JP2019202654A - Vehicle back door and vehicle warning system and method - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle back door in which a speaker which emits a warning alarm when detecting an obstacle behind a vehicle is attached to a rear wiper motor bracket.SOLUTION: A vehicle back door 4 includes: a vehicle back door body 12; back door glass 20 fixed to the back door body; a bracket 40 fixed to the back door body; a wiper drive part 47 including a motor 48 fixed to the bracket and a wiper drive shaft 52 which is connected to the motor to be driven by the motor; a wiper 53 fixed to the wiper drive shaft; and a speaker 38 fixed to the bracket.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は車両用バックドアに関する。本発明はまた、車両用警告システムと車両用警告方法に関する。   The present invention relates to a vehicle back door. The present invention also relates to a vehicle warning system and a vehicle warning method.

車両の変速シフトレバーが後進に設定された状態で、車両後部に設けたセンサが車両後方の障害物を検知すると、運転席の近くに設けたスピーカから警告音を発するように構成された支援システムが特許文献１に開示されている。   A support system configured to emit a warning sound from a speaker provided near the driver's seat when a sensor provided at the rear of the vehicle detects an obstacle behind the vehicle with the shift shift lever of the vehicle set to reverse. Is disclosed in Patent Document 1.

特開２０００−１７７５１２号JP 2000-177512 A

ところが、このような後方障害物検知及び警告システムでは、運転席の近くからではなく、車室後方から警告音を発生させることが好ましい。これは、前席乗員（特に、ドライバ）が後方側に衝突の危険があることを直感的に理解しやすいためである。   However, in such a rear obstacle detection and warning system, it is preferable to generate a warning sound from the rear of the passenger compartment, not from the vicinity of the driver's seat. This is because it is easy for the front seat occupant (especially the driver) to intuitively understand that there is a risk of a collision on the rear side.

しかし、警告音を発するスピーカを車両後部に配置するためには、このスピーカを支持する部材が必要である。このような支持部材を新たに設けると、スピーカ以外にも多くの部品が必要になる。また、車室後部で発生した警告音を車室前部のドライバが確実に聴いて確認できるようにするためには、スピーカの配置位置や配置方向に十分な配慮が必要である。   However, in order to arrange a speaker that emits a warning sound at the rear of the vehicle, a member that supports the speaker is required. When such a support member is newly provided, many parts other than the speaker are required. In addition, in order for the driver in the front part of the passenger compartment to listen and confirm the warning sound generated at the rear part of the passenger compartment, sufficient consideration must be given to the arrangement position and direction of the speakers.

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、バックドアのリアワイパモータブラケットにスピーカを取り付けた車両用バックドア、及びその車両用バックドアを用いた車両用警告システム及び車両用警告方法を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, a vehicle back door having a speaker attached to a rear wiper motor bracket of the back door, a vehicle warning system using the vehicle back door, and A vehicle warning method is provided.

具体的に、請求項１に係る実施形態は、
車両用バックドア本体と、
前記バックドア本体に取り付けられたバックドアガラスと、
前記バックドア本体の車幅方向中央部に固定されたブラケットと、
前記ブラケットに固定されたモータと、
前記モータに駆動連結されたワイパ駆動軸と、
前記ワイパ駆動軸に取り付けられたワイパを備えた車両用バックドアにおいて、
前記ブラケットはスピーカ支持部を備えており、
前記スピーカ支持部にスピーカが支持されていることを特徴とする。 Specifically, an embodiment according to claim 1 is:
A vehicle back door body;
A back door glass attached to the back door body;
A bracket fixed to the center of the back door body in the vehicle width direction;
A motor fixed to the bracket;
A wiper drive shaft drivingly connected to the motor;
In a vehicle back door provided with a wiper attached to the wiper drive shaft,
The bracket includes a speaker support,
A speaker is supported by the speaker support portion.

