JP2019500101A - 超音波及び電気外科的特徴を有する器具のためのエンドエフェクタ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2015年12月10日出願の「End Effector for Instrument with Ultrasonic and Electrosurgical Features」と題された米国仮特許出願第62/265,611号に対する優先権を主張する。
図1は、例示的な超音波手術器具(110)を示す。器具(110)の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。米国特許第5,322,055号、同第5,873,873号、同第5,980,510号、同第6,325,811号、同第6,773,444号、同第6,783,524号、同第8,461,744号、同第8,623,027号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2010/0069940号、同第2012/0112687号、同第2012/0116265号、同第2014/0005701号、同第2014/0114334号、米国特許出願第61/410,603号及び/又は同第14/028,717号。前述の特許、刊行物及び出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。これらに記載され、また以下でより詳細に説明するように、器具(110)は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具(110)は、HARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesとの様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具(110)は、参照により本明細書に引用され、組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
上で述べたように、エンドエフェクタ(140)は、RF電気外科エネルギーを組織に印加するための種々の電極構成を含み得る。また、超音波ブレード(160)は、様々な構造形態を有し得ることを理解されたい。超音波ブレード(160)のこれらの様々な構造形態は、組織に異なる種類の効果を与え得る。特に、超音波ブレード(160)の特定の構造形態は、超音波ブレード(160)が超音波エネルギーを組織に印加する方法に影響を及ぼし得る。例えば、いくつかの超音波ブレード(160)の構成は、より良好な組織の超音波切断を提供し得、その一方、他の超音波ブレード(160)の構成は、より良好な組織の超音波封止を提供し得る。電極(複数可)の構造形態と超音波ブレード(160)の構造形態との間の関係もまた、エンドエフェクタ(140)がRF電気外科エネルギーを組織に印加する方法に影響を及ぼし得る。以下の議論は、異なるエンドエフェクタ構成の様々な例を提供する。以下に記載する様々なエンドエフェクタはいずれも、エンドエフェクタ(140)の代わりに、器具(110)に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。
図2A〜図3B、図10及び図11は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得るエンドエフェクタ(200)の単なる例示的な一例を示す。本例のエンドエフェクタ(200)は、クランプアーム(210)と、超音波ブレード(240)と、を含む。クランプアーム(210)は、エンドエフェクタ(200)において組織を選択的に受容してクランプするために、開放位置(図2A及び図3A)と閉鎖位置(図2B及び図3B)との間でブレード(240)に対して枢動するように構成されている。この枢動運動を提供するために、クランプアーム(210)は、一方の枢動点で外側チューブ(202)に枢動可能に連結され、また、他方の枢動点で内側チューブ(204)に枢動可能に連結されている。したがって、チューブ(202、204)間の相対的な長手方向への移動により、クランプアーム(210)の枢動運動が提供される。いくつかの変形形態では、クランプアーム(210)の枢動運動を提供するために、外側チューブ(202)は、内側チューブ(204)が長手方向に静止した状態で、内側チューブ(204)に対して長手方向に並進するように構成されている。いくつかの他の変形形態では、クランプアーム(210)の枢動運動を提供するために、内側チューブ(204)は、外側チューブ(202)が長手方向に静止した状態で、外側チューブ(202)に対して長手方向に並進するように構成されている。移動可能であるのがチューブ(202、204)のいずれであっても、可動チューブ(202、204)は、ピストルグリップ(124)に対するトリガ(128)の枢動運動が可動チューブ(202、204)の長手方向への移動を提供し得るように、トリガ(128)に連結されていてもよい。トリガ(128)が可動チューブ(202、204)と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。チューブ(202、204)は、シャフトアセンブリ(130)の一部を形成してもよいことも理解されたい。
図12A、図12B及び図16は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(300)を示す。本例のエンドエフェクタ(300)は、クランプアーム(210)と、超音波ブレード(340)と、を含む。エンドエフェクタ(300)のクランプアーム(210)は、上述したエンドエフェクタ(200)のクランプアーム(210)のように構成され、動作可能である。このため、クランプアーム(210)の詳細をここで繰り返すことはしない。
図17は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(400)を示す。本例のエンドエフェクタ(400)は、クランプアーム(410)と、超音波ブレード(430)と、を含む。クランプアーム(410)は、上述の様式で、ブレード(430)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム(410)は、クランプパッド(420)と、クランプパッド(420)の横方向外側にある電極表面(412)と、を含む。クランプパッド(420)は、電極表面(412)よりも凹んでいる平坦な組織係合表面(422)を有する。電極表面(412)は、ブレード(430)を受容するように構成されたアームの底部にある。本例のブレード(430)は、全般的には平坦な上側表面(432)と、一対の全般的には平坦な外側表面(434)と、下部切り欠き部(436)と、を含む。本例では、表面(432、434)は、全般的には平坦であり、表面(434)が表面(432)に垂直であるが、ブレード(430)は、表面(432)から表面(434)への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード(430)の上側領域(すなわち、クランプアーム(410)に面する領域)は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面(434)は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。
