JP2019210843A - EGR control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの吸気側に還流されるEGRガスの流量を制御するEGR制御装置に関する。 The present invention relates to an EGR control device that controls the flow rate of EGR gas recirculated to the intake side of an engine.
従来から、ディーゼルエンジンを用いたエンジンシステムにおいては、NOxの低減や燃費の向上を図るために様々な技術が用いられている。例えば特許文献1に記載のエンジンシステムでは、ディーゼルエンジンの排気側から吸気側へ排気ガスの一部を還流させる排気再循環(EGR:Exhaust Gas Recirculation)装置が搭載されている。 Conventionally, in an engine system using a diesel engine, various techniques have been used to reduce NOx and improve fuel efficiency. For example, in the engine system described in Patent Document 1, an exhaust gas recirculation (EGR) device that recirculates a part of exhaust gas from the exhaust side to the intake side of a diesel engine is mounted.
EGR装置を備えたエンジンシステムにおいては、吸気側に還流される排気ガスであるEGRガスが過剰になると黒煙が発生しやすくなるものの、NOxの発生を抑えるうえではより多くのEGRガスを吸気側に還流させることが好ましい。
本発明は、黒煙の発生を抑えつつ、より多くのEGRガスを吸気側に還流させることのできるEGR制御装置を提供することを目的とする。
In an engine system equipped with an EGR device, black smoke tends to be generated when the EGR gas, which is the exhaust gas recirculated to the intake side, becomes excessive. However, in order to suppress the generation of NOx, more EGR gas is supplied to the intake side. Is preferably refluxed.
An object of the present invention is to provide an EGR control device that can recirculate more EGR gas to the intake side while suppressing generation of black smoke.
上記課題を解決するEGR制御装置は、燃料の目標噴射量を演算する目標噴射量演算部と、前記目標噴射量の燃料を燃焼させたときに黒煙が発生しない空気の量である煙限界空気量を演算する煙限界空気量演算部と、エンジンが吸入する吸入作動ガス量を演算する吸入作動ガス量演算部と、EGRガスにおける既燃ガス率を演算する既燃ガス率演算部と、前記吸入作動ガス量から前記煙限界空気量を減算した過剰ガス量と前記既燃ガス率に基づく前記EGRガスにおける既燃ガス量とが等しくなるEGR率を上限値として目標EGR率を演算する目標EGR率演算部とを備える。 An EGR control device that solves the above problems includes a target injection amount calculation unit that calculates a target injection amount of fuel, and smoke limit air that is an amount of air that does not generate black smoke when the fuel of the target injection amount is burned. A smoke limit air amount calculating unit for calculating the amount, an intake working gas amount calculating unit for calculating an intake working gas amount sucked by the engine, a burned gas rate calculating unit for calculating a burned gas rate in EGR gas, The target EGR rate is calculated by setting the EGR rate at which the excess gas amount obtained by subtracting the smoke limit air amount from the intake working gas amount and the burned gas amount in the EGR gas based on the burned gas rate as the upper limit value. A rate calculation unit.
上記構成によれば、作動ガスに含まれる空気量が煙限界空気量を下回ることがない。その結果、黒煙の発生を抑えつつ、より多くのEGRガスをエンジンの吸気側へ還流させることができる。 According to the above configuration, the amount of air contained in the working gas does not fall below the smoke limit air amount. As a result, more EGR gas can be recirculated to the intake side of the engine while suppressing the generation of black smoke.
上記構成のEGR制御装置において、前記目標EGR率演算部は、前記エンジンの運転状態に基づくEGR率の目標値である第1EGR率を演算する第1EGR率演算部と、前記上限値を第2EGR率として演算する第2EGR率演算部とを有し、前記第1EGR率および前記第2EGR率の最小値を前記目標EGR率に設定する目標EGR率設定部とを備えてもよい。
上記構成によれば、第2EGR率を上限値に設定しつつ、エンジンの運転状態に基づく第1EGR率を目標EGR率として演算することができる。
In the EGR control device configured as described above, the target EGR rate calculation unit includes a first EGR rate calculation unit that calculates a first EGR rate that is a target value of the EGR rate based on an operating state of the engine, and the upper limit value as a second EGR rate. And a target EGR rate setting unit that sets a minimum value of the first EGR rate and the second EGR rate as the target EGR rate.
According to the above configuration, the first EGR rate based on the operating state of the engine can be calculated as the target EGR rate while setting the second EGR rate to the upper limit value.
上記構成のEGR制御装置において、前記第1EGR率は、前記エンジンが定常状態にあるときのEGR率の目標値であることが好ましい。
上記構成によれば、加速時などの過渡状態においても定常状態に近いEGR率でエンジンを運転することができる。その結果、燃料を燃焼させるだけの空気量を確保しつつ、黒煙の発生を抑えることができる。
In the EGR control device having the above configuration, the first EGR rate is preferably a target value of the EGR rate when the engine is in a steady state.
According to the above configuration, the engine can be operated at an EGR rate close to a steady state even in a transient state such as during acceleration. As a result, the generation of black smoke can be suppressed while ensuring the amount of air sufficient to burn the fuel.
上記構成のEGR制御装置は、前記エンジンに噴射されている燃料噴射量を演算する噴射量演算部と、エンジン回転数を取得する回転数取得部とを有し、前記煙限界空気量演算部は、前記燃料噴射量および前記エンジン回転数ごとに煙限界空気過剰率が規定された過剰率情報を保持し、前記燃料噴射量および前記エンジン回転数に応じた前記煙限界空気過剰率を前記過剰率情報のなかから選択し、前記選択した前記煙限界空気過剰率に対して前記目標噴射量と量論混合比とを乗算した値を前記煙限界空気量として演算することが好ましい。上記構成のように、目標噴射量と、燃料噴射量およびエンジン回転数に基づいて演算された煙限界空気過剰率とを用いて煙限界空気量を演算することにより黒煙の発生をより確実に抑えることができる。 The EGR control device having the above configuration includes an injection amount calculation unit that calculates the fuel injection amount injected into the engine, and a rotation speed acquisition unit that acquires the engine rotation number. The smoke limit air amount calculation unit includes: , Holding excess rate information in which a smoke limit excess air rate is defined for each of the fuel injection amount and the engine speed, and calculating the smoke limit air excess rate according to the fuel injection amount and the engine speed as the excess rate. It is preferable to select from the information and calculate the value obtained by multiplying the selected smoke limit excess air ratio by the target injection amount and the stoichiometric mixture ratio as the smoke limit air amount. As in the above configuration, the generation of black smoke is more reliably performed by calculating the smoke limit air amount using the target injection amount and the smoke limit air excess ratio calculated based on the fuel injection amount and the engine speed. Can be suppressed.
