JP2019189246A - Label delivery mechanism, and label sticking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粘着部を有する電子タグ等のラベル受渡機構、及びラベル貼付装置及びその方法に関するものである。 The present invention relates to a label delivery mechanism such as an electronic tag having an adhesive portion, a label sticking apparatus, and a method thereof.
周知のように、電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものである。また、電子タグは対象物に貼付するために裏面が粘着面となっているものが一般的である。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物の個別情報の書き込み、及び電子タグに記憶された対象物の個別情報の読取りを、無線通信により行う自動認識システムである。 As is well known, an electronic tag (also referred to as an RF tag, IC tag, RF label, etc.) includes an IC chip and an antenna connected to the IC chip in order to perform storage and reading of information in a non-contact manner by short-range wireless communication. It is what you have. In addition, in general, an electronic tag has an adhesive surface on the back surface for attaching to an object. RFID (Radio frequency identification) uses such an electronic tag to automatically write individual information on an object to the electronic tag and read individual information on the object stored in the electronic tag by wireless communication. System.
裏面が粘着面となっている電子タグやその他のラベルは、連続する剥離シート上に貼り付けられた個々のラベルを剥がして、対象物に貼付することが一般的であり、そのための貼付装置が種々提案されている。 Electronic tags and other labels whose back side is an adhesive surface are generally peeled off from individual labels attached on continuous release sheets and attached to objects. Various proposals have been made.
例えば、特許文献１に記載のものは、ラベル送出部から供給されるラベルを、受渡装置により受渡位置に移動するとともに、受渡位置のラベル上に吸着部を移動させて、受渡位置のラベルを吸着部に吸着させた後、吸着部から対象物にラベルを貼付するものである。そして、この受渡装置は、ラベル送出部から供給されるラベルを、間隔を空けて平行に配置された多数のエンドレスベルト上に移行させ、ラベルの粘着面をエンドレスベルトに粘着させた状態で、エンドレスベルトの駆動によりラベルを受渡位置に移動させた後、ラベル表面に吸着部を吸着させた状態で、吸着部を上昇させることにより、ラベルをエンドレスベルトから剥離するものである。要するに、受渡装置では、ラベルはその粘着面の粘着によりエンドレスベルト上に保持されており、吸着部への受け渡しに際しては粘着部分の剥離が必要になる。
For example, in the device described in
しかし、このような吸着部の上昇移動により、エンドレスベルト上に粘着されたラベルを剥離する場合、受け渡しを確実にするためには、強力な吸着力か、剥離を補助する機構（特許文献１記載のものではラベル下方から空気を吹き付けている）か、又はその両方が必要になり、制御も複雑になる。さらに、特許文献１記載の装置の場合、吸引や空気吹き付けの分、消費エネルギーが嵩むという問題点も有している。
However, when the label adhered to the endless belt is peeled off by the upward movement of the suction portion, a strong suction force or a mechanism for assisting the peeling is described in order to ensure the delivery (described in Patent Document 1). Air is blown from the bottom of the label) or both, and the control is complicated. Furthermore, in the case of the apparatus described in
そこで、本発明の主たる課題は、簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力でのラベルの受け渡しを可能とすることにある。 Therefore, a main problem of the present invention is to enable delivery of a label with a smaller suction force while having a simple mechanism.
＜第１の態様＞
終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有し、粘着部を有するラベルを前記移動部に貼り付けて搬送するコンベヤから、
移動可能に支持された、ラベルを吸着保持する吸着部へ、
ラベルを受け渡す、ラベル受渡機構において、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
ことを特徴とするラベル受渡機構。
<First aspect>
From the conveyor that has an endless moving part that is folded back at the end and returns to the starting end, and affixes the label having the adhesive part to the moving part and conveys it.
To a suction part that is supported so as to be movable and that holds the label.
In the label delivery mechanism that delivers labels,
After adsorbing the adsorbing part on the label attached to the moving part on the front side of the folding start position of the moving part at the end of the conveyor,
The adsorbing part is moved together with the moving part while adsorbing the label until the folding start position, and the moving part is moved in the tangential direction of the moving direction of the moving part while adsorbing the label after the folding start position. By moving at the same speed, the label peeled off from the moving part by folding the moving part is transferred to the suction part.
A label delivery mechanism characterized by that.
（作用効果）
本ラベル受渡機構は、吸着部を、折り返し開始位置以降はラベルを吸着したまま移動部の移動方向の接線方向に、移動部と同速度で移動させるところに特徴を有するものである。これにより、移動部の折り返しによりラベルに働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部が移動部から離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部でラベルと保持して移動部から剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実なラベルの受け渡しが可能となるものである。
(Function and effect)
This label delivery mechanism is characterized in that the suction portion is moved in the tangential direction of the movement direction of the moving portion at the same speed as the moving portion while the label is sucked after the folding start position. As a result, the peeling force acting on the label due to the folding of the moving part is mainly used, and the sticking part is peeled off from the moving part while being held with the label at the sucking part, with little use of the force due to the separation from the moving part. be able to. Therefore, although it is a very simple mechanism, it is possible to reliably deliver a label with a smaller suction force.
＜第２の態様＞
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に移動させる、駆動源を備えた、
第１の態様のラベル受渡機構。
<Second aspect>
The suction unit is moved together with the moving unit while adsorbing the label until the folding start position, and is moved in a tangential direction of the moving direction of the moving unit while adsorbing the label after the folding start position. With a source,
The label delivery mechanism of a 1st aspect.
（作用効果）
吸着部がラベルに吸着した状態では、吸着部、ラベル及び移動部は一体化しているため、移動部の移動力を利用して吸着部を移動させることも可能である。しかし、より確実な動作を可能とするために、本態様のように吸着部を移動するための駆動源を備えていることが望ましい。
(Function and effect)
In a state where the suction part is attracted to the label, the suction part, the label, and the moving part are integrated, and therefore, the suction part can be moved using the moving force of the moving part. However, in order to enable a more reliable operation, it is desirable to provide a drive source for moving the suction portion as in this aspect.