図18は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(500)を示す。本例のエンドエフェクタ(500)は、クランプアーム(510)と、超音波ブレード(530)と、を含む。クランプアーム(510)は、上述の様式で、ブレード(530)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム(510)は、クランプパッド(520)と、クランプパッド(520)の横方向外側にある電極表面(512)と、を含む。クランプパッド(520)はまた、電極表面(512)よりも突出しており、電極表面(512)は、クランプパッド(520)の平坦な組織係合表面(522)よりも凹んでいる。本例のブレード(530)は、全般的には平坦な上側表面(532)と、一対の全般的には平坦な外側表面(534)と、下部切り欠き部(536)と、を含む。本例では、表面(532、534)は、全般的には平坦であり、表面(534)が表面(532)に垂直であるが、ブレード(530)は、表面(532)から表面(534)への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード(530)の上側領域(すなわち、クランプアーム(510)に面する領域)は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面(534)は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。
図19は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(600)を示す。本例のエンドエフェクタ(600)は、クランプアーム(610)と、超音波ブレード(630)と、を含む。クランプアーム(610)は、上述の様式で、ブレード(630)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム(610)は、クランプパッド(620)と、クランプパッド(620)の横方向外側にある電極表面(612)と、を含む。クランプパッド(620)はまた、電極表面(612)よりも突出しており、電極表面(612)は、クランプパッド(620)の組織係合表面(622)の一部分よりも凹んでいる。特に、本例の組織係合表面(622)は、湾曲しているため、(表面(622)の横方向中央領域における)曲線のピークは、電極表面(612)よりも突出しており、表面(622)の横方向外側領域は、電極表面(612)よりも凹んでいる。本例のブレード(630)は、全般的には平坦な上側表面(632)と、一対の全般的には平坦な外側表面(634)と、下部切り欠き部(636)と、を含む。本例では、表面(632、634)は、全般的には平坦であり、表面(634)が表面(632)に垂直であるが、ブレード(630)は、表面(632)から表面(634)への湾曲した遷移部を提供する。これにより、ブレード(630)の上側領域(すなわち、クランプアーム(610)に面する領域)は、鋭い角部ではなく丸みを帯びた角部を有する。また、表面(634)は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。
図20は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(700)を示す。本例のエンドエフェクタ(700)は、クランプアーム(710)と、超音波ブレード(730)と、を含む。クランプアーム(710)は、上述の様式で、ブレード(730)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム(710)は、クランプパッド(720)と、クランプパッド(720)の横方向外側にある電極表面(712)と、を含む。本例では、電極表面(712)は、斜めに配向されており、電極表面(712)の横方向外側縁部は、電極表面(712)の横方向内側縁部よりも下方に位置付けられている。クランプパッド(720)は、電極表面(712)の横方向内側縁部よりも突出しており、電極表面(712)の横方向内側縁部は、クランプパッド(720)の平坦な組織係合表面(722)よりも凹んでいる。しかし、電極表面(712)の横方向外側縁部は、クランプパッド(720)の平坦な組織係合表面(722)よりも突出している。本例のブレード(730)は、一対の斜面(733)が両側に配置された全般的には平坦な上側表面(732)と、一対の全般的には平坦な外側表面(734)と、下部切り欠き部(736)と、を含む。平坦な上側表面(732)の幅は、組織係合表面(722)の幅に対応する。同様に、表面(733)の幅及び角度は、電極表面(712)の幅及び角度に対応する。また、表面(734)は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。
図21は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(800)を示す。本例のエンドエフェクタ(800)は、クランプアーム(810)と、超音波ブレード(830)と、を含む。クランプアーム(810)は、上述の様式で、ブレード(830)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。本例のクランプアーム(810)は、クランプパッド(820)と、クランプパッド(820)の横方向外側にある電極表面(812)と、を含む。本例では、電極表面(812)は、斜めに配向されており、電極表面(812)の横方向外側縁部は、電極表面(812)の横方向内側縁部よりも下方に位置付けられている。クランプパッド(820)は、電極表面(812)の横方向内側縁部よりも突出しており、電極表面(812)の横方向内側縁部は、クランプパッド(820)の平坦な組織係合表面(822)よりも凹んでいる。しかし、電極表面(812)の横方向外側縁部は、クランプパッド(820)の平坦な組織係合表面(822)よりも突出している。本例のブレード(830)は、ピーク(832)で収束する一対の斜面(833)と、一対の全般的には平坦な外側表面(834)と、下部切り欠き部(836)と、を含む。本例では、ピーク(832)は、一方の斜面(833)から他方の斜面(833)への湾曲した遷移部として形成されている。いくつかの他の変形形態では、ピーク(832)は、鋭い遷移部又は平坦な遷移部として形成されている。表面(833)の幅及び角度は、電極表面(812)の角度に対応する。また、表面(834)は、湾曲していてもよく、角度付きであってもよく又は任意の他の好適な表面形状を有していてもよいことを理解されたい。