上記構成のEGR制御装置は、前記エンジンの状態量に関わるパラメーターの現在値をモデルを用いて推定する状態量推定部を備え、前記状態量推定部は、前記吸入作動ガス量演算部および前記既燃ガス率演算部として機能することが好ましい。 The EGR control device having the above-described configuration includes a state quantity estimation unit that estimates a current value of a parameter related to the engine state quantity using a model, and the state quantity estimation unit includes the intake working gas amount calculation unit and the existing amount calculation unit. It preferably functions as a fuel gas rate calculation unit.
上記構成によれば、吸入作動ガス量とEGRガスに含まれているEGRガス量、および、そのEGRガスにおける既燃ガス率の精度を高めることができる。その結果、黒煙の発生を抑えつつ、より多くのEGRガスをエンジンの吸気側へ還流させることができる。 According to the above configuration, it is possible to increase the accuracy of the intake working gas amount, the EGR gas amount contained in the EGR gas, and the burned gas rate in the EGR gas. As a result, more EGR gas can be recirculated to the intake side of the engine while suppressing the generation of black smoke.
図1〜図5を参照して、EGR制御装置の一実施形態について説明する。まず、図1を参照してEGR制御装置が搭載されるエンジンシステムの全体構成について説明する。
図1に示すように、エンジンシステムは、軽油を燃料とするディーゼルエンジン10(以下、単にエンジン10という。)を備えている。エンジン10のシリンダーブロック11には6つのシリンダー12が形成されている。各シリンダー12においては、吸入した作動ガスに対してインジェクター13から燃料が噴射され、作動ガスと燃料との混合気が燃焼する。こうした混合気の燃焼が所定の順番で各シリンダー12において行われることにより、エンジン10のクランクシャフト10aが駆動される。
An embodiment of an EGR control device will be described with reference to FIGS. First, an overall configuration of an engine system in which an EGR control device is mounted will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the engine system includes a
シリンダーブロック11には、各シリンダー12に作動ガスを分配するインテークマニホールド14と、各シリンダー12から排気ガスが排出されるエキゾーストマニホールド15とが接続されている。
Connected to the
インテークマニホールド14に接続される吸気通路16は、上流側から順に図示されないエアクリーナー、ターボチャージャー17のコンプレッサー18、インタークーラー19を備えている。吸気通路16は、インタークーラー19の下流側であって、かつ、後述するEGR通路25との接続部分よりも上流側に、吸気通路16の流路断面積を変更可能なディーゼルスロットル20(以下、単にスロットル20という。)を備えている。
The
エキゾーストマニホールド15に接続される排気通路21は、コンプレッサー18にタービンシャフト22を介して連結されたタービン23を備えている。また、エキゾーストマニホールド15には、吸気通路16に接続されて排気ガスの一部をEGR(Exhaust Gas Recirculation)ガスとして吸気通路16に導入するEGR装置24のEGR通路25が接続されている。EGR通路25は、EGRガスを冷却するEGRクーラー26と、EGRクーラー26の下流側にEGR通路25の流路断面積を変更可能なEGR弁27とを備えている。シリンダー12には、EGR弁27が開状態にあるときに排気ガスと空気との混合気体が作動ガスとして供給され、EGR弁27が閉状態にあるときに空気が作動ガスとして供給される。
The
ターボチャージャー17は、タービン23に可変ノズル28が配設された可変容量型ターボチャージャー(VNT:Variable Nozzle Turbo)である。可変ノズル28は、VNTアクチュエーター29の駆動により開度が変更され、タービン23に流入する排気ガスの流路断面積を変更する。
The
エンジンシステムは、吸入空気量センサー31、インタークーラー出口温度センサー32、スロットル開度センサー33、ブースト圧センサー34、エンジン回転数センサー35、エンジン冷却水温度センサー36、EGR弁開度センサー37、EGR冷却水温度センサー38、ノズル開度センサー39、アクセル開度センサー40を備える。
The engine system includes an intake
吸入空気量センサー31は、コンプレッサー18の上流を流れる空気の質量流量(単位時間あたりの流量)である吸入空気量Wairを観測する。インタークーラー出口温度センサー32は、吸気通路16におけるインタークーラー19とスロットル20との間を流れる空気の温度であるインタークーラー出口温度Ticを観測する。スロットル開度センサー33は、スロットル20の開度であるスロットル開度θthrを観測する。ブースト圧センサー34は、スロットル20の下流であって、かつ、吸気通路16とEGR通路25との接続部分よりも上流を流れる空気の圧力であるブースト圧Pbを観測する。エンジン回転数センサー35は、クランクシャフト10aの回転数であるエンジン回転数Neを観測する。エンジン冷却水温度センサー36は、エンジン10を冷却するエンジン冷却水の温度であるエンジン冷却水温度Twengを観測する。EGR弁開度センサー37は、EGR弁27の開度であるEGR弁開度θegrを観測する。EGR冷却水温度センサー38は、EGRクーラー26に流入するEGR冷却水の温度であるEGR冷却水温度Twegrを観測する。ノズル開度センサー39は、可変ノズル28の開度であるノズル開度θtbnを観測する。アクセル開度センサー40は、運転者が操作するアクセルペダル41の踏み込み量であるアクセル開度ACCを観測する。
The intake
上記各種センサー31〜40は、エンジン10の状態量(運転状態)に関わるパラメーターの値を観測する観測部として機能可能であり、センサー群45(図2参照)を構成する。各種センサー31〜40の出力した信号は、エンジンシステムを統括制御するエンジン制御装置であって、EGR制御装置としての機能を有するECU50に入力される。
The
図2〜図5を参照してECU50の構成について詳しく説明する。
図2に示すように、ECU50は、プロセッサ、メモリー、入力インターフェース、および、出力インターフェース等がバスを介して互いに接続された1以上のマイクロコンピューターを中心に構成される。ECU50は、入力インターフェースを介して各種センサー31〜40の観測値を取得部として取得し、その取得した観測値やメモリーに格納された各種データや各種制御プログラムに基づき各種処理を実行する。ECU50は、出力インターフェースを介してインジェクター13、スロットル20、EGR弁27、可変ノズル28といった制御対象60に対して制御信号を出力する。ECU50は、プログラムの実行により機能する各種機能部として、制御対象60に対する制御指示値を演算する制御演算部51と、エンジン10の状態量に関わる各種パラメーターの現在値を推定する状態量推定部52とを備える。
The configuration of the