＜第３の態様＞
前記コンベヤにおける始端と終端との間に、前記ラベルを前記移動部に押し付ける、押し付けローラが設けられている、
第１又は２の態様のラベル受渡機構。
<Third Aspect>
A pressing roller is provided between the start and end of the conveyor to press the label against the moving part.
The label delivery mechanism according to the first or second aspect.
（作用効果）
ラベルをコンベヤの移動部に貼り付けて搬送する場合、ラベルが移動部から剥がれてしまうと搬送に失敗することとなる。このため、本押し付けローラを設けるのは一つの好ましい形態である。しかし、この場合、吸着部への受け渡しに際して、移動部からラベルが剥離しにくくなる。よって、本ラベル受渡機構は、このような場合に特に意義を有するものである。
(Function and effect)
When a label is affixed to the moving part of the conveyor and transported, the transport fails if the label is peeled off from the moving part. For this reason, providing this pressing roller is one preferable form. However, in this case, it is difficult for the label to be peeled off from the moving part during delivery to the suction part. Therefore, this label delivery mechanism is particularly significant in such a case.
＜第４の態様＞
粘着部を有するラベルを対象物に貼り付ける、ラベル貼付装置において、
終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有するコンベヤと、
前記コンベヤに前記ラベルを供給し、前記粘着部を前記移動部に貼り付ける、ラベル送出部と、
エンドエフェクタが吸引により物を保持する吸着部である、ロボットとを備え、
前記ロボットは、前記移動部に貼り付けられたラベルを前記吸着部により吸着し、この吸着部の移動により、前記ラベルを前記移動部から剥離した後、対象物に貼り付ける、
ラベル貼付装置において、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
ことを特徴とする、ラベル貼付装置。
<Fourth aspect>
In a label sticking device for sticking a label having an adhesive part to an object,
A conveyor having an endless moving part which is folded at the end and returns to the start;
Supplying the label to the conveyor, and sticking the adhesive part to the moving part;
The end effector includes a robot that is a suction unit that holds an object by suction,
The robot adsorbs the label attached to the moving unit by the adsorbing unit, peels the label from the moving unit by the movement of the adsorbing unit, and then applies the label to an object.
In the labeling device,
After adsorbing the adsorbing part on the label attached to the moving part on the front side of the folding start position of the moving part at the end of the conveyor,
The adsorbing part is moved together with the moving part while adsorbing the label until the folding start position, and the moving part is moved in the tangential direction of the moving direction of the moving part while adsorbing the label after the folding start position. By moving at the same speed, the label peeled off from the moving part by folding the moving part is transferred to the suction part.
A labeling device characterized by that.
（作用効果）
本ラベル貼付装置は、第１の態様のラベル受渡機構を採用するものであり、ラベルの受け渡しをより少ない吸着力で行うことができ、円滑なラベル貼付が可能となるものである。
(Function and effect)
This label sticking apparatus employs the label delivery mechanism of the first aspect, can deliver the label with a smaller suction force, and enables smooth label sticking.
本発明によれば、簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力でのラベルの受け渡しが可能となる、等の利点がもたらされる。 According to the present invention, there are advantages such as being able to deliver a label with a smaller suction force while having a simple mechanism.
以下、電子タグの貼付装置の例について説明する。図１及び図２は、電子タグの貼付装置の一例を示している。この電子タグの貼付装置１は、粘着面１１を有する電子タグ１０を順次供給する電子タグ供給装置２０と、電子タグ１０の貼付対象である対象物５０を搬送する対象物コンベヤ３０と、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付する、ロボット４０とを備えている。
Hereinafter, an example of an electronic tag attaching apparatus will be described. FIG.1 and FIG.2 has shown an example of the sticking apparatus of an electronic tag. The electronic
＜対象物コンベヤ＞
対象物コンベヤ３０は、対象物５０を搬送しうる限り公知のあらゆるコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。対象物コンベヤ３０は、対象物５０よりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の対象物５０を位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、対象物コンベヤ３０は、対象物５０の種類及び積載位置（向きを含む）が一定のものであってもよい。また対象物コンベヤ３０への対象物５０の積載を機械的に行うこともできる。
<Object conveyor>
As the
＜電子タグ供給装置＞
図１２に示すように、電子タグ１０は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナの一部を貼付対象物５０から離間させることが望ましい。図１０に示すように、電子タグ１０の裏面が粘着面１１となっている場合、その一つの解決手法は、図１１に示すように、電子タグ１０のアンテナ１０ａを含む一部分１０Ｆを折り畳み、粘着面１１同士を貼り合わせた粘着不能化部分１２と、粘着面１１が露出する残粘着部分１３とを形成し、図１２に示すように、残粘着部分１３の粘着面１１により対象物５０に貼付することである。本例の電子タグ供給装置２０は、この折り曲げを行う機能を備えたものとなっている。本例の電子タグ供給装置２０は、折り曲げ対象の電子タグ１０の構造により特に限定されるものではなく、公知の電子タグ１０を適宜使用することができる。
<Electronic tag supply device>
As shown in FIG. 12, in the