図22〜図34Bは、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(2000)を示す。本例のエンドエフェクタ(2000)は、クランプアーム(2010)と、超音波ブレード(240)と、を含む。クランプアーム(2010)は、ピン(205)を介して内側チューブ(204)に接続し、上述の様式で、ブレード(240)に向かうように、かつそれから離れるように枢動するように動作可能である。図24を参照すると、本例のクランプアーム(2010)は、遠位クランプパッド(2020)と、近位クランプパッド(2030)と、絶縁体(2050)と、電極(2060)と、を含む。いくつかの変形形態では、遠位クランプパッド(2020)は、クランプアーム(2010)を電極(2060)から絶縁させる積層構造の一部である。いくつかの他の変形形態では、クランプアーム(2010)自体が、ブレード(240)に向かって下方に突起する一体型電極を提供する。本例では、近位クランプパッド(2030)は、あり継手又は同様の特徴部を有するクランプアーム(2010)内に保持される。近位クランプパッド(2030)及び遠位クランプパッド(2020)は、同じ材料(複数可)で形成されてもよく又は異なる材料(複数可)で形成されてもよい。
図32〜図37は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタの部分を示す。より具体的には、図32は、図33に示すエンドエフェクタ(6000)のクランプアームアセンブリ(6001)を示す。本例では、エンドエフェクタ(6000)のブレードは、上述のブレード(240)と同じであるが、他の例では、他のブレード構成を使用してもよい。エンドエフェクタ(6000)は、クランプアーム(6010)と、クランプパッド(6020)と、クランプパッド保持部材(6030)と、第1の電極(6060)と、第2の電極(6061)と、を更に含む。
図38A〜図39Bは、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る例示的なエンドエフェクタ(7000、7100)を示す。図38A及び図38Bは、クランプアーム(210)と、クランプパッド(7020)と、ブレード(240)と、第1及び第2のワイヤ(7060、7061)と、を含む、エンドエフェクタ(7000)を示す。図38Aは、クランプパッド(7020)を機械加工する前の、エンドエフェクタ(7000)の製造の第1の状態を示す。図38Bは、クランプパッド(7020)を機械加工して、ワイヤ(7060、7061)内の電極(7062、7063)を露出させた後の、電極(7062、7063)を囲む絶縁性材料を有する、エンドエフェクタ(7000)の製造の第2の状態を示す。本例では、クランプパッド(7020)は、成形工程において、クランプパッド(7020)がクランプアーム(210)を伴って形成され、かつワイヤ(7060、7061)を覆って成形されるように、形成される。別の例では、クランプパッド(7020)は、クランプアーム(210)及び/又はワイヤ(7060、7061)とは別体に形成され、後で、クランプアーム(210)及び/又はワイヤ(7060、7061)と組み合わせられてもよい。ワイヤ(7060、7061)、クランプパッド(7020)及びクランプアーム(210)を組み合わせた後、クランプパッド(7020)は、クランプパッド(7020)の一部分がワイヤ(7060、7061)の絶縁部分に沿って切り取られて、電極(7062、7063)を露出させるように、機械加工される。いくつかの例では、組み立てられたクランプパッド(7020)及びワイヤ(7060、7061)を機械加工する前に、クランプパッド(7020)及びワイヤ(7060、7061)をクランプアーム(210)と組み合わせる必要はない。
図40〜図45Bは、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る3つの他の例示的なエンドエフェクタのクランプアセンブリ(8001、8101、8201)を示す。これらの例のエンドエフェクタはそれぞれ、同一のクランプアーム(8010)と、クランプパッド保持部材(8030)と、ワイヤ(8040、8041)と、絶縁体(8050、8051)と、電極(8060、8061)と、ブレード(240)と、を含む。しかし、これらの例のエンドエフェクタはそれぞれ、以下でより詳細に記載するように、クランプパッド(8020、8120、8220)に対して、異なる構成を有する。
図46〜図51Bは、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタを示す。図46は、ブレード(9040)と、クランプアーム(9010)と、クランプパッド(9020)と、を含む、エンドエフェクタ(9000)を示す。図47を参照すると、クランプアーム(9010)は、本体(9011)と、キャップ(9012)と、を含む。本体(9011)は、パターン化された開口部(9013)を伴って構成されており、開口部(9013)は、本例では、鏡像的な正弦波形状を表している。開口部(9013)は、本体(9011)の長さに沿って延在する。キャップ(9012)は、本体(9011)の上面に取り付けられて、開口部(9013)を覆って閉鎖するように構成されている。クランプパッド(9020)は、クランプアーム(9010)のパターン化された開口部(9013)内に嵌合するように構成された形状を有する。本例では、クランプパッド(9020)は、鏡像的な正弦波形状を有しており、クランプパッド(9020)がクランプアーム(9010)内に位置付けられると、クランプパッド(9020)は、開口部(9013)内に嵌合する。クランプパッド(9020)は、両側に沿って棚部(9021)を伴って更に構成されている。クランプパッド(9020)が本体(9011)内に上方から挿入されると、棚部(9021)は、開口部(9013)の輪郭を描く本体(9011)の上側表面(9015)に接触する。この構成では、クランプパッド(9020)は、クランプアーム(9010)内に片側からのみ設置することができ、更に、クランプパッド(9020)は、開口部(9013)を完全に通過することはできない。クランプパッド(9020)が本体(9011)内に位置付けられている状態で、クランプパッド(9020)を固定するためにキャップ(9012)を設置することができる。