As shown in FIG. 2, the ECU 50 is mainly configured by one or more microcomputers in which a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like are connected to each other via a bus. The
制御演算部51は、エンジン10の状態量に関わる各種パラメーターの目標値を演算する。制御演算部51は、演算した各種パラメーターの目標値と状態量推定部52の推定した各種パラメーターの現在値との偏差に基づくフィードバック制御により各制御対象60の制御指示値を演算する。制御演算部51については状態量推定部52について説明したあとに詳しく説明する。制御演算部51は、目標噴射量Wfuel_tや目標EGR率ηegr_tを演算し、その目標EGR率ηegr_tに基づいてスロットル20、EGR弁27、および、可変ノズル28の制御指示値を演算する。
The
図3に示すように、状態量推定部52は、エンジン10の状態量に関わる各種パラメーターの値を演算する各種のモデル61〜68を備えている。
インタークーラー体積モデル(Ic)61は、インタークーラー19の出口における空気の圧力であるインタークーラー出口圧力Picを演算する。スロットルモデル62(Thr)は、スロットル20から噴出する空気の質量流量であるスロットル流量Wthrを演算する。インテークマニホールド体積モデル(Im)63は、インテークマニホールド14における作動ガスの圧力である吸気圧力Pim、該作動ガスの温度である吸気温度Tim、該作動ガスの密度である吸気密度ρimを演算する。また、インテークマニホールド体積モデル63は、インテークマニホールド14における作動ガスとEGRガスとの重量比であってエンジン10が吸入する作動ガスにおけるEGRガスの割合を示す吸気EGR率ηimを演算する。シリンダーモデル(Cyl)64は、エンジン10が吸入する作動ガスの質量流量である吸入作動ガス量Wcylを演算する。また、シリンダーモデル64は、エンジン10からエキゾーストマニホールド15に排出される排気ガスの質量流量であるエンジン排出量Weng、該排気ガスの温度であるエンジン排出温度Tengを演算する。
As shown in FIG. 3, the state
The intercooler volume model (Ic) 61 calculates an intercooler outlet pressure Pic that is the pressure of air at the outlet of the
エキゾーストマニホールド体積モデル(Em)65は、エキゾーストマニホールド15における排気ガスの圧力である排気圧力Pem、該排気ガスの温度である排気温度Tem、該排気ガスの密度である排気密度ρemを演算する。タービンモデル(Tbn)66は、タービン23を通過する排気ガスの質量流量であるタービン流量Wtbnを演算する。排気管モデル(Ep)67は、タービン23から流出する排気ガスの圧力であるタービン出口圧力Pepを演算する。EGRモデル(EGR)68は、インテークマニホールド14に流入するEGRガスの質量流量であるEGR量Wegr、該EGRガスの温度であるEGR温度Tegrを演算する。
The exhaust manifold volume model (Em) 65 calculates an exhaust pressure Pem that is an exhaust gas pressure in the
以下、各モデル61〜68の演算方法の一例について説明する。なお、以下において、各種パラメーターについて、流量に関する初期値は0であり、圧力に関する初期値は大気圧を示す所定圧力であり、温度に関する初期値は大気温度を示す所定温度である。
Hereinafter, an example of a calculation method for each of the
インタークーラー体積モデル61は、吸入空気量センサー31の観測した吸入空気量Wairとインタークーラー出口温度センサー32の観測したインタークーラー出口温度Ticとを入力値に有し、以下の条件でインタークーラー出口圧力Picを演算する。
The
・吸入空気量Wairの空気がインタークーラー19に流入する。
・インタークーラー19における空気の温度は、インタークーラー出口温度センサー32の観測したインタークーラー出口温度Ticである。
・スロットル流量Wthrの空気がインタークーラー19から流出する。
-Air of the intake air amount Wair flows into the
The air temperature in the
-Air of throttle flow rate Wthr flows out of the
インタークーラー体積モデル61は、吸入空気量Wairを流入量、スロットル流量Wthrを流出量とする積算量をインタークーラー19を流れているインタークーラー空気量Wicとして演算する。インタークーラー体積モデル61は、空気の気体定数Rair、インタークーラー出口温度Tic、インタークーラー19の容積Vic、および、インタークーラー空気量Wicを質量保存則に基づく演算式に代入することによりインタークーラー出口圧力Picを演算する。
The
なお、容積Vの容器において、気体定数Rの気体が温度Tである場合の質量保存則に基づく圧力Pの演算式は、単位時間あたりの流出入量をΔWとすると、式(1)のように代表される。 It should be noted that, in a container having a volume V, the calculation formula of the pressure P based on the law of conservation of mass when the gas having the gas constant R is the temperature T, Represented by
スロットルモデル62は、スロットル開度センサー33の観測したスロットル開度θthrとブースト圧センサー34の観測したブースト圧Pbとを入力値に有し、以下の条件のもとでスロットル流量Wthrを演算する。
・スロットル20には、インタークーラー出口圧力Picおよびインタークーラー出口温度Ticにある空気が流入する。
・スロットル20では、スロットル開度θthrに応じた有効開口面積Athrにある開口から空気から噴出する。
・スロットル20の背圧がブースト圧Pbである。
The
The air at the intercooler outlet pressure Pic and the intercooler outlet temperature Tic flows into the throttle 20.
In the throttle 20, the air is ejected from the air through an opening having an effective opening area Athr corresponding to the throttle opening θthr.
-The back pressure of the throttle 20 is the boost pressure Pb.
スロットルモデル62は、スロットル開度θthrを所定の演算式に代入することによりスロットル20の有効開口面積Athrを演算する。スロットルモデル62は、有効開口面積Athr、インタークーラー出口圧力Pic、インタークーラー出口温度Tic、気体定数Rair、空気の比熱比γair、および、ブースト圧Pbをベルヌーイの定理に基づく演算式に代入することによりスロットル流量Wthrを演算する。
The
なお、有効開口面積Aにある出口圧力P2のノズルに対して気体定数R、比熱比γの気体が入口圧力P1、入口温度T1で流入する場合のベルヌーイの定理に基づく流量Wの演算式は、式(2)に代表される。 An equation for calculating the flow rate W based on Bernoulli's theorem when a gas having a gas constant R and a specific heat ratio γ flows into the nozzle having the outlet pressure P2 in the effective opening area A at the inlet pressure P1 and inlet temperature T1 It is represented by the formula (2).