例えば、図１０に示す例は、インレット１０ａ，１０ｉとしてＩＣチップ１０ｉとこれに接続されたアンテナ１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１０であり、電子タグ１０の代表的なものの一つである。このような電子タグ１０の場合に、インレット１０ａ，１０ｉを通る位置で折り曲げるのは好ましいものではない。よって、このような電子タグ１０では、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分に隣接する部分であって、インレット１０ａ，１０ｉ側に折り返したときに、アンテナ１０ａの少なくとも一部と重なる部分と、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分との間に、折り位置１０ｐを設けることが望ましい。
For example, the example shown in FIG. 10 is a passive type
電子タグ１０の形状は、図示例のように角をとった長方形のものが一般的である。このような電子タグ１０の場合、長手方向の一端部にインレット１０ａ，１０ｉを有しない折り返し部分１０Ｆを設けるとともに、反対側にインレット１０ａ，１０ｉを設け、これらの境界を折り位置１０ｐとすることができる。
The shape of the
図２〜図６は、上述のように折り曲げた電子タグ１０を形成する電子タグ供給装置２０（折り曲げ装置）の例を示している。すなわち、この電子タグ供給装置２０は、エンドレスの第１ベルト２１Ｂを有する第１ベルトコンベヤ２１と、第１ベルトコンベヤ２１の横に隣接し、第１ベルト２１Ｂとともにかつ第１ベルト２１Ｂに対する間隔を縮小しつつ移動する、エンドレスの第２ベルト２２Ｂを有する第２ベルトコンベヤ２２とを備える。第２ベルト２２Ｂを第１ベルト２１Ｂとともに移動させるために、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは同期して、かつ同速度で図示しない共通の駆動源又は個別の駆動源により駆動することができる。第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｐ２まで移動するものである。
2-6 has shown the example of the electronic tag supply apparatus 20 (bending apparatus) which forms the
また、本電子タグ供給装置２０は、折り曲げ開始位置Ｐ１で、電子タグ１０の折り位置１０ｐが第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間で第１ベルト２１Ｂの移動方向と平行になるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂ上にまたがって貼り付ける、電子タグ送出部２３を備えている。電子タグ送出部２３は特に限定されるものではなく、公知のあらゆる供給機構を採用することができる。図示例の電子タグ送出部２３は、電子タグロール２３Ｒを取り付けて使用するものである。電子タグロール２３Ｒは、連続帯状の電子タグシート１５がロール状に巻き取られたものであり、電子タグシート１５は連続帯状の剥離シート１６の連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグ１０を有するものである。電子タグロール２３Ｒは、図示しない回転軸に回転可能に支持される。
Further, the electronic
また、電子タグ送出部２３は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上面に近接する先端を備えた剥離プレート２３Ｐと、連続帯状の剥離シート１６を巻き取る巻取軸２３Ｗとを有している。巻取軸２３Ｗは、図示しないステッピングモータで回転駆動されるようになっている。電子タグシート１５は、電子タグロール２３Ｒから繰り出された後、剥離プレート２３Ｐの先端で鋭角に折り返される。ここで、剥離プレート２３Ｐの先端では、剛性のある電子タグ１０が剥離シート１６から自然に剥離するとともに、第１コンベヤ及び第２コンベヤ上に押し出されることにより、第１コンベヤ及び第２コンベヤに貼り付けられる。電子タグ１０が剥離された後に残る剥離シート１６は、巻取軸２３Ｗに巻き取られる。
The electronic
図５及び図６に示すように、電子タグ送出部２３により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給された電子タグ１０は、裏側の粘着面１１により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付いているため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに、折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２に向かって移動する。このとき、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは一緒に（つまり同時かつ同速度で）移動するとともに、互いの間隔は折り曲げ完了位置Ｐ２に向かうにつれて狭くなる。このため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂにまたがって貼り付けられた電子タグ１０は、折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２に向かうにつれて、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分に加わる力を逃がすように変形する。すなわち、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れるように迫り上がるとともに、迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、折り位置１０ｐの両側が貼り合わされる。この結果、折り曲げ完了位置Ｐ２では、図７（ｃ）に示すように、電子タグ１０における折り位置１０ｐの両側の貼り合わされた部分は粘着不能化部分１２となり、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が残粘着部分１３となった、折り曲げ電子タグ１０を得ることができる。この電子タグの形状の変化を図７に示した。図７（ａ）〜（ｄ）中に示される電子タグ１０（ａ）〜１０（ｄ）は、図６中に示される電子タグ１０（ａ）〜１０（ｄ）と符号を対応させている。このように、本電子タグ供給装置２０では、電子タグ送出部２３から供給される電子タグ１０を単独の状態で、しかも第１ベルトコンベヤ２１及び第２ベルトコンベヤ２２に貼り付けて搬送するだけで、電子タグ１０を保持するための吸引機構等の複雑な機構を要せずに、所定の折り位置１０ｐに沿って折り曲げることができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
以上の説明から容易に理解できるように、本電子タグ供給装置２０は、電子タグ１０の粘着面１１が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がれてしまうと折り曲げに失敗することとなる。このため、折り曲げ開始位置Ｐ１と折り曲げ完了位置Ｐ２との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。図示例の押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂをそれぞれ挟む一対のローラとなっているが、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上にのみ配されたローラであってもよい。このような押し付けローラ２４を備えることにより、電子タグ送出部２３から供給された電子タグ１０が、しっかりと第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けることができる。押し付けローラ２４は、電子タグ１０の搬送方向の一個所又は複数個所に設けることができ、特に少なくとも電子タグ送出部２３の近傍に設けることが好ましい。また、本押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に設けることが好ましいが、いずれか粘着が弱くなりやすい方のみ設けてもよい。
As can be easily understood from the above description, the electronic
