JP2019200242A - Transfer unit and image forming apparatus including the same - Google Patents

Abstract

To provide a transfer unit that can effectively prevent the occurrence of leakage due to deviation of an endless conveyance belt and damage to the belt, and an image forming apparatus including the transfer unit.SOLUTION: A transfer unit comprises: an endless conveyance belt; a transfer roller that is arranged opposite to an image carrier with the conveyance belt therebetween; a plurality of belt support rollers; a pair of regulation members that regulate a movement of the conveyance belt in a belt width direction; and a transfer voltage power supply. When the distance between the pair of regulation members is Wf, the maximum deviation in an initial use of the conveyance belt is X, the maximum output voltage of the transfer voltage power supply is V, the dielectric voltage per unit distance of a surface of the conveyance belt is Vr, the thickness of the conveyance belt is b, the axial length of the transfer roller is Wt, and the shrinkage percentage of a belt width after rotation drive of the conveyance belt is α, the belt width Wb of the conveyance belt after being laid over the belt support rollers satisfies Wf-2|X|>Wb≥{(V/Vr+|X|-b)×2+Wt}/α.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に搭載され、像担持体上のトナー像を搬送ベルト上、若しくは搬送ベルトにより搬送される用紙等の記録媒体上に転写する転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention is a sheet that is mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine using an electrophotographic system, and that transports a toner image on an image carrier on or on a conveyor belt. The present invention relates to a transfer unit that transfers onto a recording medium such as an image forming apparatus and an image forming apparatus including the transfer unit.

コピー機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤（トナー）が使用され、感光体ドラム（像担持体）表面の感光層を帯電装置によって所定の表面電位（トナーの帯電極性と同極性）に帯電させた後、露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像を現像装置内のトナーによって可視化し、そのトナー像を感光体ドラムに対向する転写部を通過する用紙（記録媒体）上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., a powdery developer (toner) is mainly used, and a photosensitive layer on the surface of a photosensitive drum (image carrier) is predetermined by a charging device. After charging to a surface potential (same polarity as the charging polarity of the toner), an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by the exposure device. A process in which the formed electrostatic latent image is visualized with toner in the developing device, and the toner image is transferred onto a sheet (recording medium) passing through a transfer portion facing the photosensitive drum, and then subjected to a fixing process. Is common.

また、転写ユニットとして、無端状の搬送ベルトを備え、搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送される用紙上にトナー像を転写する構成が知られている。この構成においては、感光体ドラムと転写ローラーのニップ部に用紙をスムーズに進入させる事ができ、ニップ近傍での用紙搬送挙動が安定するため、高品質な画像を得ることができる。   As a transfer unit, a configuration in which an endless conveyance belt is provided and a toner image is transferred onto a sheet conveyed while being electrostatically attracted to the conveyance belt is known. In this configuration, the sheet can smoothly enter the nip portion between the photosensitive drum and the transfer roller, and the sheet conveyance behavior in the vicinity of the nip is stabilized, so that a high-quality image can be obtained.

一方、搬送ベルトを用いた転写方式では、搬送ベルトを張架して回動させる支持ローラーのアライメントのずれによって搬送ベルトの片寄り（蛇行）が発生するおそれがあった。また、組み立て時に搬送ベルトの片寄りが発生しないように支持ローラーのアライメントを調整したとしても、印字を継続するうちに支持ローラーと搬送ベルトの裏面との間にトナーやトナー外添剤が入り込むことによりベルト幅方向に摩擦係数の差異が生じ、ベルト張力の差異が発生して搬送ベルトの片寄りが発生してしまう。   On the other hand, in the transfer system using the transport belt, there is a possibility that the transport belt is shifted (meandering) due to the misalignment of the support roller that stretches and rotates the transport belt. In addition, even if the alignment of the support roller is adjusted so that the deviation of the conveyor belt does not occur during assembly, toner and toner external additives may enter between the support roller and the rear surface of the conveyor belt while printing continues. As a result, a friction coefficient difference occurs in the belt width direction, a belt tension difference occurs, and a deviation of the conveying belt occurs.

搬送ベルトが片寄りを起こした状態になると、搬送ベルトの片寄り側と反対側の端部では転写ローラーと感光体ドラムの間に搬送ベルトが介在しない状態となり、転写ローラーと感光体ドラムとの間でリークが発生してしまう。また、片寄りが発生した状態では、搬送ベルトの片寄り側の端部が転写ユニットのハウジング等の別部材と接触し、その状態で搬送ベルトを回転し続けると搬送ベルトの端部が摩耗して破断する等の不具合が発生するおそれがあった。   When the conveyance belt is in a state of being offset, the conveyance belt is not interposed between the transfer roller and the photosensitive drum at the end opposite to the offset side of the conveyance belt, and the transfer roller and the photosensitive drum are not in contact with each other. Leaks will occur between them. In addition, when the deviation occurs, the end of the conveyance belt on the deviation side comes into contact with another member such as the housing of the transfer unit, and if the conveyance belt is continuously rotated in this state, the end of the conveyance belt is worn. There was a risk of problems such as breakage.

そこで、転写ローラーと感光体ドラムとの間でのリークの発生を抑制するために、特許文献１には、感光体ドラム上の顕像をベルト部材又はベルト部材上の転写材に転写する画像形成装置において、ベルト部材移動方向に直交する直交方向における転写部材の感光体ドラムに対向する表面の長さを、直交方向におけるベルト部材の端縁の位置があらかじめ予想される最大変動量だけ直交方向に変動したときでも転写部材と感光体ドラムとの間にベルト部材が介在する程度に設定するようにした画像形成装置が開示されている。   Accordingly, in order to suppress the occurrence of leakage between the transfer roller and the photosensitive drum, Patent Document 1 discloses image formation in which a visible image on the photosensitive drum is transferred to a belt member or a transfer material on the belt member. In the apparatus, the length of the surface of the transfer member facing the photosensitive drum in the orthogonal direction orthogonal to the belt member moving direction is set to the orthogonal direction by the maximum fluctuation amount that the position of the edge of the belt member in the orthogonal direction is predicted in advance. There is disclosed an image forming apparatus in which a belt member is set to be interposed between a transfer member and a photosensitive drum even when it fluctuates.

特開平１０−２２１９７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-221971

上述した転写ローラーと感光体ドラムとの間でのリークは、転写ローラーと感光体ドラムの間に搬送ベルトが介在している状態であっても発生する場合がある。具体的には、転写ローラー端部→ベルト裏面→ベルト側面→感光体ドラムという経路で絶縁破壊（トラッキング）が発生する。そのため、転写ローラーの端部から感光体ドラムまでのベルト裏面およびベルト側面の距離の和（沿面距離）が一定以上である必要がある。   The above-described leakage between the transfer roller and the photosensitive drum may occur even in a state where a conveyance belt is interposed between the transfer roller and the photosensitive drum. Specifically, dielectric breakdown (tracking) occurs along the path of the transfer roller end → belt back surface → belt side surface → photosensitive drum. For this reason, the sum of the distances (creeping distances) between the back surface of the belt and the side surface of the belt from the end of the transfer roller to the photosensitive drum needs to be a certain value or more.

特許文献１では、搬送ベルトを構成するクロロプレンゴムの厚みを０．５ｍｍとしているが、一般的な絶縁破壊防止に必要な沿面距離は１ｋＶ／１ｍｍ程度であり、転写ローラー端部の位置とベルト端部の位置とが一致しているような状態では、沿面距離はベルトの厚み程度しかなく、転写電圧として５００Ｖ程度を印加すると絶縁破壊が発生すると考えられる。また、特許文献１では、ベルトの片寄りが生じていない状態において、組み立て後のベルト幅が４５１ｍｍのベルトに対し、転写ローラーの幅（軸方向長さ）を４４１ｍｍに設定し、ベルトの片側で５ｍｍの沿面距離を確保しているが、リークの防止に必要な沿面距離は転写電圧に依存するものであり、特許文献１においては印加する転写電圧の記載がないため、リークが発生しないとは言い切れない。   In Patent Document 1, the thickness of the chloroprene rubber constituting the conveyor belt is 0.5 mm. However, the creepage distance necessary for preventing general dielectric breakdown is about 1 kV / 1 mm. In a state where the positions of the portions coincide with each other, the creepage distance is only about the thickness of the belt, and it is considered that dielectric breakdown occurs when a transfer voltage of about 500 V is applied. Further, in Patent Document 1, the belt width after assembly is set to 441 mm with respect to a belt having a belt width of 451 mm after assembling in a state where the belt is not displaced, and the belt width on one side of the belt is set to 441 mm. Although the creepage distance of 5 mm is ensured, the creepage distance necessary for preventing leakage depends on the transfer voltage. In Patent Document 1, there is no description of the transfer voltage to be applied. could not say it all.

本発明は、上記問題点に鑑み、無端状の搬送ベルトの片寄りによるリークの発生およびベルトの破損を効果的に抑制できる転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transfer unit and an image forming apparatus including the transfer unit that can effectively suppress the occurrence of leakage due to a deviation of an endless conveying belt and the damage of the belt. .

