JP2019203600A - Seal mechanism and device including the same - Google Patents

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Abstract

To provide a seal mechanism which enables reduction of a dimension in a radial direction, and to provide a device including the seal mechanism.SOLUTION: A seal mechanism includes a seal member 3 provided between a shaft member 4 and a case 5 which houses at least a part of the shaft member 4. The seal member 3 has: a base part 13; and a main lip 25 disposed at a position which does not overlap with the base part 3 in a rotation axis direction of the shaft member 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、装置内にある流体の当該装置外への流出及び当該装置内への外部からの流体の流入を防ぐためのシール機構、及び、当該シール機構を備えた装置に関する。   The present invention relates to a seal mechanism for preventing outflow of fluid in the apparatus to the outside of the apparatus and inflow of fluid from the outside into the apparatus, and an apparatus including the seal mechanism.

回転部材と該回転部材を収容するケースとの間をシールするシール機構が知られている。   A sealing mechanism that seals between a rotating member and a case that accommodates the rotating member is known.

従来のシール機構が特開２０１６−８４９１１号公報（特許文献１）に開示されている。同公報には、外輪と内輪との間をシールするシール機構が開示されている。このシール機構は、シール部材とシール部材に取り囲まれたスリンガとを有する。このスリンガは、シャフトを取り囲むスリーブと、当該シャフトを取り囲むハウジングに向けて折り曲げられたフランジと、を有する。当該フランジは、スリンガの剛性を向上させる。このフランジにより、当該シール機構の装置への組み込み時にシール部材の変形を防止することができる。   A conventional sealing mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-84911 (Patent Document 1). This publication discloses a seal mechanism that seals between an outer ring and an inner ring. This sealing mechanism has a sealing member and a slinger surrounded by the sealing member. The slinger has a sleeve surrounding the shaft and a flange bent toward the housing surrounding the shaft. The flange improves the rigidity of the slinger. This flange can prevent the seal member from being deformed when the seal mechanism is incorporated into the apparatus.

特開２０１６−８４９１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-84911

特許文献１のシール機構のシール部材は、芯金と、この芯金の径方向内側に設けられたメインリップとを有する。この芯金とメインリップとの干渉を防ぐために、引用文献１のシール機構は、その径方向の寸法を大きくする必要がある。また、シール機構の径方向の寸法が大きくなると、このシール機構が組み付けられる装置の設計自由度が低下するという問題がある。   The sealing member of the sealing mechanism of Patent Document 1 includes a cored bar and a main lip provided on the radially inner side of the cored bar. In order to prevent the interference between the metal core and the main lip, the sealing mechanism of the cited document 1 needs to have a large size in the radial direction. Moreover, when the dimension in the radial direction of the seal mechanism is increased, there is a problem that the degree of freedom of design of the device in which the seal mechanism is assembled is lowered.

本発明の目的の一つは、径方向における寸法を小型化できるシール機構及び当該シール機構を備えた装置を提供することを目的とする。   One of the objects of the present invention is to provide a seal mechanism that can reduce the size in the radial direction and an apparatus including the seal mechanism.

本発明の一実施形態に係るシール機構は、シャフト部材と前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースとの間に設けられたシール部材を備えている。当該シール部材は、基部と、前記シャフト部材の回転軸方向において前記基部と重ならない位置に配置されたメインリップと、を有する。   A seal mechanism according to an embodiment of the present invention includes a seal member provided between a shaft member and a case that houses at least a part of the shaft member. The seal member includes a base and a main lip disposed at a position that does not overlap the base in the rotation axis direction of the shaft member.

本発明の一実施形態において、前記基部は、筒状部と、環状部とを有している。一実施形態において、前記メインリップは、前記回転軸方向において前記環状部と重ならない位置に配置される。   In one Embodiment of this invention, the said base has a cylindrical part and a cyclic | annular part. In one embodiment, the main lip is disposed at a position that does not overlap the annular portion in the rotation axis direction.

本発明の一実施形態において、前記シール部材は、ダストリップを有する。一実施形態において、前記ダストリップは、前記回転軸方向において前記基部と重ならない位置に配置される。一実施形態において、前記メインリップは、前記ダストリップに対して前記回転軸方向の一方側に配置される。   In one embodiment of the present invention, the seal member has a dust lip. In one embodiment, the dust lip is disposed at a position that does not overlap the base in the direction of the rotation axis. In one embodiment, the main lip is disposed on one side of the rotational axis direction with respect to the dust lip.

本発明の一実施形態に係るシール機構は、前記メインリップに設けられたスプリングリングと、前記スプリングリングを前記シャフト部材の径方向外側から覆うカバー部と、を備える。本発明の一実施形態において、前記カバー部は、前記基部から前記シャフト部材の回転軸方向へ突出するように設けられる。   A seal mechanism according to an embodiment of the present invention includes a spring ring provided on the main lip, and a cover portion that covers the spring ring from a radially outer side of the shaft member. In one embodiment of the present invention, the cover portion is provided so as to protrude from the base portion in the rotation axis direction of the shaft member.

