JP2019218032A - Control device of four-wheel drive vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行状態に応じて二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える四輪駆動車両において、車両走行中の振動や騒音を好適に抑制する技術に関する。 The present invention relates to a technique for suitably suppressing vibration and noise during vehicle running in a four-wheel drive vehicle that selectively switches between a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode according to a running state.
走行状態に応じて二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える四輪駆動車両が知られている。例えば、特許文献1に記載された四輪駆動車両がそれである。このような四輪駆動車両では、エンジンの回転速度によっては駆動系に共振が発生して、振動や騒音が発生することがある。これに対して、特許文献1では、二輪駆動モードでの走行時においてエンジンの回転速度がエンジンからプロペラシャフトに至る駆動系の捩り共振発生域になると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替えられる四輪駆動車両の制御装置が提案されている。 There is known a four-wheel drive vehicle that selectively switches between a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode according to a traveling state. For example, the four-wheel drive vehicle described in Patent Literature 1 is such a vehicle. In such a four-wheel drive vehicle, resonance may occur in the drive system depending on the rotation speed of the engine, and vibration and noise may be generated. On the other hand, in Patent Literature 1, when traveling in the two-wheel drive mode, when the rotational speed of the engine is in the region where the torsional resonance of the drive system from the engine to the propeller shaft occurs, the mode is switched from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode. A control device for a four-wheel drive vehicle has been proposed.
ところで、四輪駆動車両には、エンジンとプロペラシャフトとの間の動力伝達経路を選択的に切断または接続するクラッチを備えた四輪駆動車両が知られている。このような四輪駆動車両は、その四輪駆動車両に備えられた制御装置によって、前記クラッチを解放した二輪駆動モードと前記クラッチを係合した四輪駆動モードとが走行状態に応じて選択的に切り替えられるが、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへ切り替えた場合に、エンジンの回転速度によっては、プロペラシャフトに共振が起きて、比較的大きな振動や騒音が発生するという問題があった。 By the way, as a four-wheel drive vehicle, a four-wheel drive vehicle provided with a clutch for selectively disconnecting or connecting a power transmission path between an engine and a propeller shaft is known. In such a four-wheel drive vehicle, a two-wheel drive mode in which the clutch is released and a four-wheel drive mode in which the clutch is engaged are selectively operated by a control device provided in the four-wheel drive vehicle in accordance with a traveling state. However, when switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode, there is a problem that resonance occurs in the propeller shaft depending on the rotation speed of the engine, and relatively large vibration and noise are generated. .
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両走行中の振動や騒音を好適に抑制することができる四輪駆動車両の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a four-wheel drive vehicle that can appropriately suppress vibration and noise during running of the vehicle. It is in.
第1発明の要旨とするところは、(a)エンジンによって回転駆動される一対の主駆動輪と、前記エンジンから出力された駆動力の一部を一対の副駆動輪に分配するトランスファと、前記トランスファから分配された駆動力を前記一対の副駆動輪に伝達するプロペラシャフトと、前記トランスファに設けられ、前記エンジンと前記プロペラシャフトとの間の動力伝達経路を選択的に切断または接続するクラッチと、を備えた四輪駆動車両に関して、走行状態に応じて前記クラッチを解放する二輪駆動モードと前記クラッチを係合する四輪駆動モードとを切り替える四輪駆動車両の制御装置であって、(b)前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えを禁止することにある。 The gist of the first invention is as follows: (a) a pair of main drive wheels driven to rotate by an engine, a transfer for distributing a part of the driving force output from the engine to a pair of sub-drive wheels, A propeller shaft that transmits the driving force distributed from the transfer to the pair of auxiliary driving wheels, and a clutch that is provided on the transfer and selectively disconnects or connects a power transmission path between the engine and the propeller shaft. A four-wheel drive vehicle that switches between a two-wheel drive mode in which the clutch is disengaged and a four-wheel drive mode in which the clutch is engaged in accordance with the traveling state, The four-wheel drive in which the engine speed is preset when a switching condition for switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is satisfied. When in the resonance region of the propeller shaft in the dynamic mode is to prohibit the switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode.
第1発明によれば、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えが禁止される。これにより、車両走行中に前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替えることに伴って前記プロペラシャフトに共振が起こることが回避されるので、車両走行中の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。 According to the first invention, the rotation speed of the engine when the switching condition for switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is satisfied is set to a preset resonance region of the propeller shaft in the four-wheel drive mode. In some cases, switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is prohibited. This prevents the resonance of the propeller shaft from being caused by switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode while the vehicle is running, so that the generation of vibration and noise during the vehicle running is appropriately suppressed. can do.
