JP2019211722A - Information processing device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成を行う画像形成装置へ、形成する画像を表す画像データを送信する情報処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus and an image forming apparatus that transmit image data representing an image to be formed to an image forming apparatus that performs image formation.
電子写真方式の画像形成装置は、レーザ光で感光体を露光するためのレーザスキャナユニットを有する。レーザスキャナユニットは、形成対象の画像を表す画像データに基づいてレーザ光を出射する光源、複数の反射面を備える回転多面鏡(ポリゴンミラー)、及びレンズ等の光学系を備える。レーザスキャナユニットは、レーザ光をポリゴンミラーの反射面で偏向させ、光学系を介して感光体を露光する。具体的には、レーザスキャナユニットは、ポリゴンミラーを回転させることにより感光体表面のレーザ光が照射されるスポット(露光位置)を移動させて走査をする。これにより感光体には静電潜像が形成される。 An electrophotographic image forming apparatus has a laser scanner unit for exposing a photosensitive member with laser light. The laser scanner unit includes an optical system such as a light source that emits laser light based on image data representing an image to be formed, a rotating polygon mirror (polygon mirror) having a plurality of reflecting surfaces, and a lens. The laser scanner unit deflects the laser beam on the reflecting surface of the polygon mirror, and exposes the photosensitive member through the optical system. Specifically, the laser scanner unit performs scanning by rotating a spot (exposure position) irradiated with laser light on the surface of the photosensitive member by rotating a polygon mirror. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor.
光学系は、反射面毎の露光位置の誤差を補正するために設けられる。しかしながら、ポリゴンミラーの反射面毎に、光学系だけでは補正しきれない補正残差が発生することがある。この補正残差は、形成される画像の歪みの原因になる。特許文献1は、ポリゴンミラーの各反射面による反射光に基づく同期信号の周期から、感光体を走査している反射面を特定し、反射面毎に画像の倍率の補正等を行う技術を開示する。 The optical system is provided to correct an error in the exposure position for each reflecting surface. However, a correction residual that cannot be corrected by the optical system alone may occur for each reflection surface of the polygon mirror. This correction residual causes distortion of the formed image. Patent Document 1 discloses a technique for specifying a reflecting surface that scans a photoconductor from the period of a synchronization signal based on reflected light from each reflecting surface of a polygon mirror and correcting the magnification of an image for each reflecting surface. To do.
上記の通り、従来は、ポリゴンミラーの反射面毎に異なる補正データ(補正量、倍率)を用いた補正が行われる。そのために、反射面の特定処理を行う必要がある。反射面を特定する際には、画像形成装置に内蔵される高電圧装置等によるノイズの影響で、反射面の特定ができない場合がある。このような場合、反射面を正確に特定するまで反射面の特定処理が繰り返し行われ、反射面の特定処理が完了した後に画像形成を行う構成が考えられる。しかしながら、反射面を正確に特定するまで反射面の特定処理が繰り返し行われることに起因して画像形成の生産性が低下してしまう。 As described above, conventionally, correction using different correction data (correction amount, magnification) is performed for each reflection surface of the polygon mirror. For this purpose, it is necessary to perform a process for identifying the reflecting surface. When specifying the reflective surface, the reflective surface may not be specified due to the influence of noise from a high voltage device or the like built in the image forming apparatus. In such a case, a configuration is conceivable in which the reflection surface specifying process is repeatedly performed until the reflection surface is accurately specified, and image formation is performed after the reflection surface specifying process is completed. However, the productivity of image formation is reduced due to the repeated process of specifying the reflecting surface until the reflecting surface is accurately specified.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制することができる画像形成装置に設けられる情報処理装置を提供することを主たる目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an information processing apparatus provided in an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in productivity.
本発明の情報処理装置は、感光体と、形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、を備える画像形成装置に設けられ、前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 An information processing apparatus according to the present invention includes a photoconductor, a light source that outputs light based on image data representing an image to be formed, a plurality of reflection surfaces, and the light output from the light source is reflected by the reflection surface. A laser that forms an image on the photoconductor by including a rotary polygon mirror that scans the photoconductor by rotating while detecting a light reflected by the rotary polygon mirror and outputting a detection signal A scanner unit, and a surface specifying unit that specifies a reflecting surface that reflects the light according to a cycle of the detection signal, and a reflecting surface when the surface specifying unit succeeds in specifying the reflecting surface. The image data is corrected by correction data corresponding to each, and when the reflection surface specification by the surface specifying unit fails, the image data is corrected by common correction data common to all the reflection surfaces. By sending the corrected image data to the laser scanner unit, characterized in that it comprises a control means for forming an image on the laser scanner unit.
本発明によれば、生産性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in productivity.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
(全体構成)
図1は、本実施形態の画像形成装置の構成例示図である。本実施形態における画像形成装置701は、白黒画像を形成する複写機であるが、カラー画像を形成する複写機であってもよい。画像形成装置701は、スキャナ等の画像読取装置700を備える。画像読取装置700は、原稿702から読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。画像形成装置701は、画像読取装置700から取得した画像データに基づいて当該画像データに対応する形成対象の画像(原稿画像)をシート等の記録材に形成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(overall structure)
FIG. 1 is an exemplary configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus 701 in the present embodiment is a copying machine that forms a black and white image, but may be a copying machine that forms a color image. The image forming apparatus 701 includes an image reading apparatus 700 such as a scanner. The image reading device 700 generates image data representing a document image read from the document 702. The image forming apparatus 701 forms an image to be formed (original image) corresponding to the image data on a recording material such as a sheet based on the image data acquired from the image reading apparatus 700.
画像読取装置700は、原稿702に光を照射する照明ランプ703、カラーセンサ706、原稿702による反射光をカラーセンサ706に導く光学系を備える。光学系は、ミラー群704a、704b、704c及びレンズ705を有する。光学系は、照明ランプ703から照射された光の原稿702による反射光を、カラーセンサ706に結像させる。カラーセンサ706は、受光した反射光から原稿702の原稿画像をブルー(B)、グリーン(G)、レッド(R)の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。画像読取装置700は、画像信号に色変換処理を行い、原稿画像を表す画像データを生成する。画像読取装置700は、生成した画像データを画像形成装置701へ送信する。 The image reading apparatus 700 includes an illumination lamp 703 that irradiates light on the original 702, a color sensor 706, and an optical system that guides reflected light from the original 702 to the color sensor 706. The optical system includes mirror groups 704 a, 704 b, 704 c and a lens 705. The optical system forms an image on the color sensor 706 of light reflected from the original 702 of the light emitted from the illumination lamp 703. The color sensor 706 reads the original image of the original 702 from the received reflected light for each color separation light of blue (B), green (G), and red (R) and converts it into an electrical image signal. The image reading apparatus 700 performs color conversion processing on the image signal and generates image data representing the document image. The image reading device 700 transmits the generated image data to the image forming device 701.