本発明の一実施形態に係るシール機構は、前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガを備える。一実施形態において、前記シール部材は、前記ケースと前記スリンガとの間に設けられる。   A sealing mechanism according to an embodiment of the present invention includes a slinger provided on the outer peripheral surface of the shaft member. In one embodiment, the seal member is provided between the case and the slinger.

本発明の一実施形態において、前記シール部材は、前記ケースと前記スリンガとの間に設けられる。一実施形態において、前記メインリップ及び前記ダストリップは、前記スリンガの端面と接する。   In one embodiment of the present invention, the seal member is provided between the case and the slinger. In one embodiment, the main lip and the dust lip are in contact with an end surface of the slinger.

本発明の一実施形態に係るシール機構は、シャフト部材と前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースとの間に設けられたシール部材を備える。前記シール部材は、基部と、前記シャフト部材の回転軸方向において前記基部の反対側に配置されたメインリップと、を有する。本発明の一実施形態において、前記基部は、筒状部と、環状部とを有する。一実施形態において、前記環状部は、前記メインリップと前記筒状部の間に配置される。   A seal mechanism according to an embodiment of the present invention includes a seal member provided between a shaft member and a case that houses at least a part of the shaft member. The seal member has a base portion and a main lip disposed on the opposite side of the base portion in the rotation axis direction of the shaft member. In one Embodiment of this invention, the said base has a cylindrical part and a cyclic | annular part. In one embodiment, the annular portion is disposed between the main lip and the tubular portion.

本発明の一実施形態に係る装置は、シャフト部材と、前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースと、前記シャフト部材と前記ケースとの間をシールするシール機構と、を備える。一実施形態において、前記シール機構は、前記ケースと前記シャフト部材との間に設けられたシール部材を有する。一実施形態において、前記シール部材は、前記シャフト部材の回転軸方向において前記シール部材の基部とは重ならない位置に配置されたメインリップを有する。   The apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided with the shaft member, the case which accommodates at least one part of the said shaft member, and the sealing mechanism which seals between the said shaft member and the said case. In one embodiment, the seal mechanism includes a seal member provided between the case and the shaft member. In one embodiment, the seal member has a main lip disposed at a position that does not overlap the base of the seal member in the rotation axis direction of the shaft member.

本発明の各実施形態に係るシール機構は、様々な装置に好適に適用可能である。   The sealing mechanism according to each embodiment of the present invention can be suitably applied to various devices.

径方向における寸法を小型化可能なシール機構及び当該シール機構を備えた装置を提供することができる。   It is possible to provide a seal mechanism capable of reducing the size in the radial direction and a device including the seal mechanism.

本発明の一実施形態におけるシール機構の概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the seal mechanism in one embodiment of the present invention. 図１のシール機構の一部を拡大して示す概略的な拡大断面図である。FIG. 2 is a schematic enlarged cross-sectional view showing a part of the seal mechanism of FIG. 1 in an enlarged manner. 本発明の他の実施形態におけるシール機構の概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the seal mechanism in other embodiments of the present invention.

図１は、本発明の一実施形態におけるシール機構１を備えた装置１０の断面図を示す。   FIG. 1 shows a cross-sectional view of an apparatus 10 having a sealing mechanism 1 according to an embodiment of the present invention.

装置１０は、シャフト部材４、ケース５、及びシール機構１を備える。本発明の一実施形態におけるシール機構１は、シャフト部材４とケース５との間をシールする。これにより、シール機構１は、装置１０の内部空間を外部空間（例えば、大気）からシールする。   The device 10 includes a shaft member 4, a case 5, and a seal mechanism 1. The sealing mechanism 1 in one embodiment of the present invention seals between the shaft member 4 and the case 5. Thereby, the sealing mechanism 1 seals the internal space of the device 10 from the external space (for example, the atmosphere).

装置１０は、シール機構１、シャフト部材４、及びケース５を備えるが、装置１０の構成要素はこれらに限られない。すなわち、当該装置１０は、シール機構１、シャフト部材４及びケース５以外の構成部材を備えてもよい。   The device 10 includes the seal mechanism 1, the shaft member 4, and the case 5, but the components of the device 10 are not limited to these. In other words, the device 10 may include components other than the seal mechanism 1, the shaft member 4, and the case 5.