図52〜図59は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタを示す。図52〜図54は、エンドエフェクタ(2200)、又はエンドエフェクタ(2200)の一部分を示す。エンドエフェクタ(2200)は、クランプアーム(2210)と、クランプパッド(2220)と、ブレード(2240)と、を含む。本例では、クランプアーム(2210)は、正極として機能するように構成されている。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム(2210)と電気的に通信させるための様々な方法が、当業者には明らかとなるであろう。クランプパッド(2220)は、非導電性材料を含むため、電気的に中性を維持する。ブレード(2240)は、負極として機能するように構成されている。更に、本明細書の教示を考慮すれば、ブレード(2240)と電気的に通信させるための様々な方法が、当業者には明らかとなるであろう。ブレード(2240)は、選択的に配置された非導電性コーティング(2241)を更に含む。塗布された場所において、コーティング(2241)は、ブレード(2240)の部分を電気的に絶縁するため、ブレード(2240)のコーティングされていない部分のみが、接触した組織を通した双極RF電気外科エネルギーの伝達のためにクランプアーム(2210)と協働する負極を提供する。図52〜図54を参照すると、コーティング(2241)は、円形状のコーティングされていない領域(2242)を除いて、ブレード(2240)に塗布される。本例では、コーティングされていない領域(2242)は、ブレード(2240)に沿って位置しており、コーティングされていない領域(2242)は、クランプパッド(2220)と位置合わせされている。
図60及び図61は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る他の例示的なエンドエフェクタ(2600、2700)を示す。図60を参照すると、エンドエフェクタ(2600)は、クランプアーム(2610)と、クランプパッド(2620)と、ブレード(2640)と、シース(2630)と、を含む。ブレード(2640)は、上側接触表面(2652)と、上側接触表面(2652)の両側にある斜面(2654)と、を含む。本例では、クランプアーム(2610)は、ブレード(2640)の斜面(2654)に略対応する表面角度を有する斜面(2611)を含む。クランプパッド(2620)は、クランプアーム(2610)と共に成形され、クランプパッド(2620)は、クランプアーム(2610)の斜面(2611)間に延在する接触表面(2622)を含む。接触表面(2622)は、ブレード(2640)の上側接触表面(2652)上に位置合わせされているため、エンドエフェクタ(2600)が組織を捕捉して閉鎖状態になると、組織は、クランプパッド(2620)の接触表面(2622)とブレード(2640)の上側接触表面(2652)との間で圧縮される。組織はまた、ブレード(2640)の斜面(2654)とクランプアーム(2610)の斜面(2611)との間で圧縮されてもよい。
図62は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(30)を示す。エンドエフェクタ(30)は、クランプアーム(31)と、クランプパッド(32)と、ブレード(33)と、を含む。本例では、クランプアーム(31)及びクランプパッド(32)は、共に非導電性であり、したがって、RF電気外科回路又は経路の一部ではない。ブレード(33)は、第1のコーティング(34)及び第2のコーティング(35)を含む。第1のコーティング(34)は、ブレード(33)の表面を囲み、ブレード(33)のための非導電性コーティングを提供する。例示的な変形形態に示すように、この非導電性コーティングは、クランプパッド(32)の底面の直下にあるブレード(33)の上面上に延在する。したがって、超音波切断のための処置領域は、非導電性クランプパッド(32)とブレード(33)の非導電性の上面との間に画定される。
図63は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(36)を示す。エンドエフェクタ(36)は、クランプアーム(31)と、クランプパッド(32)と、ブレード(33)と、を含む。本例では、クランプアーム(31)及びクランプパッド(32)は、共に非導電性であり、したがって、RF電気外科回路又は経路の一部ではない。ブレード(33)は、分割型ブレードガード(37)を含み、第1の部分(38)がブレード(33)の一方の側にあり、第2の部分(39)がブレード(33)の他方の側にある。本例では、分割型ブレードガード(37)がブレード(33)から離間配置されているため、ブレード(33)は、RF電気外科回路又は経路から隔離された状態を維持する。ブレード(33)は、本例では、絶縁性材料及び/又は非付着性材料でコーティングされてもよいが、ブレード(33)のコーティングは必須ではない。分割型ブレードガード(37)の第1及び第2の部分(38、39)は、導電性であり、分割型ブレードガード(37)の第1の部分(38)は、分割型ブレードガード(37)の第2の部分(39)から分離され、電気的に隔離されている。本例では、分割型ブレードガード(37)の第1及び第2の部分(38、39)は、反対の極性に分極されており、RF電気外科回路又は経路は、分割ブレードガード(37)の第1の部分(38)と第2の部分(39)との間を延在するように画定されている。
図66は、エンドエフェクタ(140)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ(70)を示す。エンドエフェクタ(70)は、クランプアーム(71)と、クランプパッド(72)と、ブレード(73)と、を含む。ブレード(73)は、溝(74)を伴って構成されている。導電性ワイヤ(75)は、溝(74)内に位置付けられている。導電性ワイヤ(75)とブレード(73)の内側表面(76)との間には、ブレード(73)を導電性ワイヤ(75)から電気的に隔離する絶縁体(77)がある。いくつかの変形形態では、絶縁体(77)及びワイヤ(75)は、溝(74)によって画定されるブレード(75)の内側表面(77)に糊着される。いくつかの他の例では、絶縁体(77)及びワイヤ(75)は、他の好適な締結特徴部によってブレード(75)の溝(74)内に埋め込まれていてもよく、この締結特徴部は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
上で述べたように、ハンドルアセンブリ(120)は、ボタン(125、126)を介したエンドエフェクタ(140)の超音波及び/又はRF電気外科的作動に対する制御を操作者に提供する。エンドエフェクタ(140)の超音波及び/又はRF電気外科的作動に対する制御の追加形態を操作者に提供することが望ましいであろう。以下の説明は、ハンドルアセンブリ(120)が取り得る代替形態のいくつかの単なる例示的な例に関する。したがって、以下に記載するハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリ(120)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また、以下に記載するハンドルアセンブリは、上述のエンドエフェクタ(140)及びエンドエフェクタ(140)の変形例を含むがこれらに限定されない、本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれとも容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
