JP2019200325A - Lens device and imaging apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、絞りを備えたレンズ装置に関し、特にレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、レンズ交換式のデジタルビデオカメラなどに適して用いられるレンズ装置に関する。 The present invention relates to a lens apparatus having a diaphragm, and more particularly to a lens apparatus suitable for use in an interchangeable lens digital single-lens reflex camera, digital still camera, digital video camera, interchangeable lens digital video camera, and the like.
ズームレンズユニットを含む光学系において焦点距離が変化すると、絞りの開口径が同じでも絞り値は変化する。特許文献１には、ズームレンズユニットの位置と絞り制御パルス位置に対する実絞り値を記憶して、目標絞り値と実絞り値との誤差が最小になるように絞りの開口径を制御する撮像装置が開示されている。特許文献２には、目標絞り値と実絞り値の誤差が最小になるように絞りの開口径を制御し、絞りの駆動速度が低速の場合と高速の場合で駆動量の補正量を変更する光学機器が開示されている。 When the focal length changes in the optical system including the zoom lens unit, the aperture value changes even if the aperture diameter of the aperture is the same. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 stores an actual aperture value with respect to the position of the zoom lens unit and the aperture control pulse position, and controls an aperture diameter of the aperture so that an error between the target aperture value and the actual aperture value is minimized. Is disclosed. In Patent Document 2, the aperture diameter of the aperture is controlled so that the error between the target aperture value and the actual aperture value is minimized, and the correction amount of the drive amount is changed depending on whether the aperture drive speed is low or high. An optical instrument is disclosed.
しかし、特許文献１または特許文献２の構成では、ズーム操作または動画撮影や静止画撮影等の撮影モードに応じた絞り駆動条件の変更の際に、絞りの現在開口径と目標開口径とは異なるが、目標絞り制御パルスは現在の絞り制御パルスと同一になる場合がある。その結果、モータが駆動しないため、所望の開口径を高精度に実現することが難しい。 However, in the configuration of Patent Document 1 or Patent Document 2, the current aperture diameter and the target aperture diameter of the aperture are different when the aperture driving condition is changed according to the zoom operation or the shooting mode such as moving image shooting or still image shooting. However, the target aperture control pulse may be the same as the current aperture control pulse. As a result, since the motor is not driven, it is difficult to achieve a desired opening diameter with high accuracy.
また、現在開口径よりも大きい開口径が目標開口径として指定された場合、目標開口径に対応する絞り制御パルスが現在の絞り制御パルスよりも絞る方向になることがある。ここで、絞り制御方向が反転するとバックラッシの詰まる方向が逆になるため、同じ絞り制御パルスでも絞り開口径が異なる。このため、絞りの開口径の変化方向と絞り制御パルスの変化方向とが逆になる場合、指定された絞り制御パルスに駆動しても所望の開口径を高精度に実現することが難しい。 Further, when an aperture diameter larger than the current aperture diameter is designated as the target aperture diameter, the aperture control pulse corresponding to the target aperture diameter may be in a direction to be narrower than the current aperture control pulse. Here, when the aperture control direction is reversed, the direction of backlash is reversed, so that the aperture aperture diameter is different even with the same aperture control pulse. For this reason, when the change direction of the aperture diameter of the diaphragm and the change direction of the diaphragm control pulse are reversed, it is difficult to achieve a desired aperture diameter with high accuracy even when driven by the designated diaphragm control pulse.
そこで本発明は、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a lens device and an imaging device capable of realizing highly accurate aperture control.
本発明の一側面としてのレンズ装置は、レンズユニットを含む光学系と、前記光学系における光量を調整する絞りと、絞り値に対応する駆動指示値に基づいて前記絞りの開口径を制御する制御部とを有し、前記制御部は、絞り駆動条件を変更する際に前記絞りの開口径の変化方向と前記駆動指示値の変化方向とが一致するように前記絞りを制御する。 A lens apparatus according to an aspect of the present invention includes an optical system including a lens unit, a diaphragm that adjusts the amount of light in the optical system, and a control that controls an aperture diameter of the diaphragm based on a drive instruction value corresponding to the diaphragm value. The control unit controls the diaphragm so that the change direction of the aperture diameter of the diaphragm matches the change direction of the drive instruction value when changing the diaphragm drive condition.
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を備えたカメラ本体とを有する。 An imaging apparatus according to another aspect of the present invention includes the lens apparatus, an imaging element that photoelectrically converts an optical image formed through the lens apparatus, and a camera body that includes the imaging element.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the invention are described in the following embodiments.
本発明によれば、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lens apparatus and imaging device which can implement | achieve highly accurate aperture_diaphragm | restriction control can be provided.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１０のブロック図である。撮像装置１０は、カメラ本体（一眼レフカメラ）１と、カメラ本体１に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２とを備えて構成される。 First, with reference to FIG. 1, the structure of the imaging device in this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram of the imaging apparatus 10. The imaging apparatus 10 includes a camera body (single-lens reflex camera) 1 and an interchangeable lens (lens apparatus) 2 that can be attached to and detached from the camera body 1.
交換レンズ２は、ズームレンズユニット（レンズユニット）３を含む光学系（撮像光学系）と絞り４とを有する。なおズームレンズユニット３は、１枚のレンズ、または、ズーミングの際に一塊で動く複数のレンズの集合のいずれでもよい。位置検出部５は、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）におけるズームレンズユニット３の位置を検出する。絞り４は、不図示の複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を開閉動作させる不図示の開閉機構とを有し、光学系における光量を調整する。絞り４の開閉機構は、駆動手段としての絞り駆動部６により駆動される。 The interchangeable lens 2 includes an optical system (imaging optical system) including a zoom lens unit (lens unit) 3 and a diaphragm 4. The zoom lens unit 3 may be either a single lens or a set of a plurality of lenses that move as a unit during zooming. The position detector 5 detects the position of the zoom lens unit 3 in the direction along the optical axis OA (optical axis direction). The diaphragm 4 has a plurality of diaphragm blades (not shown) and an opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes the plurality of diaphragm blades, and adjusts the amount of light in the optical system. The opening / closing mechanism of the diaphragm 4 is driven by a diaphragm driving unit 6 as a driving means.
絞り４は、光軸ＯＡの周り（光軸周り）に配置された複数の羽根の一部同士が重なりあって光軸上に絞り開口を形成する、いわゆる虹彩絞りである。絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根の位置に応じて増減する。また、複数の絞り羽根の位置に応じて複数の絞り羽根の重なり量も変化し、絞り駆動部６に加わる作動負荷が変化する。一般的に、絞り値、すなわち複数の絞り羽根の重なり量が大きくなると、作動負荷が増加する。 The diaphragm 4 is a so-called iris diaphragm in which a part of a plurality of blades arranged around the optical axis OA (around the optical axis) overlap to form a diaphragm aperture on the optical axis. The aperture value (F value) increases or decreases according to the positions of the plurality of aperture blades. Further, the overlapping amount of the plurality of diaphragm blades also changes according to the position of the plurality of diaphragm blades, and the operation load applied to the diaphragm driving unit 6 changes. Generally, when the aperture value, that is, the overlapping amount of a plurality of aperture blades increases, the operating load increases.
絞り駆動部６は、ステッピングモータを備えて構成され、レンズ制御部７により制御される。具体的には、レンズ制御部７は、絞り駆動部６に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞り駆動部６の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞り駆動部６の駆動位置を制御する。これにより、絞り４における複数の絞り羽根の開閉動作量（開口量、開口径）を制御することができる。 The aperture drive unit 6 includes a stepping motor and is controlled by the lens control unit 7. Specifically, the lens control unit 7 controls the drive direction of the aperture drive unit 6 by changing the polarity of the aperture drive signal applied to the aperture drive unit 6 and increases or decreases the number of pulses of the aperture drive signal. The drive position of the drive unit 6 is controlled. Thereby, the opening / closing operation amount (opening amount, opening diameter) of the plurality of diaphragm blades in the diaphragm 4 can be controlled.
また絞り４には、開放絞り値（開放Ｆ値）に対応する複数の絞り羽根の位置を検出する、実絞り値測定手段としての不図示の絞り位置検出手段が設けられている。絞り位置検出手段は衝撃等を受けた時を考慮して設けられているが、ステッピングモータのパルスカウントによるオープン制御を行ってもよい。 The diaphragm 4 is provided with a diaphragm position detecting means (not shown) as an actual diaphragm value measuring means for detecting the positions of a plurality of diaphragm blades corresponding to the open diaphragm value (open F value). The aperture position detection means is provided in consideration of when it receives an impact or the like, but it may perform open control by stepping motor pulse count.
レンズ制御部７は、レンズ通信部（通信部）１３を介してカメラ本体１から受信した信号（目標絞り値信号）と、位置検出部５により検出されたズームレンズユニット３の位置とに基づいて、絞り４の開口量（開口径）を制御する。またレンズ制御部７は、絞り値（Ｆｎｏ）に対応する駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に基づいて絞り４の開口径を制御する。このときレンズ制御部７は、記憶部８に記憶されたデータを利用する。記憶部８は、例えば、ズームレンズユニット３の位置ごとに、絞り４の目標絞り値と駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）との関係を示すデータを記憶している。 The lens control unit 7 is based on a signal (target aperture value signal) received from the camera body 1 via the lens communication unit (communication unit) 13 and the position of the zoom lens unit 3 detected by the position detection unit 5. The aperture amount (aperture diameter) of the diaphragm 4 is controlled. The lens control unit 7 controls the aperture diameter of the diaphragm 4 based on a drive instruction value (aperture STEP) corresponding to the diaphragm value (Fno). At this time, the lens control unit 7 uses data stored in the storage unit 8. For example, the storage unit 8 stores data indicating the relationship between the target aperture value of the aperture 4 and the drive instruction value (aperture STEP) for each position of the zoom lens unit 3.