装置１０は、例えば、減速機である。装置１０は、減速機以外の装置であってもよい。シャフト部材４は、例えば、減速機が作動することで回転する部材である。シャフト部材４は、これ以外の回転可能な回転部材であってもよい。シール機構１は、特定の装置にのみ設けることを意図するものではなく、回転部材を備える任意の装置に適用可能である。   The device 10 is, for example, a speed reducer. The device 10 may be a device other than the speed reducer. The shaft member 4 is a member that rotates when a speed reducer is operated, for example. The shaft member 4 may be a rotatable rotating member other than this. The seal mechanism 1 is not intended to be provided only in a specific device, and can be applied to any device including a rotating member.

本発明の一実施形態におけるシャフト部材４は、回転軸ＲＡＸ周りに回転するよう構成される。シャフト部材４は、円柱状、円筒状、又はそれ以外の形状を有する。図１には、シャフト部材４の回転軸に平行に延びる２本の矢印を示している。その矢印のうち１本（紙面の右側を向いている矢印）は、シャフト部材４の回転軸に平行な方向であって、ケース５の内部空間の内側を向いており、その矢印のうち他方（紙面の左を向いている矢印）は、シャフト部材４の回転軸に平行な方向であって、ケース５の外部空間に向かう方向に向いている。   The shaft member 4 in one embodiment of the present invention is configured to rotate around the rotation axis RAX. The shaft member 4 has a columnar shape, a cylindrical shape, or other shapes. FIG. 1 shows two arrows extending parallel to the rotation axis of the shaft member 4. One of the arrows (an arrow pointing to the right side of the drawing) is a direction parallel to the rotation axis of the shaft member 4 and faces the inside of the internal space of the case 5, and the other of the arrows ( The arrow pointing to the left of the paper surface is in a direction parallel to the rotation axis of the shaft member 4 and toward the external space of the case 5.

本発明の一実施形態におけるケース５は、シャフト部材４と同軸又はほぼ同軸に配置されている。本発明の一実施形態におけるシャフ卜部材４及びケース５の少なくとも一方は、回転軸ＲＡＸ周りに回転する。固定されたケース５に対してシャフト部材４が回転軸ＲＡＸ周りに回転してもよいし、固定されたシャフト部材４に対してケース５が回転軸ＲＡＸ周りに回転してもよい。   The case 5 in one embodiment of the present invention is disposed coaxially or substantially coaxially with the shaft member 4. At least one of the shaft member 4 and the case 5 in the embodiment of the present invention rotates around the rotation axis RAX. The shaft member 4 may rotate about the rotation axis RAX with respect to the fixed case 5, or the case 5 may rotate about the rotation axis RAX with respect to the fixed shaft member 4.

本発明の一実施形態におけるケース５は、内部空間を有しており、この内部空間にシャフト部材４の一部が収容される。当該ケース５の内部空間には、装置１０のシャフト４以外の構成部材が収容されてもよい。一例として、ケース５の内部空間には、シャフ卜部材４に連結され得る歯車ユニットが収容されてもよい。   The case 5 in one embodiment of the present invention has an internal space, and a part of the shaft member 4 is accommodated in the internal space. In the internal space of the case 5, components other than the shaft 4 of the device 10 may be accommodated. As an example, a gear unit that can be coupled to the shuffling member 4 may be accommodated in the internal space of the case 5.

本発明の一実施形態におけるシール機構１は、シャフ卜部材４とケース５との間の環状の空間に設けられ、これにより、ケース５の内部空間を外部空間からシールする。   The seal mechanism 1 according to an embodiment of the present invention is provided in an annular space between the shuffling member 4 and the case 5, thereby sealing the internal space of the case 5 from the external space.

本発明の一実施形態におけるシャフ卜部材４は、外周面（端面）１４を有する。シール機構１の内周面は、このシャフト部材４の外周面１４に密着する。   The shuffling member 4 in one embodiment of the present invention has an outer peripheral surface (end surface) 14. The inner peripheral surface of the seal mechanism 1 is in close contact with the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4.

本発明の一実施形態におけるケース５は、内周面１５を有する。シール機構１の外周面２３は、ケース５の内周面１５に密着する。このように、シール機構１は、ケース５の内周面１５とシャフト部材４の外周面１４との間に挟まれるように配置される。   The case 5 in one embodiment of the present invention has an inner peripheral surface 15. The outer peripheral surface 23 of the sealing mechanism 1 is in close contact with the inner peripheral surface 15 of the case 5. Thus, the seal mechanism 1 is disposed so as to be sandwiched between the inner peripheral surface 15 of the case 5 and the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4.