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送ベルトと、転写ローラーと、複数のベルト支持ローラーと、一対の規制部材と、転写電圧電源と、を備えた転写ユニットである。搬送ベルトは、無端状であってトナー像を担持する像担持体に接触する。転写ローラーは、搬送ベルトを挟んで像担持体と対向配置され、搬送ベルトを像担持体側に押圧して転写ニップ部を形成する。複数のベルト支持ローラーは、搬送ベルトを張架する。一対の規制部材は、搬送ベルトのベルト幅方向への移動を規制する。転写電圧電源は、転写ローラーにトナーと逆極性の転写電圧を印加する。ベルト支持ローラーに掛け回した後の搬送ベルトのベルト幅Ｗｂが、以下の式（Ａ）を満たす。
Ｗｆ−２|Ｘ|＞Ｗｂ≧｛（Ｖ／Ｖｒ＋|Ｘ|−ｂ）×２＋Ｗｔ｝／α ・・・（Ａ）
但し、
Ｗｆ：一対の前記規制部材間の距離、
Ｘ：前記搬送ベルトの使用初期におけるベルト幅方向の最大片寄り、
Ｖ：前記転写電圧電源の最大出力電圧、
Ｖｒ：前記搬送ベルト表面の単位距離当たりの絶縁耐圧、
ｂ：前記搬送ベルトの厚み、
Ｗｔ：前記転写ローラーの軸方向長さ、
α：前記ベルト支持ローラーに掛け回した直後に対する前記搬送ベルトの回転駆動後の前記ベルト幅の収縮率、
である。 In order to achieve the above object, a first configuration of the present invention is a transfer unit including a conveyance belt, a transfer roller, a plurality of belt support rollers, a pair of regulating members, and a transfer voltage power source. The conveyor belt is endless and contacts an image carrier that carries a toner image. The transfer roller is disposed to face the image carrier with the conveyance belt interposed therebetween, and presses the conveyance belt toward the image carrier to form a transfer nip portion. The plurality of belt support rollers stretch the conveyor belt. The pair of regulating members regulates the movement of the conveyor belt in the belt width direction. The transfer voltage power source applies a transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner to the transfer roller. The belt width Wb of the conveyance belt after being wound around the belt support roller satisfies the following formula (A).
Wf−2 | X |> Wb ≧ {(V / Vr + | X | −b) × 2 + Wt} / α (A)
However,
Wf: distance between the pair of regulating members,
X: Maximum deviation in the belt width direction at the initial use of the conveyor belt,
V: the maximum output voltage of the transfer voltage power supply,
Vr: dielectric strength per unit distance on the surface of the conveyor belt,
b: thickness of the conveyor belt,
Wt: axial length of the transfer roller,
α: contraction rate of the belt width after the rotation of the conveyor belt immediately after being wound around the belt support roller,
It is.

本発明の第１の構成によれば、式（Ａ）を満たすように搬送ベルトのベルト幅を設定することにより、規制部材に搬送ベルトの側端縁が接触せず、且つ転写ローラーと像担持体との間でリークが発生するおそれもなくなる。従って、搬送ベルトの片寄りによる側端縁の摩耗や破損、像担持体表面の感光層の絶縁破壊を効果的に抑制することができる。   According to the first configuration of the present invention, by setting the belt width of the conveyance belt so as to satisfy the formula (A), the side edge of the conveyance belt does not contact the regulating member, and the transfer roller and the image carrier There is no risk of leakage between the body. Therefore, it is possible to effectively suppress wear and damage of the side edge due to the deviation of the conveying belt and dielectric breakdown of the photosensitive layer on the surface of the image carrier.

本発明の一実施形態に係る転写ユニット５を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 100 including a transfer unit 5 according to an embodiment of the present invention. 図１における画像形成部Ｐの部分拡大図Partial enlarged view of the image forming portion P in FIG. 画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of a control path used in the image forming apparatus 100 本実施形態の転写ユニット５を感光体ドラム１側から見た平面図The top view which looked at the transfer unit 5 of this embodiment from the photosensitive drum 1 side 感光体ドラム１と転写ローラー２５のニップ部における転写ユニット５の部分断面図Partial sectional view of the transfer unit 5 at the nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 25. 搬送ベルト２３およびベルト位置検知センサー６０をベルト幅方向に沿って切断した断面図Sectional drawing which cut | disconnected the conveyance belt 23 and the belt position detection sensor 60 along the belt width direction 図６の状態から搬送ベルト２３の片寄りがプラス側にＹだけ発生した状態を示す断面図FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the deviation of the conveyor belt 23 from the state of FIG. 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニット３０を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 100 including an intermediate transfer unit 30 according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の中間転写ユニット３０の側面断面図Side sectional view of the intermediate transfer unit 30 of the present embodiment

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る転写ユニット５を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図であり、図２は、図１における画像形成部Ｐ周辺の部分拡大図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 100 including a transfer unit 5 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged view around an image forming unit P in FIG. .

図１に示すように、画像形成装置（ここではモノクロプリンター）１００本体内には、帯電、露光、現像および転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写ローラー５、クリーニング装置６、および除電装置７が配設されている。画像形成部Ｐでは、感光体ドラム１を図１において反時計回り方向に回転させながら、感光体ドラム１に対する画像形成プロセスが実行される。   As shown in FIG. 1, in an image forming apparatus (here, a monochrome printer) 100 main body, an image forming portion P that forms a monochrome image by each process of charging, exposure, development, and transfer is disposed. In the image forming portion P, along the rotation direction of the photosensitive drum 1 (counterclockwise direction in FIG. 1), the charging device 2, the exposure device 3, the developing device 4, the transfer roller 5, the cleaning device 6, and the static eliminating device. 7 is disposed. In the image forming unit P, the image forming process for the photosensitive drum 1 is executed while rotating the photosensitive drum 1 in the counterclockwise direction in FIG.

感光体ドラム１は、例えばアルミニウム製のドラム素管１ａの外周面に感光層１ｂが積層されたものであり、帯電装置２によって感光層１ｂを帯電させるようになっている。そして、後述する露光装置３からの光ビームを受けた感光層１ｂの表面に、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。本実施形態では、感光層１ｂとして高硬度で耐久性に優れたアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光層を用いている。感光層１ｂはアモルファスシリコン感光層に限らず、有機感光層（ＯＰＣ）を用いてもよい。   The photosensitive drum 1 is formed by laminating a photosensitive layer 1b on an outer peripheral surface of, for example, an aluminum drum base tube 1a, and the charging device 2 charges the photosensitive layer 1b. Then, an electrostatic latent image in which charging is attenuated is formed on the surface of the photosensitive layer 1b that has received a light beam from the exposure apparatus 3 described later. In the present embodiment, an amorphous silicon (a-Si) photosensitive layer having high hardness and excellent durability is used as the photosensitive layer 1b. The photosensitive layer 1b is not limited to an amorphous silicon photosensitive layer, and an organic photosensitive layer (OPC) may be used.

帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させるものである。本実施形態では、帯電ローラーと感光体ドラム１とを接触させ、接触部近傍に生じる電界によって放電するローラー帯電方式の帯電装置が用いられる。帯電装置２はこれに限らず、コロナワイヤーを用いたスコロトロン帯電方式を用いてもよい。   The charging device 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. In the present embodiment, a charging device of a roller charging method is used in which the charging roller and the photosensitive drum 1 are brought into contact with each other and discharged by an electric field generated in the vicinity of the contact portion. The charging device 2 is not limited to this, and a scorotron charging method using a corona wire may be used.

露光装置３は、画像データに基づいて光ビームを感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、トナーを担持する現像ローラー４ａを有し、現像ローラー４ａ上のトナーを感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像に付着させてトナー像を形成する。   The exposure device 3 irradiates the photosensitive drum 1 with a light beam based on the image data, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1. The developing device 4 includes a developing roller 4 a that carries toner, and the toner on the developing roller 4 a is attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 to form a toner image.

転写ユニット５は、感光体ドラム１表面に形成されたトナー像を、用紙搬送路１１を搬送されてくる用紙に転写する。図２に示すように、転写ユニット５は、搬送ベルト２３と、転写ローラー２５と、第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８と、搬送ガイド２９と、を備える。   The transfer unit 5 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 onto a sheet conveyed through the sheet conveyance path 11. As shown in FIG. 2, the transfer unit 5 includes a transport belt 23, a transfer roller 25, a first support roller 27, a second support roller 28, and a transport guide 29.

搬送ベルト２３は、第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８により所定のテンションで張架された無端状のベルト部材である。搬送ベルト２３は、例えばゴム製のベルト状部材の外周面にフッ素系樹脂によるコーティングが施されたものが使用される。搬送ベルト２３は、感光体ドラム１との接触位置においてニップ部Ｎ（転写ニップ部）を形成する。搬送ベルト２３の材質はクロロプレンゴム等が用いられることが多く、体積抵抗値は１０〜１１［ｌｏｇΩ］程度である。   The conveyor belt 23 is an endless belt member stretched by a first support roller 27 and a second support roller 28 with a predetermined tension. As the conveyor belt 23, for example, a rubber belt-like member whose outer peripheral surface is coated with a fluorine-based resin is used. The conveyance belt 23 forms a nip portion N (transfer nip portion) at a contact position with the photosensitive drum 1. As the material of the conveyor belt 23, chloroprene rubber or the like is often used, and the volume resistance value is about 10 to 11 [log Ω].

