平面に沿って方向付けられる。この構成では、エンドエフェクタ（２３００）は、組織に係合して、ブレード（２３４０）とクランプパッド（２２２０）との間の領域で組織の超音波切断を提供し、これは、切れ目に隣接する組織の領域における組織の超音波封止が組み合わされて行われる。

加えて、反対の極性に分極されたクランプアーム（２２１０）及びブレード（２３４０）のコーティングされていない領域（２３４２）において、エンドエフェクタ（２３００）が閉鎖構成で組織を捕捉すると、クランプパッド（２２２０）とブレード（２３４０）のコーティングされていない領域（２３４２）との間に捕捉された組織を介して、導電経路が生成される。当然のことながら、他の変形形態では、クランプパッド（２２２０）及びブレード（２３４０）の極性は、切り替えられてもよい。本例では、ＲＦ電気外科封止は、上述の導電経路に沿って発生し、これには、コーティングされていない領域（２３４２）のそれらの位置での組織の切れ目の両側に沿ったＲＦ電気外科封止が含まれる。いくつかの変形形態では、コーティングされていない領域（２３４２）の間隔は、ＲＦ電気外科封止がコーティングされていない領域（２３４２）においてのみならず隣接するコーティングされていない領域（２３４２）間にも生じるような間隔である。このようにして、ＲＦ電気外科封止は、ブレード（２３４０）の両側の組み合わせられたコーティングされていない領域（２３４２）の全長に沿って、なされ得る。いくつかの変形形態では、ブレード（２３４０）の両側の組み合わせられたコーティングされていない領域（２３４２）の全長は、組織の切れ目の全長と同じであるか又は近似しているため、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の全長に更に沿った切れ目に対して横方向になされ得る。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目の長さに対して横方向に、かつそれに沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目の長さに対して横方向にある、かつそれに沿った複数の点、例えば、コーティングされていない領域（２３４２）の位置に接触する複数の点において不連続に生じていてもよい。

エンドエフェクタ（２１００、２２００）に関して示されるコーティングされていない領域は、略円形の構成を有しているが、他の変形形態では、コーティングされていない領域（２２４２、２３４２）は、露出した電極表面の領域を所望の方法で位置特定するための他の形状及びパターンを有することができる。本明細書の教示を考慮すれば、コーティングされていない領域（２２４２、２３４２）のためのこのような他の形状及びパターンが、当業者には明らかとなるであろう。

図５８及び図５９は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る、上述のエンドエフェクタ（２２００、２３００）に類似の、他の例示的なエンドエフェクタ（２４００、２５００）を示す。エンドエフェクタ（２４００、２５００）はそれぞれ、選択的コーティング（２２４１）及びコーティングされていない領域（２２４２）を有する上述のようなブレード（２２４０）を含む。エンドエフェクタ（２４００、２５００）はそれぞれ、上述のようなクランプアーム（２２１０）を更に含む。各エンドエフェクタ（２４００、２５００）において、クランプアーム（２２１０）は、電気的に中性である。

図５８を参照すると、エンドエフェクタ（２４００）は、導電性コーティング（２４２１）でコーティングされたクランプパッド（２４２０）を更に含むため、クランプパッド（２４２０）は、上述の技術を使用して極性を与えるように構成することができる。本例では、導電性コーティング（２４２１）は、クランプパッド（２４２０）とブレード（２２４０）との間に捕捉された組織に接触するクランプパッド（２４２０）の少なくとも表面に均一に塗布されるが、クランプパッド（２４２０）の外側表面全体に塗布されてもよい。クランプパッド（２４２０）とブレード（２２４０）の露出したコーティングされていない領域（２２４２）との間の短絡を防止するために、クランプパッド（２４２０）は、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）に位置合わせされるクランプパッド（２４２０）の部分を凹ませる切り欠き部（２４２２）を含む。本例では、切り欠き部（２４２２）は、クランプパッド（２４２０）を導電性コーティング（２４２１）でコーティングする前に、クランプパッド（２４２０）に機械加工される又はクランプパッド（２４２０）と共に形成される。他の例では、クランプパッド（２４２０）をコーティングした後に、切り欠き部（２４２２）をクランプパッド（２４２０）に機械加工してもよい。上述の構成では、ブレード（２２４０）とクランプパッド（２４２０）との間に組織が存在しない場合には、エンドエフェクタ（２４００）が閉鎖してブレード（２２４０）がクランプパッド（２４２０）に接触すると、クランプパッド（２４２０）の導電性コーティングが施された突起部（２４２３）は、非導電性コーティング（２２４１）が施されたブレード（２２４０）の接触領域にのみ接触し、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）には一切接触しない。

ブレード（２２４０）とクランプパッド（２４２０）との間で組織が圧縮されると、組織は、クランプパッド（２４２０）と、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）と、に接触する。このようにして、クランプパッド（２４２０）とブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）との間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（２４２０）とブレード（２２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（２４２０）の長さに沿って組織を超音波によって切断することができ、また、超音波封止も行われ得る。エンドエフェクタ（２４００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２２４０）とクランプパッド（２４２０）との間に形成された切れ目に沿った組織が含まれ得る。いくつかの変形形態では、コーティングされていない領域（２２４２）とコーティングされている突起部（２４２３）との間の間隔は、ＲＦ電気外科封止がクランプパッド（２４２０）の全長、したがって組織の切れ目の全長に沿って生じるような間隙である。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

図５９は、構造及び操作性はエンドエフェクタ（２４００）に類似しているが、クランプパッド（２５２０）を含む、エンドエフェクタ（２５００）を示す。クランプパッド（２５２０）には、導電性コーティングが選択的に塗布されるため、クランプパッド（２５２０）は、上述の技術を用いて、領域（２５２３）を伴って構成することができる。この構成では、クランプパッド（２５２０）は、導電性コーティングを有する領域（２５２３）と、導電性コーティングを有さない中性領域（２５２４）と、を含む。

クランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）とブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）との間の短絡を防止するために、クランプパッド（２５２０）は、導電性コーティングを有する領域（２５２３）がブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）と位置合わせされないように構成されている。エンドエフェクタ（２５００）が閉鎖し、ブレード（２２４０）がクランプパッド（２５２０）に接触すると、クランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）は、上述の非導電性コーティング（２２４１）によって覆われた、ブレード（２２４０）の中性領域にのみ接触する。同様に、ブレード（２２４０）の任意の領域、すなわちコーティングされていない領域（２２４２）は、クランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）と接触しないこととなる。代わりに、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）は、導電性コーティングを有するクランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）と位置合わせして長手方向にオフセットされる。この構成では、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）は、クランプパッド（２５２０）のコーティングされていない領域であるクランプパッド（２５２０）の中性領域（２５２４）と位置合わせされている。いくつかの変形例では、クランプパッド（２５２０）自体が導電性である。あくまで一例として、クランプパッド（２５２０）は、成形されたカーボン充填ポリテトラフルオロエチレンなどで形成されてもよい。

加えて、本例では、クランプパッド（２５２０）の中性領域（２５２４）は、クランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）よりも凹んでいる。いくつかの例では、この凹状の構成は、領域（２５２３）上の導電性コーティングの厚さに起因してもよい。いくつかの例では、この凹状の構成は、クランプパッド（２５２０）を形成する際に、成形又は機械加工技術によって作製されてもよい。一例では、切り欠き部は、クランプパッド（２５２０）を導電性コーティングでコーティングする前に、クランプパッド（２５２０）に機械加工される又はクランプパッド（２５２０）と共に形成される。他の例では、クランプパッド（２５２０）をコーティングした後に、切り欠き部をクランプパッド（２５２０）に機械加工してもよい。