図67〜図69は、ハンドルアセンブリ(120)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る例示的なハンドルアセンブリ(900)を示す。本例のハンドルアセンブリ(900)は、上述のハンドルアセンブリ(120)と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ(900)は、ピストルグリップ(904)を画定する本体(902)と、ピストルグリップ(904)に対して枢動可能なトリガ(906)と、を含む。シャフトアセンブリ(130)は、ハンドルアセンブリ(900)から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ(130)の遠位端に位置付けられてもよい。
図70〜図72Cは、ハンドルアセンブリ(120)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なハンドルアセンブリ(1000)を示す。本例のハンドルアセンブリ(1000)は、上述のハンドルアセンブリ(120)と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ(1000)は、ピストルグリップ(1004)を画定する本体(1002)と、ピストルグリップ(1004)に対して枢動可能なトリガ(1006)と、を含む。シャフトアセンブリ(130)は、ハンドルアセンブリ(1000)から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ(130)の遠位端に位置付けられてもよい。
図73〜図75は、ハンドルアセンブリ(120)の代わりに器具(110)に容易に組み込まれ得る別の例示的なハンドルアセンブリ(1100)を示す。本例のハンドルアセンブリ(1100)は、上述のハンドルアセンブリ(120)と実質的に同一である。例えば、本例のハンドルアセンブリ(1100)は、ピストルグリップ(1104)を画定する本体(1102)と、ピストルグリップ(1104)に対して枢動可能なトリガ(1106)と、を含む。シャフトアセンブリ(130)は、ハンドルアセンブリ(1100)から遠位に延在する。本明細書に記載される様々なエンドエフェクタのいずれかは、シャフトアセンブリ(130)の遠位端に位置付けられてもよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。
装置であって、
(a)本体と、(b)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、(ii)クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、クランプアームアセンブリは、(A)クランプパッドであって、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、クランプパッドは、近位端、遠位端、及び近位端から遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、(B)電極であって、電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、電極は、クランプパッドの側面の両方に沿って延在し、電極は、クランプパッドの遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。
電極は、U字形状を画定する、実施例1に記載の装置。
クランプパッドは、超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、実施例1又は2のいずれか一項以上に記載の装置。
電極は、超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、実施例3に記載の装置。
電極の組織接触表面は、クランプパッドの歯部と面一になっている、実施例4に記載の装置。
超音波ブレードは、横幅を画定し、電極は、横幅を画定し、電極の横幅は、超音波ブレードの横幅よりも大きい、実施例1〜5のいずれか一項以上に記載の装置。
クランプパッドは、クランプパッドの側面間に延在する横幅を画定し、クランプパッドの横幅は、超音波ブレードの横幅よりも大きいか又はそれに等しい、実施例6に記載の装置。
クランプパッドは、クランプパッドの側面間に延在する横幅を画定し、クランプパッドの横幅は、超音波ブレードの横幅よりも小さい、実施例6に記載の装置。
クランプパッドは、超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、丸みを帯びた組織接触表面は、クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿った曲線を画定する、実施例1〜8のいずれか一項以上に記載の装置。
クランプパッドは、第1の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、電極は、少なくとも第2の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、少なくとも第2の平面は、第1の平面に対して斜めに配向されている、実施例1〜8のいずれか一項以上に記載の装置。
クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かって延在する複数のスタンドオフ特徴部を更に含み、スタンドオフ特徴部は、超音波ブレードが電極に接触するのを防止するように構成されている、実施例1〜10のいずれか一項以上に記載の装置。
超音波ブレードは、電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、実施例1〜11のいずれか一項以上に記載の装置。
超音波ブレードは、(A)電気絶縁性特徴部であって、電気絶縁性特徴部は、クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、(B)一対の導電性特徴部であって、導電性特徴部は、超音波ブレードの側面上に位置し、導電性特徴部は、電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、実施例1〜12のいずれか一項以上に記載の装置。