転写ローラー２５は、ニップ部Ｎにおいて搬送ベルト２３の内周面に接触している。転写ローラー２５に転写電圧電源５４から負極性（トナーと逆極性）の転写電圧を印加することで、ニップ部Ｎにおいて搬送ベルト２３との間で放電を発生させて搬送ベルト２３に負極性の電荷を注入する。転写ローラー２５は、金属製のシャフト２５ａと、シャフト２５ａの外周面の一部を被覆するローラー部２５ｂとで構成される。シャフト２５ａには転写電圧が印加されている。ローラー部２５ｂを構成する部材はＥＰＤＭに導電性カーボンブラックを配合した導電性ゴムが一般的であり、その体積抵抗値は６［ｌｏｇΩ］程度である。   The transfer roller 25 is in contact with the inner peripheral surface of the transport belt 23 at the nip portion N. By applying a transfer voltage having a negative polarity (opposite polarity to the toner) from the transfer voltage power source 54 to the transfer roller 25, a discharge is generated between the transfer belt 25 and the conveyance belt 23 in the nip portion N, and the conveyance belt 23 has a negative charge. Inject. The transfer roller 25 includes a metal shaft 25a and a roller portion 25b that covers a part of the outer peripheral surface of the shaft 25a. A transfer voltage is applied to the shaft 25a. The member constituting the roller portion 25b is generally conductive rubber in which conductive carbon black is blended with EPDM, and its volume resistance is about 6 [log Ω].

第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８は、それぞれ用紙搬送方向に対し上流側および下流側に配置されており、転写ユニット５の支持フレーム５ａ、５ｂ（図４参照）に両端部を回転可能に支持されている。ベルト駆動モーター（図示せず）により第１支持ローラー２７が回転駆動されることで、搬送ベルト２３が搬送方向（図２の矢印方向）に沿って移動する。   The first support roller 27 and the second support roller 28 are arranged on the upstream side and the downstream side, respectively, with respect to the paper transport direction, and can be rotated at both ends by the support frames 5a and 5b (see FIG. 4) of the transfer unit 5. It is supported by. The first support roller 27 is rotationally driven by a belt drive motor (not shown), so that the transport belt 23 moves along the transport direction (the arrow direction in FIG. 2).

上記の構成により、搬送ベルト２３に注入された電荷によって用紙が搬送ベルト２３の外周面に静電吸着され、感光体ドラム１とのニップ部Ｎを経由して搬送される。また、用紙がニップ部Ｎを通過する際に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が負極性の電荷を注入された搬送ベルト２３側に引き付けられて用紙上に転写される。   With the above configuration, the sheet is electrostatically attracted to the outer peripheral surface of the conveyor belt 23 by the electric charge injected into the conveyor belt 23 and is conveyed via the nip portion N with the photosensitive drum 1. Further, when the sheet passes through the nip portion N, the toner image formed on the photosensitive drum 1 is attracted to the side of the conveying belt 23 into which the negative charge is injected and transferred onto the sheet.

搬送ガイド２９は、用紙搬送方向に対し転写ユニット５の下流側端部において搬送ベルト２３から離れた用紙をガイドする。搬送ガイド２９によりガイドされた用紙は用紙搬送路１１を経由して定着部９に導かれる。本実施形態では、搬送ガイド２９が搬送ベルト２３の移動経路に対して予め定められた姿勢で配置されることで、曲率分離により搬送ベルト２３から離れる用紙の分離動作が補助されている。例えば、搬送ガイド２９は、第２支持ローラー２８の軸中心Ｏから搬送ベルト２３と第２支持ローラー２８との接点に向けて延びる直線と、ベルト支持ローラー２９の軸中心Ｏから搬送方向に対し搬送ガイド２９の上流側端部に向けて延びる直線とにより形成される角度θが３０°以上６０°以下の範囲内となるように配置される。   The conveyance guide 29 guides a sheet separated from the conveyance belt 23 at the downstream end of the transfer unit 5 in the sheet conveyance direction. The sheet guided by the conveyance guide 29 is guided to the fixing unit 9 via the sheet conveyance path 11. In the present embodiment, the conveyance guide 29 is arranged in a predetermined posture with respect to the movement path of the conveyance belt 23, so that the separation operation of the sheet that is separated from the conveyance belt 23 is assisted by the curvature separation. For example, the transport guide 29 is transported from the axial center O of the second support roller 28 toward the contact point between the transport belt 23 and the second support roller 28 and transported from the axial center O of the belt support roller 29 in the transport direction. The angle θ formed by the straight line extending toward the upstream end of the guide 29 is arranged so as to be within a range of 30 ° or more and 60 ° or less.

クリーニング装置６は、感光体ドラム１の長手方向に線接触するクリーニングブレード２０と、クリーニングブレード２０によって感光体ドラム１の表面から掻き取られた廃トナーを排出する回収スパイラル２１を備えており、トナー像が用紙に転写された後に、感光体ドラム１の表面の残留トナーを除去する。除電装置７は、感光体ドラム１の表面に除電光を照射して残留電荷を除去する。   The cleaning device 6 includes a cleaning blade 20 that makes line contact with the longitudinal direction of the photosensitive drum 1, and a recovery spiral 21 that discharges waste toner scraped off from the surface of the photosensitive drum 1 by the cleaning blade 20. After the image is transferred to the paper, residual toner on the surface of the photosensitive drum 1 is removed. The static eliminator 7 irradiates the surface of the photosensitive drum 1 with static elimination light to remove residual charges.

印字動作を行う場合、パーソナルコンピューター等の上位装置から送信された画像データを画像信号に変換する。一方、画像形成部Ｐにおいて、帯電装置２により図中の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１が均一に帯電される。次いで、画像信号に基づいて露光装置３が感光体ドラム１上に光ビームを照射することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１表面に形成する。その後、現像装置４の現像ローラー４ａに担持されたトナーを静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像装置４へのトナーの供給はトナーコンテナ８から行われる。   When a printing operation is performed, image data transmitted from a host device such as a personal computer is converted into an image signal. On the other hand, in the image forming unit P, the photosensitive drum 1 that rotates counterclockwise in the drawing is uniformly charged by the charging device 2. Next, the exposure device 3 irradiates the photosensitive drum 1 with a light beam based on the image signal, thereby forming an electrostatic latent image based on the image data on the surface of the photosensitive drum 1. Thereafter, the toner carried on the developing roller 4a of the developing device 4 is attached to the electrostatic latent image to form a toner image. The toner is supplied to the developing device 4 from the toner container 8.

上記のようにトナー像が形成された画像形成部Ｐに向けて、用紙収容部１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１３を経由して所定のタイミングで搬送され、感光体ドラム１と転写ユニット５の搬送ベルト２３とのニップ部Ｎにおいて感光体ドラム１表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム１および搬送ベルト２３から分離され、定着部９に搬送されて加熱及び加圧されることで用紙にトナー像が定着される。定着部９を通過した用紙は、用紙搬送路１１の分岐部に配置された分岐ガイド１６によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１７に送られて両面印字された後に）、排出ローラー対１４を介して用紙排出部１５に排出される。   A sheet is conveyed at a predetermined timing from the sheet storage unit 10 via the sheet conveyance path 11 and the resist roller pair 13 toward the image forming unit P on which the toner image is formed as described above. The toner image on the surface of the photosensitive drum 1 is transferred onto a sheet at a nip N between the transfer unit 5 and the conveyance belt 23. The sheet on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 1 and the conveyor belt 23, conveyed to the fixing unit 9, and heated and pressurized to fix the toner image on the sheet. The paper that has passed through the fixing unit 9 is distributed in the transport direction by the branch guide 16 disposed in the branch part of the paper transport path 11, and is discharged as it is (or after being sent to the reverse transport path 17 and printed on both sides). The paper is discharged to the paper discharge unit 15 via the roller pair 14.

図３は、画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control path used in the image forming apparatus 100. It should be noted that since various control of each part of the apparatus is performed when the image forming apparatus 100 is used, the control path of the entire image forming apparatus 100 becomes complicated. Therefore, here, a portion of the control path that is necessary for the implementation of the present invention will be mainly described.

電圧制御回路５１は、帯電電圧電源５２、現像電圧電源５３、及び転写電圧電源５４と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源５２〜５４を制御する。各電源５２〜５４は電圧制御回路５１からの制御信号によって、それぞれ帯電装置２、現像ローラー４ａ、転写ローラー２５に所定の電圧を印加する。   The voltage control circuit 51 is connected to the charging voltage power supply 52, the development voltage power supply 53, and the transfer voltage power supply 54, and controls each of these power supplies 52 to 54 by an output signal from the control unit 90. Each power source 52 to 54 applies a predetermined voltage to the charging device 2, the developing roller 4 a, and the transfer roller 25, respectively, according to a control signal from the voltage control circuit 51.