請求項１の形態に係る車両用バックドアによれば、ワイパを駆動するモータを支持するためのブラケットにスピーカ支持部を設け、そこにスピーカを支持している。したがって、バックドアにスピーカを取り付けるにあたって、既存の構成（例えば、ワイパ駆動部）を大幅に変更する必要がない。   According to the vehicle back door of the first aspect, the speaker support portion is provided on the bracket for supporting the motor that drives the wiper, and the speaker is supported there. Therefore, when attaching the speaker to the back door, there is no need to significantly change the existing configuration (for example, the wiper drive unit).

請求項２に係る実施形態の車両用バックドアは、前記車幅方向に関して前記ワイパ駆動軸の左側又は右側のいずれか一方の領域に前記モータが配置され、前記左側又は右側のいずれか他方の領域に前記スピーカが配置されていることを特徴とする。   In the vehicle back door according to an embodiment of the present invention, the motor is disposed in either the left side or the right side of the wiper drive shaft in the vehicle width direction, and the left side or the right side is the other side. The speaker is arranged in the above.

請求項２の実施形態に係る車両用バックドアによれば、ワイパ駆動用モータとスピーカの干渉を避けることができる。また、ワイパ駆動軸を挟んで左右の重量をバランスさせることができる。   According to the vehicle back door according to the embodiment of the second aspect, interference between the wiper driving motor and the speaker can be avoided. Further, the left and right weights can be balanced across the wiper drive shaft.

請求項３に係る実施形態の車両用バックドアは、前記スピーカは、車高方向軸に対する前記スピーカの中心軸の角度が、前記車高方向軸に対する前記バックドアガラスの傾斜角よりも小さい状態で、前記ブラケットに固定されていることを特徴とする。   In the vehicle back door according to an embodiment of the present invention, the speaker has a state in which the angle of the central axis of the speaker with respect to the vehicle height direction axis is smaller than the inclination angle of the back door glass with respect to the vehicle height direction axis. It is fixed to the bracket.

請求項３の実施形態に係る車両用バックドアによれば、スピーカの発した音がバックドアガラスに反射して車室前方に送られるため、前席乗員は後方スピーカからの警告音等を確実に認識できる。   According to the vehicular back door according to the embodiment of claim 3, since the sound emitted from the speaker is reflected by the back door glass and sent to the front of the passenger compartment, the front seat occupant reliably receives a warning sound from the rear speaker. Can be recognized.

請求項４に係る実施形態の車両用バックドアは、前記スピーカは、前記スピーカの中心軸が前記バックドアガラスに向けられた状態で、前記ブラケットに固定されていることを特徴とする。   The vehicle back door according to an embodiment of the present invention is characterized in that the speaker is fixed to the bracket in a state where a central axis of the speaker is directed to the back door glass.

請求項４の実施形態に係る車両用バックドアによれば、スピーカの発した音がバックドアガラスに反射して車室前方に送られるため、前席乗員は後方スピーカからの警告音等を確実に認識できる。   According to the vehicular back door according to the embodiment of the present invention, the sound emitted by the speaker is reflected by the back door glass and sent to the front of the passenger compartment, so that the front seat occupant reliably receives a warning sound from the rear speaker. Can be recognized.

請求項５に係る実施形態の車両用バックドアは、前記バックドアガラスで反射した音が水平面よりも上に向けられるように前記スピーカが配置されていることを特徴とする。   The vehicle back door according to an embodiment of the present invention is characterized in that the speaker is arranged so that the sound reflected by the back door glass is directed above a horizontal plane.

請求項５に係る実施形態の車両用バックドアによれば、バックドアガラスで反射した音は水平面よりも上に向けられるため、スピーカが発する音は後部座席を超えて前席乗員に確実に伝達される。したがって、ドライバは後方から来る音を確実に認識できる。   According to the vehicle back door of the embodiment according to claim 5, since the sound reflected by the back door glass is directed above the horizontal plane, the sound emitted by the speaker is reliably transmitted to the front seat occupant beyond the rear seat. Is done. Therefore, the driver can reliably recognize the sound coming from behind.