インテークマニホールド体積モデル63は、以下の条件のもとで吸気密度ρim、吸気圧力Pim、および、吸気温度Timを演算する。
・インテークマニホールド14には、インタークーラー出口温度Ticにあるスロットル流量Wthrの空気とEGR温度TegrにあるEGR量WegrのEGRガスとが流入する。
・インテークマニホールド14からは、シリンダーモデル64の演算する吸入作動ガス量Wcylの分の作動ガスが流出する。
The intake
The
-From the
インテークマニホールド体積モデル63は、スロットル流量WthrおよびEGR量Wegrを流入量、吸入作動ガス量Wcylを流出量とする積算量をインテークマニホールド14における作動ガス量Mimとして演算する。インテークマニホールド体積モデル63は、作動ガス量Mimをインテークマニホールド14の容積Vimで除算することにより吸気密度ρimを演算する。
The intake
インテークマニホールド体積モデル63は、インテークマニホールド14における作動ガスとEGRガスとの重量比であってエンジン10が吸入する作動ガスにおけるEGRガスの割合を示す吸気EGR率ηimを演算する。インテークマニホールド体積モデル63は、スロットル流量Wthrの空気とEGR量WegrのEGRガスとが混合しているものとして吸気EGR率ηimを演算する。また、インテークマニホールド体積モデル63は、空気およびEGRガスの各々の気体定数や比熱比(定積比熱と定圧比熱)、ならびに、吸気EGR率ηimに基づき、例えば加重平均などの演算方法により、インテークマニホールド14における作動ガスの気体定数Rimや比熱比γimを演算する。
The intake
インテークマニホールド体積モデル63は、スロットル流量Wthr、インタークーラー出口温度Tic、EGR量Wegr、EGR温度Tegr、吸入作動ガス量Wcyl、および、吸気温度Timなどをエネルギー保存則に基づく演算式に代入することにより吸気圧力Pimを演算する。
The intake
なお、容積Vの容器に対し、気体定数R、比熱比γの気体が流量Win、温度Tinで流入し、流量Wout、温度Toutで流出するとき、エネルギー保存則に基づく容器の圧力Pの演算式は、式(3)に代表される。 In addition, when a gas having a gas constant R and a specific heat ratio γ flows in at a flow rate Win and temperature Tin and flows out at a flow rate Wout and temperature Tout, a calculation formula for the pressure P of the container based on the law of conservation of energy. Is represented by equation (3).
インテークマニホールド体積モデル63は、インテークマニホールド14における作動ガスの気体定数Rim、吸気圧力Pim、および、吸気密度ρimを状態方程式に基づく演算式に代入することにより吸気温度Timを演算する。
The intake
シリンダーモデル64は、エンジン回転数センサー35の観測したエンジン回転数Neとエンジン冷却水温度センサー36の観測したエンジン冷却水温度Twengとを入力値に有し、エンジン排出量Wengとエンジン排出温度Tengとを演算する。
The
シリンダーモデル64は、エンジン排出量Wengとエンジン排出温度Tengとを演算するにあたり、エンジン10が吸入した作動ガスの質量流量である吸入作動ガス量Wcylとエンジン10に噴射されている燃料の質量流量である燃料噴射量Wfuelとを演算する。シリンダーモデル64は、吸入作動ガス量Wcylを演算する作動ガス量演算部として、吸気圧力Pim、吸気温度Tim、気体定数Rim、エンジン回転数Ne、および、エンジン10の排気量Dを状態方程式に基づく演算式に代入することより吸入作動ガス量Wcylを演算する。シリンダーモデル64は、吸入作動ガス量Wcyl、吸気EGR率ηim、および、エンジン回転数Neに基づいて基本噴射量Wfbseを演算するとともに、エンジン冷却水温度センサー36の観測したエンジン冷却水温度Twengに基づいて補正噴射量Wfcorを演算する。シリンダーモデル64は、エンジン冷却水温度Twengがエンジン10の暖機の完了を示す暖機完了温度Tweng1よりも低い場合に基本噴射量Wfbseを増量する補正噴射量Wfcorを演算する。シリンダーモデル64は、基本噴射量Wfbseと補正噴射量Wfcorとの加算値を燃料噴射量Wfuelとして演算する。
The
シリンダーモデル64は、吸入作動ガス量Wcylと燃料噴射量Wfuelとの加算値をエンジン排出量Wengとして演算する。また、シリンダーモデル64は、吸入作動ガス量Wcyl、吸気EGR率ηim、および、燃料噴射量Wfuelに基づく温度上昇値ΔTcylに対して吸気温度Timを加算することによりエンジン排出温度Tengを演算する。なお、エンジン排出温度Tengは、エンジン冷却水温度Twengに基づいてエンジン冷却水による温度低下が考慮されてもよい。
The
エキゾーストマニホールド体積モデル65は、以下の条件のもとで排気密度ρem、排気圧力Pem、および、排気温度Temを演算する。
・エンジン排出量Wengの排気ガスがエキゾーストマニホールド15に流入する。
・排気温度Temにある排気ガスがエキゾーストマニホールド15からEGR量Wegrおよびタービン流量Wtbnの分だけ流出する。
The exhaust
-Exhaust gas of the engine discharge amount Weng flows into the
The exhaust gas at the exhaust temperature Tem flows out from the
エキゾーストマニホールド体積モデル65は、エンジン排出量Wengを流入量、EGR量Wegrおよびタービン流量Wtbnを流出量とする積算量をエキゾーストマニホールド15における排気ガス量Memとして演算する。そして、エキゾーストマニホールド体積モデル65は、排気ガス量Memをエキゾーストマニホールドの容積Vemで除算することにより排気密度ρemを演算する。
The exhaust
エキゾーストマニホールド体積モデル65は、排気ガスの比熱比γexh、排気ガスの気体定数Rexh、容積Vem、エンジン排出量Weng、エンジン排出温度Teng、EGR量Wegr、タービン流量Wtbn、排気温度Temをエネルギー保存則に基づく演算式に代入することで排気圧力Pemを演算する。
The exhaust
そして、エキゾーストマニホールド体積モデル65は、排気圧力Pem、気体定数Rexh、および、排気密度ρemを状態方程式に基づく演算式に代入することにより排気温度Temを演算する。
Then, the exhaust
タービンモデル66は、ノズル開度センサー39の観測したノズル開度θtbnを入力値に有し、以下の条件のもとでタービン流量Wtbnを演算する。
・タービン23では、ノズル開度θtbnに応じた有効開口面積Atbnにある開口から排気ガスが噴出する。
・排気圧力Pemおよび排気温度Temにある排気ガスがタービン23に流入する。
・排気管モデル67の演算するタービン出口圧力Pepがタービン23の背圧である。
The
In the