画像形成装置701は、記録材が収納されるカセット給紙部718を有する。カセット給紙部718は、収納した記録材を画像形成装置701に給紙するピックアップローラ719を備える。ピックアップローラ719は、カセット給紙部718に収納される記録材を最上位から順に繰り出す。繰り出された記録材は、搬送経路を搬送されながら画像が形成されて排紙トレイ725へ排出される。搬送経路には、フィードローラ及びリタードローラからなる分離ローラ対722、複数の搬送ローラ対721、720、及びレジストローラ対723が設けられる。分離ローラ対722は、ピックアップローラ719によって繰り出された記録材の最上位の記録材のみを分離搬送する。搬送ローラ対721、720は、分離ローラ対722により搬送される記録材を停止状態のレジストローラ対723へ搬送する。レジストローラ対723へ搬送された記録材は、その先端がレジストローラ対723のニップ部に突き当たる。記録材は、レジストローラ対723のニップ部に突き当たった状態で搬送ローラ対720に搬送されることでループを形成する。ループの形成により記録材の斜行補正が行われる。 The image forming apparatus 701 includes a cassette paper feeding unit 718 that stores recording materials. The cassette paper feeding unit 718 includes a pickup roller 719 that feeds the stored recording material to the image forming apparatus 701. A pickup roller 719 sequentially feeds the recording materials stored in the cassette paper feeding unit 718 from the top. The fed recording material forms an image while being conveyed along the conveyance path, and is discharged to the paper discharge tray 725. A separation roller pair 722 composed of a feed roller and a retard roller, a plurality of conveyance roller pairs 721 and 720, and a registration roller pair 723 are provided on the conveyance path. The separation roller pair 722 separates and conveys only the uppermost recording material of the recording material fed by the pickup roller 719. The conveyance roller pairs 721 and 720 convey the recording material conveyed by the separation roller pair 722 to the registration roller pair 723 in a stopped state. The leading edge of the recording material conveyed to the registration roller pair 723 hits the nip portion of the registration roller pair 723. The recording material forms a loop by being conveyed to the conveying roller pair 720 in a state where the recording material is in contact with the nip portion of the registration roller pair 723. The skew correction of the recording material is performed by forming the loop.
画像形成装置701は、レーザスキャナユニット707、感光ドラム708、帯電器709、現像器710、転写部712、及び定着器724を有する。感光ドラム708は、図中反時計回りに回転するドラム形状の感光体である。帯電器709は、回転している感光ドラム708の表面を均一に帯電する。レーザスキャナユニット707は、レーザ光により感光ドラム708の外周面を走査する。レーザスキャナユニット707は、画像データに基づいてレーザ光を点滅させながら走査することで、感光ドラム708の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。現像器710は、感光ドラム708に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより感光ドラム708の表面に画像データに基づくトナー像が形成される。感光ドラム708に形成されたトナー像は、感光ドラム708と対向する位置(転写位置)に設けられた転写部712によって記録材に転写される。転写後に感光ドラム708に付着するトナーは、不図示のクリーナにより除去される。 The image forming apparatus 701 includes a laser scanner unit 707, a photosensitive drum 708, a charger 709, a developing unit 710, a transfer unit 712, and a fixing unit 724. The photosensitive drum 708 is a drum-shaped photosensitive member that rotates counterclockwise in the drawing. The charger 709 uniformly charges the surface of the rotating photosensitive drum 708. The laser scanner unit 707 scans the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 with laser light. The laser scanner unit 707 forms an electrostatic latent image based on the image data on the surface of the photosensitive drum 708 by scanning while blinking the laser beam based on the image data. The developing device 710 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 708 with toner. As a result, a toner image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 708. The toner image formed on the photosensitive drum 708 is transferred to a recording material by a transfer unit 712 provided at a position (transfer position) facing the photosensitive drum 708. The toner adhering to the photosensitive drum 708 after the transfer is removed by a cleaner (not shown).
レジストローラ対723は、記録材の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングで、当該記録材を転写位置へ搬送する。記録材の搬送方向でレジストローラ対723の下流側には、転写位置へ搬送される記録材を検出するレジセンサ726が設けられる。トナー像が転写された記録材は定着器724へ搬送される。定着器724は、トナー像を加熱し且つトナー像及び記録材を加圧することで、トナー像を記録材に定着させる。トナー像が定着された記録材は、排紙トレイ725へ排出される。画像形成装置701は、このようにして記録材への画像形成を行う。 The registration roller pair 723 conveys the recording material to the transfer position at a timing at which the toner image is transferred to a predetermined position of the recording material. A registration sensor 726 that detects the recording material conveyed to the transfer position is provided on the downstream side of the registration roller pair 723 in the conveyance direction of the recording material. The recording material to which the toner image is transferred is conveyed to a fixing device 724. The fixing device 724 fixes the toner image on the recording material by heating the toner image and pressurizing the toner image and the recording material. The recording material on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray 725. The image forming apparatus 701 forms an image on the recording material in this way.
(レーザスキャナユニット)
図2は、レーザスキャナユニット707の説明図である。レーザスキャナユニット707は、エンジン制御部1009及び画像制御部1007により動作が制御される。エンジン制御部1009及び画像制御部1007は、CPU(Central Processing Unit)1010により動作が制御される。エンジン制御部1009、画像制御部1007、及びCPU1010は、情報処理装置である。本実施形態では、エンジン制御部1009が設けられる基板は、画像制御部1007が設けられる基板とは異なる基板である。
(Laser scanner unit)
FIG. 2 is an explanatory diagram of the laser scanner unit 707. The operation of the laser scanner unit 707 is controlled by the engine control unit 1009 and the image control unit 1007. The operations of the engine control unit 1009 and the image control unit 1007 are controlled by a CPU (Central Processing Unit) 1010. The engine control unit 1009, the image control unit 1007, and the CPU 1010 are information processing apparatuses. In this embodiment, the board on which the engine control unit 1009 is provided is a board different from the board on which the image control unit 1007 is provided.
レーザスキャナユニット707は、レーザ光源1000、コリメータレンズ1001、ポリゴンミラー1002、ビーム検知(BD:Beam Detect)センサ1004、F−θレンズ1005、及び折り返しミラー1006を備える。レーザスキャナユニット707は、フォトダイオード(PD)1003、及び画像制御部1007から入力される画像データに応じてレーザ光源1000の発光制御を行うレーザ制御部1008を備える。 The laser scanner unit 707 includes a laser light source 1000, a collimator lens 1001, a polygon mirror 1002, a beam detection (BD: Beam Detect) sensor 1004, an F-θ lens 1005, and a folding mirror 1006. The laser scanner unit 707 includes a photodiode (PD) 1003 and a laser control unit 1008 that performs light emission control of the laser light source 1000 in accordance with image data input from the image control unit 1007.
レーザ光源1000は、発光素子により二方向へレーザ光を出射する。レーザ光源1000から一方向へ出射されたレーザ光はフォトダイオード1003に入射する。フォトダイオード1003は、入射されたレーザ光を電気信号に変換し、PD信号としてレーザ制御部1008へ送信する。レーザ制御部1008は、PD信号に基づいて、レーザ光源1000の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源1000の出力光量制御(APC:Auto Power control)を行う。ここでは、一般的なAPC制御を行うため、詳細説明を省略する。 The laser light source 1000 emits laser light in two directions by a light emitting element. Laser light emitted from the laser light source 1000 in one direction is incident on the photodiode 1003. The photodiode 1003 converts the incident laser light into an electrical signal and transmits it as a PD signal to the laser controller 1008. Based on the PD signal, the laser control unit 1008 performs output light amount control (APC: Auto Power control) of the laser light source 1000 so that the output light amount of the laser light source 1000 becomes a predetermined light amount. Here, since general APC control is performed, detailed description is omitted.
レーザ光源1000から他の一方向へ出射されたレーザ光は、コリメータレンズ1001により収束されて、回転多面鏡であるポリゴンミラー1002に照射される。ポリゴンミラー1002は、複数の反射面を有し、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。本実施形態では、ポリゴンミラー1002は、4面の反射面を有する。ポリゴンモータは、エンジン制御部1009から出力されるモータ駆動信号(Acc/Dec)に応じてポリゴンミラー1002を図中反時計回りに回転駆動する。 Laser light emitted from the laser light source 1000 in the other direction is converged by a collimator lens 1001 and applied to a polygon mirror 1002 that is a rotating polygon mirror. The polygon mirror 1002 has a plurality of reflecting surfaces and is rotationally driven by a polygon motor (not shown). In the present embodiment, the polygon mirror 1002 has four reflecting surfaces. The polygon motor rotates the polygon mirror 1002 counterclockwise in the drawing in accordance with a motor drive signal (Acc / Dec) output from the engine control unit 1009.