なお本実施形態において、交換レンズ２は、絞り４の目標絞り値と駆動指示値との関係を示すデータを記憶する記憶部８を有するが、これに限定されるものではない。記憶部８に記憶されるデータの少なくとも一部をクラウドコンピューティングシステムなど交換レンズ２とは別の装置に記憶させてもよい。このときレンズ制御部７は、無線通信などにより必要なデータを受信して、絞り４の開口量を制御することができる。 In the present embodiment, the interchangeable lens 2 includes the storage unit 8 that stores data indicating the relationship between the target aperture value of the aperture 4 and the drive instruction value, but is not limited thereto. You may memorize | store at least one part of the data memorize | stored in the memory | storage part 8 in apparatuses different from the interchangeable lens 2, such as a cloud computing system. At this time, the lens control unit 7 can receive necessary data by wireless communication or the like and control the aperture amount of the diaphragm 4.
カメラ本体１は、撮像素子１４、カメラ制御部１５、および、カメラ通信部１６を有する。撮像素子１４は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、交換レンズ２の光学系（撮像光学系）を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像データを出力する。カメラ制御部１５は、撮像素子１４およびカメラ通信部１６を制御する。カメラ制御部１５は、カメラ通信部１６とレンズ通信部１３とを介して、レンズ制御部７に目標絞り値を送信する。カメラ通信部１６は、交換レンズ２に対して絞り４の目標絞り値に関する情報を送信する通信部である。 The camera body 1 includes an image sensor 14, a camera control unit 15, and a camera communication unit 16. The image sensor 14 includes a CMOS sensor and a CCD sensor, photoelectrically converts an optical image (subject image) formed via the optical system (imaging optical system) of the interchangeable lens 2 and outputs image data. The camera control unit 15 controls the image sensor 14 and the camera communication unit 16. The camera control unit 15 transmits the target aperture value to the lens control unit 7 via the camera communication unit 16 and the lens communication unit 13. The camera communication unit 16 is a communication unit that transmits information regarding the target aperture value of the aperture 4 to the interchangeable lens 2.
次に、図２を参照して、絞り駆動方法ごと（すなわち、絞り４の駆動モードおよび駆動方向ごと）の絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）と実絞り値との差について説明する。図２は、絞り駆動方法の説明図である。図２において、横軸は絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）を示し、紙面左側が絞り４の絞り羽根が開かれる絞りＳＴＥＰであり、紙面右側が絞り４の絞り羽根が絞られる絞りＳＴＥＰである。図２において、縦軸は、絞り値（Ｆｎｏ）を示し、紙面下側が絞り４の絞り羽根が開かれている状態（明るい状態）であり、紙面上側が絞り４の絞り羽根が絞られる状態（暗い状態）である。なお、図２中の縦軸に示されるＦｎｏ１やＦｎｏ２等は、説明のための番号であり、実際のＦｎｏを示すものではない。 Next, the difference between the aperture STEP (drive instruction value) and the actual aperture value for each aperture drive method (that is, for each drive mode and drive direction of the aperture 4) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram of the aperture driving method. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the aperture STEP (drive instruction value), the aperture STEP where the aperture blades of the aperture 4 are opened on the left side of the paper, and the aperture STEP where the aperture blades of the aperture 4 are apertured on the right side of the paper. In FIG. 2, the vertical axis indicates the aperture value (Fno), the state where the diaphragm blades of the diaphragm 4 are open on the lower side of the paper (bright state), and the state where the diaphragm blades of the diaphragm 4 are narrowed on the upper side of the paper ( Dark state). Note that Fno1, Fno2, and the like shown on the vertical axis in FIG. 2 are numbers for explanation, and do not indicate actual Fno.
図２中の実線２１、２２と一点鎖線２３、２４は、駆動モードの違いによる補正テーブルを示している。カメラ本体１は、主に静止画撮影モードと動画撮影モードの２種類の撮影モード（絞り４の駆動モード）を有する。静止画撮影では、目標絞り値に素早く駆動することが求められるため、絞り４は加減速を含む高速駆動モードで制御される。一方、動画撮影では、静粛性およびなめらかさが求められるため、絞り４は一定速の低速駆動モードで制御される。 The solid lines 21 and 22 and the alternate long and short dash lines 23 and 24 in FIG. The camera body 1 mainly has two types of shooting modes (drive mode of the diaphragm 4), that is, a still image shooting mode and a moving image shooting mode. In still image shooting, since it is required to quickly drive to a target aperture value, the aperture 4 is controlled in a high-speed drive mode including acceleration / deceleration. On the other hand, in moving image shooting, since silence and smoothness are required, the diaphragm 4 is controlled in a constant low speed driving mode.
また、ズームレンズユニット３を含む光学系において焦点距離が変化すると、絞り４が同じ開口径であっても絞り値（Ｆｎｏ）は変化する。このため、ズーム時に絞り値を一定に保持する場合、絞り４の開口径をズームに連動させて駆動（変更）する必要がある。このようなズームに連動した駆動モードにおいても、静粛性およびなめらかさにズームに追従することが求められるため、動画撮影と同様に、絞り４は一定速の低速駆動モードで制御される。高速駆動モードと低速駆動モードでは、羽根のバウンド等の影響により、同じ絞りＳＴＥＰに制御した場合でも羽根の開口径が異なる位置に停止する。このため、同じ絞りＳＴＥＰでも高速駆動と低速駆動で実絞り値が異なる。 Further, when the focal length changes in the optical system including the zoom lens unit 3, the aperture value (Fno) changes even if the aperture 4 has the same aperture diameter. Therefore, when the aperture value is kept constant during zooming, it is necessary to drive (change) the aperture diameter of the aperture 4 in conjunction with zooming. Even in such a drive mode linked to zoom, since it is required to follow the zoom quietly and smoothly, the diaphragm 4 is controlled in a constant speed low-speed drive mode as in moving image shooting. In the high-speed drive mode and the low-speed drive mode, the aperture diameters of the blades stop at different positions due to the influence of the bounce of the blades and the like even when controlled to the same aperture STEP. For this reason, even with the same aperture STEP, the actual aperture value differs between high speed driving and low speed driving.
図２中の実線２１、２２は加減速を含む高速駆動モードに対応するデータ（補正テーブル）であり、一点鎖線２３、２４は一定速の低速駆動モードに対応するデータ（補正テーブル）である。実線２１、２２、および、一点鎖線２３、２４上の丸印はそれぞれ、１−２相停止点での絞りＳＴＥＰでの絞り値を示している。実線２１は、絞りＳＴＥＰを開放側から絞り側に駆動させる場合のデータである。実線２２は、絞りＳＴＥＰを絞り側から開放側に駆動させる場合のデータである。同様に、一点鎖線２３は開放側から絞り側に駆動させる場合のデータ（補正テーブル）、一点鎖線２４は絞り側から開放側に駆動させる場合のデータ（補正テーブル）である。 Solid lines 21 and 22 in FIG. 2 are data (correction tables) corresponding to a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 23 and 24 are data (correction tables) corresponding to a constant speed low-speed drive mode. The circles on the solid lines 21 and 22 and the alternate long and short dash lines 23 and 24 indicate the aperture value at the aperture STEP at the 1-2 phase stop point, respectively. A solid line 21 is data when the aperture STEP is driven from the open side to the aperture side. A solid line 22 is data when the aperture STEP is driven from the aperture side to the open side. Similarly, the alternate long and short dash line 23 is data (correction table) for driving from the open side to the aperture side, and the alternate long and short dash line 24 is data (correction table) for driving from the aperture side to the open side.
絞り４は、ギアのかみ合いガタ、羽根のカムピンとロータリープレートのカム溝のガタ等のメカガタを持つ。このため、絞り４の駆動方向が異なると、同じ駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に制御した場合でも、羽根の開口径が異なる位置に停止する。このため、同じ絞りＳＴＥＰに制御した場合でも、駆動方向に応じて実絞り値が異なる。本実施形態では、絞り駆動条件ごとに（絞り４の駆動方向と駆動モードごとに）、各絞り値に実絞り値が最も近くなる絞りＳＴＥＰを記憶部８に記憶する。絞り駆動を行う際には、レンズ制御部７は、記憶部に記憶されたデータ（絞り値と駆動方向と駆動モードとの関係を示すデータ）を参照して、記憶部８から対応する絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）を読み出す。そしてレンズ制御部７は、記憶部８から読み出した絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）だけ絞り４を駆動することにより、高精度な絞り口径精度を実現する。 The aperture 4 has mechanical backlash, such as backlash of gear meshing, backlash of cam pins of blades, and cam grooves of the rotary plate. For this reason, if the driving direction of the diaphragm 4 is different, even if the driving instruction value (aperture STEP) is controlled, the blades stop at positions where the opening diameters of the blades are different. For this reason, even when controlled to the same aperture STEP, the actual aperture value varies depending on the drive direction. In the present embodiment, for each stop driving condition (for each drive direction and drive mode of the stop 4), a stop STEP whose actual stop value is closest to each stop value is stored in the storage unit 8. When performing aperture driving, the lens control unit 7 refers to data stored in the storage unit (data indicating the relationship between the aperture value, the driving direction, and the driving mode), and the corresponding aperture STEP from the storage unit 8. Read (drive instruction value). The lens control unit 7 drives the diaphragm 4 by the diaphragm STEP (drive instruction value) read from the storage unit 8, thereby realizing highly accurate aperture diameter accuracy.