The exhaust gas at the exhaust pressure Pem and the exhaust temperature Tem flows into the
The turbine outlet pressure Pep calculated by the
タービンモデル66は、ノズル開度センサー39の観測したノズル開度θtbnを所定の演算式に代入することにより可変ノズル28の有効開口面積Atbnを演算する。タービンモデル66は、有効開口面積Atbn、排気圧力Pem、排気温度Tem、気体定数Rexh、比熱比γexh、および、タービン出口圧力Pepを上記式(1)に代入することによりタービン流量Wtbnを演算する。
The
排気管モデル67は、タービン23よりも下流側の排気通路21における排気ガスの圧力損失値を演算する演算式にタービン流量Wtbnを代入することによりタービン出口圧力Pepを演算する。なお、流量Wの圧力損失値ΔPを演算する演算式は、例えば、実験結果等に基づく係数をαとするとΔP=α×W×Wで示される。
The
EGRモデル68は、EGR弁開度センサー37の観測したEGR弁開度θegrとEGR冷却水温度センサー38の観測したEGR冷却水温度Twegrを入力値に有し、以下の条件のもとでEGR量WegrおよびEGR温度Tegrを演算する。
The
・EGR弁27では、EGR弁開度θegrに応じた有効開口面積Aegrにある開口からEGRガスが噴出する。
・EGR弁27には、EGR通路25におけるEGR弁27までの圧力損失値を排気圧力Pemから減算したEGR入口圧力PegrのEGRガスが流入する。
・EGR弁27には、EGRクーラー26によって排気温度TemからEGR温度Tegrまで冷却されたEGRガスが流入する。
・EGR弁27の背圧が吸気圧力Pimである。
In the
EGR gas of EGR inlet pressure Pegr obtained by subtracting the pressure loss value up to the
EGR gas cooled by the EGR cooler 26 from the exhaust temperature Tem to the EGR temperature Tegr flows into the
The back pressure of the
EGRモデル68は、EGR弁開度θegrを所定の演算式に代入することによりEGR弁27の有効開口面積Aegrを演算する。EGRモデル68は、エキゾーストマニホールド15からEGR弁27までのEGR通路25におけるEGRガスの圧力損失を演算するモデルにEGR量Wegrを代入することにより圧力損失値ΔPegrを演算する。EGRモデル68は、排気圧力Pemから圧力損失値ΔPegrを減算することによりEGR入口圧力Pegrを演算する。EGRモデル68は、EGRクーラー26における熱交換を示すモデルに対して、EGR量Wegr、排気温度Tem、EGRクーラー26におけるEGR冷却水流量Wwegr、および、EGR冷却水温度Twegrを代入することによりEGR温度Tegrを演算する。EGRモデル68は、有効開口面積Aegr、EGR入口圧力Pegr、EGR温度Tegr、気体定数Rexh、比熱比γexh、および、吸気圧力Pimを上記式(1)に代入することでEGR量Wegrを演算する。
The
また、インテークマニホールド体積モデル63は、インテークマニホールド14における作動ガス量Mimに含まれる既燃ガスの割合である吸気既燃ガス率Zimを演算する。インテークマニホールド14は、次の条件のもとで吸気既燃ガス率Zimを演算する。
・吸気既燃ガス率Zimの初期値は0である。
・インテークマニホールド14には、スロットル流量Wthrの空気(既燃ガス率0)と、EGR温度Tegrおよび後述する排気既燃ガス率ZemにあるEGR量WegrのEGRガスとが流入する。
・インテークマニホールド14からは、吸気既燃ガス率Zimにある吸入作動ガス量Wcylの分の作動ガスが流出する。
Further, the intake
-The initial value of the intake burnt gas ratio Zim is zero.
The
-From the
インテークマニホールド体積モデル63は、上述したスロットル流量Wthr、EGR量Wegr、排気既燃ガス率Zem、および、吸気既燃ガス率Zimの他、吸気密度ρimやインテークマニホールド14の容積Vimを式(4)に代入することで吸気既燃ガス率Zimの微分値ΔZimを演算する。そしてインテークマニホールド体積モデル63は、その微分値ΔZimを積算することにより吸気既燃ガス率Zimを演算する。
The intake
図4に示すように、シリンダーモデル64は、シリンダー12における既燃ガス率であるシリンダー既燃ガス率Zcylを演算する。シリンダーモデル64は、次の条件のもとでシリンダー既燃ガス率Zcylを演算する。
・シリンダー12は、吸気既燃ガス率Zimにある吸入作動ガス量Wcylの作動ガスを吸入している。
・燃料噴射量Wfuelの分の燃料が燃焼した場合に燃焼する燃料空気量は、燃料噴射量Wfuelの分の燃料が量論混合比AFRstのもとで燃焼した場合に必要な空気量である。
・燃料噴射量Wfuelの分の燃料が燃焼した場合に生成される既燃ガス量は、燃焼空気量に燃料噴射量Wfuelを加算した量である。
As shown in FIG. 4, the
The
The amount of fuel air that is burned when the fuel corresponding to the fuel injection amount Wfuel burns is the amount of air that is required when the fuel corresponding to the fuel injection amount Wfuel is burned under the stoichiometric mixture ratio AFRst.
The amount of burned gas generated when fuel corresponding to the fuel injection amount Wfuel burns is an amount obtained by adding the fuel injection amount Wfuel to the amount of combustion air.
シリンダーモデル64は、上述した燃料噴射量Wfuel、量論混合比AFRst、吸気既燃ガス率Zim、吸入作動ガス量Wcyl、および、エンジン排出量Wengを式(5)に代入することによりシリンダー既燃ガス率Zcylを演算する。
The
エキゾーストマニホールド体積モデル65は、EGRガスにおける既燃ガス率を演算する既燃ガス率演算部として、エキゾーストマニホールド15における既燃ガスの割合である排気既燃ガス率Zemを演算する。エキゾーストマニホールド体積モデル65は、次の条件のもとで排気既燃ガス率Zemを演算する。
・排気既燃ガス率Zemの初期値が0である。
・エキゾーストマニホールド15には、シリンダー既燃ガス率Zcylにあるエンジン排出量Wengの排気ガスが流入する。
・排気既燃ガス率Zemにある排気ガスがエキゾーストマニホールド15からEGR量Wegrおよびタービン流量Wtbnの分だけ流出する。
The exhaust
-The initial value of the exhaust burned gas rate Zem is zero.