請求項６の実施形態に係る、車両後方の障害物を検知して警告音を発する車両用警告システムにおいて、
前記車両は請求項１〜５のいずれかに記載の車両用バックドアを備えており、
前記車両用警告システムは、
車両後方の障害物を検知する検知部と、
前記障害物と前記車両との距離が所定値以下のとき、前記スピーカを駆動して警告音を発する制御部とを備えていることを特徴とする。 In the vehicle warning system according to the embodiment of claim 6, which detects an obstacle behind the vehicle and emits a warning sound.
The vehicle includes the vehicle back door according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle warning system includes:
A detector for detecting obstacles behind the vehicle;
And a controller that drives the speaker to emit a warning sound when the distance between the obstacle and the vehicle is equal to or less than a predetermined value.

請求項６に係る実施形態の車両用警告システムによれば、スピーカの発した音はバックドアガラスに反射して車室前方に送られる。したがって、ドライバは、スピーカが発した音を後方から来た音と認識し、後方障害物の存在を認識する。   According to the vehicle warning system of the sixth embodiment, the sound emitted from the speaker is reflected by the back door glass and sent to the front of the passenger compartment. Therefore, the driver recognizes the sound emitted from the speaker as the sound coming from behind, and recognizes the presence of a rear obstacle.

請求項７の実施形態に係る、車両後方の障害物を検知してスピーカから警告音を発する車両用警告方法は、
前記車両は請求項１〜５のいずれかに記載の車両用バックドアを備えており、
前記車両と前記障害物との距離が所定値以下のとき、前記スピーカを駆動して警告音を発することを特徴とする。 The vehicle warning method for detecting an obstacle behind the vehicle and emitting a warning sound from a speaker according to the embodiment of claim 7,
The vehicle includes the vehicle back door according to any one of claims 1 to 5,
When the distance between the vehicle and the obstacle is a predetermined value or less, the speaker is driven to emit a warning sound.

請求項７に係る実施形態の車両用警告方法によれば、スピーカの発した音はバックドアガラスに反射して車室前方に送られる。したがって、ドライバは、スピーカが発した音を後方から来た音と認識し、後方障害物の存在を認識する。   According to the vehicle warning method of the embodiment of the seventh aspect, the sound emitted from the speaker is reflected by the back door glass and sent to the front of the passenger compartment. Therefore, the driver recognizes the sound emitted from the speaker as the sound coming from behind, and recognizes the presence of a rear obstacle.

以上、本発明の実施形態によれば、バックドアにスピーカを取り付けるにあたって、新たな構成を設ける必要がないし、既存の構成（例えば、ワイヤ駆動部）を大幅に変更する必要もない。   As described above, according to the embodiment of the present invention, it is not necessary to provide a new configuration when attaching the speaker to the back door, and it is not necessary to significantly change the existing configuration (for example, the wire driving unit).

車両用バックドアの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the back door for vehicles. 図１に示す車両用バックドアのバックドア本体の構造を示す、車室側から見た図である。It is the figure seen from the compartment side which shows the structure of the back door main body of the vehicle back door shown in FIG. 図２に示すバックドア本体からバックドアトリムを取り外した、スピーカの配置位置を示す、インナパネルを車両前方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the inner panel from the vehicle front which shows the arrangement position of the speaker which removed the back door trim from the back door main body shown in FIG. 図３に示すリアワイパモータブラケットの拡大図である。It is an enlarged view of the rear wiper motor bracket shown in FIG. 図４に示すリアワイパモータブラケットを方向Ａから見た概略図である。FIG. 5 is a schematic view of the rear wiper motor bracket shown in FIG. スピーカの発した音が進行する方向を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the direction where the sound which a speaker emitted advances. スピーカを含む車両用警告システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the warning system for vehicles containing a speaker. 図７に示す車両用警告システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the warning system for vehicles shown in FIG. 図７，８に示す車両用警告システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the warning system for vehicles shown in FIG.

以下、本発明に係る車両用バックドア、車両用警告システムと車両用警告方法の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of a vehicle back door, a vehicle warning system, and a vehicle warning method according to the present invention will be described.