ブレード（２２４０）とクランプパッド（２５２０）との間で組織が圧縮されると、組織は、クランプパッド（２５２０）の領域（２５２３）と、ブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）と、に接触する。このようにして、クランプパッド（２５２０）の電極領域（２５２３）とブレード（２２４０）のコーティングされていない領域（２２４２）との間の組織を介して、導電経路が確立される。クランプパッド（２５２０）とブレード（２２４０）との間で組織を圧縮することにより、導波管（２４２）に超音波エネルギーを付与することによって、上述のとおり、クランプパッド（２５２０）の長さに沿って組織を超音波によって切断することができ、また、超音波封止も行われ得る。エンドエフェクタ（２５００）は、上述の導電経路に沿った組織のＲＦ電気外科封止を提供するように更に動作可能であり、これには、ブレード（２２４０）とクランプパッド（２５２０）との間に形成された切れ目に沿った組織が含まれ得る。いくつかの変形形態では、コーティングされていない領域（２２４２）と導電性コーティングを有する領域（２５２３）との間の間隔は、ＲＦ電気外科封止がクランプパッド（２５２０）の全長、したがって組織の切れ目の全長に沿って生じるような間隙である。他の変形形態では、ＲＦ電気外科封止は、切れ目に沿って連続的である必要はなく、代わりに、切れ目に沿った複数の点において不連続に生じていてもよい。

Ｎ．短絡保護用に成形された突起部を含むエンドエフェクタ
図６０及び図６１は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタ（２６００、２７００）を示す。図６０を参照すると、エンドエフェクタ（２６００）は、クランプアーム（２６１０）と、クランプパッド（２６２０）と、ブレード（２６４０）と、シース（２６３０）と、を含む。ブレード（２６４０）は、上側接触表面（２６５２）と、上側接触表面（２６５２）の両側にある斜面（２６５４）と、を含む。本例では、クランプアーム（２６１０）は、ブレード（２６４０）の斜面（２６５４）に略対応する表面角度を有する斜面（２６１１）を含む。クランプパッド（２６２０）は、クランプアーム（２６１０）と共に成形され、クランプパッド（２６２０）は、クランプアーム（２６１０）の斜面（２６１１）間に延在する接触表面（２６２２）を含む。接触表面（２６２２）は、ブレード（２６４０）の上側接触表面（２６５２）上に位置合わせされているため、エンドエフェクタ（２６００）が組織を捕捉して閉鎖状態になると、組織は、クランプパッド（２６２０）の接触表面（２６２２）とブレード（２６４０）の上側接触表面（２６５２）との間で圧縮される。組織はまた、ブレード（２６４０）の斜面（２６５４）とクランプアーム（２６１０）の斜面（２６１１）との間で圧縮されてもよい。

本例では、第２の成形プロセスは、シース（２６３０）とクランプアーム（２６１０）とを接続する。シース（２６３０）は、組み合わされたクランプアーム（２６１０）及びクランプパッド（２６２０）の上に成形され、シース（２６３０）は、クランプアーム（２６１０）の外側表面を覆っている。この構成では、シース（２６３０）は、クランプアーム（２６１０）を絶縁するように動作可能であり、使用中に発生した熱は、周囲の組織又は器官には一切伝達されない。加えて、シース（２６３０）には、ブレード（２６４０）の斜面（２６５４）に向かって延在する内向きに突起する突出部材（２６３２）が成形されている。突出部材（２６３２）は、ブレード（２６４０）がクランプアーム（２６１０）に接触するのを防止する間隙設定構造として作用するように動作可能である。本例では、２つの別個の成形工程を用いてクランプパッド（２６２０）及びシース（２６３０）を形成しているが、いくつかの他の変形形態では、それより多いか又は少ない数の別個の成形工程を用いて、クランプパッド（２６２０）及びシース（２６３０）を形成することができる。

いくつかの構成では、エンドエフェクタ（２６００）は、クランプアーム（２６１０）が正極として機能し、ブレード（２６４０）が負極として機能する、ＲＦ電気外科封止のために構成されている。ブレード（２６４０）とクランプパッド（２６２０）との間で組織を圧縮することにより、組織がクランプアーム（２６１０）及びブレード（２６４０）に接触し、これにより、クランプアーム（２６１０）とブレード（２６４０）との間の組織を通した導電経路がもたらされる。上で詳述したように、ＲＦ電気外科封止は、この導電経路に沿って生じる。いくつかの変形形態では、組織の超音波切断はまた、上で詳述したように、組織がブレード（２６４０）の上側接触表面（２６５２）とクランプパッド（２６２０）の接触表面（２６２２）との間で圧縮される領域に沿って生じてもよい。

経時的に、クランプパッド（２６２０）は、使用に伴って摩耗し得る。クランプパッド（２６２０）がまだ摩耗していない場合には、エンドエフェクタ（２６００）は、エンドエフェクタ（２６００）がブレード（２６４０）とクランプパッド（２６２０）との間に組織を捕捉した際にブレード（２６４０）がクランプアーム（２６１０）に接触しないように構成されている。更に、クランプパッド（２６２０）が新品である又はまだ摩耗していない場合には、突出部材（２６３２）は、ブレード（２６４０）に近付くが、ブレード（２６４０）に接触はしない。クランプパッド（２６２０）が摩耗するので、突起部材（２６３２）は、ブレード（２６４０）がクランプアーム（２６１０）に接触しないようにすることによって、所望のＲＦ電気外科封止経路に短絡を生じさせない、間隙設定構造として機能するように構成されている。エンドエフェクタ（２６００）が最初に使用される際、突出部材（２６３２）は、組織又はブレード（２６４０）に必ずしも接触しないことが理解されよう。代わりに、エンドエフェクタ（２６００）が最初に使用される際、突出部材（２６３２）は、クランプパッド（２６２０）内に完全に収容されていてもよく、突出部材（２６３２）の先端は、使用によりクランプパッド（２６２０）に摩耗が発生した後で、結果的に、クランプパッド（２６２０）に対して露出されてもよい。

エンドエフェクタ（２６００）の一例では、突出部材（２６３２）は、クランプアーム（２６１０）の遠位端において、クランプアーム（２６１０）の両側に形成される。別の例では、クランプアーム（２６１０）は、その長さに沿って斜面（２６１１）を通って延在する開口部を含み、クランプアーム（２６１０）上にシース（２６３０）を成形する際、突出部材（２６３２）は、クランプアーム（２６１０）の長さに沿って複数の位置で形成される。本明細書の教示を考慮すれば、反対の極性に分極されたブレードとクランプアームとの間の間隙を維持するように作用することによって短絡を防止するためにエンドエフェクタ上に突出部材を提供するための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