-Exhaust gas of the engine discharge amount Weng at the cylinder burned gas rate Zcyl flows into the
Exhaust gas at the exhaust burned gas rate Zem flows out from the
エキゾーストマニホールド体積モデル65は、上述したシリンダー既燃ガス率Zcyl、排気既燃ガス率Zem、および、エンジン排出量Wengに加えて排気密度ρemやエキゾーストマニホールド15の容積Vemを用いて排気既燃ガス率Zemの微分値ΔZemを演算する。そしてエキゾーストマニホールド体積モデル65は、その微分値ΔZemを積算することにより排気既燃ガス率Zemを演算する。
The exhaust
状態量推定部52は、各モデル61〜68で演算されたエンジン10の状態量に関する各種パラメーターの現在値のうちで予め定められたパラメーターの現在値を選択的に制御演算部51に出力する。また、状態量推定部52は、センサーの取得した各種パラメーターの観測値の一部(本実施形態ではブースト圧Pbとインタークーラー出口温度Tic)を当該パラメーターの現在値として選択的に制御演算部51に出力する。
The state
図5を参照して、制御演算部51による目標EGR率ηegr_tの設定方法について詳しく説明する。制御演算部51は、エンジン10の状態量に関わる各種パラメーターの目標値を演算する。制御演算部51は、演算した各種パラメーターの目標値が実現されるように各制御対象60の制御指示値を演算する。
With reference to FIG. 5, a method of setting the target EGR rate ηegr_t by the
図5に示すように、制御演算部51は、目標EGR率ηegr_tの演算に関するプログラムの実行により機能する各種機能部として、目標噴射量演算部71、第1EGR率演算部73、煙限界過剰率演算部75、第2EGR率演算部77、および、目標EGR率設定部78を有している。
As shown in FIG. 5, the
目標噴射量演算部71は、たとえばアクセル開度ACCおよびエンジン回転数Neに基づいて、燃料噴射量Wfuelの目標値である目標噴射量Wfuel_tを演算する。目標噴射量演算部71は、たとえば、アクセル開度ACCおよびエンジン回転数Neごとに目標噴射量Wfuel_tが規定された噴射量マップ72をメモリーの所定領域に保持している。目標噴射量演算部71は、アクセル開度ACCおよびエンジン回転数Neに応じた値を噴射量マップ72から選択することにより目標噴射量Wfuel_tを演算する。
The target injection
第1EGR率演算部73は、エンジン10の運転状態が定常状態にあるときのEGR率の目標値である第1EGR率ηegr1を演算する。第1EGR率演算部73は、たとえば、目標噴射量Wfuel_tおよびエンジン回転数Neごとに第1EGR率ηegr1が規定されたEGR率マップ74を保持しており、目標噴射量Wfuel_tおよびエンジン回転数Neに応じた値をEGR率マップ74から選択することにより第1EGR率ηegr1を演算する。なお、上記第1EGR率ηegr1は、換言すれば、黒煙およびNOxの発生が抑えられるようにEGRガス量をコントロールしやすい状況(定常状態)におけるEGR率であり、加速時などの過渡状態においては黒煙が発生してしまうEGR率である。なお、エンジン10が定常状態にあるとき、燃料噴射量Wfuelと目標噴射量Wfuel_tとの差異は微差である。そのため、第1EGR率演算部73は、目標噴射量Wfuel_tに替えて燃料噴射量Wfuelを用いて第1EGR率ηegr1を演算してもよい。
The first EGR
煙限界過剰率演算部75は、目標噴射量Wfuel_tのもとで黒煙が発生しない空気過剰率の限界値である煙限界空気過剰率λcyl_limを演算する。煙限界空気過剰率λcyl_limは、エンジン10の運転状態がエンジン10の出力を優先させる運転状態にあるほど小さくなる値である。そのため、目標噴射量Wfuel_tが増加する過渡状態での煙限界空気過剰率λcyl_limは、前回値と等しい値、あるいは、前回値よりも小さい値となる。すなわち、過渡状態の煙限界空気過剰率λcyl_limは、目標噴射量Wfuel_tに対応する値よりも今現在の燃料噴射量Wfuelに対応する値のほうが煙の発生を抑えることができる。
The smoke limit excess
煙限界過剰率演算部75は、燃料噴射量Wfuelおよびエンジン回転数Neごとに煙限界空気過剰率λcyl_limが規定された過剰率情報である煙限界マップ76をメモリーの所定領域に保持している。煙限界空気過剰率λcyl_limは、1以上の値であって、エンジン10の任意の運転状態において黒煙が発生するかしないかについて予め行った実験やシミュレーションの結果に基づいて規定される値である。煙限界空気過剰率λcyl_limは、エンジン10の出力を優先させる値に設定され、また、低負荷状態などについては排気ガスの性状を優先させる値に設定される。すなわち、煙限界空気過剰率λcyl_limは、燃料噴射量Wfuelが同じであればエンジン回転数Neに対して単調減少する値(微分値≧0)であり、また、エンジン回転数Neが同じであれば燃料噴射量Wfuelに対して単調減少する値(微分値≧0)である。
The smoke limit excess
第2EGR率演算部77は、目標EGR率ηegr_tの上限値である第2EGR率ηegr2を演算する。第2EGR率演算部77は、煙限界過剰率演算部75が演算した煙限界空気過剰率λcyl_lim、ならびに、状態量推定部52が推定した吸入作動ガス量Wcylおよび排気既燃ガス率Zemを下記の式に代入することにより第2EGR率ηegr2を演算する。なお、第2EGR率演算部77は、目標噴射量のもとで黒煙が発生しない空気の量である煙限界空気量を演算する煙限界空気量演算部としての機能を有している(下記の式における分子の第2項目)。
The second EGR
すなわち、第2EGR率演算部77は、吸入作動ガス量Wcylから目標噴射量Wfuel_tに対して煙限界空気過剰率λcyl_limを具現化する煙限界空気量(=λcyl_lim×Wfuel_t×AFRst)を減算したガス量と、EGRガスにおける既燃ガス量(=ηegr2×Wcyl×Zem)とが等しくなるように第2EGR率ηegr2を演算する。換言すれば、第2EGR率演算部77は、EGRガスにおける既燃ガス量(=ηegr2×Wcyl×Zem)と煙限界空気量(=λcyl_lim×Wfuel_t×AFRst)との加算値が吸入作動ガス量WcylとなるEGR率を第2EGR率ηegr2として演算する。
That is, the second EGR
目標EGR率設定部78は、EGR率の目標値である目標EGR率ηegr_tを演算する。目標EGR率設定部78は、第1EGR率ηegr1および第2EGR率ηegr2の最小値(=Min(ηegr1,ηegr2))を目標EGR率ηegr_tとして演算する。制御演算部51は、演算した目標EGR率ηegr_tが具現化されるようにスロットル20、EGR弁27、および、可変ノズル28の制御指示値を演算する。
The target EGR
上記実施形態のECU50によれば、以下に列挙する作用効果が得られる。