電気絶縁性特徴部は、超音波ブレードに塗布される第1のコーティングを含む、実施例13に記載の装置。
一対の導電性特徴部は、第1のコーティングに塗布される第2のコーティングを含む、実施例14に記載の装置。
超音波ブレードは、長さを有し、エンドエフェクタは、少なくとも1つのガードを更に含み、少なくとも1つのガードは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部分に沿って延在し、少なくとも1つのガードは、超音波ブレードから離間配置されている、実施例1〜15のいずれか一項以上に記載の装置。
本体は、ハンドルアセンブリを含み、ハンドルアセンブリは、(i)第1のユーザ入力特徴部であって、第1のユーザ入力特徴部は、第1の電力レベルで超音波によって振動するように超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第1のユーザ入力特徴部と、(ii)第2のユーザ入力特徴部であって、第2のユーザ入力特徴部は、第2の電力レベルで超音波によって振動するように超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第2のユーザ入力特徴部と、(iii)第3のユーザ入力特徴部であって、第3のユーザ入力特徴部は、RFエネルギーを組織に印加するようにエンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第3のユーザ入力特徴部と、(iv)第4のユーザ入力特徴部であって、第4のユーザ入力特徴部は、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるようにクランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第4のユーザ入力特徴部と、を含む、実施例1〜16のいずれか一項以上に記載の装置。
装置であって、
(a)本体と、(b)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、(ii)クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、クランプアームアセンブリは、(A)クランプアーム本体と、(B)クランプパッドであって、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、(B)第1の電極と、を含み、第1の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、第1の電極は、クランプパッドとクランプアーム本体との間に介装されており、クランプパッドは、開口部の第1の組を画定し、第1の組の開口部は、組織が第1の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。
クランプアームアセンブリは、第1の電極とは分離された第2の電極を更に含み、第2の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、第2の電極は、クランプパッドとクランプアーム本体との間に介装されており、第2の電極は、第1の電極から横方向にオフセットされており、クランプパッドは、開口部の第2の組を画定し、第2の組の開口部は、組織が第2の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、実施例18に記載の装置。
装置であって、
(a)本体と、(b)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタと、を含み、エンドエフェクタは、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、(ii)クランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリは、超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、クランプパッドは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、(iii)ブレードガードであって、ブレードガードは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部分に沿って延在し、ブレードガードは、超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、ブレードガードは、(A)第1の電極部分と、(B)第2の電極部分であって、第1及び第2の電極部分は、協働して、RFエネルギーを組織に印加するように構成されている、第2の電極部分と、(C)電気絶縁部分であって、電気絶縁部分は、第1の電極部分と第2の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、他の様々な特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書記載される器具のいずれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示される様々な特徴の1つ以上を含んでもよい。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具は、当業者には明らかとなるであろう。
(1) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
(A)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、前記クランプパッドは、近位端、遠位端、及び前記近位端から前記遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、
(B)電極であって、前記電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記電極は、前記クランプパッドの両方の側面に沿って延在し、前記電極は、前記クランプパッドの前記遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。
(2) 前記電極は、U字形状を画定する、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記電極は、前記超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記電極の前記組織接触表面は、前記クランプパッドの前記歯部と面一になっている、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きいか又はそれに等しい、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも小さい、実施態様6に記載の装置。