ベルト位置検知センサー６０は、搬送ベルト２３の側端部の一方側（図４参照）に配置され、発光部６０ａと受光部６０ｂ（図６参照）を有するＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。搬送ベルト２３の側端部が発光部６０ａから受光部６０ｂに向かう光路を遮光することによって受光部６０ｂの受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変化する。受光部６０ｂの受光信号は制御部９０に送信され、受光信号レベルの値が切り替わった位置を搬送ベルト２３の幅方向の側端部の位置と判定する。   The belt position detection sensor 60 is a PI (photo interrupter) sensor that is disposed on one side (see FIG. 4) of the side end of the conveyor belt 23 and has a light emitting unit 60a and a light receiving unit 60b (see FIG. 6). The side end of the conveyor belt 23 blocks the optical path from the light emitting unit 60a to the light receiving unit 60b, so that the light reception signal level of the light receiving unit 60b changes from HIGH to LOW. The light reception signal of the light receiving unit 60b is transmitted to the control unit 90, and the position where the value of the light reception signal level is switched is determined as the position of the side end portion in the width direction of the conveyor belt 23.

操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１００の各種設定はパーソナルコンピューターのプリンタードライバーから行われる。   The operation unit 70 is provided with a liquid crystal display unit 71 and LEDs 72 that indicate various states, and displays the state of the image forming apparatus 100 and displays the image forming status and the number of copies to be printed. Various settings of the image forming apparatus 100 are performed from a printer driver of a personal computer.

制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり、操作部７０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９５を少なくとも備えている。また、制御部９０は、画像形成装置１００の本体内部の任意の場所に配置可能である。   The control unit 90 includes a central processing unit (CPU) 91 as a central processing unit, a read only memory (ROM) 92 that is a read-only storage unit, a random access memory (RAM) 93 that is a readable / writable storage unit, A plurality of (two in this case) I's for temporarily transmitting control signals to the temporary storage unit 94 for storing image data and the like, and for receiving input signals from the operation unit 70. / F (interface) 95 is provided at least. In addition, the control unit 90 can be arranged at any location inside the main body of the image forming apparatus 100.

また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９５を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９５を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐの帯電装置２、現像装置４、転写ユニット５、定着部９、電圧制御回路５１、ベルト位置検知センサー６０、操作部７０等が挙げられる。   In addition, the control unit 90 transmits a control signal from the CPU 91 to the respective units and apparatuses in the image forming apparatus 100 through the I / F 95. In addition, a signal indicating the state and an input signal are transmitted from each part or device to the CPU 91 through the I / F 95. As each part and device controlled by the control unit 90, for example, the charging device 2, the developing device 4, the transfer unit 5, the fixing unit 9, the voltage control circuit 51, the belt position detection sensor 60, and the operation unit 70 of the image forming unit P. Etc.

ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。   The ROM 92 stores a control program for the image forming apparatus 100, data necessary for control, and the like that are not changed during use of the image forming apparatus 100. The RAM 93 stores necessary data generated during the control of the image forming apparatus 100, data temporarily required for controlling the image forming apparatus 100, and the like.

ところで、搬送ベルト２３を張架して回動させる第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８の平行度（アライメント）のずれや、搬送ベルト２３の左右の張力のバランス崩れ等の要因で、搬送ベルト２３の片寄りが発生することがある。第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８の軸方向の一方側への搬送ベルト２３の片寄りが発生すると、搬送ベルト２３が介在しない軸方向の他方側において転写ローラー２５と感光体ドラム１との間でリークが発生したり、軸方向の一方側において搬送ベルト２３の側端縁が支持フレーム５ａ、５ｂ等の他の部材に接触して破損したりする不具合が生じる。   By the way, the transport belt 23 is transported due to factors such as a shift in the parallelism (alignment) of the first support roller 27 and the second support roller 28 that rotate the transport belt 23 and the balance of the left and right tensions of the transport belt 23 is lost. Deviation of the belt 23 may occur. When the transfer belt 23 is displaced to one side in the axial direction of the first support roller 27 and the second support roller 28, the transfer roller 25, the photosensitive drum 1, Between the support frame 5a, 5b and other members such as the side edges of the conveyor belt 23 may be damaged.

そこで本実施形態では、搬送ベルト２３の片寄りが発生した場合でも転写ローラー２５と感光体ドラム１との間のリークの発生や、搬送ベルト２３の側端縁の破損が発生しないように搬送ベルト２３の幅方向の寸法（以下、ベルト幅という）を設定している。   Therefore, in the present embodiment, even when the deviation of the conveyance belt 23 occurs, the conveyance belt does not cause a leak between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 1 or damage to the side edge of the conveyance belt 23. The dimension in the width direction 23 (hereinafter referred to as belt width) is set.

図４は、転写ユニット５を感光体ドラム１側（図２の左側）から見た平面図である。図５は、感光体ドラム１と転写ローラー２５のニップ部における転写ユニット５の部分断面図（図４のＡＡ′矢視断面）である。図４および図５を参照しながら、搬送ベルト２３のベルト幅の設定方法について詳述する。   4 is a plan view of the transfer unit 5 as viewed from the photosensitive drum 1 side (left side in FIG. 2). FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the transfer unit 5 at the nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 25 (cross section taken along the line AA ′ in FIG. 4). A method for setting the belt width of the conveyor belt 23 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

感光体ドラム１がａ−Ｓｉドラムの場合、転写電圧の印加によりシャフト２５ａから感光体ドラム１に流れ込む電流量は１００〜３００［μＡ］程度である。このことから、体積抵抗値が低い転写ローラー２５のローラー部２５ｂでの電圧降下は小さく、電圧降下はほとんど搬送ベルト２３で起こる。従って、転写電圧Ｖ［Ｖ］がシャフト２５ａに印加された場合、ローラー部２５ｂの表面電位はほぼＶ［Ｖ］になると考えられる。   When the photosensitive drum 1 is an a-Si drum, the amount of current flowing from the shaft 25a into the photosensitive drum 1 by applying a transfer voltage is about 100 to 300 [μA]. For this reason, the voltage drop at the roller portion 25 b of the transfer roller 25 having a low volume resistance value is small, and the voltage drop almost occurs at the transport belt 23. Therefore, when the transfer voltage V [V] is applied to the shaft 25a, the surface potential of the roller portion 25b is considered to be approximately V [V].

上記より、転写電圧を印加したときに、転写ローラー２５（ローラー部２５ｂ）の端面→搬送ベルト２３の裏面→搬送ベルト２３の側端面→感光体ドラム１という経路に沿って絶縁破壊が起こると考えられる。この転写ローラー２５の端面から感光体ドラム１までの距離は沿面距離と呼ばれており、一般的に絶縁破壊を発生させないために必要な単位距離当たりの電圧値（絶縁耐圧）はＶｒ＝１ｋＶ／ｍｍ程度である。   From the above, it is considered that when a transfer voltage is applied, dielectric breakdown occurs along the path of the end surface of the transfer roller 25 (roller portion 25b) → the back surface of the transport belt 23 → the side end surface of the transport belt 23 → the photosensitive drum 1. It is done. The distance from the end face of the transfer roller 25 to the photosensitive drum 1 is called a creepage distance, and generally a voltage value (dielectric withstand voltage) per unit distance necessary to prevent dielectric breakdown is Vr = 1 kV / It is about mm.

図４に示すように、第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８の回転軸を支持する支持フレーム５ａ、５ｂの幅をＷｆ、第１支持ローラー２７および第２支持ローラー２８に掛け回された搬送ベルト２３のベルト幅をＷｂ、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの軸方向長さをＷｔとする。   As shown in FIG. 4, the widths of the support frames 5 a and 5 b that support the rotation shafts of the first support roller 27 and the second support roller 28 are wound around the first support roller 27 and the second support roller 28. The belt width of the conveyance belt 23 is Wb, and the axial length of the roller portion 25b of the transfer roller 25 is Wt.

図５に示すように、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの端部から感光体ドラム１までの沿面距離は、ローラー部２５ｂの端面から搬送ベルト２３の側端面までの距離ａと搬送ベルト２３の厚みｂとの和（ａ＋ｂ）で表される。   As shown in FIG. 5, the creeping distance from the end of the roller portion 25b of the transfer roller 25 to the photosensitive drum 1 is the distance a from the end surface of the roller portion 25b to the side end surface of the transport belt 23 and the thickness of the transport belt 23. It is represented by the sum (a + b) with b.