本発明の一実施形態におけるシール機構１は、スリンガ２と、シール部材３と、を有する。シール機構１は、スリンガ２を含まなくともよい。スリンガ２は、円筒状の筒状部１１と、当該筒状部１１からシャフト部材４の径方向（以下、単に「径方向」ということがある。）の外側方向に突出するフランジ部１２を備える。スリンガ２は、筒状部１１及びフランジ部１２以外の構成部材を含んでいてもよい。本発明の一実施形態において、シール部材３は、ケース５と該スリンガ２との間に設けられる。一実施形態において、シール機構１は、シール部材３に加えて、別のシール部材を有していてもよい。この別のシール部材は、シール部材３に隣接する位置に配置されてもよい。この別のシール部材は、シャフト部材４の回転軸ＲＡＸ周りを取り囲むようリング形状または円筒形状を有していてもよい。この別のシール部材は、シール部材３の回転軸方向外側に配置されてもよい。   The seal mechanism 1 in one embodiment of the present invention includes a slinger 2 and a seal member 3. The sealing mechanism 1 may not include the slinger 2. The slinger 2 includes a cylindrical tubular portion 11 and a flange portion 12 projecting from the tubular portion 11 in the radial direction of the shaft member 4 (hereinafter sometimes simply referred to as “radial direction”). . The slinger 2 may include components other than the cylindrical portion 11 and the flange portion 12. In one embodiment of the present invention, the seal member 3 is provided between the case 5 and the slinger 2. In one embodiment, the seal mechanism 1 may have another seal member in addition to the seal member 3. This another seal member may be disposed at a position adjacent to the seal member 3. This another sealing member may have a ring shape or a cylindrical shape so as to surround the rotation axis RAX of the shaft member 4. This another seal member may be disposed outside the seal member 3 in the rotation axis direction.

一実施形態において、スリンガ２は、シャフト部材４の外周面１４に密着するように設けられる。図示のように、スリンガ２は、弾性部材９を介してシャフト部材４の外周面１４に設けられてもよい。弾性部材９は、シャフト部材４の外周面１４に沿って延伸し、その端部から径方向外側に延伸している。弾性部材９は、ゴムなどの弾性変形可能な部材である。弾性部材９の材料として、弾性変形可能な公知の材料を適宜採用することができる。   In one embodiment, the slinger 2 is provided in close contact with the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4. As illustrated, the slinger 2 may be provided on the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4 via the elastic member 9. The elastic member 9 extends along the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4 and extends radially outward from the end thereof. The elastic member 9 is an elastically deformable member such as rubber. As the material of the elastic member 9, a known material that can be elastically deformed can be appropriately adopted.

スリンガ２の筒状部１１は、その一部又は全体が筒状に形成される。筒状部１１の一端又は両端は、面取りされていてもよい。スリンガ２の筒状部１１は、内周面２１と、当該内周面２１とは反対側の外周面２０と、を備える。筒状部１１の内周面２１とシャフト部材４の外周面１４との間には、弾性部材９が設けられている。この弾性部材９に代えて接着層が設けられてもよい。この接着層によって、スリンガ２がシャフト部材４の外周面１４に接着される。筒状部１１の内周面２１とシャフト部材４の外周面１４には、接着層以外の部材を設けてもよい。   The cylindrical portion 11 of the slinger 2 is partly or entirely formed in a cylindrical shape. One end or both ends of the cylindrical portion 11 may be chamfered. The cylindrical portion 11 of the slinger 2 includes an inner peripheral surface 21 and an outer peripheral surface 20 opposite to the inner peripheral surface 21. An elastic member 9 is provided between the inner peripheral surface 21 of the cylindrical portion 11 and the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4. Instead of the elastic member 9, an adhesive layer may be provided. The slinger 2 is bonded to the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4 by this adhesive layer. Members other than the adhesive layer may be provided on the inner peripheral surface 21 of the cylindrical portion 11 and the outer peripheral surface 14 of the shaft member 4.

本発明の一実施形態において、シール部材３は、リング形状を有する。シール部材３は、シャフト部材４の回転軸を取り囲むように配置される。一実施形態において、シール部材３は、基部１３と、主リング部２４と、シャフト部材４の回転軸方向において基部１３と重ならない位置に配置されたメインリップ２５と、ダストリップ２６と、スプリングリング２７と、を有する。ダストリップ２６は、外部空間で浮遊する塵挨等の異物が内部空間に侵入することを防ぐために用いられる。   In one embodiment of the present invention, the seal member 3 has a ring shape. The seal member 3 is disposed so as to surround the rotation axis of the shaft member 4. In one embodiment, the seal member 3 includes a base portion 13, a main ring portion 24, a main lip 25 disposed at a position not overlapping the base portion 13 in the rotation axis direction of the shaft member 4, a dust lip 26, and a spring ring. 27. The dust lip 26 is used to prevent foreign matters such as dust floating in the external space from entering the internal space.