図６１を参照すると、エンドエフェクタ（２７００）は、クランプアーム（２７１０）と、クランプパッド（２７２０）と、ブレード（２７４０）と、シース（２７３０）と、を含む。ブレード（２７４０）は、上側接触表面（２７５２）と、上側接触表面（２７５２）の両側にある斜面（２７５４）と、斜面（２７５４）の両面にある横方向表面（２７５６）と、を含む。本例では、クランプアーム（２７１０）は、ブレード（２７４０）の斜面（２７５４）に略対応する表面角度を有する斜面（２７１１）を含む。クランプパッド（２７２０）は、クランプアーム（２７１０）と共に成形され、クランプパッド（２７２０）は、クランプアーム（２７１０）の斜面（２７１１）間に延在する接触表面（２７２２）を含む。接触表面（２７２２）は、ブレード（２７４０）の上側接触表面（２７５２）上に位置合わせされているため、エンドエフェクタ（２７００）が組織を捕捉して閉鎖状態になると、組織は、クランプパッド（２７２０）の接触表面（２７２２）とブレード（２７４０）の上側接触表面（２７５２）との間で圧縮される。組織はまた、ブレード（２７４０）の斜面（２７５４）とクランプアーム（２７１０）の斜面（２７１１）との間で圧縮されてもよく、また、ブレード（２７４０）の横方向表面（２７５６）とクランプアーム（２７１０）との間で圧縮されてもよい。

本例では、第２の成形プロセスは、シース（２７３０）とクランプアーム（２７１０）とを接続する。シース（２７３０）は、組み合わされたクランプアーム（２７１０）及びクランプパッド（２７２０）の上に成形され、シース（２７３０）は、クランプアーム（２７１０）の外側表面を覆っている。この構成では、シース（２７３０）は、クランプアーム（２７１０）を絶縁するように動作可能であり、使用中に発生した熱は、周囲の組織又は器官には一切伝達されない。加えて、シース（２７３０）には、ブレード（２７４０）の横方向表面（２６５６）に向かって延在する突出部材（２７３２）が成形されている。超音波エネルギーが経時的に印加されてパッド（２７２０）が摩耗するので、突起部材（２７３２）は、ブレード（２７４０）がクランプアーム（２７１０）に接触するのを防止する間隙設定構造として作用するように動作可能である。本例では、２つの別個の成形工程を用いてクランプパッド（２７２０）及びシース（２７３０）を形成しているが、いくつかの他の変形形態では、それより多いか又は少ない数の別個の成形工程を用いて、クランプパッド（２７２０）及びシース（２７３０）を形成することができる。

いくつかの構成では、エンドエフェクタ（２７００）は、クランプアーム（２７１０）が正極として機能し、ブレード（２７４０）が負極として機能する、ＲＦ電気外科封止のために構成されている。ブレード（２７４０）とクランプパッド（２７２０）との間で組織を圧縮することにより、組織がクランプアーム（２７１０）及びブレード（２７４０）に接触し、これにより、クランプアーム（２７１０）とブレード（２７４０）との間の組織を介した、導電経路がもたらされる。上で詳述したように、ＲＦ電気外科封止は、この導電経路に沿って生じる。いくつかの変形形態では、組織の超音波切断はまた、上で詳述したように、組織がブレード（２７４０）の上側接触表面（２７５２）とクランプパッド（２７２０）の接触表面（２７２２）との間で圧縮される領域に沿って生じてもよい。

経時的に、クランプパッド（２７２０）は、使用に伴って摩耗し得る。クランプパッド（２７２０）がまだ摩耗していない場合には、エンドエフェクタ（２７００）は、エンドエフェクタ（２７００）がブレード（２７４０）とクランプパッド（２７２０）との間に組織を捕捉した際にブレード（２７４０）がクランプアーム（２７１０）に接触しないように構成されている。更に、クランプパッド（２７２０）が新品である又はまだ摩耗していない場合には、突出部材（２７３２）は、ブレード（２７４０）に近付くが、ブレード（２７４０）に接触はしない。クランプパッド（２７２０）が摩耗するので、突起部材（２７３２）は、ブレード（２７４０）がクランプアーム（２７１０）に接触しないようにすることによって、所望のＲＦ電気外科封止経路に短絡を生じさせない、間隙設定構造として機能するように構成されている。

エンドエフェクタ（２７００）の一例では、突出部材（２７３２）は、クランプアーム（２７１０）の遠位端において、クランプアーム（２７１０）の両側に沿って形成される。別の例では、突出部材（２７３２）は、クランプアーム（２７１０）の両側の長さに沿って連続して形成される。更に別の例では、突出部材（２７３２）は、クランプアーム（２７１０）の両側の長さに沿って、繰り返し構成で形成される。本明細書の教示を考慮すれば、反対の極性に分極されたブレードとクランプアームとの間の間隙を維持するように作用することによって短絡を防止するためにエンドエフェクタ上に突出部材を提供するための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。

Ｏ．二重にコーティングされたブレードを含むエンドエフェクタ
図６２は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（３０）を示す。エンドエフェクタ（３０）は、クランプアーム（３１）と、クランプパッド（３２）と、ブレード（３３）と、を含む。本例では、クランプアーム（３１）及びクランプパッド（３２）は、共に非導電性であり、したがって、ＲＦ電気外科回路又は経路の一部ではない。ブレード（３３）は、第１のコーティング（３４）及び第２のコーティング（３５）を含む。第１のコーティング（３４）は、ブレード（３３）の表面を囲み、ブレード（３３）のための非導電性コーティングを提供する。例示的な変形形態に示すように、この非導電性コーティングは、クランプパッド（３２）の底面の直下にあるブレード（３３）の上面上に延在する。したがって、超音波切断のための処置領域は、非導電性クランプパッド（３２）とブレード（３３）の非導電性の上面との間に画定される。

第２のコーティング（３５）は、例示的な変形形態に示すように、ブレード（３３）の両側に沿って位置付けられている。第２のコーティング（３５）は、導電性であり、第２のコーティング（３５）がブレード（３３）の一方の側に塗布された領域は、第２のコーティング（３５）がブレード（３３）の他方の側又は反対側に塗布された領域から分離され、隔離されている。本例では、第２のコーティング（３５）は、ブレード（３３）の一方の側が第１の電気的極性を有し、ブレード（３３）の他方の側が第２の電気的極性を有するように、構成されている。

切断及び封止の間、クランプアーム（３１）は、閉鎖位置に作動されて、組織（Ｔ）は、図６２に示すように、クランプアーム（３１）とクランプパッド（３２）とブレード（３３）との間で圧縮される。超音波切断を提供するために、振動エネルギーがブレード（３３）に印加され、それにより、超音波によって発振して、ブレード（３３）とクランプパッド（３２）との間で組織（Ｔ）が圧縮されている領域において、クランプされた組織（Ｔ）を切断する。ＲＦ電気外科用封止を提供するために、組織（Ｔ）がクランプされ圧縮された状態で、発生器（１１６）などの電源からＲＦ電気外科エネルギーが提供される。電流は、第２のコーティング（３５）によって与えられる反対の極間の組織（Ｔ）を通って流れる。本例では、ブレード（３３）の一方の側の第２のコーティング（３５）により作用極が提供され、ブレード（３３）の他方の側の第２のコーティング（３５）によりリターン極が提供される。切断及び封止の動作は、任意の順序で又は同時に行われてもよい。いくつかの例では、処置モダリティ（１つのモダリティは、超音波切断であり、もう１つのモダリティは、電気外科封止である）のうちの１つだけが、エンドエフェクタ（３０）と共に使用されてもよい。クランプされた組織（Ｔ）の一部分に対して切断モダリティ及び封止モダリティの両方が使用される場合、図６２で最も良く理解されるように、電気外科封止は、組織（Ｔ）の切断端部の両側が封止されるように、切れ目の両側に沿ってかつそれを通して生じる。