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明が好適に適用された四輪駆動車両10の構成を概略的に説明する図である。図1において、四輪駆動車両10は、エンジン12を駆動力源とし、エンジン12の駆動力(駆動トルク)を主駆動輪に対応する左右一対の前輪14L、14Rに伝達する第1の動力伝達経路と、エンジン12の駆動力を副駆動輪に対応する左右一対の後輪16L、16Rに伝達する第2の動力伝達経路と、を備えているFFベースの四輪駆動装置を有している。この四輪駆動車両10の二輪駆動状態では、エンジン12から自動変速機18を介して伝達された駆動力が、差動装置である前輪用駆動力分配ユニット20および左右の前輪車軸22L、22Rを通して左右一対の前輪14L、14Rへ伝達される。すなわち、この四輪駆動車両10の二輪駆動状態では、エンジン12によって左右一対の前輪14L、14Rが回転駆動させられる。この二輪駆動状態では、少なくとも第1クラッチ(クラッチ)24が解放され、トランスファ26、プロペラシャフト28、および、後輪用駆動力分配ユニット30および後輪16L、16Rへは駆動力が伝達されない。しかし、四輪駆動状態では、上記二輪駆動状態に加えて、第1クラッチ24および第2クラッチ32が共に係合させられることにより、プロペラシャフト28から後輪用駆動力分配ユニット30を経て後輪16L、16Rへエンジン12からの駆動力が伝達される。なお、自動変速機18は、例えばベルト式無段変速機(ベルト式CVT)であり、自動変速機18は、エンジン12と前輪用駆動力分配ユニット20との間の動力伝達経路に設けられている。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a four-
差動装置である前輪用駆動力分配ユニット20は、図1に示すように、第1回転軸線C1まわりに回転可能に設けられ自動変速機18の出力歯車18aに噛み合うリングギヤ20rと、リングギヤ20rが固定されたデフケース20cと、デフケース20c内に収容された差動歯車機構20dと、を備えており、左右の前輪車軸22L、22Rにそれらの差回転を許容しつつエンジン12からの駆動力を伝達する。なお、デフケース20cには、トランスファ26に設けられた第1回転部材34において前輪14L側の端部に形成された外周噛合歯34aに噛み合う内周噛合歯20aが形成されている。
As shown in FIG. 1, the front wheel driving
トランスファ26は、図1に示すように、前述した第1回転部材34と、プロペラシャフト28の前輪14L、14R側の端部に形成されたドリブンピニオン28aに噛み合うリングギヤ36aが形成された第2回転部材36と、それら第1回転部材34と第2回転部材36との動力伝達を選択的に断接する噛合式のドグクラッチである第1クラッチ24と、を備えている。また、トランスファ26は、第1クラッチ24により第1回転部材34と第2回転部材36とが動力伝達可能に接続されることによって、エンジン12から出力された駆動力の一部を後輪16L、16Rすなわちプロペラシャフト28へ分配する。なお、第1クラッチ24は、エンジン12とプロペラシャフト28との間の動力伝達を選択的に切断または接続する。また、プロペラシャフト28は、第1クラッチ24および第2クラッチ32が係合された状態において、トランスファ26から分配された駆動力を左右一対の後輪16L、16Rに伝達する。また、第1回転部材34には、第1回転部材34の前輪14R側の端部に第1クラッチ歯34bが形成されており、第2回転部材36には、第2回転部材36の前輪14R側の端部に第2クラッチ歯36bが形成されている。
As shown in FIG. 1, the
第1クラッチ24は、図1に示すように、第1クラッチ歯34bと第1回転軸線C1方向の相対移動可能に常時噛み合い且つ第2クラッチ歯36bにも噛合可能な内周歯38aが形成された第1可動スリーブ38と、第1可動スリーブ38を、第2クラッチ歯36bに噛み合う第1噛合位置と第2クラッチ歯36bに噛み合わない第1非噛合位置とに第1回転軸線C1方向に移動させる第1アクチュエータ40と、を備えている。なお、第1アクチュエータ40は、後述する電子制御装置(制御装置)100から供給される第1クラッチ駆動電流Ic1によって、第1可動スリーブ38を前記第1噛合位置と前記第1非噛合位置とに選択的に移動させる。
As shown in FIG. 1, the
プロペラシャフト28から左右一対の後輪16へ駆動力を分配する後輪用駆動力分配ユニット30は、第2回転軸線C2まわりに回転可能に設けられた回転部材42と、差動装置44と、差動装置44と回転部材42との間の動力伝達を選択的に断接する噛合式のドグクラッチである第2クラッチ32と、を備えている。なお、回転部材42には、回転部材42の後輪16L側の端部に形成され、プロペラシャフト28のドライブピニオン28bに噛み合うリングギヤ42aと、回転部材42の後輪16R側の端部に形成されたクラッチ歯42bと、が備えられている。また、差動装置44は、第2回転軸線C2まわりに回転可能に設けられたリングギヤ44rと、リングギヤ44rが固定されたデフケース44cと、デフケース44c内に収容された差動歯車機構44dと、を備えている。
The rear wheel driving
第2クラッチ32は、図1に示すように、差動装置44のリングギヤ44rと第2回転軸線C2方向の相対移動可能に常時噛み合い且つクラッチ歯42bにも噛合可能な内周歯46aが形成された第2可動スリーブ46と、第2可動スリーブ46を、クラッチ歯42bに噛み合う第2噛合位置とクラッチ歯42bに噛み合わない第2非噛合位置とに第2回転軸線C2方向に移動させる第2アクチュエータ48と、を備えている。なお、第2アクチュエータ48は、電子制御装置100から供給される第2クラッチ駆動電流Ic2によって、第2可動スリーブ46を前記第2噛合位置と前記第2非噛合位置とに選択的に移動させる。
As shown in FIG. 1, the
プロペラシャフト20には、図1および図2に示すように、第1ジョイント28cによってドリブンピニオン28aに動力伝達可能に連結された軸状の第1軸部28dと、第3ジョイント28eによってドライブピニオン28bに動力伝達可能に連結された軸状の第2軸部28fと、第1軸部28dと第2軸部28fとを第3回転軸線C3方向に相対移動可能且つ第1軸部28dと第2軸部28fとを第3回転軸線C3まわりの相対回転不能につぎ合わせる第2ジョイント28g(図2参照)と、が備えられている。なお、第1ジョイント28cおよび第3ジョイント28eは、ユニバーサルジョイント(十字軸継手)である。また、第2ジョイント28gは、図2および図3に示すように、第1軸部28dの第2軸部28f側の端部に形成された三脚であるトリポード28hにそれぞれ回転可能に嵌められた3つのローラ28iを、第2軸部28fの第1軸部28d側の端部に設けられたハウジング28j内に形成された3つの溝28kに、それぞれ嵌め入れるトリポードジョイントである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