（１）車両用バックドア
図１，２は車両２の後部構造、特に跳ね上げ式バックドア４の構造を示す。バックドア４の前方には後部座席６が配置されており、バックドア４と後部座席６の間に、車室８の一部を構成する荷室１０が形成されている。 (1) Back Door for Vehicle FIGS. 1 and 2 show the rear structure of the vehicle 2, particularly the structure of the flip-up back door 4. A rear seat 6 is disposed in front of the back door 4, and a luggage compartment 10 constituting a part of the passenger compartment 8 is formed between the back door 4 and the rear seat 6.

本発明は跳ね上げ方式のバックドアに限るものではない。周知のとおり、バックドア４の開閉方式には跳ね上げ方式、片開き方式、及び両開き方式が知られており、本発明は片開き方式及び両開き方式のバックドアについても同様に適用可能である。   The present invention is not limited to the flip-up type back door. As is well known, the flip-up method, the single-opening method, and the double-opening method are known as the opening and closing methods of the back door 4, and the present invention can be similarly applied to the single-opening and double-opening back doors.

実施形態のバックドア４は、バックドア４の上端とそれに対応する車両本体部分にヒンジ機構（図示せず）を備えており、このヒンジ機構によってバックドア４が車両本体に対して跳ね上げ（開閉）可能となっている。また、バックドア４の下端と対応する車両本体部分にラッチ機構（図示せず）を備えており、このラッチ機構によってバックドア４が車両本体に対して施錠できるようになっている。   The back door 4 according to the embodiment includes a hinge mechanism (not shown) at the upper end of the back door 4 and a vehicle main body portion corresponding thereto, and the back door 4 is flipped up (opened / closed) with respect to the vehicle main body by the hinge mechanism. ) Is possible. The vehicle body portion corresponding to the lower end of the back door 4 is provided with a latch mechanism (not shown), and the back door 4 can be locked to the vehicle body by this latch mechanism.

バックドア４はバックドア本体１２を有する。バックドア本体１２は、バックドア本体上部１４とバックドア本体下部１６を含む。バックドア本体上部１４は窓用開口部１８を備えており、この窓用開口部１８にバックドアガラス（後部窓ガラス）２０が取り付けてある。実施形態において、窓用開口部１８は、そこに取り付けたバックドアガラス２０が後方から前方に向かって斜め上方に向けられるように形成されている。実施形態において、バックドアガラス２０は、図１に示すように、車室８の内側から外側に向かってわずかに凸状に湾曲している。   The back door 4 has a back door body 12. The back door body 12 includes a back door body upper portion 14 and a back door body lower portion 16. The upper portion 14 of the back door body 14 includes a window opening 18, and a back door glass (rear window glass) 20 is attached to the window opening 18. In the embodiment, the window opening 18 is formed so that the back door glass 20 attached thereto is directed obliquely upward from the rear to the front. In the embodiment, as shown in FIG. 1, the back door glass 20 is slightly curved in a convex shape from the inside to the outside of the passenger compartment 8.

図１に示すように、バックドア本体１２は、内側のインナパネル２２と外側のアウタパネル２４を有する。実施形態では、バックドア本体下部１６において、インナパネル２２とアウタパネル２４の間に補強パネル２６が配置されている。また、インナパネル２２の内側にはバックドアトリム２８が設けてある。   As shown in FIG. 1, the back door body 12 has an inner panel 22 on the inside and an outer panel 24 on the outside. In the embodiment, a reinforcing panel 26 is disposed between the inner panel 22 and the outer panel 24 in the back door body lower portion 16. A back door trim 28 is provided inside the inner panel 22.

バックドアトリム２８は、窓用開口部１８の近くから車室内側前方に向かって伸びる上部水平部３０と、上部水平部３０の前端から下方に向かって伸びる垂直部３２と、垂直部３２の下端から後方に伸びる下部水平部３４を有する。図示するように、実施形態では、上部水平部３０は、窓用開口部１８の近くから斜め下方前方に向かって傾斜している。   The back door trim 28 includes an upper horizontal portion 30 that extends from the vicinity of the window opening 18 toward the vehicle interior side, a vertical portion 32 that extends downward from the front end of the upper horizontal portion 30, and a lower end of the vertical portion 32. It has a lower horizontal portion 34 extending rearward. As illustrated, in the embodiment, the upper horizontal portion 30 is inclined obliquely downward and forward from the vicinity of the window opening 18.