Ｐ．２極のブレードガードを含むエンドエフェクタ
図６３は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（３６）を示す。エンドエフェクタ（３６）は、クランプアーム（３１）と、クランプパッド（３２）と、ブレード（３３）と、を含む。本例では、クランプアーム（３１）及びクランプパッド（３２）は、共に非導電性であり、したがって、ＲＦ電気外科回路又は経路の一部ではない。ブレード（３３）は、分割型ブレードガード（３７）を含み、第１の部分（３８）がブレード（３３）の一方の側にあり、第２の部分（３９）がブレード（３３）の他方の側にある。本例では、分割型ブレードガード（３７）がブレード（３３）から離間配置されているため、ブレード（３３）は、ＲＦ電気外科回路又は経路から隔離された状態を維持する。ブレード（３３）は、本例では、絶縁性材料及び／又は非付着性材料でコーティングされてもよいが、ブレード（３３）のコーティングは必須ではない。分割型ブレードガード（３７）の第１及び第２の部分（３８、３９）は、導電性であり、分割型ブレードガード（３７）の第１の部分（３８）は、分割型ブレードガード（３７）の第２の部分（３９）から分離され、電気的に隔離されている。本例では、分割型ブレードガード（３７）の第１及び第２の部分（３８、３９）は、反対の極性に分極されており、ＲＦ電気外科回路又は経路は、分割ブレードガード（３７）の第１の部分（３８）と第２の部分（３９）との間を延在するように画定されている。

切断及び封止の間、クランプアーム（３１）は、閉鎖位置に作動されて、組織（Ｔ）は、図６３に示すように、クランプアーム（３１）とクランプパッド（３２）とブレード（３３）との間で圧縮される。超音波切断を提供するために、振動エネルギーがブレード（３３）に印加され、それにより、超音波によって発振して、ブレード（３３）の上面とクランプパッド（３２）との間で組織が圧縮されている領域において、クランプされた組織を切断する。ＲＦ電気外科用封止を提供するために、組織（Ｔ）がクランプされ圧縮された状態で、発生器（１１６）などの電源からＲＦ電気外科エネルギーが提供される。電流は、分割型ブレードガード（３７）の第１の部分（３８）と分割型ブレードガード（３７）の第２の部分（３９）との間の組織（Ｔ）を通って流れる。切断及び封止の動作は、任意の順序で又は同時に行われてもよい。いくつかの例では、処置モダリティ（１つのモダリティは、超音波切断であり、もう１つのモダリティは、電気外科封止である）のうちの１つだけが、エンドエフェクタ（３６）と共に使用されてもよい。クランプされた組織（Ｔ）の一部分に対して切断モダリティ及び封止モダリティの両方が使用される場合、図６３で最も良く理解されるように、電気外科封止は、組織（Ｔ）の切断端部の両側が封止されるように、切れ目の両側に沿ってかつそれを通して生じる。

図６４及び図６５は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（５０）を示す。エンドエフェクタ（５０）は、エンドエフェクタ（３６）と類似している。しかし、本例のエンドエフェクタ（５０）は、絶縁体（５２）を含むブレードガード（５１）を含み、この絶縁体（５２）は、ブレードガード（５１）の第１の部分（５３）と第２の部分（５４）とを接続しているが、依然として部分（５３、５４）を互いに対して電気的に隔離している。ブレードガード（５１）は、エンドエフェクタ（５０）のブレード（５５）の少なくとも遠位領域の周りに延在する。ブレードガード（５１）は、ブレード（５５）の第１及び第２の側、並びにブレード（５５）の下側がブレードガード（５１）によって保護されるような様式で、更に延在する。ブレードガード（５１０）は、ブレード（５５）の上面が超音波切断のために組織に接触するためにアクセス可能であるように、ブレード（５５）の上面に沿って延在する開放側を有するように更に構成されている。図６４及び図６５に示すように、ブレードガード（５１）は、Ｕ字形状を有するプロファイルを含む。しかし、Ｖ字形状などの他のプロファイル形状が使用されてもよいことを理解されたい。

ブレードガード（３７）と同様に、ブレードガード（５１）の第１の部分（５３）及び第２の部分（５４）は、導電性である。例えば、ブレードガード（５１）の第１及び第２の部分（５３、５４）は、反対の極性に分極されており、ＲＦ電気外科回路又は経路は、エンドエフェクタ（５０）のブレード（５５）とクランプパッド（５６）との間に捕捉された圧縮された組織（Ｔ）を介してブレードガード（５１）の第１の部分（５３）と第２の部分（５４）との間に延在するように画定されている。本例では、ブレード（５５）は、コーティング材料を用いて絶縁されており、ブレード（５５）は、非導電性である。その代わりに又は追加的に、ブレード（５５）は、トランスデューサにおいて絶縁されてもよい。また、クランプパッド（５６）もまた非導電性であってもよく、ブレードガード（５１）との更なる電気的隔離を提供するためにコーティングされてもよく、又はされなくてもよい。クランプパッド（５６）には、クランプアーム（５７）が取り付けられ、クランプアーム（５７）もまた、非導電性であり、かつ電気的に絶縁されていてもよい。図６４の例示的な変形形態では、ブレードガード（５７）はまた、ブレード（５５）に面する内側表面（５８）を含む。内側表面（５８）は、絶縁性材料を有するコーティングを含み、導電性のブレードガード（５７）からのブレード（５５）の電気的隔離を更に促進させ、かつ、超音波切断中にブレードガード（５７）に接触するブレード（５５）からのある程度の保護を提供する。

切断及び封止の間、クランプアーム（５７）は、閉鎖位置に作動されて、組織（Ｔ）は、図６４に示すように、クランプパッド（５６）とブレード（５５）との間で圧縮される。超音波切断を提供するために、振動エネルギーがブレード（５５）に印加され、それにより、超音波によって発振して、ブレード（５５）の上面とクランプパッド（５６）との間で組織が圧縮されている領域において、クランプされた組織を切断する。ＲＦ電気外科用封止を提供するために、組織（Ｔ）がクランプされ圧縮された状態で、発生器（１１６）などの電源からＲＦ電気外科エネルギーが提供される。電流は、ブレードガード（５１）の第１の部分（５３）とブレードガード（５１）の第２の部分（５４）との間の組織（Ｔ）を通って流れる。切断及び封止の動作は、任意の順序で又は同時に行われてもよい。いくつかの例では、処置モダリティ（１つのモダリティは、超音波切断であり、もう１つのモダリティは、電気外科封止である）のうちの１つだけが、エンドエフェクタ（５０）と共に使用されてもよい。クランプされた組織（Ｔ）の一部分に対して切断モダリティ及び封止モダリティの両方が使用される場合、図６４で最も良く理解されるように、電気外科封止は、組織（Ｔ）の切断端部の両側が封止されるように、切れ目の両側に沿ってかつそれを通して生じる。

Ｑ．ブレードに埋め込まれた極を含むエンドエフェクタ
図６６は、エンドエフェクタ（１４０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（７０）を示す。エンドエフェクタ（７０）は、クランプアーム（７１）と、クランプパッド（７２）と、ブレード（７３）と、を含む。ブレード（７３）は、溝（７４）を伴って構成されている。導電性ワイヤ（７５）は、溝（７４）内に位置付けられている。導電性ワイヤ（７５）とブレード（７３）の内側表面（７６）との間には、ブレード（７３）を導電性ワイヤ（７５）から電気的に隔離する絶縁体（７７）がある。いくつかの変形形態では、絶縁体（７７）及びワイヤ（７５）は、溝（７４）によって画定されるブレード（７５）の内側表面（７７）に糊着される。いくつかの他の例では、絶縁体（７７）及びワイヤ（７５）は、他の好適な締結特徴部によってブレード（７５）の溝（７４）内に埋め込まれていてもよく、この締結特徴部は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