以上のように構成された四輪駆動車両10では、電子制御装置100で例えば走行状態に応じて二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替えられると、第1クラッチ24および第2クラッチ32がそれぞれ係合させられ、エンジン12から前輪用駆動力分配ユニット20等を介して左右一対の前輪14L、14Rへ駆動力を伝達し且つエンジン12からプロペラシャフト28等を介して左右一対の後輪16L、16Rへも駆動力を伝達する四輪駆動状態が形成される。すなわち、四輪駆動モードは、第1クラッチ24および第2クラッチ32をそれぞれ係合する駆動モードである。また、電子制御装置100で例えば四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替えられると、第1クラッチ24および第2クラッチ32がそれぞれ解放させられ、エンジン12から前輪用駆動力分配ユニット20を介して左右一対の前輪14L、14Rへ駆動力を伝達する二輪駆動状態が形成される。すなわち、二輪駆動モードは、第1クラッチ24および第2クラッチ32をそれぞれ解放する駆動モードである。なお、第1クラッチ24では、第1可動スリーブ38が前記第1噛合位置に移動すると第1クラッチ24が係合し、第1可動スリーブ38が前記第1非噛合位置に移動すると第1クラッチ24が解放する。また、第2クラッチ32では、第2可動スリーブ46が前記第2噛合位置に移動すると第2クラッチ32が係合し、第2可動スリーブ46が前記第2非噛合位置に移動すると第2クラッチ32が解放する。
In the four-
図1に示すように、四輪駆動車両10に設けられた電子制御装置100は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより四輪駆動車両10の各種制御を実行する。電子制御装置100は、四輪駆動車両10に設けられた各センサにより検出された各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、第1ポジションセンサ50により検出される第1クラッチ24が係合しているか否かを表すON、OFF信号、すなわち第1可動スリーブ38が前記第1噛合位置にいるか否かを表すON、OFF信号と、第2ポジションセンサ52により検出される第2クラッチ32が係合しているか否かを表すON、OFF信号、すなわち第2可動スリーブ46が前記第2噛合位置にいるか否かを表すON、OFF信号と、車速センサ54により検出される車速V(km/h)を表す信号と、エンジン回転速度センサ56により検出されるエンジン12の回転速度Ne(rpm)を表す信号と、が電子制御装置100に入力される。
As shown in FIG. 1, the
また、電子制御装置100から、四輪駆動車両10に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、第1クラッチ24を係合または解放させるために第1アクチュエータ40に供給される第1クラッチ駆動電流Ic1と、第2クラッチ32を係合または解放させるために第2アクチュエータ48に供給される第2クラッチ駆動電流Ic2と、が電子制御装置100から各部へ供給される。
Further, various output signals are supplied from the
図1に示すように、電子制御装置100には、例えば、2WD判定部60と、モード切替条件成立判定部62と、モード切替禁止判定部64と、モード切替制御部66と、クラッチ制御部68と、が備えられている。
As shown in FIG. 1, the
2WD判定部60は、エンジン12からの駆動力を左右一対の前輪14L、14Rだけに伝達する二輪駆動状態で走行中であるか否かを判定する。例えば、2WD判定部60は、第1ポジションセンサ50によって第1可動スリーブ38が前記第1噛合位置にないと検出され、第2ポジションセンサ52によって第2可動スリーブ46が前記第2噛合位置にないと検出されると、二輪駆動状態で走行中であると判定する。また、例えば、2WD判定部60は、第1ポジションセンサ50によって第1可動スリーブ38が前記第1噛合位置にあると検出され、第2ポジションセンサ52によって第2可動スリーブ46が前記第2噛合位置にあると検出されると、二輪駆動状態で走行中でないとすなわちエンジン12からの駆動力を左右一対の前輪14L、14Rおよび左右一対の後輪16L、16Rに伝達する四輪駆動状態で走行中であると判定する。
The
モード切替条件成立判定部62は、2WD判定部60で二輪駆動状態で走行中であると判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したか否かを判定する。例えば、モード切替条件成立判定部62は、車速V(km/h)が予め設定された所定車速Vc(km/h)よりも低くなると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定する。
When the
また、モード切替条件成立判定部62は、2WD判定部60で四輪駆動状態で走行中であると判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したか否かを判定する。例えば、モード切替条件成立判定部62は、車速V(km/h)が所定車速Vc(km/h)以上になると、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定する。
When the