搬送ベルト２３の厚みｂはほとんど変化しないが、距離ａは搬送ベルト２３の累積駆動時間が長くなるにつれてベルト幅が収縮したり、搬送ベルト２３の片寄りが発生したりすることにより変化する。ベルト幅の収縮については、予め駆動耐久試験を行い把握することができる。例えば搬送ベルト２３の材質がクロロプレンゴムの場合、Ａ４横搬送通紙での累積通紙枚数が３０ｋ枚ほどで収縮が飽和し、それ以降はほとんど変化しないことがわかっているので収縮率を把握することができる。搬送ベルト２３の収縮率をαとする。   Although the thickness b of the conveyor belt 23 hardly changes, the distance a changes as the belt width contracts or the conveyor belt 23 is offset as the cumulative driving time of the conveyor belt 23 increases. The contraction of the belt width can be grasped by conducting a driving durability test in advance. For example, when the material of the conveyor belt 23 is chloroprene rubber, it is known that the contraction is saturated when the cumulative number of sheets passed through A4 landscape transport is about 30k, and after that, the contraction rate is grasped. be able to. The contraction rate of the conveyor belt 23 is α.

前述したようにベルト幅Ｗｂは搬送ベルト２３の駆動時間が長くなると収縮するので、収縮後のベルト幅はＷｂ×αとなる。図４から明らかなように、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの端部から搬送ベルト２３の側端面までの距離ａは（Ｗｂ×α−Ｗｔ)／２で表される。   As described above, the belt width Wb contracts as the driving time of the conveying belt 23 becomes longer, so the belt width after contraction becomes Wb × α. As is clear from FIG. 4, the distance a from the end of the roller portion 25b of the transfer roller 25 to the side end face of the transport belt 23 is represented by (Wb × α−Wt) / 2.

ここで、搬送ベルト２３の最大片寄りをＸとすると、ローラー部２５ｂの端部から搬送ベルト２３の側端面までの最小距離は、Ｘを用いて以下の式（１）
（Ｗｂ×α−Ｗｔ）／２−|Ｘ| ・・・（１）
で表される。 Here, when the maximum deviation of the conveyor belt 23 is X, the minimum distance from the end of the roller portion 25b to the side end surface of the conveyor belt 23 is expressed by the following formula (1) using X.
(Wb × α−Wt) / 2− | X | (1)
It is represented by

従って、転写ローラー２５のローラー体２５ｂの端部から感光体ドラム１までの最小沿面距離は、以下の式（２）
（Ｗｂ×α−Ｗｔ）／２−|Ｘ| ＋ｂ ・・・（２）
で表される。 Accordingly, the minimum creepage distance from the end of the roller body 25b of the transfer roller 25 to the photosensitive drum 1 is expressed by the following equation (2).
(Wb × α−Wt) / 2− | X | + b (2)
It is represented by

なお、搬送ベルト２３を第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８に掛け回し、その後一定時間（数分〜３０分）の回転駆動を行えば、搬送ベルト２３の片寄り量は一定値に収束することがわかっている。このとき予め複数台のベルトの組み付けを行い、片寄り量の収束値の絶対値の最大値を|Ｘ|としても良いし、片寄り量の標準偏差を元に計算した数値（３σや６σ等）を|Ｘ|としても良い。また、ここでいう最大片寄りＸは搬送ベルト２３の使用初期における最大片寄りである。後述するように、耐久印字によって搬送ベルト２３の裏面がトナー等で汚染されるとさらに片寄り量が大きくなる可能性がある。   If the conveyor belt 23 is wound around the first support roller 27 and the second support roller 28 and then rotated for a certain time (several minutes to 30 minutes), the deviation amount of the conveyor belt 23 converges to a constant value. I know you will. At this time, a plurality of belts are assembled in advance, and the maximum absolute value of the deviation value of the deviation amount may be set as | X |, or a numerical value calculated based on the standard deviation of the deviation amount (3σ, 6σ, etc. ) May be | X |. Further, the maximum offset X here is the maximum offset in the initial use of the transport belt 23. As will be described later, when the back surface of the conveyance belt 23 is contaminated with toner or the like due to durable printing, the amount of deviation may be further increased.

以上より、転写ローラー２５と感光体ドラム１との間でリークが発生しない条件は、前述した搬送ベルト２３の単位距離当たりの絶縁耐圧Ｖｒと転写電圧電源５４が出力する最大出力電圧Ｖを用いて以下の式（３）
｛（Ｗｂ×α−Ｗｔ）／２−|Ｘ| ＋ｂ｝×Ｖｒ ≧Ｖ ・・・（３）
で表される。 From the above, the conditions under which leakage does not occur between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 1 are based on the aforementioned withstand voltage Vr per unit distance of the conveyor belt 23 and the maximum output voltage V output by the transfer voltage power supply 54. The following formula (3)
{(Wb × α−Wt) / 2− | X | + b} × Vr ≧ V (3)
It is represented by

式（３）をＷｂについて解くと、以下の式（４）
Ｗｂ≧｛（Ｖ／Ｖｒ＋|Ｘ|−ｂ）×２＋Ｗｔ｝／α ・・・（４）
となる。 Solving equation (3) for Wb, the following equation (4)
Wb ≧ {(V / Vr + | X | −b) × 2 + Wt} / α (4)
It becomes.

一方、図４より、搬送ベルト２３の最大片寄りをＸ、第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８を支持する支持フレーム５ａ、５ｂ間の距離をＷｆとした場合、搬送ベルト２３に片寄りが発生しても搬送ベルト２３の側端面が支持フレーム５ａ、５ｂに当接しない条件は以下の式（５）
（Ｗｆ−Ｗｂ）／２＞|Ｘ| ・・・（５）
となる。 On the other hand, from FIG. 4, when the maximum deviation of the conveyor belt 23 is X and the distance between the support frames 5a and 5b supporting the first support roller 27 and the second support roller 28 is Wf, the conveyor belt 23 is offset. The condition that the side end surface of the conveyor belt 23 does not contact the support frames 5a and 5b even if the occurrence of the above occurs is the following equation (5)
(Wf−Wb) / 2> | X | (5)
It becomes.

式（５）の条件を満たさない場合は、搬送ベルト２３に片寄りが発生した場合に搬送ベルト２３の側端面が支持フレーム５ａ、５ｂに接触するおそれがあることを示す。その場合、搬送ベルト２３の側端面が摩耗し、削れたゴムが第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８に巻き付いたり、感光体ドラム１のクリーニング装置６に巻き込まれたりする不具合が発生してしまう。また、搬送ベルト２３の側端面が摩耗することによりベルト幅Ｗｂがより小さくなり、式（２）で表される最小沿面距離もさらに小さくなるので、リークに対するマージン（裕度）が減少してしまう。   When the condition of the expression (5) is not satisfied, it indicates that the side end surface of the conveyor belt 23 may come into contact with the support frames 5a and 5b when a deviation occurs in the conveyor belt 23. In this case, the side end face of the conveyor belt 23 is worn, and the trouble that the scraped rubber is wound around the first support roller 27 and the second support roller 28 or is wound around the cleaning device 6 of the photosensitive drum 1 occurs. End up. Further, wear of the side end face of the conveyor belt 23 reduces the belt width Wb, and further reduces the minimum creepage distance expressed by the equation (2), thereby reducing a margin (tolerance) against leakage. .

式（５）をＷｂについて解くと、以下の式（６）
Ｗｆ−２|Ｘ|＞Ｗｂ ・・・（６）
となる。 Solving equation (5) for Wb, the following equation (6)
Wf-2 | X |> Wb (6)
It becomes.

式（４）と式（６）から、搬送ベルト２３が支持フレーム５ａ、５ｂに接触せず、且つリークが発生しないベルト幅Ｗｂは
Ｗｆ−２|Ｘ|＞Ｗｂ≧｛（Ｖ／Ｖｒ＋|Ｘ|−ｂ）×２＋Ｗｔ｝／α ・・・（Ａ）
となる。 From Equations (4) and (6), the belt width Wb in which the conveyor belt 23 does not contact the support frames 5a and 5b and no leakage occurs is Wf-2 | X |> Wb ≧ {(V / Vr + | X | −b) × 2 + Wt} / α (A)
It becomes.

例えば、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの軸方向長さＷｔ＝４４１［ｍｍ］、搬送ベルト２３の収縮率 α＝０．９９１、転写電圧電源５４の最大出力電圧Ｖ＝３．５［ｋＶ］、搬送ベルト２３の単位距離当たりの絶縁耐圧Ｖｒ＝１［ｋＶ／ｍｍ］、搬送ベルト２３の厚みｂ＝０．５［ｍｍ］、最大片寄りＸ＝１［ｍｍ］であるとき、式（Ａ）よりＷｂ≧４５３［ｍｍ］となる。これが上記の条件での必要な搬送ベルト２３のベルト幅である。   For example, the axial length Wt = 441 [mm] of the roller portion 25b of the transfer roller 25, the shrinkage ratio α = 0.991 of the transport belt 23, the maximum output voltage V = 3.5 [kV] of the transfer voltage power supply 54, When the withstand voltage Vr = 1 [kV / mm] per unit distance of the transport belt 23, the thickness b of the transport belt 23 = 0.5 [mm], and the maximum deviation X = 1 [mm], the formula (A) Therefore, Wb ≧ 453 [mm]. This is the necessary belt width of the conveyor belt 23 under the above conditions.