次に、図２を参照して、シール部材３の詳細について説明する。図２は、図１のシール部材３を拡大して示す拡大断面図である。図示のように、本発明の一実施形態におけるシール部材３は、ケース５の内周面１５に接する外周面２３を有する。主リング部２４は、シャフト部材４の回転軸に一致又は略一致する中心軸を有する円筒形状の第１部分２４１と、第１部分２４１の端部からシャフト部材４の径方向内側に向けて突出するリング状の第２部分と、を有する。主リング２４は、第１部分２４１においてケース５の内周面１５に接する。メインリップ２５及び／又はダストリップ２６は、主リング部２４と一体に形成されてもよい。メインリップ２５及び／又はダストリップ２６は、ゴム等の弾性部材により形成されてもよい。ダストリップ２６は、主リング部２４に設けられてもよい。ダストリップ２６は、主リング部２４と一体に形成されてもよい。スプリングリング２７は、シャフト部材４の径方向においてメインリップ２５の外側に設けられる。一実施形態において、メインリップ２５及び／又はダストリップ２６は、スリンガ２の端面２０と接するように配置されてもよい。   Next, the details of the seal member 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the seal member 3 of FIG. 1 in an enlarged manner. As shown in the drawing, the seal member 3 in one embodiment of the present invention has an outer peripheral surface 23 in contact with the inner peripheral surface 15 of the case 5. The main ring portion 24 has a cylindrical first portion 241 having a central axis that coincides with or substantially coincides with the rotation axis of the shaft member 4, and projects radially inward from the end portion of the first portion 241. And a ring-shaped second portion. The main ring 24 is in contact with the inner peripheral surface 15 of the case 5 at the first portion 241. The main lip 25 and / or the dust lip 26 may be formed integrally with the main ring portion 24. The main lip 25 and / or the dust lip 26 may be formed of an elastic member such as rubber. The dust lip 26 may be provided in the main ring portion 24. The dust lip 26 may be formed integrally with the main ring portion 24. The spring ring 27 is provided outside the main lip 25 in the radial direction of the shaft member 4. In one embodiment, the main lip 25 and / or the dust lip 26 may be disposed so as to contact the end surface 20 of the slinger 2.

本発明の一実施形態において、基部１３は、耐食性金属、例えば、ステンレスにより形成される。図示の実施形態において、基部１３は、シャフト部材４の回転軸ＲＡＸを通る断面においてＬ字状に形成される。基部１３の形状、構造、寸法、及び材料は、本明細書において明示的に説明されたものには限定されない。本発明の一実施形態において基部１３は、筒状部１６と、環状部１７とを有する。筒状部１６は、シャフト部材４の回転軸ＲＡＸと同軸又はほぼ同軸に配置される。環状部１７は、筒状部１６の回転軸方向における一方の端部からシャフト部材４の内方に向かって突出している。   In one embodiment of the present invention, the base 13 is formed of a corrosion resistant metal, such as stainless steel. In the illustrated embodiment, the base portion 13 is formed in an L shape in a cross section passing through the rotation axis RAX of the shaft member 4. The shape, structure, dimensions, and materials of the base 13 are not limited to those explicitly described herein. In one embodiment of the present invention, the base portion 13 includes a cylindrical portion 16 and an annular portion 17. The cylindrical portion 16 is disposed coaxially or substantially coaxially with the rotation axis RAX of the shaft member 4. The annular portion 17 protrudes inward of the shaft member 4 from one end portion in the rotation axis direction of the cylindrical portion 16.

一実施形態において、メインリップ２５は、主リング部２４の第２部分２４２の回転軸方向内側の端面２４２ａよりも回転軸方向内側にある部材である。図２には、破線Ｌにより、主リング２４とメインリップ２５との境界が示されている。図２の破線Ｌは、主リング２４とメインリップ２５との境界の一例であり、他の位置に主リング部２４とメインリップ２５との境界が設けられてもよい。一実施形態において、メインリップ２５は、シャフト部材４の回転軸方向において環状部１７と重ならない位置に配置される。一実施形態において、メインリップ２５は、回転軸方向においてダストリップ２６の一方側に配置されてもよい。図示の実施形態において、メインリップ２５は、ダストリップ２６よりも回転軸方向内側に配置されている。メインリップ２５は、ダストリップ２６よりも回転軸方向外側に配置されてもよい。   In one embodiment, the main lip 25 is a member that is on the inner side in the rotational axis direction than the end surface 242 a on the inner side in the rotational axis direction of the second portion 242 of the main ring portion 24. In FIG. 2, a boundary between the main ring 24 and the main lip 25 is indicated by a broken line L. 2 is an example of the boundary between the main ring 24 and the main lip 25, and the boundary between the main ring portion 24 and the main lip 25 may be provided at another position. In one embodiment, the main lip 25 is disposed at a position that does not overlap the annular portion 17 in the rotation axis direction of the shaft member 4. In one embodiment, the main lip 25 may be disposed on one side of the dust lip 26 in the rotation axis direction. In the illustrated embodiment, the main lip 25 is disposed on the inner side in the rotational axis direction than the dust lip 26. The main lip 25 may be disposed on the outer side in the rotational axis direction than the dust lip 26.