バックドアトリム上部水平部３０の車幅方向中央付近にはスピーカ用開口３６が形成されおり、このスピーカ用開口３６にスピーカ３８が配置されている。   A speaker opening 36 is formed near the center of the back door trim upper horizontal portion 30 in the vehicle width direction, and a speaker 38 is disposed in the speaker opening 36.

図３を参照して詳細に説明すると、スピーカ３８は、バックドアガラス２０より下方にあって車幅方向中央部に固定されたリアワイパモータブラケット（以下、「ブラケット」という。）４０に取り付けてある。なお、車幅方向中央部は、車幅方向の中央位置だけでなく、その近傍領域を含む。実施形態では、ブラケット４０は、車幅方向両側に位置する左右の締結点４２，４４と、これらの締結点４２，４４の間に位置する中央の締結点４６で適当な手段（例えば、ボルト）によってインナパネル２２に固定されている。   Referring to FIG. 3 in detail, the speaker 38 is attached to a rear wiper motor bracket (hereinafter referred to as “bracket”) 40 which is below the back door glass 20 and is fixed to the center in the vehicle width direction. . Note that the vehicle width direction central portion includes not only the center position in the vehicle width direction but also the vicinity thereof. In the embodiment, the bracket 40 has an appropriate means (for example, a bolt) at left and right fastening points 42 and 44 located on both sides in the vehicle width direction and a central fastening point 46 located between the fastening points 42 and 44. It is being fixed to the inner panel 22 by.

図４，５を参照して詳細に説明すると、ブラケット４０はワイパ駆動部４７を支持している。ワイパ駆動部４７は、モータ４８と、歯車機構（図示せず）を内蔵したギヤボックス５０と、ワイパ駆動軸５２を備えており、モータ４８の回転がギヤボックス５０内の歯車機構を介してワイパ駆動軸５２で伝達されるように構成されており、モータ４８の駆動に基づいてワイパ駆動軸５２が所定角度の範囲を正逆回転するようになっている。ワイパ駆動軸５２は、バックドア本体１２又はバックドアガラス２０を貫通して車室外に突出しており、その突出部にリアワイパ５３（図３を参照）が取り付けてある。   Referring to FIGS. 4 and 5, the bracket 40 supports the wiper driving unit 47. The wiper drive unit 47 includes a motor 48, a gear box 50 with a built-in gear mechanism (not shown), and a wiper drive shaft 52, and the rotation of the motor 48 is wiped through the gear mechanism in the gear box 50. The wiper drive shaft 52 rotates forward and backward within a range of a predetermined angle based on the drive of the motor 48. The wiper drive shaft 52 passes through the back door main body 12 or the back door glass 20 and protrudes out of the passenger compartment, and a rear wiper 53 (see FIG. 3) is attached to the protruding portion.

実施形態では、車室の内側から外側に向かって見たとき、ワイパ駆動軸５２を挟んで左側にモータ４８とギヤボックス５０が配置され、ワイパ駆動軸５２を挟んで右側にスピーカ３８が配置されている。したがって、モータ４８とスピーカ３８が干渉することがないし、左右の重量をバランスさせることができる。また、ブラケット４０は左右の締結点４２，４４と中央の締結点４６でインナパネル２２に固定されているので、モータ４８の振動がブラケット４０によって増幅されることはない。   In the embodiment, when viewed from the inside to the outside of the passenger compartment, the motor 48 and the gear box 50 are disposed on the left side with the wiper drive shaft 52 interposed therebetween, and the speaker 38 is disposed on the right side with the wiper drive shaft 52 interposed therebetween. ing. Therefore, the motor 48 and the speaker 38 do not interfere with each other, and the left and right weights can be balanced. Further, since the bracket 40 is fixed to the inner panel 22 at the right and left fastening points 42 and 44 and the central fastening point 46, the vibration of the motor 48 is not amplified by the bracket 40.