一方、Ｗｂ＝４５３［ｍｍ］とし、Ｘ＝１［ｍｍ］とすれば、式（Ａ）よりＷｆ＞Ｗｂ＋２|Ｘ|＝４５５［ｍｍ］となる。即ち、支持フレーム５ａ、５ｂの間隔は４５５ｍｍあれば十分である。   On the other hand, if Wb = 453 [mm] and X = 1 [mm], Wf> Wb + 2 | X | = 455 [mm] from equation (A). That is, it is sufficient that the distance between the support frames 5a and 5b is 455 mm.

上記のようにＷｂ及びＷｆを設定することで、支持フレーム５ａ、５ｂに搬送ベルト２３が接触せず、且つ転写ローラー２５と感光体ドラム１との間でリークが発生するおそれもなくなる。   By setting Wb and Wf as described above, the conveyance belt 23 does not come into contact with the support frames 5a and 5b, and there is no possibility that leakage occurs between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 1.

なお、上記の実施例ではＷｆを支持フレーム５ａ、５ｂの間隔としているが、搬送ベルト２３の片寄りを規制する機能を持つ部材間での距離としてもよい。例えば、第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８の両端に寄り止めプーリー等を配置した場合には両端の寄り止めプーリー間の距離がＷｆとなる。   In the above embodiment, Wf is the distance between the support frames 5a and 5b, but may be a distance between members having a function of regulating the deviation of the conveyor belt 23. For example, when a detent pulley or the like is disposed at both ends of the first support roller 27 and the second support roller 28, the distance between the detent pulleys at both ends is Wf.

次に、搬送ベルト２３の片寄り量に基づいて転写電圧を制御する方法について説明する。前述したように、最大片寄りＸは初期的な量であり、実際は耐久印字が進むにつれて現像装置４や感光体ドラム１からの飛散トナーが搬送ベルト２３の裏面に回り込み、搬送ベルト２３の端部の裏面が部分的に汚染される。その結果、搬送ベルト２３の裏面と第１支持ローラー２７、第２支持ローラー２８との摩擦係数が小さくなり、搬送ベルト２３と第１支持ローラー２７または第２支持ローラー２８が部分的に滑りを起こすことで搬送ベルト２３の片寄り量が使用初期に比べて変化する。   Next, a method for controlling the transfer voltage based on the deviation amount of the conveyor belt 23 will be described. As described above, the maximum deviation X is an initial amount. Actually, as the durable printing progresses, the scattered toner from the developing device 4 and the photosensitive drum 1 wraps around the back surface of the conveyance belt 23 and ends the conveyance belt 23. The backside of the is partially contaminated. As a result, the friction coefficient between the back surface of the transport belt 23 and the first support roller 27 and the second support roller 28 becomes small, and the transport belt 23 and the first support roller 27 or the second support roller 28 partially slip. As a result, the amount of deviation of the conveyor belt 23 changes compared to the initial use.

そこで、搬送ベルト２３の幅方向の少なくとも一方に設けられたベルト位置検知センサー６０を用いて搬送ベルト２３の片寄り量を検知し、検知結果に基づいて転写ローラー２５と感光体ドラム１との間にリークが発生しない転写電圧（最大出力電圧Ｖ）を設定する。   Therefore, the amount of deviation of the conveyance belt 23 is detected using a belt position detection sensor 60 provided in at least one of the width directions of the conveyance belt 23, and between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 1 based on the detection result. A transfer voltage (maximum output voltage V) at which no leakage occurs is set.

図６は、搬送ベルト２３およびベルト位置検知センサー６０をベルト幅方向に沿って切断した断面図である。図６に示すように、転写ローラー２５の軸方向中央Ｃｂと搬送ベルト２３の幅方向中央Ｃｒを合わせた状態にし、そのときのベルト位置検知センサー６０の検知値Ｙを０［ｍｍ］となるように初期設定を行う。また、搬送ベルト２３がベルト位置検知センサー６０から離間する方向（図６の右方向）をプラス側、ベルト位置検知センサー６０に接近する方向（図６の左方向）をマイナス側とする。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the transport belt 23 and the belt position detection sensor 60 cut along the belt width direction. As shown in FIG. 6, the center Cb in the axial direction of the transfer roller 25 and the center Cr in the width direction of the transport belt 23 are combined, and the detection value Y of the belt position detection sensor 60 at that time becomes 0 [mm]. Make initial settings. Further, the direction in which the conveyor belt 23 is separated from the belt position detection sensor 60 (right direction in FIG. 6) is the plus side, and the direction in which the conveyance belt 23 approaches the belt position detection sensor 60 (left direction in FIG. 6) is the minus side.

図７は、図６の状態から搬送ベルト２３の片寄りがプラス側にＹ［ｍｍ］だけ発生した状態を示す断面図である。このとき、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの端部から搬送ベルト２３の側端面までの距離ａは、Ｙの絶対値|Ｙ|を用いて以下の式（７）
（Ｗｂ−Ｗｔ）／２−|Ｙ| ・・・（７）
で表される。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the deviation of the conveyor belt 23 from the state of FIG. 6 is generated on the plus side by Y [mm]. At this time, the distance a from the end of the roller portion 25b of the transfer roller 25 to the side end face of the transport belt 23 is expressed by the following equation (7) using the absolute value | Y |
(Wb−Wt) / 2− | Y | (7)
It is represented by

図７に示すように、Ｙ＞０のときはローラー部２５ｂの左端部と搬送ベルト２３の左側端面の距離が短くなるため、搬送ベルト２３の左側でのリークに対するマージン（裕度）が小さくなる。一方、Ｙ＜０のときはローラー部２５ｂの右端部と搬送ベルト２３の右側端面の距離が短くなるため、搬送ベルト２３の右側でのリークに対するマージン（裕度）が小さくなる。   As shown in FIG. 7, when Y> 0, the distance between the left end portion of the roller portion 25b and the left end surface of the conveyor belt 23 is shortened, so the margin (tolerance) for leakage on the left side of the conveyor belt 23 is reduced. . On the other hand, when Y <0, the distance between the right end portion of the roller portion 25b and the right end surface of the transport belt 23 is shortened, so that the margin (tolerance) for leakage on the right side of the transport belt 23 is decreased.

ここで、搬送ベルト２３の片寄り量がＹのときのローラー部２５の端部から感光体ドラム１までの沿面距離から計算されるリークを防止するための転写電圧の許容電圧は、以下の式（８）
｛（Ｗｂ−Ｗｔ）／２−|Ｙ| ＋ｂ｝×Ｖｒ ・・・（８）
で表される。 Here, the allowable voltage of the transfer voltage for preventing the leakage calculated from the creepage distance from the end of the roller portion 25 to the photosensitive drum 1 when the deviation amount of the conveying belt 23 is Y is as follows: (8)
{(Wb−Wt) / 2− | Y | + b} × Vr (8)
It is represented by

従って、搬送ベルト２３の片寄り量がＹのとき転写ローラー２５に印加する最大出力電圧Ｖが、以下の式（Ｂ）
｛（Ｗｂ−Ｗｔ）／２−|Ｙ| ＋ｂ｝×Ｖｒ≧Ｖ ・・・（Ｂ）
を満たすように電圧制御回路５１によって転写電圧電源５４を制御すれば、転写ローラー２５と感光体ドラム１との間でのリークの発生を防止することができる。 Accordingly, the maximum output voltage V applied to the transfer roller 25 when the deviation amount of the conveying belt 23 is Y is expressed by the following equation (B).
{(Wb−Wt) / 2− | Y | + b} × Vr ≧ V (B)
If the transfer voltage power supply 54 is controlled by the voltage control circuit 51 so as to satisfy the above condition, the occurrence of leakage between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 1 can be prevented.

なお、上記実施形態では搬送ベルト２３の片側（図４の左側）にのみベルト位置検知センサー６０を配置しているが、転写ローラー２５の軸方向中心Ｃｒと搬送ベルト２３の幅方向中心Ｃｂとを一致させた状態でセンサーのゼロ点を初期設定しているので、左右の対称性によりＹ＜０のときも式（Ｂ）により転写電圧の許容電圧を計算可能である。   In the above embodiment, the belt position detection sensor 60 is disposed only on one side (left side in FIG. 4) of the conveyance belt 23, but the axial center Cr of the transfer roller 25 and the width direction center Cb of the conveyance belt 23 are arranged. Since the zero point of the sensor is initially set in the matched state, the allowable voltage of the transfer voltage can be calculated by the equation (B) even when Y <0 due to left-right symmetry.

また、転写ユニット５の組み立て工程を削減するためにゼロ点の初期設定を省略したい場合等は、ベルト位置検知センサー６０を幅方向の対向する位置にもう一つ取り付ければ、２つのベルト位置検知センサー６０の検知値の差分により片寄り量Ｙを計算することができる。   Further, when it is desired to omit the initial setting of the zero point in order to reduce the assembly process of the transfer unit 5, if another belt position detection sensor 60 is attached at the opposite position in the width direction, two belt position detection sensors The deviation amount Y can be calculated from the difference between the 60 detection values.