ここで、図２を参照して、絞り４の駆動例について説明する。図２は、現在絞り値がＦｎｏ１であり、高速駆動モードで目標絞り値としてＦｎｏ２が指定された場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ２と現在絞り値Ｆｎｏ１とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ２は、現在絞り値Ｆｎｏ１よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。このためレンズ制御部７は、実線２１上のＦｎｏ２に対応する絞りＳＴＥＰを参照して、矢印２５のように絞り４を駆動する。 Here, an example of driving the diaphragm 4 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a case where the current aperture value is Fno1 and Fno2 is designated as the target aperture value in the high-speed drive mode. First, the target aperture value Fno2 is compared with the current aperture value Fno1. Since the target aperture value Fno2 is darker than the current aperture value Fno1, it is necessary to drive in the direction in which the aperture 4 is stopped. Therefore, the lens controller 7 drives the diaphragm 4 as indicated by an arrow 25 with reference to the diaphragm STEP corresponding to Fno2 on the solid line 21.
続いて、この状態から、低速駆動モードに切り替えて目標絞り値としてＦｎｏ３が指定された場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。このためレンズ制御部７は、一点鎖線２３上のＦｎｏ３に対応する絞りＳＴＥＰを参照して、矢印２６のように絞り４を駆動する。このようにレンズ制御部７は、絞り４の駆動モードと絞り値（Ｆｎｏ）の変化方向とに基づいて、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを記憶部８から参照して、参照した絞りＳＴＥＰに駆動することで、高精度な絞り口径精度を実現する。 Subsequently, the case where Fno3 is designated as the target aperture value by switching from this state to the low-speed drive mode is shown. First, the target aperture value Fno3 is compared with the current aperture value Fno2. Since the target aperture value Fno3 is darker than the current aperture value Fno2, it is necessary to drive in the direction in which the aperture 4 is stopped. Therefore, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 as indicated by an arrow 26 with reference to the diaphragm STEP corresponding to Fno3 on the one-dot chain line 23. In this way, the lens control unit 7 refers to the aperture STEP corresponding to the target aperture value from the storage unit 8 based on the drive mode of the aperture 4 and the change direction of the aperture value (Fno), and sets the referred aperture STEP. By driving, high-precision aperture diameter accuracy is realized.
次に、図１５乃至図１８を参照して、比較例における絞り制御について説明する。まず、図１５を参照して、比較例として、駆動モードを切り替えて絞り４を駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合について説明する。図２と同様に、図１５の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値（Ｆｎｏ）をそれぞれ示している。図１５中の実線１６１、１６２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１６３、１６４は一定速での低速駆動モードを示している。このとき、絞り値がＦｎｏ１からＦｎｏ２に変化するように低速駆動モードで絞り４を駆動している場合、レンズ制御部７は一点鎖線１６３上を矢印１６５のように絞り４を駆動する。 Next, the aperture control in the comparative example will be described with reference to FIGS. First, with reference to FIG. 15, as a comparative example, a case where the target aperture STEP becomes the same as the current aperture STEP when the driving mode is switched to drive the aperture 4 will be described. Similarly to FIG. 2, the horizontal axis in FIG. 15 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value (Fno). In FIG. 15, solid lines 161 and 162 indicate a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 163 and 164 indicate a low-speed drive mode at a constant speed. At this time, when the diaphragm 4 is driven in the low-speed drive mode so that the diaphragm value changes from Fno1 to Fno2, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 on the one-dot chain line 163 as indicated by an arrow 165.
続いて、絞り４の駆動モードを高速駆動モードに切り替えて、Ｆｎｏ４を目標位置（目標絞り値）として絞り４を駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ４と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ４は現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。またレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１６１上のＦｎｏ４になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。このとき目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰと同一の絞りＳＴＥＰである。絞りＳＴＥＰが同一であるため、絞り駆動部６は、現在の位置を維持する。絞り駆動部６が駆動されないため、絞り４の絞り羽根は駆動せず、バックラッシの状態も変化しない。その結果、レンズ制御部７は、矢印１６６に示される絞り駆動を行うことができず、絞り値はＦｎｏ２のままである。このためレンズ制御部７は、絞り４を目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。 Next, a case will be described in which the drive mode of the diaphragm 4 is switched to the high-speed drive mode and the diaphragm 4 is driven using Fno4 as the target position (target diaphragm value). First, the target aperture value Fno4 is compared with the current aperture value Fno2. Since the target aperture value Fno4 is darker than the current aperture value Fno2, it is necessary to drive in the direction in which the aperture 4 is stopped. In addition, the lens control unit 7 refers to the target aperture STEP that becomes Fno4 on the solid line 161, which is the high-speed drive mode. At this time, the target aperture STEP is the same aperture STEP as the current aperture STEP. Since the aperture STEP is the same, the aperture drive unit 6 maintains the current position. Since the aperture driving unit 6 is not driven, the aperture blades of the aperture 4 are not driven and the backlash state does not change. As a result, the lens control unit 7 cannot perform the aperture driving indicated by the arrow 166, and the aperture value remains Fno2. For this reason, the lens control unit 7 cannot drive the aperture 4 to the target aperture value, and it is difficult to realize a highly accurate aperture aperture accuracy.
次に、図１６を参照して、比較例として、駆動モードを切り替えて絞り４を駆動する際に、目標絞り値と現在絞り値との変化方向と目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合について説明する。図２と同様に、図１６の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値（Ｆｎｏ）をそれぞれ示している。実線１７１、１７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１７３、１７４は一定速での低速駆動モードを示している。このとき、絞り値がＦｎｏ１からＦｎｏ２に変化するように低速駆動モードで絞り４を駆動する場合、レンズ制御部７は、一点鎖線１７３上を矢印１７５のように絞り４を駆動する。 Next, referring to FIG. 16, as a comparative example, when the driving mode is switched and the diaphragm 4 is driven, the direction of change between the target diaphragm value and the current diaphragm value, the direction of change of the target diaphragm STEP and the current diaphragm STEP, A case in which the directions are opposite to each other will be described. As in FIG. 2, the horizontal axis of FIG. 16 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value (Fno). Solid lines 171 and 172 indicate a high-speed drive mode including acceleration and deceleration, and alternate long and short dash lines 173 and 174 indicate a low-speed drive mode at a constant speed. At this time, when the diaphragm 4 is driven in the low speed drive mode so that the diaphragm value changes from Fno1 to Fno2, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 on the one-dot chain line 173 as indicated by an arrow 175.
続いて、低速駆動モードから高速駆動モードに切り替えてＦｎｏ３を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、レンズ制御部７は絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。またレンズ制御部７は、高速駆動モードであるため、加減速を含む実線１７１上のＦｎｏ３になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。参照された目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰよりも開く側に位置している。このため、絞り値の変化方向は絞る方向（暗くなる方向）であるのに対して、絞りＳＴＥＰの変化方向は開く方向となる。すなわち、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向が互いに逆方向になる。 Next, a case where the low speed drive mode is switched to the high speed drive mode and Fno3 is driven as the target position (target aperture value) will be described. First, the target aperture value Fno3 is compared with the current aperture value Fno2. Since the target aperture value Fno3 is darker than the current aperture value Fno2, the lens control unit 7 needs to drive in the direction in which the aperture 4 is stopped. Further, since the lens control unit 7 is in the high-speed drive mode, the lens control unit 7 refers to the target aperture STEP that becomes Fno3 on the solid line 171 including acceleration / deceleration. The referred target aperture STEP is located on the side closer to the current aperture STEP than the current aperture STEP. For this reason, the change direction of the aperture value is the direction in which the aperture value is reduced (the direction in which the image becomes darker), whereas the change direction of the aperture STEP is the opening direction. That is, the change direction of the aperture value and the change direction of the aperture STEP are opposite to each other.
その結果、実現しようとする駆動は矢印１７６であるが、実際には絞りＳＴＥＰの変化方向に従った実線１７２上の絞り値に向かって絞り４を駆動してしまう。加えて、絞り値の変化方向が反転するため、ギアのバックラッシにより絞り４の絞り羽根が動かずに絞り値は変化しない（矢印１７７）。このためレンズ制御部７は、絞り４を目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。 As a result, the drive to be realized is an arrow 176, but actually, the stop 4 is driven toward the stop value on the solid line 172 according to the changing direction of the stop STEP. In addition, since the change direction of the aperture value is reversed, the aperture blade does not move due to the backlash of the gear, and the aperture value does not change (arrow 177). For this reason, the lens control unit 7 cannot drive the aperture 4 to the target aperture value, and it is difficult to realize a highly accurate aperture aperture accuracy.