図示の実施形態において、ダストリップ２６は、環状部１７の径方向内側に設けられている。本発明の他の実施形態において、ダストリップ２６は、シャフト部材４の回転軸方向において基部１３と重ならない位置に配置されてもよい。一実施形態において、ダストリップ２６は、回転軸方向において、環状部１７に対し外部空間とは反対側に配置されていてもよい。つまり、ダストリップ２６は、環状部１７よりも回転軸方向内側に配置されていてもよい。   In the illustrated embodiment, the dust lip 26 is provided on the radially inner side of the annular portion 17. In another embodiment of the present invention, the dust lip 26 may be disposed at a position that does not overlap the base portion 13 in the rotation axis direction of the shaft member 4. In one embodiment, the dust lip 26 may be disposed on the opposite side of the outer space with respect to the annular portion 17 in the rotation axis direction. That is, the dust lip 26 may be disposed on the inner side in the rotation axis direction than the annular portion 17.

本発明の一実施形態において、メインリップ２５は、回転軸方向において、環状部１７に対して筒状部１６とは反対側に配置される。一実施形態において、環状部１７は、メインリップ２５と筒状部１６との間に配置されてもよい。   In one embodiment of the present invention, the main lip 25 is disposed on the opposite side of the tubular portion 16 with respect to the annular portion 17 in the rotation axis direction. In one embodiment, the annular portion 17 may be disposed between the main lip 25 and the tubular portion 16.

図示のように、ダストリップ２６の先端は、筒状部１１の外周面２０に接する。シャフ卜部材４及びケース５のうち少なくとも一方が回転している問、ダストリップ２６の先端は、シャフト部材４の端面１４若しくはスリンガ２の筒状部１１と擦れる。一実施形態において、スリンガ２は、シャフト部材４よりも耐摩耗性に優れた材料から形成されるので、ダストリップ２６との接触によるスリンガ２の摩耗を抑制できる。   As shown in the figure, the tip of the dust lip 26 is in contact with the outer peripheral surface 20 of the cylindrical portion 11. When at least one of the shaft member 4 and the case 5 is rotating, the tip of the dust lip 26 rubs against the end surface 14 of the shaft member 4 or the cylindrical portion 11 of the slinger 2. In one embodiment, since the slinger 2 is formed of a material having higher wear resistance than the shaft member 4, wear of the slinger 2 due to contact with the dust strip 26 can be suppressed.

メインリップ２５は、圧接リング２５１と、連結リング２５２と、を有する。圧接リング２５１は、ダストリップ２６と内部空間との聞において、シャフト部材４の端面１４又は筒状部１１の外周面２０に接する。連結リング２５２は、圧接リング２５１を、主リング部２４の回転軸方向内側の端部に連結させる。   The main lip 25 has a pressure contact ring 251 and a connection ring 252. The pressure contact ring 251 contacts the end surface 14 of the shaft member 4 or the outer peripheral surface 20 of the tubular portion 11 at the boundary between the dust strip 26 and the internal space. The connection ring 252 connects the pressure contact ring 251 to the end of the main ring portion 24 on the inner side in the rotation axis direction.

シャフト部材４の径方向においてメインリップ２５の外側には、メインリップ２５を取り囲むようにスプリングリング２７が設けられる。スプリングリング２７は、シャフト部材４の径方向内側に向かう力を、メインリップ２５の圧接リング２５１に加える。これにより、圧接リング２５１は、シャフト部材４の端面１４若しくは筒状部１１の外周面２０に密着され、圧接リング２５１と筒状部１１の外周面２０に密着する。これにより、ケース５の内部空間に収容された液体(例えば、潤滑油など)が、圧接リング２５１と筒状部１１の外周面２０との聞から外部空間への漏出することが防止される。   A spring ring 27 is provided outside the main lip 25 in the radial direction of the shaft member 4 so as to surround the main lip 25. The spring ring 27 applies a force toward the radially inner side of the shaft member 4 to the pressure contact ring 251 of the main lip 25. As a result, the pressure contact ring 251 is in close contact with the end surface 14 of the shaft member 4 or the outer peripheral surface 20 of the tubular portion 11, and is in close contact with the press contact ring 251 and the outer peripheral surface 20 of the tubular portion 11. Thereby, the liquid (for example, lubricating oil etc.) accommodated in the internal space of the case 5 is prevented from leaking to the external space through the contact between the pressure contact ring 251 and the outer peripheral surface 20 of the cylindrical portion 11.