また、転写電圧を下げると感光体ドラム１から用紙へのトナーの転写効率が低下してしまう。片寄り量Ｙが最大片寄りＸよりも小さいときは式（Ａ）によって決定される搬送ベルト２３のベルト幅Ｗｂによってリークが発生しないので、上述した転写電圧の制御は式（Ｃ）
|Ｙ|＞|Ｘ| ・・・（Ｃ）
を満たす場合にのみ行うこととする。これにより、リークの発生を抑えつつ、転写電圧を下げることによる転写効率の低下を必要最小限に留めることができる。 Further, when the transfer voltage is lowered, the transfer efficiency of the toner from the photosensitive drum 1 to the paper is lowered. When the offset amount Y is smaller than the maximum offset X, no leakage occurs due to the belt width Wb of the conveying belt 23 determined by the equation (A). Therefore, the transfer voltage control described above is performed by the equation (C).
| Y |> | X | (C)
It will be done only if it meets. As a result, it is possible to minimize a decrease in transfer efficiency due to a decrease in transfer voltage while suppressing the occurrence of leakage.

また、上記実施形態では、搬送ベルト２３を用いて用紙を搬送するベルト搬送装置の一例として転写ユニット５を例示したが、本発明は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される中間転写ベルトを搬送ベルトとして備えた中間転写ユニットにも同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the transfer unit 5 is illustrated as an example of a belt conveyance device that conveys paper using the conveyance belt 23. However, in the present invention, the toner image formed on the photosensitive drum is primarily transferred. The present invention can be similarly applied to an intermediate transfer unit provided with an intermediate transfer belt as a conveyance belt.

図８は、本発明の一実施形態に係る中間転写ユニット３０を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す概略図である。図８に示すように、画像形成装置（ここではカラープリンター）１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図８では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。さらに、図８において時計回り方向に回転する中間転写ベルト３１が感光体ドラム１ａ〜１ｄに隣接して設けられている。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus 100 including the intermediate transfer unit 30 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged in the main body of the image forming apparatus (here, a color printer) 100 from the upstream side in the transport direction (the right side in FIG. 8). ing. These image forming portions Pa to Pd are provided with photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d for carrying images of four different colors (cyan, magenta, yellow and black), respectively, and charging, exposure, Cyan, magenta, yellow, and black images are sequentially formed by the development and transfer processes. Further, an intermediate transfer belt 31 that rotates clockwise in FIG. 8 is provided adjacent to the photosensitive drums 1a to 1d.

次に、画像形成装置１００における画像形成手順について説明する。パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置３によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置４ａ〜４ｄには、トナーコンテナ８ａ〜８ｄによりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されており、現像装置４ａ〜４ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置３からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   Next, an image forming procedure in the image forming apparatus 100 will be described. When image data is input from a host device such as a personal computer, first, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the charging devices 2a to 2d. Next, light is irradiated according to the image data by the exposure device 3 to form electrostatic latent images corresponding to the image data on the respective photosensitive drums 1a to 1d. The developing devices 4a to 4d are filled with a predetermined amount of a two-component developer (hereinafter, also simply referred to as a developer) containing toners of cyan, magenta, yellow, and black by toner containers 8a to 8d. The toner in the developer is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by 4a to 4d, and electrostatically adheres. Thereby, a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure device 3 is formed.

そして、転写ローラー２５により転写ローラー２５と感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーはクリーニング装置６ａ〜６ｄにより除去される。   An electric field is applied between the transfer roller 25 and the photosensitive drums 1a to 1d by the transfer roller 25 at a predetermined transfer voltage, and cyan, magenta, yellow, and black toner images on the photosensitive drums 1a to 1d are intermediate. Primary transfer is performed on the transfer belt 31. The toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is removed by the cleaning devices 6a to 6d.

トナー像が転写される用紙は、画像形成装置１００内の下部に配置された用紙収容部１０内に収容されており、レジストローラー対１３を介して用紙が所定のタイミングで中間転写ベルト３１に隣接して設けられた二次転写ローラー３３と中間転写ベルト３１のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。トナー像が二次転写された用紙は定着部９へと搬送される。   The paper on which the toner image is transferred is stored in a paper storage unit 10 disposed in the lower part of the image forming apparatus 100, and the paper is adjacent to the intermediate transfer belt 31 through the registration roller pair 13 at a predetermined timing. Are conveyed to a nip portion (secondary transfer nip portion) between the secondary transfer roller 33 and the intermediate transfer belt 31 provided. The sheet on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the fixing unit 9.

定着部９に搬送された用紙は、加熱及び加圧されてトナー像が用紙の表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙は、そのまま（或いは反転搬送路に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１４によって排出トレイ１５に排出される。   The sheet conveyed to the fixing unit 9 is heated and pressurized to fix the toner image on the surface of the sheet, and a predetermined full color image is formed. The sheet on which the full-color image is formed is discharged to the discharge tray 15 by the discharge roller pair 14 as it is (or after being distributed to the reverse conveyance path and the image is formed on both sides).

図９は、本実施形態の中間転写ユニット３０の側面断面図である。図９に示すように、中間転写ユニット３０は、下流側の駆動ローラー３５と上流側の従動ローラー３７とに掛け渡された中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触する４本の転写ローラー２５とを有する。また、従動ローラー３７に対向する位置には、中間転写ベルト３１の表面に残存するトナーを除去するためのベルトクリーニングユニット３９が配置されている。   FIG. 9 is a side sectional view of the intermediate transfer unit 30 of the present embodiment. As shown in FIG. 9, the intermediate transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31 stretched between a downstream drive roller 35 and an upstream driven roller 37, and the photosensitive drums 1 a to 1 d via the intermediate transfer belt 31. And four transfer rollers 25 in contact with 1d. A belt cleaning unit 39 for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 31 is disposed at a position facing the driven roller 37.

中間転写ユニット３０は、転写ローラー２５のシャフト２５ａの両端部を回転可能に支持する一対の支持フレームと、支持フレームを中間転写ベルト３１の進行方向に対し垂直に往復移動させる駆動機構と、を有するローラー接離機構（いずれも図示せず）を備えている。   The intermediate transfer unit 30 includes a pair of support frames that rotatably support both ends of the shaft 25 a of the transfer roller 25, and a drive mechanism that reciprocates the support frames vertically with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 31. A roller contact / separation mechanism (both not shown) is provided.

本実施形態の中間転写ユニット３０においても、図１〜図７に示した転写ユニット５と同様に、駆動ローラー３５、従動ローラー３７の回転軸を支持する支持フレームの幅をＷｆ、駆動ローラー３５および従動ローラー３７に掛け回された中間転写ベルト３１のベルト幅をＷｂ、転写ローラー２５のローラー部２５ｂの軸方向長さをＷｔ、中間転写ベルト３１の最大片寄りをＸ、中間転写ベルト３１の単位距離当たりの必要耐電圧値をＶｒ、転写電圧電源５４が出力する最大出力電圧をＶ、中間転写ベルト２３の収縮率をαとするとき、前述した式（Ａ）を満たすように中間転写ベルト３１のベルト幅Ｗｂを設定する。   Also in the intermediate transfer unit 30 of the present embodiment, as in the transfer unit 5 shown in FIGS. 1 to 7, the width of the support frame that supports the rotation shafts of the drive roller 35 and the driven roller 37 is Wf, the drive roller 35, and The belt width of the intermediate transfer belt 31 wound around the driven roller 37 is Wb, the axial length of the roller portion 25b of the transfer roller 25 is Wt, the maximum deviation of the intermediate transfer belt 31 is X, and the unit of the intermediate transfer belt 31 When the required withstand voltage value per distance is Vr, the maximum output voltage output from the transfer voltage power supply 54 is V, and the contraction rate of the intermediate transfer belt 23 is α, the intermediate transfer belt 31 satisfies the above-described formula (A). The belt width Wb is set.

これにより、支持フレームに中間転写ベルト３１が接触することによる中間転写ベルト３１の側端面の摩耗が発生せず、且つ各転写ローラー２５と感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間でリークが発生するおそれもなくなる。   As a result, the side transfer face of the intermediate transfer belt 31 does not wear due to the intermediate transfer belt 31 coming into contact with the support frame, and leakage may occur between the transfer rollers 25 and the photosensitive drums 1a to 1d. Also disappear.

また、中間転写ベルト３１の幅方向の少なくとも一方に設けられたベルト位置検知センサー６０を用いて中間転写ベルト３１の片寄り量を検知し、検知結果に基づいて式（Ｂ）を満たすように転写電圧電源５４から各転写ローラー２５に印加される最大出力電圧Ｖを設定することで、中間転写ベルト３１の片寄り量が使用初期に比べて大きくなった場合でも各転写ローラー２５と感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間のリークの発生を抑制することができる。   Further, a deviation amount of the intermediate transfer belt 31 is detected using a belt position detection sensor 60 provided in at least one of the width directions of the intermediate transfer belt 31, and the transfer is performed so as to satisfy the formula (B) based on the detection result. By setting the maximum output voltage V applied to each transfer roller 25 from the voltage power source 54, even when the deviation amount of the intermediate transfer belt 31 becomes larger than that in the initial use, each transfer roller 25 and the photosensitive drum 1a. It is possible to suppress the occurrence of leakage between ˜1d.