(9) 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、前記丸みを帯びた組織接触表面は、前記クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿う曲線を画定する、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記クランプパッドは、第1の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記電極は、少なくとも第2の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記少なくとも第2の平面は、前記第1の平面に対して斜めに配向されている、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記超音波ブレードは、
(A)電気絶縁性特徴部であって、前記電気絶縁性特徴部は、前記クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、
(B)一対の導電性特徴部であって、前記導電性特徴部は、前記超音波ブレードの側面に位置し、前記導電性特徴部は、前記電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記電気絶縁性特徴部は、前記超音波ブレードに塗布された第1のコーティングを含む、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記一対の導電性特徴部は、前記第1のコーティングに塗布された第2のコーティングを含む、実施態様14に記載の装置。
(17) 前記本体は、ハンドルアセンブリを含み、前記ハンドルアセンブリは、
(i)第1のユーザ入力特徴部であって、前記第1のユーザ入力特徴部は、第1の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第1のユーザ入力特徴部と、
(ii)第2のユーザ入力特徴部であって、前記第2のユーザ入力特徴部は、第2の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第2のユーザ入力特徴部と、
(iii)第3のユーザ入力特徴部であって、前記第3のユーザ入力特徴部は、RFエネルギーを組織に印加するように前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第3のユーザ入力特徴部と、
(iv)第4のユーザ入力特徴部であって、前記第4のユーザ入力特徴部は、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように前記クランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第4のユーザ入力特徴部と、を含む、実施態様1に記載の装置。
(18) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
(A)クランプアーム本体と、
(B)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、
(B)第1の電極と、を含み、前記第1の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第1の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記クランプパッドは、開口部の第1の組を画定し、前記第1の組の前記開口部は、組織が前記第1の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。
(19) 前記クランプアームアセンブリは、前記第1の電極とは分離された第2の電極を更に含み、前記第2の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第2の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記第2の電極は、前記第1の電極から横方向にオフセットされており、前記クランプパッドは、開口部の第2の組を画定し、前記第2の組の前記開口部は、組織が前記第2の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、実施態様18に記載の装置。
(20) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、前記クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、
(iii)ブレードガードであって、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、前記ブレードガードは、
(A)第1の電極部分と、
(B)第2の電極部分であって、前記第1及び第2の電極部分は、協働して、RFエネルギーを組織に印加するように構成されている、第2の電極部分と、
(C)電気絶縁部分であって、前記電気絶縁部分は、前記第1の電極部分と前記第2の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。
Claims (20)
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
(A)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されており、前記クランプパッドは、近位端、遠位端、及び前記近位端から前記遠位端へと延在する一対の側面を有する、クランプパッドと、
(B)電極であって、前記電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記電極は、前記クランプパッドの両方の側面に沿って延在し、前記電極は、前記クランプパッドの前記遠位端の周りに更に延在する、電極と、を含む、装置。 - 前記電極は、U字形状を画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する複数の歯部及び谷部を更に含む、請求項1に記載の装置。
- 前記電極は、前記超音波ブレードに面する組織接触表面を提示する、請求項3に記載の装置。
- 前記電極の前記組織接触表面は、前記クランプパッドの前記歯部と面一になっている、請求項4に記載の装置。
- 前記超音波ブレードは、横幅を画定し、前記電極は、横幅を画定し、前記電極の前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きい、請求項1に記載の装置。
- 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも大きいか又はそれに等しい、請求項6に記載の装置。