エンドエフェクタ（７０）のクランプパッド（７２）は、導電性となるように構成されている。クランプパッド（７２）は、導電性ワイヤ（７５）の極性とは逆の極性を有するように更に構成されている。上述した様々な特徴及び技術は、クランプパッド（７２）に導電性を付与するために、エンドエフェクタ（７０）と共に、特にクランプパッド（７２）と共に使用可能である。導電性クランプパッド（７２）及び導電性ワイヤ（７５）は、発生器（１１６）などの電源に接続される。クランプアーム（７１）は、クランプパッド（７２）から電気的に隔離され、ブレード（７３）は、導電性クランプパッド（７２）及びワイヤ（７５）からの更なる電気的隔離を提供するように、絶縁性材料でコーティングされている。ブレード（７３）の溝（７４）は、エンドエフェクタ（７０）が閉鎖位置にある際、組織（Ｔ）をクランプしているか否かに関わらず、クランプパッド（７２）とワイヤ（７５）とが互いに接触しないように、十分に深い。これにより、クランプパッド（７２）とワイヤ（７５）との間のこのような接触による短絡が一切防止される。この構成では、ブレード（７３）は、エンドエフェクタ（７０）の少なくともクランプ領域に沿ってワイヤ（７５）よりも突出していると考えられる。

クランプパッド（７２）とブレード（７３）との間に組織（Ｔ）がクランプされて、圧縮されると、２つの高調波ゾーンが画定され、そこでは、ブレード（７３）がクランプパッド（７２）に対して組織（Ｔ）を圧縮する。これらの高調波ゾーンは、ブレード（７３）を介して伝達される共振超音波振動に関連付けられたアンチノードに対応する長手方向の位置に位置していてもよい。これらの２つの高調波ゾーンに沿って、ブレード（７３）が作動されると、超音波切断が生じて、２つの対応する位置で組織が切断される。超音波による切れ目の間には、クランプパッド（７２）とワイヤ（７５）との間の組織（Ｔ）を通って延在する電気経路によって画定されるＲＦ電気外科ゾーンが存在する。上述のとおり、ＲＦ電気外科エネルギーは、組織（Ｔ）の封止のために提供される。この構成では、高調波処置ゾーンは、ＲＦ電気外科処置ゾーン外にある。

ＩＩＩ．例示的なハンドルアセンブリ構成
上で述べたように、ハンドルアセンブリ（１２０）は、ボタン（１２５、１２６）を介したエンドエフェクタ（１４０）の超音波及び／又はＲＦ電気外科的作動に対する制御を操作者に提供する。エンドエフェクタ（１４０）の超音波及び／又はＲＦ電気外科的作動に対する制御の追加形態を操作者に提供することが望ましいであろう。以下の説明は、ハンドルアセンブリ（１２０）が取り得る代替形態のいくつかの単なる例示的な例に関する。したがって、以下に記載するハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリ（１２０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また、以下に記載するハンドルアセンブリは、上述のエンドエフェクタ（１４０）及びエンドエフェクタ（１４０）の変形例を含むがこれらに限定されない、本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれとも容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。

Ａ．３つの別個のボタンを含むハンドルアセンブリ
図６７〜図６９は、ハンドルアセンブリ（１２０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る例示的なハンドルアセンブリ（９００）を示す。本例のハンドルアセンブリ（９００）は、上述のハンドルアセンブリ（１２０）と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ（９００）は、ピストルグリップ（９０４）を画定する本体（９０２）と、ピストルグリップ（９０４）に対して枢動可能なトリガ（９０６）と、を含む。シャフトアセンブリ（１３０）は、ハンドルアセンブリ（９００）から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置付けられてもよい。

ハンドルアセンブリ（１２０）とは異なり、本例のハンドルアセンブリ（９００）は、３つの別個のボタン（９１０、９２０、９３０）を有する。図６９で最も良く分かるように、ボタン（９１０）は、ハンドルアセンブリ（９００）の側面の両方に設けられている。ボタン（９１０）は、ボタン（９１０）がピストルグリップ（９０４）を把持する手の親指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。ハンドルアセンブリ（９００）の側面の両方にボタン（９１０）を設けることにより、ハンドルアセンブリ（９００）は、操作者がピストルグリップ（９０４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、少なくとも１つのボタン（９１０）への容易なアクセスを提供する。ハンドルアセンブリ（９００）のボタン（９１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２５）と実質的に類似していることを理解されたい。

ボタン（９２０、９３０）はそれぞれ、各ボタン（９２０、９３０）がピストルグリップ（９０４）を把持する手の人差し指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。各ボタン（９２０、９３０）は、操作者がピストルグリップ（９０４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、容易にアクセスすることができる。ハンドルアセンブリ（９００）のボタン（９２０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２６）と実質的に類似していることを理解されたい。しかし、ハンドルアセンブリ（９００）のボタン（９３０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の場合とは類似していない。

上で述べたように、ボタン（９１０、９２０、９３０）を用いて、シャフトアセンブリ（１３０）に連結されたエンドエフェクタを介した組織への超音波及び／又はＲＦ電気外科エネルギーの印加を選択的に作動することができる。いくつかの変形形態では、ボタン（９１０）は、エンドエフェクタを介して「高度な止血」操作を作動するように動作可能である。いくつかのそのような変形形態では、高度な止血操作は、切断速度を低減しつつ組織における止血を最大化するように構成された電力プロファイルで、超音波エネルギーのみを組織に印加することを含む。あくまで一例として、この電力プロファイルは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。いくつかの変形形態では、高度な止血操作は、最大およそ７ｍｍの直径を有する脈管を封止するように構成されている。

本例では、ボタン（９２０）は、エンドエフェクタを介して「最大限の封止及び切断」操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ５ｍｍの直径を有する脈管を封止及び切断することができる。いくつかのそのような変形形態では、最大限の封止及び切断操作は、超音波エネルギーのみ又は超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせのいずれかを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

本例では、ボタン（９３０）は、エンドエフェクタを介して「封止のみ」の操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ７ｍｍの直径を有する脈管を封止することができる。いくつかのそのような変形形態では、封止のみの操作は、超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

当然のことながら、前述の例は、単なる例示的な例に過ぎない。ボタン（９１０、９２０、９３０）は、エンドエフェクタを介して任意の他の好適な操作を作動するように代替的に構成されてもよい。更なる例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

Ｂ．２つの別個のボタン及び回転パドルを含むハンドルアセンブリ
図７０〜図７２Ｃは、ハンドルアセンブリ（１２０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なハンドルアセンブリ（１０００）を示す。本例のハンドルアセンブリ（１０００）は、上述のハンドルアセンブリ（１２０）と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ（１０００）は、ピストルグリップ（１００４）を画定する本体（１００２）と、ピストルグリップ（１００４）に対して枢動可能なトリガ（１００６）と、を含む。シャフトアセンブリ（１３０）は、ハンドルアセンブリ（１０００）から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置付けられてもよい。