本電子タグ供給装置２０では、電子タグ１０に加わる力が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力のみであっても、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向には迫り上がりやすい。よって、本電子タグ供給装置２０では、折り曲げ開始位置Ｐ１で、折り曲げ方向が表裏反対となる事態は生じにくいものである。しかし、偶発的に又は電子タグ１０の種類等によっては、逆折れ（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に折り込まれるような折れ方）するおそれもある。よって、そのような場合であっても、正常な折り曲げを可能とするために、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分を、所定の迫り上がり方向（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に向かう方向ではなく、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向）に持ち上げる逆折れ防止手段２５を備えることが望ましい。逆折れ防止手段は特に限定されるものではないが、図示例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、迫り上がり部分１０ｕの粘着面１１側における折り位置１０ｐの両側の部分の間に入り込み、かつ粘着面１１に接しないが、電子タグ１０が逆折れしたときにはこれに接して正常な迫り上がり方向に押し返すプレート等の固定体を設けるのは好ましい。また、このような固定体に代えて、電子タグ１０に接触したときにこれとともに回転するローラ等の回転体を設けるのも好ましい。さらに、他の逆折れ防止手段２５としては、電子タグ１０の裏側から迫り上がり方向にエアを噴射するのも好ましい。これらの例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、電子タグ１０の粘着面１１に接することがないか、又は逆折れしたときにも電子タグ１０に接しないことで、たとえ電子タグ１０が逆折れしたとしても、電子タグ１０の搬送阻害を抑制することが好ましい。
In the electronic
また、本電子タグ供給装置２０では、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力により、電子タグ１０が迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、その折り位置１０ｐの両側における粘着面１１同士が貼り合わされる。この貼り合わせは、多少不十分になっても直ちに問題となるわけではないが、より広範囲にわたりしっかりと貼り合わされることが望ましい。そこで、図示例のように、折り曲げ開始位置Ｐ１と折り曲げ完了位置Ｐ２との間に、迫り上がり部分１０ｕを厚み方向に加圧する一対の加圧ローラ２６が設けられているのは好ましい。加圧ローラ２６は、迫り上がり部分１０ｕのほぼ全体を加圧することが望ましいが、迫り上がり部分１０ｕの先端部や、先端部以外の一部のみを加圧するのでもよい。特に、加圧ローラ２６により、迫り上がり部分１０ｕの少なくとも先端部を加圧することにより、折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
Further, in the electronic
また、本電子タグ供給装置２０では、電子タグ１０の折り位置１０ｐを安定化するために、図６及び図１０に示すように、電子タグ１０の折り位置１０ｐに、予め易折り曲げ加工１０ｍが施されていると好ましい。易折り曲げ加工１０ｍは、特に限定されず、折り位置１０ｐに沿うミシン目加工やエンボス加工等の公知の加工を採用することができる。また、これとともに、又はこれに代えて、電子タグ１０の折り位置１０ｐにおける少なくとも搬送方向下流側の端部、特に好適には両端部に切り込み部１０ｃが形成されていると好ましい。このように電子タグ１０に易折り曲げ加工１０ｍされていると、折り位置１０ｐが定まり、迫り上がり部分１０ｕの折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
In addition, in the electronic
本電子タグ供給装置２０により得られる電子タグ１０では、粘着不能化部分１２を挟んで第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３と、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３とが形成される。よって、本電子タグ１０は、これらの両方の残粘着部分１３を利用して（つまり図７（ｃ）の状態で）対象物５０に貼付することもできるし、いずれか小さい方の残粘着部分１３を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部としてもよい（つまり図７（ｅ）及び図１１に示す状態）。
In the
前者の場合、図８に示すように、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端は、折り曲げ完了位置Ｐ２とすることができる。また、電子タグ１０の折り位置１０ｐは、迫り上がり部分１０ｕがその形成過程で直交方向ＸＤに倒れにくいという点で、直交方向ＸＤにおける第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂ側又は第２ベルト２２Ｂ側にずれていてもよい。この例では、第１ベルト２１Ｂに粘着する残粘着部分１３及び第２ベルト２２Ｂに粘着する残粘着部分１３の幅（直交方向の寸法）が両方ともに広くてもよいため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに対して確実に粘着させることができ、折り曲げ時の反力により電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥離するのを抑制することができる。
In the former case, as shown in FIG. 8, the end of the movement range of the
ただし、折り曲げた電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に粘着した状態から剥離して対象物５０に貼付する場合、電子タグ１０の粘着面積が大きいため、剥離が困難となるおそれがある。よって、折り曲げた電子タグ１０の剥離を容易にするために、図３〜図５に示すように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端を折り曲げ完了位置Ｐ２とするとともに、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端を第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に位置させ、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けられた電子タグ１０が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端に至った後、第１ベルト２１Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、第２ベルト２２Ｂが無くなることにより第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで電子タグ１０が保持されるようになっていると好ましい。
However, when the bent
この場合、電子タグ１０がある程度の剛性を有する関係上、第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで保持された電子タグ１０は、図６及び図７（ｄ）に示すように粘着不能化部分１２が第２ベルト２２Ｂ側（第２ベルト２２Ｂは存在しない）に倒れる。よって、図７（ｅ）及び図１１に示すように、第２ベルト２２Ｂから剥離後に、いずれか小さい方の残粘着部分１３（図示例では第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３）を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部とし、その上で残る残粘着部分１３（図示例では第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３のほとんど）により、図１２に示すように対象物５０に貼付することができる。この場合、図示例のように、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端と第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端との間に、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた粘着不能化部分１２を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラ２７が設けられていると、粘着不能化部分１２における粘着面１１の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
In this case, since the
