JP2019217089A - Maneuvering controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行体や飛行体等の操縦対象物を操縦するための操縦用コントローラに関し、特に加速減速に係る操縦機構に関する。 The present invention relates to a steering controller for steering an object to be steered, such as a running object or a flying object, and more particularly to a steering mechanism related to acceleration and deceleration.
従来からラジコンのプロポと呼ばれる送信機や、ゲーム機のコントローラなど、車両や飛行体などを操縦する操縦用コントローラは多様な形態が知られている。
例えば、ラジコン模型用の送信機のタイプとして、一つは棒体状のグリップユニットを手のひらで握って全体を保持し、そのグリップユニットの上方に上部本体を備え、その上部本体に自動車のハンドル型のステアリングユニットを取り付けたステアリングタイプ送信機がある。また、全体が薄い箱型状の送信機であって、その送信機の両サイドに両手をあてがって送信機の保持を行い、前面に設けられたスティックレバーの転動操作でラジコン模型の方向変換を行うようにしたスティックタイプ送信機が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of control controllers for controlling a vehicle, a flying object, and the like, such as a transmitter called a radio control transmitter and a controller of a game machine, are known.
For example, as a type of radio control model transmitter, one grips a rod-shaped grip unit with the palm of the hand to hold the whole, and has an upper main body above the grip unit, and the upper main body has an automobile handle type There is a steering type transmitter to which the steering unit is attached. In addition, the transmitter is a thin box-shaped transmitter, with both hands on both sides of the transmitter to hold the transmitter, and by turning the stick lever provided on the front side, the direction of the radio control model is changed. Is known.
ステアリングタイプ送信機では、ラジコン模型の走行スピードをコントロールするためのスイッチとして引き金の形状をしたトリガー部が備えられており、一方スティックタイプ送信機では、トリガー部の代わりにスティックレバーが備えられているのが一般的である。
さらにステアリングタイプ送信機及びスティックタイプ送信機には、上記以外に各種の拡張子を搭載したエクステンションユニットとか、バッテリーを収納保持したバッテリーユニットなどが備えられている。
The steering-type transmitter has a trigger-shaped trigger as a switch to control the running speed of the radio-controlled model, while the stick-type transmitter has a stick lever instead of the trigger. It is common.
Further, the steering type transmitter and the stick type transmitter are provided with an extension unit equipped with various extensions other than the above, a battery unit storing and holding a battery, and the like.
従来のステアリングタイプ送信機におけるトリガー部は、人差し指を引き金に掛けた状体で指の腹側を使って手前に引くと加速動作、指を伸ばして背側で押すと減速動作を行うようになっており、習熟すれば指一本で自在に制御ができるものの、特に指を伸ばす動作による減速は初心者にとって細かい制御が行いにくい問題があった。
また、トリガー部の変動範囲が広く手が小さいと指を思い切り伸ばさなければならないなど、操作性に難点があった。
The trigger part of a conventional steering-type transmitter performs an acceleration operation when the index finger is used as a trigger and pulls forward with the abdomen of the finger, and performs a deceleration operation when the finger is extended and pressed on the back. Although it is possible to freely control with one finger if mastered, there is a problem that it is difficult for a beginner to perform detailed control, especially for deceleration due to the operation of extending the finger.
In addition, there is a difficulty in operability, such as a wide range of movement of the trigger portion and a need to stretch out fingers when the hand is small.
特許文献1には、指の動かしやすい方向を入力端とする情報入力装置は、親指の根元から左右あるいは上下に動かすことでその屈曲量を入力源とする第一の機構と、人指し指の先端を前後あるいは上下に動かすことでその移動量を入力源とする第二の機構で構成することが開示されている。本装置により指の動かしやすい方向にのみ動かすことによって負担や疲労を減らした情報入力装置を提供する、としている。 Patent Literature 1 discloses an information input device having an input end in a direction in which a finger is easy to move, a first mechanism that uses the amount of bending as an input source by moving the thumb left or right or up and down, and a tip of a forefinger. It is disclosed to be configured with a second mechanism that moves back and forth or up and down and uses the amount of movement as an input source. It is stated that this device provides an information input device in which the burden and fatigue are reduced by moving the finger only in the direction in which the finger is easy to move.