(1)ECU50は、作動ガスが含むEGRガスの既燃ガス量と目標噴射量Wfuel_tに対して煙限界空気過剰率λcyl_limを適用した空気量との加算値が吸入作動ガス量WcylとなるEGR率を第2EGR率ηegr2として演算する。そしてECU50は、第2EGR率ηegr2を上限値として目標EGR率ηegr_tを設定する。こうした構成によれば、シリンダー12における空気過剰率λcylが煙限界空気過剰率λcyl_limを下回ることがなく、作動ガスに含まれる空気量が煙限界空気量を下回ることがない。その結果、黒煙の発生を抑えつつ、より多くのEGRガスをエンジン10の吸気側に還流することができる。
According to the
(1) The
(2)ECU50は、上記第2EGR率ηegr2に加えてエンジン10の運転状態に基づく第1EGR率ηegr1を演算し、第1EGR率ηegr1と第2EGR率ηegr2との最小値を目標EGR率ηegr_tに設定する。こうした構成によれば、第1EGR率ηegr1が第2EGR率ηegr2を超えない限り、目標EGR率ηegr_tとして第1EGR率ηegr1が演算される。その結果、黒煙の発生を抑えつつ、エンジン10の運転状態に適したEGR率を設定することができる。
(2) The
(3)第1EGR率ηegr1がエンジン10の運転状態が定常状態にあるときのEGR率の目標値であることにより、加速時などの過渡状態における排気ガスの性状を定常状態に近づけることができる。
(3) Since the first EGR rate ηegr1 is the target value of the EGR rate when the operating state of the
(4)ECU50は、燃料噴射量Wfuelおよびエンジン回転数Neに応じた煙限界空気過剰率λcyl_limを煙限界マップ76から選択し、その選択し煙限界空気過剰率λcyl_limに基づいて第2EGR率ηegr2を演算する。こうした構成によれば、燃料噴射量Wfuelが同じであってもエンジン回転数Neに応じて煙限界空気過剰率λcyl_limが演算されることで黒煙の発生をより確実に抑えることができる。
(4) The
(5)ECU50は、エンジン10の状態量に関わるパラ−メータの現在値を演算する状態量推定部52を備えている。そして、状態量推定部52は、吸入作動ガス量Wcylを演算する作動ガス量演算部として、また、排気既燃ガス率Zemを演算する既燃ガス率演算部としてエキゾーストマニホールド体積モデル65を有している。その結果、目標EGR率ηegr_tを演算するうえで吸入作動ガス量Wcylや排気既燃ガス率Zemだけでなく他のパラメーターの精度も高められる。その結果、黒煙の発生をさらに確実に抑えることができる。
(5) The
(6)状態量推定部52は、EGR弁27、可変ノズル28、および、スロットル20の全てを制御対象60としている。こうした3つのバルブがECU50によって制御されることによって、吸入作動ガス量Wcylや吸気EGR率ηimなど、エンジン10が吸入する作動ガスについての精度を高めることができる。その結果、エンジン10の吸排気について高い精度のもとで制御することができる。
(6) The state
(7)煙限界空気過剰率λcyl_limが目標噴射量Wfuel_tではなく今現在の燃料噴射量Wfuelに基づいて設定される。そのため、目標噴射量Wfuel_tが増加する過渡状態での煙限界空気過剰率λcyl_limは、目標噴射量Wfuel_tそのものに対応する値、若しくは、それ以上の値に設定される。その結果、黒煙の発生をより確実に抑えつつ、より多くのEGRガスをエンジン10の吸気側に還流することができる。
(7) The smoke limit excess air ratio λcyl_lim is set based on the current fuel injection amount Wfuel instead of the target injection amount Wfuel_t. Therefore, the smoke limit excess air ratio λcyl_lim in the transient state in which the target injection amount Wfuel_t increases is set to a value corresponding to the target injection amount Wfuel_t itself or a value larger than that. As a result, more EGR gas can be recirculated to the intake side of the
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・燃料噴射量Wfuelは、状態量推定部52が演算する構成に限らず、例えばセンサーなどを用いて計測した値を用いてもよい。
・ECU50は、その制御対象が目標EGR率ηegr_tであればよく、バルブの制御などは他の制御装置が行ってもよい。
In addition, the said embodiment can also be suitably changed and implemented as follows.
The fuel injection amount Wfuel is not limited to the configuration calculated by the state
-ECU50 should just be the target EGR rate (eta) egr_t, and other control apparatuses may perform control of a valve, etc.
・ECU50は、吸入作動ガス量Wcylおよび排気既燃ガス率Zemを状態量推定部52を用いて演算しなくともよい。たとえば、ECU50は、吸入空気量Wairに対して、吸入作動ガス量Wcylを検出するセンサーの検出値を加算することにより吸入作動ガス量Wcylを演算してもよい。
The
・過剰率情報は、燃料噴射量Wfuelおよびエンジン回転数Neごとに煙限界空気過剰率λcyl_limが規定されている構成に限らず、たとえばアクセル開度ACCとエンジン回転数Neごとに煙限界空気過剰率λcyl_limが規定されている構成であってもよい。すなわち、過剰率情報は、その時々のドライバーの要求トルクごとに煙限界空気過剰率λcyl_limが規定されている構成であればよい。 The excess ratio information is not limited to the configuration in which the smoke limit excess air ratio λcyl_lim is defined for each fuel injection amount Wfuel and engine speed Ne, for example, the smoke limit air excess ratio for each accelerator opening ACC and engine speed Ne. The configuration may be such that λcyl_lim is defined. That is, the excess rate information may be a configuration in which the smoke limit excess air rate λcyl_lim is defined for each torque required by the driver at that time.