ハンドルアセンブリ（１２０）とは異なり、本例のハンドルアセンブリ（１０００）は、作動パドル（１０３０）と組み合わされた２つの別個のボタン（１０１０、１０２０）を有する。図７２Ａ〜図７２Ｃで最も良く分かるように、ボタン（１０１０）は、ハンドルアセンブリ（１０００）の側面の両方に設けられている。ボタン（１０１０）は、ボタン（１０１０）がピストルグリップ（１００４）を把持する手の親指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。ハンドルアセンブリ（１０００）の側面の両方にボタン（１０１０）を設けることにより、ハンドルアセンブリ（１０００）は、操作者がピストルグリップ（１００４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、少なくとも１つのボタン（１０１０）への容易なアクセスを提供する。ハンドルアセンブリ（１０００）のボタン（１０１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２５）と実質的に類似していることを理解されたい。

ボタン（１０２０）は、ボタン（１０２０）がピストルグリップ（１００４）を把持する手の人差し指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。ボタン（１０２０）は、操作者がピストルグリップ（１００４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、容易にアクセスすることができる。ハンドルアセンブリ（１０００）のボタン（１０２０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２６）と実質的に類似していることを理解されたい。

作動パドル（１０３０）は、本体（１００２）に対して遠位に延在し、リング（１０３２）に固定されている。リング（１０３２）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りに同軸上に配置されている。ハンドルアセンブリ（１０００）のパドル（１０３０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の場合とは類似していない。ボタン（１０１０、１０２０）は、操作者によって内側に押されて、（例えば、以下に記載するように）エンドエフェクタの機能を作動させるように構成されているが、パドル（１０３０）は、操作者によって横方向に押されることにより、リング（１０３２）をシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線を中心に回転させて、（例えば、以下に記載するように）エンドエフェクタの機能を作動させるように構成されている。特に、パドル（１０３０）は、図７１Ａ及び図７２Ａに示す中立状態から、図７１Ｂ及び図７２Ｂに示す偏向状態に移行するように、一方の方向に横方向に押されてもよい、あるいは、図７１Ａ及び図７２Ａに示す中立状態から、図７１Ｃ及び図７２Ｃに示す偏向状態に移行するように、他方の横方向に押されてもよい。図７１Ｂ及び図７１Ｃ並びに図７２Ｂ及び図７２Ｃに示すパドル（１０３０）の偏向の程度は、例示のみの目的で誇張されていることを理解されたい。ハンドルアセンブリ（１０００）の実際の変形形態では、パドル（１０３０）は、図７１Ｂ及び図７１Ｃ並びに図７２Ｂ及び図７２Ｃに示す方向に比較的短い距離だけ移動するように構成されていてもよい。

パドル（１０３０）は、パドル（１０３０）がピストルグリップ（１００４）を把持する手の人差し指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。パドル（１０３０）は、操作者がピストルグリップ（１００４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、容易にアクセスすることができる。右利きの操作者は、図７１Ｂ及び図７２Ｂに示す方向にパドル（１０３０）を押下することが容易であると感じることができ、左利きの操作者は、図７１Ｃ及び図７２Ｃに示す方向にパドル（１０３０）を押下することが容易であると感じることができる。

上で述べたように、ボタン（１０１０、１０２０）及びパドル（１０３０）を用いて、シャフトアセンブリ（１３０）に連結されたエンドエフェクタを介した組織への超音波及び／又はＲＦ電気外科エネルギーの印加を選択的に作動することができる。いくつかの変形形態では、ボタン（１０１０）は、エンドエフェクタを介して「高度な止血」操作を作動するように動作可能である。いくつかのそのような変形形態では、高度な止血操作は、組織における止血を最大化するように構成された電力プロファイルで、超音波エネルギーのみを組織に印加することを含む。あくまで一例として、この電力プロファイルは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

本例では、ボタン（１０２０）は、エンドエフェクタを介して「最大限の封止及び切断」操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ５ｍｍの直径を有する脈管を封止及び切断することができる。いくつかのそのような変形形態では、最大限の封止及び切断操作は、超音波エネルギーのみ又は超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせのいずれかを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

本例では、パドル（１０３０）は、エンドエフェクタを介して「封止のみ」の操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ７ｍｍの直径を有する脈管を封止することができる。いくつかのそのような変形形態では、封止のみの操作は、超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

当然のことながら、前述の例は、単なる例示的な例に過ぎない。ボタン（１０１０、１０２０）及びパドル（１０３０）は、エンドエフェクタを介して任意の他の好適な操作を作動するように代替的に構成されてもよい。更なる例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。また、パドル（１０３０）は、図７１Ａ及び図７２Ａの中立位置から２つの異なる方向に作動され得るので、パドル（１０３０）は、パドル（１０３０）が偏向された方向に応じて、エンドエフェクタを介して異なる動作を作動させることができることも理解されたい。

Ｃ．別個のボタン及びロッカアセンブリを含むハンドルアセンブリ
図７３〜図７５は、ハンドルアセンブリ（１２０）の代わりに器具（１１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なハンドルアセンブリ（１１００）を示す。本例のハンドルアセンブリ（１１００）は、上述のハンドルアセンブリ（１２０）と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ（１１００）は、ピストルグリップ（１１０４）を画定する本体（１１０２）と、ピストルグリップ（１１０４）に対して枢動可能なトリガ（１１０６）と、を含む。シャフトアセンブリ（１３０）は、ハンドルアセンブリ（１１００）から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置付けられてもよい。

ハンドルアセンブリ（１２０）とは異なり、本例のハンドルアセンブリ（１１００）は、ロッカアセンブリ（１０４０）と組み合わされた別個のボタン（１１００）を有する。図７４で最も良く分かるように、ボタン（１１１０）は、ハンドルアセンブリ（１１００）の側面の両方に設けられている。ボタン（１１１０）は、ボタン（１１１０）がピストルグリップ（１１０４）を把持する手の親指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。ハンドルアセンブリ（１１００）の側面の両方にボタン（１１１０）を設けることにより、ハンドルアセンブリ（１１００）は、操作者がピストルグリップ（１１０４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、少なくとも１つのボタン（１１１０）への容易なアクセスを提供する。ハンドルアセンブリ（１１００）のボタン（１１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２５）と実質的に類似していることを理解されたい。

ロッカアセンブリ（１０４０）は、ロッカアセンブリ（１０４０）がピストルグリップ（１１０４）を把持する手の人差し指によって作動されるように構成されるように位置付けられている。ロッカアセンブリ（１０４０）は、操作者がピストルグリップ（１１０４）を操作者の右手又は操作者の左手のどちらで把持しているかに関わらず、容易にアクセスすることができる。ロッカアセンブリ（１０４０）は、上ボタン特徴部（１０４４）及び下ボタン特徴部（１０４２）を提示する。ロッカアセンブリ（１０４０）は、本体（１１０２）に枢動可能に連結されており、ロッカ（１０４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に垂直な横方向の軸線を中心として揺動するように構成されている。例えば、操作者が上ボタン特徴部（１０４４）を押下すると、ロッカアセンブリ（１０４０）は、本体（１１０２）に対して枢動して、上ボタン特徴部（１０４４）が本体（１１０２）に対して近位に移動し、下ボタン特徴部（１０４２）が本体（１１０２）に対して遠位に移動する。同様に、操作者が下ボタン特徴部（１０４２）を押下すると、ロッカアセンブリ（１０４０）は、本体（１１０２）に対して枢動して、下ボタン特徴部（１０４２）が本体（１１０２）に対して近位に移動し、上ボタン特徴部（１０４４）が本体（１１０２）に対して遠位に移動する。ハンドルアセンブリ（１１００）の下ボタン特徴部（１０４２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のボタン（１２６）と実質的に類似していることを理解されたい。しかし、上ボタン特徴部（１０４４）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の場合とは類似していない。