特許文献2には、操作部がゲームプレーヤの左右親指の指先が接触する位置であって前記ケース体の前面における前記表示部の左右に各々配設された第1の操作部と、ゲームプレーヤの左右人差し指が接触する位置であって前記ケース体における一方端面の前記挿入口を挟んで左右に各々配設された第2の操作部とを有することを特徴とする手持ち型ゲーム機が開示されている。
特許文献3には、***縦体の前後方向の移動と速度を制御するスロットルトリガーと、***縦体の左右方向の舵角を制御するステアリングホイルと、を備え、ステアリングホイルの径方向に突出し、操作者の指の動きをステアリングホイルに伝達するための突起を設けた構成が開示されている。ステアリングホイルに突起を設けたため、突起を操作する指以外の指でラジオコントロール用送信機を支えることができ、両手で持って操作することができるため、操作中にぐらつくことなく安定して操作することができる、としている。
上記特許文献に挙げた技術はいずれも操作性の向上を目的としたものではあるが、従来の引き金型の操作方法を維持しながら、その操作性を改善する技術は提供されていない。 All of the techniques disclosed in the above-mentioned patent documents are aimed at improving the operability, but no technique has been provided for improving the operability while maintaining the conventional operation method of the trigger.
本発明はこのような従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、走行体や飛行体等の操縦対象物を操縦するための操縦用コントローラであって、人差し指だけで簡便かつ正確な操縦機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and is a control device for controlling a control target such as a running object or a flying object, which is simple and accurate with only an index finger. It is an object to provide a simple steering mechanism.
上記課題を解決するため、本発明は次のような操縦用コントローラを提供する。
すなわち、操縦対象物を操縦するための操縦用コントローラにおいて、左右一方の手で把持する略棒状の把持部と、把持したときに人差し指の爪側と腹側をそれぞれ挟むように形成されたレバー部であって、レバー部が、把持部の長手方向と略平行な揺動軸を中心に揺動し、レバー部の傾斜によって加速及び減速操作を行うように構成する。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following steering controller.
That is, in a steering controller for steering an object to be steered, a substantially bar-shaped grip portion gripped by one of the left and right hands, and a lever portion formed so as to sandwich the claw side and the belly side of the index finger when gripped, respectively. The lever unit swings about a swing axis substantially parallel to the longitudinal direction of the grip unit, and performs acceleration and deceleration operations by tilting the lever unit.
上記の揺動軸は把持部の中心線よりも人差し指の指先方向に偏位して配置される構成でもよい。 The swing shaft may be arranged so as to be deviated in the fingertip direction of the index finger from the center line of the gripping portion.
上記の揺動軸と把持部との距離を略平行に変動させるために摺動可能に構成してもよい。 It may be configured to be slidable in order to change the distance between the swing shaft and the gripping portion substantially in parallel.
上記のレバー部は幅が6mm以上の対向する一対の板状体で構成することも好適である。さらに、レバー部の上記の板状体の少なくともいずれかの下端に人差し指の側面を係止する係止部を備えることもできる。 It is also preferable that the lever portion is constituted by a pair of opposing plate-like members having a width of 6 mm or more. Further, a locking portion for locking the side surface of the index finger may be provided at at least one of the lower ends of the plate-like body of the lever portion.
本発明によれば、把持したときに人差し指の爪側と腹側をそれぞれ挟むように形成されたレバー部を形成し、そのレバー部が、把持部の長手方向と略平行な揺動軸を中心に揺動するように構成したことで、レバー部の動き方向を人差し指の屈曲方向と同じ平面上にすることができ、指の腹側及び爪側を使った操作が容易になる。これにより簡便かつ正確な加速及び減速操作に寄与している。 According to the present invention, a lever portion formed so as to sandwich the claw side and the belly side of the index finger when gripped is formed, and the lever portion is centered on a swing axis substantially parallel to the longitudinal direction of the grip portion. By being configured to swing, the movement direction of the lever portion can be on the same plane as the bending direction of the index finger, and the operation using the abdomen side and the claw side of the finger becomes easy. This contributes to simple and accurate acceleration and deceleration operations.
同時に、本発明に係るレバー部の位置や操作方法は、従来のトリガー部とほぼ一致しているため、従来のプロポ等に慣れた者であっても違和感なく、快適に使用することができる。
特に、揺動軸の位置を、把持部の中心線よりも人差し指の指先方向に偏位して配置することで、レバー部の回動半径や可動範囲を調整することができ、従来構成と違和感がなく、指に負担の少ないレバー位置を実現することができる。
At the same time, since the position and the operation method of the lever portion according to the present invention are almost the same as those of the conventional trigger portion, even a person who is accustomed to the conventional propo and the like can use comfortably without a sense of incongruity.