次に、図１７を参照して、比較例として、絞り値の変化方向を反転させる際に目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合について説明する。図２と同様に、図１７の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値をそれぞれ示している。図１７中の実線１８１、１８２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１８３、１８４は一定速での低速駆動モードをそれぞれ示している。図の見易さのため、開放側から絞り側への駆動時（実線１８１）の丸印を黒丸に変更している。ここで、絞り値がＦｎｏ３からＦｎｏ５になるように絞り４を高速駆動モードで駆動する場合、レンズ制御部７は、実線１８１上を矢印１８５のように絞り４を駆動する。 Next, with reference to FIG. 17, as a comparative example, a case where the target aperture STEP becomes the same as the current aperture STEP when the change direction of the aperture value is reversed will be described. As in FIG. 2, the horizontal axis of FIG. 17 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value. In FIG. 17, solid lines 181 and 182 indicate a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 183 and 184 indicate a low-speed drive mode at a constant speed, respectively. In order to make the drawing easy to see, the circle at the time of driving from the open side to the aperture side (solid line 181) is changed to a black circle. Here, when the diaphragm 4 is driven in the high-speed drive mode so that the diaphragm value is changed from Fno3 to Fno5, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 on the solid line 181 as indicated by an arrow 185.
続いて、高速駆動モードのままＦｎｏ３を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ５とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ５よりも明るいため、絞り４を開く方向に駆動する必要がある。前回の絞り値は暗い方向に変化しており、今回は明るい方向に変化させるため、絞り値の変化方向は反転している。このときレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１８２上のＦｎｏ３になる目標絞りＳＴＥＰを参照すると、目標絞りＳＴＥＰと現在の絞りＳＴＥＰとして同一のＳＴＥＰが指定される。絞りＳＴＥＰが同一であるため、絞り駆動部６は現在位置を維持することになる。絞り駆動部６が駆動されないため、絞り４の絞り羽根は駆動せず、バックラッシの状態も変化しない。このため、矢印１８６に示される駆動はできずに、絞り値はＦｎｏ５のままである。その結果、レンズ制御部７は、目標絞り値に絞り４を駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。 Next, a case where Fno3 is driven as a target position (target aperture value) while in the high-speed drive mode will be described. First, the target aperture value Fno3 is compared with the current aperture value Fno5. Since the target aperture value Fno3 is brighter than the current aperture value Fno5, it is necessary to drive the aperture 4 in the opening direction. The previous aperture value has changed in the dark direction, and this time, since the aperture value is changed in the bright direction, the change direction of the aperture value is reversed. At this time, when the lens control unit 7 refers to the target aperture STEP that becomes Fno3 on the solid line 182 in the high-speed drive mode, the same STEP is designated as the target aperture STEP and the current aperture STEP. Since the apertures STEP are the same, the aperture drive unit 6 maintains the current position. Since the aperture driving unit 6 is not driven, the aperture blades of the aperture 4 are not driven and the backlash state does not change. For this reason, the drive indicated by the arrow 186 cannot be performed, and the aperture value remains Fno5. As a result, the lens control unit 7 cannot drive the aperture 4 to the target aperture value, and it is difficult to realize a highly accurate aperture aperture accuracy.
次に、図１８を参照して、比較例として、絞り値の変化方向を反転させる際に目標絞り値と現在絞り値の変化方向と目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合について説明する。図２と同様に、図１８の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図１８中の実線１９１、１９２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１９３、１９４は一定速での低速駆動モードをそれぞれ示している。図の見易さのため、開放側から絞り側への駆動時（実線１８１）の丸印を黒丸に変更している。ここで、絞り値Ｆｎｏ３からＦｎｏ５に高速駆動モードで絞り４を駆動する場合、レンズ制御部７は、実線１９１上を矢印１９５のように絞り４を駆動する。 Next, referring to FIG. 18, as a comparative example, when the change direction of the aperture value is reversed, the target aperture value, the change direction of the current aperture value, and the change directions of the target aperture STEP and the current aperture STEP are opposite to each other. A case will be described. As in FIG. 2, the horizontal axis of FIG. 18 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value. Solid lines 191 and 192 in FIG. 18 indicate a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 193 and 194 indicate a low-speed drive mode at a constant speed, respectively. In order to make the drawing easy to see, the circle at the time of driving from the open side to the aperture side (solid line 181) is changed to a black circle. Here, when driving the diaphragm 4 from the diaphragm values Fno3 to Fno5 in the high-speed drive mode, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 on the solid line 191 as indicated by an arrow 195.
続いて、高速駆動モードのままＦｎｏ４を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ４と現在絞り値Ｆｎｏ５とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ４は、現在絞り値Ｆｎｏ５よりも明るいため、絞り４を開く方向に駆動する必要がある。前回の絞り値は暗い方向に変化しており、今回は明るい方向に変化させるため、絞り値の変化方向は反転している。このときレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１９２上のＦｎｏ４になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。参照された目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰよりも絞る側に位置している。このため、絞り値の変化方向は開く方向（明るくなる方向）に対して、絞りＳＴＥＰの変化方向が絞る方向となり、変化方向が逆方向になる。これにより、実現させたい駆動は矢印１９６であるが、絞りＳＴＥＰ変化方向に従った実線１９１上の絞り値に向かって駆動してしまう。このためレンズ制御部７は、目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。 Next, a case where Fno4 is driven as a target position (target aperture value) while in the high speed drive mode will be described. First, the target aperture value Fno4 is compared with the current aperture value Fno5. Since the target aperture value Fno4 is brighter than the current aperture value Fno5, it is necessary to drive the aperture 4 in the opening direction. The previous aperture value has changed in the dark direction, and this time, since the aperture value is changed in the bright direction, the change direction of the aperture value is reversed. At this time, the lens controller 7 refers to the target aperture STEP that becomes Fno4 on the solid line 192, which is the high-speed drive mode. The referred target aperture STEP is located closer to the aperture than the current aperture STEP. For this reason, the change direction of the aperture value is the direction in which the change direction of the aperture STEP is reduced with respect to the opening direction (lightening direction), and the change direction is the reverse direction. As a result, the drive desired to be realized is an arrow 196, but it is driven toward the aperture value on the solid line 191 in accordance with the direction of change in aperture STEP. For this reason, the lens control unit 7 cannot be driven to the target aperture value, and it is difficult to realize a highly accurate aperture aperture accuracy.
図１５乃至図１８を参照して説明したように、比較例では、目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合や、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合、絞り４を目標絞り値に駆動させることができない。このため、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。 As described with reference to FIGS. 15 to 18, in the comparative example, the target aperture STEP is the same as the current aperture STEP, or the change direction of the aperture value and the change direction of the aperture STEP are opposite to each other. In this case, the aperture 4 cannot be driven to the target aperture value. For this reason, it is difficult to realize a highly accurate aperture diameter accuracy.
次に、図３乃至図６を参照して、本実施形態における絞り４の制御方法について説明する。本実施形態の制御方法では、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰが同一になる場合（同一状態の場合）や絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合（逆転状態の場合）、同一状態や逆転状態を解消する。 Next, a method for controlling the diaphragm 4 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the control method of the present embodiment, the target aperture STEP and the current aperture STEP are the same (in the same state), or the aperture value change direction and the aperture STEP change direction are opposite to each other (in the reverse state). ), Cancel the same state or reverse state.
図３は、本実施形態における絞り４の制御方法（絞り駆動方法）のフローチャートである。図３の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。 FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling the diaphragm 4 (a diaphragm driving method) in the present embodiment. Each step in FIG. 3 is mainly executed by the lens control unit 7.
まず、ステップＳ０において、カメラ本体１からレンズ制御部７に絞り駆動開始命令が送信されると、レンズ制御部７は、絞り駆動を開始する。続いてステップＳ１において、レンズ制御部７は、カメラ本体１から送信される目標絞り値および駆動モードを取得する。本実施形態において、駆動モードは、高速駆動モードおよび低速駆動モードを含み、静止画モード、動画モード、または、ズーム駆動等により決定される。 First, in step S0, when an aperture drive start command is transmitted from the camera body 1 to the lens control unit 7, the lens control unit 7 starts aperture drive. Subsequently, in step S1, the lens control unit 7 acquires a target aperture value and a drive mode transmitted from the camera body 1. In the present embodiment, the driving mode includes a high-speed driving mode and a low-speed driving mode, and is determined by a still image mode, a moving image mode, zoom driving, or the like.
駆動モードは、カメラ本体１から送信された静止画モードや動画モード等のカメラモードの状態により決定してもよい。またレンズ制御部７は、ズーム駆動の際に、位置検出部５により検出された位置情報を交換レンズ２からカメラ本体１に送信して、カメラ本体１で目標絞り値（開口径）および駆動モードを決定して交換レンズ２に送信してもよい。またレンズ制御部７は、位置検出部５により検出された位置情報に基づいて目標絞り値（開口径）および駆動モードを決定してもよい。ここで、ズーム駆動の際に絞り値を一定にして駆動する場合、開口径をズームに連動させて変化させる。以降、簡単のために記載を「絞り値」に統一しているが、ズーム駆動の際には「絞り値」は「開口径」に相当する。 The drive mode may be determined by the state of the camera mode such as the still image mode or the moving image mode transmitted from the camera body 1. In addition, the lens control unit 7 transmits the position information detected by the position detection unit 5 from the interchangeable lens 2 to the camera body 1 during zoom driving, and the camera body 1 uses the target aperture value (aperture diameter) and the drive mode. May be determined and transmitted to the interchangeable lens 2. The lens control unit 7 may determine a target aperture value (aperture diameter) and a driving mode based on the position information detected by the position detection unit 5. Here, when driving with a constant aperture value during zoom driving, the aperture diameter is changed in conjunction with zoom. Hereinafter, for the sake of simplicity, the description is unified as “aperture value”, but “zoom value” corresponds to “aperture diameter” in zoom driving.