次に、図３を参照して、本発明の他の実施形態におけるシール機構を説明する。図１と共通の部分については、説明を省略する。図３に示されているシール機構１は、カバー部１８を備える点で図１に示されているシール機構１と異なっている。カバー部１８は、スプリングリング２７を前記シャフト部材４の径方向外側から覆うように構成及び配置される。   Next, with reference to FIG. 3, the sealing mechanism in other embodiment of this invention is demonstrated. A description of portions common to FIG. 1 is omitted. The seal mechanism 1 shown in FIG. 3 is different from the seal mechanism 1 shown in FIG. The cover portion 18 is configured and arranged so as to cover the spring ring 27 from the radially outer side of the shaft member 4.

一実施形態において、カバー部１８は、基部１３の環状部１７又は主リング部２４から回転軸ＲＡＸ方向内側へ突出するように設けられる。カバー部１８は、基部１３又は主リング部２４と一体であってもよいし、別体であってもよい。カバー部１８により、スプリングリング２７のメインリップ２５からの脱落を防止することができる。   In one embodiment, the cover portion 18 is provided so as to protrude from the annular portion 17 or the main ring portion 24 of the base portion 13 inward in the rotation axis RAX direction. The cover portion 18 may be integrated with the base portion 13 or the main ring portion 24, or may be a separate body. The cover portion 18 can prevent the spring ring 27 from falling off from the main lip 25.

続いて、本発明の実施形態が奏する作用効果について説明する。上記の各実施形態によれば、シャフト部材４の回転軸方向においてメインリップ２５がシール部材３の基部１３と重ならない位置に配置されているので、シャフト部材４の径方向においてメインリップ２５と基部１３とが重複することによるシール機構１の大型化を防止できる。これにより、シャフト部材４の径方向におけるシール機構１の寸法の小型化が可能となる。   Then, the effect which embodiment of this invention show | plays is demonstrated. According to each embodiment described above, the main lip 25 is disposed at a position that does not overlap the base portion 13 of the seal member 3 in the rotational axis direction of the shaft member 4. 13 can be prevented from increasing in size due to the overlap with 13. Thereby, the size of the seal mechanism 1 in the radial direction of the shaft member 4 can be reduced.

上記の実施形態によれば、メインリップ２５が回転軸方向において環状部１７と重ならない位置に配置されるので、シャフト部材４の径方向においてメインリップ２５と環状部１７とが重複することによるシール機構１の大型化を防止できる。これにより、シャフト部材４の径方向におけるシール機構１の寸法の小型化が可能となる。   According to the above embodiment, the main lip 25 is disposed at a position that does not overlap with the annular portion 17 in the rotation axis direction, so that the seal due to the overlap of the main lip 25 and the annular portion 17 in the radial direction of the shaft member 4 is achieved. An increase in the size of the mechanism 1 can be prevented. Thereby, the size of the seal mechanism 1 in the radial direction of the shaft member 4 can be reduced.

上記の実施形態によれば、ダストリップ２６が回転軸方向において基部１３と重ならない位置に配置されるので、シャフト部材４の径方向においてダストリップ２６がと基部１３とが重複することによるシール機構１の大型化を防止できる。これにより、シャフト部材４の径方向におけるシール機構１の寸法の小型化が可能となる。   According to the above embodiment, since the dust lip 26 is disposed at a position that does not overlap the base portion 13 in the rotation axis direction, the sealing mechanism by overlapping the dust lip 26 and the base portion 13 in the radial direction of the shaft member 4. The enlargement of 1 can be prevented. Thereby, the size of the seal mechanism 1 in the radial direction of the shaft member 4 can be reduced.

上記の実施形態によれば、ダストリップ２６がシャフト部材４の径方向において環状部１７の内側に配置される。これにより、ダストリップ２６によるシール力を高めることができる。   According to the above embodiment, the dust lip 26 is disposed inside the annular portion 17 in the radial direction of the shaft member 4. Thereby, the sealing force by the dust strip 26 can be increased.

以上のように、シャフト部材４の径方向におけるシール機構１の寸法の小型化が可能となるため、シール機構１及び当該シール機構１を備える装置１０の設計自由度を高めることができる。   As described above, since the size of the seal mechanism 1 in the radial direction of the shaft member 4 can be reduced, the degree of design freedom of the seal mechanism 1 and the apparatus 10 including the seal mechanism 1 can be increased.