In particular, by displacing the position of the pivot axis in the direction of the fingertip of the index finger relative to the center line of the gripping part, it is possible to adjust the turning radius and the movable range of the lever part, making it uncomfortable with the conventional configuration. Therefore, it is possible to realize a lever position with less burden on the finger.
また、本発明の別の実施形態において揺動軸と把持部との距離を略平行に変動させるために摺動可能に構成することにより、レバー部を把持部に近づけたり遠ざけたりすることができるので、手の大きさに合わせて調整することができる。 Further, in another embodiment of the present invention, the lever portion can be moved closer to or away from the grip portion by slidably changing the distance between the swing shaft and the grip portion substantially in parallel. Therefore, it can be adjusted according to the size of the hand.
さらに、レバー部は幅が12mm以上の対向する一対の板状体で構成することで人差し指との十分な接触面を備えて指が外れにくく正確な操作性に寄与する。加えて、レバー部の板状体の少なくともいずれかの下端に人差し指の側面を係止する係止部を備えることによって、指の離脱を効果的に防止することができる。 Furthermore, since the lever portion is formed of a pair of opposed plate members having a width of 12 mm or more, the lever portion has a sufficient contact surface with the forefinger, so that the finger is less likely to come off and contributes to accurate operability. In addition, by providing a locking portion for locking the side surface of the index finger at at least one of the lower ends of the plate-like body of the lever portion, the finger can be effectively prevented from detaching.
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。
図1ないし図3には、本発明に係る操縦用コントローラ(1)のそれぞれ正面図、左側面図、背面側斜視図を示す。操縦用コントローラ(1)は、無線または有線で操縦対象物と通信し、操縦対象物における動作を操作するためのコントローラであり、例えばレジコン自動車や、飛行機、船などを操る送信機、ゲーム機において画面上の自動車や飛行機、船、ゲームキャラクターを操るゲームコントローラなどとして用いることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings. The embodiment is not limited to the following.
1 to 3 show a front view, a left side view, and a rear side perspective view of a steering controller (1) according to the present invention, respectively. The steering controller (1) is a controller for communicating with a control target wirelessly or by wire to operate an operation of the control target. For example, a controller or a transmitter operating a cash register car, an airplane, a ship, or a game machine. It can be used as a game controller for operating a car, an airplane, a ship, a game character on a screen, and the like.
操縦用コントローラ(1)には、左右一方の手で把持する図面上縦方向にある略棒状の把持部(2)と、把持部の上面には図面上横方向の横設体(3)とから構成され、左側面側を前方とすると把持部(2)の前方に本発明の特徴であるレバー部(4)が配設されている。なお、本発明において把持部(2)は必須な構成要素であるが、横設体(3)は必ずしも備えていなくてもよく、またその形状も任意に変更可能である。 The steering controller (1) includes a substantially bar-shaped grip portion (2) which is vertically held in the drawing and which is gripped by one of the right and left hands, and a horizontal body (3) which is horizontal in the drawing on the upper surface of the grip portion. When the left side is the front, a lever (4), which is a feature of the present invention, is disposed in front of the grip (2). In the present invention, the grip part (2) is an essential component, but the horizontal body (3) does not necessarily have to be provided, and its shape can be arbitrarily changed.
図4にはレバー部(4)の一部を示す斜視図を、図5にはレバー部(5)の揺動の様子を示す分解図を示す。
レバー部(4)は、把持したときに人差し指の爪側と腹側(爪側と反対の側)をそれぞれ挟むように形成されており、本実施例においては、幅が約15mmの腹側板状体(41)と幅が約13mmの爪側板状体(42)の対向する一対の板状体で構成されている。
ここで板状体の幅は指の幅程度以上とすることが好ましく、子供の使用を考えると6mm以上、大人の使用を考えると10mm以上とすることが好適である。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of the lever part (4), and FIG. 5 is an exploded view showing a swinging state of the lever part (5).
The lever portion (4) is formed so as to sandwich the nail side and the ventral side (the side opposite to the nail side) of the index finger when gripped, and in this embodiment, the abdominal plate-like body having a width of about 15 mm (41) and a pair of plate-like bodies opposing a claw-side plate-like body (42) having a width of about 13 mm.
Here, the width of the plate-like body is preferably about the width of a finger or more, more preferably 6 mm or more when used by children, and 10 mm or more when used by adults.