続いてステップＳ２において、レンズ制御部７は、ステップＳ１にて取得した目標絞り値と現在絞り値とを比較して、絞り値の変化方向を判定する。絞り値の変化方向は、明るい側（開く側）から暗い側（絞る側）への変化方向（第１の方向）と暗い側（絞る側）から明るい側（開く側）への変化方向（第２の方向）の２つの方向である。続いてステップＳ３において、レンズ制御部７は、ステップＳ１、Ｓ２にて取得した駆動モード、絞り値の変化方向、および、目標絞り値に基づいて、記憶部８から対応する絞りＳＴＥＰを読み出す。 Subsequently, in step S2, the lens control unit 7 compares the target aperture value acquired in step S1 with the current aperture value, and determines the change direction of the aperture value. The change direction of the aperture value is the change direction (first direction) from the bright side (open side) to the dark side (stop side) and the change direction (first side) from the dark side (stop side) to the bright side (open side). 2 directions). Subsequently, in step S3, the lens control unit 7 reads the corresponding aperture STEP from the storage unit 8 based on the drive mode, aperture value change direction, and target aperture value acquired in steps S1 and S2.
続いてステップＳ４〜Ｓ７において、レンズ制御部７は、同一状態または逆転状態が発生しているかを判定する。まずステップＳ４において、レンズ制御部７は、目標絞り値と現在絞り値の変化方向と、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに同じ方向であるか（両方の変化方向が第１の方向または第２の方向）であるか否かを判定する。これらの変化方向が互いに同じ方向でない場合、逆転状態が発生している。このためステップＳ８において、レンズ制御部７は、逆転状態を解消するように絞り４を駆動する。一方、これらの変化方向が互いに同じ方向である場合、ステップＳ５に進む。 Subsequently, in steps S4 to S7, the lens control unit 7 determines whether the same state or the reverse state has occurred. First, in step S4, the lens control unit 7 determines whether the change direction of the target aperture value and the current aperture value is the same as the change direction of the target aperture STEP and the current aperture STEP (both change directions are the first direction). Direction or second direction). When these change directions are not the same as each other, a reverse state has occurred. Therefore, in step S8, the lens controller 7 drives the diaphragm 4 so as to cancel the reverse rotation state. On the other hand, if these change directions are the same, the process proceeds to step S5.
ステップＳ５において、レンズ制御部７は、現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一であるか否かを判定する。現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一でない場合、同一状態が発生していない。このためステップＳ９において、レンズ制御部７は、絞り４を目標絞りＳＴＥＰに駆動する。絞り４を目標絞りＳＴＥＰに駆動された後、ステップＳ１０において、レンズ制御部７は絞り駆動を終了する。 In step S5, the lens control unit 7 determines whether or not the current aperture STEP and the target aperture STEP are the same. If the current aperture STEP and the target aperture STEP are not the same, the same state has not occurred. Therefore, in step S9, the lens controller 7 drives the diaphragm 4 to the target diaphragm STEP. After the diaphragm 4 is driven to the target diaphragm STEP, in step S10, the lens control unit 7 ends the diaphragm driving.
ステップＳ５にて現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一である場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、レンズ制御部７は、前回の駆動モードと今回の駆動モードとが同じか否か（すなわち、駆動モードが変更されたか否か）を判定する。前回の駆動モードと今回の駆動モードが同じ場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、レンズ制御部７は、前回の絞り値の変化方向と今回の絞り値の変化方向とが同じか否か（すなわち、順方向駆動であるか否か）を判定する。ステップＳ７にて順方向駆動である場合、今回の駆動モードおよび今回の絞り値の変化方向が共に前回の駆動モードおよび前回の絞り値の変化方向とそれぞれ同じである。このため、記憶部８に記憶されている絞り値に対応する絞りＳＴＥＰが選択されており、レンズ制御部７は、絞り４を駆動させないことで高精度な口径精度を実現することができる。このためステップ１０に移行して、レンズ制御部７は絞り駆動を終了する。 If the current aperture STEP and the target aperture STEP are the same in step S5, the process proceeds to step S6. In step S6, the lens control unit 7 determines whether the previous drive mode and the current drive mode are the same (that is, whether the drive mode has been changed). If the previous drive mode is the same as the current drive mode, the process proceeds to step S7. In step S <b> 7, the lens control unit 7 determines whether or not the previous change direction of the aperture value and the current change value of the aperture value are the same (that is, whether or not forward driving is performed). In the case of forward driving in step S7, both the current drive mode and the current aperture value change direction are the same as the previous drive mode and the previous aperture value change direction, respectively. For this reason, the aperture STEP corresponding to the aperture value stored in the storage unit 8 is selected, and the lens control unit 7 can realize a high aperture accuracy by not driving the aperture 4. Therefore, the process proceeds to step 10 and the lens control unit 7 ends the aperture driving.
一方、ステップＳ６にて前回の駆動モードと今回の駆動モードが異なる場合、または、ステップＳ７にて順方向駆動でない場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、レンズ制御部７は、同一状態を解消するように絞り４を駆動する。 On the other hand, if the previous drive mode is different from the current drive mode in step S6, or if the forward drive is not performed in step S7, the process proceeds to step S8. In step S8, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 so as to eliminate the same state.
図４は、同一状態および逆転状態の解消駆動（ステップＳ８）のフローチャートである。図４の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。 FIG. 4 is a flowchart of the elimination drive (step S8) of the same state and the reverse state. Each step of FIG. 4 is mainly executed by the lens control unit 7.
まず、ステップＳ８０１において、レンズ制御部７は、前回の駆動モードと今回の駆動モードとが同じ駆動モードである否かを判定する。今回の駆動モードと前回の駆動モードとが異なる場合、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３において、レンズ制御部７は、以降の解消駆動モードを前回の駆動モードにする。一方、今回の駆動モードと前回の駆動モードとが同じ場合、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２において、レンズ制御部７は、以降の解消駆動モードを今回とは別の駆動モードにする。例えば、今回が高速駆動モードである場合、解消駆動モードを低速駆動モードにする。 First, in step S801, the lens control unit 7 determines whether or not the previous drive mode and the current drive mode are the same drive mode. If the current drive mode is different from the previous drive mode, the process proceeds to step S803. In step S803, the lens control unit 7 sets the subsequent elimination drive mode to the previous drive mode. On the other hand, if the current drive mode is the same as the previous drive mode, the process proceeds to step S802. In step S <b> 802, the lens control unit 7 sets the subsequent cancellation drive mode to a drive mode different from the current one. For example, when this time is the high speed drive mode, the elimination drive mode is set to the low speed drive mode.
続いてステップＳ８０４において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで絞り４を駆動した場合に同一状態または逆転状態が解消可能か否かを判定する。具体的には、レンズ制御部７は、記憶部８から解消駆動モード、絞り値変化方向、および、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを読み出してステップＳ４〜Ｓ７と同様の判定を行い、同一状態および逆転状態が解消可能か否かを判定する。同一状態および逆転状態が解消可能でない場合、ステップＳ８１０に進む。一方、同一状態および逆転状態が解消可能である場合、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５において、レンズ制御部７は、今回のカメラモードが静止画モードまたは動画モードのいずれであるかを判定する。 Subsequently, in step S804, the lens control unit 7 determines whether or not the same state or the reverse rotation state can be solved when the diaphragm 4 is driven in the elimination drive mode. Specifically, the lens control unit 7 reads out the cancellation drive mode, the aperture value change direction, and the aperture STEP corresponding to the target aperture value from the storage unit 8 and performs the same determination as in steps S4 to S7, and the same state. Then, it is determined whether or not the reverse rotation state can be resolved. If the same state and reverse state cannot be resolved, the process proceeds to step S810. On the other hand, if the same state and reverse state can be resolved, the process proceeds to step S805. In step S805, the lens control unit 7 determines whether the current camera mode is the still image mode or the moving image mode.
今回のカメラモードが静止画モードの場合、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７において、レンズ制御部７は、撮影コマ速のために許容されている絞り駆動時間と解消駆動モードで駆動した場合の駆動時間とを比較する。駆動時間が許容駆動時間よりも短い場合、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで目標絞り値まで絞り４を駆動する。一方、ステップＳ８０７にて駆動時間が許容駆動時間よりも長い場合、レンズ制御部７は解消駆動モードでの駆動を行うことなく、ステップＳ８１０に進む。 If the current camera mode is the still image mode, the process proceeds to step S807. In step S807, the lens control unit 7 compares the aperture drive time allowed for the shooting frame speed with the drive time in the case of driving in the cancellation drive mode. If the drive time is shorter than the allowable drive time, the process proceeds to step S808. In step S808, the lens control unit 7 drives the aperture 4 to the target aperture value in the elimination drive mode. On the other hand, if the driving time is longer than the allowable driving time in step S807, the lens control unit 7 proceeds to step S810 without performing driving in the elimination driving mode.