なお、中間転写ユニット３０では４本の転写ローラー２５を備えるため、転写ユニット５に比べてベルト進行方向（図９の左右方向）の長さが大きくなる。そのため、中間転写ベルト３１の片寄り量のバラツキもベルト進行方向において大きくなる。そこで、図９に示すように４個のベルト位置検知センサー６０を各転写ローラー２５の近傍に配置して各転写ローラー２５の近傍での片寄り量を精度よく検知することが好ましい。   Since the intermediate transfer unit 30 includes four transfer rollers 25, the length in the belt traveling direction (left and right direction in FIG. 9) is longer than that of the transfer unit 5. For this reason, the deviation of the offset amount of the intermediate transfer belt 31 also increases in the belt traveling direction. Therefore, as shown in FIG. 9, it is preferable that four belt position detection sensors 60 are arranged in the vicinity of each transfer roller 25 to detect the deviation amount in the vicinity of each transfer roller 25 with high accuracy.

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明の転写ユニットが搭載される画像形成装置１００としては、図１に示したようなモノクロプリンター、図８に示したようなカラープリンターに限らず、モノクロ及びカラー複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の、搬送ベルト２３を有する転写ユニット５や中間転写ベルト３１を有する中間転写ユニット３０を備えた他の画像形成装置であっても良い。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the image forming apparatus 100 on which the transfer unit of the present invention is mounted is not limited to the monochrome printer as shown in FIG. 1 and the color printer as shown in FIG. Other image forming apparatuses including the transfer unit 5 having the conveyance belt 23 and the intermediate transfer unit 30 having the intermediate transfer belt 31 such as a facsimile may be used.

本発明は、像担持体上のトナー像を搬送ベルト上、若しくは搬送ベルトにより搬送される用紙等の記録媒体上に転写する転写ユニットに利用可能である。本発明の利用により、無端状の搬送ベルトの片寄りによるリークの発生およびベルトの破損を効果的に抑制できる転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。   The present invention is applicable to a transfer unit that transfers a toner image on an image carrier onto a conveyance belt or a recording medium such as a sheet conveyed by the conveyance belt. By utilizing the present invention, it is possible to provide a transfer unit that can effectively suppress the occurrence of leakage due to the deviation of the endless conveyance belt and the damage of the belt, and an image forming apparatus including the transfer unit.

１、１ａ〜１ｄ 感光体ドラム（像担持体）
２、２ａ〜２ｄ 帯電装置
３ 露光装置
４、４ａ〜４ｄ 現像装置
５ 転写ユニット
５ａ、５ｂ 支持フレーム（規制部材）
６、６ａ〜６ｄ クリーニング装置
２３ 搬送ベルト
２５ 転写ローラー
２５ａ シャフト
２５ｂ ローラー部
２７ 第１支持ローラー（ベルト支持ローラー）
２８ 第２支持ローラー（ベルト支持ローラー）
３０ 中間転写ユニット
３１ 中間転写ベルト（搬送ベルト）
３５ 駆動ローラー（ベルト支持ローラー）
３７ 従動ローラー（ベルト支持ローラー）
５１ 電圧制御回路
５４ 転写電圧電源
６０ ベルト位置検知センサー
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ、Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成部
Ｎ ニップ部 1, 1a to 1d Photosensitive drum (image carrier)
2, 2a to 2d Charging device 3 Exposure device 4, 4a to 4d Developing device 5 Transfer unit 5a, 5b Support frame (regulating member)
6, 6a to 6d Cleaning device 23 Conveyor belt 25 Transfer roller 25a Shaft 25b Roller part 27 First support roller (belt support roller)
28 Second support roller (belt support roller)
30 Intermediate transfer unit 31 Intermediate transfer belt (conveyor belt)
35 Drive roller (belt support roller)
37 Followed roller (belt support roller)
51 Voltage control circuit 54 Transfer voltage power supply 60 Belt position detection sensor 90 Control unit 100 Image forming apparatus P, Pa to Pd Image forming unit N Nip unit

Claims (6)

トナー像を担持する像担持体に接触する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを挟んで前記像担持体と対向配置され、前記搬送ベルトを前記像担持体側に押圧して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、
前記搬送ベルトを張架する複数のベルト支持ローラーと、
前記搬送ベルトのベルト幅方向への移動を規制する一対の規制部材と、
前記転写ローラーにトナーと逆極性の転写電圧を印加する転写電圧電源と、
を備えた転写ユニットにおいて、
前記ベルト支持ローラーに掛け回した後の前記搬送ベルトのベルト幅Ｗｂが、以下の式（Ａ）を満たすことを特徴とする転写ユニット。
Ｗｆ−２|Ｘ|＞Ｗｂ≧｛（Ｖ／Ｖｒ＋|Ｘ|−ｂ）×２＋Ｗｔ｝／α ・・・（Ａ）
但し、
Ｗｆ：一対の前記規制部材間の距離、
Ｘ：前記搬送ベルトの使用初期におけるベルト幅方向の最大片寄り、
Ｖ：前記転写電圧電源の最大出力電圧、
Ｖｒ：前記搬送ベルト表面の単位距離当たりの絶縁耐圧、
ｂ：前記搬送ベルトの厚み、
Ｗｔ：前記転写ローラーの軸方向長さ、
α：前記ベルト支持ローラーに掛け回した直後に対する前記搬送ベルトの回転駆動後の前記ベルト幅の収縮率、
である。 An endless conveyor belt that contacts an image carrier carrying a toner image;
A transfer roller that is disposed opposite to the image carrier with the conveyor belt in between, and presses the conveyor belt toward the image carrier to form a transfer nip portion;
A plurality of belt support rollers for stretching the conveyor belt;
A pair of regulating members that regulate movement of the conveyor belt in the belt width direction;
A transfer voltage power source for applying a transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner to the transfer roller;
In a transfer unit equipped with
The transfer unit, wherein a belt width Wb of the transport belt after being wound around the belt support roller satisfies the following formula (A).
Wf−2 | X |> Wb ≧ {(V / Vr + | X | −b) × 2 + Wt} / α (A)
However,
Wf: distance between the pair of regulating members,
X: Maximum deviation in the belt width direction at the initial use of the conveyor belt,
V: the maximum output voltage of the transfer voltage power supply,
Vr: withstand voltage per unit distance on the surface of the conveyor belt,
b: thickness of the conveyor belt,
Wt: axial length of the transfer roller,
α: contraction ratio of the belt width after the rotational driving of the conveying belt immediately after being wound around the belt support roller,
It is. 前記搬送ベルトの片寄り量を検知するベルト位置検知センサーと、
前記転写電圧電源の最大出力電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ベルト位置検知センサーにより検知された前記片寄り量をＹとするとき、以下の式（Ｂ）を満たすように前記最大出力電圧Ｖを設定することを特徴とする請求項１に記載の転写ユニット。
｛（Ｗｂ−Ｗｔ）／２−|Ｙ| ＋ｂ｝×Ｖｒ≧Ｖ ・・・（Ｂ） A belt position detection sensor for detecting a deviation amount of the conveyor belt;
A control unit for controlling the maximum output voltage of the transfer voltage power supply;
With
The control unit sets the maximum output voltage V so as to satisfy the following expression (B), where Y is the amount of deviation detected by the belt position detection sensor. The transcription unit described in 1.
{(Wb−Wt) / 2− | Y | + b} × Vr ≧ V (B) 前記制御部は、前記片寄り量Ｙが以下の式（Ｃ）
|Ｙ|＞|Ｘ| ・・・（Ｃ）
を満たす場合に限り、前記式（Ｂ）を満たすように前記最大出力電圧Ｖを設定することを特徴とする請求項２に記載の転写ユニット。 In the control unit, the offset amount Y is expressed by the following formula (C):
| Y |> | X | (C)
3. The transfer unit according to claim 2, wherein the maximum output voltage V is set so as to satisfy the formula (B) only when the condition is satisfied. 前記搬送ベルトは、外周面に記録媒体を保持して前記転写ニップ部に搬送し、
前記転写ニップ部を通過する前記記録媒体に前記像担持体に担持された前記トナー像を転写することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の転写ユニット。 The conveying belt holds the recording medium on the outer peripheral surface and conveys it to the transfer nip portion,
The transfer unit according to claim 1, wherein the toner image carried on the image carrier is transferred to the recording medium that passes through the transfer nip portion. 前記搬送ベルトは、前記転写ニップ部において前記像担持体に担持された前記トナー像が一次転写される中間転写ベルトであり、
前記中間転写ベルト上に一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の転写ユニット。 The transport belt is an intermediate transfer belt to which the toner image carried on the image carrier at the transfer nip portion is primarily transferred,
4. The transfer unit according to claim 1, wherein the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt is secondarily transferred to a recording medium. 5. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の転写ユニットと、
前記像担持体を含み、前記像担持体上に前記トナー像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。 A transfer unit according to any one of claims 1 to 5;
An image forming unit that includes the image carrier and forms the toner image on the image carrier;
An image forming apparatus.