モード切替禁止判定部64は、モード切替条件成立判定部62で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かを判定する。例えば、モード切替禁止判定部64は、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン12の回転速度Ne(rpm)が予め設定された四輪駆動モードすなわち四輪駆動状態でのプロペラシャフト28の共振領域にあるとき、すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン12の回転速度Ne(rpm)から第1共振回転速度α(rpm)を引いた絶対値(|Ne−α|)が予め設定された第1閾値L1(rpm)以内(|Ne−α|≦L1)にあるときには、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止する。なお、第1共振回転速度α(rpm)は、第1クラッチ24および第2クラッチ32がそれぞれ係合している四輪駆動状態において、エンジン12の爆発振動やエンジン12の回転に伴ったベルト式CVTである自動変速機18でのベルト振動等によってプロペラシャフト28に共振が発生するエンジン12の回転速度Neである。また、四輪駆動状態においてエンジン12の回転速度Neが第1共振回転速度αに近づくと、プロペラシャフト28の第2ジョイント28gと第3ジョイント28eとの間で共振が発生して、例えばプロペラシャフト28自身の曲げ振動やそれに伴う第2ジョイント28gでのガタ打ちが発生する。
The mode switching prohibition determination unit 64 prohibits the switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode when the mode switching condition
また、モード切替禁止判定部64は、モード切替条件成立判定部62で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かを判定する。例えば、モード切替禁止判定部64は、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン12の回転速度Ne(rpm)が予め設定された二輪駆動モードすなわち二輪駆動状態でのプロペラシャフト28の共振領域にあるとき、すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン12の回転速度Ne(rpm)から第2共振回転速度β(rpm)を引いた絶対値(|Ne−β|)が予め設定された第2閾値L2(rpm)以内(|Ne−β|≦L2)にあるときには、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止する。なお、第2共振回転速度βは、第1クラッチ24および第2クラッチ32がそれぞれ解放された二輪駆動状態において、第1クラッチ24が解放されてプロペラシャフト28にはエンジン12の駆動力が伝達されていないが、振動自体が遮断される訳ではなくエンジン12の回転に伴ったベルト式CVTである自動変速機18でのベルト振動等がプロペラシャフト28に伝わること、エンジン12の爆発に伴う振動がトランスファ26のケースを介してプロペラシャフト28に伝わること、或いは、エンジン12の前後方向のロール運動がプロペラシャフト28に伝わることに起因して、プロペラシャフト28に共振が発生するエンジン12の回転速度Neである。また、前記二輪駆動状態においてエンジン12の回転速度Neが第2共振回転速度βに近づくと、例えばプロペラシャフト28の第1ジョイント28cと第2ジョイント28gとの間でプロペラシャフト28の曲げ振動が発生する。
When the mode switching
モード切替制御部66は、モード切替条件成立判定部62で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部64で二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止すると判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止して、二輪駆動モードを継続して選択する。また、モード切替制御部66は、モード切替条件成立判定部62で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部64で二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止しないと判定されると、四輪駆動モードを選択、すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへ切り替える。なお、モード切替制御部66は、2WD判定部60で二輪駆動状態で走行中であると判定され、且つ、モード切替条件成立判定部62で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立していないと判定されると、二輪駆動モードを継続して選択する。
The mode
また、モード切替制御部66は、モード切替条件成立判定部62で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部64で四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止すると判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止して、四輪駆動モードを継続して選択する。また、モード切替制御部66は、モード切替条件成立判定部62で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部64で四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止しないと判定されると、二輪駆動モードを選択、すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへ切り替える。なお、モード切替制御部66は、2WD判定部60で四輪駆動状態で走行中であると判定され、且つ、モード切替条件成立判定部62で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立していないと判定されると、四輪駆動モードを継続して選択する。
In addition, the mode
クラッチ制御部68は、モード切替制御部66で二輪駆動モードが選択されると、第1クラッチ24および第2クラッチ32をそれぞれ解放するように、第1クラッチ駆動電流Ic1および第2クラッチ駆動電流Ic2を制御する。また、クラッチ制御部68は、モード切替制御部66で四輪駆動モードが選択されると、第1クラッチ24および第2クラッチ32をそれぞれ係合するように、第1クラッチ駆動電流Ic1および第2クラッチ駆動電流Ic2を制御する。
When the two-wheel drive mode is selected by the mode