図４に示すように、スピーカ３８の外観は、上部構造５４と下部構造５６で構成されている。上部構造５４は振動板５８と該振動板５８を囲むフレーム６０を有する。下部構造５６は、コイル、磁石、及びヨーク（いずれも図示せず）を含む。実施形態において、スピーカ３８には、上部構造５４と下部構造５６との境界付近に、スピーカ３８をブラケット４０に取り付けるための環状フランジ６２が固定されている。   As shown in FIG. 4, the external appearance of the speaker 38 is composed of an upper structure 54 and a lower structure 56. The upper structure 54 includes a diaphragm 58 and a frame 60 that surrounds the diaphragm 58. The lower structure 56 includes a coil, a magnet, and a yoke (all not shown). In the embodiment, an annular flange 62 for attaching the speaker 38 to the bracket 40 is fixed to the speaker 38 near the boundary between the upper structure 54 and the lower structure 56.

これに対し、ブラケット４０において、スピーカ３８を支持するスピーカ支持部６４は、スピーカ下部構造５６の外形に対応する大きさと形状を有する孔又は湾型の切り欠きが形成されており、この孔又は湾形切り欠きに下部構造５６をはめ込み、ボルト６６によって環状フランジ６２をブラケット４０に連結することで、スピーカ３８がブラケット４０に固定されている。   On the other hand, in the bracket 40, the speaker support portion 64 that supports the speaker 38 is formed with a hole or a bay-shaped notch having a size and shape corresponding to the outer shape of the speaker lower structure 56. The speaker 38 is fixed to the bracket 40 by fitting the lower structure 56 into the notch and connecting the annular flange 62 to the bracket 40 with bolts 66.

スピーカ３８の姿勢（特に向き）について説明すると、図１に示すように、スピーカ３８は、振動板５８の振動方向、すなわちスピーカ３８の中心軸がバックドアガラス２０に対して斜めに当たるように、向けられている。   The orientation (particularly the orientation) of the speaker 38 will be described. As shown in FIG. 1, the speaker 38 is oriented so that the vibration direction of the diaphragm 58, that is, the central axis of the speaker 38 strikes the back door glass 20 obliquely. It has been.

図６を参照して詳細に説明すると、車両前後方向の縦断面上において、車高方向軸（鉛直軸）６８とスピーカ中心軸７０との交角をα１、スピーカ中心軸７０がバックドアガラス２０に当たる点７２におけるバックドアガラス接線７４と車高方向軸６８との交角をα２とすると、α１＜α２の関係を満たすように、バックドアガラス２０に対してスピーカ３８が設定されている。   Referring to FIG. 6, the crossing angle between the vehicle height direction axis (vertical axis) 68 and the speaker center axis 70 is α1, and the speaker center axis 70 hits the back door glass 20 on the longitudinal section in the vehicle longitudinal direction. When the intersection angle between the back door glass tangent 74 and the vehicle height direction axis 68 at the point 72 is α2, the speaker 38 is set with respect to the back door glass 20 so as to satisfy the relationship of α1 <α2.

以下、スピーカ３８が発した音の方向に関して、音の「方向」とはスピーカ中心軸７０に沿って進行する音の方向をいう。スピーカ３８の発した音が物（具体的には、バックドアガラス２０）に反射して方向が変わる場合、スピーカ中心軸７０に沿ってある入射角をもって物に入射した音が入射角と同じ反射角をもって物から反射する音の進行する方向をスピーカ中心軸といい、反射後のスピーカ中心軸を図６では符号７１で示している。   Hereinafter, regarding the direction of the sound emitted from the speaker 38, the “direction” of the sound refers to the direction of the sound traveling along the speaker central axis 70. When the sound emitted from the speaker 38 is reflected on an object (specifically, the back door glass 20) and changes its direction, the sound incident on the object with an incident angle along the speaker central axis 70 is reflected at the same angle as the incident angle. The direction in which the sound reflected from the object with a corner travels is called the speaker central axis, and the central axis of the speaker after reflection is indicated by reference numeral 71 in FIG.