ただし、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着すると、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。すなわち、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂによる電子タグ１０の折り曲げを行う過程で、迫り上がり部分１０ｕが直交方向に倒れにくいという点で、折り位置１０ｐは、直交方向における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましい。しかし、この場合、折り曲げ完了位置Ｐ２で一方の残粘着部分１３の幅を極力小さくするために、図６に示すように、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端が、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置するように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給したとしても、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも短くなる。そして、このような配置では、前述のように第１ベルト２１Ｂの移動範囲を第２ベルト２２Ｂよりも延長し、第１ベルト２１Ｂの移動を利用して電子タグ１０を第２ベルト２２Ｂから剥離し、粘着不能化部分１２が倒れるときに、図７（ｄ）に示すように、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着し、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。
However, if the remaining
そこで、図３〜図５に示す例のように、電子タグ送出部２３で、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端を、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置させるとともに、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端との間で、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた又は倒れようとする粘着不能化部分１２を起こし、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θ（図７（ｅ）参照）を１８０度未満にする、立ち上げ手段２８を設けるのは一つの好ましい形態である。
Therefore, as in the example illustrated in FIGS. 3 to 5, the tip of the
立ち上げ手段２８としては、第１ベルト２１Ｂのみによる電子タグ１０の粘着不能化部分１２の通過経路に、移動方向下流側に向かうにつれて第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０の貼付面より下側から上側に位置する傾斜面を有し、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏面に接触してこれを押し上げるプレート（図示例）やローラ（図示せず）を採用することができる。また、他の立ち上げ手段２８としては、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏側から立ち上げ方向にエアを噴射するのも好ましい。
As the start-up means 28, the
このような立ち上げ手段２８を設けると、粘着不能化部分１２が倒れて第１ベルト２１Ｂに接触する前又は後に、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θを１８０度未満に立ち上げることができ、その結果として第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂに到達しないか、又は到達して粘着したとしても、剥離される。よって、第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離が困難となることがない。なお、前述の仕上げローラ２７を設ける場合、図示例のように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と立ち上げ手段２８との間に設けることが望ましい。
When such a start-up means 28 is provided, before or after the
もちろん、図９に示すように、電子タグ送出部２３で、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも長くなるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給してもよい。この場合、粘着不能化部分１２が倒れても第１ベルト２１Ｂに接触することはない。
Of course, as shown in FIG. 9, in the electronic
図示例では、第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０貼付面と第２ベルト２２Ｂの電子タグ１０貼付面はほぼ同一平面をなしているが、角度を有していてもよい。
In the illustrated example, the surface of the
電子タグ１０を移動させる手段は、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｐ２まで移動する第１移動部と、第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向ＸＤに隣接し、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第２移動部とを有する限り、図示例のように移動するエンドレスベルト（移動部に相当する）を有するベルトコンベヤに限られない。例えば、図示例のベルトコンベヤに代えて、プレートコンベヤを用いることもできる。また、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｐ１及び折り曲げ完了位置Ｐ２との間で往復運動するだけもよいし、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｐ１及び折り曲げ完了位置Ｐ２を通り、回転移動するものであってもよい。
The means for moving the
本電子タグ供給装置２０では、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了する前に、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給する連続処理としてもよいし、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了してから、又はその折り曲げ完了後の電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がし取られてから、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給するバッチ処理としてもよい。
In the electronic
折り曲げた電子タグ１０は、作業員が手作業で第１ベルト２１Ｂ等から剥がし取り、対象物５０に貼付してもよいが、自動化の観点からロボット４０等の貼付機械に受け渡して対象物５０に貼付することが望ましい。そこで、次に電子タグ１０の貼付装置１の例、及び電子タグ１０の受渡機構の例について説明する。
The folded
＜ロボットへの電子タグの受け渡し＞
ロボット４０は、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部４１を有し、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に貼り付けられた電子タグ１０を吸着部４１により吸着し、この吸着部４１の移動により、電子タグ１０をベルトから剥離した後、対象物５０に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部４１は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。
<Handling of electronic tags to robots>
The
吸着部４１を有するロボット４０への電子タグ１０の受け渡しは、図１３（ａ）に示すように、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に張り付けられた電子タグ１０表面にロボット４０の吸着部４１を吸着させた状態で、吸着部４１を上昇させることにより、電子タグ１０をベルトから剥離することにより行うこともできる（例えば、特開２００８−６２９６５号公報参照）。しかし、このような吸着部４１の上昇移動により、ベルト上に粘着された電子タグ１０を剥離する場合、受け渡しが不確実になるおそれがある。
As shown in FIG. 13A, the delivery of the