・第1EGR率ηegr1は、エンジン10が定常状態にあるときのEGR率の目標値に限らず、たとえば複数の運転モードを有している場合などにはその選択している運転モードに適用されるEGR率であってもよい。
The first EGR rate ηegr1 is not limited to the target value of the EGR rate when the
・EGR制御装置は、第2EGR率ηegr2を上限値として目標EGR率ηegr_tを演算する構成であればよい。そのため、EGR制御装置は、第2EGR率ηegr2を目標EGR率ηegr_tとして演算する構成であってもよい。 -The EGR control apparatus should just be the structure which calculates target EGR rate (eta) egr_t by making 2nd EGR rate (eta) egr2 into an upper limit. Therefore, the EGR control device may be configured to calculate the second EGR rate ηegr2 as the target EGR rate ηegr_t.
・状態量推定部52は、ECU50の制御するエンジン10の構成、たとえばEGR装置24の有無やターボチャージャー17の有無などに応じて適宜変更可能である。
・エンジン10は、可変容量型のターボチャージャー17ではなく固定容量型のターボチャージャーを搭載していてもよい。こうした構成の場合、状態量推定部52は、タービン23の有効開口面積Atbnを固定値としてタービン流量Wtbnを演算する。
The state
The
・状態量推定部52においては、例えばブースト圧Pbなどを観測ベクトルのパラメーターとしてカルマンフィルター理論を適用し、各種パラメーターの値を補正してもよい。こうした構成によれば、各種状態量の精度を高めることができる。
In the state
・ECU50は、状態量推定部52を備えていなくともよく、センサー群45を構成するセンサーの検出値を現在値として、また、それらの検出値から演算される値を現在値として取り扱ってもよい。
The
・エンジン10は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンであってもよいし、ガスエンジンであってもよい。
The
10…エンジン、10a…クランクシャフト、11…シリンダーブロック、12…シリンダー、13…インジェクター、14…インテークマニホールド、15…エキゾーストマニホールド、16…吸気通路、17…ターボチャージャー、18…コンプレッサー、19…インタークーラー、20…スロットル、21…排気通路、22…タービンシャフト、23…タービン、24…EGR装置、25…EGR通路、26…EGRクーラー、27…EGR弁、28…可変ノズル、29…VNTアクチュエーター、31…吸入空気量センサー、32…インタークーラー出口温度センサー、33…スロットル開度センサー、34…ブースト圧センサー、35…エンジン回転数センサー、36…エンジン冷却水温度センサー、37…EGR弁開度センサー、38…EGR冷却水温度センサー、39…ノズル開度センサー、40…アクセル開度センサー、41…アクセルペダル、45…センサー群、50…ECU、51…制御演算部、52…状態量推定部、60…制御対象、61…インタークーラー体積モデル、62…スロットルモデル、63…インテークマニホールド体積モデル、64…シリンダーモデル、65…エキゾーストマニホールド体積モデル、66…タービンモデル、67…排気管モデル、68…EGRモデル、71…目標噴射量演算部、72…噴射量マップ、73…第1EGR率演算部、74…EGR率マップ、75…煙限界過剰率演算部、76…煙限界マップ、77…第2EGR率演算部、78…目標EGR率設定部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記目標噴射量の燃料を燃焼させたときに黒煙が発生しない空気の量である煙限界空気量を演算する煙限界空気量演算部と、
エンジンが吸入する吸入作動ガス量を演算する吸入作動ガス量演算部と、
EGRガスにおける既燃ガス率を演算する既燃ガス率演算部と、
前記吸入作動ガス量から前記煙限界空気量を減算したガス量と前記既燃ガス率に基づく前記EGRガスにおける既燃ガス量とが等しくなるEGR率を上限値として目標EGR率を演算する目標EGR率演算部とを備える
EGR制御装置。 A target injection amount calculation unit for calculating a target injection amount of fuel;
A smoke limit air amount calculation unit that calculates a smoke limit air amount that is an amount of air that does not generate black smoke when the target injection amount of fuel is burned;
An intake working gas amount calculating section for calculating an intake working gas amount sucked by the engine;
A burned gas rate calculating unit for calculating a burned gas rate in EGR gas;
A target EGR rate that calculates a target EGR rate with an EGR rate at which the amount of burned gas in the EGR gas based on the burned gas rate equal to the amount of gas obtained by subtracting the smoke limit air amount from the intake working gas amount is the upper limit value An EGR control device comprising a rate calculation unit.
前記エンジンの運転状態に基づくEGR率の目標値である第1EGR率を演算する第1EGR率演算部と、
前記上限値を第2EGR率として演算する第2EGR率演算部とを有し、
前記第1EGR率および前記第2EGR率の最小値を前記目標EGR率に設定する目標EGR率設定部と
を備える請求項1に記載のEGR制御装置。 The target EGR rate calculator is
A first EGR rate calculation unit that calculates a first EGR rate that is a target value of the EGR rate based on the operating state of the engine;
A second EGR rate calculation unit that calculates the upper limit value as a second EGR rate;
The EGR control apparatus according to claim 1, further comprising: a target EGR rate setting unit that sets a minimum value of the first EGR rate and the second EGR rate as the target EGR rate.
請求項2のEGR制御装置。 The EGR control device according to claim 2, wherein the first EGR rate is a target value of an EGR rate when the engine is in a steady state.
エンジン回転数を取得する回転数取得部とを有し、
前記煙限界空気量演算部は、
前記燃料噴射量および前記エンジン回転数ごとに煙限界空気過剰率が規定された過剰率情報を保持し、前記燃料噴射量および前記エンジン回転数に応じた前記煙限界空気過剰率を前記過剰率情報のなかから選択し、前記選択した前記煙限界空気過剰率に対して前記目標噴射量と量論混合比とを乗算した値を前記煙限界空気量として演算する
請求項1〜3のいずれか一項に記載のEGR制御装置。 An injection amount calculation unit for calculating a fuel injection amount injected into the engine;
A rotation speed acquisition unit for acquiring the engine rotation speed;
The smoke limit air amount calculation unit,
Excess ratio information in which a smoke limit excess air ratio is defined for each of the fuel injection amount and the engine speed is retained, and the smoke limit air excess ratio corresponding to the fuel injection amount and the engine speed is the excess ratio information. 4. The value obtained by multiplying the selected smoke limit excess air ratio by the target injection amount and the stoichiometric mixture ratio is calculated as the smoke limit air amount. The EGR control device according to Item.
前記状態量推定部は、前記吸入作動ガス量演算部および前記既燃ガス率演算部として機能する
請求項1〜4のいずれか一項に記載のEGR制御装置。 A state quantity estimating unit for estimating a current value of a parameter related to the state quantity of the engine using a model;
The EGR control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the state quantity estimation unit functions as the intake working gas amount calculation unit and the burned gas rate calculation unit.
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