ポリゴンミラー1002に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー1002の反射面によって感光ドラム708の方向へ偏向される。ポリゴンミラー1002が回転することで、偏向角が変化する。偏向角の変化により、レーザ光は、感光ドラム708上を一方向に走査する。本実施形態では、レーザ光は、感光ドラム708を図2の右から左方向へ走査する。レーザ光は、感光ドラム708を等速で走査するようにF−θレンズ1005によって光路が補正され、折り返しミラー1006を介して感光ドラム708に照射される。 The laser light applied to the polygon mirror 1002 is deflected toward the photosensitive drum 708 by the reflection surface of the polygon mirror 1002. As the polygon mirror 1002 rotates, the deflection angle changes. The laser beam scans the photosensitive drum 708 in one direction by changing the deflection angle. In the present embodiment, the laser light scans the photosensitive drum 708 from the right to the left in FIG. The optical path of the laser light is corrected by the F-θ lens 1005 so as to scan the photosensitive drum 708 at a constant speed, and the photosensitive drum 708 is irradiated via the folding mirror 1006.
ポリゴンミラー1002によって偏向されたレーザ光は、BDセンサ1004に入射される。本実施形態のBDセンサ1004は、レーザ光が感光ドラム708の走査を開始する前にレーザ光を検出できる位置に配置される検出部である。具体的には、例えばBDセンサ1004は、図2に示すように、ポリゴンミラー1002によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち、感光ドラム708の走査領域の外側の領域且つレーザ光の走査方向(主走査方向)において上流側の位置に配置される。 The laser beam deflected by the polygon mirror 1002 enters the BD sensor 1004. The BD sensor 1004 of the present embodiment is a detection unit that is disposed at a position where the laser beam can be detected before the laser beam starts scanning the photosensitive drum 708. Specifically, for example, as illustrated in FIG. 2, the BD sensor 1004 includes a region outside the scanning region of the photosensitive drum 708 and a scanning direction of the laser light in a region through which the laser light reflected by the polygon mirror 1002 passes. It is arranged at an upstream position in the (main scanning direction).
BDセンサ1004は、検出したレーザ光に基づいて、検出信号であるBD信号を生成し、エンジン制御部1009へ送信する。BD信号は、レーザ光を検出している間だけ第1レベルであり、レーザ光を検出していない間に第1レベルとは異なる第2レベルとなるパルス信号である。エンジン制御部1009は、取得したBD信号に基づいて、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定の周期で安定するように、ポリゴンモータを制御する。例えばエンジン制御部1009は、BD信号の周期が所定周期に対応する周期になることで、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になったと判断する。エンジン制御部1009は、BD信号に応じてモータ駆動信号を調整することで、ポリゴンミラー1002の回転のフィードバック制御を行う。 The BD sensor 1004 generates a BD signal that is a detection signal based on the detected laser light, and transmits the BD signal to the engine control unit 1009. The BD signal is a pulse signal that is at a first level only while laser light is being detected, and is at a second level that is different from the first level while laser light is not being detected. The engine control unit 1009 controls the polygon motor based on the acquired BD signal so that the rotation cycle of the polygon mirror 1002 is stabilized at a predetermined cycle. For example, the engine control unit 1009 determines that the rotation period of the polygon mirror 1002 has become a predetermined period when the period of the BD signal becomes a period corresponding to the predetermined period. The engine control unit 1009 performs feedback control of rotation of the polygon mirror 1002 by adjusting the motor drive signal according to the BD signal.
ポリゴンミラー1002の回転が安定すると、エンジン制御部1009は、CPU1010及び画像制御部1007へ、その旨を通知する。CPU1010は、ポリゴンミラー1002の回転が安定したこと表す通知を取得すると、レジストローラ対723で一旦停止している記録材の搬送を再開する。レジセンサ726は、搬送が再開された記録材を検出して、検出結果に基づく画像形成開始のタイミング信号(以下、「TOP信号」と称す。)をエンジン制御部1009へ送信する。エンジン制御部1009は、TOP信号の取得を契機に、レーザスキャナユニット707、感光ドラム708、帯電器709、現像器710等からなる作像機構部に画像の形成を開始させる。 When the rotation of the polygon mirror 1002 is stabilized, the engine control unit 1009 notifies the CPU 1010 and the image control unit 1007 to that effect. When the CPU 1010 obtains a notification indicating that the rotation of the polygon mirror 1002 is stable, the CPU 1010 resumes the conveyance of the recording material that has been temporarily stopped by the registration roller pair 723. The registration sensor 726 detects the recording material whose conveyance has been resumed, and transmits an image formation start timing signal (hereinafter referred to as a “TOP signal”) based on the detection result to the engine control unit 1009. The engine control unit 1009 causes the image forming mechanism unit including the laser scanner unit 707, the photosensitive drum 708, the charging unit 709, the developing unit 710, and the like to start forming an image when the TOP signal is acquired.
図3は、画像形成時の各信号のタイミングチャートである。ポリゴンミラー1002の回転が安定することで、BDセンサ1004は、所定の周期でBD信号を出力する。レジセンサ726は、ポリゴンミラー1002の回転が安定した後に、搬送が再開された記録材を検出してTOP信号を出力する。エンジン制御部1009は、BD信号及びTOP信号に応じて、BD信号の同期信号である作像用BD信号を生成する。エンジン制御部1009は、TOP信号を取得する前に作像用BD信号を生成せず、TOP信号を取得した後にBD信号をそのまま作像用BD信号として所定期間生成する。エンジン制御部1009は、生成した作像用BD信号を画像制御部1007へ送信する。作像用BD信号は、1枚の記録材への画像形成が終了するタイミングで生成が終了し、次のTOP信号に応じて再度生成される。 FIG. 3 is a timing chart of each signal during image formation. When the rotation of the polygon mirror 1002 is stabilized, the BD sensor 1004 outputs a BD signal at a predetermined cycle. The registration sensor 726 detects the recording material whose conveyance has been resumed after the rotation of the polygon mirror 1002 is stabilized, and outputs a TOP signal. The engine control unit 1009 generates an image forming BD signal that is a synchronization signal of the BD signal in accordance with the BD signal and the TOP signal. The engine control unit 1009 does not generate the image forming BD signal before acquiring the TOP signal, and generates the BD signal as it is as the image forming BD signal after acquiring the TOP signal for a predetermined period. The engine control unit 1009 transmits the generated image forming BD signal to the image control unit 1007. The image forming BD signal is generated at the timing when image formation on one recording material is completed, and is generated again in response to the next TOP signal.
画像制御部1007は、所定数の作像用BD信号を受信することで、作像用BD信号に同期してレーザ制御部1008へ画像データを送信する。レーザ制御部1008は、画像データを受信して、該画像データに基づいてレーザ光源1000を点滅駆動する。レーザ光源1000の点滅により、感光ドラム708に画像データに応じた静電潜像が形成される。 The image control unit 1007 receives the predetermined number of image forming BD signals, and transmits image data to the laser control unit 1008 in synchronization with the image forming BD signal. The laser control unit 1008 receives the image data and drives the laser light source 1000 to blink based on the image data. As the laser light source 1000 blinks, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum 708.