ステップＳ８０５にてカメラモードが静止画モードではない（動画モード）場合、ステップＳ８０６に進む。動画モードである場合、絞り４を高速で駆動させると画面のチラツキが発生する。このためステップＳ８０６において、レンズ制御部７は、画面のチラツキが許容可能な速度（許容速度）よりも解消駆動モードで駆動した場合の駆動速度が低速か否かを判定する。駆動速度が許容速度よりも高速である場合、ステップＳ８１０に進む。一方、解消駆動モードでの駆動速度が許容速度よりも低速の場合、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで目標絞り値まで絞り４を駆動する。ステップＳ８０８にて解消駆動モードで目標絞り値まで駆動を行った後、ステップＳ８０９において、レンズ制御部７は、同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。なお、ステップＳ８０８の詳細については後述する。 If the camera mode is not the still image mode (moving image mode) in step S805, the process proceeds to step S806. In the moving image mode, flickering of the screen occurs when the diaphragm 4 is driven at high speed. For this reason, in step S806, the lens control unit 7 determines whether or not the driving speed when driving in the elimination driving mode is lower than the speed at which the screen flicker is allowable (allowable speed). If the drive speed is higher than the allowable speed, the process proceeds to step S810. On the other hand, if the drive speed in the cancellation drive mode is lower than the allowable speed, the process proceeds to step S808. In step S808, the lens control unit 7 drives the aperture 4 to the target aperture value in the elimination drive mode. After driving to the target aperture value in the cancel drive mode in step S808, in step S809, the lens control unit 7 ends the cancel drive for the same state and the reverse state. Details of step S808 will be described later.
ステップＳ８１０において、レンズ制御部７は、目標絞り値と現在絞り値との誤差（すなわち、目標絞り値と現在絞り値との差の絶対値）が誤差許容値の範囲内であるか否かを判定する。誤差が誤差許容値の範囲内である場合、絞り４を駆動する必要がない。このためステップＳ８１２に進み、レンズ制御部７は同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。一方、誤差が誤差許容値の範囲内でない場合、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１において、レンズ制御部７は、今回の駆動モードで同一状態および逆転状態の解消駆動を行う。なお、ステップＳ８１１の詳細については後述する。 In step S810, the lens control unit 7 determines whether or not the error between the target aperture value and the current aperture value (that is, the absolute value of the difference between the target aperture value and the current aperture value) is within the allowable error range. judge. When the error is within the allowable error range, it is not necessary to drive the diaphragm 4. For this reason, the process proceeds to step S812, and the lens control unit 7 ends the drive for eliminating the same state and the reverse state. On the other hand, if the error is not within the allowable error range, the process proceeds to step S811. In step S811, the lens control unit 7 performs driving for canceling the same state and the reverse state in the current drive mode. Details of step S811 will be described later.
図５は、今回駆動モードで同一状態および逆転状態の解消駆動（Ｓ８１１）のフローチャートである。図５の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。 FIG. 5 is a flowchart of the same state and reverse state cancellation drive (S811) in the current drive mode. Each step in FIG. 5 is mainly executed by the lens control unit 7.
まずステップＳ２０１において、レンズ制御部７は、絞り値の変化方向を判定する。現在絞り値に対する目標絞り値の変化方向が絞り方向（暗くなる方向）である場合、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰから開放方向に１ＳＴＥＰ先の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。これにより、目標絞りＳＴＥＰよりも開放方向の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動するため、同一状態および逆転状態を解消して絞り方向に駆動することができる。 First, in step S201, the lens control unit 7 determines the changing direction of the aperture value. When the direction of change of the target aperture value with respect to the current aperture value is the aperture direction (darkening direction), the process proceeds to step S202. In step S202, the lens control unit 7 drives the aperture 4 to the aperture STEP one STEP ahead in the opening direction from the target aperture STEP. Accordingly, since the diaphragm 4 is driven to the diaphragm STEP in the opening direction rather than the target diaphragm STEP, the same state and the reverse rotation state can be eliminated and the diaphragm 4 can be driven in the diaphragm direction.
一方、ステップＳ２０１にて絞り値の変化方向が開放方向である場合、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰから絞り方向に１ＳＴＥＰ先の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。ここで、１ＳＴＥＰ先ではなく、２ＳＴＥＰ以上先でもよい。ステップＳ２０２またはステップＳ２０３にて同一状態および逆転状態が解消されると、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰに今回駆動モードで絞り４を駆動する。これにより、目標絞り値に絞り４を駆動することができる。目標絞り値に絞り４を駆動した後、ステップＳ２０５に進み、今回駆動モードでの同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。 On the other hand, if the change direction of the aperture value is the open direction in step S201, the process proceeds to step S203. In step S203, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 to the diaphragm STEP one step ahead in the diaphragm direction from the target diaphragm STEP. Here, it may be 2 STEPs or more instead of 1 STEP. When the same state and the reverse rotation state are resolved in step S202 or step S203, the process proceeds to step S204. In step S204, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 to the target diaphragm STEP in the current drive mode. Thereby, the aperture 4 can be driven to the target aperture value. After driving the aperture 4 to the target aperture value, the process proceeds to step S205, and the same state and reverse state canceling drive in the current drive mode is terminated.
図６は、解消駆動モードでの目標絞り値まで駆動（ステップＳ８０８）のフローチャートである。図６の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。なお、解消駆動モードとは、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３にて設定された駆動モードである。 FIG. 6 is a flowchart for driving to the target aperture value in the cancel drive mode (step S808). Each step of FIG. 6 is mainly executed by the lens control unit 7. Note that the elimination drive mode is the drive mode set in step S802 or step S803.
まずステップＳ３０１において、レンズ制御部７は、解消駆動モード、絞り値の変化方向、および、目標絞り値に対応する目標絞りＳＴＥＰを記憶部８から読み出す。続いてステップＳ３０２において、レンズ制御部７は、読み出した目標絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動することにより、絞り４を目標絞り値に駆動することができる。目標絞り値への駆動後、ステップＳ３０３に進み、解消駆動モードでの目標絞り値までの駆動を終了する。 First, in step S <b> 301, the lens control unit 7 reads out from the storage unit 8 the cancellation drive mode, the change direction of the aperture value, and the target aperture STEP corresponding to the target aperture value. Subsequently, in step S302, the lens control unit 7 can drive the aperture 4 to the target aperture value by driving the aperture 4 to the read target aperture STEP. After driving to the target aperture value, the process proceeds to step S303, and driving up to the target aperture value in the cancellation drive mode is terminated.
次に、図７乃至図１０を参照して、ステップＳ８１１の駆動により同一状態および逆転状態を解消する場合の絞り４の駆動方法を説明する。本実施形態における図７乃至図１０は、比較例としての図１５乃至図１８にそれぞれ対応している。 Next, with reference to FIGS. 7 to 10, a driving method of the diaphragm 4 in the case where the same state and the reverse rotation state are eliminated by driving in step S811 will be described. 7 to 10 in this embodiment correspond to FIGS. 15 to 18 as comparative examples, respectively.
図７は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図８は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図９は、駆動方向を反転する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰが同一である場合を示している。図１０は、駆動方向を反転する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図２と同様に、図７乃至図１０の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図７乃至図１０中の実線７１、７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線７３、７４は一定速での低速駆動モードを示している。 FIG. 7 shows a case where the target aperture STEP and the current aperture STEP are the same when driving by switching the drive mode. FIG. 8 shows a case where the change direction of the aperture value and the change direction of the aperture STEP are opposite when driving by switching the drive mode. FIG. 9 shows a case where the target aperture STEP and the current aperture STEP are the same when the driving direction is reversed. FIG. 10 shows a case where the change direction of the aperture value is opposite to the change direction of the aperture STEP when the driving direction is reversed. Similarly to FIG. 2, the horizontal axis of FIGS. 7 to 10 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value. 7 to 10, solid lines 71 and 72 indicate a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 73 and 74 indicate a low-speed drive mode at a constant speed.
まずステップＳ２０１において、レンズ制御部７は、絞り値の変化方向を判定する。図７および図８ではそれぞれ、絞り値がＦｎｏ２からＦｎｏ４、Ｆｎｏ２からＦｎｏ３に変化するため、いずれの場合も絞り値の変化方向は絞り方向（暗い方向）である。図９および図１０ではそれぞれ、絞り値がＦｎｏ５からＦｎｏ３、Ｆｎｏ５からＦｎｏ４に変化するため、いずれの場合も絞り値の変化方向は開放方向（明るい方向）である。 First, in step S201, the lens control unit 7 determines the changing direction of the aperture value. In FIGS. 7 and 8, the aperture value changes from Fno2 to Fno4 and from Fno2 to Fno3, respectively. Therefore, the change direction of the aperture value is the aperture direction (dark direction) in both cases. In FIGS. 9 and 10, the aperture value changes from Fno5 to Fno3, and from Fno5 to Fno4, respectively. Therefore, the change direction of the aperture value is the open direction (bright direction) in both cases.