本実施形態によれば、例えばα１が２７度、α２が５７度に設定されている。そのため、スピーカ３８が発した音、特に中心軸７０に沿って進行する最も音圧レベルの高い部分は、バックドアガラス２０に当たった後、水平面７６に対して約＋３度の上り角度をもって前方に進む。その結果、反射音は、図６に符号７１で示すスピーカ中心軸に沿って、後部座席６の上を超えて前方に進行する。したがって、車室８の前方にいるドライバは、車両後方から送られた音をはっきりと聴き取ることができる。   According to the present embodiment, for example, α1 is set to 27 degrees and α2 is set to 57 degrees. Therefore, the sound emitted from the speaker 38, particularly the portion with the highest sound pressure level that travels along the central axis 70, hits the back door glass 20 and then moves forward with an upward angle of about +3 degrees with respect to the horizontal plane 76. move on. As a result, the reflected sound travels forward over the rear seat 6 along the speaker central axis indicated by reference numeral 71 in FIG. Therefore, the driver in front of the passenger compartment 8 can clearly hear the sound sent from the rear of the vehicle.

（２）警告システム
図７，８は、本発明に係る警告システム８０の構成を示す。図示する実施形態の警告システム８０は、上述したスピーカ３８と、シフトレンジがリバースに設定されていることを検知するシフトセンサ８２と、車体後部に存在する一つ又は複数の障害物検出センサ８４と、これらのシフトセンサ８２と障害物検出センサ８４と電気的に接続されたコントローラ８６を備えている。障害物検出センサ８４は、後方障害物の有無又は車両と後方障害物との距離を検出できればいずれの形式のセンサであってもよい。 (2) Warning System FIGS. 7 and 8 show the configuration of a warning system 80 according to the present invention. The warning system 80 of the illustrated embodiment includes the speaker 38 described above, a shift sensor 82 that detects that the shift range is set to reverse, and one or more obstacle detection sensors 84 that are present at the rear of the vehicle body. The controller 86 is electrically connected to the shift sensor 82 and the obstacle detection sensor 84. The obstacle detection sensor 84 may be any type of sensor as long as it can detect the presence or absence of a rear obstacle or the distance between the vehicle and the rear obstacle.

このように構成された警告システム８０によれば、図９に示すように、コントローラ８６は、シフトセンサ８２の出力を受信し（ステップＳ１）、シフトがリバースレンジに設定されているか否か判断する（ステップＳ２）。シフトがリバースレンジに設定されている場合、コントローラ８６は障害物検出センサ８４の出力を受信し（ステップＳ３）、障害物の有無を判断し（ステップＳ４）、障害物が有れば該障害物と車両との距離（Ｄ）が予め決められた閾値（Ｄｔ）以下か否か判断し（ステップＳ５）、距離（Ｄ）が閾値（Ｄｔ）以下であればスピーカ３６を駆動して所定の警告音を発する（ステップＳ６）。上述のとおり、スピーカ３６からの警告音は、バックドアガラス２０で反射し、車室前方に送られる。したがって、ドライバは、後方から伝わる警告音を聞くことによって、後方に障害が存在することを直感的に認識できる。   According to the warning system 80 configured in this manner, as shown in FIG. 9, the controller 86 receives the output of the shift sensor 82 (step S1), and determines whether or not the shift is set to the reverse range. (Step S2). When the shift is set to the reverse range, the controller 86 receives the output of the obstacle detection sensor 84 (step S3), determines whether there is an obstacle (step S4), and if there is an obstacle, the obstacle It is determined whether or not the distance (D) between the vehicle and the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold (Dt) (step S5). A sound is emitted (step S6). As described above, the warning sound from the speaker 36 is reflected by the back door glass 20 and sent to the front of the passenger compartment. Therefore, the driver can intuitively recognize that there is a failure behind by listening to a warning sound transmitted from behind.