(反射面の特定)
ポリゴンミラー1002の各反射面は、形状や取り付けに誤差が生じる。そのために、このままでは形成される画像に歪みが生じる。画像制御部1007は、ポリゴンミラー1002の各反射面に応じた補正データにより画像データを補正することで、画像の歪みを抑制する。画像データの正確な補正のために、レーザ光を反射する反射面を正確に特定する必要がある。図4は、反射面の特定を行う面特定処理を表すフローチャートである。この処理は、CPU1010がエンジン制御部1009及び画像制御部1007を制御して行われる。
(Identification of reflective surface)
Each reflective surface of the polygon mirror 1002 has an error in shape and attachment. For this reason, distortion is generated in the formed image as it is. The image control unit 1007 suppresses image distortion by correcting the image data with correction data corresponding to each reflection surface of the polygon mirror 1002. In order to correct the image data accurately, it is necessary to accurately specify the reflecting surface that reflects the laser light. FIG. 4 is a flowchart showing a surface specifying process for specifying a reflecting surface. This process is performed by the CPU 1010 controlling the engine control unit 1009 and the image control unit 1007.
本実施形態では、ポリゴンミラー1002の反射面は4面である。BD信号は、各反射面の形状等の誤差により、周期に微小なズレが生じる。図5は、BD信号のタイミングチャートである。図5に示すように、ポリゴンミラー1002の各反射面に対応して生成されたBD信号の隣接するパルスの時間間隔(周期)は、ポリゴンミラー1002の各反射面の差により、パルスごとに異なる。本実施形態では、反射面毎にパルスの周期が異なることに基づいて反射面が特定される。画像制御部1007は、各反射面を特定するために、まず、作像用BD信号の周期の測定を開始する(S1)。 In the present embodiment, the polygon mirror 1002 has four reflecting surfaces. The BD signal has a slight shift in the period due to errors such as the shape of each reflecting surface. FIG. 5 is a timing chart of the BD signal. As shown in FIG. 5, the time interval (period) of adjacent pulses of the BD signal generated corresponding to each reflection surface of the polygon mirror 1002 differs for each pulse due to the difference between the reflection surfaces of the polygon mirror 1002. . In the present embodiment, the reflecting surface is specified based on the fact that the pulse period is different for each reflecting surface. In order to identify each reflecting surface, the image control unit 1007 first starts measuring the period of the image forming BD signal (S1).
画像制御部1007は、ポリゴンミラー1002の回転変動や測定誤差を考慮して、作像用BD信号の周期を所定数検出する(S2)。例えば画像制御部1007は、A〜D面と定めた反射面毎に32回、つまりポリゴンミラー1002の32回転分の作像用BD信号の周期を測定する。作像用BD信号の周期を所定数検出すると(S2:Y)、画像制御部1007は、検出した周期に基づいて反射面を特定する(S3)。画像制御部1007は、反射面の数が4面であるので、4周期おきのパルスの周期の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて反射面の特定を行う。 The image control unit 1007 detects a predetermined number of periods of the BD signal for image formation in consideration of the rotational fluctuation and measurement error of the polygon mirror 1002 (S2). For example, the image control unit 1007 measures the period of the BD signal for image formation 32 times for each reflecting surface determined as the A to D surfaces, that is, 32 rotations of the polygon mirror 1002. When a predetermined number of periods of the image-forming BD signal are detected (S2: Y), the image control unit 1007 specifies a reflection surface based on the detected period (S3). Since the number of reflection surfaces is four, the image control unit 1007 calculates the average value of the pulse periods every four cycles, and identifies the reflection surface based on the calculated average value.
図6は、ポリゴンミラー1002の反射面の特定方法の説明図である。反射面の特定は、図6(a)に示す予め測定された基準となる各反射面に対応するBD信号の周期(基準値)と、図6(b)に示す実際に測定されたA〜D面の周期とを比較して行われる。画像制御部1007は、算出した平均値と基準値との比較を行う。画像制御部1007は、比較結果に応じて、A〜D面がポリゴンミラー1002の第1〜第4面のいずれに対応しているかを判定する。本実施形態では、A面=第2面(面番号2)、B面=第3面(面番号3)、C面=第4面(面番号4)、D面=第1面(面番号1)と判定される。このようにA面〜D面と第1面〜第4面との対応関係が決定される。 FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for specifying the reflecting surface of the polygon mirror 1002. The reflection surface is identified by the period (reference value) of the BD signal corresponding to each of the reflection surfaces measured in advance shown in FIG. 6A and the actually measured values A to A shown in FIG. This is performed by comparing with the period of the D plane. The image control unit 1007 compares the calculated average value with a reference value. The image control unit 1007 determines which of the first to fourth surfaces of the polygon mirror 1002 corresponds to the A to D surfaces according to the comparison result. In this embodiment, A surface = second surface (surface number 2), B surface = third surface (surface number 3), C surface = fourth surface (surface number 4), D surface = first surface (surface number). 1) is determined. In this way, the correspondence between the A plane to the D plane and the first to fourth planes is determined.
(画像形成)
図7は、画像形成装置701による従来の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、CPU1010がエンジン制御部1009及び画像制御部1007を制御して行われる。上述のようにエンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002を安定して回転させた後に、TOP信号をレジセンサ726から取得することで作像用BD信号を画像制御部1007へ送信する。
(Image formation)
FIG. 7 is a flowchart showing a conventional image forming process performed by the image forming apparatus 701. This process is performed by the CPU 1010 controlling the engine control unit 1009 and the image control unit 1007. As described above, the engine control unit 1009 transmits the BD signal for image formation to the image control unit 1007 by acquiring the TOP signal from the registration sensor 726 after rotating the polygon mirror 1002 stably.
画像制御部1007は、作像用BD信号を取得して(S11:Y)、図4の面特定処理を行う(S12)。面特定処理が終了すると、画像制御部1007は、反射面毎の補正データである補正プロファイルを画像データの補正のために設定する(S13)。補正プロファイルとは、例えばポリゴンミラー1002の各反射面の形状の個体差によって発生する画像の歪みを補正するための補正値である補正倍率の設定情報である。図8は、補正プロファイルの説明図である。図8の横軸は主走査方向の位置(走査位置)を示し、縦軸は歪みを補正するための補正倍率を示す。補正プロファイルは、主走査方向の各位置でどれだけ倍率補正を行えば画像の歪みを補正できるかの補正値を表す。補正プロファイルは、例えばレーザスキャナユニット707のレーザ光の走査時間(速度)を測定器で計測することで、予め作成される。補正プロファイルは、予め画像形成装置701内の不図示のメモリに格納される。本実施形態では、面特定処理により反射面がA面=第2面、B面=第3面、C面=第4面、D面=第1面と判定されているため、A〜D面のそれぞれに対応する補正プロファイルが設定される。 The image control unit 1007 acquires the BD signal for image formation (S11: Y), and performs the surface specifying process of FIG. 4 (S12). When the surface specifying process ends, the image control unit 1007 sets a correction profile, which is correction data for each reflecting surface, for correcting the image data (S13). The correction profile is correction magnification setting information that is a correction value for correcting, for example, image distortion caused by individual differences in the shape of each reflecting surface of the polygon mirror 1002. FIG. 8 is an explanatory diagram of a correction profile. The horizontal axis of FIG. 8 indicates the position in the main scanning direction (scanning position), and the vertical axis indicates the correction magnification for correcting distortion. The correction profile represents a correction value indicating how much magnification correction can be performed at each position in the main scanning direction to correct image distortion. The correction profile is created in advance, for example, by measuring the scanning time (speed) of the laser beam of the laser scanner unit 707 with a measuring instrument. The correction profile is stored in advance in a memory (not shown) in the image forming apparatus 701. In the present embodiment, since the reflection surface is determined as the A surface = second surface, the B surface = third surface, the C surface = fourth surface, and the D surface = first surface by the surface specifying process, the A to D surfaces. A correction profile corresponding to each of these is set.