そして、図4に図示するように人差し指(F)を腹側板状体(41)と爪側板状体(42)との間の開放端(43)から差し入れて、指の腹側が腹側板状体(41)と、爪側が爪側板状体(42)と、少なくとも一方は当接した状態で使用する。
好ましくは、操縦時のラグを少なくするために、腹側と爪側がそれぞれ当接した状態となるように、腹側板状体(41)・爪側板状体(42)の間隔を設定する。
Then, as shown in FIG. 4, the index finger (F) is inserted from the open end (43) between the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42), and the abdominal side of the finger is placed on the abdominal plate-shaped body. (41), the nail side is used in a state where at least one is in contact with the nail side plate-like body (42).
Preferably, in order to reduce the lug at the time of maneuvering, the gap between the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42) is set such that the abdominal side and the claw side are in contact with each other.
腹側板状体(41)は指の腹側が滑りにくいように凹凸形状とすると共に、手前に引いた時にも指先が引っかかりやすいようにするために指側に向けて中央を膨張させた円弧状の形状で形成している。このため、人差し指を屈曲させた時には指先が図4における円弧状の奧にひっかかり、一方、人差し指を伸ばした時にも付け根側が円弧状の手前に引っかかるように形成されている。 The ventral plate-shaped body (41) has an irregular shape so that the ventral side of the finger is not slippery, and has an arcuate shape in which the center is expanded toward the finger side so that the fingertip is easily caught when pulled toward the user. It is formed in a shape. For this reason, when the forefinger is bent, the fingertip is hooked on the arc-shaped back in FIG. 4, and when the forefinger is extended, the base side is hooked on the arc-shaped front side.
さらに、爪側板状体(42)は腹側板状体(41)よりも図4における手前方向に長く延設されており、指を伸ばした状態でも人差し指(F)の爪側先端と適切に当接しやすく形成している。爪は爪側板状体(42)と擦れながら移動するので、スムーズに移動可能なように爪側板状体(42)の内側は平滑な平面である。 Further, the claw-side plate-like body (42) is extended longer in the front direction in FIG. 4 than the abdominal-side plate-like body (41), and even when the finger is extended, the claw-side tip of the index finger (F) can be appropriately contacted. Easy to contact. Since the nail moves while rubbing with the nail-side plate-like body (42), the inside of the nail-side plate-like body (42) is a smooth flat surface so as to be able to move smoothly.
上記の腹側板状体(41)・爪側板状体(42)は開放端(43)の反対側の基端において基部(44)に連設されており、基部(44)にはさらに揺動軸(45)が備えられている。揺動軸(45)は基端部分に備えてもよいが、図4における右側、すなわち把持部(2)側に偏位させて配設することも好ましい。当該偏位有することにより、レバー部(4)の動作範囲や回動角を調整することが可能となり、直感的な操作性の向上にも寄与する。 The abdominal plate-like body (41) and the claw-side plate-like body (42) are connected to a base (44) at a base end opposite to the open end (43), and the base (44) further swings. A shaft (45) is provided. The swing shaft (45) may be provided at the base end portion, but it is also preferable that the swing shaft (45) is disposed so as to be deviated to the right side in FIG. By having the deviation, the operation range and the rotation angle of the lever (4) can be adjusted, which contributes to intuitive operability.
図5に示すように揺動軸(45)は本発明では把持部(2)の中心線(C)よりも人差し指の指先方向に偏位して構成している。これによりレバー部(4)の揺動に伴う腹側板状体(41)及ぶ爪側板状体(42)の面の角度の変化が緩慢となり操作性の向上に寄与する。 As shown in FIG. 5, in the present invention, the swing shaft (45) is deviated in the fingertip direction of the index finger from the center line (C) of the grip portion (2). Thereby, the change in the angle of the surface of the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42) due to the swing of the lever portion (4) becomes slow, which contributes to improvement of operability.
本発明において、レバー部(4)が、把持部(2)の長手方向と略平行な揺動軸(45)を中心に揺動し、レバー部(4)、特に腹側板状体(41)・爪側板状体(42)の傾斜によって加速及び減速操作を行うように構成している。これによって、レバー部(4)の動き方向を人差し指の屈曲方向と同じ平面上にすることができる。指の腹側及び爪側を使った操作が容易になり、簡便かつ正確な操作を実現している。 In the present invention, the lever portion (4) swings about a swing axis (45) substantially parallel to the longitudinal direction of the grip portion (2), and the lever portion (4), particularly the abdominal plate (41). -Acceleration and deceleration operations are performed by the inclination of the claw-side plate-like body (42). Thereby, the movement direction of the lever part (4) can be on the same plane as the bending direction of the index finger. The operation using the abdomen side and the nail side of the finger is facilitated, and simple and accurate operation is realized.