そこで、図１３（ｂ）及び図１４に示すように、ロボット４０の駆動制御により、第１ベルトコンベヤ２１の終端における第１ベルト２１Ｂの折り返し開始位置Ｐ３よりも前側で、第１ベルト２１Ｂに貼り付けられた電子タグ１０に吸着部４１を吸着させた後、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｐ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｐ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに第１ベルト２１Ｂと同速度で移動させることにより、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより第１ベルト２１Ｂから剥離した電子タグ１０を吸着部４１に受け渡す受渡機構が提案される。この場合、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより電子タグ１０に働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部４１が第１ベルト２１Ｂから離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部４１で電子タグ１０と保持してベルトから剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグ１０の受け渡しが可能となる。
Therefore, as shown in FIG. 13B and FIG. 14, the
吸着部４１が電子タグ１０に吸着した状態では、吸着部４１、電子タグ１０及び第１ベルト２１Ｂは一体化しているため、吸着部４１を駆動源により駆動せずに第１ベルト２１Ｂの移動方向に自由に可能なように支持するだけとし、第１ベルト２１Ｂの移動力を利用して吸着部４１を移動させることも可能である。しかし、より確実な動作を可能とするために、ロボット４０の駆動により、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｐ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｐ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに移動させることが好ましい。
In a state where the
電子タグ１０に吸着部４１を吸着させる時、第１ベルト２１Ｂ及びこれに貼り付けられた電子タグ１０は停止していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂを停止せずに、第１ベルト２１Ｂとともに移動する電子タグ１０に吸着部４１を吸着させてもよい。
The
一方、前述の電子タグ供給装置２０のように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに貼り付けて搬送する場合、電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂから剥がれてしまうと搬送に失敗することとなる。このため、前述の電子タグ供給装置２０では、第１ベルトコンベヤ２１における始端と終端との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。しかし、この場合、吸着部４１への受け渡しに際して、第１ベルト２１Ｂから電子タグ１０が剥離しにくくなる。よって、本受渡機構は、このような場合に特に意義を有するものである。
On the other hand, when the
本受渡機構は、粘着面１１を有する電子タグ１０をエンドレスの移動部に貼り付けて搬送するコンベヤから、移動可能に支持された吸着部４１へ受け渡すものであれば、上述のような折り曲げ機構を有する電子タグ供給装置２０に限定されず、例えば折り曲げずに電子タグ１０を搬送するコンベヤから吸着部４１に受け渡すことも可能なものである。また、本受渡機構では、吸着部４１は移動可能に支持されていれば、支持装置はロボット４０でなくてもよく、一定の周期で動くような可動部であってもよい。さらに、本受渡機構の吸着部４１は、電子タグ１０を商品等の最終的な貼付対象物５０に貼り付けずに、他のコンベヤ等の搬送装置や、一時的な貼り付け台や、他の吸着部に貼り付けることもできる。
As long as the delivery mechanism delivers the
＜電子タグへの情報の書き込みと対象物への貼付＞
電子タグ１０に書き込む情報は、特に限定されないが、例えば商品に貼付する電子タグ１０であれば、製品名、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報等を書き込むことができる。
<Writing information on electronic tags and sticking to objects>
Information to be written on the
電子タグ１０への情報の書き込みは、本貼付装置１外で行うことも、また本貼付装置１内で行うことも可能である。本貼付装置１外で電子タグ１０への情報の書き込みを行う場合には、電子タグ１０の製造段階で情報を書き込み、この書き込み済みの電子タグ１０を含む電子タグロール２３Ｒを本貼付装置１で使用するほか、本貼付装置１で情報を書き込んでいない電子タグ１０を対象物５０に貼付した後、本貼付装置１外で、別の自動書き込み装置により、又は携帯型書き込み装置により作業員が、対象物５０に貼付された電子タグ１０に情報を書き込むことができる。
Information can be written to the
しかし、これらの方法は貼付作業及び書き込み作業の二度手間になる。また、これらの方法は、一定の商品に対して一定の情報を書き込むのには適しているが、例えば小売店等で、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の商品に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付するのには適していない。
However, these methods require two times of pasting work and writing work. In addition, these methods are suitable for writing certain information for certain products. For example, in retail stores, etc., the types (size, packaging, etc.), quantity, etc. vary (small quantities, many types). It is not suitable for attaching the
そこで、電子タグ１０の貼付装置１内で、電子タグ１０への情報の書き込みを行うのは好ましい。例えば、図１及び図２に示すように、電子タグ供給装置２０と対象物コンベヤ３０との間に、対象物５０に関する書き込み情報を電子タグ１０に書き込むリーダライタ６０を設置し、ロボット４０は、図１５（ａ）に示すように、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、図１５（ｂ）に示すように、その電子タグ１０をリーダライタ６０による書き込み可能位置に移動させて一定時間保持し、この間にリーダライタ６０はその電子タグ１０に対象物５０に関する情報を書き込み、しかる後、図１５（ｃ）に示すように、ロボット４０がその電子タグ１０をリーダライタ６０から対象物５０に移動し、対象物５０に貼付することができる。
Therefore, it is preferable to write information to the
また、図１６に示すように、リーダライタ６０を吸着部４１と一体化し、吸着部４１に吸着した電子タグ１０への書き込みを可能とすることもできる。この場合、電子タグ１０を吸着部４１に吸着した後から、対象物５０に貼付するまでの適宜の段階（吸着部４１の移動中の他、吸着部４１を停止した状態でもよい）で、電子タグ１０に情報を書き込むことができる。
In addition, as shown in FIG. 16, the reader /
また、図１７及び図１８に示すように、電子タグ供給装置２０内における電子タグ１０の搬送経路にリーダライタ６０を設置し、ロボット４０への受け渡し前に電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。図１７に示す例は、リーダライタ６０を、電子タグ送出部２３における次に送出される電子タグ１０に臨む位置に設けたものであり、図１８に示す例は、電子タグ１０を受け渡し位置まで搬送する第１ベルトコンベヤ２１における電子タグ１０に臨む位置に設けた例である。
Also, as shown in FIGS. 17 and 18, a reader /
これらは、電子タグ１０の貼付装置１内で、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に情報を書き込むものであるが、対象物コンベヤ３０上を流れる対象物５０に対し電子タグ１０を貼付した後、この対象物５０の電子タグ１０に臨むリーダライタ６０により電子タグ１０に情報を書き込むことができる。例えば、図１９に示すように、電子タグ供給装置２０から受け渡された電子タグ１０を、対象物コンベヤ３０上の対象物５０に貼付する第１ロボット４０Ａと、対象物コンベヤ３０上の電子タグ１０が貼付された対象物５０にリーダライタ６０を近接させ、情報の書き込みを行う第２ロボット４０Ｂとを設けることができる。
These write information to the