図７および図８の場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰ＋開放方向に１ＳＴＥＰの位置に駆動を行う。これは、図７中の矢印７６、図８中の矢印８６の駆動に対応している。一方、図９および図１０の場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰ＋絞り方向に１ＳＴＥＰの位置に駆動を行う。これは、図９中の矢印９６、図１０中の矢印１０６の駆動に対応している。これにより、同一状態および逆転状態を解消することができる。このためレンズ制御部７は、ステップＳ２０４に対応する駆動を行い、目標絞り値に駆動する。これは、図７中の矢印７７、図８中の矢印８７、図９中の矢印９７、図１０中の矢印１０７に対応している。これにより、絞り４を目標位置に駆動することができ、高精度な絞り口径精度を実現することができる。 In the case of FIGS. 7 and 8, the process proceeds from step S201 to step S202. In step S202, the lens control unit 7 drives to the position of 1 STEP in the target aperture STEP + opening direction. This corresponds to the driving of the arrow 76 in FIG. 7 and the arrow 86 in FIG. On the other hand, in the case of FIGS. 9 and 10, the process proceeds from step S201 to step S203. In step S203, the lens control unit 7 drives the target aperture STEP + the position of 1 STEP in the aperture direction. This corresponds to driving of the arrow 96 in FIG. 9 and the arrow 106 in FIG. Thereby, the same state and reverse rotation state can be eliminated. Therefore, the lens control unit 7 performs driving corresponding to step S204 to drive to the target aperture value. This corresponds to the arrow 77 in FIG. 7, the arrow 87 in FIG. 8, the arrow 97 in FIG. 9, and the arrow 107 in FIG. Thereby, the diaphragm 4 can be driven to the target position, and high-precision diaphragm aperture accuracy can be realized.
次に、図１１乃至図１４を参照して、ステップＳ８０８の駆動により同一状態および逆転状態を解消する場合の絞り４の駆動方法を説明する。本実施形態における図１１乃至図１４は、比較例としての図１５乃至図１８にそれぞれ対応している。 Next, with reference to FIG. 11 to FIG. 14, a driving method of the diaphragm 4 when the same state and the reverse rotation state are eliminated by driving in step S808 will be described. 11 to 14 in the present embodiment correspond to FIGS. 15 to 18 as comparative examples, respectively.
図１１は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図１２は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図１３は、駆動方向を反転する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図１４は、駆動方向を反転する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図２と同様に、図１１乃至図１４の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図１１乃至図１４中の実線７１、７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線７３、７４は一定速での低速駆動モードを示している。 FIG. 11 shows a case where the target aperture STEP and the current aperture STEP are the same when driving by switching the drive mode. FIG. 12 shows a case where the change direction of the aperture value and the change direction of the aperture STEP are opposite when driving by switching the drive mode. FIG. 13 shows a case where the target aperture STEP and the current aperture STEP are the same when the driving direction is reversed. FIG. 14 shows a case where the change direction of the aperture value is opposite to the change direction of the aperture STEP when the driving direction is reversed. Similarly to FIG. 2, the horizontal axis of FIGS. 11 to 14 indicates the aperture STEP, and the vertical axis indicates the aperture value. 11 to 14, solid lines 71 and 72 indicate a high-speed drive mode including acceleration / deceleration, and alternate long and short dash lines 73 and 74 indicate a low-speed drive mode at a constant speed.
解消駆動モードは、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３にて決定される。図１１および図１２の場合、ステップＳ８０１からステップＳ８０３に移行して、解消駆動モードは前回駆動モードである低速駆動モードになる。一方、図１３および図１４の場合、ステップＳ８０１からステップＳ８０２に移行して、解消駆動モードは今回の高速駆動モードとは別の駆動モードである低速駆動モードになる。 The cancellation drive mode is determined in step S802 or step S803. In the case of FIG. 11 and FIG. 12, the process proceeds from step S801 to step S803, and the elimination drive mode becomes the low speed drive mode which is the previous drive mode. On the other hand, in the case of FIG. 13 and FIG. 14, the process proceeds from step S801 to step S802, and the elimination drive mode becomes a low speed drive mode which is a drive mode different from the current high speed drive mode.
ステップＳ３０１において、レンズ制御部７は、解消駆動モード、絞り値変化方向、および、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを読み出す。続いてステップＳ３０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。これは、図１１中の矢印１１６、図１２中の矢印１２６、図１３中の矢印１３６、図１４中の矢印１４６にそれぞれ対応する。これによりレンズ制御部７は、絞り４を目標位置に駆動することができ、高精度な絞り口径精度を実現することができる。 In step S301, the lens control unit 7 reads out the aperture STEP corresponding to the cancellation drive mode, the aperture value changing direction, and the target aperture value. Subsequently, in step S302, the lens control unit 7 drives the diaphragm 4 to the target diaphragm STEP. This corresponds to the arrow 116 in FIG. 11, the arrow 126 in FIG. 12, the arrow 136 in FIG. 13, and the arrow 146 in FIG. Thereby, the lens control unit 7 can drive the diaphragm 4 to the target position, and can realize a highly accurate aperture diameter accuracy.
なお本実施形態では、加減速を含む高速駆動モードと一定速での低速駆動モードの二つの駆動モードについて説明したが、加減速を含む低速駆動モードや一定速での高速駆動モードを用いてもよい。また本実施形態では、絞りＳＴＥＰとして１−２相停止点に停止する場合を説明したが、マイクロステップ駆動停止点で停止してもよい。また本実施形態の各グラフ上では、各絞りＳＴＥＰでの絞り値を各絞り値（Ｆｎｏ１、Ｆｎｏ２、Ｆｎｏ３等）上に記載しているが、実際には各絞り値と実絞り値はズレた位置にある。 In the present embodiment, two drive modes, ie, a high-speed drive mode including acceleration / deceleration and a low-speed drive mode at constant speed have been described, but a low-speed drive mode including acceleration / deceleration and a high-speed drive mode at constant speed may be used. Good. Further, in this embodiment, the case where the stop is stopped at the 1-2 phase stop point as the aperture STEP has been described, but the stop may be stopped at the microstep drive stop point. In each graph of the present embodiment, the aperture value at each aperture STEP is described on each aperture value (Fno1, Fno2, Fno3, etc.), but actually each aperture value and the actual aperture value are different. In position.
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２）は、絞り値に対応する駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に基づいて絞りの開口径を制御する制御部（レンズ制御部７）を有する。制御部は、絞り駆動条件を変更する際（補正テーブルの乗り換えの際）に、絞りの開口径の変化方向と駆動指示値の変化方向とが一致するように絞りを制御する。好ましくは、レンズ装置は、絞り値に対応する駆動指示値を記憶する記憶部８を有する。 As described above, in the present embodiment, the lens device (interchangeable lens 2) includes a control unit (lens control unit 7) that controls the aperture diameter of the aperture based on the drive instruction value (aperture STEP) corresponding to the aperture value. The control unit controls the diaphragm so that the change direction of the aperture diameter of the diaphragm and the change direction of the drive instruction value coincide with each other when changing the diaphragm drive condition (when changing the correction table). Preferably, the lens device includes a storage unit 8 that stores a drive instruction value corresponding to the aperture value.
好ましくは、絞りの開口径の変化方向は、絞りの現在開口径から目標開口径への変化方向（例えば、図２の縦軸の上下方向）であり、駆動指示値の変化方向は、現在駆動指示値から目標駆動指示値への変化方向（例えば、図２の横軸の左右方向）である。 Preferably, the change direction of the aperture diameter of the diaphragm is a change direction from the current aperture diameter of the diaphragm to the target aperture diameter (for example, the vertical direction of the vertical axis in FIG. 2), and the change direction of the drive instruction value is the current drive. The direction of change from the instruction value to the target drive instruction value (for example, the horizontal direction of the horizontal axis in FIG. 2).
好ましくは、絞りの開口径の変化方向は、絞りが開く側から絞る側へ変化する第１の方向（例えば、図２の縦軸の下から上へ向かう方向）、または、絞りが絞る側から開く側へ変化する第２の方向（例えば、図２の縦軸の上から下へ向かう方向）である。駆動指示値の変化方向は、絞りを開く側から絞る側へ駆動するための第１の方向（横軸の左から右へ向かう方向）、絞りを絞る側から開く側へ駆動するための第２の方向（右から左へ向かう方向）、または、駆動指示値が変化しない第３の方向（上下方向）である。 Preferably, the change direction of the aperture diameter of the diaphragm is a first direction (for example, a direction from the bottom to the top of the vertical axis in FIG. 2) that changes from the opening side of the diaphragm to the diaphragm side, or from the side that the diaphragm is throttled. This is the second direction that changes to the opening side (for example, the direction from the top to the bottom of the vertical axis in FIG. 2). The direction of change of the drive instruction value is the first direction for driving from the aperture opening side to the aperture side (the direction from left to right on the horizontal axis), and the second direction for driving from the aperture aperture side to the opening side. Direction (direction from right to left), or a third direction (vertical direction) in which the drive instruction value does not change.
好ましくは、制御部は、絞りの開口径の変化方向と駆動指示値の変化方向とが互いに逆である第１の状態（逆転状態）を解消するように絞りを制御する。第１の状態は、絞りの開口径の変化方向が第１の方向であって駆動指示値の変化方向が第２の方向である状態、または、絞りの開口径の開口径が第２の方向であって駆動指示値の変化方向が第１の方向である状態である。また好ましくは、制御部は、駆動指示値の変化方向が第３の方向である第２の状態（同一状態）を解消するように絞りを制御する。 Preferably, the control unit controls the diaphragm so as to eliminate the first state (reverse rotation state) in which the change direction of the aperture diameter of the diaphragm and the change direction of the drive instruction value are opposite to each other. In the first state, the change direction of the aperture diameter of the diaphragm is the first direction and the change direction of the drive instruction value is the second direction, or the aperture diameter of the aperture diameter of the diaphragm is the second direction. In this state, the change direction of the drive instruction value is the first direction. Preferably, the control unit controls the diaphragm so as to eliminate the second state (same state) in which the change direction of the drive instruction value is the third direction.