１シール機構
２スリンガ
３シール部材
４シャフト部材
５ケース
１０装置
１１筒状部
１２フランジ部
１３基部
１４端面（外周面）
１５端面（内周面）
１６筒状部
１７環状部
１８カバー部
２０端面
２１内周面
２３外周面
２４主リング部
２５メインリップ
２６ダストリップ
２７スプリングリング
ＲＡＸ 回転軸 1 seal mechanism 2 slinger 3 seal member 4 shaft member 5 case 10 device 11 cylindrical portion 12 flange portion 13 base portion 14 end face (outer peripheral surface)
15 end face (inner circumference)
16 cylindrical portion 17 annular portion 18 cover portion 20 end surface 21 inner peripheral surface 23 outer peripheral surface 24 main ring portion 25 main lip 26 dust lip 27 spring ring RAX rotation shaft

Claims (12)

シャフト部材と前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースとの間に設けられたシール部材を備え、
前記シール部材は、基部と、前記シャフト部材の回転軸方向において前記基部と重ならない位置に配置されたメインリップと、を有するシール機構。 A seal member provided between the shaft member and a case accommodating at least a part of the shaft member;
The seal member includes a base and a main lip disposed at a position not overlapping the base in the rotation axis direction of the shaft member. 前記基部は、筒状部と、環状部とを有し、
前記メインリップは、前記回転軸方向において前記環状部と重ならない位置に配置される、
請求項１に記載のシール機構。 The base has a cylindrical part and an annular part,
The main lip is disposed at a position that does not overlap the annular portion in the rotation axis direction.
The sealing mechanism according to claim 1. 前記シール部材は、ダストリップを有し、
前記ダストリップは、前記回転軸方向において前記基部と重ならない位置に配置される、
請求項２に記載のシール機構。 The seal member has a dust lip,
The dust lip is disposed at a position that does not overlap the base in the direction of the rotation axis.
The seal mechanism according to claim 2. 前記メインリップは、前記ダストリップに対して前記回転軸方向の一方側に配置される、
請求項３に記載のシール機構。 The main lip is disposed on one side of the rotation axis direction with respect to the dust lip.
The seal mechanism according to claim 3. 前記ダストリップは、前記シャフト部材の径方向において前記環状部の内側に配置される、
請求項３に記載のシール機構。 The dust lip is disposed inside the annular portion in the radial direction of the shaft member.
The seal mechanism according to claim 3. 前記メインリップに設けられたスプリングリングと、
前記スプリングリングを前記シャフト部材の径方向外側から覆うカバー部と、
を備える請求項１から５までのいずれか１項に記載のシール機構。 A spring ring provided on the main lip;
A cover for covering the spring ring from the outside in the radial direction of the shaft member;
The sealing mechanism according to any one of claims 1 to 5. 前記カバー部は、前記基部から前記シャフト部材の回転軸方向へ突出するように設けられる、請求項６に記載のシール機構。   The seal mechanism according to claim 6, wherein the cover portion is provided so as to protrude from the base portion in a rotation axis direction of the shaft member. 前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガを備え、
前記シール部材は、前記ケースと前記スリンガとの間に設けられる、
請求項１に記載のシール機構。 A slinger provided on the outer peripheral surface of the shaft member;
The seal member is provided between the case and the slinger.
The sealing mechanism according to claim 1. 前記シール機構は、前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガを備え、
前記シール部材は、前記ケースと前記スリンガとの間に設けられ、
前記メインリップ及び前記ダストリップは、該スリンガの端面に接する、
請求項３に記載のシール機構。 The seal mechanism includes a slinger provided on the outer peripheral surface of the shaft member,
The seal member is provided between the case and the slinger;
The main lip and the dust lip are in contact with the end surface of the slinger,
The seal mechanism according to claim 3. シャフト部材と前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースとの間に設けられたシール部材を備え、
前記シール部材は、基部と、前記シャフト部材の回転軸方向において前記基部の反対側に配置されたメインリップと、を有する、
シール機構。 A seal member provided between the shaft member and a case accommodating at least a part of the shaft member;
The seal member includes a base, and a main lip disposed on the opposite side of the base in the rotation axis direction of the shaft member.
Seal mechanism. 前記基部は、筒状部と、環状部とを有し、
前記環状部は、前記メインリップと前記筒状部の間に配置される、
請求項１０に記載のシール機構。 The base has a cylindrical part and an annular part,
The annular portion is disposed between the main lip and the cylindrical portion.
The sealing mechanism according to claim 10. シャフト部材と、
前記シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースと、
前記シャフト部材と前記ケースとの間をシールするシール機構と、を備え、
前記シール機構は、前記ケースと前記シャフト部材との間に設けられたシール部材を有し、
前記シール部材は、前記シャフト部材の回転軸方向において前記シール部材の基部とは重ならない位置に配置されたメインリップを有する、
装置。 A shaft member;
A case for accommodating at least a part of the shaft member;
A seal mechanism for sealing between the shaft member and the case,
The seal mechanism has a seal member provided between the case and the shaft member,
The seal member has a main lip disposed at a position that does not overlap the base of the seal member in the rotation axis direction of the shaft member.
apparatus.
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