リーダライタ６０の設置位置によっては、書き込み対象の電子タグ１０の近傍に、次に書き込み対象となる未書き込みの電子タグ１０が位置することがある。例えば、図２に示す例の場合、リーダライタ６０の位置と、電子タグ供給装置２０の電子タグ１０の受け渡し位置とが近接しているため、リーダライタ６０による書き込み時に、電子タグ供給装置２０が次の電子タグ１０を受け渡し可能位置に用意してしまうと、いわゆる衝突（１台のリーダライタ６０の電磁界の中で，二つ以上の電子タグ１０による交信が同時に起こり，その結果としてエラーになるか，又は通信内容を失うこと）が発生したり、リーダライタ６０により認識される書き込み対象のタグが、ロボット４０により吸着された電子タグ１０ではなく、以降の書き込み対象となるべく用意された電子タグ１０となるおそれがある。これは、リーダライタ６０の通信可能範囲に複数の電子タグ１０が存在することによるものである。そこで、図１及び図２に示すように、少なくともリーダライタ６０と書き込み対象でない電子タグ１０との間を遮蔽する遮蔽体６１（マスク）を設け、リーダライタ６０の通信方向を所定の書き込み位置（図示例ではリーダライタ６０上）に制限するのは好ましい。遮蔽体６１は、電波を遮蔽する金属板等の素材を用いて形成することができ、その形状は特に限定されないが、例えばリーダライタ６０と所定の書き込み位置との間に孔を有し、所定の書き込み位置の周囲に孔を有しない板又は箔とすることができる。
Depending on the installation position of the reader /
ロボット４０としては、少なくとも水平方向の運動と、垂直方向の運動が可能な自由度が２以上のものであればよいが、対象物コンベヤ３０上の対象物５０の位置が不規則な場合等に対応するために、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向の運動が可能なように自由度が４以上のロボット４０が好適である。ロボット４０としては、図示例のようなパラレルリンクロボット４０だけでなく、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット等、公知の産業用ロボットを用いることができる。
The
また、本電子タグ１０の貼付装置１により、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付可能にするのも好ましい。具体的には、図１に示すように、対象物コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、光学的読取装置７０を設ける。また、識別情報と、それに対応する対象物５０に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部８０を設け、光学的読取装置７０により識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を記憶部８０から読み出し、リーダライタ６０により、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に書き込む、制御部９０を設ける。これにより、光学的読取装置７０の読み取り結果に基づいて制御部９０が対象物５０を逐次自動認識し、予め関連付けられた対応する書き込み情報を電子タグ１０に書き込むことができるため、複数種の対象物５０を順不同、間隔不同で対象物コンベヤ３０に載せたとしても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグ１０を貼付することができる。例えば、小売店で電子タグ１０を貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が順番や間隔を意識せずに順次対象物コンベヤ３０に載せるだけで、商品（対象物５０）に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付することができるようになる。
Moreover, it is also preferable that the
本電子タグ１０の貼付装置１により、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付する場合、制御部９０は、光学的読取装置７０により識別情報を読み取ったとき、ロボット４０を制御し、ロボット４０に、電子タグ供給装置２０から供給された電子タグ１０を受け取らせた後、その電子タグ１０をリーダライタ６０に近接させて、書き込みを行った後、対象物５０に貼付させることが好ましい。このように、貼り付けの直前で電子タグ１０に情報を書き込むことにより、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。
When the
光学的読取装置７０は、対象物５０の識別情報に応じて適宜定めることができる。例えば、対象物５０の識別情報としてバーコードや二次元コードを用いる場合、コードリーダを用いることができる。また、対象物５０の識別情報が、特に外観に現れた形状や色、模様、商品名等の文字等である場合にはＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いることができる。後者の場合には、光学的読取装置７０は撮像情報をそのまま制御部９０に送信し、制御部９０が画像認識プログラムを実行して撮像情報から識別情報を認識することができる。制御部９０は、パーソナルコンピュータ等の公知の産業用制御装置を用いることができる。記憶部８０は、制御部９０に内蔵又は外付けされたハードディスク等の記憶装置とする他、ローカルネットワークやインターネットを介して接続されたネットワークアクセスストレージ、クラウドストレージ等とすることができる。
The
他の例としては、記憶部８０に記憶された対象物５０を選択する入力装置８１を備え、制御部９０は、入力装置８１により選択された対象物５０に関する書き込み情報を、記憶部８０から読み出し、その書き込み情報を、入力装置８１による新たな対象物５０の選択がなされるまで変更せずに、順次、電子タグ１０への書き込みを行うものも提案する。この場合、作業員が入力装置８１を用いて対象物５０を選択することにより、同一の対象物５０を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物５０を処理するのであれば、十分に効率よく電子タグ１０への情報の書き込みと貼付を行うことができる（半自動）。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、対象物５０の誤認識のおそれもないものとなる。入力装置８１は、キーボードやマウス、又は専用のスイッチとすることができる。作業員が対象物５０を選択するために、記憶部８０に記憶された対象物５０を特定するための情報（例えば商品名等の対象物５０の識別情報）を表示する表示装置８２を備えているのも好ましい。この場合、入力装置８１と表示装置８２とが一体化されたタッチパネルを備え、表示装置８２に表示された対象物５０を特定するための情報をタッチすることにより対象物５０の選択入力を行うようになっていると特に好ましい。また、図示しないが、制御部９０に対して、表示装置８２及び入力装置８１を有するスマートフォン等の携帯端末を、制御部９０に対してネットワークや近距離無線通信、又は有線通信により接続可能とし、この携帯端末の表示装置８２及び入力装置８１を利用して、対象物５０の選択を行うように構成することもできる。
As another example, an
これらの例において、図示例のような４以上の自由度のロボット４０を用い、電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置（向きを含む）に貼り付けるのは好ましい。これにより、例えば、対象物５０に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグ１０を貼付することができる。また、作業員が対象物コンベヤ３０上の対象物５０の位置（向きを含む）を意識せずに、対象物コンベヤ３０上に対象物５０を不規則に載せたとしても、対象物５０の指定貼付位置に電子タグ１０を貼付することができる。
In these examples, it is preferable to use the
具体的には、対象物コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物を撮像する撮像装置（前述の光学的読取装置７０と兼用することができる）を設け、記憶部８０には、識別情報と、この識別情報に対応する対象物５０に関する書き込み情報と、識別情報に対応する対象物５０における指定貼付位置とを関連付けて記憶させる。そして、制御部９０は、撮像装置による撮像情報に基づき、対象物５０の識別情報及び向きを検知し、その識別情報に対応する書き込み情報を記憶部８０から読み出し、電子タグ１０への書き込みを行うとともに、識別情報に対応する対象物５０における指定貼付位置を読み出し、この指定貼付位置と対象物５０の向きとに基づいて、ロボット４０に、電子タグ１０を、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０における指定貼付位置に貼付させる。なお、対象物コンベヤ３０上における対象物５０の位置情報のうち、搬送方向における位置座標は、撮像装置による撮像タイミングと、対象物コンベヤ３０の搬送速度とに基づいて算出することができ、搬送方向と直交する方向の位置座標と、向きとは撮像装置による撮像情報から画像認識により求めることができる。よって、制御部９０は、適宜の間隔で対象物５０の位置情報を求めるとともに、予め設定されたロボット４０による貼付可能範囲と比較することで、対象物５０がロボット４０による貼付可能範囲に入ったときに、対象物５０における指定貼付位置に電子タグ１０を貼付することができる。
Specifically, in the