補正プロファイルの設定後に画像制御部1007は、記録材の搬送方向の先頭が転写部712に到達するタイミングに合わせて画像形成を開始する(S14:Y)。画像制御部1007は、画像形成を開始すると、ポリゴンミラー1002の各反射面の補正プロファイルに応じて画像データの補正(例えば倍率補正)を行う。画像制御部1007は、補正後の画像データをレーザ制御部1008へ送信する(S15)。レーザ制御部1008は、補正後の画像データに応じてレーザ光源1000の発光制御を行うことで、感光ドラム708への画像の描画を行う。CPU1010は、S11〜S15の処理を印刷ジョブが終了するまで繰り返し行う(S16)。 After setting the correction profile, the image control unit 1007 starts image formation in synchronization with the timing at which the head in the conveyance direction of the recording material reaches the transfer unit 712 (S14: Y). When image formation is started, the image control unit 1007 corrects image data (for example, magnification correction) according to the correction profile of each reflecting surface of the polygon mirror 1002. The image control unit 1007 transmits the corrected image data to the laser control unit 1008 (S15). The laser control unit 1008 performs image drawing on the photosensitive drum 708 by performing light emission control of the laser light source 1000 according to the corrected image data. The CPU 1010 repeats the processes of S11 to S15 until the print job is completed (S16).
以上の処理により、画像形成装置701は、ポリゴンミラー1002の各反射面に応じて補正された画像を記録材に形成することができる。図9は、画像形成装置701による画像形成処理のタイミングチャートである。図示の通り、画像制御部1007は、面特定処理により反射面を特定した後のTOP信号に応じて記録材の搬送方向の先頭を検出して、各ページの画像データを出力する。 Through the above processing, the image forming apparatus 701 can form an image corrected according to each reflection surface of the polygon mirror 1002 on the recording material. FIG. 9 is a timing chart of image forming processing by the image forming apparatus 701. As shown in the figure, the image control unit 1007 detects the top of the recording material in the conveyance direction in accordance with the TOP signal after specifying the reflection surface by the surface specifying process, and outputs the image data of each page.
以上のような面特定処理は、作像用BD信号(BD信号)がノイズの影響で欠落や異常挿入された場合に、正確な反射面の特定を行えない可能性がある。正確な反射面の特定を行えない場合、補正プロファイルが正しく設定されず、形成する画像が劣化する。そのために本実施形態では、1つの反射面に対して2種類の補正プロファイルを用意する。 The surface specifying process as described above may not be able to accurately specify the reflective surface when the image forming BD signal (BD signal) is missing or abnormally inserted due to noise. If the accurate reflection surface cannot be specified, the correction profile is not set correctly, and the formed image deteriorates. Therefore, in this embodiment, two types of correction profiles are prepared for one reflecting surface.
(第1実施例)
図10は、画像形成装置701による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、CPU1010がエンジン制御部1009及び画像制御部1007を制御して行われる。図7の画像形成処理と同様に、エンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002を安定して回転させた後に、TOP信号をレジセンサ726から取得することで作像用BD信号を画像制御部1007へ送信する。
(First embodiment)
FIG. 10 is a flowchart showing the image forming process of the present embodiment by the image forming apparatus 701. This process is performed by the CPU 1010 controlling the engine control unit 1009 and the image control unit 1007. Similar to the image forming process in FIG. 7, the engine control unit 1009 transmits the BD signal for image formation to the image control unit 1007 by acquiring the TOP signal from the registration sensor 726 after rotating the polygon mirror 1002 stably. To do.
図7のS11、S12の処理と同様に、画像制御部1007は、作像用BD信号をエンジン制御部1009から取得して、ポリゴンミラー1002の各反射面の特定を行う(S101:Y、S102)。画像制御部1007は、面特定処理の成否を判定する(S103)。画像制御部1007は、図6に例示する基準値となるBD信号の周期と同様の周期性が作像用BD信号から検出できた場合に、面特定処理が成功したと判定する。しかし、作像用BD信号の周期性がノイズ等の影響で基準値のBD信号の周期とは異なる周期となる場合、画像制御部1007は、面特定処理が失敗したと判定する。 Similar to the processing of S11 and S12 in FIG. 7, the image control unit 1007 acquires the BD signal for image formation from the engine control unit 1009 and specifies each reflection surface of the polygon mirror 1002 (S101: Y, S102). ). The image control unit 1007 determines whether the surface specifying process is successful (S103). The image control unit 1007 determines that the surface specifying process has been successful when the same periodicity as the reference value illustrated in FIG. 6 can be detected from the BD signal for image formation. However, if the periodicity of the image forming BD signal is different from the period of the reference BD signal due to the influence of noise or the like, the image control unit 1007 determines that the surface specifying process has failed.
面特定処理が成功した場合(S103:Y)、画像制御部1007は、従来と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する(S104)。面特定処理が失敗した場合(S103:N)、画像制御部1007は、すべての反射面に対して共通に用いられる平均補正プロファイルを設定する(S105)。
図11は、平均補正プロファイルの説明図である。図11の横軸は走査位置を示し、縦軸は歪みを補正するための補正倍率を示す。平均補正プロファイルは、主走査方向の各位置の補正プロファイルの平均値、例えば第1面〜第4面の倍率補正量の平均値である。面特定処理に失敗した場合、平均補正プロファイルをすべての反射面に適用して画像データを補正することで、補正を行わない場合(つまり倍率0%)よりも形成する画像の歪みを低減することができる。なお、本実施形態では補正プロファイルの平均値を面特定処理に失敗した場合に用いることとしているが、この他に、最も補正倍率の大きい(または最も小さい)反射面の補正プロファイルを用いるようにしてもよい。
When the surface specifying process is successful (S103: Y), the image control unit 1007 sets a correction profile for each reflection surface as in the conventional case (S104). When the surface specifying process has failed (S103: N), the image control unit 1007 sets an average correction profile that is commonly used for all the reflective surfaces (S105).
FIG. 11 is an explanatory diagram of an average correction profile. The horizontal axis in FIG. 11 indicates the scanning position, and the vertical axis indicates the correction magnification for correcting the distortion. The average correction profile is an average value of correction profiles at respective positions in the main scanning direction, for example, an average value of magnification correction amounts of the first surface to the fourth surface. If the surface identification process fails, the image data is corrected by applying the average correction profile to all the reflective surfaces, thereby reducing the distortion of the image to be formed compared to the case where no correction is performed (that is, the magnification is 0%). Can do. In the present embodiment, the average value of the correction profile is used when the surface identification process fails, but in addition to this, the correction profile of the reflective surface having the largest (or smallest) correction magnification is used. Also good.
補正プロファイル(平均補正プロファイル)の設定後、画像制御部1007は、図7のS14〜S16の処理と同様の処理を行う(S106〜S108)。これにより画像制御部1007は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。 After setting the correction profile (average correction profile), the image control unit 1007 performs the same processing as S14 to S16 in FIG. 7 (S106 to S108). As a result, the image control unit 1007 performs the image forming process until the print job ends.
以上のように本実施形態では、画像形成装置701は、面特定処理が作像用BD信号(BD信号)のノイズ等の影響により失敗した場合に、すべての反射面に対して共通の補正データを用いて画像データの補正を行う。そのために、面特定処理が失敗した場合であっても形成する画像の歪みを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the image forming apparatus 701 uses correction data common to all the reflective surfaces when the surface specifying process fails due to the influence of noise or the like of the image forming BD signal (BD signal). Is used to correct the image data. For this reason, it is possible to reduce distortion of an image to be formed even when the surface specifying process fails.