レバー部(4)腹側板状体(41)の下端には、人差し指を差し入れた時に下側の側面を係止する係止部(46)を設けている。係止部(46)は水平方向の板状の突起であり、人差し指が下方向にずれて離脱することを防ぐことができる。指を差し入れやすくするため、板状の突起を腹側板状体(41)・爪側板状体(42)の間隔の略中央部まで配置することで良好な使用感を得ることができる。
その他、係止部の態様は任意であり、線状又は点状の突起などでもよい。
A locking portion (46) for locking the lower side surface when the index finger is inserted is provided at the lower end of the lever portion (4) abdominal plate (41). The locking portion (46) is a horizontal plate-shaped projection, which can prevent the index finger from shifting downward and detaching. In order to easily insert a finger, a good usability can be obtained by arranging the plate-shaped protrusions to approximately the center of the space between the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42).
In addition, the mode of the locking portion is arbitrary, and may be a linear or dotted projection.
本発明において、腹側板状体(41)及び爪側板状体(42)の形状は任意に変更可能であって、人差し指の爪側と腹側が挟まれていれば任意の形状でよい。例えば、指の先端を包み込む指サック状、円筒状などでもよいし、棒状でもよい。 In the present invention, the shapes of the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42) can be arbitrarily changed, and may have any shape as long as the claw side and the abdomen side of the index finger are sandwiched. For example, the shape may be a finger sack that surrounds the tip of the finger, a cylindrical shape, or a rod shape.
なお、従来のプロポなどと同様に腹側に引くことで加速操作、指を伸ばして押すことで減速操作とすることができるが、逆の操作とすることももちろん可能である。
また、図示をしていないが、従来のプロポのように背面側には左手で操作するハンドル状のステアリングユニットを装設したり、その他の操作ボタン等を設けることも任意である。
As in the case of a conventional transmitter, the acceleration operation can be performed by pulling the ventral side, and the deceleration operation can be performed by extending and pressing the finger. However, the operation can be reversed.
Although not shown, a steering wheel-like steering unit operated by the left hand, such as a conventional radio, may be provided on the rear side, or other operation buttons may be provided.
図6はレバー部(4)の摺動機構を示す分解斜視図である。
本発明において使用者が把持したときに手の大きさに応じてレバー部(4)との間隔を調整するための摺動機構を備えている。上記の通り、揺動軸(45)は軸支部(5)において把持部(2)の長手方向と略平行に軸支されており、この軸支部(5)を前後に摺動可能に構成している。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a sliding mechanism of the lever portion (4).
In the present invention, a sliding mechanism is provided for adjusting the distance from the lever (4) according to the size of the hand when the user grips it. As described above, the swing shaft (45) is supported by the shaft support (5) substantially in parallel with the longitudinal direction of the grip portion (2), and the shaft support (5) is configured to be slidable back and forth. ing.
具体的には、図5に示すように軸支部(5)の上面に摺動面(51)を備えると共に、該摺動面(51)と摺動可能な横設体(3)の摺動基面(52)とが組み合って前後に摺動可能である。摺動時に動作を規制する歯止め機構(53)を有しており、調整の際には一定の力をかけなければむやみに前後に動作しないように構成している。 Specifically, as shown in FIG. 5, a sliding surface (51) is provided on the upper surface of the shaft support (5), and a sliding member (3) slidable with the sliding surface (51) slides. The base surface (52) is slidable back and forth in combination with the base surface (52). It has a pawl mechanism (53) that regulates the operation during sliding, and is configured so that it does not move back and forth without necessity unless a certain force is applied during adjustment.
本実施例において、摺動の方向は左右方向であり、その可動範囲は約30mmである。なお、摺動方向を図1における手前・奥方向とすることもできる。このような摺動機構と揺動軸(45)を把持部(2)に向けて偏位させた構成とを組み合わせることにより、手の指の長さや指の力に応じた最適な位置に調整することが可能となり、操作性のさらなる向上に寄与する。 In this embodiment, the sliding direction is the left-right direction, and the movable range is about 30 mm. Note that the sliding direction may be the front / rear direction in FIG. By combining such a sliding mechanism with a configuration in which the swing shaft (45) is displaced toward the grip portion (2), the position can be adjusted to an optimum position according to the finger length and finger force of the hand. It is possible to further improve operability.