また、このように電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置に貼付するためには、電子タグ供給装置２０からロボット４０への受け渡しが確実であることが前提となるため、前述の受渡機構を採用することが望ましい。
In addition, in order to attach the
＜その他＞
上記例の受渡機構は、電子タグ１０に限られず、例えばバーコード等の一次元コードや二次元コードが印刷されたラベル等、粘着部を有するラベルであれば特に限定なく適用可能であることはいうまでもない。したがって、上記説明中の電子タグをラベルに読み替えることが可能である。
<Others>
The delivery mechanism of the above example is not limited to the
本発明は、粘着部を有する電子タグ等のラベルを機械的に受け渡すのに利用できるものである。 The present invention can be used to mechanically deliver a label such as an electronic tag having an adhesive portion.
１…貼付装置、１０…電子タグ、１０ａ，１０ｉ…インレット、１０ａ…アンテナ、１０ｃ…切り込み部、１０ｉ…ＩＣチップ、１０ｍ…易折り曲げ加工、１０ｐ…折り位置、１０ｕ…迫り上がり部分、１１…粘着面、１２…粘着不能化部分、１３…残粘着部分、１５…電子タグシート、１６…剥離シート、２０…電子タグ供給装置、２１…第１ベルトコンベヤ、２１Ｂ…第１ベルト、２２…第２ベルトコンベヤ、２２Ｂ…第２ベルト、２３…電子タグ送出部、２３Ｐ…剥離プレート、２３Ｒ…電子タグロール、２３Ｗ…巻取軸、２４…押し付けローラ、２５…逆折れ防止手段、２６…加圧ローラ、２７…仕上げローラ、２８…立ち上げ手段、３０…対象物コンベヤ、４０…ロボット、４１…吸着部、５０…対象物、６０…リーダライタ、６１…遮蔽体、７０…光学的読取装置、８０…記憶部、８１…入力装置、８２…表示装置、９０…制御部、Ｐ１…折り曲げ開始位置、Ｐ２…折り曲げ完了位置、Ｐ３…折り返し開始位置、ＸＤ…直交方向、ＴＤ…接線方向。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
移動可能に支持された、ラベルを吸着保持する吸着部へ、
ラベルを受け渡す、ラベル受渡機構において、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
ことを特徴とするラベル受渡機構。 From the conveyor that has an endless moving part that is folded back at the end and returns to the starting end, and affixes the label having the adhesive part to the moving part and conveys it.
To a suction part that is supported so as to be movable and that holds the label.
In the label delivery mechanism that delivers labels,
After adsorbing the adsorbing part on the label attached to the moving part on the front side of the folding start position of the moving part at the end of the conveyor,
The adsorbing part is moved together with the moving part while adsorbing the label until the folding start position, and the moving part is moved in the tangential direction of the moving direction of the moving part while adsorbing the label after the folding start position. By moving at the same speed, the label peeled off from the moving part by folding the moving part is transferred to the suction part.
A label delivery mechanism characterized by that.
請求項１記載のラベル受渡機構。 The suction unit is moved together with the moving unit while adsorbing the label until the folding start position, and is moved in a tangential direction of the moving direction of the moving unit while adsorbing the label after the folding start position. With a source,
The label delivery mechanism according to claim 1.
請求項１又は２記載のラベル受渡機構。 A pressing roller is provided between the start and end of the conveyor to press the label against the moving part.
The label delivery mechanism according to claim 1 or 2.
終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有するコンベヤと、
前記コンベヤに前記ラベルを供給し、前記粘着部を前記移動部に貼り付ける、ラベル送出部と、
エンドエフェクタが吸引により物を保持する吸着部である、ロボットとを備え、
前記ロボットは、前記移動部に貼り付けられたラベルを前記吸着部により吸着し、この吸着部の移動により、前記ラベルを前記移動部から剥離した後、対象物に貼り付ける、
ラベル貼付装置において、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
ことを特徴とする、ラベル貼付装置。 In a label sticking device for sticking a label having an adhesive part to an object,
A conveyor having an endless moving part which is folded at the end and returns to the start;
Supplying the label to the conveyor, and sticking the adhesive part to the moving part;
The end effector includes a robot that is a suction unit that holds an object by suction,
The robot adsorbs the label attached to the moving unit by the adsorbing unit, peels the label from the moving unit by the movement of the adsorbing unit, and then applies the label to an object.
In the labeling device,
After adsorbing the adsorbing part on the label attached to the moving part on the front side of the folding start position of the moving part at the end of the conveyor,
The adsorbing part is moved together with the moving part while adsorbing the label until the folding start position, and the moving part is moved in the tangential direction of the moving direction of the moving part while adsorbing the label after the folding start position. By moving at the same speed, the label peeled off from the moving part by folding the moving part is transferred to the suction part.
A labeling device characterized by that.
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