上で述べたように、ボタン（１１１０）及びロッカアセンブリ（１０４０）を用いて、シャフトアセンブリ（１３０）に連結されたエンドエフェクタを介した組織への超音波及び／又はＲＦ電気外科エネルギーの印加を選択的に作動することができる。いくつかの変形形態では、ボタン（１１１０）は、エンドエフェクタを介して「高度な止血」操作を作動するように動作可能である。いくつかのそのような変形形態では、高度な止血操作は、組織における止血を最大化するように構成された電力プロファイルで、超音波エネルギーのみを組織に印加することを含む。あくまで一例として、この電力プロファイルは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

本例では、下ボタン特徴部（１０４２）は、エンドエフェクタを介して「最大限の封止及び切断」操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ５ｍｍの直径を有する脈管を封止及び切断することができる。いくつかのそのような変形形態では、最大限の封止及び切断操作は、超音波エネルギーのみ又は超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせのいずれかを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

本例では、上ボタン特徴部（１０４４）は、エンドエフェクタを介して「封止のみ」の操作を作動するように動作可能である。あくまで一例として、操作者は、この操作を選択して、およそ３ｍｍ〜およそ７ｍｍの直径を有する脈管を封止することができる。いくつかのそのような変形形態では、封止のみの操作は、超音波及びＲＦ電気外科エネルギーの組み合わせを印加することを含む。この操作もまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。

当然のことながら、前述の例は、単なる例示的な例に過ぎない。ボタン（１１１０）及びロッカアセンブリ（１０４０）は、エンドエフェクタを介して任意の他の好適な操作を作動するように代替的に構成されてもよい。更なる例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。

（実施例１）
装置であって、
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、クランプアームアセンブリは、（Ａ）クランプパッドであって、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、クランプパッドは、近位端、遠位端、及び近位端から遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、（Ｂ）電極であって、電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、電極は、クランプパッドの側面の両方に沿って延在し、電極は、クランプパッドの遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。

（実施例２）
電極は、Ｕ字形状を画定する、実施例１に記載の装置。

（実施例３）
クランプパッドは、超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、実施例１又は２のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例４）
電極は、超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、実施例３に記載の装置。

（実施例５）
電極の組織接触表面は、クランプパッドの歯部と面一になっている、実施例４に記載の装置。

（実施例６）
超音波ブレードは、横幅を画定し、電極は、横幅を画定し、電極の横幅は、超音波ブレードの横幅よりも大きい、実施例１〜５のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例７）
クランプパッドは、クランプパッドの側面間に延在する横幅を画定し、クランプパッドの横幅は、超音波ブレードの横幅よりも大きいか又はそれに等しい、実施例６に記載の装置。

（実施例８）
クランプパッドは、クランプパッドの側面間に延在する横幅を画定し、クランプパッドの横幅は、超音波ブレードの横幅よりも小さい、実施例６に記載の装置。

（実施例９）
クランプパッドは、超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、丸みを帯びた組織接触表面は、クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿った曲線を画定する、実施例１〜８のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１０）
クランプパッドは、第１の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、電極は、少なくとも第２の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、少なくとも第２の平面は、第１の平面に対して斜めに配向されている、実施例１〜８のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１１）
クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かって延在する複数のスタンドオフ特徴部を更に含み、スタンドオフ特徴部は、超音波ブレードが電極に接触するのを防止するように構成されている、実施例１〜１０のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１２）
超音波ブレードは、電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、実施例１〜１１のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１３）
超音波ブレードは、（Ａ）電気絶縁性特徴部であって、電気絶縁性特徴部は、クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、（Ｂ）一対の導電性特徴部であって、導電性特徴部は、超音波ブレードの側面上に位置し、導電性特徴部は、電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、実施例１〜１２のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１４）
電気絶縁性特徴部は、超音波ブレードに塗布される第１のコーティングを含む、実施例１３に記載の装置。

（実施例１５）
一対の導電性特徴部は、第１のコーティングに塗布される第２のコーティングを含む、実施例１４に記載の装置。

（実施例１６）
超音波ブレードは、長さを有し、エンドエフェクタは、少なくとも１つのガードを更に含み、少なくとも１つのガードは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部分に沿って延在し、少なくとも１つのガードは、超音波ブレードから離間配置されている、実施例１〜１５のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１７）
本体は、ハンドルアセンブリを含み、ハンドルアセンブリは、（ｉ）第１のユーザ入力特徴部であって、第１のユーザ入力特徴部は、第１の電力レベルで超音波によって振動するように超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第１のユーザ入力特徴部と、（ｉｉ）第２のユーザ入力特徴部であって、第２のユーザ入力特徴部は、第２の電力レベルで超音波によって振動するように超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第２のユーザ入力特徴部と、（ｉｉｉ）第３のユーザ入力特徴部であって、第３のユーザ入力特徴部は、ＲＦエネルギーを組織に印加するようにエンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第３のユーザ入力特徴部と、（ｉｖ）第４のユーザ入力特徴部であって、第４のユーザ入力特徴部は、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるようにクランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第４のユーザ入力特徴部と、を含む、実施例１〜１６のいずれか一項以上に記載の装置。

（実施例１８）
装置であって、
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、クランプアームアセンブリは、（Ａ）クランプアーム本体と、（Ｂ）クランプパッドであって、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、（Ｂ）第１の電極と、を含み、第１の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、第１の電極は、クランプパッドとクランプアーム本体との間に介装されており、クランプパッドは、開口部の第１の組を画定し、第１の組の開口部は、組織が第１の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。

（実施例１９）
クランプアームアセンブリは、第１の電極とは分離された第２の電極を更に含み、第２の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、第２の電極は、クランプパッドとクランプアーム本体との間に介装されており、第２の電極は、第１の電極から横方向にオフセットされており、クランプパッドは、開口部の第２の組を画定し、第２の組の開口部は、組織が第２の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、実施例１８に記載の装置。

（実施例２０）
装置であって、
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、（ｉｉｉ）ブレードガードであって、ブレードガードは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部分に沿って延在し、ブレードガードは、超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、ブレードガードは、（Ａ）第１の電極部分と、（Ｂ）第２の電極部分であって、第１及び第２の電極部分は、協働して、ＲＦエネルギーを組織に印加するように構成されている、第２の電極部分と、（Ｃ）電気絶縁部分であって、電気絶縁部分は、第１の電極部分と第２の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。

Ｖ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、他の様々な特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書記載される器具のいずれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示される様々な特徴の１つ以上を含んでもよい。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具は、当業者には明らかとなるであろう。

また、本明細書で言及する値の一切の範囲は、そのような範囲の上限及び下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上限と下限との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。

参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が既存の定義、見解又は本開示に記載されたその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献又はそれらの部分は、組み込まれた文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得る。

上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換及び再組立のための様々な技術を利用できる点を認識するであろう。そのような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。

あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。

以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
（Ａ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、前記クランプパッドは、近位端、遠位端、及び前記近位端から前記遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、
（Ｂ）電極であって、前記電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記電極は、前記クランプパッドの両方の側面に沿って延在し、前記電極は、前記クランプパッドの前記遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。
（２） 前記電極は、Ｕ字形状を画定する、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記電極は、前記超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記電極の前記組織接触表面は、前記クランプパッドの前記歯部と面一になっている、実施態様４に記載の装置。