(第2実施例)
第1実施例では、面特定処理に失敗した場合に平均補正プロファイルを用いる例について説明した。第2実施例では、画像制御部1007は、面特定処理に失敗した場合に、画質への影響の大きさに応じて平均補正プロファイルを用いるか或いは面特定処理をリトライするかを、選択して行う。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the example in which the average correction profile is used when the surface specifying process fails is described. In the second embodiment, the image control unit 1007 selects whether to use the average correction profile or retry the surface specifying process depending on the magnitude of the influence on the image quality when the surface specifying process fails. Do.
図12は、画像形成装置701による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、CPU1010がエンジン制御部1009及び画像制御部1007を制御して行われる。図7の画像形成処理と同様に、エンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002を安定して回転させた後に、TOP信号をレジセンサ726から取得することで作像用BD信号を画像制御部1007へ送信する。 FIG. 12 is a flowchart showing the image forming process of the present embodiment by the image forming apparatus 701. This process is performed by the CPU 1010 controlling the engine control unit 1009 and the image control unit 1007. Similar to the image forming process in FIG. 7, the engine control unit 1009 transmits the BD signal for image formation to the image control unit 1007 by acquiring the TOP signal from the registration sensor 726 after rotating the polygon mirror 1002 stably. To do.
図10のS101〜S103の処理と同様に、画像制御部1007は、作像用BD信号をエンジン制御部1009から取得して、ポリゴンミラー1002の各反射面の特定を行い、面特定処理の成否を判定する(S201〜S203)。面特定処理が成功した場合(S203:Y)、画像制御部1007は、図10のS104の処理と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する(S204)。面特定処理が失敗した場合(S203:N)、画像制御部1007は、補正差が閾値以内であるか否かを判定する(S205)。 Similar to the processing of S101 to S103 in FIG. 10, the image control unit 1007 acquires the BD signal for image formation from the engine control unit 1009, specifies each reflecting surface of the polygon mirror 1002, and determines whether or not the surface specifying process is successful. Is determined (S201 to S203). When the surface specifying process is successful (S203: Y), the image control unit 1007 sets a correction profile for each reflection surface, similarly to the process of S104 in FIG. 10 (S204). When the surface specifying process has failed (S203: N), the image control unit 1007 determines whether or not the correction difference is within a threshold value (S205).
「補正差」は、平均補正プロファイルと反射面毎の補正プロファイルとの差である。平均補正プロファイルをすべての反射面の補正に適用した場合、補正差が大きいほど本来の反射面毎の補正量からの乖離が大きくなり、画質に影響する。図13は、補正差の説明図である。図13(a)は、補正差が少ない補正プロファイルを表し、図13(b)は、補正差が大きい補正プロファイルを表す。 The “correction difference” is a difference between the average correction profile and the correction profile for each reflecting surface. When the average correction profile is applied to correction of all the reflection surfaces, the larger the correction difference, the greater the deviation from the correction amount for each reflection surface, which affects the image quality. FIG. 13 is an explanatory diagram of the correction difference. FIG. 13A shows a correction profile with a small correction difference, and FIG. 13B shows a correction profile with a large correction difference.
図13(a)の場合の補正差の算出は、以下のようになる。例えば走査位置が−160[mm]の位置では、補正量の最小値が第3面の「−0.7」である。補正量の最大値は第1面の「−1.7」である。よって走査位置が−160[mm]の位置では、補正差(絶対値)は「1.0」となる。このように走査位置が−160[mm]〜+160[mm]の範囲内の各位置で補正差が算出される。すべての補正差の平均値(平均補正差)は「0.6」となる。つまり図13(a)の補正プロファイルから得られる平均補正差は、「0.6」である。この平均補正差が閾値との比較に用いられる。例えば閾値が「0.8」の場合、図13(a)では補正差が閾値以下であると判定される。 Calculation of the correction difference in the case of FIG. 13A is as follows. For example, at the position where the scanning position is −160 [mm], the minimum value of the correction amount is “−0.7” on the third surface. The maximum value of the correction amount is “−1.7” on the first surface. Therefore, when the scanning position is −160 [mm], the correction difference (absolute value) is “1.0”. In this way, the correction difference is calculated at each position where the scanning position is within the range of −160 [mm] to +160 [mm]. The average value of all correction differences (average correction difference) is “0.6”. That is, the average correction difference obtained from the correction profile of FIG. 13A is “0.6”. This average correction difference is used for comparison with the threshold value. For example, when the threshold is “0.8”, it is determined in FIG. 13A that the correction difference is equal to or smaller than the threshold.
図13(b)の場合の補正差の算出は、以下のようになる。例えば走査位置が−160[mm]の位置では、補正量の最小値は第1面の「−1.5」、補正量の最大値は第3面の「−2.9」である。よって走査位置が−160[mm]の補正差(絶対値)は「1.4」となる。このように走査位置が−160[mm]〜+160[mm]の範囲内の各位置で補正差が算出される。すべての補正差の平均値(平均補正差)は「1.0」となる。つまり図13(b)の補正プロファイルから得られる平均補正差は、「1.0」である。閾値が例えば「0.8」の場合、図13(b)では補正差が閾値より大きいと判定される。 Calculation of the correction difference in the case of FIG. 13B is as follows. For example, at the position where the scanning position is −160 [mm], the minimum value of the correction amount is “−1.5” on the first surface, and the maximum value of the correction amount is “−2.9” on the third surface. Therefore, the correction difference (absolute value) when the scanning position is −160 [mm] is “1.4”. In this way, the correction difference is calculated at each position where the scanning position is within the range of −160 [mm] to +160 [mm]. The average value of all correction differences (average correction difference) is “1.0”. That is, the average correction difference obtained from the correction profile of FIG. 13B is “1.0”. For example, when the threshold is “0.8”, it is determined in FIG. 13B that the correction difference is larger than the threshold.
画像制御部1007は、平均補正差を予め補正プロファイルから算出して所定のメモリに保存しておき、S205の処理の際に用いるようにしてもよい。閾値は、予め所定のメモリに保存される。閾値は、例えば複数用意され、画質を向上させたい場合に小さい値が用いられ、処理を迅速に終了させたい場合に大きい値が用いられる。 The image control unit 1007 may calculate the average correction difference from the correction profile in advance and store it in a predetermined memory, and use it in the process of S205. The threshold value is stored in a predetermined memory in advance. For example, a plurality of threshold values are prepared, and a small value is used when it is desired to improve the image quality, and a large value is used when it is desired to end the processing quickly.
画像制御部1007は、補正差が閾値より大きい場合に面特定処理を再度実行する(S205:N)。これは、補正差(平均補正差)が閾値より大きく、平均補正プロファイルを適用すると画質の劣化が大きいと判断されるためである。画像制御部1007は、補正差が閾値以下の場合に、すべての反射面に対して共通に用いられる平均補正プロファイルを設定する(S205:Y、S106)。これは補正差(平均補正差)が閾値以下であり、平均補正プロファイルを適用しても画質の劣化が小さいと判断されるためである。画像制御部1007は、補正プロファイル及び平均補正プロファイルのいずれかを設定するまで、S202〜S206の処理を繰り返し行うことになる。 The image control unit 1007 executes the surface specifying process again when the correction difference is larger than the threshold (S205: N). This is because the correction difference (average correction difference) is larger than the threshold value, and it is determined that the image quality is greatly deteriorated when the average correction profile is applied. When the correction difference is equal to or smaller than the threshold value, the image control unit 1007 sets an average correction profile that is commonly used for all the reflection surfaces (S205: Y, S106). This is because the correction difference (average correction difference) is equal to or smaller than the threshold value, and it is determined that the deterioration in image quality is small even when the average correction profile is applied. The image control unit 1007 repeats the processes of S202 to S206 until either the correction profile or the average correction profile is set.