図4は、電子制御装置100において、車両走行中に二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える切替作動の一例を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a switching operation of the
先ず、2WD判定部60の機能に対応するステップ(以下、ステップを省略する)S1において、二輪駆動状態で走行中であるか否かが判定される。S1の判定が肯定される場合すなわち二輪駆動状態で走行中である場合には、モード切替条件成立判定部62の機能に対応するS2が実行され、S1の判定が否定される場合すなわち四輪駆動状態で走行中である場合には、モード切替条件成立判定部62の機能に対応するS3が実行される。
First, in step S1 corresponding to the function of the 2WD determination unit 60 (hereinafter, step is omitted), it is determined whether the vehicle is traveling in the two-wheel drive state. When the determination in S1 is affirmative, that is, when the vehicle is traveling in the two-wheel drive state, S2 corresponding to the function of the mode switching condition
S2では、二輪駆動モードから四輪駆動モードへ切り替える切替条件が成立したか否かが判定される。S2の判定が肯定される場合には、モード切替禁止判定部64の機能に対応するS4が実行されるが、S2の判定が否定される場合には、モード切替制御部66の機能に対応するS5が実行される。S4では、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かが、すなわちS2の判定が肯定されたときのエンジン12の回転速度Neから第1共振回転速度αを引いた絶対値が、予め設定された第1閾値L1以内であるか否かが判定される。S4の判定が肯定される場合すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止する場合には、S5が実行され、S4の判定が否定される場合すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止しない場合には、S3が実行される。
In S2, it is determined whether a switching condition for switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is satisfied. When the determination in S2 is affirmative, S4 corresponding to the function of the mode switching prohibition determining unit 64 is performed, but when the determination in S2 is negative, the function corresponding to the function of the mode
S3では、四輪駆動モードから二輪駆動モードへ切り替える切替条件が成立したか否かが判定される。S3の判定が肯定される場合には、モード切替禁止判定部64の機能に対応するS6が実行されるが、S3の判定が否定される場合には、モード切替制御部66の機能に対応するS7が実行される。S6では、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かが、すなわちS3の判定が肯定されたときのエンジン12の回転速度Neから第2共振回転速度βを引いた絶対値が、予め設定された第2閾値L2以内であるか否かが判定される。S6の判定が肯定される場合すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止する場合には、S7が実行されるが、S6の判定が否定される場合すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止しない場合には、S5が実行される。S5では、二輪駆動モードが選択される。また、S7では、四輪駆動モードが選択される。
In S3, it is determined whether a switching condition for switching from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode is satisfied. If the determination in S3 is affirmative, S6 corresponding to the function of the mode switching prohibition determining unit 64 is performed, but if the determination in S3 is negative, the function corresponds to the function of the mode
上述のように、本実施例の四輪駆動車両10の電子制御装置100によれば、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン12の回転速度Neが予め設定された前記四輪駆動モードでのプロペラシャフト28の共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えが禁止される。これにより、車両走行中に前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替えることに伴ってプロペラシャフト28に共振が起こることが回避されるので、車両走行中の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。
As described above, according to the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is applicable to other aspects.