４：バックドア
１２：バックドア本体
２０：バックドアガラス
３８：スピーカ
４０：リアワイパモータブラケット
４７：ワイパ駆動部
４８：モータ
５２：ワイパ駆動軸
５３：ワイパ
６４：スピーカ支持部
６８：車高方向軸
７０：スピーカ中心軸 4: Back door 12: Back door body 20: Back door glass 38: Speaker 40: Rear wiper motor bracket 47: Wiper drive unit 48: Motor 52: Wiper drive shaft 53: Wiper 64: Speaker support unit 68: Vehicle height direction shaft 70 : Speaker center axis

Claims (7)

車両用バックドア本体と、
前記バックドア本体に取り付けられたバックドアガラスと、
前記バックドア本体の車幅方向中央部に固定されたブラケットと、
前記ブラケットに固定されたモータと、
前記モータに駆動連結されたワイパ駆動軸と、
前記ワイパ駆動軸に取り付けられたワイパを備えた車両用バックドアにおいて、
前記ブラケットはスピーカ支持部を備えており、
前記スピーカ支持部にスピーカが支持されていることを特徴とする車両用バックドア。 A vehicle back door body;
A back door glass attached to the back door body;
A bracket fixed to the center of the back door body in the vehicle width direction;
A motor fixed to the bracket;
A wiper drive shaft drivingly connected to the motor;
In a vehicle back door provided with a wiper attached to the wiper drive shaft,
The bracket includes a speaker support,
A vehicle back door, wherein a speaker is supported by the speaker support portion. 前記車幅方向に関して前記ワイパ駆動軸の左側又は右側のいずれか一方の領域に前記モータが配置され、前記左側又は右側のいずれか他方の領域に前記スピーカが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用バックドア。   The motor is disposed in one of the left and right regions of the wiper drive shaft in the vehicle width direction, and the speaker is disposed in either the left or right region. Item 2. The vehicle backdoor according to Item 1. 前記スピーカは、車高方向軸に対する前記スピーカの中心軸の角度が、前記車高方向軸に対する前記バックドアガラスの傾斜角よりも小さい状態で、前記ブラケットに固定されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用バックドア。   The speaker is fixed to the bracket in a state where an angle of a central axis of the speaker with respect to a vehicle height direction axis is smaller than an inclination angle of the back door glass with respect to the vehicle height direction axis. The back door for vehicles according to claim 1 or 2. 前記スピーカは、前記スピーカの中心軸が前記バックドアガラスに向けられた状態で、前記ブラケットに固定されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用バックドア。   The vehicular back door according to claim 1 or 2, wherein the speaker is fixed to the bracket in a state in which a central axis of the speaker is directed to the back door glass. 前記バックドアガラスで反射した音が水平面よりも上に向けられるように前記スピーカが配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用バックドア。   The vehicular back door according to any one of claims 1 to 4, wherein the speaker is arranged so that the sound reflected by the back door glass is directed above a horizontal plane. 車両後方の障害物を検知して警告音を発する車両用警告システムであって、
前記車両は請求項１〜５のいずれかに記載の車両用バックドアを備えており、
前記車両用警告システムは、
車両後方の障害物を検知する検知部と、
前記障害物と前記車両との距離が所定値以下のとき、前記スピーカを駆動して警告音を発する制御部とを備えていることを特徴とする、車両用警告システム。 A vehicle warning system that detects an obstacle behind a vehicle and emits a warning sound,
The vehicle includes the vehicle back door according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle warning system includes:
A detector for detecting obstacles behind the vehicle;
A vehicle warning system comprising: a controller that drives the speaker to emit a warning sound when the distance between the obstacle and the vehicle is a predetermined value or less. 車両後方の障害物を検知してスピーカから警告音を発する車両用警告方法であって、
前記車両は請求項１〜５のいずれかに記載の車両用バックドアを備えており、
前記車両と前記障害物との距離が所定値以下のとき、前記スピーカを駆動して警告音を発することを特徴とする車両用警告方法。 A warning method for a vehicle that detects an obstacle behind the vehicle and emits a warning sound from a speaker,
The vehicle includes the vehicle back door according to any one of claims 1 to 5,
A vehicle warning method, wherein when the distance between the vehicle and the obstacle is a predetermined value or less, the speaker is driven to emit a warning sound.
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