補正プロファイル(平均補正プロファイル)の設定後、画像制御部1007は、図7のS14〜S16の処理と同様の処理を行う(S207〜S209)。これにより画像制御部1007は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。 After setting the correction profile (average correction profile), the image control unit 1007 performs the same processing as S14 to S16 in FIG. 7 (S207 to S209). As a result, the image control unit 1007 performs the image forming process until the print job ends.
以上のように本実施形態では、画像形成装置701は、平均補正プロファイルを用いた場合の画質低下が小さい場合のみ平均補正プロファイルを適用して画像を形成することが可能となる。平均補正プロファイルを用いた場合の画質低下が大きい場合、画像形成装置701は、平均補正プロファイルを用いずに面特定処理を繰り返し行い、反射面毎の補正プロファイルを適用して画像を形成する。そのために、画質低下を防止することが可能となる。 As described above, in this embodiment, the image forming apparatus 701 can form an image by applying the average correction profile only when the image quality degradation is small when the average correction profile is used. When the image quality degradation is large when the average correction profile is used, the image forming apparatus 701 repeatedly performs the surface specifying process without using the average correction profile, and forms an image by applying the correction profile for each reflection surface. For this reason, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated.
(第3実施例)
第2実施例では、画質への影響に応じて、平均補正プロファイルを用いるか或いは面特定処理を繰り返し行うかが選択される例を説明した。第3実施例では、画像形成中に平均補正プロファイルを反射面毎の補正プロファイルへ変更することで、面特定処理のリトライによる生産性の低下を防止する。
(Third embodiment)
In the second embodiment, an example has been described in which whether to use the average correction profile or to repeatedly perform the surface specifying process is selected according to the influence on the image quality. In the third embodiment, the average correction profile is changed to a correction profile for each reflecting surface during image formation, thereby preventing a decrease in productivity due to the retry of the surface specifying process.
図14は、画像形成装置701による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、CPU1010がエンジン制御部1009及び画像制御部1007を制御して行われる。図7の画像形成処理と同様に、エンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002を安定して回転させた後に、TOP信号をレジセンサ726から取得することで作像用BD信号を画像制御部1007へ送信する。 FIG. 14 is a flowchart showing the image forming process of the present embodiment by the image forming apparatus 701. This process is performed by the CPU 1010 controlling the engine control unit 1009 and the image control unit 1007. Similar to the image forming process in FIG. 7, the engine control unit 1009 transmits the BD signal for image formation to the image control unit 1007 by acquiring the TOP signal from the registration sensor 726 after rotating the polygon mirror 1002 stably. To do.
図10のS101〜S103の処理と同様に、画像制御部1007は、作像用BD信号をエンジン制御部1009から取得して、ポリゴンミラー1002の各反射面の特定を行い、面特定処理の成否を判定する(S301〜S303)。面特定処理が成功した場合(S303:Y)、画像制御部1007は、図10のS104の処理と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する(S304)。面特定処理が失敗した場合(S303:N)、画像制御部1007は、図10のS105の処理と同様に、平均補正プロファイルを設定する(S305)。 Similar to the processing of S101 to S103 in FIG. 10, the image control unit 1007 acquires the BD signal for image formation from the engine control unit 1009, specifies each reflecting surface of the polygon mirror 1002, and determines whether or not the surface specifying process is successful. Are determined (S301 to S303). When the surface specifying process is successful (S303: Y), the image control unit 1007 sets a correction profile for each reflecting surface, similarly to the process of S104 of FIG. 10 (S304). When the surface specifying process has failed (S303: N), the image control unit 1007 sets an average correction profile as in the process of S105 of FIG. 10 (S305).
反射面毎の補正プロファイルを設定した場合、画像制御部1007は、図10のS106〜S108の処理と同様の処理を行う(S306、S307、S315)。これにより画像制御部1007は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。 When the correction profile for each reflection surface is set, the image control unit 1007 performs the same processing as the processing of S106 to S108 in FIG. 10 (S306, S307, S315). As a result, the image control unit 1007 performs the image forming process until the print job ends.
平均補正プロファイルを設定した場合、画像制御部1007は、記録材の搬送方向の先頭が転写部712に到達するタイミングに合わせて画像形成を開始する(S308:Y)。画像制御部1007は、画像形成を開始すると、平均補正プロファイルに応じて画像データの補正(例えば倍率補正)を行う。画像制御部1007は、補正後の画像データをレーザ制御部1008へ送信する(S309)。レーザ制御部1008は、補正後の画像データに応じてレーザ光源1000の発光制御を行うことで、感光ドラム708への画像の描画を行う。 When the average correction profile is set, the image control unit 1007 starts image formation in accordance with the timing when the head in the conveyance direction of the recording material reaches the transfer unit 712 (S308: Y). When image formation is started, the image control unit 1007 performs image data correction (for example, magnification correction) according to the average correction profile. The image control unit 1007 transmits the corrected image data to the laser control unit 1008 (S309). The laser control unit 1008 performs image drawing on the photosensitive drum 708 by performing light emission control of the laser light source 1000 according to the corrected image data.
S309の補正後の画像データの送信処理に並行して、画像制御部1007は、以下の処理を行う。即ち、画像制御部1007は、画像データの補正及び補正後の画像データのレーザ制御部1008への送信に並行して、面特定処理を再度実行する(S310)。これは、S302の処理で面特定処理が失敗したことに対するリトライ処理である。画像制御部1007は、面特定処理の成否を判定する(S311)。 In parallel with the transmission processing of the corrected image data in S309, the image control unit 1007 performs the following processing. That is, the image control unit 1007 executes the surface specifying process again in parallel with the correction of the image data and the transmission of the corrected image data to the laser control unit 1008 (S310). This is a retry process for the failure of the surface identification process in the process of S302. The image control unit 1007 determines whether the surface specifying process is successful (S311).
面特定処理が成功した場合(S311:Y)、画像制御部1007は、反射面毎の補正プロファイルを設定する(S312)。これは、S305の処理で設定された平均補正プロファイルを、反射面毎の補正プロファイルに変更する処理である。画像形成処理中に補正データ(補正プロファイル)が変更されるために、画像制御部1007は、設定変更が画像に反映されるタイミングを次の作像用BD信号に応じたタイミングとする。これにより、画像のラインの先頭から変更が反映される。 When the surface specifying process is successful (S311: Y), the image control unit 1007 sets a correction profile for each reflection surface (S312). This is a process of changing the average correction profile set in the process of S305 to a correction profile for each reflection surface. Since the correction data (correction profile) is changed during the image forming process, the image control unit 1007 sets the timing when the setting change is reflected in the image as the timing corresponding to the next image forming BD signal. Thereby, the change is reflected from the head of the line of the image.
画像制御部1007は、補正プロファイルの設定変更後に、1ページ分の画像データの出力を待機する(S313:N)。1ページ分の画像データの出力後(S313:Y)、画像制御部1007は、印刷ジョブが終了するまでS301以降の処理を繰り返し行う(S315)。 The image control unit 1007 waits for output of image data for one page after changing the setting of the correction profile (S313: N). After outputting the image data for one page (S313: Y), the image control unit 1007 repeats the processing from S301 onward until the print job is completed (S315).
