JP2019199320A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係る画像処理装置10は、シート92に画像を形成するプリント処理、および、原稿91から画像を読み取る画像読取処理などの画像処理を実行する装置である(図1参照)。
前記保持制御モードにおいて、モーターコントローラー81は、回転センサー80から回転検出信号SD0を随時取得する。さらに、モーターコントローラー81は、回転検出信号SD0が予め定められた目標条件を満たすか否かを判定する。
工程S2において、モーターコントローラー81は、前記位置誤差の方向に応じた制御信号SC0の前記方向信号をモータードライバー82へ出力する。さらに、モーターコントローラー81は、前記位置誤差の大きさに応じて制御信号SC0の前記電力制御信号を調節し、調節後の前記電力制御信号をモータードライバー82へ出力する。
工程S3において、モーターコントローラー81は、制御信号SC0の前記電力制御信号の内容に基づいてモーターM0の負荷の状態を判定する。
工程S4において、モーターコントローラー81は、回生ブレーキ回路83へ第1作動信号SC1を出力する。これにより、回生ブレーキ回路83による回生ブレーキがモーターM0に作用する。その後、モーターコントローラー81は、処理を工程S6へ移行させる。
工程S5において、モーターコントローラー81は、外部ブレーキ装置7へ第2作動信号SC2を出力する。これにより、外部ブレーキ装置7によるブレーキがモーターM0に作用する。その後、モーターコントローラー81は、処理を工程S6へ移行させる。
工程S6において、モーターコントローラー81は、モータードライバー82に対して前記停止制御信号を出力する。その後、モーターコントローラー81は、処理を工程S7へ移行させる。
工程S7において、モーターコントローラー81は、回転検出信号SD0が前記目標条件を満たす状態が維持されているか否かを判定する。
工程S8において、モーターコントローラー81は、工程S2と同様に、前記位置誤差の方向に応じた制御信号SC0の前記方向信号をモータードライバー82へ出力する。
続いて、モーターコントローラー81は、前記駆動制御信号をモータードライバー82へ出力する。これにより、モータードライバー82は、前記方向信号および前記電力制御信号に応じた電力をモーターM0へ供給する。
続いて、モーターコントローラー81は、回生ブレーキ回路83へ第1作動信号SC1を出力している場合にはその出力を停止し、外部ブレーキ装置7へ第2作動信号SC2を出力している場合にはその出力を停止する。
以上に示された画像処理装置10において、回転センサー80が、1つのモーターM0に対して2つのセンサーを含むことも考えられる。この場合、回転センサー80は、モータードライバー82へ回転検出信号SD0を出力する第1回転センサーと、モーターコントローラー81へ回転検出信号SD0を出力する第2回転センサーとを含む。
2 :画像形成装置
3 :シート搬送装置
4 :プリント処理装置
4x :作像装置
7 :外部ブレーキ装置
8 :制御装置
10 :画像処理装置
11 :可動支持装置
12 :プラテンカバー
13 :プラテンガラス
20 :シート収容部
30 :シート搬送路
31 :シート搬送ローラー
31a :レジストローラー
32 :シートセンサー
40 :レーザースキャニングユニット
41 :感光体
42 :帯電装置
43 :現像装置
44 :転写装置
46 :定着装置
80 :回転センサー
81 :モーターコントローラー
82 :モータードライバー
83 :回生ブレーキ回路(回生ブレーキ装置)
91 :原稿
92 :シート(記録材)
110 :イメージセンサーユニット
140 :原稿搬送路
141 :原稿搬送ローラー
142 :原稿センサー
440 :中間転写ベルト
441 :一次転写装置
442 :二次転写装置
M0 :モーター
M1 :原稿搬送モーター
M2 :シート搬送モーター
MS0 :回転軸
SC0 :制御信号
SC1 :第1作動信号
SC2 :第2作動信号
SD0 :回転検出信号
Claims (5)
- 画像処理に関連する機構を駆動するモーターと、
制御信号に応じた電力を前記モーターへ供給し、前記モーターへの給電中に前記制御信号および前記モーターの回転に応じて変化する回転検出信号が変化しない状態が予め定められた基準時間継続するというロック条件が成立する場合に前記モーターへの給電を停止するモータードライバーと、
前記回転検出信号に応じた前記制御信号を前記モータードライバーへ出力するモーター制御装置と、
作動信号が入力されるときに前記モーターを前記モーターの回転軸に加わる外力に抗して停止状態に保持するブレーキ装置と、を備え、
前記モーター制御装置は、前記モーターの回転位置を一定に保持する保持制御を実行する場合に、前記ロック条件が成立する前における前記回転検出信号が予め定められた目標条件を満たすまでの第1保持期間において前記モーターへの給電が行われる状態で前記回転検出信号に応じた前記制御信号を前記モータードライバーへ出力し、前記回転検出信号が前記目標条件を満たした後の第2保持期間において前記ブレーキ装置に前記作動信号を出力するとともに前記モーターへの給電を停止する前記制御信号である停止制御信号を前記モータードライバーへ出力する、画像処理装置。 - 前記ブレーキ装置は、
前記作動信号が入力されることにより前記モーターへの給電ラインを遮断するとともに前記モーターを発電機として動作させる回生ブレーキ装置と、
前記作動信号が入力されることにより前記モーターの回転軸または前記回転軸に連動する回転体にブレーキ力を作用させる外部ブレーキ装置と、を備え、
前記モーター制御装置は、前記第1保持期間における前記制御信号の内容に応じて、前記回生ブレーキ装置および前記外部ブレーキ装置の一方を前記作動信号の出力先として選択する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記モーター制御装置は、前記第1保持期間における前記制御信号の内容が予め定められた無負荷条件を満たす場合に、前記作動信号を出力せずに前記停止制御信号を出力し、前記第1保持期間における前記制御信号の内容が前記無負荷条件を満たさない場合に、前記作動信号および前記停止制御信号を出力する、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記モーター制御装置は、前記第2保持期間において予め定められた復帰条件が成立する場合に、前記モーターへの給電を再開する前記制御信号を前記モータードライバーへ出力するとともに前記ブレーキ装置への前記作動信号の出力を停止する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記モーターが、記録材に画像を形成する画像形成装置において前記記録材を搬送する機構を駆動する記録材搬送モーター、または、原稿から画像を読み取る画像読取装置において前記原稿を搬送する機構を駆動する原稿搬送モーターの一方または両方を含む、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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