1 操縦用コントローラ
2 把持部
3 横設体
4 レバー部
41 腹側板状体
42 爪側板状体
43 開放端
44 基部
45 揺動軸
46 係止部
5 軸支部
51 摺動面
52 摺動基面
53 歯止め機構
REFERENCE SIGNS LIST 1
本構成において、把持部の中心線を、把持部を左右一方の手で把持した状態で親指と人差し指で形成される環形の中心点と親指の基端近傍とを通る仮想線と定義し、揺動軸がこの中心線よりも人差し指の指先方向に偏位して配置されたことを特徴とする。 In this configuration, the center line of the grip is defined as an imaginary line passing through the center point of the ring formed by the thumb and the index finger and the vicinity of the base of the thumb with the grip held by one of the right and left hands. The moving shaft is arranged so as to be deviated from the center line in the fingertip direction of the index finger.
操縦用コントローラ(1)は、左右一方の手で把持する図面上縦方向にある略棒状の把持部(2)と、把持部の上面には図面上横方向の横設体(3)と、本発明の特徴であるレバー部(4)とから構成される。レバー部(4)は、左側面側を前方とすると把持部(2)の前方に配設されている。なお、本発明において把持部(2)は必須な構成要素であるが、横設体(3)は必ずしも備えていなくてもよく、またその形状も任意に変更可能である。 The steering controller (1) includes a substantially bar-shaped grip portion (2) vertically held in the drawing and held by one of the right and left hands, and a horizontal body (3) on the top surface of the grip portion in a horizontal direction in the drawing . Ru is constructed from wherein a is the lever portion of the present invention (4). The lever portion (4) is disposed in front of the grip portion (2) , with the left side facing forward. In the present invention, the grip part (2) is an essential component, but the horizontal body (3) does not necessarily have to be provided, and its shape can be arbitrarily changed.
図5に示すように揺動軸(45)は本発明では把持部(2)の中心線(C)よりも人差し指の指先方向に偏位して構成している。より詳しく説明すると、把持部(2)の中心線(C)は、把持部(2)を左右一方の手で把持した状態で親指と人差し指で形成される環形の中心点と親指の基端近傍とを通る仮想線と定義され、揺動軸(45)が中心線(C)よりも人差し指の指先方向に偏位して配置されている。
これによりレバー部(4)の揺動に伴う腹側板状体(41)及ぶ爪側板状体(42)の面の角度の変化が緩慢となり操作性の向上に寄与する。
As shown in FIG. 5, in the present invention, the swing shaft (45) is deviated from the center line (C) of the grip portion (2) in the fingertip direction of the index finger. More specifically, the center line (C) of the gripping portion (2) is formed by a ring-shaped center point formed by the thumb and the index finger in the state where the gripping portion (2) is gripped by one of the right and left hands and the vicinity of the base end of the thumb. And the swing axis (45) is arranged so as to be deviated in the fingertip direction of the index finger from the center line (C).
Thereby, the change in the angle of the surface of the abdominal plate-shaped body (41) and the claw-side plate-shaped body (42) due to the swing of the lever portion (4) becomes slow, which contributes to improvement of operability.
Claims (5)
左右一方の手で把持する略棒状の把持部と、
把持したときに人差し指の爪側と腹側をそれぞれ挟むように形成されたレバー部であって、該レバー部が、該把持部の長手方向と略平行な揺動軸を中心に揺動し、
該レバー部の傾斜によって加速及び減速操作を行うように構成した
ことを特徴とする操縦用コントローラ。 In a steering controller for steering an object to be steered,
A substantially bar-shaped grip portion gripped by one of the left and right hands,
A lever portion formed so as to sandwich the claw side and the abdomen side of the index finger when gripped, wherein the lever portion swings around a swing axis substantially parallel to the longitudinal direction of the grip portion,
A steering controller configured to perform acceleration and deceleration operations by tilting the lever portion.
請求項1に記載の操縦用コントローラ。 The steering controller according to claim 1, wherein the swing axis is arranged so as to be deviated in a fingertip direction of the index finger from a center line of the grip portion.
請求項1または2に記載の操縦用コントローラ。 The steering controller according to claim 1 or 2, wherein the controller is slidable so as to change a distance between the swing shaft and the grip portion substantially in parallel.
請求項1ないし3のいずれかに記載の操縦用コントローラ。 The steering controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the lever portion is configured by a pair of opposed plate-like bodies having a width of 6 mm or more.
請求項4に記載の操縦用コントローラ。
5. The steering controller according to claim 4, further comprising: a locking portion configured to lock a side surface of an index finger on at least a lower end of the plate-shaped body of the lever portion.
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