面特定処理が失敗した場合(S311:N)、画像制御部1007は、補正プロファイルの変更を行わない。この場合、画像制御部1007は、1ページ分の画像データを出力するまで、面特定処理を繰り返し行うことになる(S314:N、S310)。つまり画像制御部1007は、1ページ分の画像データの出力中に、面特定処理を成功するまで繰り返し行うことになる。1ページ分の画像データの出力後(S314:Y)、画像制御部1007は、印刷ジョブが終了するまでS301以降の処理を繰り返し行う(S315)。 When the surface specifying process has failed (S311: N), the image control unit 1007 does not change the correction profile. In this case, the image control unit 1007 repeatedly performs the surface specifying process until image data for one page is output (S314: N, S310). In other words, the image control unit 1007 repeatedly performs the surface specifying process while outputting the image data for one page until it succeeds. After outputting the image data for one page (S314: Y), the image control unit 1007 repeats the processing from S301 onward until the print job is completed (S315).
図15は、第3実施例の説明図である。図15は、記録材に形成される画像の1ライン毎に適用される補正データ(適用プロファイル)と面番号とを表す。記録材の搬送方向の先端から1ラインずつ画像が形成される。 FIG. 15 is an explanatory diagram of the third embodiment. FIG. 15 shows correction data (application profile) and surface number applied for each line of the image formed on the recording material. An image is formed line by line from the leading edge in the recording material conveyance direction.
S303の処理で面特定処理が失敗したと判定された場合、S305の処理において、すべての反射面の補正データ(適用プロファイル)として平均補正プロファイルが設定される。図15では、記録材の先端に近いラインでは面特定処理が失敗しており、面番号が特定されていない。そのために適用プロファイルとしてすべての反射面に対して平均補正プロファイルが設定されている。 When it is determined that the surface specifying process has failed in the process of S303, an average correction profile is set as correction data (applied profile) for all the reflective surfaces in the process of S305. In FIG. 15, the surface identification process has failed on the line close to the leading edge of the recording material, and the surface number is not identified. For this purpose, an average correction profile is set for all reflecting surfaces as an application profile.
S310で面特定処理がリトライされ、S311の処理で面特定処理が成功したと判定された場合、S312の処理で反射面毎の補正プロファイルに設定が変更される。図15では、7ライン目の画像データの出力中に面特定処理が成功し、8ライン目の画像データの出力時から各反射面に対応した補正プロファイルが用いられている。 If the surface specifying process is retried in S310 and it is determined in S311 that the surface specifying process is successful, the setting is changed to the correction profile for each reflecting surface in S312. In FIG. 15, the surface specifying process succeeds during the output of the image data of the seventh line, and the correction profile corresponding to each reflection surface is used from the time of the output of the image data of the eighth line.
このように第3実施例では、平均補正プロファイルの適用による画質の低下を記録材の先端から面特定処理が成功したラインまでの範囲に限定することができる。また、面特定処理のリトライによる生産性の低下が防止される。 As described above, in the third embodiment, the deterioration of the image quality due to the application of the average correction profile can be limited to the range from the leading edge of the recording material to the line where the surface specifying process is successful. Further, a decrease in productivity due to the retry of the surface identification process is prevented.
以上のように本実施形態の画像形成装置701は、反射面の特定を正しく行えなかった場合であっても、補正データを適宜設定することで、生産性の低下や画質の低下を抑制することができる。具体的には、画像形成装置701は、反射面を特定できた場合に反射面毎に対応した補正データ(補正プロファイル)を設定し、反射面を特定できなかった場合にすべての反射面に共通して用いられる共通補正データ(平均補正プロファイル)を設定する。これにより画像形成装置701は、生産性の低下や画質の低下を抑制することができる。 As described above, the image forming apparatus 701 according to the present embodiment suppresses a decrease in productivity and a decrease in image quality by appropriately setting correction data even when the reflection surface cannot be correctly specified. Can do. Specifically, the image forming apparatus 701 sets correction data (correction profile) corresponding to each reflection surface when the reflection surface can be specified, and is common to all the reflection surfaces when the reflection surface cannot be specified. Common correction data (average correction profile) to be used. Accordingly, the image forming apparatus 701 can suppress a decrease in productivity and a decrease in image quality.
Claims (8)
形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、を備える画像形成装置に設けられ、
前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、
前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
情報処理装置。 A photoreceptor,
A light source that outputs light based on image data representing an image to be formed, a plurality of reflection surfaces, and the light output from the light source is rotated while being reflected by the reflection surface, thereby scanning the photoconductor. Provided in an image forming apparatus comprising: a rotary polygon mirror; and a laser scanner unit configured to detect the light reflected by the rotary polygon mirror and output a detection signal, and to form an image on the photosensitive member. ,
Surface specifying means for specifying a reflecting surface that reflects the light according to a period of the detection signal;
When the identification of the reflecting surface by the surface identifying means is successful, the image data is corrected by correction data corresponding to each reflecting surface, and common to all the reflecting surfaces when the identifying of the reflecting surface by the surface identifying means fails Control means for correcting the image data with the common correction data and transmitting the corrected image data to the laser scanner unit to form an image on the laser scanner unit.
Information processing device.
請求項1記載の情報処理装置。 The control means determines the success or failure of the specification of the reflecting surface by the surface specifying means based on the periodicity serving as a reference value and the periodicity of the detection signal.
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項1又は2記載の情報処理装置。 The control means uses an average value of correction data of the plurality of reflecting surfaces at each position in the main scanning direction as the common correction data.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
請求項3記載の情報処理装置。 When the difference between the average value and the correction data for each reflection surface is larger than a predetermined threshold, the control unit causes the surface specification unit to execute the specification of the reflection surface again, and corrects the average value and each reflection surface. The image data is corrected by the common correction data when the difference from the data is equal to or less than the threshold value,
The information processing apparatus according to claim 3.
請求項1又は2記載の情報処理装置。 The control means, when the difference between the maximum value and the minimum value of the correction data for each reflection surface at each position in the main scanning direction is larger than a predetermined threshold value, causes the surface specification means to execute the specification of the reflection surface again, When the difference between the maximum value and the minimum value is less than or equal to the threshold value, the image data is corrected by the common correction data,
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1又は2記載の情報処理装置。 The control means corrects the image data with the common correction data, and in parallel with the process of transmitting the corrected image data to the laser scanner unit, causes the surface specifying means to execute the reflection surface specification again, When the reflection surface is successfully specified by the surface specifying means, the image data is corrected by correction data corresponding to each reflection surface, and the corrected image data is transmitted to the laser scanner unit.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
請求項6記載の情報処理装置。 The control means causes the surface specifying means to execute the specification of the reflecting surface again, and causes the surface specifying means to execute the specification of the reflecting surface again when the specification of the reflecting surface by the surface specifying means fails. And
The information processing apparatus according to claim 6.
形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、
前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、
前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 A photoreceptor,
A light source that outputs light based on image data representing an image to be formed, a plurality of reflection surfaces, and the light output from the light source is rotated while being reflected by the reflection surface, thereby scanning the photoconductor. A rotary polygon mirror, and a laser scanner unit that detects the light reflected by the rotary polygon mirror and outputs a detection signal, and forms an image on the photosensitive member;
Surface specifying means for specifying a reflecting surface that reflects the light according to a period of the detection signal;
When the identification of the reflecting surface by the surface identifying means is successful, the image data is corrected by correction data corresponding to each reflecting surface, and common to all the reflecting surfaces when the identifying of the reflecting surface by the surface identifying means fails Control means for correcting the image data with the common correction data and transmitting the corrected image data to the laser scanner unit to form an image on the laser scanner unit.
Image forming apparatus.
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