（６） 前記超音波ブレードは、横幅を画定し、前記電極は、横幅を画定し、前記電極の前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きい、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きいか又はそれに等しい、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも小さい、実施態様６に記載の装置。
（９） 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、前記丸みを帯びた組織接触表面は、前記クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿う曲線を画定する、実施態様１に記載の装置。
（１０） 前記クランプパッドは、第１の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記電極は、少なくとも第２の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記少なくとも第２の平面は、前記第１の平面に対して斜めに配向されている、実施態様１に記載の装置。

（１１） 前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かって延在する複数のスタンドオフ特徴部を更に含み、前記スタンドオフ特徴部は、前記超音波ブレードが前記電極に接触するのを防止するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記超音波ブレードは、
（Ａ）電気絶縁性特徴部であって、前記電気絶縁性特徴部は、前記クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、
（Ｂ）一対の導電性特徴部であって、前記導電性特徴部は、前記超音波ブレードの側面に位置し、前記導電性特徴部は、前記電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記電気絶縁性特徴部は、前記超音波ブレードに塗布された第１のコーティングを含む、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記一対の導電性特徴部は、前記第１のコーティングに塗布された第２のコーティングを含む、実施態様１４に記載の装置。

（１６） 前記超音波ブレードは、長さを有し、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つのガードを更に含み、前記少なくとも１つのガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記少なくとも１つのガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、実施態様１に記載の装置。
（１７） 前記本体は、ハンドルアセンブリを含み、前記ハンドルアセンブリは、
（ｉ）第１のユーザ入力特徴部であって、前記第１のユーザ入力特徴部は、第１の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第１のユーザ入力特徴部と、
（ｉｉ）第２のユーザ入力特徴部であって、前記第２のユーザ入力特徴部は、第２の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第２のユーザ入力特徴部と、
（ｉｉｉ）第３のユーザ入力特徴部であって、前記第３のユーザ入力特徴部は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第３のユーザ入力特徴部と、
（ｉｖ）第４のユーザ入力特徴部であって、前記第４のユーザ入力特徴部は、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように前記クランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第４のユーザ入力特徴部と、を含む、実施態様１に記載の装置。
（１８） （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
（Ａ）クランプアーム本体と、
（Ｂ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、
（Ｂ）第１の電極と、を含み、前記第１の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第１の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記クランプパッドは、開口部の第１の組を画定し、前記第１の組の前記開口部は、組織が前記第１の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。
（１９） 前記クランプアームアセンブリは、前記第１の電極とは分離された第２の電極を更に含み、前記第２の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第２の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記第２の電極は、前記第１の電極から横方向にオフセットされており、前記クランプパッドは、開口部の第２の組を画定し、前記第２の組の前記開口部は、組織が前記第２の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、実施態様１８に記載の装置。
（２０） （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、前記クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、
（ｉｉｉ）ブレードガードであって、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、前記ブレードガードは、
（Ａ）第１の電極部分と、
（Ｂ）第２の電極部分であって、前記第１及び第２の電極部分は、協働して、ＲＦエネルギーを組織に印加するように構成されている、第２の電極部分と、
（Ｃ）電気絶縁部分であって、前記電気絶縁部分は、前記第１の電極部分と前記第２の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。

Claims (20)

1. （ａ）本体と、
   （ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
   （ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
   （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
   （ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
   （Ａ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、前記クランプパッドは、近位端、遠位端、及び前記近位端から前記遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、
   （Ｂ）電極であって、前記電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記電極は、前記クランプパッドの両方の側面に沿って延在し、前記電極は、前記クランプパッドの前記遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。
2. 前記電極は、Ｕ字形状を画定する、請求項１に記載の装置。
3. 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記電極は、前記超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、請求項３に記載の装置。
5. 前記電極の前記組織接触表面は、前記クランプパッドの前記歯部と面一になっている、請求項４に記載の装置。
6. 前記超音波ブレードは、横幅を画定し、前記電極は、横幅を画定し、前記電極の前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きい、請求項１に記載の装置。
7. 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きいか又はそれに等しい、請求項６に記載の装置。
8. 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも小さい、請求項６に記載の装置。
9. 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、前記丸みを帯びた組織接触表面は、前記クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿う曲線を画定する、請求項１に記載の装置。
10. 前記クランプパッドは、第１の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記電極は、少なくとも第２の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記少なくとも第２の平面は、前記第１の平面に対して斜めに配向されている、請求項１に記載の装置。
11. 前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かって延在する複数のスタンドオフ特徴部を更に含み、前記スタンドオフ特徴部は、前記超音波ブレードが前記電極に接触するのを防止するように構成されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、請求項１に記載の装置。
13. 前記超音波ブレードは、
    （Ａ）電気絶縁性特徴部であって、前記電気絶縁性特徴部は、前記クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、
    （Ｂ）一対の導電性特徴部であって、前記導電性特徴部は、前記超音波ブレードの側面に位置し、前記導電性特徴部は、前記電極と協働して、双極ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、請求項１に記載の装置。
14. 前記電気絶縁性特徴部は、前記超音波ブレードに塗布された第１のコーティングを含む、請求項１３に記載の装置。
15. 前記一対の導電性特徴部は、前記第１のコーティングに塗布された第２のコーティングを含む、請求項１４に記載の装置。
16. 前記超音波ブレードは、長さを有し、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つのガードを更に含み、前記少なくとも１つのガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記少なくとも１つのガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、請求項１に記載の装置。
17. 前記本体は、ハンドルアセンブリを含み、前記ハンドルアセンブリは、
    （ｉ）第１のユーザ入力特徴部であって、前記第１のユーザ入力特徴部は、第１の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第１のユーザ入力特徴部と、
    （ｉｉ）第２のユーザ入力特徴部であって、前記第２のユーザ入力特徴部は、第２の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第２のユーザ入力特徴部と、
    （ｉｉｉ）第３のユーザ入力特徴部であって、前記第３のユーザ入力特徴部は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第３のユーザ入力特徴部と、
    （ｉｖ）第４のユーザ入力特徴部であって、前記第４のユーザ入力特徴部は、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように前記クランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第４のユーザ入力特徴部と、を含む、請求項１に記載の装置。
18. （ａ）本体と、
    （ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
    （ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
    （Ａ）クランプアーム本体と、
    （Ｂ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、
    （Ｂ）第１の電極と、を含み、前記第１の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第１の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記クランプパッドは、開口部の第１の組を画定し、前記第１の組の前記開口部は、組織が前記第１の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。
19. 前記クランプアームアセンブリは、前記第１の電極とは分離された第２の電極を更に含み、前記第２の電極は、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第２の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記第２の電極は、前記第１の電極から横方向にオフセットされており、前記クランプパッドは、開口部の第２の組を画定し、前記第２の組の前記開口部は、組織が前記第２の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、請求項１８に記載の装置。
20. （ａ）本体と、
    （ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、
    （ｉｉ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、前記クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、
    （ｉｉｉ）ブレードガードであって、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、前記ブレードガードは、
    （Ａ）第１の電極部分と、
    （Ｂ）第２の電極部分であって、前記第１及び第２の電極部分は、協働して、ＲＦエネルギーを組織に印加するように構成されている、第２の電極部分と、
    （Ｃ）電気絶縁部分であって、前記電気絶縁部分は、前記第１の電極部分と前記第２の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。

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