- 前記クランプパッドは、前記クランプパッドの前記側面間に延在する横幅を画定し、前記クランプパッドの前記横幅は、前記超音波ブレードの前記横幅よりも小さい、請求項6に記載の装置。
- 前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに面する丸みを帯びた組織接触表面を提示し、前記丸みを帯びた組織接触表面は、前記クランプパッドによって画定される長手方向軸線に垂直な平面に沿う曲線を画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記クランプパッドは、第1の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記電極は、少なくとも第2の平面に沿って延在する組織接触表面を提示し、前記少なくとも第2の平面は、前記第1の平面に対して斜めに配向されている、請求項1に記載の装置。
- 前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かって延在する複数のスタンドオフ特徴部を更に含み、前記スタンドオフ特徴部は、前記超音波ブレードが前記電極に接触するのを防止するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように更に動作可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記超音波ブレードは、
(A)電気絶縁性特徴部であって、前記電気絶縁性特徴部は、前記クランプアームアセンブリに面する組織接触表面上に配置されている、電気絶縁性特徴部と、
(B)一対の導電性特徴部であって、前記導電性特徴部は、前記超音波ブレードの側面に位置し、前記導電性特徴部は、前記電極と協働して、双極RFエネルギーを組織に印加するように動作可能である、導電性特徴部と、を更に含む、請求項1に記載の装置。 - 前記電気絶縁性特徴部は、前記超音波ブレードに塗布された第1のコーティングを含む、請求項13に記載の装置。
- 前記一対の導電性特徴部は、前記第1のコーティングに塗布された第2のコーティングを含む、請求項14に記載の装置。
- 前記超音波ブレードは、長さを有し、前記エンドエフェクタは、少なくとも1つのガードを更に含み、前記少なくとも1つのガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記少なくとも1つのガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、請求項1に記載の装置。
- 前記本体は、ハンドルアセンブリを含み、前記ハンドルアセンブリは、
(i)第1のユーザ入力特徴部であって、前記第1のユーザ入力特徴部は、第1の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第1のユーザ入力特徴部と、
(ii)第2のユーザ入力特徴部であって、前記第2のユーザ入力特徴部は、第2の電力レベルで超音波によって振動するように前記超音波ブレードを作動させるように動作可能である、第2のユーザ入力特徴部と、
(iii)第3のユーザ入力特徴部であって、前記第3のユーザ入力特徴部は、RFエネルギーを組織に印加するように前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能である、第3のユーザ入力特徴部と、
(iv)第4のユーザ入力特徴部であって、前記第4のユーザ入力特徴部は、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように前記クランプアームアセンブリを作動させるように動作可能である、第4のユーザ入力特徴部と、を含む、請求項1に記載の装置。 - (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能である、クランプアームアセンブリと、を含み、前記クランプアームアセンブリは、
(A)クランプアーム本体と、
(B)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプパッドと、
(B)第1の電極と、を含み、前記第1の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第1の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記クランプパッドは、開口部の第1の組を画定し、前記第1の組の前記開口部は、組織が前記第1の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、装置。 - 前記クランプアームアセンブリは、前記第1の電極とは分離された第2の電極を更に含み、前記第2の電極は、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能であり、前記第2の電極は、前記クランプパッドと前記クランプアーム本体との間に介装されており、前記第2の電極は、前記第1の電極から横方向にオフセットされており、前記クランプパッドは、開口部の第2の組を画定し、前記第2の組の前記開口部は、組織が前記第2の電極に接触するためのそれぞれの経路を提供する、請求項18に記載の装置。
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、超音波振動を伝達するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、長さを画定する、超音波ブレードと、
(ii)クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリは、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように枢動可能であり、前記クランプアームアセンブリは、クランプパッドを含み、前記クランプパッドは、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮するように構成されている、クランプアームアセンブリと、
(iii)ブレードガードであって、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部分に沿って延在し、前記ブレードガードは、前記超音波ブレードから離間配置されている、ブレードガードと、を含み、前記ブレードガードは、
(A)第1の電極部分と、
(B)第2の電極部分であって、前記第1及び第2の電極部分は、協働して、RFエネルギーを組織に印加するように構成されている、第2の電極部分と、
(C)電気絶縁部分であって、前記電気絶縁部分は、前記第1の電極部分と前記第2の電極部分との間に電気的絶縁を提供するように構成されている、電気絶縁部分と、を含む、装置。
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