例えば、前述の四輪駆動車両10は、第1クラッチ24と第2クラッチ32とを備えていたが、例えば、四輪駆動車両10から第2クラッチ32を取り外し、プロペラシャフト28を差動装置44のリングギヤ44rに動力伝達可能に連結しても良い。すなわち、第1クラッチ24が係合されることにより四輪駆動状態が形成され、第1クラッチ24が解放されることにより二輪駆動状態が形成されるようにしても良い。また、前述の四輪駆動車両10に備えられた第1クラッチ24および第2クラッチ32は、噛合式のドグクラッチであったが、それ以外のクラッチ例えば摩擦クラッチ等であっても良い。
For example, although the above-described four-
また、前述の四輪駆動車両10に設けられた自動変速機18は、ベルト式無段変速機(ベルト式CVT)であったが、それ以外の自動変速機例えば遊星歯車式の有段変速機等であっても良い。すなわち、エンジン12の回転速度Neが第1共振回転速度α(四輪駆動状態において)または第2共振回転速度β(二輪駆動状態において)に近づくと、自動変速機18がベルト式無段変速機以外の自動変速機であってもプロペラシャフト28に共振が発生する。
The
図4のフローチャートでは、S4において、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えが禁止されないと判定されるとすなわちS4の判定が否定されると、S3が実行されていたが、例えばS4の判定が否定されるとS7が実行されるようにしても良い。 In the flowchart of FIG. 4, if it is determined in S4 that the switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is not prohibited, that is, if the determination in S4 is negative, S3 has been executed. May be executed if S is denied.
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 The above description is merely an embodiment, and the present invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
10:四輪駆動車両
12:エンジン
14L、14R:前輪(主駆動輪)
16L、16R:後輪(副駆動輪)
24:第1クラッチ(クラッチ)
26:トランスファ
28:プロペラシャフト
64:モード切替禁止判定部
66:モード切替制御部
62:モード切替条件成立判定部
100:電子制御装置(制御装置)
Ne:回転速度
10: Four-wheel drive vehicle 12:
16L, 16R: rear wheels (auxiliary drive wheels)
24: first clutch (clutch)
26: transfer 28: propeller shaft 64: mode switching prohibition determining unit 66: mode switching control unit 62: mode switching condition satisfaction determining unit 100: electronic control device (control device)
Ne: rotation speed
Claims (1)
前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えを禁止することを特徴とする四輪駆動車両の制御装置。 A pair of main driving wheels that are rotationally driven by the engine, a transfer that distributes a part of the driving force output from the engine to a pair of sub driving wheels, and a driving force that is distributed from the transfer and the pair of sub driving A four-wheel drive vehicle including a propeller shaft that transmits to wheels, and a clutch that is provided on the transfer and that selectively disconnects or connects a power transmission path between the engine and the propeller shaft. A four-wheel drive vehicle control device that switches between a two-wheel drive mode in which the clutch is released and a four-wheel drive mode in which the clutch is engaged,
When the rotation speed of the engine is in a preset resonance region of the propeller shaft in the four-wheel drive mode when a switching condition for switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is satisfied, the two-wheel drive mode A control device for a four-wheel drive vehicle, wherein switching to the four-wheel drive mode is prohibited.
Priority Applications (1)
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JP2018119341A JP2019218032A (en) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Control device of four-wheel drive vehicle |
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