好ましくは、絞り駆動条件は、絞り駆動モードまたは絞り駆動方向である。より好ましくは、絞り駆動モードは静止画駆動モードおよび動画駆動モードを含み、絞り駆動方向は絞りの開口径の駆動方向である。より好ましくは、制御部は、絞り駆動条件を変更する際に、変更前の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する。また好ましくは、制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードであって、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する駆動時間が許容時間よりも短い場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する（Ｓ８０７、Ｓ８０８）。また好ましくは、制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードではない場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する駆動速度が許容速度よりも遅い場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する（Ｓ８０６、Ｓ８０８）。 Preferably, the aperture driving condition is an aperture driving mode or an aperture driving direction. More preferably, the aperture driving mode includes a still image driving mode and a moving image driving mode, and the aperture driving direction is a driving direction of the aperture diameter of the aperture. More preferably, when the aperture drive condition is changed, the control unit eliminates the first state or the second state by driving the aperture in the aperture opening diameter changing direction in the aperture drive mode before the change. To do. Further preferably, when the aperture drive mode after the change is the still image drive mode and the drive time for driving the aperture in the aperture drive mode before the change is shorter than the allowable time, the control unit preferably selects the aperture drive mode before the change. Then, the diaphragm is driven (S807, S808). Further preferably, when the aperture drive mode after the change is not the still image drive mode, the control unit, when the drive speed for driving the aperture in the aperture drive mode before the change is slower than the allowable speed, the aperture drive mode before the change Then, the diaphragm is driven (S806, S808).
好ましくは、制御部は、絞り駆動条件を変更する際に、変更後の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向と逆方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する。より好ましくは、制御部は、絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも大きい場合、変更後の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向と逆方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する（Ｓ８１０、Ｓ８１１）。 Preferably, when the aperture driving condition is changed, the control unit drives the aperture in a direction opposite to the change direction of the aperture diameter of the aperture in the aperture drive mode after the change, so that the first state or the second state Is solved. More preferably, when the error between the target aperture diameter of the diaphragm and the current aperture diameter is larger than the allowable error value, the control unit drives the diaphragm in a direction opposite to the change direction of the diaphragm aperture diameter in the changed diaphragm drive mode. By doing so, the first state or the second state is canceled (S810, S811).
好ましくは、制御部は、絞りを駆動しないことにより、第１の状態または第２の状態を解消する。より好ましくは、制御部は、絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも小さい場合、絞りを駆動しない（Ｓ８１０、Ｓ８１２）。 Preferably, the control unit cancels the first state or the second state by not driving the diaphragm. More preferably, the control unit does not drive the diaphragm when the error between the target aperture diameter of the diaphragm and the current opening diameter is smaller than the allowable error value (S810, S812).
なお本実施形態において、同一状態または逆転状態を解消するため、変更前の駆動モードで目標開口径まで駆動する方法、変更後の絞り駆動モードで開口径の変化方向とは逆方向に駆動する方法、および、絞りを駆動しない方法の３つの方法から選択して駆動する。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、３つの方法のうち１つの方法のみを用いて同一状態または逆転状態を解消するように構成してもよい。 In this embodiment, in order to eliminate the same state or the reverse rotation state, a method of driving to the target aperture diameter in the drive mode before the change, and a method of driving in the direction opposite to the direction of change of the aperture diameter in the aperture drive mode after the change. , And a method of driving without selecting the diaphragm. However, the present invention is not limited to this, and the same state or the reverse state may be canceled using only one of the three methods.
本実施形態によれば、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide a lens apparatus and an imaging apparatus that can realize highly accurate aperture control.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
２ 交換レンズ（レンズ装置）
３ ズームレンズユニット
４ 絞り
７ レンズ制御部（制御部）
2 Interchangeable lens (lens device)
3 Zoom lens unit 4 Aperture 7 Lens control unit (control unit)
Claims (16)
前記光学系における光量を調整する絞りと、
絞り値に対応する駆動指示値に基づいて前記絞りの開口径を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、絞り駆動条件を変更する際に前記絞りの開口径の変化方向と前記駆動指示値の変化方向とが一致するように前記絞りを制御する
ことを特徴とするレンズ装置。 An optical system including a lens unit;
A diaphragm for adjusting the amount of light in the optical system;
A control unit that controls an aperture diameter of the diaphragm based on a drive instruction value corresponding to the diaphragm value;
The control device controls the diaphragm so that a change direction of an aperture diameter of the diaphragm and a change direction of the drive instruction value coincide with each other when changing a diaphragm driving condition.
前記駆動指示値の前記変化方向は、現在駆動指示値から目標駆動指示値への変化方向である
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 The change direction of the aperture diameter of the diaphragm is a change direction from the current aperture diameter of the diaphragm to a target aperture diameter,
The lens apparatus according to claim 1, wherein the change direction of the drive instruction value is a change direction from a current drive instruction value to a target drive instruction value.
前記駆動指示値の前記変化方向は、前記絞りを前記開く側から前記絞る側へ駆動するための前記第１の方向、前記絞りを前記絞る側から前記開く側へ駆動するための前記第２の方向、または、前記駆動指示値が変化しない第３の方向である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。 The change direction of the aperture diameter of the diaphragm is a first direction in which the diaphragm is changed from the opening side to the drawing side, or a second direction in which the diaphragm is changed from the drawing side to the opening side,
The change direction of the drive instruction value is the first direction for driving the diaphragm from the opening side to the narrowing side, and the second direction for driving the diaphragm from the narrowing side to the opening side. The lens apparatus according to claim 1, wherein the direction is a third direction in which the drive instruction value does not change.
前記第１の状態は、前記絞りの開口径の前記変化方向が前記第１の方向であって前記駆動指示値の前記変化方向が前記第２の方向である状態、または、前記絞りの開口径の前記開口径が前記第２の方向であって前記駆動指示値の前記変化方向が前記第１の方向である状態である
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。 The control unit controls the diaphragm so as to eliminate a first state in which the change direction of the aperture diameter of the diaphragm and the change direction of the drive instruction value are opposite to each other;
In the first state, the change direction of the aperture diameter of the diaphragm is the first direction and the change direction of the drive instruction value is the second direction, or the aperture diameter of the diaphragm The lens apparatus according to claim 3, wherein the aperture diameter is in the second direction and the change direction of the drive instruction value is in the first direction.
ことを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ装置。 5. The lens device according to claim 3, wherein the control unit controls the diaphragm so as to cancel the second state in which the change direction of the drive instruction value is the third direction. 6. .
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens apparatus according to claim 3, wherein the aperture driving condition is an aperture driving mode or an aperture driving direction.
前記絞り駆動方向は、前記絞りの前記開口径の駆動方向である
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。 The aperture drive mode includes a still image drive mode and a moving image drive mode,
The lens apparatus according to claim 6, wherein the aperture driving direction is a driving direction of the aperture diameter of the aperture.
ことを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ装置。 When the aperture driving condition is changed, the control unit drives the aperture in the change direction of the aperture diameter of the aperture in the aperture driving mode before the change, thereby the first state or the second state. The lens apparatus according to claim 6, wherein the state is canceled.
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。 When the aperture drive mode after the change is the still image drive mode and the drive time for driving the aperture in the aperture drive mode before the change is shorter than the allowable time, the control unit uses the aperture drive mode before the change. The lens apparatus according to claim 6, wherein the diaphragm is driven.
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The control unit, when the aperture drive mode after change is not the still image drive mode, when the drive speed for driving the aperture is slower than the allowable speed in the aperture drive mode before change, in the aperture drive mode before change The lens apparatus according to claim 6, wherein the diaphragm is driven.
ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The controller, when changing the aperture driving condition, drives the aperture in a direction opposite to the direction of change of the aperture diameter of the aperture in the aperture drive mode after the change, so that the first state or the The lens apparatus according to claim 6, wherein the second state is eliminated.
ことを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。 When the error between the target aperture diameter of the diaphragm and the current aperture diameter is larger than the allowable error value, the controller controls the diaphragm in a direction opposite to the change direction of the aperture diameter of the diaphragm in the changed diaphragm drive mode. The lens apparatus according to claim 11, wherein the first state or the second state is canceled by driving.
ことを特徴とする請求項４乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 4, wherein the control unit cancels the first state or the second state by not driving the diaphragm.
ことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ装置。 14. The lens device according to claim 13, wherein the control unit does not drive the diaphragm when an error between a target aperture diameter of the diaphragm and a current aperture diameter is smaller than an allowable error value.
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the drive instruction value corresponding to the aperture value.
前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を備えたカメラ本体と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 15,
An image sensor that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device;
An imaging apparatus comprising: a camera body including the imaging element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018095030A JP2019200325A (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Lens device and imaging apparatus having the same |
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| JP2019200325A true JP2019200325A (en) | 2019-11-21 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7475872B2 (en) | 2019-04-04 | 2024-04-30 | キヤノン株式会社 | Lens device and imaging device having the same |
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2018
- 2018-05-17 JP JP2018095030A patent/JP2019200325A/en active Pending
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